EP3213730A1 - Verstellbare tragkonstruktion, insbesondere für einen podologiestuhl - Google Patents

Verstellbare tragkonstruktion, insbesondere für einen podologiestuhl Download PDF

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EP3213730A1
EP3213730A1 EP17156797.7A EP17156797A EP3213730A1 EP 3213730 A1 EP3213730 A1 EP 3213730A1 EP 17156797 A EP17156797 A EP 17156797A EP 3213730 A1 EP3213730 A1 EP 3213730A1
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EP
European Patent Office
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supporting structure
lifting
lever
console
intermediate member
Prior art date
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Application number
EP17156797.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3213730B1 (de
Inventor
Josip Heger
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Hellmut Ruck GmbH
Original Assignee
Hellmut Ruck GmbH
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Publication date
Application filed by Hellmut Ruck GmbH filed Critical Hellmut Ruck GmbH
Publication of EP3213730A1 publication Critical patent/EP3213730A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3213730B1 publication Critical patent/EP3213730B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor

Definitions

  • the invention relates to an adjustable support structure with at least one lifting-lowering mechanism for a medical and / or therapeutic device such as a chair or a bed, in particular as a podiatry chair, according to the preamble of claim 1.
  • a device for medical diagnosis comprising a patient table sheet, a lifting mechanism and a drive mechanism for adjusting the height of the lifting mechanism.
  • the lifting mechanism has a hinge, a base surface and legs which can hinge with each other via hinge lines and are constructed as a parallelogram.
  • the drive mechanism has at least two expansion units in a gear box with lateral recesses, each comprising a threaded spindle and are arranged parallel to each other. By operating the drive mechanism, the expansion units expand in opposite directions, allowing the patient table to be height-adjusted.
  • a lifting device for sitting and lying surfaces with a lower frame and a seat or lying surface bearing upper frame is in the DE 296 23 535 U1 disclosed.
  • About drivable pivot lever both frames are connected to each other, wherein levers are mounted in swivel joints and coupled with each other.
  • a spindle motor transmits its force to the lever system.
  • the DE 29 38 330 A1 discloses a height adjustment device with an adjustable by a spindle drive Doppelparallelogrammarmgestfite, wherein the spindle is mounted on a center support in a horizontal plane.
  • the compressive force generated by operating the spindle drive is transmitted to the parallelogram arm plates via rollers and links, whereby they are moved.
  • a support structure or a support column with a plurality of column elements and a hydraulic lifting device is known, which has a piston and cylinder assembly.
  • the column elements can be moved there telescopically against each other in different height positions.
  • the DE 24 18 523 C3 discloses a treatment chair with two lift-lowering mechanisms. About the first stroke-lowering mechanism, an intermediate member is optionally adjusted in height, which in turn actuates the second stroke-lowering mechanism height adjustable.
  • the present invention seeks to provide an adjustable support structure, which is designed to save space, as well as can handle high loads.
  • the support structure has a plurality of lifting segments, each with a parallelogram, or at least two lifting segments, with a double parallelogram construction.
  • the lifting segments each comprise at least one intermediate member, a console, namely a floor or seat console, and at least two deflecting lever hinged to the intermediate member and console, which are mechanically hinged together so that per hub segment results in a parallelogram construction and the entire construction is foldable. With multiple stroke segments, a double or multiple parallelogram construction may also result.
  • the lifting segments are coupled to one another via at least one synchronizing lever, which has at least two articulated lever arms connected in an articulated manner.
  • the lifting segments are connected or coupled to one another such that the entire construction can be folded into one another and transferred into different positions by means of a lifting-lowering mechanism.
  • the complete support structure by means of Hubsegmente adjustable from a completely unfolded Move position to a completely folded position.
  • any position between the aforementioned extreme positions is possible.
  • Due to the advantageous foldable design of the parallelogram or double parallelogram construction it is possible to save the entire construction together to save space on a small volume.
  • the parallelogram, double parallelogram or multi-parallelogram construction of the lift segments results in a branched support of the load so that the load is preferably distributed throughout the structure and this is reflected in a high payload of the structure.
  • the lifting segments lie in the folded position preferably close together and form a compact unit.
  • the support structure comprises at least one drive element and a motor, in particular a spindle motor, for driving the drive element, of which at least one element is pivotally mounted on one of the lifting segments, in particular on one of the reversing levers.
  • the engine actuates the drive element and the lift / lower mechanism is set in motion. It attacks a force on one of the lifting segments, in particular on one of the reversing levers and the lifting segments begin to move, whereby the supporting structure can be transferred from an unfolded position into a folded-in position and vice versa. At the same time a continuous adjustment of the support structure is made possible.
  • the motor or the drive element is hinged to the floor console to allow the movement of the individual lifting segments in the unfolded and folded position and occupy as little space.
  • the motor or the drive element can be attached to any lifting segment, provided that according to the invention the same effect is achieved.
  • Conceivable for example, are an arrangement of the motor on the seat console and an arrangement of the drive element on one of the reversing levers of the corresponding other lifting segment.
  • the engine is assigned a control unit, wherein advantageously the motor of a console and the control unit of the other console is assigned.
  • these elements can be integrated to save space in the consoles, without resulting in the movement obstructing interference edges when folding.
  • the support structure preferably has at least one energy chain for guiding electrical cables between the lifting segments. Due to the guide, the cables can not be buckled or damaged during the adjustment of the supporting structure.
  • Preferred application of the invention are medical and / or therapeutic devices such as chairs or beds, which are usually designed to be height adjustable.
  • the invention can be used in addition to this field of application in all areas in which different sized loads are to be moved in different spatial directions, e.g. in plant engineering, mechanical engineering and shipbuilding.
  • the supporting structure scales in size and in the attachment.
  • FIG. 1 shows a supporting structure 10 with at least one lifting-lowering mechanism, as it can be used for medical and / or therapeutic facilities, in particular for a chair such as a podiatry chair, a bed or a couch, but also for other purposes.
  • Fig. 1 is arranged on there by a telescopic cover 48 concealed support structure 10 of the examination chair with seat part 42, backrest portion 44 and, if necessary, existing fold-out footrest 46.
  • the support structure 10 has at least a sliding jaw 38 to carry at least a central portion of the panel 48 in the adjustment of the lifting-lowering mechanism. This results in an appearance of a uniform, synchronized with the movement of the mechanism movement of the panel 48th
  • the associated support structure 10 at least two lifting segments 10a, 10b, which in turn at least one intermediate member 20, at least one console, in the embodiment, a seat console 50 and a bottom console 40, and at least four articulated to the brackets lever 12, 16, 22, 26th include, so in the preferred embodiment, an oblique, non-horizontal parallelogram or double parallelogram construction for the lifting segments 10a, 10b results.
  • each lifting segment is designed as a parallelogram. This contributes to the stability of the supporting structure.
  • the lifting segments 10a, 10b are arranged above or below the intermediate member 20.
  • lifting segments 10a, 10b which are arranged above or below a plurality of intermediate links 20 and correspondingly have further deflecting levers 12, 16, 22, 26.
  • the articulation points of the lever on the brackets have an angle to the horizontal.
  • a pivoting direction of the lever is predetermined.
  • the parallelograms already want to collapse on their own, so that the mechanism is already triggered by the inclined arrangement of the parallelograms. This leads to an additional force component facilitating the movement.
  • the articulation points on the seat console 50 and the floor console 40 are superimposed, so that a vertical movement without evasive movement results for the load on the seat console, since the support structure preferably a purely vertical change in height and no partial circular or elliptical motion describes.
  • the two lifting segments 10a, 10b are in all positions above or below the Intermediate member 20 is arranged.
  • the lifting segments 10a, 10b are mounted symmetrically with respect to the intermediate member 20, resulting in a stable coupling of the two Hubsegmente.
  • the lifting segment 10a has the intermediate member 20, the lever 12, 16 and the seat console 50; the lifting segment 10b has the intermediate member 20, the lever 22, 26 and the bottom console 40. Further, the intermediate member 20 and the seat bracket 50 and the floor console 40 are each pivotally connected to the lever 12 and 22 and the lever 16 and 26, whereby the individual Hubsegmente 10 a, 10 b each have a parallelogram construction or the Hubsegmente 10 a 10b together have a double parallelogram construction.
  • the reversing lever 16 is advantageously connected from the outside to the seat console 50 and the intermediate member 20, thereby increasing the interior space for the receptacle. Also conceivable are more than two lifting segments 10a, 10b each having a parallelogram construction and taken together form a plurality of parallelogram constructions or Doppelparallelogramm constructions.
  • the lifting segments 10a, 10b are coupled to one another via at least one synchronizing lever 30 which is articulated to the lifting segments.
  • the synchronizer lever 30 has at least two pivotally interconnected stabilizer lever 14, 24.
  • the according to Fig. 3 plate-shaped stabilizer lever 14 and 24 mounted in the embodiment on the reversing levers 12 and 22 articulated. It is also conceivable attachment of the stabilizer lever 14, 24 to the reversing levers 16, 26 so that the same coupling effect is achieved.
  • the intermediate member 20 has a slot 34 by the storage of the stabilizer lever of the synchronizing lever 30 is guided. Furthermore, a coupling of the lifting segments 10a, 10b with each other in more than two lifting segments 10a, 10b with a plurality of synchronizing levers 30, deflecting levers 12, 16, 22, 26, stabilizer levers 14, 24, pontics 20 and slots 34 is conceivable.
  • Fig. 2 is positioned in the unfolded position of the synchronizer lever 30 on the left side of the slot 34 and moves in accordance with when folded into the folded position Fig. 7 to the right.
  • a ball bearing guide can be provided.
  • the position of the synchronizing lever 30 in the folded and unfolded position on the left or right side of the slot 34 there is still some space until it abuts against the intermediate member 20 for possible over- or understeering of the lifting segments 10a, 10b, for example in succession to intercept an additional load and / or additional force acting on the chair.
  • an additional force can come from all directions.
  • An additional load acts vertically, for example, by a load of "top” is additionally placed on the chair.
  • a load of "top” is additionally placed on the chair.
  • a movement of the synchronizing lever 30 in other directions is conceivable, for example, from right to left within the slot 34 or from top to bottom. Due to the horizontal movement of the synchronizing lever 30 in the slot 34, the lifting segments 10a, 10b coupled to each other and so a simultaneous vertical movement of the lifting segments 10a, 10b together.
  • the lifting segments 10a, 10b and the intermediate member 20, the bottom console 40, the seat console 50 and the lever 12, 16, 22, 26 in the folded position to save space together and form a compact unit.
  • a bottom plate 18 is preferably attached for better stability of the supporting structure 10.
  • the panel 48 is further attached to the entire support structure 10 in order to prevent fouling of the support structure 10 with respect to future maintenance.
  • the support structure 10 has a drive element 32, which in the exemplary embodiment is articulated on at least one lifting segment 10a, 10b, in particular the reversing lever 12 and is driven by means of preferably only one motor 36.
  • the motor 36 is preferably designed as a spindle motor in order to exert sufficient force on the drive member 32, and hinged to the bottom console 40. In principle, however, the arrangement of motor 36 and drive element can also be reversed.
  • at least one lifting-lowering mechanism activates the two lifting segments 10a, 10b.
  • the drive element 32 acts on the lever 12 and moves the lifting segment 10a.
  • the lifting segment 10a is coupled to the lifting segment 10b, so that the two lifting segments 10a, 10b set in motion simultaneously.
  • the support structure 10 can be transferred from the unfolded position to the folded position and vice versa.
  • the drive element can also engage at another location of the lift / lower mechanism - e.g. the reversing lever 22 -, if the corresponding movement is guaranteed. It is conceivable, e.g. an arrangement on the intermediate member 20th
  • the support structure 10 has an energy chain 28 for guiding electrical cables between the lifting segment 10b, in particular the floor console 40, to the lifting segment 10a, in particular the seat bracket 50.
  • the one Console arranged control unit 60 While in the one Console arranged control unit 60 ( Fig. 2 ) are connected to the arranged in the other console motor 36 via the energy chain 28.
  • Preferred application of the invention are medical and / or therapeutic devices such as chairs or beds, which are usually designed to be height adjustable.
  • the invention can be used in addition to this area of application but in all areas in which different sized loads in different spatial directions to be moved, for example in plant, machinery and shipbuilding.
  • the supporting structure scales in size and in the attachment.

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Abstract

Eine verstellbare Tragkonstruktion (10) für eine medizinische und/oder therapeutische Einrichtung weist einen Hub-Senk-Mechanismus mit wenigstens zwei Hubsegmente (10a, 10b) auf. Die Hubsegmente (10a, 10b) sind oberhalb und unterhalb eines Zwischenglieds (20), welches wenigstens ein Langloch (34) aufweist, angeordnet und sind jeweils aus dem Zwischenglied (20), wenigstens einer Konsole (40, 50) und wenigstens zwei an Zwischenglied und Konsole angelenkten Umlenkhebeln (12, 16, 22, 26) zusammengesetzt und miteinander gekoppelt. Die Hubsegmente weisen die Form einer Parallelogramm-Konstruktion auf. Dadurch, dass ein an den Hubsegmenten (10a, 10b) angelenkter Synchronhebel (30) zur Kopplung zwischen den Hubsegmenten vorgesehen ist, wobei der Synchronhebel (30) wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundene Stabilisatorhebel (14, 24) aufweist, deren gelenkige Lagerung in dem Langloch (34) des Zwischenglieds (20) zwangsgeführt ist, wird eine verstellbare Tragkonstruktion geschaffen, die sowohl platzsparend ausgeführt ist, als auch hohe Traglasten bewältigen kann.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine verstellbare Tragkonstruktion mit wenigstens einem Hub-Senk-Mechanismus für eine medizinische und/oder therapeutische Einrichtung wie einen Stuhl oder ein Bett, insbesondere wie einen Podologiestuhl, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
    • Stand der Technik
  • Im Stand der Technik sind verschiedene Einrichtungen im medizinischen und/oder therapeutischen Bereich, insbesondere für Untersuchungs- und Behandlungsstühle bekannt, die unterschiedliche Hubmechanismen aufweisen. Sie bestehen im Wesentlichen aus einer Tragkonstruktion und einem darauf angebrachten Stuhl oder Bett. Die Tragkonstruktionen weisen zum Teil mehrere Hubsegmente auf, die miteinander gekoppelt sind.
  • Aus der dem Oberbegriff des Anspruches 1 zugrunde liegenden DE 697 25 987 T2 ist ein Gerät für eine medizinische Diagnose mit einem Patiententischblatt, einem Hebemechanismus und einem Antriebsmechanismus zur Höheneinstellung des Hebemechanismus bekannt. Der Hebemechanismus weist ein Scharnier, eine Basisfläche und Schenkel auf, welche miteinander über Scharnierlinien scharnieren können und als Parallelogramm konstruiert sind. Der Antriebsmechanismus weist wenigstens zwei Expansionseinheiten in einem Getriebekasten mit seitlichen Ausnehmungen auf, welche jeweils eine Gewindespindel umfassen und parallel zueinander angeordnet sind. Durch Betätigung des Antriebsmechanismus expandieren die Expansionseinheiten in entgegengesetzte Richtungen, wodurch sich der Patiententisch in der Höhe verstellen lässt.
  • Eine Hubvorrichtung für Sitz- und Liegeflächen mit einem unteren Rahmen und einem die Sitz- oder Liegefläche tragenden oberen Rahmen ist in der DE 296 23 535 U1 offenbart. Über antreibbare Schwenkhebel sind beide Rahmen miteinander verbunden, wobei Hebel in Drehgelenken gelagert und so miteinander gekoppelt sind. Zum Verfahren der Sitz- und Liegefläche überträgt ein Spindelmotor seine Kraft auf das Hebelsystem.
  • Die DE 29 38 330 A1 offenbart eine Höhenverstellvorrichtung mit einem durch einen Spindelantrieb verstellbaren Doppelparallelogrammarmgestänge, wobei die Spindel an einem Mittelträger in horizontaler Ebene gelagert ist. Die durch Betätigen des Spindelantriebs erzeugte Druckkraft wird über Rollen und Kulissen auf die Parallelogrammarmplatten übertragen, wodurch diese bewegt werden.
  • Aus der DE 10 2005 050 856 A1 ist eine Tragkonstruktion bzw. eine Tragsäule mit mehreren Säulenelementen und einer hydraulischen Hubeinrichtung bekannt, welche eine Kolben- und Zylinderanordnung aufweist. Die Säulenelemente können dort teleskopisch gegeneinander in unterschiedliche Höhenpositionen verschoben werden.
  • Die DE 24 18 523 C3 offenbart einen Behandlungsstuhl mit zwei Hub-Senk-Mechanismen. Über den ersten Hub-Senk-Mechanismus wird ein Zwischenglied wahlweise höhenverstellt, welches wiederum den zweiten Hub-Senk-Mechanismus höhenverstellbar betätigt.
  • Den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist gemeinsam, dass sie regelmäßig über Tragkonstruktionen verfügen, die dazu geeignet sind, Stühle oder andere Einrichtungen höhenverstellbar zu tragen und zu verfahren. Jedoch handelt es sich bei diesen Konstruktionen meist entweder um sehr große Konstruktionen, die aufgrund ihrer Masse viel Platz benötigen um eine gewisse Stabilität zu gewährleisten, oder um kleinere Konstruktionen, die zwar sehr platzsparend ausgeführt sind aber eine geringere Traglast aufweisen und somit in ihrer Anwendbarkeit in verschiedenen medizinischen und/oder therapeutischen Bereichen als Tragkonstruktionen für Einrichtungen wie insbesondere für einen Podologiestuhl limitiert bzw. nicht geeignet sind.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verstellbare Tragkonstruktion zu schaffen, die sowohl platzsparend ausgeführt ist, als auch hohe Traglasten bewältigen kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine verstellbare Tragkonstruktion mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Die Tragkonstruktion weist mehrere Hubsegmente mit jeweils einer Parallelogramm-, bzw. bei wenigstens zwei Hubsegmenten, mit einer Doppelparallelogramm-Konstruktion auf. Die Hubsegmente umfassen jeweils wenigstens ein Zwischenglied, eine Konsole, nämlich eine Boden- bzw. Sitzkonsole, und wenigstens zwei an Zwischenglied und Konsole angelenkte Umlenkhebel, welche so miteinander mechanisch gelenkig verbunden sind, dass sich je Hubsegment eine Parallelogramm-Konstruktion ergibt und die gesamte Konstruktion klappbar ist. Bei mehreren Hubsegmenten kann sich auch eine Doppel- oder Mehrfachparallelogramm-Konstruktion ergeben. Über wenigstens einen Synchronhebel, welcher wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundene Stabilisatorhebel aufweist, sind die Hubsegmente miteinander gekoppelt. Durch die Kopplung der Hubsegmente wird eine gleichzeitige Bewegung der Umlenkhebel, der Stabilisatorhebel, der Sitzkonsole und des Zwischenglieds erreicht, sodass es für eine Änderung der Position genügt, dass eine Kraft an einem der Elemente der Hubsegmente umfassend die Umlenkhebel, einen der Stabilisatorhebel, die Sitzkonsole oder das Zwischenglied, angreift und sich so die Hubsegmente der gesamten Tragkonstruktion gleichzeitig in Bewegung setzen. Die gelenkige Lagerung der Stabilisatorhebel des Synchronhebels ist dabei in einem Langloch des Zwischenglieds zwangsgeführt, um vorteilhaft eine Über- bzw. Untersteuerung der Hubsegmente über bzw. unter der ausgeklappten bzw. eingeklappten Position hinaus zu verhindern.
  • Vorzugsweise sind die Hubsegmente so miteinander verbunden bzw. gekoppelt sind, dass die gesamte Konstruktion ineinander klappbar und mittels eines Hub-Senk-Mechanismus in verschiedene Positionen überführbar ist. Es ist möglich, die komplette Tragkonstruktion mittels der Hubsegmente verstellbar von einer komplett ausgeklappten Position in eine komplett eingeklappte Position zu überführen. Selbstverständlich ist auch jede Position zwischen den vorher genannten Extrempositionen möglich. Durch die vorteilhafte klappbare Ausgestaltung der Parallelogramm- bzw. Doppelparallelogramm-Konstruktion ist es möglich, die gesamte Konstruktion platzsparend auf ein kleines Volumen zusammenzufahren. Weiterhin führt die Parallelogramm-, Doppelparallelogramm- oder Mehrfachparallelogramm-Konstruktion der Hubsegmente zu einer verzweigten Abstützung der Last, sodass die Last vorzugsweise über die gesamte Konstruktion verteilt wird und sich dies in einer hohen Traglast der Konstruktion widerspiegelt.
  • Die Hubsegmente liegen in eingeklappter Position vorzugsweise dicht aneinander und bilden eine kompakte Einheit.
  • Vorzugsweise weist die Tragkonstruktion wenigstens ein Antriebselement und einen Motor, insbesondere einen Spindelmotor, zum Antrieb des Antriebselements auf, von denen wenigstens ein Element gelenkig an einem der Hubsegmente, insbesondere an einem der Umlenkhebel angebracht ist. Der Motor betätigt das Antriebselement und der Hub-Senk-Mechanismus wird in Gang gesetzt. Es greift eine Kraft an einem der Hubsegmente insbesondere an einem der Umlenkhebel an und die Hubsegmente setzen sich in Bewegung, wodurch sich die Tragkonstruktion von einer ausgeklappten Position in eine eingeklappte Position und umgekehrt überführen lässt. Gleichzeitig wird eine stufenlose Verstellung der Tragkonstruktion ermöglicht. Der Motor oder das Antriebselement ist gelenkig an der Bodenkonsole angebracht, um die Bewegung der einzelnen Hubsegmente in die aus- und eingeklappte Position zu erlauben und möglichst wenig Platz einzunehmen. Grundsätzlich kann der Motor oder das Antriebselement an einem beliebigen Hubsegment angebracht werden, sofern erfindungsgemäß die gleiche Wirkung erzielt wird. Denkbar sind z.B. eine Anordnung des Motors an der Sitzkonsole und eine Anordnung des Antriebselements an einem der Umlenkhebel des entsprechend anderen Hubsegments.
  • Dem Motor ist eine Steuereinheit zugeordnet ist, wobei vorteilhaft der Motor der einen Konsole und die Steuereinheit der anderen Konsole zugeordnet ist. Dadurch lassen sich diese Elemente platzsparend in die Konsolen integrieren, ohne dass sich beim Zusammenklappen die Bewegung behindernde Störkanten ergeben.
  • Die Tragkonstruktion weist vorzugsweise wenigstens eine Energiekette zur Führung von elektrischen Kabeln zwischen den Hubsegmenten auf. Durch die Führung können die Kabel bei der Verstellung der Tragkonstruktion nicht eingeknickt oder beschädigt werden.
  • Bevorzugter Einsatzbereich der Erfindung sind medizinische und/oder therapeutische Einrichtungen wie Stühle oder Betten, die meist höhenverstellbar ausgebildet sind. Grundsätzlich lässt sich die Erfindung neben diesem Einsatzbereich aber in allen Bereichen einsetzen, in denen unterschiedlich große Lasten in verschiedensten Raumrichtungen bewegt werden sollen, z.B. im Anlagen-, Maschinen- und Schiffsbau. Denkbar ist neben der Anordnung der Tragkonstruktion auf dem Boden, insbesondere im medizinischen und/oder therapeutischen Bereich zum Bewegen eines Stuhls, eines Bettes, einer Liege oder einer sonstigen Einrichtung auch eine Anordnung der Tragkonstruktion beispielsweise an einer Decke oder einer Wand zur vertikalen bzw. horizontalen Bewegung von unterschiedlichen Lasten. Selbstverständlich skaliert die Tragkonstruktion je nach Anwendungsgebiet in ihrer Größe und in der Anbringung.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvollerer Weise miteinander kombinierbar und können durch erläutern der Sachverhalte aus der Beschreibung und durch Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht eines Untersuchungs- und/oder Behandlungsstuhls,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der zugehörigen Tragkonstruktion in ausgeklappter Position,
    Fig. 3
    eine Frontansicht der Tragkonstruktion in ausgeklappter Position,
    Fig. 4
    eine dreidimensionale Darstellung der Tragkonstruktion in ausgeklappter Position,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Tragkonstruktion in teils ausgeklappter Position,
    Fig. 6
    eine dreidimensionale Darstellung der Tragkonstruktion in teils ausgeklappter Position,
    Fig. 7
    eine Seitenansicht der Tragkonstruktion in eingeklappter Position,
    Fig. 8
    eine dreidimensionale Darstellung der Tragkonstruktion in eingeklappter Position.
    Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.
  • Die Figuren zeigen eine Tragkonstruktion 10 mit wenigstens einem Hub-Senk-Mechanismus, wie sie für medizinische und/oder therapeutische Einrichtungen, insbesondere für einen Stuhl wie einen Podologiestuhl, ein Bett oder eine Liege, aber auch für andere Zwecke verwendet werden kann. Gemäß Fig. 1 ist auf der dort durch eine teleskopierbare Verkleidung 48 verdeckten Tragkonstruktion 10 der Untersuchungsstuhl mit Sitzteil 42, Rückenlehnenteil 44 und bedarfsweise vorhandener, ausklappbarer Fußauflage 46 angeordnet. Die Tragkonstruktion 10 weist wenigstens eine Gleitbacke 38 auf um wenigstens ein Mittelteil der Verkleidung 48 bei der Verstellung des Hub-Senk-Mechanismus zu tragen. Dadurch ergibt sich ein Erscheinungsbild einer gleichmäßigen, mit der Bewegung des Mechanismus synchronisierten Bewegung der Verkleidung 48.
  • Gemäß Fig. 2 weist die zugehörige Tragkonstruktion 10 wenigstens zwei Hubsegmente 10a, 10b auf, die wiederum wenigstens ein Zwischenglied 20, wenigstens eine Konsole, im Ausführungsbeispiel eine Sitzkonsole 50 und eine Bodenkonsole 40, und wenigstens vier an den Konsolen gelenkig angeordnete Umlenkhebel 12, 16, 22, 26 umfassen, sodass sich in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine schräge, nicht horizontale Parallelogramm- bzw. Doppelparallelogramm-Konstruktion für die Hubsegmente 10a, 10b ergibt. Vorzugsweise ist also jedes Hubsegment als Parallelogramm ausgebildet. Dies trägt zur Stabilität der Tragkonstruktion bei. Die Hubsegmente 10a, 10b sind oberhalb bzw. unterhalb des Zwischenglieds 20 angeordnet. Grundsätzlich sind auch mehr als zwei Hubsegmente 10a, 10b denkbar, die ober- bzw. unterhalb mehrerer Zwischenglieder 20 angeordnet sind und entsprechend weitere Umlenkhebel 12, 16, 22, 26 aufweisen. Die Anlenkungspunkte der Umlenkhebel an den Konsolen weisen einen Winkel zur Horizontalen auf. Dadurch ist eine Schwenkrichtung der Umlenkhebel vorgegeben. Die Parallelogramme wollen schon von sich aus zusammenklappen, sodass der Mechanismus durch die geneigte Anordnung der Parallelogramme bereits angestoßen wird. Dies führt zu einer die Bewegung erleichternden zusätzlichen Kraftkomponente. Dennoch befinden sich in der Vertikalprojektion die Anlenkungspunkte an der Sitzkonsole 50 und der Bodenkonsole 40 übereinander, so dass sich eine vertikale Bewegung ohne Ausweichbewegung für die auf der Sitzkonsole befindliche Last ergibt, da die Tragkonstruktion vorzugsweise eine rein vertikale Änderung der Höhe und keine teilweise Kreis- oder Ellipsenbewegung beschreibt.
  • Im konkreten Ausführungsbeispiel ist die verstellbare Tragkonstruktion 10 in Fig. 2 von der Seite, in Fig. 3 von vorn und in Fig. 4 in einer dreidimensionalen Darstellung jeweils in ausgeklappter Position zu sehen; in Fig. 5 und 6 jeweils in einer teilweise ausgeklappten Position sowie in Fig. 7 und 8 in eingeklappter Position zu sehen. Die beiden Hubsegmente 10a, 10b sind in allen Positionen oberhalb bzw. unterhalb des Zwischenglieds 20 angeordnet. Vorzugsweise sind die Hubsegmente 10a, 10b symmetrisch bezüglich des Zwischenglieds 20 angebracht, wodurch sich eine stabile Kopplung der beiden Hubsegmente ergibt.
  • Das Hubsegment 10a weist das Zwischenglied 20, die Umlenkhebel 12, 16 und die Sitzkonsole 50 auf; das Hubsegment 10b weist das Zwischenglied 20, die Umlenkhebel 22, 26 und die Bodenkonsole 40 auf. Ferner sind das Zwischenglied 20 sowie die Sitzkonsole 50 bzw. die Bodenkonsole 40 jeweils mit dem Umlenkhebel 12 bzw. 22 und dem Umlenkhebel 16 bzw. 26 gelenkig verbunden, wodurch die einzelnen Hubsegmente 10a, 10b jeweils eine Parallelogramm-Konstruktion aufweisen bzw. die Hubsegmente 10a, 10b zusammen eine Doppelparallelogramm-Konstruktion aufweisen. Für eine Anbringung einer Steuereinheit 60 an einer Konsole, insbesondere der Sitzkonsole 50 ist vorteilhaft insbesondere der Umlenkhebel 16 von außen mit der Sitzkonsole 50 und dem Zwischenglied 20 gelenkig verbunden, um dadurch den Innenraum für die Aufnahme zu vergrößern. Denkbar sind auch mehr als zwei Hubsegmente 10a, 10b die jeweils eine Parallelogramm-Konstruktion aufweisen und zusammengenommen eine Vielzahl an Parallelogramm-Konstruktionen bzw. Doppelparallelogramm-Konstruktionen bilden.
  • Die Hubsegmente 10a, 10b sind miteinander über wenigstens einen an den Hubsegmenten angelenkten Synchronhebel 30 gekoppelt. Der Synchronhebel 30 weist wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundene Stabilisatorhebel 14, 24 auf. Ferner sind die gemäß Fig. 3 plattenförmigen Stabilisatorhebel 14 bzw. 24 im Ausführungsbeispiel an den Umlenkhebeln 12 bzw. 22 gelenkig angebracht. Denkbar ist auch eine Anbringung der Stabilisatorhebel 14, 24 an den Umlenkhebeln 16, 26 so, dass die gleiche Kopplungswirkung erzielt wird.
  • Das Zwischenglied 20 weist ein Langloch 34 auf, indem die Lagerung der Stabilisatorhebel des Synchronhebels 30 geführt ist. Weiterhin ist auch eine Kopplung der Hubsegmente 10a, 10b untereinander bei mehr als zwei Hubsegmenten 10a, 10b mit mehreren Synchronhebeln 30, Umlenkhebeln 12, 16, 22, 26, Stabilisatorhebeln 14, 24, Zwischengliedern 20 und Langlöchern 34 denkbar.
  • Gemäß Fig. 2 ist in der ausgeklappten Position der Synchronhebel 30 auf der linken Seite des Langlochs 34 positioniert und wandert bei Überführung in die eingeklappte Position gemäß Fig. 7 nach rechts. Hierfür kann eine Kugellagerführung vorgesehen werden. Vorzugsweise ist zwischen der Position des Synchronhebels 30 in aus- und eingeklappter Position auf der linken bzw. rechten Seite des Langlochs 34 noch etwas Platz bis zum Anschlag an das Zwischenglied 20 um eine eventuelle Über- bzw. Untersteuerung der Hubsegmente 10a, 10b z.B. in Folge einer auf den Stuhl wirkenden Zusatzlast und/oder Zusatzkraft abzufangen. Je nach Einsatzzweck, auch außerhalb des bevorzugten medizinischen und therapeutischen Bereichs, kann solch eine Zusatzkraft kann aus allen Raumrichtungen kommen. Eine Zusatzlast wirkt hingegen vertikal, indem z.B. eine Last von "oben" zusätzlich auf den Stuhl gelegt wird. Bei einer geänderten Anbringung des Synchronhebels 30 bzw. der Stabilisatorhebel 14, 24 ist auch eine Bewegung des Synchronhebels 30 in andere Richtungen denkbar, beispielsweise von rechts nach links innerhalb des Langlochs 34 oder auch von oben nach unten. Durch die horizontale Bewegung des Synchronhebels 30 im Langloch 34 werden die Hubsegmente 10a, 10b miteinander gekoppelt und so eine gleichzeitige vertikale Bewegung der Hubsegmente 10a, 10b zusammen ermöglicht.
  • Wie in Fig. 7 und 8 zu sehen ist, liegen die Hubsegmente 10a, 10b bzw. das Zwischenglied 20, die Bodenkonsole 40, die Sitzkonsole 50 und die Umlenkhebel 12, 16, 22, 26 in der eingeklappten Position platzsparend aneinander und bilden eine kompakte Einheit. Grundsätzlich denkbar ist auch, dass mehr als zwei Hubsegmente 10a, 10b in der eingeklappten Position kompakt aneinander liegen.
  • An der Sitzkonsole 50 ist gemäß Fig. 1 ein Untersuchungs- und Behandlungsstuhl, insbesondere ein Podologiestuhl angebracht. Denkbar ist aber auch eine Anbringung jeder anderen Art von Last oder Gewicht. An der Bodenkonsole 40 ist vorzugsweise eine Bodenplatte 18 zur besseren Stabilität der Tragkonstruktion 10 angebracht. Vorteilhaft ist weiterhin um die gesamte Tragkonstruktion 10 die Verkleidung 48 angebracht, um ein Verschmutzen der Tragkonstruktion 10 im Hinblick auf zukünftige Wartungsarbeiten zu verhindern. Grundsätzlich ist es auch möglich, auf der Sitzkonsole 50 bzw. unter der Bodenkonsole 40 wenigstens eine zweite Tragkonstruktion 10 anzubringen.
  • Die Tragkonstruktion 10 weist ein Antriebselement 32 auf, welches im Ausführungsbeispiel gelenkig an wenigstens einem Hubsegment 10a, 10b, insbesondere dem Umlenkhebel 12 angebracht ist und mittels vorzugsweise nur eines Motors 36 angetrieben wird. Der Motor 36 ist vorzugsweise als ein Spindelmotor ausgeführt, um eine ausreichende Kraft auf das Antriebselement 32 ausüben zu können, und gelenkig an der Bodenkonsole 40 angebracht. Grundsätzlich kann jedoch die Anordnung von Motor 36 und Antriebselement auch vertauscht werden. Durch Betätigen des Motors 36 setzt wenigstens ein Hub-Senk-Mechanismus die beiden Hubsegmente 10a, 10b in Gang. Das Antriebselement 32 greift am Umlenkhebel 12 an und bewegt das Hubsegment 10a. Über den Synchronhebel 30 bzw. über die Stabilisatorhebel 14, 24 ist das Hubsegment 10a mit dem Hubsegment 10b gekoppelt, sodass sich die beiden Hubsegmente 10a, 10b gleichzeitig in Bewegung setzen. Die Tragkonstruktion 10 kann so aus der ausgeklappten Position in die eingeklappte Position überführt werden und umgekehrt. Durch die gelenkige Anbringung des Motors 36, des Antriebselements 32, des Zwischenglieds 20, der Sitzkonsole 50, der Bodenkonsole 40, der Stabilisatorhebel 14, 24 und der Umlenkhebel 12, 16, 22, 26 klappen diese, ausgehend von der ausgeklappten Position bei Überführung in die eingeklappte Position gemäß den Figuren 2 bis 4, bei Betätigung des Motors 36 ineinander. In der sich ergebenden eingeklappten Position, wie in den Figuren 7 und 8 zu erkennen ist, sind das Zwischenglied 20, die Sitzkonsole 50 und die Bodenkonsole 40 dicht zusammen gefahren.
  • Grundsätzlich kann das Antriebselement auch an einer anderen Stelle des Hub-Senk-Mechanismus angreifen - wie z.B. dem Umlenkhebel 22 -, sofern der entsprechende Bewegungsablauf gewährleistet ist. Denkbar ist z.B. eine Anordnung am Zwischenglied 20.
  • Die Tragkonstruktion 10 weist eine Energiekette 28 zur Führung von elektrischen Kabeln zwischen dem Hubsegment 10b, insbesondere der Bodenkonsole 40, zum Hubsegment 10a, insbesondere der Sitzkonsole 50 auf. Grundsätzlich ist es auch möglich bei mehr als zwei Hubsegmenten 10a, 10b die Energiekette 28 an beliebige Hubsegmente 10a, 10b zu führen. Im Ausführungsbeispiel kann dabei die in der einen Konsole angeordnete Steuereinheit 60 (Fig. 2) mit dem in der anderen Konsole angeordneten Motor 36 über die Energiekette 28 verbunden werden.
  • Bevorzugter Einsatzbereich der Erfindung sind medizinische und/oder therapeutische Einrichtungen wie Stühle oder Betten, die meist höhenverstellbar ausgebildet sind. Grundsätzlich lässt sich die Erfindung neben diesem Einsatzbereich aber in allen Bereichen einsetzen, in denen unterschiedlich große Lasten in verschiedensten Raumrichtungen bewegt werden sollen, z.B. im Anlagen-, Maschinen- und Schiffsbau. Denkbar ist neben der Anordnung der Tragkonstruktion auf dem Boden, insbesondere im medizinischen und/oder therapeutischen Bereich zum Bewegen eines Stuhls, eines Bettes, einer Liege oder einer sonstigen Einrichtung auch eine Anordnung der Tragkonstruktion beispielsweise an einer Decke oder einer Wand zur vertikalen bzw. horizontalen Bewegung von unterschiedlichen Lasten. Selbstverständlich skaliert die Tragkonstruktion je nach Anwendungsgebiet in ihrer Größe und in der Anbringung.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Tragkonstruktion
    10a
    Hubsegment
    10b
    Hubsegment
    12
    Umlenkhebel
    14
    Stabilisatorhebel
    16
    Umlenkhebel
    18
    Bodenplatte
    20
    Zwischenglied
    22
    Umlenkhebel
    24
    Stabilisatorhebel
    26
    Umlenkhebel
    28
    Energiekette
    30
    Synchronhebel
    32
    Antriebselement
    34
    Langloch
    36
    Motor
    38
    Gleitbacke
    40
    Bodenkonsole
    42
    Sitzteil
    44
    Rückenlehnenteil
    46
    Fußauflage
    48
    Verkleidung
    50
    Sitzkonsole
    60
    Steuereinheit

Claims (10)

  1. Verstellbare Tragkonstruktion (10) mit wenigstens einem Hub-Senk-Mechanismus für eine medizinische und/oder therapeutische Einrichtung, insbesondere für einen Podologiestuhl, welche wenigstens zwei Hubsegmente (10a, 10b) aufweist, wobei die Hubsegmente (10a, 10b) oberhalb und unterhalb wenigstens eines Zwischenglieds (20), welches wenigstens ein Langloch (34) aufweist, angeordnet sind und jeweils aus dem wenigstens einem Zwischenglied (20), wenigstens einer Konsole (40, 50) und wenigstens zwei an Zwischenglied und Konsole angelenkten Umlenkhebeln (12, 16, 22, 26) zusammengesetzt und miteinander gekoppelt sind und die Form einer Parallelogramm-Konstruktion aufweisen,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein an den Hubsegmenten (10a, 10b) angelenkter Synchronhebel (30) zur Kopplung zwischen den Hubsegmenten vorgesehen ist, wobei der Synchronhebel (30) wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundene Stabilisatorhebel (14, 24) aufweist, deren gelenkige Lagerung in dem Langloch (34) des Zwischenglieds (20) zwangsgeführt ist.
  2. Tragkonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Hubsegmente (10a, 10b) zusammen die Form einer Doppelparallelogramm-Konstruktion aufweisen.
  3. Tragkonstruktion nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Konsole eine Bodenkonsole (40) und eine Sitzkonsole (50) umfassen und dass in eingeklappter Position der Hubsegmente (10a, 10b) das Zwischenglied (20), die Bodenkonsole (40) und die Sitzkonsole (50) aneinander zu liegen kommen.
  4. Tragkonstruktion nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion (10) wenigstens ein an wenigstens einem Hubsegment (10a, 10b) angreifendes Antriebselement (32) aufweist, das mittels wenigstens eines Motors (36), vorzugsweise eines Spindelmotors angetrieben wird.
  5. Tragkonstruktion nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (32) oder der wenigstens eine Motor (36) mit wenigstens einem der Elemente umfassend die Umlenkhebel (12, 16, 22, 26), das Zwischenglied (20), die Sitzkonsole (50), den Synchronhebel (30) oder einen der Stabilisatorhebel (14, 24) gelenkig verbunden ist.
  6. Tragkonstruktion nach Anspruch 4oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (36) oder das Antriebselement (32) gelenkig an der Bodenkonsole (40) angelenkt ist.
  7. Tragkonstruktion nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Motor (36) eine Steuereinheit (60) zugeordnet ist, wobei der Motor einer der Konsolen und die Steuereinheit einer anderen der Konsolen zugeordnet sind.
  8. Tragkonstruktion nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion (10) eine Energiekette (28) zur Führung von elektrischen Kabeln aufweist.
  9. Tragkonstruktion nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sitzkonsole (50) bei Bewegung der Tragkonstruktion in der Vertikalprojektion stets über der Bodenkonsole (40) befindet.
  10. Tragkonstruktion nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Tragkonstruktion einwirkende Kräfte über die Konsolen (40, 50) und die Umlenkhebel auf das zentrale Zwischenglied (20) wirken.
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