EP3052728B1 - Schiebetüreinrichtung für die seitliche türöffnung eines personenkraftfahrzeugs; personenkraftfahrzeug mit schiebetüreinrichtung - Google Patents
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- EP3052728B1 EP3052728B1 EP14777073.9A EP14777073A EP3052728B1 EP 3052728 B1 EP3052728 B1 EP 3052728B1 EP 14777073 A EP14777073 A EP 14777073A EP 3052728 B1 EP3052728 B1 EP 3052728B1
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Definitions
- the invention relates to a sliding door device for the side door opening of a passenger vehicle, comprising at least a door and a drive device for moving the door transversely and longitudinally to the longitudinal axis of the passenger vehicle, wherein the sliding door device is designed such that the door is aligned in the closed state with the side wall of the passenger vehicle while the door rests in the open state on the outside of the side wall of the passenger vehicle.
- Schiebee driving are known, which may for example be designed as a sliding sliding doors, as is typically the case for vehicles for public transport.
- the DE 2 020 576 Such a pan / sliding door device for a vehicle, wherein the pivoting of the door via parallelogram and the displacement via a telescopic guide above the door opening done.
- a door In the field of passenger cars or in the field of commercial vehicles and minivans Schiebetüer spuren are also known in which a door can be moved by appropriate sliding door guides between a closed and an open position.
- three rails are usually used, wherein in the door opening in each case an upper and a lower rail are provided.
- a middle track and guide rail on the outside of the sidewall is used to guide the door outwardly along the sidewall. An electrification of the door via a drive is usually realized in this middle rail.
- the middle rail significantly affects the appearance of the vehicle. Since this middle rail is exposed to the weather, it must Furthermore, be formed from appropriate materials, which increase the cost of manufacture of the vehicle adversely. Therefore, there are several approaches in the art for avoiding the middle rail. For example, the EP 1 372 999 B1 a solution in which the middle rail is mounted on the inside of the door.
- a device for performing an opening movement of a door which has a door lift extension device.
- the movement of the door leaf carrier of the door is transmitted asynchronously to the door along a guide rail.
- a steering lever is pivoted during the opening operation by a pivot point located on the door leaf carrier.
- the steering lever is connected to a tab, which in turn is hingedly connected to the door, so that the pivotal movement of the steering lever exerts an additional sliding effect on the door.
- the door overtakes the Matbfattlini during opening process until the opening end position of the door is finally reached. Due to the numerous moving parts, the device is complicated in structure, error-prone and maintenance-intensive.
- the object of the invention is therefore to provide a sliding door device for the side door opening of a motor vehicle, which does not require a central guide rail, the sliding door device is particularly easy to electrify and insensitive to interference. Furthermore, it is the object of the invention to provide a passenger vehicle with such a sliding door device.
- this object is achieved by a sliding door device according to independent claim 1.
- Advantageous developments of the sliding door device result from the dependent claims 2-10.
- the object is achieved by a passenger vehicle according to claim 11.
- the sliding door device according to the invention for the side door opening of a passenger vehicle comprises at least one door and a drive device for moving the door transversely and longitudinally to the longitudinal axis of the passenger vehicle.
- transverse to the longitudinal axis in the sense of this invention means a movement at an angle of 1-90 ° to the longitudinal axis of the vehicle
- longitudinal to the longitudinal axis means a movement parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
- these movements need not be separate from each other, but may also occur simultaneously, so that a door can be moved simultaneously away from the door opening and parallel to the side wall.
- the sliding door device is designed such that the door in the closed state is aligned with the side wall of the passenger vehicle, while the door rests in the open state on the outside of the side wall of the passenger vehicle.
- the drive device of the device can be arranged below or above the door opening of the passenger vehicle and comprises a carrier on which a first runner is slidably mounted along the longitudinal axis of the carrier. As a result of this movement of the first rotor, the displacement of a second rotor relative to the carrier along the longitudinal axis of the carrier can be effected via a transmission.
- the door is attached to the second runner, which is preferably a non-rotatable connection.
- the movement of a runner thus simultaneously causes the movement of the other runner in relation to the first runner, whereby the travel of the door can be increased compared to solutions with only one slidable runner.
- the displacement of the door between the open position and the closed position is therefore greater than the travel of the first runner along the carrier.
- the two are designed as two telescopic rails, in which the second rail is movable within the first track.
- a telescopic guide has the advantage that the guide can be made compact, wherein it can be made compact in particular in relation to the opening width of the door.
- this rotor connection and in particular the described telescopic guide must be synchronized so that the movement of the rails is uniform.
- the carrier according to the invention is slidably mounted relative to the passenger vehicle transversely to the longitudinal axis of the passenger vehicle. This may be an angle in the range of, for example, 80-100 °, but preferably the carrier is displaceable at an angle of about 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle.
- the drive device does not have to extend over the entire width of the door opening, but may for example be only half as wide.
- no moving components of the drive device must be accommodated on the vehicle itself, which in turn are in connection with components that move in the opening and closing operation in relation to the vehicle. Rather, all movable components of the drive device can be mounted on the carrier, wherein the carrier is a compact unit with all the components, which is movable in its entirety relative to the vehicle.
- the first runner is connected to a driver, which is guided within a first guide track, which is fixed to the passenger vehicle, and on the opposite side of the door opening there is a second guide track on the vehicle, in which a guide element is guided, which is connected to the door.
- the guide element within the second guideway may be, for example, a guide roller which is connected via a guide arm fixed to the inside of the door.
- the drive device and thus the associated door can be moved transversely to and along the longitudinal axis of the vehicle if the guideways are shaped accordingly.
- the guideways on straight and curved sections.
- the guideway of the drive device may also be referred to as the main guide, while the opposite guide is to be referred to as a secondary guide. Since the synchronized guide experiences a different speed when opening and closing the door than the door, different geometries for the upper and lower guideway arise.
- Such a sliding door device can be designed to be manually operable or electrically driven.
- the drive device is provided to direct a manually generated movement of the door in the required path by the driver is moved in the associated guideway.
- the door should be as easy as possible to open and close, and also here it is advantageous that the mutually displaceable runners or rails facilitate the movement of the door.
- the drive device comprises a drive, with which the driver is movable in the first guide track, whereby the first runner is displaceable along the carrier. The door is thus driven by the movement of the driver in its guideway.
- the drive is preferably connected to the carrier of the drive device, so that it is movable as part of the compact drive device relative to the vehicle and moves together with the door.
- the transmission between the two rotors can be realized in different ways.
- a first toothed rack stationary relative to the first runner and at least one first toothed wheel mounted on the first runner and in meshing engagement with the first toothed rack may be provided.
- the rotational movement of the gear then causes a relative movement of the second rotor and thus the door.
- the transmission preferably comprises a second rack mounted on the door leaf, in meshing engagement with the first gear or a second gear meshing with the first gear.
- the carrier can be displaceable by means of a linear guide transversely to the motor vehicle longitudinal axis.
- the carrier may have two lateral rails, which are guided in two guides which are fixedly connected to the motor vehicle, wherein the rails on the carrier and the guides on the motor vehicle extend transversely to the vehicle longitudinal axis.
- rollers may be mounted, which roll with a movement of the rails within the guides.
- the carrier is also rotatably mounted about an axis on the linear guide, which runs parallel to the longitudinal axis of the carrier.
- the carrier is then rotatable, for example via bolts relative to the lateral rails. This storage compensates for positional tolerances and resulting deviations between the upper and the lower guide.
- the drive device is mounted below the door opening, i. in the sill area.
- the drive device is introduced into a sill of the motor vehicle.
- the extending carrier can then be used as a step, for example.
- the invention further comprises a passenger vehicle, comprising at least one door opening and a sliding door device with a door, wherein the sliding door device is designed so that the door is in the closed state aligned with the side wall of the motor vehicle, while the door in the open state outside rests against the side wall of the motor vehicle.
- the sliding door device is designed according to one or more of the described embodiments.
- the motor vehicle is, for example, a van, van, minivan or minibus.
- FIG. 1 shows the sliding door 10 of a passenger vehicle in the closed state.
- the vehicle may in particular be a commercial vehicle, a minivan or a minibus with a sliding side door.
- the guide plates 50, 60 may be separate components that are suitably attached to the vehicle. This can be done for example via a screw or other suitable means.
- the guideways 51, 61 may also be introduced directly into sheets of the vehicle, so that no attachment of additional guide plates is required.
- the upper and lower guideway 61, 51 is located above and below the door opening, not shown.
- a guide roller 12 is guided, as shown in the enlarged view of Fig. 2 can be seen.
- This guide roller 12 is mounted on a guide arm 11 which is preferably rotatably connected to the inside of the door 10.
- the guide track 61 has a straight section and a curved end section. The curvature extends in the direction of the vehicle interior side, whereby the door 10 is guided on a movement path which, when the door 10 is opened, extends first away from the door opening and then along the outside of the vehicle.
- the lower guide track 51 also has such an end curved course, wherein the geometries of the two guide tracks 51, 61 are not identical.
- a drive device is provided below the door opening, not shown, with which the door is manually or electrically driven between closed and open states movable.
- Fig. 1 shows a manually operated drive device 40.
- the drive device 40 essentially comprises a carrier 20 which is mounted transversely displaceable relative to the longitudinal axis of the motor vehicle on the vehicle. This is done in the illustrated embodiment, for example, via two rails 22 and 23, which are mounted laterally on the carrier 20.
- the rails 22, 23 include rollers that run in guides 70 and 71 that are fixedly attached to the vehicle.
- the carrier 20 is preferably rotatably mounted between the rails 22, 23, which can be done for example via bolts 21.
- a first runner 30 is mounted, which is relative to the carrier 20 along the longitudinal axis of the carrier 20 slidably.
- This displacement takes place substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle, but can also be slightly offset from this, depending on the configuration of the door.
- the displacement can be effected, for example, in that the first rotor 30 is designed as a rail with a C-shaped cross section, which surrounds a rail 20 fixedly mounted on the carrier.
- the rotor 30 is designed as a kind of T-profile, so that it can embrace the second buyer 31 on the other side. This is the Fig. 4 which shows the drive device 40 in the extended situation.
- One side of the running rail 30 engages around a receiving rail 32 on the carrier 20, while the other side surrounds the second running rail 31.
- a driver 26 is connected, which is guided within the lower guide track 51.
- a movement of the driver 26 within the guide track 51 thus causes a corresponding movement of the track rail 30 and vice versa.
- the driver 26 may also be guided via a guide roller in the guideway.
- Fig. 3 clarifies this arrangement again in another view, in softer the course of the lower guide track 51 can be seen, within which the driver 26 is located. It can also be seen that within the first track 30, the second track 31 is arranged. This second track 31 is slidably mounted within the first track 30, wherein they are in Fig. 3 to the left out of the first rail 30 is extended. In Fig. 3 However, the door 10 is in the closed state in which the second running rail 31 is preferably fully retracted or at least very far into the first rail 30.
- the driver 26 is located at the end of the curved portion of the guide rail 51 and the carrier 20 is over the rails 22, 23 in the guides 70, 71 so far moved towards the vehicle interior that the door 10 completely closes the door opening and with the side wall of the vehicle is aligned.
- the sliding door device is in the open state of the door 10.
- the opening was made manually by unlocking the door and then sliding it out of the door opening and along the side wall of the vehicle.
- the door 10 is attached to the second runner 31, and the second runner 31 is completely moved out of the first runner 30.
- the driver 26 is located at the end of the straight portion of the lower guide track 51.
- the manual displacement of the door 10 caused by the curvature of the lower guide track 51 simultaneously a displacement of the carrier 20 transverse to the vehicle longitudinal axis and a displacement parallel to the vehicle's longitudinal axis.
- the door 10 was first moved out of the door opening and then along the outside of the side wall of the motor vehicle.
- the second rotor 31 and the first rotor 30 are coupled to each other via a gear so that a movement of a rotor simultaneously causes a movement of the other rotor.
- a displacement of the door 10 and thus of the attached second rotor 31 thus simultaneously causes a synchronized movement of the first rotor 30 in the same direction.
- the transmission is not shown in detail in the figures, but can be realized in a suitable manner.
- a made of plastic gear can be provided to keep the noise low.
- a gear is provided at the connection between the first and second runners, which meshes with a rack 20 rigidly mounted on the rack.
- the gear is in meshing engagement with a door attached to the second rack, driven by the relative movement of the first rotor 30, this rotational movement in a translational movement of the rack and thus of the door relative to to convert the first runner 30.
- the predetermined in the normal case by the longitudinal extent of the drive device and limited by the door opening travel distance of the door is thus increased by. For example, at least a doubling of the travel distance of the first rotor 30 can thus be achieved.
- Fig. 5 shows a drive device according to Fig. 3 in an electrified embodiment.
- an electric motor 24 is attached to the carrier 20 in this drive device 40 ', for example.
- This electric motor 24 drives a circulating toothed belt 25, with which the driver 26 is connected.
- the toothed belt is guided around a holder 27, which is also mounted on the carrier 20.
- the driver 26 can be moved back and forth between this holder 27 and the electric motor 24, so that the first rotor 30 connected to the driver 26 can also be moved along the carrier.
- it can also be any other type of suitable drive or a power transmission between an electric motor 24 and the driver 26 can be selected.
- the entire drive device 40 'within the guides 70, 71 causes movement of the driver 26 along the toothed belt 26 at the same time a movement of the drive device 40' transverse to the vehicle longitudinal axis, when the driver 26 through moves the curved part of the guide track 51, ie at the beginning of the opening process and at the end of the closing process.
- the driver 26 is in communication with the first rotor 30, so that a driven movement of the first rotor 30 by the electric motor 24 synchronously moves out the second rotor 31 from the first rotor 30. Since the door 10 is mounted on the second runner 31, so the travel, which can be reached by the movement of the driver 26 multiplies. In this case, the second rotor 31 always moves approximately as far into or out of the first rotor 30 as the first rotor 30 has moved relative to the carrier 20 and vice versa.
- the Door 10 can not be moved only by the way, which corresponds to the distance between the holder 27 and the electric motor 24, but depending on the design of the transmission between the first and the second runner, the travel can be at least doubled.
- the entire drive device 40 'within the lateral guides 70 and 71 has been moved outward. It can also be seen that the geometries of the two guideways 51 and 61 are not identical. In particular, the straight part of the upper guide track 61 is longer than the straight section of the lower guide track 51, because the travel of the dog 26 is shorter than the travel of the upper guide roller 12 due to the telescopic guide.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Schiebetüreinrichtung für die seitliche Türöffnung eines Personenkraftfahrzeugs, wenigstens umfassend eine Tür und eine Antriebsvorrichtung zur Bewegung der Tür quer und längs zur Längsachse des Personenkraftfahrzeugs, wobei die Schiebetüreinrichtung so ausgestaltet ist, dass die Tür im geschlossenen Zustand mit der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs fluchtet, während die Tür im geöffneten Zustand außen an der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs anliegt.
- Derartige Schiebetüreinrichtungen sind bekannt, wobei sie beispielsweise als Schwenkschiebetüren ausgeführt sein können, wie es typischerweise bei Fahrzeugen für den öffentlichen Personentransport der Fall ist. Beispielsweise offenbart die
DE 2 020 576 eine solche Schwenk-/Schiebetürvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei das Ausschwenken der Tür über Parallelogrammlenker und die Verschiebung über eine Teleskopführung oberhalb der Türöffnung erfolgen. - Im Bereich der Personenkraftwagen bzw. im Bereich der Nutzfahrzeuge und Minivans sind ebenfalls Schiebetüreinrichtungen bekannt, bei denen eine Tür durch entsprechende Schiebetürführungen zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position verschoben werden kann. Dabei werden üblicherweise drei Schienen eingesetzt, wobei in der Türöffnung jeweils eine obere und eine untere Schiene vorgesehen sind. Ferner wird eine mittlere Lauf- und Führungsschiene an der Außenseite der Seitenwand dazu genutzt, um die Tür außen entlang der Seitenwand zu führen. Auch eine Elektrifizierung der Tür über einen Antrieb wird üblicherweise in dieser mittleren Schiene realisiert.
- Die mittlere Schiene beinträchtig jedoch das Erscheinungsbild des Fahrzeugs erheblich. Da diese mittlere Schiene den Witterungseinflüssen ausgesetzt ist, muss sie ferner aus entsprechenden Materialien ausgeformt werden, welche den Herstellungspreis des Fahrzeugs nachteilig erhöhen. Daher gibt es im Stand der Technik verschiedene Ansätze, wie die mittlere Schiene vermieden werden kann. Beispielsweise offenbart die
EP 1 372 999 B1 eine Lösung, bei welcher die mittlere Schiene auf der Innenseite der Tür angebracht wird. - Allerdings ist auch bei einer Schiene auf der Innenseite der Tür ein Antrieb der Tür nicht immer zufriedenstellend zu realisieren. Dieser umfasst üblicherweise Seilzüge, mit denen die Tür hin- und her bewegt wird, wobei sich der Antriebsmotor zur Bewegung der Seilzüge am Fahrzeug befindet. Es muss somit über die Seilzüge eine Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Tür hergestellt werden, was aufgrund der ständigen Bewegung der Tür zu diversen Problemen führen kann. Ferner sind die Seilzüge störungsanfällig.
- Aus der Druckschrift
DE 10 2010 027 136 A1 ist eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür bekannt, die eine Türhub-Erweiterungseinrichtung aufweist. Die Bewegung des Türblattträgers der Tür wird entlang einer Führungsschiene asynchron auf die Tür übertragen. Ein Lenkhebel wird während des Öffnungsvorgangs um einen am Türblattträger befindlichen Schwenkpunkt verschwenkt. Der lenkhebel ist mit einer Lasche verbunden, die wiederum mit der Tür gelenkig verbunden ist, sodass die Schwenkbewegung des Lenkhebels eine zusätzliche Schiebewirkung auf die Tür ausübt. Die Tür überholt am Öffnungsvorgang den Türbfattträger bis letztlich die Öffnung-Endlage der Tür erreicht ist. Aufgrund der zahlreichen beweglichen Teile ist die Vorrichtung im Aufbau kompliziert, fehleranfällig und wartungsintensiv. - Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schiebetüreinrichtung für die seitliche Türöffnung eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, die keine mittlere Führungsschiene erfordert, wobei die Schiebetüreinrichtung insbesondere leicht zu elektrifizieren und störungsunempfindlich sein soll. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Personenkraftfahrzeug mit einer solchen Schiebetüreinrichtung bereitzustellen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Schiebetüreinrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Schiebetüreinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-10. Ferner wird die Aufgabe durch ein Personenkraftfahrzeug gemäß Anspruch 11 gelöst.
- Die erfindungsgemäße Schiebetüreinrichtung für die seitliche Türöffnung eines Personenkraftfahrzeugs umfasst wenigstens eine Tür und eine Antriebsvorrichtung zur Bewegung der Tür quer und längs zur Längsachse des Personenkraftfahrzeugs. Dabei bedeutet quer zur Längsachse im Sinne dieser Erfindung eine Bewegung in einem Winkel von 1-90° zur Längsachse des Fahrzeugs, während längs zur Längsachse eine Bewegung parallel zur Längsachse des Fahrzeugs bedeutet. Diese Bewegungen müssen jedoch nicht getrennt voneinander erfolgen, sondern können auch gleichzeitig stattfinden, so dass eine Tür gleichzeitig von der Türöffnung weg und parallel zur Seitenwand verschoben werden kann. Dabei ist die Schiebetüreinrichtung so ausgestaltet, dass die Tür im geschlossenen Zustand mit der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs fluchtet, während die Tür im geöffneten Zustand außen an der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs anliegt. Die Antriebsvorrichtung der Einrichtung kann unterhalb oder oberhalb der Türöffnung des Personenkraftfahrzeugs angeordnet sein und umfasst einen Träger, an dem ein erster Läufer entlang der Längsachse des Trägers verschiebbar angebracht ist. Durch diese Bewegung des ersten Läufers ist über ein Getriebe die Verschiebung eines zweiten Läufers gegenüber dem Träger entlang der Längsachse des Trägers bewirkbar. Ferner ist die Tür an dem zweiten Läufer angebracht, wobei es sich vorzugsweise um eine drehfeste Verbindung handelt.
- Die Bewegung eines Läufers bewirkt so gleichzeitig auch die Bewegung des jeweils anderen Läufers in Bezug zu dem ersten Läufer, wodurch sich der Verfahrweg der Tür gegenüber Lösungen mit nur einem verschieblichen Läufer vergrößern lässt. In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellweg der Tür zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung daher größer als der Verfahrweg des ersten Läufers entlang des Trägers. Die beiden sind dazu als zwei teleskopische Laufschienen ausgebildet, bei denen die zweite Laufschiene innerhalb der ersten Laufschiene verfahrbar ist. Eine Teleskopführung hat den Vorteil, dass die Führung kompakt ausgebildet werden kann, wobei sie insbesondere im Verhältnis zur Öffnungsweite der Tür kompakt ausgeführt werden kann. Diese Läuferverbindung und insbesondere die beschriebene Teleskopführung müssen jedoch synchronisiert sein, damit die Bewegung der Laufschienen gleichförmig ist.
- Darüber hinaus ist der Träger erfindungsgemäß gegenüber dem Personenkraftfahrzeug quer zur Längsachse des Personenkraftfahrzeugs verschiebbar gelagert. Hierbei kann es sich um Winkel im Bereich von beispielsweise 80-100° handeln, vorzugsweise ist der Träger jedoch in einem Winkel von etwa 90° zur Längsachse des Fahrzeugs verschiebbar. Auch durch diese Maßnahmen lässt sich eine sehr kompakte Antriebsvorrichtung realisieren. Die Antriebsvorrichtung muss sich dabei nicht über die gesamte Breite der Türöffnung erstrecken, sondern kann beispielsweise nur halb so breit sein. Ferner müssen am Fahrzeug selbst keine beweglichen Bauteile der Antriebsvorrichtung untergebracht werden, die wiederum in Verbindung mit Bauteilen stehen, die sich beim Öffnungs- und Schließvorgang in Bezug zum Fahrzeug bewegen. Vielmehr können alle beweglichen Bauteile der Antriebsvorrichtung an dem Träger angebracht werden, wobei sich der Träger mit allen Komponenten als kompakte Einheit darstellt, die in ihrer Gesamtheit gegenüber dem Fahrzeug beweglich ist.
- Erfindungsgemäß ist der erste Läufer mit einen Mitnehmer verbunden, der innerhalb einer ersten Führungsbahn geführt ist, die sich fest am Personenkraftfahrzeug befindet, und auf der gegenüber der Antriebsvorrichtung liegenden Seite der Türöffnung befindet sich eine zweite Führungsbahn am Fahrzeug, in der ein Führungselement geführt ist, das mit der Tür verbunden ist. Bei dem Führungselement innerhalb der zweiten Führungsbahn kann es sich beispielsweise um eine Führungsrolle handeln, die über einen Führungsarm fest mit der Innenseite der Tür verbunden ist. Über den Mitnehmer und das Führungselement innerhalb der oberen bzw. unteren Führungsbahn kann die Antriebsvorrichtung und damit die damit verbundene Tür quer zur und entlang der Fahrzeuglängsachse bewegt werden, wenn die Führungsbahnen entsprechend ausgeformt sind. Insbesondere weisen die Führungsbahnen dazu gerade und gekrümmte Abschnitte auf. Dabei kann die Führungsbahn der Antriebsvorrichtung auch als Hauptführung bezeichnet werden, während die gegenüber liegende Führung als Sekundärführung zu bezeichnen ist. Da die synchronisierte Führung beim Öffnen und Schließen der Tür eine andere Geschwindigkeit erfährt als die Tür, ergeben sich unterschiedliche Geometrien für die obere und untere Führungsbahn.
- Eine solche Schiebetüreinrichtung kann manuell betätigbar oder elektrisch angetrieben ausgeführt sein. Bei einer manuellen Betätigung ist die Antriebsvorrichtung dazu vorgesehen, eine manuell erzeugte Bewegung der Tür in die erforderliche Bahn zu lenken, indem der Mitnehmer in der zugehörigen Führungsbahn bewegt wird. Dabei soll die Tür möglichst einfach zu öffnen und schließen sein, und auch hierbei ist es vorteilhaft, dass die gegeneinander verschieblichen Läufer bzw. Laufschienen die Bewegung der Tür erleichtern. In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Antriebsvorrichtung jedoch einen Antrieb, mit dem der Mitnehmer in der ersten Führungsbahn bewegbar ist, wodurch der erste Läufer entlang des Trägers verschiebbar ist. Die Tür wird somit durch die Bewegung des Mitnehmers in seiner Führungsbahn angetrieben. Dabei ist der Antrieb vorzugsweise mit dem Träger der Antriebsvorrichtung verbunden, so dass er als Teil der kompakten Antriebsvorrichtung gegenüber dem Fahrzeug beweglich ist und sich zusammen mit der Tür bewegt.
- Das Getriebe zwischen den zwei Läufern kann auf unterschiedliche Arten realisiert werden. Beispielsweise können eine gegenüber dem ersten Läufer ortsfeste erste Zahnstange und wenigstens ein am ersten Läufer gelagertes, erstes Zahnrad, das in kämmendem Eingriff mit der ersten Zahnstange steht, vorgesehen sein. Die Drehbewegung des Zahnrads bewirkt dann eine Relativbewegung des zweiten Läufers und damit der Tür. Zum Erreichen eines zuverlässigen Betriebs umfasst das Getriebe bevorzugt eine zweite, an dem Türflügel befestigte Zahnstange, mit der das erste Zahnrad oder ein zweites mit dem ersten Zahnrad in Wirkeingriff stehendes Zahnrad in kämmenden Eingriff steht.
- Der Träger kann mittels einer Linearführung quer zur Kraftfahrzeuglängsachse verschiebbar sein. Beispielsweise kann der Träger dazu zwei seitliche Schienen aufweisen, die in zwei Führungen geführt sind, welche fest mit dem Kraftfahrzeug verbunden sind, wobei die Schienen am Träger und die Führungen am Kraftfahrzeug quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufen. An den Schienen können Rollen angebracht sein, die bei einer Bewegung der Schienen innerhalb der Führungen abrollen.
- In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Träger ferner drehbar um eine Achse an der Linearführung gelagert ist, die parallel zur Längsachse des Trägers verläuft. Der Träger ist dann beispielsweise über Bolzen gegenüber den seitlichen Schienen drehbar. Diese Lagerung gleicht Lagetoleranzen und entstehende Abweichungen zwischen der oberen und der unteren Führung aus.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebsvorrichtung unterhalb der Türöffnung angebracht, d.h. im Schwellerbereich. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung in einen Schweller des Kraftfahrzeugs eingebracht ist. Der ausfahrende Träger kann dann beispielsweise als Trittstufe verwendet werden.
- Insgesamt sind so lediglich zwei Führungsschienen oberhalb und unterhalb der seitlichen Türöffnung eines Personenkraftfahrzeugs erforderlich, während auf eine mittlere Führungsschiene verzichtet werden kann. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Design der Seitenwand des Fahrzeugs einfacher gestaltet werden kann, was neben technischen Vorteilen auch Kostenvorteile mit sich bringt. Ferner ist die Schiebetüreinrichtung einfacher zu elektrifizieren. Einerseits sind keine Seilzüge erforderlich, die der Witterung ausgesetzt sind. Ferner bewegt sich die Antriebsvorrichtung zusammen mit der Tür, so dass keine störanfällige Verbindung zwischen Antrieb und Tür vorhanden ist.
- Von der Erfindung umfasst ist ferner ein Personenkraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Türöffnung und eine Schiebetüreinrichtung mit einer Tür, wobei die Schiebetüreinrichtung so ausgestaltet ist, dass die Tür im geschlossenen Zustand mit der Seitenwand des Kraftfahrzeugs fluchtet, während die Tür im geöffneten Zustand außen an der Seitenwand des Kraftfahrzeugs anliegt. Erfindungsgemäß ist die Schiebetüreinrichtung dabei nach einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen ausgestaltet. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich beispielsweise um einen Transporter, Lieferwagen, Minivan oder Minibus.
- Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
- Von den Abbildungen zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schiebetüreinrichtung im geschlossenen Zustand der Tür;
- Fig. 2
- eine vergrößerte Detailansicht der Führung der Tür innerhalb einer oberen Führungsbahn;
- Fig. 3
- eine Detailansicht der Antriebsvorrichtung im geschlossenen Zustand der Tür;
- Fig. 4
- die Schiebetüreinrichtung gemäß
Fig. 1 im geöffneten Zustand der Tür; und - Fig. 5
- eine Antriebsvorrichtung gemäß
Fig. 3 mit einem elektronischen Antrieb. - Die schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schiebetüreinrichtung in
Fig. 1 zeigt die Schiebetür 10 eines Personenkraftfahrzeugs im geschlossenen Zustand. Dabei sind das Kraftfahrzeug und die Türöffnung, welche die Schiebetür verschließt, nicht dargestellt. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Nutzfahrzeug, einen Minivan oder einen Minibus mit seitlicher Schiebetür handeln. Vom Fahrzeug sind lediglich eine obere Führungsbahn 61 und eine untere Führungsbahn 51 gezeigt, die in jeweilige am Fahrzeug fest angebrachte Führungsbleche 50 und 60 eingebracht sind. Bei den Führungsblechen 50, 60 kann es sich um separate Bauteile handeln, die geeignet an dem Fahrzeug befestigt sind. Dies kann beispielsweise über eine Verschraubung oder andere geeignete Mittel erfolgen. Die Führungsbahnen 51, 61 können jedoch auch direkt in Bleche des Fahrzeugs eingebracht sein, so dass keine Anbringung von zusätzlichen Führungsblechen erforderlich ist. - Die obere und untere Führungsbahn 61, 51 befindet sich jeweils oberhalb und unterhalb der nicht dargestellten Türöffnung. In der oberen Führungsbahn 61 ist eine Führungsrolle 12 geführt, wie sie der vergrößerten Ansicht der
Fig. 2 zu entnehmen ist. Diese Führungsrolle 12 ist an einem Führungsarm 11 angebracht, der vorzugsweise drehfest mit der Innenseite der Tür 10 verbunden ist. Die Führungsbahn 61 hat dabei einen geraden Abschnitt und einen endseitig gekrümmten Abschnitt. Die Krümmung verläuft in Richtung der Fahrzeuginnenseite, wodurch die Tür 10 auf einer Bewegungsbahn geführt wird, die beim Öffnen der Tür 10 erst von der Türöffnung weg und dann entlang der Außenseite des Fahrzeugs verläuft. Die untere Führungsbahn 51 hat ebenfalls einen solchen endseitig gekrümmten Verlauf, wobei die Geometrien der beiden Führungsbahnen 51, 61 jedoch nicht identisch sind. - Unterhalb der nicht dargestellten Türöffnung ist eine Antriebsvorrichtung vorgesehen, mit welcher die Tür manuell oder elektrisch angetrieben zwischen geschlossenen und geöffneten Zuständen bewegbar ist.
Fig. 1 zeigt dabei eine manuell zu betreibende Antriebsvorrichtung 40. Die Antriebsvorrichtung 40 umfasst im Wesentlichen einen Träger 20, der gegenüber der Längsachse des Kraftfahrzeugs quer verschieblich am Fahrzeug gelagert ist. Dies erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise über zwei Schienen 22 und 23, welche seitlich am Träger 20 angebracht sind. Die Schienen 22, 23 umfassen Rollen, die in Führungen 70 und 71 laufen, die fest am Fahrzeug angebracht sind. So sind der gesamte Träger 20 und alle damit verbundenen Komponenten quer zur Längsachse des Fahrzeugs bewegbar. Dabei ist der Träger 20 vorzugsweise drehbar zwischen den Schienen 22, 23 gelagert, was beispielsweise über Bolzen 21 erfolgen kann. - An dem Träger 20 ist ein erster Läufer 30 angebracht, der gegenüber dem Träger 20 entlang der Längsachse des Trägers 20 verschiebbar ist. Diese Verschiebung erfolgt im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Fahrzeugs, kann jedoch je nach Ausgestaltung der Tür auch leicht versetzt zu dieser erfolgen. Die Verschiebung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der erste Läufer 30 als Schiene mit einem C-förmigen Querschnitt ausgeführt ist, die eine am Träger 20 fest angebrachte Schiene umgreift. Vorzugsweise ist der Läufer 30 dabei als eine Art T-Profil ausgebildet, so dass er auf der anderen Seite den zweiten Käufer 31 umgreifen kann. Dies ist der
Fig. 4 zu entnehmen, welche die Antriebsvorrichtung 40 in der ausgefahrenen Situation zeigt. Eine Seite der Laufschiene 30 umgreift eine Aufnahmeschiene 32 am Träger 20, während die andere Seite die zweite Laufschiene 31 umgreift. - Mit dem ersten Läufer 30, der folglich auch als Laufschiene bezeichnet werden kann, ist ein Mitnehmer 26 verbunden, der innerhalb der unteren Führungsbahn 51 geführt ist. Eine Bewegung des Mitnehmers 26 innerhalb der Führungsbahn 51 bewirkt somit eine entsprechende Bewegung der Laufschiene 30 und umgekehrt. Der Mitnehmer 26 kann dabei ebenfalls über eine Führungsrolle in der Führungsbahn geführt sein.
-
Fig. 3 verdeutlicht diese Anordnung nochmal in einer anderen Ansicht, in weicher der Verlauf der unteren Führungsbahn 51 zu erkennen ist, innerhalb der sich der Mitnehmer 26 befindet. Hierbei ist auch ersichtlich, dass innerhalb der ersten Laufschiene 30 die zweite Laufschiene 31 angeordnet ist. Diese zweite Laufschiene 31 ist verschieblich innerhalb der ersten Laufschiene 30 gelagert, wobei sie inFig. 3 nach links aus der ersten Laufschiene 30 ausfahr ist. InFig. 3 befindet sich die Tür 10 jedoch im geschlossenen Zustand, in dem die zweite Laufschiene 31 vorzugsweise vollständig oder zumindest sehr weit in die erste Laufschiene 30 eingefahren ist. In diesem Zustand befindet sich der Mitnehmer 26 am Ende des gekrümmten Abschnitts der Führungsbahn 51 und der Träger 20 ist über die Schienen 22, 23 in den Führungen 70, 71 so weit in Richtung Fahrzeuginnerem verfahren, dass die Tür 10 die Türöffnung vollständig verschließt und mit der Seitenwand des Fahrzeugs fluchtet. -
Fig. 4 zeigt die Schiebetüreinrichtung dagegen im geöffneten Zustand der Tür 10. Die Öffnung erfolgte manuell, indem die Tür entriegelt und dann aus der Türöffnung heraus und entlang der Seitenwand des Fahrzeugs verschoben wurde. Die Tür 10 ist dabei am zweiten Läufer 31 befestigt, und der zweite Läufer 31 ist vollständig aus dem ersten Läufer 30 herausgefahren. Der Mitnehmer 26 befindet sich am Ende des geraden Abschnitts der unteren Führungsbahn 51. Damit die Tür 10 diese Endstellung erreichen konnte, bewirkte die manuelle Verschiebung der Tür 10 durch die Krümmung der unteren Führungsbahn 51 gleichzeitig eine Verschiebung des Trägers 20 quer zur Fahrzeuglängsachse und eine Verschiebung parallel zur Fahrzeuglängsachse. Hierdurch wurde die Tür 10 erst aus der Türöffnung heraus und dann entlang der Außenseite der Seitenwand des Kraftfahrzeugs bewegt. - Beim manuellen Schließvorgang erfolgt die Bewegung dagegen umgekehrt, so dass die Tür 10 erst parallel zur Fahrzeuglängsachse entlang der Seitenwand verschoben wird, wenn der Mitnehmer 26 durch den geraden Teil der unteren Führungsbahn 51 geführt wird. Sobald der Mitnehmer 26 den gekrümmten Teil der Führungsbahn 51 erreicht hat, erfolgt auch eine Bewegung quer zur Fahrzeuglängsachse in die Türöffnung hinein, bis die Tür 10 im geschlossenen Zustand mit der Seitenwand des Fahrzeugs fluchtet.
- Der zweite Läufer 31 und der erste Läufer 30 sind dabei über ein Getriebe so miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung eines Läufers gleichzeitig eine Bewegung des jeweils anderen Läufers bewirkt. Eine Verschiebung der Tür 10 und damit des daran angebrachten zweiten Läufers 31 bewirkt somit gleichzeitig eine synchronisierte Bewegung des ersten Läufers 30 in die gleiche Richtung. Das Getriebe ist in den Figuren nicht im Detail gezeigt, kann jedoch auf geeignete Weise realisiert werden. Beispielsweise kann ein aus Kunststoff hergestelltes Getriebe vorgesehen sein, um die Geräuschentwicklung gering zu halten. Dazu ist an der Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Läufer ein Zahnrad vorgesehen, das in eine am Träger 20 starr befestigte Zahnstange kämmend eingreift. Gleichzeitig steht das Zahnrad in kämmendem Eingriff mit einer am Türflügel befestigten, zweiten Zahnstange, um von der die Relativbewegung des ersten Läufers 30 angetrieben, diese Drehbewegung in eine translatorische Bewegung der Zahnstange und damit des Türflügels relativ zu dem ersten Läufer 30 umzuwandeln. Der im Normalfall durch die Längsausdehnung der Antriebsvorrichtung vorgegebene und durch die Türöffnungsweite beschränkte Verfahrweg des Türflügels wird somit um vergrößert. Beispielsweise kann so wenigstens eine Verdopplung des Verfahrwegs des ersten Läufers 30 erreicht werden. Durch eine erfindungsgemäß umfasste und gegebenenfalls andere Getriebeauslegung, u.a. auch mehrstufig, sind auch andere Verhältnisse denkbar.
-
Fig. 5 zeigt eine Antriebsvorrichtung gemäßFig. 3 in einer elektrifizierten Ausführungsform. Dabei ist bei dieser Antriebsvorrichtung 40' beispielsweise ein Elektromotor 24 an dem Träger 20 angebracht. Dieser Elektromotor 24 treibt einen umlaufenden Zahnriemen 25 an, mit dem der Mitnehmer 26 verbunden ist. Der Zahnriemen ist dabei um eine Halterung 27 geführt, die ebenfalls am Träger 20 angebracht ist. Auf diese Weise kann der Mitnehmer 26 zwischen dieser Halterung 27 und dem Elektromotor 24 hin- und her bewegt werden, so dass auch der mit dem Mitnehmer 26 verbundene erste Läufer 30 entlang des Trägers bewegbar ist. Es kann jedoch auch jede andere Art eines geeigneten Antriebs bzw. einer Kraftübertragung zwischen einem Elektromotor 24 und dem Mitnehmer 26 gewählt werden. - Durch die endseitige Krümmung der unteren Führungsbahn 51 und die Querverschieblichkeit der gesamten Antriebsvorrichtung 40' innerhalb der Führungen 70, 71 bewirkt eine Bewegung des Mitnehmers 26 entlang des Zahnriemens 26 gleichzeitig auch eine Bewegung der Antriebsvorrichtung 40' quer zur Fahrzeuglängsachse, wenn sich der Mitnehmer 26 durch den gekrümmten Teil der Führungsbahn 51 bewegt, d.h. zu Beginn des Öffnungsvorgangs und am Ende des Schließvorgangs.
- Auch hier steht der Mitnehmer 26 in Verbindung mit dem ersten Läufer 30, so dass eine angetriebene Bewegung des ersten Läufers 30 durch den Elektromotor 24 synchron den zweiten Läufer 31 aus dem ersten Läufer 30 herausfährt. Da die Tür 10 am zweiten Läufer 31 angebracht ist, vervielfacht sich so der Fahrweg, der durch die Bewegung des Mitnehmers 26 erreichbar ist. Dabei bewegt sich der zweite Läufer 31 immer in etwa soweit in den ersten Läufer 30 hinein bzw. aus diesem heraus, wie sich der erste Läufer 30 in Bezug zum Träger 20 verschoben hat und umgekehrt. Die Tür 10 kann so nicht nur um den Weg verfahren werden, der dem Abstand zwischen der Halterung 27 und dem Elektromotor 24 entspricht, sondern je nach Auslegung des Getriebes zwischen dem ersten und dem zweiten Läufer kann der Verfahrweg wenigstens verdoppelt werden.
- Der
Fig. 5 ist auch zu entnehmen, dass die gesamte Antriebsvorrichtung 40' innerhalb der seitlichen Führungen 70 und 71 nach außen verfahren wurde. Ferner ist zu erkennen, dass die Geometrien der beiden Führungsbahnen 51 und 61 nicht identisch sein. Insbesondere ist der gerade Teil der oberen Führungsbahn 61 länger als der gerade Abschnitt der unteren Führungsbahn 51, da der Verfahrweg des Mitnehmers 26 aufgrund der Teleskopführung kürzer als der Verfahrweg der oberen Führungsrolle 12 ist. -
- 10
- Tür, Türflügel
- 11
- Führungsarm
- 12
- Führungselement, Führungsrolle
- 20
- Träger
- 21
- Lagerung, Bolzen
- 22,23
- Schiene
- 24
- Antrieb, Elektromotor
- 25
- Zahnriemen
- 26
- Mitnehmer
- 27
- Halterung
- 30
- Erster Läufer, Laufschiene
- 31
- Zweiter Läufer, Laufschiene
- 32
- Aufnahmeschiene
- 40,40'
- Antriebsvorrichtung
- 50
- Unteres Führungsblech
- 51
- Untere Führungsbahn
- 60
- Oberes Führungsblech
- 61
- Obere Führungsbahn
- 70,71
- Führung
Claims (11)
- Schiebetüreinrichtung für die seitliche Türöffnung eines Personenkraftfahrzeugs, wenigstens umfassend eine Tür (10) und eine Antriebsvorrichtung (40;40') zur Bewegung der Tür (10) quer und längs zur Längsachse des Personenkraftfahrzeugs, wobei die Schiebetüreinrichtung so ausgestaltet ist, dass die Tür (10) im geschlossenen Zustand mit der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs fluchtet, während die Tür (10) im geöffneten Zustand außen an der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs anliegt, und die Antriebsvorrichtung (40;40') unterhalb oder oberhalb der Türöffnung des Personenkraftfahrzeugs angeordnet ist und einen Träger (20) umfasst, an dem ein erster Läufer (30) entlang der Längsachse des Trägers (20) verschiebbar angebracht ist, wobei durch diese Bewegung des ersten Läufers (30) über ein Getriebe die Verschiebung eines zweiten Läufers (31) gegenüber dem Träger (20) entlang der Längsachse des Trägers (20) bewirkt wird, und die Tür (10) an dem zweiten Läufer (31) angebracht ist, und dass der Träger (20) gegenüber dem Personenkraftfahrzeug quer zur Längsachse des Personenkraftfahrzeugs verschiebbar gelagert ist, und der erste Läufer (30) mit einen Mitnehmer (26) verbunden ist, der innerhalb einer ersten Führungsbahn (51) geführt ist, die sich fest am Personenkraftfahrzeug befindet, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf der gegenüber der Antriebsvorrichtung (40;40') liegenden Seite der Türöffnung eine zweite Führungsbahn (61) am Fahrzeug befindet, in der ein Führungselement (12) geführt ist, das mit der Tür (10) verbunden ist, wobei die beiden Läufer (30, 31) als zwei teleskopische Laufschienen ausgebildet sind, wobei die zweite Laufschiene innerhalb der ersten Laufschiene verfahrbar ist und die teleskopischen Laufschienen synchronisiert sind, so dass die Bewegung der Laufschienen gleichförmig ist.
- Schiebetüreinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (40:40') einen Antrieb umfasst, mit dem der Mitnehmer (26) in der ersten Führungsbahn (51) bewegbar ist, wodurch der erste Läufer (30) entlang des Trägers (20) verschiebbar ist. - Schiebetüreinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb mit dem Träger (20) verbunden ist. - Schiebetüreinrichtung nach einem oder mehreren Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellweg der Tür (10) zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung größer als der Verfahrweg des ersten Läufers (30) entlang des Trägers (20) ist. - Schiebetüreinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine gegenüber dem ersten Läufer (30) ortsfeste erste Zahnstange und wenigstens ein am ersten Läufer (30) gelagertes, erstes Zahnrad, das in kämmendem Eingriff mit der ersten Zahnstange steht, umfasst, wobei die Drehbewegung des Zahnrads eine Relativbewegung der Tür (10) bewirkt. - Schiebetüreinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) mittels einer Linearführung quer zur Personenkraftfahrzeuglängsachse verschiebbar ist. - Schiebetüreinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) zwei seitliche Schienen (22;23) aufweist, die in zwei Führungen (70;71) geführt sind, welche fest mit dem Personenkraftfahrzeug verbunden sind, wobei die Schienen (22;23) am Träger (20) und die Führungen (70;71) am Personenkraftfahrzeug quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufen. - Schiebetüreinrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) drehbar um eine Achse an der Linearführung gelagert ist, die parallel zur Längsachse des Trägers (20) verläuft. - Schiebetüreinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (40;40') unterhalb der Türöffnung angebracht ist. - Schiebetüreinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (40;40') in einen Schweller des Personenkraftfahrzeugs eingebracht ist. - Personenkraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Türöffnung und eine Schiebetüreinrichtung mit einer Tür (10), wobei die Schiebetüreinrichtung so ausgestaltet ist, dass die Tür (10) im geschlossenen Zustand mit der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs fluchtet, während die Tür (10) im geöffneten Zustand außen an der Seitenwand des Personenkraftfahrzeugs anliegt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetüreinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10 ausgestaltet ist.
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