EP3262368B1 - Waffenausstossvorrichtung - Google Patents

Waffenausstossvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3262368B1
EP3262368B1 EP16701511.4A EP16701511A EP3262368B1 EP 3262368 B1 EP3262368 B1 EP 3262368B1 EP 16701511 A EP16701511 A EP 16701511A EP 3262368 B1 EP3262368 B1 EP 3262368B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
ejection device
endless conveyor
submarine
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16701511.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3262368A1 (de
Inventor
Dirk Dobrindt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3262368A1 publication Critical patent/EP3262368A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3262368B1 publication Critical patent/EP3262368B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F7/00—Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/70—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies for dispensing radar chaff or infrared material

Definitions

  • the invention relates to a submarine with a Whyausdorfvorraum.
  • Weapon ejection devices are known in the art. In principle, a distinction will be made between two types of discharge. In a first type, the weapon leaves the device by its own power, for example, a torpedo can leak from its own power from a gun barrel or leave a missile from its own power a gun barrel. In a second way, the weapon is actively ejected from the barrel. Advantage of this second type is that the weapon is accelerated quickly to an initial speed, with no energy from the weapon, but from the much larger weapons carrier, such as a warship, is provided. Only after this ejection and outside of the gun barrel the drive of the weapon is activated, provided that the weapon has a drive.
  • the at least one endless conveyor element has at least one first weapon entrainment element, wherein a weapon can be ejected by a partial circulation of the at least one endless conveyor element through the at least one first weapon entrainment element.
  • a partial circulation the route is considered, which runs an endless conveyor element parallel to the Kumarausdorfcardi.
  • Advantage of the weapon ejection device according to the invention is that the weapon ejection device can be recharged immediately after the gunshot.
  • the at least one first weapon-carrying element does not have to be retracted first, which would block the space for reloading the weapon, but runs through the circulation of the at least one endless conveyor element outside the area occupied by the weapon, back to the ejection position.
  • Another advantage is that a relatively quiet and commercially available drive system can be used for the ejection of the weapon.
  • Endless conveying elements are known and available from a variety of applications. It is possible to operate endless conveyor elements with a variety of drive systems. Particularly preferably, the endless conveyor element is electrically driven, since an electric drive can be made comparatively compact and quiet.
  • the weapon ejection device according to the invention is an arms ejection device for a watercraft.
  • a weapon can be ejected by half a revolution of the at least one endless conveyor element through the at least one first weapon entrainment element.
  • the invention is to be understood by a half-round the distance which sets the endless conveyor element linearly back, the proportion of the endless conveyor element, which contributes to the total length of the endless conveyor element by the deflection roller is neglected in this case.
  • the weapon ejection device has at least a first and a second endless conveying element.
  • the first and second endless conveying elements have the same length and are arranged opposite each other in the weapon ejection device. With more than two conveying elements, these are preferably distributed uniformly along the circumference.
  • the at least one first weapon-carrying element of the first endless conveying element and the at least one first weapon-carrying element of the second endless conveying element are arranged for jointly ejecting the weapon. By this arrangement, the weapon is driven simultaneously by two endless conveying elements via two weapon driving elements.
  • the advantage is that especially for heavier weapons, for example, with torpedoes with a diameter of 533 mm and a weight of up to 1.7 t, the necessary power for the drive can be provided by two drives, which is technically easier and lighter in weight as a single system with correspondingly more powerful drive. Due to the opposite arrangement of the two endless conveyor elements, the longitudinal direction of the two endless conveyor elements is parallel to each other and parallel to the longitudinal direction of the weapon and the Philausschschutter.
  • the direction of the weapon supply is at right angles to the plane defined by the first and second endless conveying elements.
  • the surface spanned by the first and second endless conveying elements is defined by the plane in which both the center of gravity axis of the weapon and the center of gravity axis of the first endless conveying element and of the second endless conveying element lie.
  • the first and the second endless conveying element lie in a horizontal surface and the weapon supply takes place for this purpose at right angles, vertically from above.
  • Advantage of this particular embodiment is the symmetrical structure with two endless conveyor elements, two conveyor units and at least two holding units.
  • the conveyor units can be designed to rotate, wherein the at least one holding unit are each guided around an endless conveyor element.
  • a simple and fast delivery of a large number of weapons is possible.
  • the invention relates to a watercraft with a Whyausdorfvorraum invention.
  • Watercraft are, for example, surface vehicles, such as corvettes, frigates, destroyers and cruisers, and submersibles, such as submarines.
  • the vessel is a submarine.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show a second Pleausrichvorraum 12 analogous to FIG. 1 and FIG. 2 before and after the ejection of the weapon 60 in a schematic cross-section.
  • the difference of the second weapon ejection device 12 from the first weapon ejection device 10 is that the second weapon ejection device 12 has two endless conveying elements 20.
  • the two first weapon-engaging elements 50 are, as shown, arranged opposite each other, so that the weapon 60 is ejected together by both first weapon-carrying elements 50.
  • the second weapon-carrying elements 52 are arranged accordingly. Advantage of this arrangement is that even heavier weapons 60 can be ejected well.
  • FIG. 5 shows a schematic cross section transverse to the longitudinal direction of the third Pleausrichvorraum 14.
  • the third Pleausrichvortechnisch 14 has two endless conveyor elements 20 which are each driven by a toothed belt transmission 110 by a motor 100, preferably an electric motor.
  • the third has Weapon ejection device 14, a weapon supply device, which consists of two conveyor units 80, each having a plurality of holding units 90.
  • the holding units 90 are rod-shaped.
  • a holding unit 90 of both conveyor units 80 each carry a weapon 60. After the discharge of the lowermost weapon 60, the gun feeder can quickly carry another weapon 60 in the ejection position.
  • the weapons 60 are stored in a magazine above the ejection position, whereby the supply of the weapon 60 is easy to implement.
  • FIG. 6 a fourth gun ejector 16 is shown. Unlike in FIG. 5 shown third Pleausrichvorraum 14, the gun feeder is designed to rotate here.
  • the two conveyor units 80 are designed as conveyor chains. In this way, the fourth weapons ejection device 16 from above more weapons 60 are supplied. As a result, the number of ejected weapons 60 is not limited by the size of the magazine.
  • the fourth weapon ejector 16 is in FIG. 7 in a schematic horizontal cross-section in the longitudinal direction of the fourth weapon ejection device 16 is shown.
  • the two conveyor units 80 must be arranged in the ejection direction behind the weapon 60 and that the holding units 90 are designed as load-bearing rods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung.
    Waffenausstoßvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Hierbei wird prinzipiell zwischen zwei Ausstoßarten unterscheiden. In einer ersten Art verlässt die Waffe die Vorrichtung aus eigener Kraft, beispielsweise ein Torpedo kann aus eigener Kraft aus einem Waffenrohr auslaufen oder ein Flugkörper aus eigener Kraft ein Waffenrohr verlassen. In einer zweiten Art wird die Waffe aktiv aus dem Waffenrohr ausgestoßen. Vorteil dieser zweiten Art ist, dass die Waffe schnell auf eine Anfangsgeschwindigkeit beschleunigt wird, wobei keine Energie aus der Waffe, sondern aus dem wesentlich größeren Waffenträger, beispielsweise einem Kriegsschiff, zur Verfügung gestellt wird. Erst nach diesem Ausstoß und außerhalb des Waffenrohrs wird der Antrieb der Waffe aktiviert, sofern die Waffe über einen Antrieb verfügt.
    Die meisten dieser Waffenausstoßvorrichtungen haben jedoch den Nachteil, dass mehrere Waffen nacheinander nur mit einer sehr geringen Rate ausgestoßen werden können. Bei vielen Waffenausstoßvorrichtungen wird die Waffe durch einen Teil der Vorrichtung ausgestoßen, in dem dieser Teil die Waffe durch das Waffenrohr schiebt. Um das Waffenrohr neu zu laden, muss dieser Teil zunächst in die Ausgangsposition zurück gefahren werden, wodurch sich die Zeit verlängert, die zum Nachladen benötigt wird.
    Aus der US 2 859 896 A ist eine Vorrichtung zur Ausgabe von Metallstreifen bekannt.
    Aus der US 818 390 A ist ein Magazin für Torpedos bekannt.
    Aufgabe der Erfindung ist es, eine Waffenausstoßvorrichtung zu schaffen, welche einen schnellen Waffenausstoß mit einer möglichst geringe Ladezeit ermöglicht.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch ein Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
    Die erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung weist wenigstens ein endloses Förderelement auf. Unter einem endlosen Förderelement wird im Sinne der Erfindung ein in sich geschlossenes Element verstanden, wie zum Beispiel ein Förderband oder eine Förderkette. Weiter weist die Waffenausstoßvorrichtung wenigstens ein erstes Umlenkelement und wenigstens ein zweites Umlenkelement auf, wobei das wenigstens eine erste Umlenkelement und das wenigstens eine zweite Umlenkelement zur Umlenkung des wenigstens einen endlosen Förderelements dienen. Das wenigstens eine Förderelement ist in Längsrichtung der Waffenausstoßvorrichtung angeordnet. Das wenigstens eine endlose Förderelement weist wenigstens ein erstes Waffenmitnahmeelement auf, wobei eine Waffe durch einen Teilumlauf des wenigstens einen endlosen Förderelements durch das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement ausgestoßen werden kann. Als Teilumlauf wird die Strecke angesehen, welche das eine endlose Förderelement parallel zur Waffenausstoßrichtung verläuft.
    Vorteil der erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung ist, dass die Waffenausstoßvorrichtung unmittelbar nach dem Waffenausstoß nachgeladen werden kann. Das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement muss nicht erst zurückgefahren werden, was den Platz für das Nachladen der Waffe blockieren würde, sondern läuft durch den Umlauf des wenigstens einen endlosen Förderelements außerhalb des Bereichs, welcher durch die Waffe eingenommen wird, zurück zur Ausstoßposition.
    Als weiterer Vorteil ergibt sich, dass für den Ausstoß der Waffe ein vergleichsweise leises und kommerziell verfügbares Antriebssystem verwendet werden kann. Endlose Förderelemente sind aus einer Vielzahl an Anwendungen bekannt und verfügbar. Es besteht die Möglichkeit, endlose Förderelemente mit einer Vielzahl an Antriebssystemen zu betreiben. Besonders bevorzugt wird das endlose Förderelement elektrisch angetrieben, da ein elektrischer Antrieb vergleichsweise kompakt und leise ausgeführt werden kann.
  • Besonders bevorzugt handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung um eine Waffenausstoßvorrichtung für ein Wasserfahrzeug.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine Waffe durch einen halben Umlauf des wenigstens einen endlosen Förderelements durch das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement ausgestoßen werden. Erfindungsgemäß ist unter einem halben Umlauf die Strecke zu verstehen, welche das endlose Förderelement linear zurück legt, der Anteil des endlosen Förderelements, welcher durch die Umlenkrolle zur Gesamtlänge des endlosen Förderelements beiträgt wird hierbei vernachlässigt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung wenigstens ein erstes und ein zweites endloses Förderelement auf. Das erste und das zweite endlosen Förderelemente weisen die gleiche Länge auf und sind in der Waffenausstoßvorrichtung gegenüberliegend angeordnet. Bei mehr als zwei Förderelementen sind diese vorzugsweise entlang des Umfangs gleichmäßig verteilt angeordnet. Das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement des ersten endlosen Förderelements und das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement des zweiten endlosen Förderelements sind zum gemeinsamen Ausstoßen der Waffe angeordnet. Durch diese Anordnung wird die Waffe gleichzeitig durch zwei endlose Förderelemente über zwei Waffenmitnahmeelemente angetrieben. Vorteil ist, dass insbesondere bei schwereren Waffen, zum Beispiel bei Torpedos mit einem Durchmesser von 533 mm und einem Gewicht von bis zu 1,7 t die notwendige Kraft für den Antrieb durch zwei Antriebe bereit gestellt werden kann, was technisch einfacher und gewichtsmäßig günstiger ist als ein einzelnes System mit entsprechend leistungsfähigerem Antrieb. Durch die gegenüberliegende Anordnung der beiden endlosen Förderelemente ist die Längsrichtung der beiden endlosen Förderelemente parallel zueinander sowie parallel zur Längsrichtung der Waffe und der Waffenausstoßrichtung.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung eine Waffenzuführvorrichtung auf, wobei die Richtung der Waffenzuführung durch die Waffenzuführvorrichtung orthogonal zur Richtung des Ausstoßes der Waffe ist. Konventionell werden Waffenrohre, welche zum Ausstoß von Waffen verwendet werden, in Ausstoßrichtung nachgeladen, eine Waffenzuführung erfolgt somit koaxial mit der Richtung des Ausstoßes der Waffe. Hierbei kann die Waffe entweder von der Ausstoßseite nachgeladen werden. Dieses erfolgt beispielsweise bei Unterseebooten bei der Beladung, wobei Torpedos von außen durch die Waffenrohre ins Innere des Bootes aufgenommen werden bzw. in den Waffenrohren bis zum Ausstoß verbleiben. Die Waffe kann auch von der der Ausstoßseite gegenüberliegenden Seite nachgeladen werden, beispielsweise aus dem Inneren eines Unterseebootes. Vorteil dieser konventionellen Anordnung ist die Unterbringung einer möglichst großen Anzahl an Waffenrohren im Bug eines Unterseebootes durch die vergleichsweise schlanke und längliche Bauweise der Waffenrohre und der Beladung der Waffenrohre. Durch die neuartige Waffenausstoßvorrichtung ist jedoch ein vergleichsweise schneller Ausstoß von mehreren Waffen aus einer Vorrichtung möglich, sodass ein Waffenträger mit vergleichsweise weniger Waffenausstoßvorrichtungen eine vergleichbare Kampfkraft erreichen kann. Daher kann in Abkehr der bisherigen konventionellen Bauweise eine Waffenzuführung durch eine Waffenzuführvorrichtung orthogonal zur Richtung des Ausstoßes der Waffe erfolgen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung steht die Richtung der Waffenzuführung im rechten Winkel zur durch das erste und das zweite endlose Förderelement aufgespannten Fläche. Die durch das erste und das zweite endlose Förderelement aufgespannte Fläche ist definiert durch die Ebene, in welcher sowohl die Schwerpunktsachse der Waffe als auch die Schwerpunktsachse des ersten endlosen Förderelements als auch des zweiten endlosen Förderelements liegt. Besonders bevorzugt liegen das erste und das zweite endlose Förderelement in einer horizontalen Fläche und die Waffenzuführung erfolgt hierzu im rechten Winkel, vertikal von oben. Vorteil dieser Anordnung ist, dass bei der Zuführung einer Waffe aus der Waffenzuführvorrichtung die Schwerkraft zur Vereinfachung und Beschleunigung der Zuführung ausgenutzt werden kann. In der einfachsten Ausführungsform kann eine Waffe aus einer Lagerungsposition in der Waffenzuführvorrichtung nach Lösen einer Halterung der Waffe durch freien Fall in die Waffenausstoßvorrichtung zwischen das erste und das zweite endlose Förderelement verbracht werden. Diese Ausführungsform ist jedoch nur für vergleichsweise kleine Waffen bevorzugt, insbesondere für Waffen ohne einen Sprengkörper, wie zum Beispiel Täuschkörper.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenzuführvorrichtung wenigstens eine Fördereinheit und wenigstens eine Halteeinheit auf. Durch die Halteeinheit wird eine Waffe während der Zuführung und gegebenfalls auch in der Waffenausstoßvorrichtung gehalten, sodass es bei der Zuführung der Waffe zu keiner Beschädigung der Waffe kommt. Die Halteeinheit kann beispielsweise in Form einer Stange, eines Rohres, eines Stabes, eines Stegs, eines Bretts, einer Rinne (eines Kreisbogens) oder eines Doppel-T-Profils bzw. H-Profils ausgeführt sein. Die Fördereinheit bewegt die Halteeinheit und führt somit die Waffe der Waffenausstoßvorrichtung zu. Durch diese Zuführung können schwere oder empfindliche Waffen sicher und zuverlässig zugeführt werden. In einer weiteren Ausführungsform weist die Waffenausstoßvorrichtung eine Waffenzuführvorrichtung auf, welche zwei Fördereinheiten aufweist, wobei jede Fördereinheit jeweils wenigstens eine Halteeinheit aufweist. Vorteil dieser besonderen Ausführungsform ist der symmetrische Aufbau mit zwei endlosen Förderelementen, zwei Fördereinheiten und wenigstens zwei Halteeinheiten. Hierdurch können die Fördereinheiten rotierend ausgeführt sein, wobei die jeweils wenigstens eine Halteeinheit um jeweils ein endloses Förderelement herum geführt werden. Hierdurch ist eine einfache und schnelle Zuführung auch einer großen Anzahl an Waffen möglich.
  • Beim Ausstoß von Torpedos ist normaler Weise eine geringe Ausstoßrate ausreichend. Insbesondere Schwergewichtstorpedos, beispielsweise ein Mark 48 Torpedo oder ein DM2A4 Seehecht Torpedo, mit einem typischen Durchmesser von 533 mm werden einzeln zum Beispiel von einem Unterseeboot aus ausgestoßen. Für ein Schiff, welches mit einem solchen Schwergewichtstorpedo angegriffen wird, stellt sich die Aufgabe der Abwehr eines solchen Torpedos. Während für die Abwehr von Flugkörpern eine Reihe von aktiven Gegenmaßnahmen (Hardkill) und passiven Abwehrmaßnahmen (Softkill) besteht, sind gegen Torpedos heutzutage hauptsächlich Täuschkörper als passive Abwehrmaßnahme im Einsatz. Es ist jedoch auch möglich. Leichtgewichtstorpedos, beispielsweise mit einem Durchmesser von 325 mm, beispielsweise ein Mark-46-Leichtgewichtstorpedo, einzusetzen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, mehr als ein Torpedo einzusetzen, um den angreifenden Torpedo sicher zerstören zu können. Darüber hinaus ist es absolut notwendig, das System sehr schnell auch für die Abwehr eines zweiten Angriffs wieder einsatzbereit zu haben, was mit den bisher üblichen Dreifachstartern von Leichtgewichtstorpedos auf Überwasserschiffen nicht möglich ist. Dasselbe gilt auch für den Ausstoß von Täuschkörpern. Für diese Abwehrsituationen ist daher die extrem schnelle Ausstoßrate und Nachladerate einer Waffenausstoßvorrichtung mit einer Waffenzuführvorrichtung sehr vorteilhaft.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das wenigstens eine endlose Förderelement ein erstes Waffenmitnahmeelement und ein zweites Waffenmitnahmeelement auf. Durch die Anordnung von zwei Waffenmitnahmeelementen, welche vorzugsweise an gegenüberliegenden Punkten des endlosen Förderelements positioniert sind, kann die Ausstoßgeschwindigkeit weiter gesteigert werden. Wird die Waffe ausgestoßen, so bewegt sich das erste Waffenmitnahmeelement, welches die Waffe ausstößt, von dem einen Ende der Vorrichtung zum anderen. Gleichzeitig wird auf dem der Waffe gegenüberliegenden Seite die zweite Waffenmitnahmeelement zurückgeführt und steht somit unmittelbar nach dem Ausstoß der Waffe zur Verfügung, eine weitere Waffe auszustoßen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das wenigstens eine endlose Förderelement n Waffenmitnahmeelemente auf, wobei n eine natürliche Zahl (1, 2, 3, ...) ist. Die Länge des wenigstens einen endlosen Förderelements beträgt L und jeweils zwei benachbarte Waffenmitnahmeelemente sind L/n beabstandet. Besonders bevorzugt wird n gewählt als der abgerundete Quotient aus der Länge L und der Länge der Waffe.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das wenigstens eine erste Umlenkelement durch einen Motor antreibbar und das wenigstens eine endlose Förderelement ist durch das wenigstens eine erste Umlenkelement antreibbar. Vorteil dieser Ausführungsform ist, das kein zusätzliches Element zum Antrieb des wenigstens einen endlosen Förderelements notwendig ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Motor zwischen zwei erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtungen angeordnet. Auf diese Weise können mit nur einem Motor zwei Waffenausstoßvorrichtungen angetrieben werden, was Platz und Gewicht auf dem Waffenträger spart.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das wenigstens eine erste Umlenkelement durch einen Motor antreibbar und das wenigstens eine endlose Förderelement ist durch das wenigstens eine erste Umlenkelement antreibbar und das wenigstens eine zweite Umlenkelement durch einen zweiten Motor antreibbar. Besonders bevorzugt ist das System so ausgelegt, dass der zweite Motor im Regelbetrieb nicht verwendet wird, sondern nur als Reserve beziehungsweise Notfallantrieb beim Ausfall des einen Motors dient. Hierdurch kann auf technisch einfache Art eine redundante Auslegung des Systems erfolgen.
  • Erfindungsgemäß ist die Waffenausstoßvorrichtung zum Ausstoß von einer Waffe ausgebbildet, wobei die Waffe ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend Torpedo, Mine, Täuschkörper und Flugkörper. Torpedos umfassen Leichtgewichtstorpedos und Schwergewichtstorpedos. Flugkörper können Seeziel-, Luftziel- oder Landzielflugkörper sein, wobei Flugkörper zum Angriff auf verschiedene Ziele geeignet sein kann. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Waffe ausgewählt aus der Gruppe umfassend Leichtgewichtstorpedo und Täuschkörper.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das wenigstens eine endlose Förderelement ein Förderband. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Förderband ein Zahnriemen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Zahnriemen um einen Hochleistungszahnriemen. Unter einem Hochleistungszahnriemen wird ein Zahnriemen verstanden, bei welchem der einzelne Zahn gegenüber dem klassischen Zahnriemen in zwei miteinander verbundene Zähne aufgeteilt ist. Hierdurch wird die Kontaktfläche und dadurch die maximal von einem speziell geformten Zahnrad auf den Hochleistungszahnriemen übertragbare Kraft erhöht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das wenigstens eine endlose Förderelement eine Förderkette. Eine Förderkette hat den Vorteil, dass diese große Kräfte tragen kann. Bevorzugt ist die Förderkette so ausgebildet, dass die Förderkette aus Kettengliedern besteht, wobei die Kettenglieder Tragplatten aufweisen, wobei die Tragplatten aus zwei Bereichen bestehen, die gegeneinander geneigt sind. Die Oberflächen der Tragplatten sind dabei so geneigt, dass diese sich tangential an einen Kreis anlehnen, welcher durch den Durchmesser der mit der Waffenausstoßvorrichtung ausgestoßenen Waffe, beispielsweise 325 mm für Leichtgewichtstorpedos oder 533 mm für Schwergewichtstorpedos, gebildet wird. Hierdurch lehnen sich die Tragplatten tangential an die Waffe an.
  • Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung. Wasserfahrzeuge sind beispielsweise Überwasserfahrzeuge, wie zum Beispiel Korvetten, Fregatten, Zerstörer und Kreuzer, und Unterwasserfahrzeuge, wie zum Beispiel Unterseeboote. Erfindungsgemäß ist das Wasserfahrzeug ein Unterseeboot.
  • Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
    • Figur 1:
    Schematischer Querschnitt durch eine erste erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung vor dem Ausstoß der Waffe
    Figur 2:
    Schematischer Querschnitt durch eine erste erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung nach dem Ausstoß der Waffe
    Figur 3:
    Schematischer Querschnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung vor dem Ausstoß der Waffe
    Figur 4:
    Schematischer Querschnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung nach dem Ausstoß der Waffe
    Figur 5:
    Schematischer Querschnitt durch eine dritte erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung mit einer Waffenzuführvorrichtung
    Figur 6:
    Schematischer Querschnitt durch eine vierte erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung mit einer Waffenzuführvorrichtung
    Figur 7:
    Schematischer Querschnitt in horizontaler Richtung durch eine vierte erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung mit einer Waffenzuführvorrichtung
  • In Figur 1 ist eine erste Waffenausstoßvorrichtung 10 im schematischen Querschnitt in Längsrichtung der ersten Waffenausstoßvorrichtung 10 gezeigt. Die Waffenausstoßvorrichtung 10 weist ein endloses Förderelement 20, beispielsweise in Form eines Zahnriemens oder einer Förderkette, auf. Das endlose Förderelement 20 wird durch ein erstes Umlenkelement 30 und ein zweites Umlenkelement 40 umgelenkt. Die Längsrichtung des endlosen Förderelements 20 ist parallel zur Ausstoßrichtung der Waffe 60. Die Waffe 60 kann auf dem endlosen Förderelement 20 aufliegen, in dieser Ausführungsform ist das endlose Förderelement bevorzugt in Form einer Förderkette ausgebildet, da diese zum Tragen des Gewichts der Waffe 60 besonders geeignet ist. An dem endlosen Förderelement 20 ist ein erstes Waffenmitnahmeelement 50 angeordnet, welches die Waffe 60 beim Ausstoßen beschleunigt. Die Waffenausstoßvorrichtung 10 weist eine Mündungsklappe 70 auf, welche hier bereits geöffnet dargestellt ist, die Waffe kann ausgestoßen werden. Die Waffe 60 wird durch einen etwas weniger als halben Umlauf des endlosen Förderelements 20 ausgestoßen, wie in Figur 2 dargestellt. Das erste Waffenmitnahmeelement 50 hat die Waffe 60 aus der Waffenausstoßvorrichtung 10 befördert. Gleichzeit ist auf der dem erste Waffenmitnahmeelement 50 gegenüberliegenden Seite das zweite Waffenmitnahmeelement 52 nahe an die Ausgangsposition des ersten Waffenmitnahmeelements 50 bewegt worden. Hierdurch ist die Waffenausstoßvorrichtung 10 nach Zuführung einer neuen Waffe 60 erneut und ohne Zeitverzögerung einsatzbereit.
  • Figur 3 und Figur 4 zeigen eine zweite Waffenausstoßvorrichtung 12 analog zu Figur 1 und Figur 2 vor und nach dem Ausstoß der Waffe 60 in einem schematischen Querschnitt. Der Unterschied der zweiten Waffenausstoßvorrichtung 12 gegenüber der ersten Waffenausstoßvorrichtung 10 besteht darin, dass die zweite Waffenausstoßvorrichtung 12 zwei endlose Förderelemente 20 aufweist. Die beiden ersten Waffenmitnahmeelemente 50 sind, wie dargestellt, sich gegenüberliegend angeordnet, sodass die Waffe 60 gemeinsam durch beide ersten Waffenmitnahmeelemente 50 ausgestoßen wird. Auch die zweiten Waffenmitnahmeelemente 52 sind entsprechend angeordnet. Vorteil diese Anordnung ist, dass auch schwerere Waffen 60 gut ausgestoßen werden können.
  • Figur 5 zeigt einen schematischen Querschnitt quer zur Längsrichtung der dritten Waffenausstoßvorrichtung 14. Die dritte Waffenausstoßvorrichtung 14 weist zwei endlose Förderelemente 20 auf, welche jeweils über ein Zahnriemengetriebe 110 durch einen Motor 100, vorzugsweise einen Elektromotor angetrieben werden. Um die hohe Ausstoßgeschwindigkeit nutzen zu können, welche die zwei endlosen Förderelemente 20 ermöglichen, weist die dritte Waffenausstoßvorrichtung 14 eine Waffenzuführvorrichtung auf, welche aus zwei Fördereinheiten 80 besteht, welche jeweils mehrere Halteeinheiten 90 aufweisen. Die Halteeinheiten 90 sind stabförmig ausgebildet. Jeweils eine Halteeinheit 90 beider Fördereinheiten 80 tragen jeweils eine Waffe 60. Nach dem Ausstoß der untersten Waffe 60 kann die Waffenzuführvorrichtung schnell eine weitere Waffe 60 in die Ausstoßposition befördern. Die Waffen 60 werden in einem Magazin oberhalb der Ausstoßposition gelagert, wodurch die Zuführung der Waffe 60 einfach zu realisieren ist.
  • In Figur 6 ist eine vierte Waffenausstoßvorrichtung 16 gezeigt. Im Unterschied zu in Figur 5 gezeigten dritten Waffenausstoßvorrichtung 14 ist die Waffenzuführvorrichtung hier rotierend ausgelegt. Die beiden Fördereinheiten 80 sind als Förderketten ausgebildet. Hierdurch können der vierte Waffenausstoßvorrichtung 16 von oben weitere Waffen 60 zugeführt werden. Hierdurch ist die Anzahl der ausgestoßenen Waffen 60 nicht durch die Größe des Magazins limitert. Die vierte Waffenausstoßvorrichtung 16 ist in Figur 7 in einem schematischen horizontalen Querschnitt in Längsrichtung der vierten Waffenausstoßvorrichtung 16 gezeigt. Hier ist erkennbar, dass die beiden Fördereinheiten 80 in Ausstoßrichtung hinter der Waffe 60 angeordnet sein müssen und dass die Halteeinheiten 90 als tragende Stäbe ausgeführt sind.
    • Bezugszeichen:
    • 10
    erste Waffenausstoßvorrichtung
    12
    zweite Waffenausstoßvorrichtung
    14
    dritte Waffenausstoßvorrichtung
    16
    vierte Waffenausstoßvorrichtung
    20
    endloses Förderelement
    30
    erstes Umlenkelement
    40
    zweites Umlenkelement
    50
    erstes Waffenmitnahmeelement
    52
    zweites Waffenmitnahmeelement
    60
    Waffe
    70
    Mündungsklappe
    80
    Fördereinheit
    90
    Halteeinheit
    100
    Motor
    110
    Zahnriemengetriebe

Claims (13)

  1. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16), wobei die Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) zum Ausstoß von einer Waffe (60) ausgebbildet ist, wobei die Waffe (60) ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend Torpedo, Mine, Täuschkörper und Flugkörper, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) wenigstens ein endloses Förderelement (20) und wenigstens ein erstes Umlenkelement (30) und wenigstens ein zweites Umlenkelement (40) aufweist, wobei das wenigstens eine erste Umlenkelement (30) und das wenigstens eine zweite Umlenkelement (40) zur Umlenkung des wenigstens einen endlosen Förderelements (20) dienen, wobei das wenigstens eine endlose Förderelement (20) wenigstens ein erstes Waffenmitnahmeelement (50) aufweist, wobei eine Waffe (60) durch einen Teilumlauf des wenigstens einen endlosen Förderelements (20) durch das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement (50) ausgestoßen werden kann.
  2. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Waffe (60) durch einen halben Umlauf des wenigstens einen endlosen Förderelements (20) durch das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement (50) ausgestoßen werden kann.
  3. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) wenigstens ein erstes und ein zweites endloses Förderelement (20) aufweist, wobei das erste und das zweite endlose Förderelement (20) die gleiche Länge aufweisen und in der Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement (50) des ersten endlosen Förderelements (20) und das wenigstens eine erste Waffenmitnahmeelement (50) des zweiten endlosen Förderelements (20) zum gemeinsamen Ausstoßen der Waffe (60) angeordnet sind.
  4. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) eine Waffenzuführvorrichtung aufweist, wobei die Richtung der Waffenzuführung durch die Waffenzuführvorrichtung orthogonal zur Richtung des Ausstoß der Waffe (60) ist.
  5. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einer Kombination von Anspruch 3 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Waffenzuführung im rechten Winkel zur durch das erste und das zweite endlose Förderelement (20) aufgespannten Fläche steht.
  6. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenzuführvorrichtung wenigstens eine Fördereinheit (80) und wenigstens eine Halteeinheit (90) aufweist.
  7. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine endlose Förderelement (20) ein erstes Waffenmitnahmeelement (50) und ein zweites Waffenmitnahmeelement (52) aufweist.
  8. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine endlose Förderelement (20) n Waffenmitnahmeelemente (50, 52) aufweist, wobei die Länge des wenigstens einen endlosen Förderelements (20) L beträgt, wobei jeweils zwei benachbarte Waffenmitnahmeelemente (50, 52) L/n beabstandet sind.
  9. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Umlenkelement (30) durch einen Motor (100) antreibbar ist und dass das wenigstens eine endlose Förderelement (20) durch das wenigstens eine erste Umlenkelement (30) antreibbar ist.
  10. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffe (60) ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend Leichtgewichtstorpedo und Täuschkörper.
  11. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine endlose Förderelement (20) ein Förderband ist.
  12. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband ein Zahnriemen ist.
  13. Unterseeboot mit einer Waffenausstoßvorrichtung (10, 12, 14, 16) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine endlose Förderelement (20) eine Förderkette ist.
EP16701511.4A 2015-02-27 2016-01-26 Waffenausstossvorrichtung Active EP3262368B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015203605.7A DE102015203605B4 (de) 2015-02-27 2015-02-27 Waffenausstoßvorrichtung
PCT/EP2016/051538 WO2016134902A1 (de) 2015-02-27 2016-01-26 WAFFENAUSSTOßVORRICHTUNG

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3262368A1 EP3262368A1 (de) 2018-01-03
EP3262368B1 true EP3262368B1 (de) 2019-01-23

Family

ID=55229708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16701511.4A Active EP3262368B1 (de) 2015-02-27 2016-01-26 Waffenausstossvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3262368B1 (de)
DE (1) DE102015203605B4 (de)
WO (1) WO2016134902A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US818390A (en) * 1904-08-10 1906-04-17 Thomas Joseph Moriarty Means for carrying and handling torpedoes on vessels.
DE680695C (de) * 1938-09-07 1939-09-06 Julius Pintsch Kom Ges Vorrichtung zum Antreiben des den Ausstossvorgang steuernden Reglers an Torpedoausstossrohren
BE553455A (de) * 1956-01-01
US2859896A (en) * 1956-07-20 1958-11-11 Francis M Johnson Chaff dispenser
DE3704343A1 (de) * 1987-02-12 1988-08-25 Howaldtswerke Deutsche Werft Verfahren und einrichtung zum ein- und ausladen von torpedos
DE3720401A1 (de) * 1987-06-19 1989-01-05 Howaldtswerke Deutsche Werft Transportvorrichtung in einem torpedorohr
US6440013B1 (en) * 2000-03-14 2002-08-27 Harvey B. Brown Pitching machine
GB0521649D0 (en) * 2005-10-24 2006-03-29 Strachan & Henshaw Ltd A payload deployment system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015203605B4 (de) 2017-02-23
DE102015203605A1 (de) 2016-09-01
WO2016134902A1 (de) 2016-09-01
EP3262368A1 (de) 2018-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2936554T1 (de) An arrangement for launching interference material
EP3274646B1 (de) Waffenausstossvorrichtung mit schubkette
EP0069949B1 (de) Geschossanordnung für eine Rohrwaffe
EP3256808A1 (de) Vorrichtung zum transport und zur lagerung einer waffe
DE2016373C2 (de) Panzerturm mit einer außerhalb des Panzerturmes gelagerten Feuerwaffe
DE2125149A1 (de) Waffe
EP3262368B1 (de) Waffenausstossvorrichtung
WO2016202581A1 (de) Wirkkörperwurfanlage
DE102020108567A1 (de) Programmiervorrichtung
DE3050016C2 (de) Zweistufen-Granatenzufuhrgerät mit Granatenzufuhrpfadsteuerung
EP3509941B1 (de) Waffenrohrmodul
DE19644524A1 (de) Geschützturm für Panzerfahrzeuge
DE202020100183U1 (de) Aufnahme- und Absetzvorrichtung von Nutzlasten an einem Fluggerät
DE102017107442B4 (de) Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern
EP3250877B1 (de) Waffenausstossvorrichtung
DE102018206764B3 (de) Waffenrohr für ein Unterseeboot
EP3346223A1 (de) Munitionszuführung einer mehrrohrwaffe
EP4097416B1 (de) Waffenrohr mit bewegbaren kaliberring
DE1678205C3 (de) Patronenmagazin für eine Schnellfeuerkanone
DE102016216463A1 (de) Waffenrohr für ein Unterseeboot
DE2364926A1 (de) Geschuetzgeschoss mit stabilisierter drehung
DE1678205B2 (de) Patronenmagazin fuer eine schnellfeuerkanone
AT220518B (de) Ladevorrichtung für automatische Feuerwaffen mit Revolvertrommel
DE1949031B2 (de) Vorrichtung zum lösbaren Verbinden von Startraketen mit einem rückstoßgetriebenem Flugkörper
DE8606562U1 (de) Einrichtung zur horizontalballistischen Zielbekämpfung von einem Flugkörper oder Luftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170821

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: DOBRINDT, DIRK

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180910

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1091784

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190424

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190126

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016003199

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

26N No opposition filed

Effective date: 20191024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160126

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1091784

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240124

Year of fee payment: 9