EP3509941B1 - Waffenrohrmodul - Google Patents

Waffenrohrmodul Download PDF

Info

Publication number
EP3509941B1
EP3509941B1 EP17769000.5A EP17769000A EP3509941B1 EP 3509941 B1 EP3509941 B1 EP 3509941B1 EP 17769000 A EP17769000 A EP 17769000A EP 3509941 B1 EP3509941 B1 EP 3509941B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
module
tube
weapon
push chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17769000.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3509941A1 (de
Inventor
Peter Riegel
Dirk Dobrindt
Werner Toobe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3509941A1 publication Critical patent/EP3509941A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3509941B1 publication Critical patent/EP3509941B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/33—Arrangement of offensive or defensive equipment of mine-laying means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/07—Underwater launching-apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F5/00—Launching-apparatus for gravity-propelled missiles or projectiles
    • F41F5/04—Launching-apparatus for gravity-propelled missiles or projectiles from ships, e.g. for mines, for depth charges

Definitions

  • the invention relates to a device for the rapid and preferably uniform ejection of a large number of weapons, in particular mines, from a weapon barrel with a large diameter.
  • a weapon barrel is understood to be a barrel with a first approximation of a round cross section.
  • Typical weapon tubes are, for example, torpedo tubes or ejection devices for decoys or sonar devices.
  • objects include weapons such as torpedoes, missiles, mines and decoys, but also storage containers.
  • Storage containers in the context of this invention are storage containers such as those used, for example, in submarines for deployment through torpedo tubes. These storage containers are used to transport items of equipment for divers, for example, and, in the event of an emergency, in particular to bring them out of a submarine under water.
  • a weapon is often ejected using compressed air.
  • a weapon for example a torpedo
  • This also enables high acceleration, which is required to accelerate a comparatively heavy torpedo to its ejection speed over the short distance of the weapon barrel.
  • the disadvantage is that this method is comparatively loud.
  • gun barrels that do not have a system for actively ejecting a weapon. The weapon drains from such weapon barrels, that is, the weapon leaves the weapon barrel of its own accord and under its own power. For example, a torpedo can run out of a weapon barrel.
  • a submarine with a weapon barrel and at least one armament magazine is known, the weapon magazine being designed for arrangement in the weapon barrel.
  • the weapons are preferably ejected from the weapon magazine by means of water or compressed air.
  • a weapon ejector device with a push chain which can be inserted into a weapon barrel.
  • the object of the invention is to create a module for a weapon barrel which enables a large number of weapons, in particular mines, to be expelled quickly and preferably evenly from a weapon barrel.
  • the weapon barrel module according to the invention for a weapon barrel has a storage module and an ejection module.
  • the weapon barrel module can be arranged removably in the weapon barrel.
  • the storage module has at least a first storage tube and a second bearing tube.
  • the first storage tube has at least a first first storage position for a weapon and the second storage tube has at least a first second storage position.
  • the first bearing tube and the second bearing tube are arranged parallel to one another in the longitudinal direction of the weapon barrel module.
  • the discharge module is arranged on the side of the storage module facing the ship's interior. At least the storage module can be rotated about the longitudinal direction of the weapon barrel module.
  • the weapon barrel module can be arranged in the weapon barrel.
  • weapons with a diameter that fit into the first bearing tube or the second bearing tube can be ejected from the weapon barrel.
  • weapons with a significantly larger diameter which corresponds to the diameter of the entire weapon barrel module, can be ejected from the weapon barrel.
  • other larger objects can also be brought into or out of the weapon barrel if the weapon barrel module is not arranged in the weapon barrel.
  • vehicles for divers are mentioned here.
  • the use of the weapon barrel module thus makes it possible to eject weapons with very different diameters from a weapon barrel.
  • several weapons can be ejected from just one weapon barrel.
  • the weapon barrel module can be arranged in the weapon barrel, the weapon barrel has an inside diameter which is larger than the outside diameter of the weapon barrel module.
  • a tube in the sense of the invention is a hollow body, for example and in particular a cylindrical hollow body.
  • a pipe in the sense of the invention does not have to have an independent wall, but the boundary / wall can be formed by the storage module itself. Furthermore, the limitation / wall of the pipe must be in accordance with Invention not be full-surface or continuous. It can also be a lattice structure, for example, or it can be formed from individual bar elements.
  • the ejection module is designed to eject at least one weapon from at least one bearing tube of the bearing module and thus from the weapon barrel. Since the ejection module is thus located inside the weapon barrel, only an energy supply through the pressure-tight weapon barrel is necessary, whereby energy supply here includes the supply of electrical energy as well as in hydraulic or pneumatic form, but also the supply of water or gas into the Ejection module for direct forwarding into a storage tube for targeted ejection of a weapon from this storage tube.
  • the feed is preferably carried out electrically, hydraulically or pneumatically.
  • the ejection module has at least one first push chain and at least one first push chain drive for the first push chain in order to be able to eject weapons by means of the push chain.
  • the weapon barrel module has a rotation module.
  • the rotation module is used to rotate the storage module.
  • the rotation module is preferably arranged on the side of the storage module facing the ship's interior. More preferably, the rotation module is preferably arranged on the side of the ejection module directed towards the interior of the ship, wherein in this embodiment the ejection module and storage module are firmly connected to one another and are rotated together by the rotation module.
  • the rotation module is driven electrically or hydraulically.
  • the ejection module is driven electrically or hydraulically.
  • the rotation module and the ejection module are electrically driven. In a further preferred alternative, the rotation module and the ejection module are driven hydraulically.
  • the storage module has at least one rotation device.
  • the storage module can also have a plurality of rotating devices.
  • the weapon barrel is an oversized weapon barrel, the oversized weapon barrel having a diameter of at least 1066 mm, preferably of at least 1600 mm.
  • a storage tube has a diameter of at least 533 mm, since this corresponds to the standard diameter of many weapons, for example heavy-weight torpedoes and many types of mines.
  • the weapon barrel module is particularly preferably suitable for storing and ejecting mines.
  • the storage module has at least one third storage tube, the first bearing tube, the second bearing tube and the third bearing tube being arranged parallel to one another in the longitudinal direction of the weapon barrel module.
  • the storage module has at least a third bearing tube, a fourth bearing tube and a fifth bearing tube, the first bearing tube, the second bearing tube, the third bearing tube, the fourth bearing tube and the fifth bearing tube being arranged parallel to one another in the longitudinal direction of the weapon barrel module .
  • the bearing module has at least a third bearing tube, a fourth bearing tube, a fifth bearing tube and a sixth bearing tube, the first bearing tube, the second bearing tube, the third bearing tube, the fourth bearing tube, the fifth bearing tube and the sixth bearing tube are arranged parallel to each other in the longitudinal direction of the weapon barrel module.
  • the first storage tube has at least a first first storage position, a second first storage position and a third first storage position for a weapon, the first first storage position, the second first storage position and the third first storage position one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel module are arranged.
  • the second storage tube has at least a first second storage position, a second second storage position and a third second storage position for a weapon, the first second storage position, the second second storage position and the third second storage position are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel module.
  • the third storage tube has at least a first third storage position, a second third storage position and a third third storage position for a weapon, the first third storage position, the second third storage position and the third third storage position one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel module are arranged.
  • the fourth storage tube has at least a first fourth storage position, a second fourth storage position and a third fourth storage position for a weapon, the first fourth storage position, the second fourth storage position and the third fourth storage position in the longitudinal direction of the weapon barrel module one behind the other are arranged.
  • the fifth storage tube has at least a first fifth storage position, a second fifth storage position and a third fifth storage position for a weapon, the first fifth storage position, the second fifth storage position and the third fifth storage position one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel module are arranged.
  • the aforementioned embodiments can also be implemented, in particular, with only two storage positions each, with four storage positions or five storage positions.
  • the ejection module has at least one first push chain drive for a first push chain.
  • the output module has at least one first output push chain store.
  • the discharge chain store is preferably constructed in a spiral shape.
  • the ejection module has at least one first push chain drive for a first push chain.
  • the storage module has at least one first push chain store.
  • the first bearing tube has a first guide for the first push chain.
  • the first push chain store is particularly preferably arranged in the longitudinal direction of the storage module. As a result, the length of the storage module is available for the first push chain store and thus for receiving the first push chain in the first push chain store. Since the first linear chain must preferably have at least the length of the storage module in order to be able to eject weapons, the first push chain can be stored in the first push chain store in exactly the length that is necessary for ejecting a weapon from the first storage tube.
  • the first push chain store can be easily integrated into the storage module. As a result, no further space is required in the ejection module for storing the first push chain and the weapon barrel module is therefore more compact overall.
  • the ejection module and the first push chain store are not rotatable with respect to the storage module.
  • the ejection module and the storage module are preferably firmly connected to one another and the first push chain store is an integral part of the storage module.
  • the second bearing tube has a second guide for the first push chain. This embodiment is preferred if the ejection module only rotates one push chain and thus only the storage module, so that the first push chain can successively eject the weapons from the different storage tubes.
  • the ejection module has at least one second push chain drive for a second push chain.
  • the storage module has at least one second push chain store.
  • the second bearing tube has a second guide for the second push chain.
  • the ejection module has at least one third push chain drive for a third push chain.
  • the storage module has at least one third push chain store.
  • the third bearing tube has a third guide for the third push chain.
  • the ejection module has at least one fourth push chain drive for a fourth push chain.
  • the storage module has at least one fourth push chain store.
  • the fourth bearing tube has a fourth guide for the fourth linear chain.
  • the ejection module has at least one fifth push chain drive for a fifth push chain.
  • the storage module has at least a fifth push chain store.
  • the fifth bearing tube has a fifth guide for the fifth linear chain.
  • the embodiments which have one push chain per storage tube are preferred in order to be able to quickly eject all weapons stored in the weapon barrel module. In this way, in particular, a uniform application can also be achieved, which can lead to a more homogeneous minefield, particularly when mines are deployed.
  • the ejector module and the push chain store are rotatably mounted together relative to the storage module. This has the advantage that if an ejection process fails, this bearing tube can still be ejected by rotating the ejection module.
  • all guides have an identical shape.
  • the first guide is a T-shaped groove.
  • the second guide is a T-shaped groove.
  • the third guide is a T-shaped groove.
  • the fourth guide is a T-shaped groove.
  • the fifth guide is a T-shaped groove.
  • first guide, the second guide, the third guide, the fourth guide and the fifth guide are identical.
  • the first push chain, the second push chain, the third push chain, the fourth push chain and the fifth push chain are identical.
  • the first guide is arranged in the first bearing tube on the radially outside relative to the longitudinal axis of the bearing module.
  • the at least one first push chain store is arranged radially on the inside with respect to the longitudinal axis of the bearing module of the first bearing tube.
  • the first guide is arranged from the first push chain store on the side of the bearing tube that is radially opposite in relation to the longitudinal axis of the first bearing tube.
  • the second guide is arranged radially on the outside with respect to the longitudinal axis of the bearing module in the second bearing tube.
  • the second thrust chain store is arranged radially on the inside with respect to the longitudinal axis of the bearing module of the second bearing tube.
  • the second guide is arranged from the second push chain store on the side of the bearing tube which is radially opposite in relation to the longitudinal axis of the second bearing tube.
  • the third guide is arranged in the third bearing tube on the radially outer side with respect to the longitudinal axis of the bearing module.
  • the third thrust chain store is arranged radially on the inside with respect to the longitudinal axis of the bearing module of the third bearing tube.
  • the third guide is arranged from the third thrust chain store on the side of the bearing tube that is radially opposite in relation to the longitudinal axis of the third bearing tube.
  • the fourth guide is arranged radially on the outside in relation to the longitudinal axis of the bearing module in the fourth bearing tube.
  • the fourth thrust chain store is arranged radially on the inside with respect to the longitudinal axis of the bearing module of the fourth bearing tube.
  • the fourth guide is arranged from the fourth thrust chain store on the side of the bearing tube that is radially opposite in relation to the longitudinal axis of the fourth bearing tube.
  • the fifth guide is arranged radially on the outside in relation to the longitudinal axis of the bearing module in the fifth bearing tube.
  • the fifth thrust chain store is arranged radially on the inside with respect to the longitudinal axis of the bearing module of the fifth bearing tube.
  • the fifth guide is arranged from the fifth thrust chain store on the side of the bearing tube that is radially opposite in relation to the longitudinal axis of the fifth bearing tube.
  • the at least one first push chain store has no guide for the first push chain.
  • the second push chain store has no guide for the first push chain.
  • the third push chain store has no guide for the first push chain.
  • the fourth push chain store has no guide for the first push chain.
  • the fifth push chain store has no guide for the first push chain.
  • the first push chain can be connected to a first coupling, the first coupling being designed to transmit power to a weapon.
  • the second push chain can be connected to a second coupling, the second coupling being designed to transmit power to a weapon.
  • the third push chain can be connected to a third coupling, the third coupling being designed to transmit power to a weapon.
  • the fourth push chain can be connected to a fourth coupling, the fourth coupling being designed to transmit power to a weapon.
  • the fifth push chain can be connected to a fifth coupling, the fifth coupling being designed to transmit power to a weapon.
  • the first push chain can be connected to a first coupling, a second coupling, a third coupling, a fourth coupling and a fifth coupling, the first coupling, the second coupling, the third coupling, the fourth clutch and the fifth clutch are designed to transmit power to a weapon.
  • This embodiment is preferred when only a first push chain is used.
  • the first push chain can be releasably connected to the first clutch, to the second clutch, to the third clutch, to the fourth clutch and to the fifth clutch.
  • the first coupling is guided in the first guide.
  • the second coupling is guided in the second guide.
  • the third clutch is guided in the third guide.
  • the fourth clutch is guided in the fourth guide.
  • the fifth clutch is guided in the fifth guide.
  • the storage module has at least one first water passage pipe.
  • the first water passage pipe is particularly preferably arranged along the longitudinal axis of the storage module.
  • the storage module can have precisely one first water passage pipe or, alternatively, a plurality of water passage pipes. When using a plurality of water passage pipes, the arrangement is given primarily by the fact that the other components are optimally arranged.
  • the storage module can be rotated through 360 °.
  • the storage module cannot be rotated by more than 360 °, since this allows the supply lines to be dragged along by means of energy chains.
  • the storage module can be rotated by 360 ° multiplied by (n ⁇ 1) / n, where n is the number of storage tubes. n is a natural number. With two bearing tubes this results in a value of 180 °, with three bearing tubes a value of 240 °, with four bearing tubes a value of 270 °, with five bearing tubes 288 °, with six bearing tubes 300 °. This rotation is sufficient to bring all storage tubes into a predefined position.
  • the storage module can be rotated by 360 ° multiplied by (n-0.5) / n, where n is the number of storage tubes. n is a natural number. With two bearing tubes this results in a value of 270 °, with three bearing tubes a value of 300 °, with four bearing tubes a value of 315 °, with five bearing tubes 324 °, with six bearing tubes 330 °.
  • This rotation is sufficient to bring all storage tubes into a predefined position for ejecting the weapons and into a further predefinable reloading position.
  • the storage module and the ejection module are firmly connected to one another.
  • the ejection module is also rotated together with the storage module. This embodiment is preferred when a push chain is provided for each bearing tube.
  • the weapon barrel module has at least one sensor for detecting the rotational position of the bearing module. By detecting the rotational position, the connections to the weapon barrel module can be prevented from accidentally shearing off.
  • the weapon barrel module consists of aluminum.
  • the aluminum is preferably anodized.
  • the aluminum particularly preferably has an anodized layer with embedded Teflon. This achieves optimal sliding properties for the weapons.
  • the weapon barrel module consists of an extruded profile, particularly preferably an extruded profile made of aluminum.
  • the weapon barrel module consists of a composite material, in particular a carbon fiber or glass fiber reinforced plastic.
  • the arrangement in the lowest position is positive for the output of mines, which sink due to the construction of the mines.
  • the mines tilt with the first ejected side down, which means that the end of the mine, which is still in the weapon barrel or in the lead, tilts up. Since there is a lot of space in the gun barrel above the lowest position, the mine cannot get caught. Additional guidance of the mine in advance is therefore not necessary.
  • the method has the following step between step b) and d): c) Moving back the first linear chain.
  • step c) must be carried out after step b) and before step d). If only one push chain is used, step c) must be carried out after step b) and before step d). If a linear chain is used for each bearing tube, the linear chain can be retracted at any later point in time. In particular, this can also only be moved back during the reloading process, if the weapon barrel is to be reloaded from the outside.
  • step e) is carried out at least partially simultaneously with step d).
  • step h) is carried out at least partially simultaneously with step g).
  • step k) is carried out at least partially simultaneously with step j).
  • step n) is carried out at least partially simultaneously with step m).
  • step f) must be carried out after step e) and before step g
  • step i) must be carried out after step h) and before step j
  • step I) must be carried out after step k ) and before step m
  • step o) must be carried out after step n).
  • the respective linear chain can be retracted at any later point in time. In particular, this can also only be moved back during the reloading process, if the weapon barrel is to be reloaded from the outside.
  • the method is carried out in reverse order after the storage tubes have been refilled with weapons. This can prevent the bearing module from rotating back.
  • the storage module is rotated back into the starting position while the storage tubes are being refilled with weapons.
  • the rotational position of the bearing module is recorded before the method is carried out. Detecting the rotational position is intended to prevent connections from shearing off.
  • the arrangement in the uppermost position is positive for the ejection of floating mines, equipment, buoys or sea rescue equipment, which rise due to their construction, i.e. are specifically designed to be lighter than water.
  • the objects tilt with the first ejected side upwards, which means that the end of the mine, which is still in the weapon barrel or in the lead, tilts downwards. Since there is a lot of space in the gun barrel below the uppermost position, the mine cannot get caught. Additional guidance of the mine in advance is therefore not necessary.
  • the mouth flap is preferably pivoted to the side or downwards.
  • the other embodiments correspond to the method with the arrangement in the lowest position.
  • FIGS. 1 to 8 show an exemplary weapon barrel module 30 in a weapon barrel 10, the weapon barrel 10 being cut off or omitted for better illustration. Some figures are partially shown semi-transparent to clarify the internal structure.
  • the exemplary weapon barrel 10 has a diameter of 1600 mm and the exemplary weapon barrel module 30 is used to eject mines with a diameter of 533 mm and a length of approximately 2.5 m.
  • Fig. 1 the arrangement of the weapon barrel 10 on the pressure body 20 can be seen. Even if the weapon barrel 10 has a large diameter, the opening reaching into the pressure body 20 is only designed for the passage of a single weapon 60.
  • the weapon barrel 10 can be closed in a pressure-tight manner via the muzzle flap 12.
  • a weapon barrel module 30 with five storage tubes 70 and three storage positions each for a total of 15 weapons 60 is shown in the weapon barrel 10, as in FIG Fig. 2 is easier to see.
  • the bearing tubes 70 are each arranged offset by 72 ° around the longitudinal direction of the weapon barrel module 30.
  • the weapon barrel module 30 has an ejection module 40 and a rotation module 50.
  • the ejection module 40 is designed in such a way that the ejection module has five push chains 110 and five push chain drives 100, which is shown in particular in FIG Fig. 7 is more recognizable.
  • the weapons 60 in the bearing tubes 70 in the weapon barrel module 30 can be seen through the view from the outside.
  • the push chain storage 80 and further water passage pipes 90 can also be seen.
  • the discharge modules 40 and rotation modules 50 arranged at the other end can be seen through the central water passage pipe 90.
  • the weapons 60 in the bearing tubes 70 have the same rotation as the bearing tubes 70, so that the weapons 60 also have the usual positioning only in the lowest position of the bearing tube 70, the weapon coupling for driving the weapon 60 stored in front of it is then arranged at the lower end.
  • the retaining lug is then arranged on the top of the weapon 60.
  • Fig. 5 shows a direct plan view of the weapon barrel module 30 seen from the inside of the boat, the rotation module 50 having been omitted for the sake of simplicity.
  • the lowermost part of the ejection module 40 with the push chain 110 for the lowermost bearing tube 70 is shown semi-transparent for better visibility, whereby the push chain 110 can be seen.
  • Behind each of the storage tubes 70 filled with weapons 60 is a deflection for a push chain 110 from the push chain store 80 via the push chain drive 100 into the guide of the bearing tube 70.
  • the lower area is in Fig. 6 enlarged and shown from a slightly side view.
  • FIGS. 7 and 8 show the state during ejection, with a weapon 60 just leaving the weapon barrel 10.
  • the push chain 110 runs over a longer distance in the guide in the bearing tube 70, the coupling 130 establishing the connection to the weapon 60.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schnellen und vorzugsweise gleichmäßigen Ausstoß einer großen Anzahl von Waffen, insbesondere von Minen, aus einem Waffenrohr mit großem Durchmesser.
  • Auf militärischen Schiffen werden Waffenrohre eingesetzt, um Objekte aufzunehmen und auszustoßen. Unter einem Waffenrohr wird ein Rohr mit in erster Näherung rundem Querschnitt verstanden. Typische Waffenrohre sind beispielsweise Torpedorohre oder Ausstoßvorrichtungen für Täuschkörper oder Sonareinrichtungen. Objekte umfassen erfindungsgemäß Waffen wie zum Beispiel Torpedos, Flugkörper, Minen sowie Täuschkörper aber auch Staucontainer. Staucontainer im Sinne dieser Erfindung sind Staucontainer wie diese zum Beispiel in Unterseebooten zur Ausbringung durch Torpedorohre Verwendung finden. Diese Staucontainer dienen dazu, Ausrüstungsgegenstände zum Beispiel für Taucher zu transportieren und im Einsatzfall insbesondere auch unter Wasser aus einem Unterseeboot auszubringen.
  • Es gibt eine Vielzahl an verschiedenen Waffenrohren, insbesondere auf die verwendete Technik zum Ausstoß einer Waffe. Eine Waffe wird oft mittels Druckluft ausgestoßen. Hierdurch kann eine Waffe, beispielsweise ein Torpedo, vergleichsweise schnell und einfach ausgestoßen werden. Ebenfalls ist hiermit eine hohe Beschleunigung möglich, welche benötigt wird, um einen vergleichsweise schweren Torpedo auf der kurzen Strecke des Waffenrohrs auf seine Ausstoßgeschwindigkeit zu beschleunigen. Nachteilig ist, dass dieses Verfahren vergleichsweise laut ist. Beim Abschuss eines Torpedos kann dieses in der normalen Gefechtssituation hingenommen werden, da der ausgestoßene Torpedo durch die vergleichsweise hohe Drehzahl der Schraube die Position des Abschusses bereits offenbart. Des Weiteren gibt es Waffenrohre, welche kein System zum aktiven Ausstoßen einer Waffe aufweisen. Aus solchen Waffenrohren läuft die Waffe ab, das heißt, die Waffe verlässt aus eigenem Antrieb und mit eigener Kraft das Waffenrohr. Beispielsweise ein Torpedo kann aus einem Waffenrohr ablaufen.
  • Es gibt jedoch auch Situationen, in welchen ein leises Ausstoßen vorteilhaft ist oder eine Waffe aus einem Waffenrohr ausgestoßen werden soll, für welche das vorhandene Ausstoßsystem nicht verwendbar ist. Beispielsweise können keine Minen aus einem Waffenrohr ausgebracht werden, welches ausschließlich für selbst ablaufende Torpedos ausgelegt ist, da Minen typischer Weise über keinen eigenen Antrieb verfügen.
  • Aus der DE 10 2011 087 889 A1 ist ein Unterseeboot mit einem Waffenrohr und mindestens einem Bewaffnungsmagazin bekannt, wobei das Waffenmagazin zur Anordnung im Waffenrohr ausgebildet ist. Der Ausstoß der Waffen aus dem Waffenmagazin erfolgt bevorzugt mittels Wasser oder Druckluft.
  • Aus der US 1 242 768 ist ein rotierbares Torpedomagazin bekannt.
  • Aus der DE 10 2014 220 409 A1 ist ein Unterseeboot mit Waffenrohren und einem innerhalb des Druckkörpers vor den Waffenrohren positionierbaren Magazin bekannt.
  • Aus der US 4,040,334 ist eine Raketenstartvorrichtung für ein Flugzeug bekannt.
  • Aus der DE 10 2015 205 203 A1 ist eine Waffenausstoßvorrichtung mit einer Schubkette bekannt, welche in ein Waffenrohr einführbar ist.
  • Aus der DE 10 2014 2013 795 A1 ist ein Waffentransportsystem für ein Unterseeboot zum Transport einer Waffe bekannt.
  • Aus der EP 2 395 312 B1 ist ein Speichersystem für Artilleriemunition bekannt US 6 871 610 B1 offenbart ein nicht drehbares und entfernbares Waffenrohrmodul für ein Waffenrohr.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Modul für ein Waffenrohr zu schaffen, welches einen schnellen und vorzugsweise gleichmäßigen Ausstoß einer großen Anzahl von Waffen, insbesondere von Minen, aus einem Waffenrohr ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Waffenrohrmodul mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und das Verfahren mit den in Anspruch 15 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Waffenrohrmodul für ein Waffenrohr weist ein Lagermodul und ein Ausstoßmodul auf. Das Waffenrohrmodul ist entfernbar in dem Waffenrohr anordnenbar. Das Lagermodul weist wenigstens einen erstes Lagerrohr und ein zweites Lagerrohr auf. Das erste Lagerrohr weist wenigstens eine erste erste Lagerposition für eine Waffe und das zweite Lagerrohr weist wenigstens eine erste zweite Lagerposition auf. Das erste Lagerrohr und das zweite Lagerrohr sind in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls parallel nebeneinander angeordnet. Das Ausstoßmodul ist auf der zum Schiffsinneren gerichteten Seite des Lagermoduls angeordnet. Wenigstens das Lagermodul ist um die Längsrichtung des Waffenrohrmoduls drehbar.
  • Das Waffenrohrmodul kann in dem Waffenrohr angeordnet werden. In diesem Fall können Waffen, welche vom Durchmesser in das erste Lagerrohr beziehungsweise in das zweite Lagerrohr passen, aus dem Waffenrohr ausgestoßen werden. Wird das Waffenrohrmodul aus dem Waffenrohr entfernt, so können Waffen mit einem deutlich größeren Durchmesser, welcher dem Durchmesser des gesamten Waffenrohrmoduls entspricht, aus dem Waffenrohr ausgestoßen werden. Alternativ können auch andere größere Gegenstände in das Waffenrohr verbracht oder aus diesem ausgebracht werden, wenn das Waffenrohrmodul nicht im Waffenrohr angeordnet ist. Beispielsweise seien hier Fahrzeuge für Taucher genannt. Durch die Verwendung des Waffenrohrmoduls wird es somit ermöglicht Waffen mit sehr unterschiedlichem Durchmesser aus einem Waffenrohr auszustoßen. Des Weiteren können durch die Verwendung des Waffenrohrmoduls mehrere Waffen aus nur einem Waffenrohr ausgestoßen werden. Dieses bedeutet, dass kleine Waffen, beispielsweise Minen, geräuscharmer ausgestoßen werden können im Vergleich zur Anordnung dieser Waffen in mehreren Waffenrohren mit im gleichen Durchmesser des ersten Lagerrohrs beziehungsweise des zweiten Lagerrohrs, da lediglich ein Waffenrohr geflutet werden muss und nur eine Mündungsklappe geöffnet werden muss.
  • Damit das Waffenrohrmodul in dem Waffenrohr anordnenbar ist weist das Waffenrohr einen Innendurchmesser auf, welcher größer ist als der Außendurchmesser des Waffenrohrmoduls.
  • Ein Rohr im Sinne der Erfindung ist ein Hohlkörper, beispielsweise und insbesondere ein zylinderförmiger Hohlkörper. Ein Rohr im Sinne der Erfindung muss keine eigenständige Wandung aufweisen, sondern die Begrenzung/Wandung kann durch das Lagermodul an sich gebildet werden. Des Weiteren muss die Begrenzung/Wandung des Rohres im Sinne der Erfindung nicht vollflächig bzw. durchgängig sein. Es kann sich auch beispielsweise um eine Gitterstruktur handeln oder aus einzelnen Stabelementen gebildet sein.
  • Das Ausstoßmodul ist dazu ausgebildet wenigstens eine Waffe aus wenigstens einem Lagerrohr des Lagermoduls und somit aus dem Waffenrohr auszustoßen. Da sich das Ausstoßmodul somit im Inneren des Waffenrohres befindet, ist lediglich eine Energiezuführung durch das druckdichte Waffenrohr notwendig, wobei Energiezuführung hierbei die Zuführung von elektrischer Energie ebenso umfasst, wie auch in hydraulischer oder pneumatischer Form, aber auch die Zufuhr von Wasser oder Gas in das Ausstoßmodul zur direkten Weiterleitung in ein Lagerrohr zum gezielten Ausstoß einer Waffe aus diesem Lagerrohr. Bevorzugt erfolgt die Zuführung elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch. Beispielsweise und bevorzugt weist das Ausstoßmodul wenigstens eine erste Schubkette und wenigstens einen ersten Schubkettenantrieb für die erste Schubkette auf, um mittels der Schubkette Waffen ausstoßen zu können.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohrmodul ein Rotationsmodul auf. Das Rotationsmodul dient dazu, das Lagermodul zu drehen. Das Rotationsmodul ist vorzugsweise auf der zum Schiffsinneren gerichteten Seite des Lagermoduls angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Rotationsmodul vorzugsweise auf der zum Schiffsinneren gerichteten Seite des Ausstoßmoduls angeordnet, wobei in dieser Ausführungsform Ausstoßmodul und Lagermodul fest miteinander verbunden sind und gemeinsam durch das Rotationsmodul rotiert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Rotationsmodul elektrisch oder hydraulisch angetrieben.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Ausstoßmodul elektrisch oder hydraulisch angetrieben.
  • In einer bevorzugten Alternative sind das Rotationsmodul und das Ausstoßmodul elektrisch angetrieben. In einer weiteren bevorzugten Alternative sind das Rotationsmodul und das Ausstoßmodul hydraulisch angetrieben.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung weist das Lagermodul wenigstens eine Rotationsvorrichtung auf. Das Lagermodul kann auch eine Mehrzahl an Rotationsvorrichtungen aufweisen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Waffenrohr ein übergroßes Waffenrohr, wobei das übergroße Waffenrohr einen Durchmesser von wenigstens 1066 mm aufweist, bevorzug von wenigstens 1600 mm. Beispielsweise und bevorzugt weist ein Lagerrohr einen Durchmesser von wenigstens 533 mm auf, da dieses dem Standarddurchmesser vieler Waffen, beispielsweise von Schwergewichtstorpedos und vielen Minentypen, entspricht.
  • Besonders bevorzugt ist das Waffenrohrmodul zur Lagerung und zum Ausstoß von Minen geeignet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Lagermodul wenigstens ein drittes Lagerrohr auf, wobei das erste Lagerrohr, das zweite Lagerrohr und das dritte Lagerrohr in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls parallel nebeneinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Lagermodul wenigstens ein drittes Lagerrohr, ein viertes Lagerrohr und ein fünftes Lagerrohr auf, wobei das erste Lagerrohr, das zweite Lagerrohr, das dritte Lagerrohr, das vierte Lagerrohr und fünfte Lagerrohr in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls parallel nebeneinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Lagermodul wenigstens ein drittes Lagerrohr, ein viertes Lagerrohr, ein fünftes Lagerrohr und ein sechstes Lagerrohr auf, wobei das erste Lagerrohr, das zweite Lagerrohr, das dritte Lagerrohr, das vierte Lagerrohr, fünfte Lagerrohr und das sechste Lagerrohr in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls parallel nebeneinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste Lagerrohr wenigstens eine erste erste Lagerposition, eine zweite erste Lagerposition und eine dritte erste Lagerposition für eine Waffe auf, wobei die erste erste Lagerposition, die zweite erste Lagerposition und die dritte erste Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls hintereinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das zweite Lagerrohr wenigstens eine erste zweite Lagerposition, eine zweite zweite Lagerposition und eine dritte zweite Lagerposition für eine Waffe auf, wobei die erste zweite Lagerposition, die zweite zweite Lagerposition und die dritte zweite Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls hintereinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das dritte Lagerrohr wenigstens eine erste dritte Lagerposition, eine zweite dritte Lagerposition und eine dritte dritte Lagerposition für eine Waffe auf, wobei die erste dritte Lagerposition, die zweite dritte Lagerposition und die dritte dritte Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls hintereinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das vierte Lagerrohr wenigstens eine erste vierte Lagerposition, eine zweite vierte Lagerposition und eine dritte vierte Lagerposition für eine Waffe auf, wobei die erste vierte Lagerposition, die zweite vierte Lagerposition und die dritte vierte Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls hintereinander angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das fünfte Lagerrohr wenigstens eine erste fünfte Lagerposition, eine zweite fünfte Lagerposition und eine dritte fünfte Lagerposition für eine Waffe auf, wobei die erste fünfte Lagerposition, die zweite fünfte Lagerposition und die dritte fünfte Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls hintereinander angeordnet sind.
  • Die vorgenannten Ausführungsformen sind auch insbesondere nur mit jeweils zwei Lagerpositionen, mit jeweils vier Lagerpositionen oder fünf Lagerpositionen ausführbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausstoßmodul, wenigstens einen ersten Schubkettenantrieb für eine erste Schubkette auf. Das Ausstoßmodul weist wenigstens einen ersten Ausstoßschubkettenspeicher auf. Vorzugsweise ist der Ausstoßschubkettenspeicher spiralförmig aufgebaut.
  • In einer weiteren alternativen und bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Ausstoßmodul, wenigstens einen ersten Schubkettenantrieb für eine erste Schubkette auf. Das Lagermodul weist wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher auf. Das erste Lagerrohr weist eine erste Führung für die erste Schubkette auf. Besonders bevorzugt wird der erste Schubkettenspeicher in Längsrichtung des Lagermoduls angeordnet. Hierdurch steht die Länge des Lagermoduls für den ersten Schubkettenspeicher und somit für die Aufnahme der ersten Schubkette in dem ersten Schubkettenspeichers zur Verfügung. Da die erste Schubkette vorzugsweise mindestens die Länge des Lagermoduls aufweisen muss, um Waffen ausstoßen zu können, kann die erste Schubkette in genau der Länge so leicht im ersten Schubkettenspeicher gespeichert werden, welche zum Ausstoß einer Waffe aus dem ersten Lagerrohr notwendig ist. Da der für den ersten Schubkettenspeicher benötigte Querschnitt sehr viel geringer als der für das erste Lagerrohr benötigte Querschnitt, kann der erste Schubkettenspeicher einfach in das Lagermodul integriert werden. Hierdurch wird kein weiterer Platz im Ausstoßmodul zur Speicherung der ersten Schubkette benötigt und das Waffenrohrmodul so insgesamt kompakter. In einer Ausführungsform sind das Ausstoßmodul und der erste Schubkettenspeicher nicht drehbar gegenüber dem Lagermodul. Bevorzugt sind das Ausstoßmodul und das Lagermodul fest miteinander verbunden und der erste Schubkettenspeicher integraler Bestandteil des Lagermoduls.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das zweite Lagerrohr eine zweite Führung für die erste Schubkette auf. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn das Ausstoßmodul nur eine Schubkette und somit nur das Lagermodul gedreht wird, sodass die eine erste Schubkette nacheinander die Waffen aus den verschiedenen Lagerrohren ausstoßen kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausstoßmodul, wenigstens einen zweiten Schubkettenantrieb für eine zweite Schubkette auf. Das Lagermodul weist wenigstens einen zweiten Schubkettenspeicher auf. Das zweite Lagerrohr weist eine zweite Führung für die zweite Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausstoßmodul, wenigstens einen dritten Schubkettenantrieb für eine dritte Schubkette auf. Das Lagermodul weist wenigstens einen dritten Schubkettenspeicher auf. Das dritte Lagerrohr weist eine dritte Führung für die dritte Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausstoßmodul, wenigstens einen vierten Schubkettenantrieb für eine vierte Schubkette auf. Das Lagermodul weist wenigstens einen vierten Schubkettenspeicher auf. Das vierte Lagerrohr weist eine vierte Führung für die vierte Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ausstoßmodul, wenigstens einen fünften Schubkettenantrieb für eine fünfte Schubkette auf. Das Lagermodul weist wenigstens einen fünften Schubkettenspeicher auf. Das fünfte Lagerrohr weist eine fünfte Führung für die fünfte Schubkette auf.
  • Die Ausführungsformen, welche eine Schubkette pro Lagerrohr aufweisen sind bevorzugt, um schnell alle in dem Waffenrohrmodul gelagerten Waffen ausstoßen zu können. Insbesondere kann hierdurch auch eine gleichmäßige Ausbringung erreicht werden, was insbesondere bei dem Ausbringen von Minen zu einem homogeneren Minenfeld führen kann.
  • Bei diesen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Ausstoßmodul und die Schubkettenspeicher gemeinsam relativ zum Lagermodul drehbar gelagert sind. Dies hat den Vorteil, dass beim Versagen eines Ausstoßvorganges dieses Lagerrohr durch Verdrehen des Ausstoßmoduls noch ausgestoßen werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen alle Führungen eine identische Form auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Führung eine T-förmige Nut.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Führung eine T-förmige Nut.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die dritte Führung eine T-förmige Nut.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die vierte Führung eine T-förmige Nut.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die fünfte Führung eine T-förmige Nut.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die erste Führung, die zweite Führung, die dritte Führung, die vierte Führung und die fünfte Führung identisch ausgeführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die erste Schubkette, die zweite Schubkette, die dritte Schubkette, die vierte Schubkette und die fünfte Schubkette identisch ausgeführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Führung radial außenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls in dem ersten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der wenigstens eine erste Schubkettenspeicher radial innenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls von dem ersten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Führung dem ersten Schubkettenspeicher auf der radial bezogen auf die Längsachse des ersten Lagerrohrs gegenüberliegenden Seite des Lagerrohrs angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Führung radial außenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls in dem zweiten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der zweite Schubkettenspeicher radial innenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls von dem zweiten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Führung dem zweiten Schubkettenspeicher auf der radial bezogen auf die Längsachse des zweiten Lagerrohrs gegenüberliegenden Seite des Lagerrohrs angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die dritte Führung radial außenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls in dem dritten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der dritte Schubkettenspeicher radial innenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls von dem dritten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die dritte Führung dem dritten Schubkettenspeicher auf der radial bezogen auf die Längsachse des dritten Lagerrohrs gegenüberliegenden Seite des Lagerrohrs angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die vierte Führung radial außenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls in dem vierten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der vierte Schubkettenspeicher radial innenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls von dem vierten Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die vierte Führung dem vierten Schubkettenspeicher auf der radial bezogen auf die Längsachse des vierten Lagerrohrs gegenüberliegenden Seite des Lagerrohrs angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die fünfte Führung radial außenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls in dem fünften Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der fünfte Schubkettenspeicher radial innenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls von dem fünften Lagerrohr angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die fünfte Führung dem fünften Schubkettenspeicher auf der radial bezogen auf die Längsachse des fünften Lagerrohrs gegenüberliegenden Seite des Lagerrohrs angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der wenigstens eine erste Schubkettenspeicher keine Führung für die erste Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der zweite Schubkettenspeicher keine Führung für die erste Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der dritte Schubkettenspeicher keine Führung für die erste Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der vierte Schubkettenspeicher keine Führung für die erste Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der fünfte Schubkettenspeicher keine Führung für die erste Schubkette auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Schubkette mit einer ersten Kupplung verbindbar, wobei die erste Kupplung zur Kraftübertragung auf eine Waffe ausgebildet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Schubkette mit einer zweiten Kupplung verbindbar, wobei die zweite Kupplung zur Kraftübertragung auf eine Waffe ausgebildet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die dritte Schubkette mit einer dritten Kupplung verbindbar, wobei die dritte Kupplung zur Kraftübertragung auf eine Waffe ausgebildet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die vierte Schubkette mit einer vierten Kupplung verbindbar, wobei die vierte Kupplung zur Kraftübertragung auf eine Waffe ausgebildet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die fünfte Schubkette mit einer fünften Kupplung verbindbar, wobei die fünfte Kupplung zur Kraftübertragung auf eine Waffe ausgebildet ist.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die erste Schubkette mit einer ersten Kupplung, mit einer zweiten Kupplung, mit einer dritten Kupplung, mit einer vierten Kupplung und mit einer fünften Kupplung verbindbar, wobei die erste Kupplung, die zweite Kupplung, die dritte Kupplung, die vierte Kupplung und die fünfte Kupplung zur Kraftübertragung auf eine Waffe ausgebildet sind. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn nur eine erste Schubkette verwendet wird. In dieser Ausführungsform ist wichtig, dass die erste Schubkette mit der ersten Kupplung, mit der zweiten Kupplung, mit der dritten Kupplung, mit der vierten Kupplung und mit der fünften Kupplung trennbar verbindbar ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die erste Kupplung in der ersten Führung geführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die zweite Kupplung in der zweiten Führung geführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die dritte Kupplung in der dritten Führung geführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die vierte Kupplung in der vierten Führung geführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die fünfte Kupplung in der fünften Führung geführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Lagermodul wenigstens ein erstes Wasserdurchlassrohr auf. Besonders bevorzugt ist das erste Wasserdurchlassrohr entlang der Längsachse des Lagermoduls angeordnet. Das Lagermodul kann genau ein erstes Wasserdurchlassrohr aufweisen oder alternativ eine Mehrzahl an Wasserdurchlassrohren. Bei der Verwendung einer Mehrzahl an Wasserdurchlassrohren ist die Anordnung vor allem dadurch gegeben, dass die weiteren Bestandteile optimal angeordnet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Lagermodul um 360° drehbar. Besonders bevorzugt lässt sich das Lagermodul um nicht mehr als 360° drehen, da hierdurch die Versorgungsleitungen mittels Energieketten mitgeschleppt werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Lagermodul um 360° multipliziert mit (n - 1) / n drehbar ist, wobei n die Anzahl der Lagerrohre ist. n ist eine natürliche Zahl. Bei zwei Lagerrohren ergibt sich somit ein Wert von 180°, bei drei Lagerrohren ein Wert von 240°, bei vier Lagerrohren ein Wert von 270°, bei fünf Lagerrohren von 288°, bei sechs Lagerrohren von 300°. Diese Drehung reicht aus, um alle Lagerrohre in eine vordefinierte Position zu bringen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Lagermodul um 360° multipliziert mit (n - 0,5) / n drehbar ist, wobei n die Anzahl der Lagerrohre ist. n ist eine natürliche Zahl. Bei zwei Lagerrohren ergibt sich somit ein Wert von 270°, bei drei Lagerrohren ein Wert von 300°, bei vier Lagerrohren ein Wert von 315°, bei fünf Lagerrohren von 324°, bei sechs Lagerrohren von 330°.
  • Diese Drehung reicht aus, um alle Lagerrohre in eine vordefinierte Position zum Ausstoß der Waffen zu bringen und in eine weitere vordefinierbare Nachladeposition.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das Lagermodul und das Ausstoßmodul fest miteinander verbunden. In diesem Fall wird auch das Ausstoßmodul entsprechend zusammen mit dem Lagermodul gedreht. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn für jedes Lagerrohr eine Schubkette vorgesehen ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohrmodul wenigstens einen Sensor zur Erfassung der Rotationsposition des Lagermoduls auf. Durch die Erfassung der Rotationsposition kann ein versehentliches Abscheren der Verbindungen zum Waffenrohrmodul verhindert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht das Waffenrohrmodul aus Aluminium. Bevorzugt ist das Aluminium eloxiert. Besonders bevorzugt weist das Aluminium eine Eloxalschicht mit eingelagertem Teflon auf. Hierdurch werden optimal Gleiteigenschaften für die Waffen erreicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht das Waffenrohrmodul aus einem Strangpressprofil, besonders bevorzugt aus einem Strangpressprofil aus Aluminium.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung besteht das Waffenrohrmodul aus einem Verbundstoff, insbesondere aus einem kohlefaser- oder glasfaserverstärktem Kunststoff.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausstoßen von Waffen aus einem Waffenrohr mit einem erfindungsgemäßen Waffenrohrmodul, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    • a) Anordnen eines ersten Lagerrohrs an einer bestimmten Position des Lagermoduls,
    • b) Ausstoßen der in dem ersten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren einer ersten Schubkette,
    • d) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des zweiten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem ersten Lagerrohr benachbart ist, an der bestimmten Position des Lagermoduls,
    • e) Ausstoßen der in dem zweiten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer zweiten Schubkette.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die unterste Position als bestimmte Position gewählt. Somit umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:
    • a) Anordnen eines ersten Lagerrohrs an der untersten Position des Lagermoduls,
    • b) Ausstoßen der in dem ersten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren einer ersten Schubkette,
    • d) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des zweiten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem ersten Lagerrohr benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    • e) Ausstoßen der in dem zweiten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer zweiten Schubkette.
  • Die Anordnung in der untersten Position ist für den Ausstoß von Minen positiv, welche aufgrund der Konstruktion der Minen absinken. Die Minen kippen beim Ausstoßen mit der zunächst ausgestoßenen Seite nach unten, was dazu führt, dass das Ende der Mine, was sich noch im Waffenrohr bzw. im Vorlauf befindet, nach oben kippt. Da in dem Waffenrohr oberhalb der untersten Position viel Platz ist, kann es nicht zum Verhaken der Mine führen. Eine zusätzliche Führung der Mine im Vorlauf ist daher nicht nötig.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zwischen Schritt b) und d) den folgenden Schritt auf:
    c) Rückfahren der ersten Schubkette.
  • Wird nur eine Schubkette verwendet, muss der Schritt c) zwingend nach Schritt b) und vor Schritt d) ausgeführt werden. Wird je Lagerrohr eine Schubkette verwendet, kann die Schubkette zu jedem beliebigen späteren Zeitpunkt zurückgefahren werden. Insbesondere kann diese auch erst beim Vorgang des Wiederbeladens zurückgefahren werden, wenn das Waffenrohr von der Außenseite wiederbeladen werden soll.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Schritt e) wenigstens teilweise gleichzeitig mit Schritt d) ausgeführt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte auf:
    • g) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des dritten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem zweiten Lagerrohr benachbart ist, an der bestimmten Position des Lagermoduls,
    • h) Ausstoßen der in dem dritten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer dritten Schubkette.
    • j) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des vierten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem dritten Lagerrohr benachbart ist, an der bestimmten Position des Lagermoduls,
    • k) Ausstoßen der in dem vierten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer vierten Schubkette.
    • m) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des fünften Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem vierten Lagerrohr benachbart ist, an der bestimmten Position des Lagermoduls,
    • n) Ausstoßen der in dem fünften Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer fünften Schubkette.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte auf:
    • g) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des dritten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem zweiten Lagerrohr benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    • h) Ausstoßen der in dem dritten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer dritten Schubkette.
    • j) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des vierten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem dritten Lagerrohr benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    • k) Ausstoßen der in dem vierten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer vierten Schubkette.
    • m) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des fünften Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem vierten Lagerrohr benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    • n) Ausstoßen der in dem fünften Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer fünften Schubkette.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Schritt h) wenigstens teilweise gleichzeitig mit Schritt g) ausgeführt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Schritt k) wenigstens teilweise gleichzeitig mit Schritt j) ausgeführt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Schritt n) wenigstens teilweise gleichzeitig mit Schritt m) ausgeführt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:
    • f) Rückfahren der ersten oder zweiten Schubkette,
    • i) Rückfahren der ersten oder dritten Schubkette,
    • I) Rückfahren der ersten oder vierten Schubkette,
    • o) Rückfahren der ersten oder fünften Schubkette.
  • Wird nur eine Schubkette verwendet, muss der Schritt f) zwingend nach Schritt e) und vor Schritt g) ausgeführt werden, muss der Schritt i) zwingend nach Schritt h) und vor Schritt j) ausgeführt werden muss der Schritt I) zwingend nach Schritt k) und vor Schritt m) ausgeführt werden muss der Schritt o) zwingend nach Schritt n) ausgeführt werden.
  • Wird je Lagerrohr eine Schubkette verwendet, kann die jeweilige Schubkette zu jedem beliebigen späteren Zeitpunkt zurückgefahren werden. Insbesondere kann diese auch erst beim Vorgang des Wiederbeladens zurückgefahren werden, wenn das Waffenrohr von der Außenseite wiederbeladen werden soll.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Verfahren nach dem Wiederauffüllen der Lagerrohre mit Waffen in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Hierdurch kann ein Zurückrotieren des Lagermoduls vermieden werden.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung wird das Lagermodul während des Wiederauffüllens der Lagerrohre mit Waffen zurück in die Ausgangslage rotiert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vor der Durchführung des Verfahrens die Rotationsposition des Lagermoduls erfasst. Durch das Erfassen der Rotationsposition soll ein Abscheren von Verbindungen vermieden werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren die folgenden Schritte zum Nachladen von Waffen in das erste Lagerrohr auf:
    • u) Belüften des Waffenrohrs,
    • v) Anordnen eines ersten Lagerrohrs an der obersten Position des Lagermoduls,
    • w) Entfernen der Kupplung aus dem ersten Lagerrohr,
    • x) Einführen wenigstens einer Waffe aus dem Bootsinneren in das eine erste Lagerrohr,
    • y) Einführen der Kupplung in das erste Lagerrohr,
    • z) Fluten des Waffenrohrs.
    Weist das Ausstoßmodul jeweils Schubkette und jeweils einen Schubkettenantrieb für jedes Lagerrohr auf, um mittels der Schubkette Waffen ausstoßen zu können, so muss vor dem Schritt w) die Schubkette und gegebenenfalls der Schubkettenantrieb des jeweils nachzuladen Lagerrohr so verfahren werden, dass eine Waffe eingeführt werden kann. Nach Schritt y) muss anschließend dann die Schubkette und gegebenenfalls der Schubkettenantrieb wieder in die Ausstoßposition verbracht werden.
    Ein Nachladen der weiteren Lagerrohre erfolgt entsprechend der Schritte v) bis y).
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die oberste Position als bestimmte Position gewählt. Somit umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:
    • a') Anordnen eines ersten Lagerrohrs an der obersten Position des Lagermoduls,
    • b') Ausstoßen der in dem ersten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren einer ersten Schubkette,
    • d') Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des zweiten Lagerrohrs, welches vorzugsweise dem ersten Lagerrohr benachbart ist, an der obersten Position des Lagermoduls,
    • e') Ausstoßen der in dem zweiten Lagerrohr befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette oder einer zweiten Schubkette.
  • Die Anordnung in der obersten Position ist für den Ausstoß von aufschwimmenden Minen, Ausrüstungsgegenstände, Bojen oder Seenotrettungsmittel positiv, welche aufgrund ihrer Konstruktion aufsteigen, also spezifisch leichter als Wasser ausgelegt sind. Die Objekte kippen beim Ausstoßen mit der zunächst ausgestoßenen Seite nach oben, was dazu führt, dass das Ende der Mine, was sich noch im Waffenrohr bzw. im Vorlauf befindet, nach unten kippt. Da in dem Waffenrohr unterhalb der obersten Position viel Platz ist, kann es nicht zum Verhaken der Mine führen. Eine zusätzliche Führung der Mine im Vorlauf ist daher nicht nötig. Die Mündungsklappe verschwenkt hierbei vorzugsweise zur Seite oder nach unten.
  • Die weiteren Ausführungsformen entsprechend sinngemäß dem Verfahren mit der Anordnung in der untersten Position.
  • Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Waffenrohrmodul anhand eines in den Zeichnungen dargestellten exemplarischen Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1
    Waffenrohrmodul in einem angeschnittenen Waffenrohr
    Fig. 2
    halbtransparente Darstellung des Waffenrohrmoduls
    Fig. 3
    Ansicht von der Außenseite
    Fig. 4
    Aufsicht von der Außenseite
    Fig. 5
    Aufsicht von der Bootsinnenseite
    Fig. 6
    halbtransparente Darstellung einer Schubkette mit Antrieb
    Fig. 7
    Rotationsmodul und Ausstoßmodul
    Fig. 8
    Ausstoß einer Mine
  • Bezugszeichen gleicher Teile wurden zur besseren Übersicht nicht an jedem Teil einzeln angebracht. Diese ergeben sich aus der fünfzähligen Drehachse bezüglich vieler Teile, welche durch die hierfür gegebene Symmetrie des Waffenrohrmoduls 30 gegeben ist.
  • Die Fig. 1 bis Fig. 8 zeigen ein beispielhaftes Waffenrohrmodul 30 in eine Waffenrohr 10, wobei das Waffenrohr 10 für eine bessere Darstellung angeschnitten oder weggelassen ist. Einige Figuren sind teilweise halbtransparent dargestellt, um den inneren Aufbau zu verdeutlichen. Das beispielhafte Waffenrohr 10 hat einen Durchmesser von 1600 mm und das beispielhafte Waffenrohrmodul 30 dient zum Ausstoß von Minen mit einem Durchmesser von 533 mm und einer Länge von etwa 2,5 m.
  • In Fig. 1 ist die Anordnung des Waffenrohrs 10 am Druckkörper 20 zu sehen. Auch wenn das Waffenrohr 10 einen großen Durchmesser aufweist, so ist die in den Druckkörper 20 reichende Öffnung nur für den Durchgang einer einzelnen Waffe 60 ausgelegt. Über die Mündungsklappe 12 kann das Waffenrohr 10 druckdicht verschlossen werden. In das Waffenrohr 10 ist ein Waffenrohrmodul 30 mit fünf Lagerrohren 70 und jeweils drei Lagerpositionen für insgesamt 15 Waffen 60 gezeigt, wie in Fig. 2 besser zu erkennen ist. Die Lagerrohre 70 sind jeweils um 72° versetzt um die Längsrichtung des Waffenrohrmoduls 30 angeordnet. An dem Druckkörper 20 zugewandten Ende weist das Waffenrohrmodul 30 ein Ausstoßmodul 40 und ein Rotationsmodul 50 auf. Das Ausstoßmodul 40 ist derart ausgebildet, dass das Ausstoßmodul fünf Schubketten 110 und fünf Schubkettenantriebe 100 aufweist, was insbesondere in Fig. 7 besser erkennbar ist.
  • In Fig. 3 sind durch die Ansicht von der Außenseite die Waffen 60 in den Lagerrohren 70 im Waffenrohrmodul 30 zu erkennen. In der direkten Aufsicht in Fig. 4 sind darüber hinaus die Schubkettenspeicher 80 und weitere Wasserdurchlassrohre 90 zu erkennen. Durch das zentrale Wasserdurchlassrohr 90 können die am anderen Ende angeordneten Ausstoßmodul 40 und Rotationsmodul 50 gesehen werden. Gut erkennbar ist auch, dass die Waffen 60 in den Lagerrohren 70 die gleiche Rotation wie die Lagerrohre 70 aufweisen, sodass die Waffen 60 erst in der untersten Position des Lagerrohrs 70 auch die übliche Positionierung aufweisen, wobei die Waffenkupplung zum Antreiben der davor gelagerten Waffe 60 dann am unteren Ende angeordnet ist. Ferner ist die hier nicht gezeigte Haltewarze dann an der Oberseite der Waffe 60 angeordnet.
  • Fig. 5 zeigt direkte Aufsicht auf das Waffenrohrmodul 30 von der Bootsinnenseite gesehen, wobei zur Vereinfachung das Rotationsmodul 50 weggelassen wurde. Der unterste Teil des Ausstoßmoduls 40 mit der Schubkette 110 für das unterste Lagerrohr 70 ist zur besseren Erkennbarkeit halbtransparent dargestellt, wodurch die Schubkette 110 erkennbar wird. Hinter jedem der mit Waffen 60 gefüllten Lagerrohre 70 ist eine Umlenkung für eine Schubkette 110 aus dem Schubkettenspeicher 80 über den Schubkettenantrieb 100 in die Führung des Lagerrohrs 70 angeordnet. Der untere Bereich ist in Fig. 6 vergrößert und aus leicht seitlicher Ansicht dargestellt. Hierdurch wird neben der Schubkette 110, welche aus dem Schubkettenspeicher 80 über ein durch den Schubkettenantrieb 100 angetriebenes Kettenrad 120 in die Führung des Lagerrohrs 70 verläuft und dort am Ende mit der Kupplung 130 verbunden ist. Die Kupplung wiederrum ist mit der Waffe 60 verbunden.
  • Fig. 7 und Fig. 8 zeigen den Zustand während des Ausstoßes, wobei eine Waffe 60 gerade das Waffenrohr 10 verlässt. Die Schubkette 110 verläuft über eine längere Strecke in der Führung im Lagerrohr 70, wobei die Kupplung 130 die Verbindung zur Waffe 60 herstellt.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Waffenrohr
    12
    Mündungsklappe
    20
    Druckkörper
    30
    Waffenrohrmodul
    40
    Ausstoßmodul
    50
    Rotationsmodul
    60
    Waffe
    70
    Lagerrohr
    80
    Schubkettenspeicher
    90
    Wasserdurchlassrohr
    100
    Schubkettenantrieb
    110
    Schubkette
    120
    Kettenrad
    130
    Kupplung

Claims (19)

  1. Waffenrohrmodul (30) für ein Waffenrohr (10), wobei das Waffenrohrmodul (30) entfernbar in dem Waffenrohr (10) anordnenbar ist, wobei das Waffenrohrmodul (30) ein Lagermodul und ein Ausstoßmodul (40) aufweist, wobei das Lagermodul wenigstens einen erstes Lagerrohr (70) und ein zweites Lagerrohr (70) aufweist, wobei das erste Lagerrohr (70) wenigstens eine erste erste Lagerposition für eine Waffe (60) aufweist, wobei das zweite Lagerrohr (70) wenigstens eine erste zweite Lagerposition aufweist, wobei das erste Lagerrohr (70) und das zweite Lagerrohr (70) in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (30) parallel nebeneinander angeordnet sind, wobei das Ausstoßmodul (40) auf der zum Schiffsinneren gerichteten Seite des Lagermoduls angeordnet ist, wobei wenigstens das Lagermodul um die Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (30) drehbar ist.
  2. Waffenrohrmodul (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr (10) ein übergroßes Waffenrohr (10) ist, wobei das übergroße Waffenrohr (10) einen Durchmesser von wenigstens 1066 mm aufweist, bevorzug von wenigstens 1600 mm.
  3. Waffenrohrmodul (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagermodul wenigstens ein drittes Lagerrohr (70), ein viertes Lagerrohr (70) und ein fünftes Lagerrohr (70) aufweist, wobei das erste Lagerrohr (70), das zweite Lagerrohr (70), das dritte Lagerrohr (70), das vierte Lagerrohr (70) und fünfte Lagerrohr (70) in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (30) parallel nebeneinander angeordnet sind.
  4. Waffenrohrmodul (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lagerrohr (70) wenigstens eine erste erste Lagerposition, eine zweite erste Lagerposition und eine dritte erste Lagerposition für eine Waffe (60) aufweist, wobei die erste erste Lagerposition, die zweite erste Lagerposition und die dritte erste Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (30) hintereinander angeordnet sind.
  5. Waffenrohrmodul (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßmodul (40), wenigstens einen ersten Schubkettenantrieb (100) für eine erste Schubkette (110) aufweist, wobei das Lagermodul wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher (80) aufweist, wobei das erste Lagerrohr (70) eine erste Führung für die erste Schubkette (110) aufweist.
  6. Waffenrohrmodul (30) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lagerrohr (70) eine zweite Führung für die erste Schubkette (110) aufweist.
  7. Waffenrohrmodul (30) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßmodul (40), wenigstens einen zweiten Schubkettenantrieb (100) für eine zweite Schubkette (110) aufweist, wobei das Lagermodul wenigstens einen zweiten Schubkettenspeicher (80) aufweist, wobei das zweite Lagerrohr (70) eine zweite Führung für die zweite Schubkette (110) aufweist.
  8. Waffenrohrmodul (30) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führung radial außenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls in dem ersten Lagerrohr (70) angeordnet ist.
  9. Waffenrohrmodul (30) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Schubkettenspeicher (80) radial innenliegend bezogen auf die Längsachse des Lagermoduls von dem ersten Lagerrohr (70) angeordnet ist.
  10. Waffenrohrmodul (30) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Schubkettenspeicher (80) keine Führung für die erste Schubkette (110) aufweist.
  11. Waffenrohrmodul (30) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schubkette (110) mit einer ersten Kupplung (130) verbindbar ist, wobei die erste Kupplung (130) zur Kraftübertragung auf eine Waffe (60) ausgebildet ist.
  12. Waffenrohrmodul (30) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (130) in der ersten Führung geführt wird.
  13. Waffenrohrmodul (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagermodul wenigstens ein erstes Wasserdurchlassrohr (90) aufweist, wobei das erste Wasserdurchlassrohr (90) bevorzugt entlang der Längsachse des Lagermoduls angeordnet ist.
  14. Waffenrohrmodul (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagermodul um 360° oder um 360° multipliziert mit (n - 1) / n drehbar ist, wobei n die Anzahl der Lagerrohre (70) ist.
  15. Verfahren zum Ausstoßen von Waffen (60) aus einem Waffenrohr (10) mit einem Waffenrohrmodul (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a) Anordnen eines ersten Lagerrohrs (70) an einer bestimmten Position des Lagermoduls,
    b) Ausstoßen der in dem ersten Lagerrohr (70) befindlichen Waffen (60) durch Ausfahren einer ersten Schubkette (110),
    d) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des zweiten Lagerrohrs (70), welches vorzugsweise dem ersten Lagerrohr (70) benachbart ist, an der bestimmten Position des Lagermoduls,
    e) Ausstoßen der in dem zweiten Lagerrohr (70) befindlichen Waffen durch Ausfahren der ersten Schubkette (110) oder einer zweiten Schubkette (110).
  16. Verfahren zum Ausstoßen von Waffen (60) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zwischen Schritt b) und d) den folgenden Schritt aufweist: c) Rückfahren der ersten Schubkette (110).
  17. Verfahren zum Ausstoßen von Waffen (60) nach einem der Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt e) wenigstens teilweise gleichzeitig mit Schritt d) ausgeführt wird.
  18. Verfahren zum Ausstoßen von Waffen (60) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich die folgenden Schritte aufweist:
    g) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des dritten Lagerrohrs (70), welches vorzugsweise dem zweiten Lagerrohr (70) benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    h) Ausstoßen der in dem dritten Lagerrohr (70) befindlichen Waffen (60) durch Ausfahren der ersten Schubkette (110) oder einer dritten Schubkette (110).
    j) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des vierten Lagerrohrs (70), welches vorzugsweise dem dritten Lagerrohr (70) benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    k) Ausstoßen der in dem vierten Lagerrohr (70) befindlichen Waffen (60) durch Ausfahren der ersten Schubkette (110) oder einer vierten Schubkette (110).
    m) Rotieren des Lagermoduls zur Anordnung des fünften Lagerrohrs (70), welches vorzugsweise dem vierten Lagerrohr (70) benachbart ist, an der untersten Position des Lagermoduls,
    n) Ausstoßen der in dem fünften Lagerrohr (70) befindlichen Waffen (60) durch Ausfahren der ersten Schubkette (110) oder einer fünften Schubkette (110).
  19. Verfahren zum Ausstoßen von Waffen (60) nach einem der Ansprüche 15 bis18, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Durchführung des Verfahrens die Rotationsposition des Lagermoduls erfasst wird.
EP17769000.5A 2016-09-08 2017-09-06 Waffenrohrmodul Active EP3509941B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016217142.9A DE102016217142A1 (de) 2016-09-08 2016-09-08 Waffenrohrmodul
PCT/EP2017/072370 WO2018046550A1 (de) 2016-09-08 2017-09-06 Waffenrohrmodul

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3509941A1 EP3509941A1 (de) 2019-07-17
EP3509941B1 true EP3509941B1 (de) 2021-01-27

Family

ID=59914434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17769000.5A Active EP3509941B1 (de) 2016-09-08 2017-09-06 Waffenrohrmodul

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3509941B1 (de)
DE (1) DE102016217142A1 (de)
ES (1) ES2867151T3 (de)
WO (1) WO2018046550A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018213408A1 (de) * 2018-08-09 2020-02-13 Thyssenkrupp Ag Behälter für eine Unterwasser-Schwimmhilfe, der sich in ein Torpedorohr einsetzen lässt, und Verfahren zum Aussetzen einer Unterwasser-Schwimmhilfe aus einem Unterseeboot mit Hilfe eines solchen Behälters

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US868613A (en) * 1905-05-05 1907-10-15 Thomas Joseph Moriarty Means for carrying and handling torpedoes on vessels.
US1242768A (en) 1916-04-18 1917-10-09 Edwin Cerio Means for storing, loading, and discharging torpedoes.
US4040334A (en) 1976-04-20 1977-08-09 Lockheed Aircraft Corporation Missile launcher for aircraft
US6871610B1 (en) * 2003-06-06 2005-03-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Assembly for launching bodies from an underwater platform
DE102010004789A1 (de) * 2010-01-16 2011-07-21 Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH, 24143 Unterseeboot
IT1400444B1 (it) 2010-06-08 2013-05-31 Oto Melara Spa Sistema di immagazzinamento per munizioni d'artiglieria e programma per elaboratore associato.
DE102011087889B4 (de) 2011-12-07 2019-03-21 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Unterseeboot
GB2518373B (en) * 2013-09-18 2016-07-20 Babcock Integrated Tech Ltd Apparatus and submarine payload movement arrangement for moving a payload within a submarine, a submarine and a kit for assembly into an apparatus
DE102014201379A1 (de) 2014-01-27 2015-07-30 Mahle International Gmbh Kontaktkommutierter Elektromotor
DE102014213795A1 (de) 2014-07-16 2016-01-21 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Waffentransportsystem für ein Unterseeboot
DE102014220409B4 (de) 2014-10-08 2016-11-24 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Unterseeboot
DE102015205203A1 (de) 2015-03-23 2016-09-29 Thyssenkrupp Ag Waffenausstoßvorrichtung mit Schubkette

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2867151T3 (es) 2021-10-20
EP3509941A1 (de) 2019-07-17
DE102016217142A1 (de) 2018-03-08
WO2018046550A1 (de) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3274646B1 (de) Waffenausstossvorrichtung mit schubkette
EP3256808A1 (de) Vorrichtung zum transport und zur lagerung einer waffe
EP3509941B1 (de) Waffenrohrmodul
DE102011087889B4 (de) Unterseeboot
EP3180241B1 (de) Startvorrichtung und unterwasserfahrzeug
WO2020126502A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum starten eines unterwasser-laufkörpers von einem wasserfahrzeug aus
EP3267140A1 (de) Militärisches fahrzeug
EP3631343B1 (de) Unterwassertransportbehälter für kampfschwimmer
EP4051978B1 (de) Waffenrohr
EP3250877B1 (de) Waffenausstossvorrichtung
EP4097416B1 (de) Waffenrohr mit bewegbaren kaliberring
EP1853872B1 (de) Munition, insbesondere programmierbare grosskalibrige munition
EP3262368B1 (de) Waffenausstossvorrichtung
DE102019117496A1 (de) Geschoss
EP3788317B1 (de) Waffenrohr für ein unterseeboot
DE102019203071B4 (de) Brückenlose Waffenmulde
DE102020104465B3 (de) Magazin
DE102019211285B3 (de) Waffenbrücke
EP3204290A1 (de) Unterseeboot
DE1553997A1 (de) Abschussgestell fuer Raketen
DE102020104466A1 (de) Geschosslift
DE178381C (de)

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190408

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH

Owner name: THYSSENKRUPP AG

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH

Owner name: THYSSENKRUPP AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20191220

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201027

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1358122

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017009255

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502017009255

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210427

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210527

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210527

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2867151

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211020

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017009255

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20211028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210527

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210906

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210906

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210906

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170906

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1358122

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220906

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220906

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210127