EP3204290A1 - Unterseeboot - Google Patents

Unterseeboot

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EP3204290A1
EP3204290A1 EP15754145.9A EP15754145A EP3204290A1 EP 3204290 A1 EP3204290 A1 EP 3204290A1 EP 15754145 A EP15754145 A EP 15754145A EP 3204290 A1 EP3204290 A1 EP 3204290A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
weapon
submarine
weapons
tubes
Prior art date
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Application number
EP15754145.9A
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English (en)
French (fr)
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EP3204290B1 (de
Inventor
Helmut Rademann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Publication of EP3204290A1 publication Critical patent/EP3204290A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3204290B1 publication Critical patent/EP3204290B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/33—Arrangement of offensive or defensive equipment of mine-laying means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/24—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
    • F41A9/26—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/35—Feeding multibarrel guns
    • F41A9/36—Feed mechanisms for revolving-cannon guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/73—Drum magazines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
    • F41F1/10—Revolving-cannon guns, i.e. multibarrel guns with the barrels and their respective breeches mounted on a rotor; Breech mechanisms therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Definitions

  • the invention relates to a submarine.
  • Military submarines are usually equipped with a bow-sided guided by the pressure hull of the submarine gun barrel set with a plurality of horizontally and / or vertically juxtaposed gun barrels over which weapons can be deployed in the outer environment of the submarine.
  • weapons can on the weapon tubes but also others
  • weapons-like objects such as decoys, drones and the like are spent outside the submarine, inasmuch as the term “weapon” also includes such weapons-like objects but also one of several smaller, releasably connected to each other during storage weapons such.
  • Pressure hull be kept as a reserve.
  • the loading of the submarine with the weapons is usually in overwater swimming position of the submarine. Is the
  • the weapons are introduced one after the other to be arranged on the upper deck loading device obliquely into the loading space and there each taken from a gun well, from which they then into one of the gun barrels and in the case of reserve weapons be placed in a storage rack located in the loading space.
  • the weapon barrel as well as the takeover of weapons via a takeover melukin is very time-consuming and comparatively labor-intensive with a duration of several hours.
  • the object of the invention is therefore to provide a submarine, which can be loaded much faster with Stereoscopeden from the submarine weapons with less manpower requirements.
  • the submarine according to the invention is a military submarine.
  • This submarine is equipped with several bow-sided guided by the pressure hull of the submarine weapon tubes, of which at least one is located in Matterwasserschwimmlage the submarine above the water surface.
  • About the gun barrels stored therein weapons preferably at dive of the
  • Submarines are spent in its outdoor environment. This in
  • Overwater swimming position of the submarine above the water surface arranged weapons raw r is hereinafter referred to for simplicity's sake as upper weapon barrel.
  • the submarine according to the invention also has a magazine which can be positioned within the pressure hull in front of the weapon tubes.
  • This magazine serves primarily to take on a load of the submarine with weapons, which takes place on the upper gun barrel, weapons from this barrel and then to transport them into the other weapons tubes. Then the magazine can also be used for storage of reserve weapons, which are also transferred via the upper gun barrel in the magazine. For storage and transport of the weapons, the magazine has several shots to accommodate each weapon.
  • the magazine is movable so that each recording of the magazine can be positioned in longitudinal alignment with each weapon barrel. Consequently, each of the receptacles of the magazine is movable to a position in which it is in the pressure body in longitudinal extension of the upper
  • Armed barrel is arranged so that a pushed in the weapon loading of the submarine gun in the upper gun barrel can be spent by this weapon barrel in the front mounted receptacle, whereupon this recording can be moved in longitudinal flight before lying below the water surface gun barrel, so that the stored in the recording weapon can be moved from the inclusion in this weapon raw r.
  • the shots inside the magazine can be arranged individually movable.
  • the magazine as a whole is movable or all the images of the magazine are movable together is preferred.
  • the submarine according to the invention is characterized in that the magazine is movable from a position in which it is positioned in front of the weapon tubes, into a position in which it is outside of a spanned by the weapon tubes
  • Clearance profile is arranged. That is, the magazine is located only in an area in front of the gun barrel during loading of the submarine and can after
  • Completion of the loading process as a whole horizontally and / or vertically next to the weapon tubes are moved to a position in which the magazine does not interfere with the boat operation during the actual use of the submarine.
  • the magazine is moved to a position below a bottom of the loading space in front of the weapon tubes.
  • the magazine is designed as a circulation magazine.
  • this circulation magazine is in principle arbitrary and it is in the circulation magazine z. B. may also be a chain magazine, it is preferably provided that the magazine is a revolver magazine.
  • the magazine is structurally simple preferably as a whole rotatable about a central axis, wherein the receptacles for receiving the weapons are arranged side by side and preferably at the same distance from each other on a circular path spaced from the central axis of the magazine.
  • the weapon tubes also on a circular path next to each other and are preferably performed at the same distance from each other by the pressure hull of the submarine.
  • the gun tube diameter of the circular path on which the weapon tubes are arranged side by side the diameter of the circular path on which the recordings for the weapons are arranged in the magazine.
  • Weapons tubes are guided by the pressure hull of the submarine. This makes it possible to position by a simple rotation of the magazine about its central axis each shot of the magazine in longitudinal alignment with each gun barrel of the submarine.
  • the number of shots of the magazine corresponds to the number of weapons tubes.
  • all devices which support a weapon in the direction of gravity in the receptacle and during the movement of the magazine or during the movement of the receptacles of the magazine are suitable for forming the receptacles of the magazine
  • the images are preferably formed by tubular containers. So are as containers
  • Weapons tubes facing the end are formed open and expediently have an inner diameter which corresponds to the inner diameter of the weapon tubes.
  • Weapons such as torpedoes, are usually in the weapon tubes only in
  • the weapons is usually
  • a pin which is in a on the inner wall of the weapon tubes engages through the entire barrel extending longitudinal groove, wherein the pin is held in a storage position of the weapon in the barrel of a holding pawl.
  • the containers which are preferably used as receptacles, are rotatable about their central axis.
  • the containers which are preferably used as receptacles, are rotatable about their central axis.
  • the containers In order to generate a rotational movement of the container relative to the magazine during a movement of the magazine, which causes the orientation of the weapons located in the containers does not change, can be arranged on the containers below the focal points structurally simple an additional weight, which causes that the containers always oscillate in the desired position.
  • this is here
  • each container can each be coupled in motion with a drive motor and a drive connected downstream of the drive motor, or a drive, provided for moving the circulation motor, can be followed by a transmission, for example in the form of a planetary gear
  • the weapon pipes is expediently provided on the inner walls of the receptacles of the magazine forming a longitudinal groove for receiving a formed on the weapon spigot, which is arranged so that when the container is positioned in the longitudinal extension of a gun barrel, with the aligned with the gun barrel longitudinal groove is aligned.
  • the containers locking means such as provided on the weapon tubes holding pawls, which provide the weapons in the containers against a
  • the containers of the magazine are preferably each equipped with a feed device for the weapon stored therein.
  • a feed device for the weapon stored therein So can within the Container may be arranged a preferably elongated pusher or a driver, which or by means of a motor drive, which is preferably also disposed within the container, can be extended such that a stored in the container weapon is pushed by the pusher into the barrel ,
  • gripping means can be provided on the front end of the push element or driver in the direction of ejection of the weapon out of the container, with which means a
  • the invention is based on a shown in the drawing
  • Fig. 1 schematically very simplified a cross-sectional view of a pressure hull of a submarine
  • FIG. 2 schematically greatly simplified in a longitudinal section in Fig. 1 illustrated magazine for weapons storage and weapons transport.
  • the pressure body 2 of a submarine in Fig. 1 is shown with a view of its bow-sided end.
  • a deck 4 divides the pressure body 2 into an upper area 6 and a lower area 8.
  • Weapon tubes 10, 12, 14, 16, 18, 20 and 22 guided by the pressure body 2, wherein the weapon tubes 10, 12, 14, 16, 18, 20 and 22 are arranged on a circular path 26 side by side.
  • the upper weapon tubes 10 and 22 are arranged so that they are in
  • a magazine 26 for storage and transport of weapons 48 is arranged.
  • the weapons shown in the drawing are torpedoes, but in the magazine other weapons such as missiles or naval mines as well as weapon-like objects such as decoys or drones can be stored.
  • the magazine 26 is mounted in a storage rack 28, from which in Fig. 1st
  • Hydraulic cylinder displaced in the vertical direction.
  • the magazine 26 is formed as a revolver magazine and has seven tubular containers 34, 36, 38, 40, 42, 44 and 46 for receiving a weapon 48.
  • the containers 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46 are arranged side by side on a circular path 50.
  • the diameter of the circular path 50 corresponds to the diameter of the circular path 15 24, on which the weapon tubes 10, 12, 14, 16, 18, 20 and 22 are arranged.
  • each of the support discs 20 52 is rigidly connected to a shaft 54 which passes through the center of the support discs 52.
  • the magazine 26 is rotatable by means of a motion-coupled to the shaft 54 drive, which is not shown in the drawing.
  • each of the containers 34, 36, 38, 40, 42, 44 and 46 is rotatable relative to the support discs 52.
  • the magazine 26 is used in loading the submarine with weapons 48, which then from outside the submarine to the upper, above the water surface
  • located weapons tubes 10 and 22 are inserted to take over from the weapon tubes 10 and 22 and then in the rest of the weapon tubes 12, 14, 16, 18 and 20
  • the spindles 60 of the spindle drives arranged in the containers 34 and 46 are retracted as far as the weapon tubes 10 and 22 until gripping means in the form of gripping tongs 62, which are arranged on the front end of the spindle in the direction of extension of the spindle 60, one on the weapons 48 engage trained pin 64 and establish a positive connection of the spindle 60 with the weapon 48.
  • the spindles 60 are then retracted and the weapons 48 are pulled into the containers 34 and 46.
  • the magazine 26 can be rotated about the central axis A such that the container 34 is in longitudinal alignment with the weapon barrel 14 and the container 46 in longitudinal alignment with the weapon barrel 12.
  • the container 44 is longitudinally aligned with the weapon barrel 10 and the container 42 is longitudinally aligned with the weapon barrel 22 so that during transfer of the weapons 48 from the containers 34 and 46 in the weapon tubes 12 and 14 at the same time a weapon takeover of weapons 48 from the weapon tubes 10 and 22 in the container 42 and 44 can be done.
  • This process is repeated until a weapon 48 is in all the weapon tubes 10, 12, 14, 16, 18, 20 and 22.
  • a weapon 48 can be transferred via the weapon tubes 10 and 22 in the manner described in each of the containers 34, 36, 38, 40, 42, 44 and 46, wherein the then located in the magazine 26 weapons 48 serve as reserve weapons.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit mehreren bugseitig durch den Druckkörper des Unterseeboots geführten Waffenrohren, von denen sich zumindest eines in Überwasserschwimmlage des Unterseeboots oberhalb der Wasseroberfläche befindet. Dieses Unterseeboot weist ein innerhalb des Druckkörpers vor den Waffenrohren positionierbares Magazin mit mehreren Aufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Waffe auf. Das Magazin ist derart bewegbar, dass einerseits jede der Aufnahmen des Magazins in Längsflucht zu dem Waffenrohr positionierbar ist und andererseits in eine Position bewegbar, in der es außerhalb eines von den Waffenrohren aufgespannten Lichtraumprofils angeordnet ist.

Description

Unterseeboot
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot.
Militärische Unterseeboote sind üblicherweise mit einem bugseitig durch den Druckkörper des Unterseeboots geführten Waffenrohrsatz mit mehreren horizontal und/oder vertikal nebeneinander angeordneten Waffenrohren ausgestattet, über welche Waffen in die Außenumgebung des Unterseeboots ausgebracht werden können. Neben Waffen können über die Waffenrohre aber auch andere
waffenähnliche Gegenstände wie zum Beispiel Täuschkörper, Drohnen und dergleichen nach außerhalb des Unterseeboots verbracht werden, insofern sind nachfolgend unter dem Begriff„Waffe" auch solche waffenähnliche Gegenstände aber auch ein aus mehreren kleineren, während der Lagerung lösbar miteinander verbundenen Waffen wie z. B.
Seeminen bestehender Waffensatz zu verstehen.
Bereits zu Beginn des Einsatzes eines militärischen Unterseeboots sind dessen Waffenrohre im Normalfall jeweils mit einer Waffe beladen. Weitere Waffen können innerhalb des
Druckkörpers als Reserve bereitgehalten werden. Die Beladung des Unterseeboots mit den Waffen erfolgt im Regelfall in Überwasserschwimmlage des Unterseeboots. Ist die
Anordnung der Waffenrohre an dem Unterseeboot derart, dass sich zumindest ein
Waffenrohr bei Überwasserschwimmlage des Unterseeboots oberhalb der Wasseroberfläche befindet, kann dieses Waffenrohr zur Waffenübernahme verwendet werden. Ansonsten ist es bekannt, an dem Unterseeboot ein den Druckkörper des Unterseeboots im Bereich des Oberdecks schräg durchdringendes Übernahmeluk bereitzustellen, über welches dann die Beladung des Unterseeboots mit den Waffen erfolgen kann.
Bei einer Waffenübernahme über ein oberhalb der Wasseroberfläche befindliches
Waffenrohr wird außenseitig des Unterseeboots vor diesem Waffenrohr eine
Übernahmebühne angeordnet, von der aus die Waffen in das Waffenrohr verschoben werden. Mit Ausnahme der in dem oberhalb der Wasseroberfläche angeordneten Waffenrohr zu lagernden Waffe, die zuletzt in dieses Waffenrohr hineingeschoben wird und dann dort verbleibt, werden alle übrigen Waffen nacheinander von dem oberhalb der Wasseroberfläche befindlichen Waffenrohr in einen in dem Druckkörper des Unterseeboots vor den
Waffenrohren befindlichen Beladeraum verbracht, wo sie entweder als Reservewaffen gelagert werden oder von wo aus sie in die unterhalb der Wasseroberfläche befindlichen Waffenrohre überführt werden.
Bei einer Waffenübernahme über ein den Druckkörper im Bereich des Oberdecks
durchdringendes Übernahmeluk, welches oberhalb des vor den Waffenrohren befindlichen Beladeraums liegt, werden die Waffen nacheinander über eine auf dem Oberdeck anzuordnende Beladeeinrichtung schräg in den Beladeraum eingeführt und dort jeweils von einer Waffenmulde übernommen, von der sie anschließend in eines der Waffenrohre und im Fall von Reservewaffen in ein in dem Beladeraum befindliches Lagerungsgestell verbracht werden.
Sowohl die bekannte Waffenübernahme über ein oberhalb der Wasseroberfläche
befindliches Waffenrohr als auch die Waffenübernahme über ein Übernahmeluk ist mit einer Dauer von mehreren Stunden sehr zeitaufwändig und vergleichsweise personalintensiv.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Unterseeboot zu schaffen, welches bei geringerem Personalbedarf deutlich schneller mit aus dem Unterseeboot auszubringenden Waffen beladen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den
Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich aber auch in geeigneter Kombination miteinander die erfindungsgemäße Lösung nach Anspruch 1 weiter
ausgestalten. Bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot handelt es sich um ein militärisches Unterseeboot. Dieses Unterseeboot ist mit mehreren bugseitig durch den Druckkörper des Unterseeboots geführten Waffenrohren ausgestattet, von denen sich zumindest eines in Überwasserschwimmlage des Unterseeboots oberhalb der Wasseroberfläche befindet. Über die Waffenrohre können darin gelagerte Waffen vorzugsweise bei Tauchfahrt des
Unterseeboots in dessen Außenumgebung verbracht werden. Das in
Überwasserschwimmlage des Unterseeboots oberhalb der Wasseroberfläche angeordnete Waffen roh r wird nachfolgend einfachheitshalber als oberes Waffenrohr bezeichnet.
Das erfindungsgemäße Unterseeboot verfügt ferner über ein Magazin, welches innerhalb des Druckkörpers vor den Waffenrohren positionierbar ist. Dieses Magazin dient vorrangig dazu, bei einer Beladung des Unterseeboots mit Waffen, welche über das obere Waffenrohr erfolgt, Waffen von diesem Waffenrohr zu übernehmen und sie anschließend in die übrigen Waffenrohre zu transportieren. Anschließend kann das Magazin aber auch noch zur Lagerung von Reservewaffen verwendet werden, die ebenfalls über das obere Waffenrohr in das Magazin überführt werden. Zur Lagerung und zum Transport der Waffen weist das Magazin mehrere Aufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Waffe auf.
Um eine möglichst schnelle Beladung des Unterseeboots mit den Waffen zu ermöglichen, ist das Magazin derart bewegbar, dass jede Aufnahme des Magazins in Längsflucht zu jedem Waffenrohr positionierbar ist. Demzufolge ist jede der Aufnahmen des Magazins in eine Position bewegbar, in der sie in dem Druckkörper in Längsverlängerung des oberen
Waffenrohrs angeordnet ist, so dass eine bei der Waffenbeladung des Unterseeboots in das obere Waffenrohr geschobene Waffe von diesem Waffenrohr in die davor angeordnete Aufnahme verbracht werden kann, woraufhin diese Aufnahme nachfolgend in Längsflucht vor ein unterhalb der Wasseroberfläche liegendes Waffenrohr bewegt werden kann, so dass die in der Aufnahme gelagerte Waffe von der Aufnahme in dieses Waffen roh r verschoben werden kann.
Zur Übernahme der Waffen aus dem oberen Waffenrohr und zum Transport der Waffe in die übrigen Waffenrohre können die Aufnahmen innerhalb des Magazins einzeln bewegbar angeordnet sein. Bevorzugt ist allerdings eine Ausgestaltung, bei der das Magazin als Ganzes bewegbar ist bzw. alle Aufnahmen des Magazins gemeinsam bewegbar sind. So erweist es sich zum Beispiel als besonders vorteilhaft, wenn das Magazin als ein Umlaufmagazin ausgebildet ist, mit dem besonders zeitsparend eine mit einer von dem oberen Waffenrohr übernommenen Waffe beladene Aufnahme zu einem der übrigen Waffenrohre zwecks Übergabe der Waffe bewegt werden kann, während gleichzeitig eine weitere Aufnahme des Magazins in Längsflucht zu dem oberen Waffenrohr positioniert wird, so dass mit dem Magazin im Wesentlichen zeitgleich einerseits eine Waffenübernahme und andererseits eine Waffenübergabe vorgenommen werden kann, wobei zur Durchführung dieser Tätigkeit in dem Druckkörper des Unterseeboots bei geeigneter Ausgestaltung des Magazins weniger Personal als bislang erforderlich benötigt wird.
Des Weiteren zeichnet sich das erfindungsgemäße Unterseeboot dadurch aus, dass das Magazin von einer Stellung, in der es vor den Waffenrohren positioniert ist, in eine Position bewegbar ist, in der es außerhalb eines von den Waffenrohren aufgespannten
Lichtraumprofils angeordnet ist. Das heißt, das Magazin ist nur während der Beladung des Unterseeboots in einem Bereich vor dem Waffenrohren angeordnet und kann nach
Abschluss des Beladungsvorgangs als Ganzes horizontal und/oder vertikal neben den Waffenrohren in eine Position bewegt werden, in der das Magazin den Bootsbetrieb während des eigentlichen Einsatzes des Unterseeboots nicht behindert. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass das Magazin in eine Stellung unterhalb eines Bodens des Beladeraums vor den Waffenrohren verbracht wird.
Wie bereits angemerkt, erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn das Magazin als ein Umlaufmagazin ausgebildet ist. Obwohl die Bauart dieses Umlaufmagazins prinzipiell beliebig ist und es sich bei dem Umlaufmagazin z. B. auch um ein Kettenmagazin handeln kann, ist bevorzugt vorgesehen, dass das Magazin ein Revolvermagazin ist.
Dementsprechend ist das Magazin konstruktiv einfach vorzugsweise als Ganzes um eine Mittelachse drehbar, wobei die Aufnahmen zur Aufnahme der Waffen nebeneinander und vorzugsweise in gleichem Abstand voneinander auf einer von der Mittelachse des Magazins beabstandeten Kreisbahn angeordnet sind.
Insbesondere in Verbindung mit der Verwendung eines Revolvermagazins erweist es sich als günstig, wenn, wie es gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen ist, die Waffenrohre ebenfalls auf einer Kreisbahn nebeneinander und vorzugsweise in gleichem Abstand voneinander durch den Druckkörper des Unterseeboots geführt sind. Zweckmäßigerweise entspricht bei dieser Anordnung der Waffen röhre der Durchmesser der Kreisbahn, auf welcher die Waffenrohre nebeneinander angeordnet sind, dem Durchmesser der Kreisbahn, auf welcher die Aufnahmen für die Waffen in dem Magazin angeordnet sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Magazin in eine Position zu bewegen, in der die Kreisbahn, auf welcher die Aufnahmen des Magazins nebeneinander angeordnet sind, deckungsgleich mit der Kreisbahn angeordnet ist, auf welcher die
Waffenrohre durch den Druckkörper des Unterseeboots geführt sind. Hierdurch ist es möglich, durch eine einfache Drehung des Magazins um seine Mittelachse jede Aufnahme des Magazins in Längsflucht zu jedem Waffenrohr des Unterseeboots zu positionieren.
In Verbindung mit einer Anordnung der Waffenrohre auf einer Kreisbahn und der
Verwendung eines hierzu korrespondierenden Revolvermagazins erweist es sich weiter als vorteilhaft, wenn die Anzahl der Aufnahmen des Magazins der Anzahl der Waffenrohre entspricht. Auf diese Weise befinden sich bei einer Positionierung des Magazins vor den Waffenrohren des Unterseeboots vor jedem der Waffenrohre jeweils eine Aufnahme des Magazins, so dass immer gleichzeitig eine Übernahme einer Waffe von dem oberen
Waffenrohr in das Magazin und eine Waffenübergabe von dem Magazin in eines der übrigen Waffenrohre erfolgen kann.
Zur Bildung der Aufnahmen des Magazins sind prinzipiell alle Einrichtungen geeignet, die eine in der Aufnahme befindliche Waffe in Schwerkraftrichtung abstützen und bei der Bewegung des Magazins bzw. bei der Bewegung der Aufnahmen des Magazins ein
Herausfallen der Waffen aus der Aufnahme verhindern. Konstruktiv einfach werden die Aufnahmen bevorzugt von rohrförmigen Behältern gebildet. So sind als Behälter
vorzugsweise längliche Hohlzylinder vorgesehen, welche zumindest an einem den
Waffenrohren zugewandten Ende offen ausgebildet sind und zweckmäßigerweise einen Innendurchmesser aufweisen, welcher dem Innendurchmesser der Waffenrohre entspricht.
Waffen, wie beispielsweise Torpedos, sind in den Waffenrohren üblicherweise nur in
Längsrichtung des Waffenrohrs bewegbar und während der Lagerung in dem Waffenrohr an einer Bewegung gehindert. Zu diesem Zweck ist an den Waffen im Regelfall
außenumfänglich ein Zapfen ausgebildet, der in eine an der Innenwandung der Waffenrohre durch das gesamte Waffenrohr verlaufende Längsnut eingreift, wobei der Zapfen in einer Lagerungsposition der Waffe in dem Waffenrohr von einer Halteklinke gehalten wird.
Insofern ist insbesondere bei der Verwendung eines Umlaufmagazins sicherzustellen, dass sich die Ausrichtung der Waffe in der Aufnahme des Magazins während der Bewegung des Magazins nicht ändert. Daher ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die vorzugsweise als Aufnahmen verwendeten Behälter um ihre Mittelachse drehbar sind. Um bei einer Bewegung des Magazins eine Drehbewegung der Behälter relativ zu dem Magazin zu erzeugen, die bewirkt, dass sich die Ausrichtung der in den Behältern befindlichen Waffen nicht verändert, kann an den Behältern unterhalb deren Schwerpunkte konstruktiv einfach ein Zusatzgewicht angeordnet sein, welches bewirkt, dass die Behälter immer in die gewünschte Position pendeln. Allerdings ist hierbei
zweckmäßigerweise sicherzustellen, dass die Behälter dann, wenn das Umlaufmagazin nicht bewegt wird, an einer ungewünschten Pendelbewegung gehindert werden. Insofern kann es gegebenenfalls vorteilhafter sein, wenn die Behälter mittels einer geeigneten
Antriebseinrichtung in dem Umlaufmagazin ausgerichtet werden, wobei die
Antriebseinrichtung bei Nichtbetätigung durch Eigenhemmung einer Bewegung der Behälter entgegenwirkt. So kann jeder Behälter jeweils mit einem Antriebsmotor und einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Getriebe bewegungsgekoppelt sein oder es kann einem zum Bewegen des Umlaufmotors vorgesehenen Antriebsmotor ein Getriebe, beispielsweise in Form eines Planetengetriebes nachgeschaltet sein, welches die gewünschte
Drehbewegung aller Behälter gleichzeitig hervorruft.
Wie an den Waffenrohren ist zweckmäßigerweise an den die Aufnahmen des Magazins bildenden Behältern an deren Innenwandung eine Längsnut zur Aufnahme eines an der Waffe ausgebildeten Zapfens vorzusehen, welche derart angeordnet ist, dass sie dann, wenn der Behälter in Längsverlängerung eines Waffenrohres positioniert ist, mit der an dem Waffenrohr ausgebildeten Längsnut fluchtet. Darüber hinaus ist es zweckmäßig an den Behältern Verriegelungsmittel, wie beispielsweise die an den Waffenrohren vorgesehenen Halteklinken, bereitzustellen, welche die Waffen in den Behältern gegen eine
unbeabsichtigte Bewegung in Längsrichtung des Behälters sichern.
Um die in den Behältern des Magazins lagernden Waffen von den Behältern in die
Waffenrohre verschieben zu können, sind die Behälter des Magazins bevorzugt jeweils mit einer Vorschubeinrichtung für die darin gelagerte Waffe ausgestattet. So kann innerhalb des Behälters ein vorzugsweise längliches Schubelement bzw. ein Mitnehmer angeordnet sein, welches bzw. welcher mittels eines motorischen Antriebs, der bevorzugt auch innerhalb des Behälters angeordnet ist, derart ausgefahren werden kann, dass eine in dem Behälter gelagerte Waffe von dem Schubelement in das Waffenrohr gedrückt wird. Vorteilhafterweise können hierbei an dem in Ausstoßrichtung der Waffe aus dem Behälter vorderen Ende des Schubelements bzw. Mitnehmers Greifmittel vorgesehen sein, mit welchen eine
formschlüssige Verbindung des Schubelements mit der Waffe hergestellt werden kann. Diese Greifmittel ermöglichen es auch, bei der Übernahme einer Waffe von dem oberen Waffenrohr in den Behälter eine in dem oberen Waffenrohr befindliche Waffe zu ergreifen und mittels des Schubelements/Mitnehmers in den Behälter zu ziehen. Als Antrieb für das Schubelement bzw. den Mitnehmer ist sowohl ein elektrischer Antriebsmotor als auch eine entsprechende Hydraulikvorrichtung denkbar.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt, jeweils in unterschiedlichen Maßstäben:
Fig. 1 schematisch sehr stark vereinfacht eine Querschnittsansicht eines Druckkörpers eines Unterseeboots und
Fig. 2 schematisch stark vereinfacht in einem Längsschnitt ein in Fig. 1 dargestelltes Magazin zur Waffenlagerung und zum Waffentransport.
Der Druckkörper 2 eines Unterseeboots in Fig. 1 ist mit Blick auf sein bugseitiges Ende dargestellt. Ein Deck 4 teilt den Druckkörper 2 in einen oberen Bereich 6 und einen unteren Bereich 8. Im Bereich 6 des Druckkörpers 2, d.h. oberhalb des Decks 4 sind sieben
Waffenrohre 10, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 durch den Druckkörper 2 geführt, wobei die Waffenrohre 10, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 auf einer Kreisbahn 26 nebeneinander angeordnet sind. Die oberen Waffenrohre 10 und 22 sind derart angeordnet, dass sie sich in
Überwasserschwimmlage des Unterseeboots oberhalb der Wasseroberfläche befinden. In dem Druckkörper 2 ist ein Magazin 26 zur Lagerung und zum Transport von Waffen 48 angeordnet. Bei den in der Zeichnung dargestellten Waffen handelt es sich um Torpedos, in dem Magazin können aber auch andere Waffen wie beispielsweise Flugkörper oder Seeminen sowie waffenähnliche Gegenstände wie Täuschkörper oder Drohnen gelagert 5 werden. Das Magazin 26 ist in einem Lagerungsgestell 28 gelagert, von dem in Fig. 1
lediglich zwei Vertikalstreben 30 und 32 dargestellt sind. In dem Lagerungsgestell 28, welches sich von dem Bereich 8 des Druckkörpers 2 bis in den Bereich 6 des Druckkörpers 2 erstreckt, ist das Magazin 26 mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten
Hydraulikzylinders in vertikaler Richtung verschiebbar.
10
Das Magazin 26 ist als ein Revolvermagazin ausgebildet und weist sieben rohrförmige Behälter 34, 36, 38, 40, 42, 44 und 46 zur Aufnahme einer Waffe 48 auf. In dem Magazin 26 sind die Behälter 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46 nebeneinander auf einer Kreisbahn 50 angeordnet. Der Durchmesser der Kreisbahn 50 entspricht dem Durchmesser der Kreisbahn 15 24, auf der die Waffenrohre 10, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 angeordnet sind.
In dem Magazin 26 stützen sich die Behälter 34, 36, 38, 40, 42, 44 und 46 an fünf in
Längsrichtung des Magazins 26 voneinander beabstandeten, kreisförmigen Stützscheiben 52 ab, durch welche sie auf der Kreisbahn 50 hindurchgeführt sind. Jede der Stützscheiben 20 52 ist starr mit einer Welle 54 verbunden, welche durch den Mittelpunkt der Stützscheiben 52 führt. Um eine Mittelachse A der Welle 54 ist das Magazin 26 mittels eines mit der Welle 54 bewegungsgekoppelten Antriebs, welcher in der Zeichnung nicht dargestellt ist, drehbar. In dem Magazin 26 ist auch jeder der Behälter 34, 36, 38, 40, 42, 44 und 46 relativ zu den Stützscheiben 52 verdrehbar.
25
Das Magazin 26 dient dazu, bei dem Beladen des Unterseeboots mit Waffen 48, die dann von außerhalb des Unterseeboots in die oberen, oberhalb der Wasseroberfläche
befindlichen Waffenrohre 10 und 22 eingeschoben werden, aus den Waffenrohren 10 und 22 zu übernehmen und dann in die übrigen Waffenrohre 12, 14, 16, 18 und 20 zu
30 transportieren. Hierzu wird das Magazin 26 in dem Lagerungsgestell 28 aus seiner
Lagerungsposition in dem Bereich 8 des Druckkörpers 2 in den Bereich 6 des Druckkörpers in eine Stellung verfahren, in welcher sich die Behälter 34, 36, 38, 40, 42, 44 und 46 des Magazins 26 mit den Waffenrohren 10, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 in Längsflucht befinden. So ist bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung dann der Behälter 46 in Längsverlängerung des Waffenrohres 22 und der Behälter 34 in Längsverlängerung des Waffenrohres 10
angeordnet.
Über eine außenseitig an dem Bug des Unterseeboots anzubringende
Waffenübernahmebühne wird in die Waffenrohre 10 und 22 nun jeweils eine Waffe 48 eingeschoben. Nach dem Verschließen der Waffenrohre 10 und 22 mittels eines aus der Zeichnung nicht hervorgehenden Mündungsdeckels, welcher an dem der Außenumgebung des Unterseeboots zugewandten Ende der Waffenrohre 10 und 22 angeordnet ist, wird ein Bodenverschluss 56 der Waffen röhre 10 und 22 geöffnet und die in den Waffenrohren 10 und 22 befindlichen Waffen 48 von den Waffenrohren 10 und 22 in die Behälter 34 und 46 transportiert. Hierzu ist in den Behältern 34, 36, 38, 40, 42, 44 und 46 des Magazins 26 jeweils eine Vorschubeinrichtung 58 in Form eines motorisch betätigten Spindeltriebs mit einer Spindel 60 vorgesehen. Die Spindeln 60 der in den Behältern 34 und 46 angeordneten Spindeltriebe werden soweit in die Waffenrohre 10 und 22 eingefahren, bis Greifmittel in Form einer Greifzange 62, welche an dem in Ausfahrrichtung der Spindel 60 vorderen Ende der Spindel angeordnet sind, einen an den Waffen 48 ausgebildeten Zapfen 64 ergreifen und eine formschlüssige Verbindung der Spindel 60 mit der Waffe 48 herstellen. Daraufhin werden die Spindeln 60 zurückgefahren und die Waffen 48 in die Behälter 34 und 46 gezogen.
Anschließend kann das Magazin 26 um die Mittelachse A derart verdreht werden, dass sich der Behälter 34 in Längsflucht zu dem Waffenrohr 14 und der Behälter 46 in Längsflucht zu dem Waffenrohr 12 befindet. Nach dem Öffnen der Bodenverschlüsse 56 der Waffenrohre 12 und 14 werden nun die in den Behältern 34 und 46 befindlichen Waffen 48 durch eine Ausfahrbewegung der in den Behältern 34 und 46 angeordneten Spindeln 60 in den
Waffenrohren 12 und 14 abgelegt und die Spindeln 60 wieder in die Behälter 34 und 46 zurückgefahren.
Während sich die Behälter 34 und 46 vor den Waffenrohren 12 und 14 befinden, ist der Behälter 44 in Längsflucht zu dem Waffenrohr 10 und der Behälter 42 in Längsflucht zu dem Waffenrohr 22 angeordnet, sodass während der Übergabe der Waffen 48 von den Behältern 34 und 46 in die Waffenrohre 12 und 14 gleichzeitig eine Waffenübernahme von Waffen 48 von den Waffenrohren 10 und 22 in die Behälter 42 und 44 erfolgen kann. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis sich in allen Waffenrohren 10, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 eine Waffe 48 befinden. Anschließend kann über die Waffenrohre 10 und 22 in der beschriebenen Weise in jeden der Behälter 34, 36, 38, 40, 42, 44 und 46 eine Waffe 48 überführt werden, wobei die dann in dem Magazin 26 befindlichen Waffen 48 als Reservewaffen dienen.
Bezugszeichenliste
2 Druckkörper
4 Deck
6 Bereich
8 Bereich
10 Waffenrohr
12 Waffenrohr
14 Waffenrohr
16 Waffenrohr
18 Waffenrohr
20 Waffenrohr
22 Waffenrohr
24 Kreisbahn
26 Magazin
28 Lagerungsgestell
30 Vertikalstrebe
32 Vertikalstrebe
34 Behälter
36 Behälter
38 Behälter
40 Behälter
42 Behälter 4 Behälter
6 Behälter
8 Waffe
0 Kreisbahn
52 Stützscheibe
54 Welle
56 Bodenverschluss
58 Vorschubeinrichtung
60 Spindel
62 Greifzange
64 Zapfen
A Mittelachse

Claims

Ansprüche
1 . Unterseeboot mit mehreren bugseitig durch den Druckkörper (2) des Unterseeboots geführten Waffenrohren (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22), von denen sich zumindest eines (10, 22) in Überwasserschwimmlage des Unterseeboots oberhalb der
Wasseroberfläche befindet, und mit einem innerhalb des Druckkörpers (2) vor den Waffenrohren (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) positionierbaren Magazin (26) mit mehreren Aufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Waffe (48), welches derart bewegbar ist, dass einerseits jede der Aufnahmen des Magazins (26) in Längsflucht zu jedem Waffenrohr positionierbar ist, und das Magazin (26) andererseits in eine Position bewegbar ist, in der es außerhalb eines von den Waffenrohren (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) aufgespannten Lichtraumprofils angeordnet ist.
2. Unterseeboot nach Anspruch 1 , bei dem das Magazin (26) ein Revolvermagazin ist.
3. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Waffenrohre (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) kreisförmig nebeneinander durch den Druckkörper (2) geführt sind.
4. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die die Anzahl der Aufnahmen des Magazins (26) der Anzahl der Waffenrohre (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) entspricht.
5. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Aufnahmen des Magazins von rohrförmigen Behältern (34, 36, 38, 40, 42, 44, 46) gebildet werden.
6. Unterseeboot nach Anspruch 5, bei dem die Behälter (34, 36, 38, 40, 42, 44, 46) um ihre Mittelachse drehbar sind.
7. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 5 oder 6, bei dem die Behälter (34, 36, 38, 40, 42, 44, 46) eine Vorschubeinrichtung (58) für die darin gelagerte Waffe (48) aufweisen.
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