CN108350636B - 卸针工具、卸针装置和卸针方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卸针工具(2)和一种卸针装置(1)，用于针刺机的针板(3)上的针(4，5)。卸针工具(2)具有用于好针和坏针(4，5)的中空的机械的排出器件(11)，排出器件转动地以及线性运动地并被马达式驱动并且具有长形排出套筒(12)，排出套筒在套筒罩体(19)上具有轴向孔(18)和侧面的轴向狭缝(20)。

Description

卸针工具、卸针装置和卸针方法

技术领域

本发明涉及一种卸针工具、一种卸针装置和一种卸针方法，其具有方法和装置独立权利要求前序部分中的特征。

背景技术

由实践已知用于针板的手动卸针工具，这些卸针工具由操作者插到针上，其中，为了坏的、尤其是弯曲的或折断的针需要在工具的倾斜位姿上倾翻和捕获针尖。

DE 10 2011 016 755 B3教导了使用弯曲臂机器人来自动架起和拆除以及维护针板，而这需要相对高的建造开支和编程开支。

发明内容

本发明的目的是提出一种改善的卸针技术。

本发明利用方法和装置独立权利要求中的特征来实现该目的。所要求保护的卸针技术、尤其是卸针工具、卸针装置和卸针方法具有各种优点。

一方面，它们具有低的结构开支、成本开支和占地开支。卸针过程可以快速且安全地进行。可以利用卸针工具来检测好针和坏针并从针板中至少部分地排出。可能存在的拉出装置可以将部分被排出的针完全从针板去除。

能线性地以及转动地运动的并在此被马达式驱动的排出器件可以检测和排出好针以及坏针。通过旋转，也可以由中空的排出器件检测和携带走坏的、尤其是弯曲的针以及在前推时排出。分别被驱动的旋转运动和沿轴向或者线性的前推运动可以彼此叠加。在一种过程变型方案中，所有针可以利用转动和前推运动被排出。

针对好针，沿轴向或者线性的前推是足够的，其中可以取消旋转。在好针的情况下，排出过程可以较快地结束。在此情况下，尤其地，前推速度可以比利用所叠加的旋转来捕获坏针的速度更高。这点在另一种过程变型方案中允许了功率提高，如果坏针通过在前的探测过程被发现和确定位置的话，其中，仅在这些坏针的情况下实施组合的前推和旋转运动。另外的好针可以利用较快的前推在没有旋转的情况下被排出。

排出器件在优选和特别有效的实施方式中具有长形的排出套筒，该排出套筒在套筒罩体(Hülsenmantel)上具有沿轴向且优选为中央的孔以及侧面的轴向狭缝。该孔可以被盲孔式地构造，并且连同轴向狭缝仅在套筒长度的部分区域上延伸。

排出器件具有优选为中央的且纵向指向的轴线，该轴线在下面也被称作中央轴线或中央和前推轴线。排出器件为了排出针而以它的中央和前推轴线取向为与针的纵向轴线对准。前推运动以及有可能地旋转运动围绕和沿着排出器件的中央和前推轴线进行。在排出套筒旋转时，弯曲的针可以在侧面的轴向狭缝中被捕获和接收。在此，略微弯曲的针尖可以又被取向为至少接近额定位姿。在弯曲较大的情况下，针尖可以被切断、尤其是剪断并又从侧面的轴向狭缝中扔出。为此有利的是，卸针工具和针在卸针过程中基本上被水平取向。

为了捕获弯曲的针尖而有利的是，侧面的轴向狭缝在前面的汇入口上具有扩宽狭缝汇入口的斜坡。另外的侧向壁可以被直地或者沿轴向地取向。该另外的侧向壁可以沿排出套筒的旋转方向前置。

为了安全地捕获和排出好针并特别是还有坏的、尤其是弯曲的针而有利的是，旋转的排出器件、尤其是排出套筒在沿轴向前推时被直线地并刚性地沿着中央和前推轴线引导。由此可以避免排出器件的侧向的移出或抖动。抖动在一些使用情况下被证实为是不利的。

此外有利的是，排出器件的旋转速度和前推速度之间的比例可以被调整。在这两个速度之间，视针的类型而定有用于安全地捕获坏的、尤其是弯曲的针的优化比例。

此外，在该关系上并也一般地有利的是，卸针工具具有用于所述排出器件的前推驱动器和转动驱动器。这些驱动器优选为单独的或者分开的驱动器，它们也可以被不同地调整或者控制或也可以被调节。

在中空的排出器件、尤其是排出套筒的情况下，使前部的前区域特别地力学负载。对于其稳定性有利的是，存在基本上平的端壁。该端壁可以在边缘侧由环形的统一的外阶(Phase)围住。

为了捕获坏的、尤其是弯曲的针而有利的是，侧面的轴向狭缝以它的主平面基本上相对于中央轴线和优选为中央孔沿径向取向。侧面的轴向狭缝有利地具有平行的侧向壁。在排出器件的、尤其是排出套筒的前区域中并在其处于那里的头部部分中，狭缝口径可以是相对小的。该狭缝口径可以在连接于头部部分的后狭缝区域中在两侧在切口中扩宽。扩宽部可以具有倒圆的前区域和后区域。该构造方案对成本和制作是有利的。此外，两侧被拓宽的切口使得扔出被切断的针尖变得容易。

卸针装置为了使针板一方面与它的针和另一方面与卸针工具之间的相对定位而具有适当的并优选为多轴的操纵器。该操纵器可以使卸针工具和/或针板运动。优选地，卸针工具被固定布置并且操纵器使针板运动。为了所述的相对运动而优选为多轴地构造所述操纵器。操纵器可以为了定位目的而被精确地控制并为此配备有相应的控制器和参照装置，用以使针板相对于操纵器被位态限定。卸针装置还可以具有用于坏针的探测装置。该探测装置优选为光学地工作并可以尤其是被构造为相机，该相机同样与所述控制器连接并也可以精确地对坏针进行位置确定。

在从属权利要求中记载了本发明的其他有利设计方案。

附图说明

在附图中示例性和示意性地示出本发明。逐个地示出：

图1是立体总视图中的卸针装置，

图2是卸针工具的立体细节图，该卸针工具具有用于坏针的探测装置和与用于使针板多轴运动的操纵器结合的拉出装置，

图3是卸针工具和具有好针和坏针的针板的示意图，

图4是卸针工具、针板和拉出装置共同起作用的示意图，

图5和图6是在各种立体图中的具有排出器件和驱动器的卸针工具，

图7是排出套筒的前端部的放大的立体截图，

图8至11是在各种侧视图和一前视图以及根据图11的截线X-X的纵截面中示出的图7的排出套筒，

图12和图13是图9和图10的放大细节XII和XIII，

图14是排出套筒的前端部的另一立体截图。

具体实施方式

本发明涉及一种卸针工具2以及一种配备有这种卸针工具2的卸针装置1。本发明还涉及一种卸针方法。

卸针工具2和卸针装置1以及卸针方法用于从针板3中排出好针4和坏针5。针4、5在此利用从它的尖端6过来起作用的力和向后的运动而从针板3至少部分地被推出或射出。部分被推出或者排出的针4、5可以在针板3的相对置的侧上由拉出装置31抓取并从针板3中去除。拉出装置31可以是卸针装置1的组成部件。

图3和图4在示意图中图示了针4、5的形状。这些针具有优选为直的杆，该直的杆在后端部上被弯曲。优选为直角的弯曲部被表示为曲柄8或拐部。针4、5在前端部上具有直径相对小的针尖6。在针尖6的区域中，可以在侧向的杆区域上并在尖端上布置凸出部或倒钩。针尖6可以具有几厘米的长度。朝后面的针端部的方向，至少一个杆加厚部7被接到针尖6上。该杆加厚部可以形成用于排出工具2的排出阻力。在所示的实施方式中，针横截面基本上被构造为圆形或椭圆形。替换地，该针横截面可以至少局部地具有另外的、例如棱柱形的或星形的构型。

针4、5以它们的被加厚的后区域以卡接方式被插入到针板3的开口10中并与板平面正交地取向。曲柄8处在针板3的与针尖6相对置的背侧上。针板3被使用在针织机中，利用针织机来针刺和加固织物纤维材料、尤其是非织造纤维幅材或纤维纤网。所示的针4、5为此被相应地构造。替换地，针板3和针4、5可以用于另外的目的并具有相应的另外的构造方案。

就像图3图示的那样，好针4是直的且沿着它的中央纵向轴线9取向。在针刺过程中可能损坏各个针。图3中示出的坏针5例如在针尖6的区域中是弯曲的。这些坏针也可以具有弯曲和折断的针尖6。利用卸针工具2可以从针板3中排出好针4以及坏针5。

卸针工具2具有用于好针4和坏针5的中空的机械式排出器件11。排出器件11可以被转动以及线性地运动并在此被马达式驱动。排出器件11具有优选为中央的且纵向指向的轴线17。中央轴线17同时是用于线性前推运动的前推轴线以及用于使排出器件11旋转运动的转动轴线。

根据图3，排出器件为了排出针4、5而以它的中央前推轴线17取向为与相关的针4、5的纵向轴线9对准。围绕中央轴线17旋转的排出器件11在沿轴向前推时被精确地直线地且刚性地沿着中央前推轴线17引导。

排出器件11的旋转速度和前推速度之间的比例可以被调整到适当的值。该值例如可以通过试验来确定或从技术数据库来得到。所述的速度比例可能地也可以被控制或调节。

卸针装置1、尤其是卸针工具2具有用于排出器件11的前推驱动器29和转动驱动器28。在此情况下优选为单独的或者分开的马达式驱动器28、29。这些驱动器例如可以被构造为电动马达、空气马达等。驱动器28、29有可能地相互依赖地并在考虑到被优化的速度比例的条件下被调整、优选被控制或有可能地也结合相应的传感装置被调节。

排出器件11可以被构造为任意适当的方式。在所示的且优选的实施例中，排出器件11具有长形的排出套筒12，该排出套筒在套筒罩体19上具有轴向的且优选为中央的孔18并具有侧面的轴向狭缝20。排出套筒12的纵向轴线是所述的中央轴线17。

排出套筒12或者套筒罩体19优选具有直线形状以及例如圆形或椭圆形的外周。替换地，可以是棱柱形周边轮廓。细长的排出套筒12具有小的直径，使得该排出套筒在排出针4、5时足以具有与针板3中的相邻针的间距。

侧面的轴向狭缝以它的中央主平面优选相对于中央轴线17沿径向取向。这些侧向的狭缝壁可以相对彼此并相对于所述的主平面平行地取向。侧面的轴向狭缝20在深度上直至达到孔18并汇入那里。侧面的轴向狭缝20由此在套筒罩体19上相对孔18向外并向内敞开。

就像图8至10图示的那样，排出器件11、尤其是排出套筒12分成前部的中空端部区域15以及后部的例如实心的端部区域16。轴向孔18和轴向狭缝20布置在排出器件11的、尤其是排出套筒12的前部的端部区域15上。它们在其口径上适配于针尖6的宽度。

轴向孔18和侧面的轴向狭缝20优选为相同长的。它们从前面出发仅到达排出器件11、尤其是排出套筒12长度的一部分。它们的长度在直至排出阻力部7、尤其是直至所述的杆加厚部的长度上与针尖6的长度相协调。由此，排出器件11、尤其是排出套筒12可以在所述排出时在其轴向孔18和其侧面的轴向狭缝20中接收针尖6。

侧面的轴向狭缝20在排出套筒12的前端部和那里的头部部分22上具有相应于轴向孔18的直径的口径。侧向的并且优选为平行的狭缝壁根据图11基本上相切地连接到优选为圆形的孔的周边上。

侧面的轴向狭缝20在它的后部的且连接到头部部分22上的区域上，可以具有两侧拓宽的狭缝口径21以及可能地具有切口。狭缝口径在这里大于头部部分22的区域中的口径。切口21的或者轴向狭缝20的后端部根据图10、11和14是被倒圆的。同样地，到头部部分22的过渡部上的梯级也是被倒圆的。切口21例如可以通过圆盘铣刀被形成并且头部部分22上的较窄的狭缝区域可以通过腐蚀工具被形成。狭缝扩宽部21是有利的，但是不是强制必须的。

轴向孔18和侧面的轴向狭缝20在排出套筒12的、尤其是头部部分22的前部的端部上具有公共的汇入口。轴向狭缝20的侧壁在汇入口23上具有斜坡26，该斜坡向外去地扩宽端侧的狭缝汇入口。斜坡26相对于邻接的狭缝壁沿两个方向倾斜。该斜坡从狭缝壁平面出来向外倾斜地被弯角并此外围绕狭缝壁的纵向方向转动。

斜坡26优选被构造为平坦的壁区域。该斜坡可以从前部根据图11来看与中央轴线17围成例如20°至50°、优选大致30°的锐角。另外的且相对置的狭缝壁可以具有直线的且沿轴向的取向。

在所示且优选的实施方式中，沿着排出套筒12的在图5中通过箭头简示的转动方向，直线的且沿轴向的狭缝壁处在前面。在旋转时，该狭缝壁由此首先与坏针5的弯曲的针尖6成功接合并携带走该针尖。沿转动方向进一步后置的斜坡26可以促进所述的针尖6进入到侧面的轴向狭缝20中并可以作为倾斜的靠滑面

起作用。

排出套筒12可以在它的前端部上具有基本上平的端壁。该端壁围住所述的汇入口23。端壁可以被构造为平坦的或具有略凸起的拱形。该端壁可以相对于中央轴线17直角地取向。此外，排出套筒12可以在所述的前端部上在边缘侧具有环形的统一的外棱24。该棱邻接平的端壁。在轴向孔18的汇入口23上布置有内棱25。

为了排出针4、5，排出器件11、尤其是排出套筒12和所述的针4、5彼此同轴地取向，其中，排出器件11接下来沿轴向被前推并在此有可能地围绕中央轴线17旋转。好针4的或虽然折断但仍然还是直的针5的直的针尖6无阻力地沉入到轴向孔18中。

在轴向的前推运动结束时，排出器件11以它的前端部、尤其是以汇入口23冲击针4、5的排出阻力部7、例如杆加厚部或另外的侧向凸出部，并且然后在前推运动继续时将所述的针向后按压出针板3中的开口10。在此，针4、5可以完全或部分地被推出针板3。

排出器件11围绕中央轴线17的旋转仅在排出带有弯曲的针尖6的坏针5的情况下是需要的。通过旋转，在侧面的轴向狭缝20中捕获和接收弯曲的针尖6。在此，弯曲得严重的针尖6可以被轧断、尤其是剪断。被轧断的针尖6可以从后部的扩宽的狭缝区域21或者从切口中被扔出。通过进一步的前推路径，坏针5以前面提到的方式通过排出器件11的前端部冲击排出阻力部7而向后被推出或者射出接收开口10。

被布置在针板3的相对置的侧上的拉出装置31可以具有能控制的钳子或另一适当的抓取器械，用以优选为机械地抓取后针端部、尤其是曲柄8，并在回拉运动中将所抓住的针4、5从针板3拉出。所释放的针可以继续使用或扔掉。其在此可以经历例如光学的检查并被分类。拉出装置31可以是植针装置的组成部件，利用植针装置接下来将新的针或被继续使用的已用过的针插入到针板3的开口10中。

排出器件11、尤其是排出套筒12在其后端部区域16上一方面与接收部27、尤其是套筒接收部连接。在此情况下，可以在接收部27与排出器件11之间存在轴承13。轴承13例如可以具有滑动或滚动轴承组件、尤其是被张紧的径向推力轴承组件。其可以形成组合的径向轴承以及轴向轴承。通过轴承13保证了排出器件11的精确的同心的转动轴承以及准确的圆周运动。

接收部27与两个驱动器28、29中的一个、尤其是转动驱动器28连接。转动驱动器28可以本身被布置在前推驱动器29上或由该前推驱动器加载。接收部27和排出器件11在前推时沿着中央轴线17被精确地直线地和刚性地引导。为此，例如接收部27可以在滑座式的直线引导部上被支承和引导。在前推时，转动驱动器28可以被随动。

为了所述排出，被加载的针4、5或者针板3和卸针工具2相对彼此运动并定位。为此设置能控制的操纵器30，该操纵器与卸针装置1的未示出的控制器连接。操纵器30可以使卸针工具2或针板3或它们两个相对彼此运动。

在所示的且优选的实施方式中，操纵器30使针板3运动并使该针板以各待排出的针4、5来相对于被固定保持在台架14上的卸针工具2进行定位。拉出装置31同样可以固定地且与卸针工具2沿轴向相对置地布置在卸针装置1的台架14上。

操纵器30优选具有多个运动轴，这些运动轴在图1和图3中通过箭头来表示。在此，该操纵器可以具有旋转的和/或平移的运动轴的任意数量和组合。在所示的实施方式中，操纵器具有两个或更多个正交的且优选为竖直和水平取向的线性运动轴。该操纵器例如可以被构造为十字滑块驱动器或可编程的线性机器人。替换地，可以构造为关节臂机器人。

操纵器30在预先限定的或者被参照的位姿上接收针板3。控制器由此不仅知道针板3的形状、尺寸和位姿，而且知道开孔图和被包含在其中的针4、5的位置。操纵器30因此可以精确地将待排出的针4、5和卸针工具2同轴地且相对彼此进行定位。

针板3在卸针过程中优选为竖直地取向，其中，针4、5占据水平位姿。卸针工具2和它的作用方向、尤其是中央轴线17同样水平地取向。截断的针尖6可以由此向下掉落并离开该过程的区域。在另一实施方式中，针板3可以占据直立且略倾斜的位姿，其中，针4、5和中央轴线17相对于该位姿横向、尤其是正交地取向。

在第一种结构设计的和方法技术上的实施方式中，排出器件11在排出所有针4、5时沿轴向被前推并在此被转动。由此，在所述排出时自动地进行识别并且有可能地切断弯曲的针尖6。该实施方式是特别成本有利的，因为卸针工具2同时导致探测和处理坏针5。

在另一实施方式中，坏针5在排出之前以另外的方式被检测和探测。这点可以通过适当的探测装置32来进行。该探测装置例如可以执行光学探测并且为此目的被构造为电子和数字式测量相机。该测量相机光学地检测针4、5的、尤其是针尖6的作用范围的品质。在此，该测量相机可以识别针尖6的弯曲、截断的针尖6或还有磨损或其他形式的磨损现象或损坏。探测装置32与所述的控制器连接，并且可以在探测针品质时也检测相关的针4、5的精确位置并报告给控制器。

探测装置32和针板3可以以各种方式相对彼此运动。在根据图2的所示实施方式中，探测装置32被固定地布置在台架14上并以看到针4、5的前观察方向来看例如处在卸针工具2下方。操纵器30使针板3相对于探测装置32运动。探测装置32也可以处在调节或伺服轴上并横向于针板3的主平面进行运动。在此，该探测装置可以相对针板3来回运动。由此，例如可以识别不同的针长度。

原则上，探测装置32和针板3的所述相对运动可以沿着针板3的主平面任意进行。在另外的变型方案中，探测装置32可以沿着一个或复数个运动轴相对于不动的或也是运动的针板3进行运动。

以各种方式可以改变所示的和所描述的实施方式。尤其地，实施例的和所提到的变型方案的特征可以以任意方式彼此组合，尤其是也可以交换。

附图标记列表

1 卸针装置

2 卸针工具

3 针板

4 好针

5 坏针

6 尖端、针尖

7 排出阻力部、杆加厚部

8 曲柄

9 纵向轴线

10 开口

11 排出器件

12 排出套筒

13 轴承

14 台架

15 前端部区域

16 后端部区域

17 中央轴线

18 孔

19 罩体

20 轴向狭缝

21 扩宽的狭缝区域、切口

22 头部部分

23 汇入口

24 外棱

25 内棱

26 斜坡

27 接收部、套筒接收部

28 转动驱动器

29 前推驱动器

30 操纵器、定位装置

31 拉出装置

32 探测装置、相机

Claims (39)

1.一种卸针工具，用于针刺机的针板(3)上的针(4，5)，其中，所述卸针工具(2)具有用于好针(4)和坏针(5)的中空的机械的排出器件(11)，所述排出器件具有中央的且纵向指向的轴线(17)，其中，所述排出器件沿着所述轴线(17)线性运动地且围绕所述轴线(17)转动地被马达式驱动，

其特征在于，

-围绕所述轴线(17)旋转的所述排出器件(11)在沿轴向前推时被直线地且刚性地沿着所述轴线(17)引导，其中，

-所述卸针工具(2)具有用于所述排出器件(11)的前推驱动器(29)和单独的转动驱动器(28)，

-其中，所述前推驱动器(29)和所述转动驱动器(28)是分开的马达式驱动器(28，29)，它们能被不同地调整，

-其中，所述排出器件(11)的旋转速度与前推速度之间的比例是能调整的。

2.根据权利要求1所述的卸针工具，其特征在于，所述分开的马达式驱动器(28，29)能被不同地控制或也能被调节。

3.根据权利要求1所述的卸针工具，其特征在于，所述排出器件(11)具有长形的排出套筒(12)，所述排出套筒在套筒罩体(19)上具有轴向的孔(18)和侧面的轴向狭缝(20)。

4.根据权利要求1所述的卸针工具，其特征在于，所述排出器件(11)为了排出针(4，5)以它的轴线(17)取向为与所述针(4，5)的纵向轴线(9)对准。

5.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述侧面的轴向狭缝(20)以它的主平面相对于所述轴线(17)沿径向取向。

6.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述侧面的轴向狭缝(20)在深度上直至到达中央的孔(18)并汇入那里。

7.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述轴向的孔(18)和所述轴向狭缝(20)被布置在所述排出器件(11)的前端部区域(15)上。

8.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述轴向的孔(18)和所述侧面的轴向狭缝(20)在其口径上与针尖(6)的宽度相适配。

9.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述轴向的孔(18)和所述侧面的轴向狭缝(20)在其长度上与针尖(6)的长度直至排出阻力部(7)相协调。

10.根据权利要求9所述的卸针工具，其特征在于，所述排出阻力部(7)是杆加厚部。

11.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述侧面的轴向狭缝(20)在所述排出套筒(12)的前部的头部部分(22)上具有相应于所述轴向的孔(18)的直径的口径。

12.根据权利要求11所述的卸针工具，其特征在于，所述侧面的轴向狭缝(20)在它的后部的、连接所述头部部分(22)的区域上具有两侧扩宽的狭缝口径(21)。

13.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述轴向的孔(18)和所述侧面的轴向狭缝(20)在所述排出套筒(12)的前端部上具有公共的汇入口(23)。

14.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述排出套筒(12)在前端部上具有基本上平的端壁。

15.根据权利要求3所述的卸针工具，其特征在于，所述排出套筒(12)在前端部上在边缘侧具有环形的、统一的外棱(24)。

16.根据权利要求13所述的卸针工具，其特征在于，所述排出套筒(12)在所述轴向的孔(18)的汇入口(23)上具有内棱(25)。

17.根据权利要求13所述的卸针工具，其特征在于，所述侧面的轴向狭缝(20)的侧向壁在所述汇入口(23)上具有扩宽狭缝汇入口的斜坡(26)。

18.根据权利要求17所述的卸针工具，其特征在于，所述斜坡(26)沿两个方向相对于所述侧向壁倾斜。

19.一种卸针装置，具有用于针刺机的针板(3)上的针(4，5)的卸针工具(2)，其特征在于，所述卸针工具(2)具有根据权利要求1所述的用于好针(4)和坏针(5)的中空的机械的排出器件(11)。

20.根据权利要求19所述的卸针装置，其特征在于，所述卸针装置(1)具有能控制的操纵器(30)，所述操纵器使所述卸针工具(2)和所述针板(3)相对彼此定位。

21.根据权利要求19所述的卸针装置，其特征在于，所述卸针装置(1)具有附加的探测装置(32)，用于坏针(5)。

22.根据权利要求21所述的卸针装置，其特征在于，所述探测装置(32)是光学的。

23.根据权利要求20所述的卸针装置，其特征在于，所述能控制的操纵器(30)使所述卸针工具(2)以它的排出器件(11)与各所加载的针(4，5)同轴地相对彼此取向。

24.根据权利要求19所述的卸针装置，其特征在于，所述卸针装置(1)具有能控制的拉出装置(31)，用于所排出的针(4，5)。

25.一种用于排出针刺机的针板(3)上的针(4，5)的方法，借助于卸针工具(2)实现所述方法，其中，所述卸针工具(2)具有中空的机械的排出器件(11)并且被使用于好针以及坏针(4，5)，其中，长形的所述排出器件(11)具有中央的且纵向指向的轴线(17)，其中，所述排出器件沿着所述轴线(17)在前推时线性运动且围绕所述轴线(17)转动，并且其中，所述排出器件能被马达式驱动，

其特征在于，

-围绕所述轴线(17)旋转的所述排出器件(11)在沿轴向前推时被直线地且刚性地沿着所述轴线(17)引导，其中，

-所述卸针工具(2)具有用于所述排出器件(11)的前推驱动器(29)和单独的转动驱动器(28)，

-其中，所述前推驱动器(29)和所述转动驱动器(28)是分开的马达式驱动器(28，29)，它们能被不同地调整，

-其中，将所述排出器件(11)的旋转速度与前推速度之间的比例进行调整并与所述针(4，5)的类型进行适配。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述分开的马达式驱动器(28，29)能被不同地控制或也能被调节。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，利用所述卸针工具(2)来检测好针(4)和坏针(5)并从针板(3)至少部分地排出。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，部分被排出的针(4，5)借助于拉出装置(31)被从所述针板(3)去除。

29.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，通过所述排出器件(11)的旋转，坏的针(5)被中空的排出器件(11)检测到并携带走以及在前推时被排出。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述坏的针(5)是弯曲的针。

31.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，将所述排出器件(11)的分别被驱动的旋转运动和沿轴向的前推运动彼此叠加。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述排出器件(11)的沿轴向的前推运动是线性的。

33.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，针(4、5)的针尖(6)由所述排出器件(11)的长形的排出套筒(12)的套筒罩体(19)上的轴向的孔(18)和侧面的轴向狭缝(20)接收。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述排出器件(11)旋转时，将针(4，5)的弯曲的针尖(6)在所述侧面的轴向狭缝(20)中捕获并接收。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，略微弯曲的针尖(6)在被捕获和接收时又被取向为至少接近它的额定位态。

36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，在针尖(6)较大弯曲的情况下，将所述针尖切断，并从所述侧面的轴向狭缝(20)扔出。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述针尖被剪断。

38.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述排出器件(11)不围绕所述轴线(17)旋转地通过沿轴向前推来排出好针(4)。

39.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，通过在前的探测过程，坏针(5)被找到并确定位置以及通过所述排出器件(11)的前推运动和旋转运动的组合被排出，其中，另外的好针(4)以更快的前推在不旋转的情况下被排出。

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