EP1040979B1

EP1040979B1 - Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs

Info

Publication number: EP1040979B1
Application number: EP00105187A
Authority: EP
Inventors: Dietmar Dilcher; Harald Heide; Joachim Wirth; Achim Baake
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 1999-03-27
Filing date: 2000-03-11
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2020-03-11
Also published as: EP1040979A2; EP1040979A3; ATE359946T1; DE50014252D1; DE29905681U1; ES2283252T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs.
In dem Dokument EP-A1-0820889 ist eine Schwenk-/Schiebetürvorrichtung für ein Fahrzeug beschrieben mit zwei gegeneinander in ihrer Längsrichtung verschiebbaren Türblättern, die jeweils in einer Tragführung aufgehängt und verschiebbar geführt sind. Die Tragführung ist zusammen mit den Türblättern aus einer Geschlossenstellung, in der die Türblätter in der Fahrzeugwand liegen, in eine Verschiebestellung, in der die Türblätter außen vor der Fahrzeugwand liegen, und zurück versetzbar. Die Tragführung besitzt zwei Montageplatten, zwischen denen sich zwei in Längsrichtung verlaufende Trägerstangen erstrecken, jede Trägerstange trägt einen Haltearm, an dem jeweils ein Türblatt befestigt ist. Im Türrahmen ist ein Rahmen mit einem horizontalen Träger und zwei Abschlußflanschen fest angeordnet. Jeder Abschlußflansch weist eine sich in Querrichtung erstreckende Führungsbahn zur Führung der Montageplatten auf, die quer zur Fahrzeugwand verschieblich sind. Als Antriebsvorrichtung für die Verschiebebewegung dient ein für beide Türblätter gemeinsamer Elektromotor, der im Bereich einer der Montageplatten, also an einem Ende der Tragführung angeordnet ist und dessen Abtriebswelle über ein Planetengetriebe und einen am Gehäuse des Planetengetriebes angreifenden, in Querrichtung verlaufenden, Zahnriehmen eine in Längsrichtung verlaufende Schraubspindel antreibt. Jedes Türblatt ist über einen Hilfsarm mit einer auf der Schraubspindel geführten Spindelmutter verbunden. Zur Versetzung der Tragführung in Querrichtung wird, wenn die Schraubspindel blockiert, an der Abtriebswelle des Planetengetriebes ein Drehmoment abgenommen, das über ein Zahnradsegment und einen sich am festen Abschlußflansch abstützenden Hebel die Querbewegung der Montageplatten und damit der Tragführung bewirkt. Das Drehmoment wird von dem einen Ende der Tragführung zum anderen Ende über eine sich in Längsrichtung erstreckende Verschließwelle übertragen.
Bei einer in DE 3630229 A1 beschriebenen Schwenkschiebetür sind die beiden Türblätter an Führungsschienen sowie in einer Teleskopführung geführt. Die Antriebseinrichtung für die Verschiebebewegung greift an den Türblättern an, und ihre Reaktionskraft wird zur Betätigung von Schwenkhebeln ausgenutzt, die um eine vertikale Achse schwenkbar die Türblätter aus der geschlossenen Stellung in eine öffnungsbereite Stellung und zurück schwenken.
Aus EP 0 536 528 A1 ist weiterhin eine Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenförderung bekannt, die ein Türblatt aufweist, das in seiner Längsrichtung auf einem Führungselement verschiebbar ist, welches als Teil eines Gelenkvierecks quer zur Ebene des Türblatts bewegbar ist. Die Längsbewegung des Türblatts ist mit der Querbewegung durch eine mit dem Türrahmen fest verbundene Führungsschiene koordiniert. Die Abtriebskraft einer Antriebsvorrichtung greift am Türblatt in Richtung des Führungsrelements an. Die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung übt auf ein zwischen dem Führungselement und einem mit dem Türrahmen verbundenen Stützteil angeordnetes Spreizelement ein Drehmoment aus, welches eine in einer Richtung im wesentlichen normal zum Führungselement auf dieses einwirkende Kraft zur Erzeugung der Querbewegung bewirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zweiflüglige Schwenkschiebetür so auszubilden, daß mit einfachen konstruktiven Mitteln eine besonders gute Ausnutzung des durch den Türrahmen begrenzten Raumes, d.h. eine möglichst weite Türöffnung in der Offenstellung erzielt wird, wobei die Versetzung der Tragführung in Querrichtung zur Türöffnung in einer geradlinigen Bewegung unter Ausnutzung der Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung erfolgen sollte.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die beiden Türblätter an einer Tragführung aufzuhängen, welche zwei in Querrichtung gegeneinander versetzte Führungsschienen aufweist, die bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform in einen gemeinsamen Träger mit I-förmigem Querschnitt integriert werden können. Dieser Träger ist über Rahmenteile in mit dem Türrahmen fest verbundenen Querführungen in einer Richtung quer zur Türöffnung verschiebbar. Die als für beide Türblättern gemeinsamen Elektromotor ausgebildete Antriebsvorrichtung ist auf den Tragführungen im Wesentlichen in der Mitte der Türöffnung angeordnet und treibt einen Ketten- oder Riementrieb an, an den die beiden Türblätter angekoppelt sind. Die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung wird ausgenutzt, um eine in Verschiebungsrichtung der Tragführung wirkende Kraft zur Erzeugung der Verschiebungsbewegung in Querrichtung zu bewirken. Jedes Türblatt ist mit einem an der Tragführung in Längsrichtung verschiebbar aufgehängten Rollenschlitten verbunden, der gegenüber dem mit ihm verbundenen Türblatt in Richtung zum jeweils anderen Türblatt hin versetzt angeordnet ist, wobei diese Versetzung derart gewählt sein kann, daß in der Geschlossenstellung der Tragführung und der Türblätter jeweils der mit dem einen Türblatt verbundene Rollenschlitten von innen gesehen vor dem jeweils anderen Türblatt angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, beide Türblätter soweit in Längsrichtung zu verschieben, daß die gesamte Breite der Türöffnung freigegeben und somit zum Ein/Aussteigen benutzbar ist.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Schwenkschiebetür nach der Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Ansicht einer Schwenkschiebetür im geschlossenen Zustand von innen her gesehen;
Fig. 2 die Seitenansicht der Schwenkschiebetür nach Fig. 1 ohne Türrahmen;
Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 1 den oberen Bereich der Schwenkschiebetür nach Fig. 1 in leicht vergrößerter Darstellung;
Fig. 4 die Schwenkschiebetür nach Fig. 1 bis 3 in einer von oben gesehenen Teildarstellung bei geschlossener Tür;
Fig. 5 in einer Darstellung analog Fig. 4 die Teildarstellung der Schwenkschiebetür im geöffneten Zustand;
Fig. 6 in einer Schnittdarstellung nach der Linie VI-VI in Fig. 3 den oberen Teil der Schwenkschiebetür in vergrößerter Darstellung.

Die in den Zeichnungen dargestellte Schwenkschiebetür ist als zweiflüglige Tür ausgebildet und besitzt ein erstes Türblatt 1A und ein zweites Türblatt 1B. Das Türblatt 1A ist mittels eines drehsteifen Tragarms 1.1A mit einem Rollenschlitten 7A verbunden, während das Türblatt 1B über einen entsprechenden Tragarm 1.1B mit einem Rollenschlitten 7B verbunden ist. Die Rollenschlitten 7A und 7B sind auf einer Tragführung 3 aufgehängt, die, wie Fig. 6 zu entnehmen, aus zwei Führungsschienen 3A und 3B besteht, welche in einen gemeinsamen Träger mit im wesentlichen I-förmigen Profil integriert sind. Dabei läuft der Rollenschlitten 7A in Längsrichtung verschiebbar in der Führungsschiene 3A und der Rollenschlitten 7B in der Führungsschiene 3B. Diese Ausbildung hat zur Folge, daß die beiden Führungsschienen 3A und 3B in Querrichtung gegeneinander versetzt sind und die Rollenschlitten ungehindert aneinander vorbeilaufen können. Die Tragführung 3 erstreckt sich über nahezu die volle Breite der Türöffnung und besitzt an den beiden Enden Rahmenteile 4.1 bzw. 4.2, die jeweils über Rollenführungen 6.1 bzw. 6.2 (Fig. 3) in mit dem Türrahmen 2 fest verbundenen Schienen 5.1 und 5.2 zur Querführung laufen. Somit ist die Tragführung 3 zusammen mit den Türblättern 1A und 1 B aus einer Geschlossenstellung, wie sie in den Fig. 1 bis 3 und 4 dargestellt ist, und in der die Türblätter 1A und 1B in der Fahrzeugwand liegen, in eine Verschiebestellung nach außen verschiebbar, in der die Türblätter 1A und 1B außen vor der Fahrzeugwand liegen. In dieser Verschiebestellung sind die Türblätter 1A und 1B ineinander entgegengesetzten Richtungen verschiebbar, bis sie sich in der in Fig. 5 dargestellten voll geöffneten Stellung befinden. Die beiden Rollenschlitten 7A und 7B sind gegenüber den Türblättern 1A bzw. 1B, mit denen sie verbunden sind, in Richtung zum jeweils anderen Türblatt hin versetzt. Wie den Zeichnungen zu entnehmen, ist diese Versetzung von einer Größe, daß in der Geschlossenstellung der Tragführung 3 (siehe z.B. Fig. 3) und bei geschlossenen Türblättern jeweils der mit dem Türblatt 1A verbundene Rollenschlitten 7A von innen gesehen vor dem Türblatt 1 B liegt, während der mit dem Türblatt 1 B verbundene Rollenschlitten 7B von innen gesehen vor dem Türblatt 1A liegt. Es ist aus der Zeichnung abzulesen, daß bei nach außen verschobener Tragführung 3 und beim Verschieben der beiden Türblätter 1A und 1B ineinander entgegengesetzten Richtungen in der vollständig geöffneten Stellung der Rollenschlitten 7A in Fig. 3 nach rechts in den Bereich läuft, in dem bei geschlossener Tür das Türblatt 1A liegt, während der Rollenschlitten 7B in Fig. 3 nach links läuft in die Stellung, in der bei geschlossener Tür das Türblatt 1B liegt. Auf diese Weise ist es möglich, die beiden Türblätter 1A und 1B in eine Position zu verschieben, in der sie die gesamte, vom Türrahmen 2 umgrenzte Türöffnung freigeben und dennoch ist eine stabile und sichere Aufhängung in den beiden Rollenschlitten 7A und 7B gewährleistet.
Wie Fig. 3 zu entnehmen, stützt sich der Rollenschlitten 7A an seinen beiden Enden über je eine obere Führungsrolle 26.1 und 26.3 am Obergurt der Führungsschiene 3A ab und über je eine untere Führungsrolle 26.2 und 26.4 am Untergurt der Führungsschiene 3 ab. Die Führungsrollen 26.2 (unten) und 26.3 (oben) sind dabei über federnde Schwenkarme aufgehängt. Diese Aufhängungsart bewirkt, daß der Rollenschlitten 7A leicht nach der Seite aus der Führungsschiene 3A ausgehängt werden kann. In der gleichen Weise ist der Rollenschlitten 7B in der Führungsschiene 3B aufgehängt.
Die Antriebsvorrichtung besitzt einen beiden Türblättern 1A und 1 B gemeinsamen Elektromotor 8, der auf der Tragführung 3 im wesentlichen in der Mitte der Türöffnung angeordnet ist. Die Abtriebswelle 8.1 des Elektromotors ist durch ein an der Oberseite der Tragführung 3 entlanggeführtes Wellenstück 9 verlängert und über ein Kegelradgetriebe 10 sowie eine durch den Endbereich der Tragführung 3 hindurchgeführte Welle 11 mit dem Antriebsrad 12.1 eines Riementriebs verbunden, dessen Riemen 12.3, der über ein Gegenrad 12.2 geführt ist. Der Rollenschlitten 7A ist mit dem einen Trum des Riemens 12.3 und der Rollenschlitten 7B mit dem anderen Trum des Riemens 12.3 gekoppelt. Zur Abnahme der Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung ist das Gehäuse des Elektromotors 8 um eine zur Abtriebswelle 8.1 fluchtende Drehachse drehbar auf der Tragführung 3 gelagert und über Winkelzahnräder 8.2 und 8.3 mit einem zweiarmigen Schwenkhebel 13 verbunden, dessen Drehachse quer zur Türöffnung liegt. Die freien Enden des Schwenkhebels 13 sind über Koppelstangen 14.1 und 14.2 jeweils mit einem Spreizhebel verbunden, von denen der eine der Koppelstange 14.1 zugeordnete Spreizhebel in den Fig. 4 und 5 sichtbar ist und mit 15 bezeichnet ist. Der Spreizhebel 15 ist in seinem Drehpunkt am Türrahmen 2 gelagert, während sich sein mit der Koppelstange 14.1 verbundenes Ende über eine Führungsrolle 15.1 an einer in Längsrichtung verlaufenden, fest mit der Tragführung 3 verbundenen Geradführung 16 abstützt. Die Koppelstange 14.2 ist mit einem analog angeordneten Spreizhebel auf der anderen Seite der Türöffnung verbunden. Die Funktionsweise dieser Anordnung, die zur Querverschiebung der Tragführung 3 führt, ist folgende. Beim Ein- und Ausschalten des Elektromotors 8 wird die Reaktionsbewegung des Gehäuses über die Winkelzahnräder 8.2 und 8.3 auf den Schwenkhebel 13 und über die beiden Koppelstangen 14.1 und 14.2 auf die Spreizhebel übertragen. Dabei wird, wie aus Fig. 4 abzulesen, der Spreizhebel 15 von der Koppelstange 14.1 aus der in Fig. 4 dargestellten Stellung, in welcher er sich in einer Lage kurz hinter dem Totpunkt seiner Schwenkbewegung befindet, nach links gezogen, wobei das mit der Koppelstange 14.1 verbundene Ende entlang der Geradführung 16 läuft, was zur Folge hat, daß im Zuge der Schwenkbewegung des Spreizhebels 15 die Tragführung 3 zusammen mit den beiden Türblättern 1A und 1B und dem auf der Tragführung angeordneten Elektromotor 8 und allen Antriebsverbindungen zu den Türblättern hin in Querrichtung nach außen geführt wird, wobei, wie oben erläutert, die Rahmenteile 4.1 und 4.2 über die Rollenführungen 6.1 und 6.2 in den Schienen 5.1 und 5.2 laufen.
Die Tragführung 3 gerät schließlich in die Verschiebestellung, in welcher die Spreizhebel die in Fig. 5 dargestellte Lage einnehmen. Sobald diese Verschiebestellung erreicht und die weitere Bewegung der Tragführung durch entsprechende Anschläge gestoppt ist, wird ein entsprechendes Drehmoment von der Abtriebswelle 8.1 des Elektromotors 8 auf den Riementrieb 12.1 bis 12.3 übertragen und die beiden Türblätter 1A und 1B bewegen sich in entgegengesetzter Richtung in die vollständig geöffnete Stellung, die in Fig. 5 dargestellt ist. Beim Schließen der Tür läuft der umgekehrte Vorgang ab. Die beiden Türblätter werden zunächst mittels des entsprechend umgekehrten Drehmoments von der Abtriebswelle 8.1 aus in die Verschiebestellung zurückgeführt und sodann wird auf Grund der Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung über den Schwenkhebel 13 und die Koppelstangen 14.1 und 14.2 das entsprechende Drehmoment auf die Spreizhebel ausgeübt, so daß am Ende dieser Bewegung beispielsweise der Spreizhebel 15 wieder in die in Fig. 4 dargestellte Position gerät, in welcher infolge der Totpunktlage die Tragführung 3 in eine Verriegelungsstellung gerät, in der die Tür auch durch Drücken von innen nicht mehr geöffnet werden kann.
Damit bei der Verschiebebewegung der Tragführung 3 in Querrichtung nach außen der Türflügel auch jeweils im Bereich der Unterkanten mit nach außen geführt wird, ist eine Koppelvorrichtung vorgesehen, die im folgenden am Beispiel des Türflügels 1A beschrieben wird. Wie aus den Fig. 2 und 6 zu entnehmen, ist am Rahmenteil 4.1 ein Mitführelement 18 angeordnet, welches in eine Schlitzführung an einem Arm 19.1 eines am Türrahmen 2 drehbar gelagerten oberen Winkelhebels eingreift. Der andere Arm 19.2 dieses Winkelhebels 19 ist über eine vertikal nach unten geführte Verbindungsstange 20 (s.Fig. 2) mit einem Arm 21.1 eines drehbar am Türrahmen gelagerten Winkelhebels 21 verbunden, an dessen anderem Arm 21.2 eine Stütze 22 angehängt ist, die über eine Rollenführung in eine in der Nähe der Unterkante des Türblatts 1A angeordnete Führungsschiene 23 eingreift. Wie ersichtlich, wird beim Herausschieben der Tragführung 3 durch die Koppelung über die Verbindungsstange 20 die Unterkante des Türblatts 1A nach außen geführt. In analoger Weise erfolgt die Führung des Türblatts 1B an der Unterkante.
Während der Verschiebebewegung sind die Türblätter 1 A und 1 B durch Rollenführungen derart geführt, daß während des Verschiebens in Längsrichtung und im geöffneten Zustand der Türblätter die Tragführung 3 in Querrichtung verriegelt ist, so daß die Türblätter 1A und 1B nicht nach innen gedrückt werden können. Dies ist in Fig. 6 anhand des Türblatts 1A dargestellt. Am Tragarm 1.1A ist eine erste Führungsrolle 24 angeordnet, die bei der Querverschiebung der Tragführung 3 derart nach außen geführt wird, daß sie bei der Längsverschiebung des Türblatts 1A an der Außenseite eines Teils des Türrahmens 2 anliegt. Eine zweite Führungsrolle 25, die mit dem Türrahmenteil 2 fest verbunden ist, legt sich an eine mit dem Tragarm 1.1A verbundenen Führung 25.1 an. Aufgrund dieser Zwangsführung während der Längsverschiebung zwischen den Rollen 24 und 25 ist die Verriegelung der Tragführung 3 in Querrichtung sichergestellt. In der Verschiebungsstellung befinden sich die Rollen 24 und 25 in einer Position, in der sie die Querbewegung der Tragführung 3 zulassen.

Claims

Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs, mit folgenden Merkmalen:
a) Zwei gegeneinander in ihrer Längsrichtung verschiebbare Türblätter (1A, 1B) sind jeweils in einer Tragführung (3) aufgehängt und verschiebbar geführt, welche zusammen mit den Türblättern aus einer Geschlossenstellung, in der die Türblätter in der Fahrzeugwand liegen, in eine Verschiebestellung, in der die Türblätter außen vor der Fahrzeugwand liegen, und zurück versetzbar ist;

b) Die Tragführung (3) weist zwei in Querrichtung gegeneinander versetzte und sich in Längsrichtung über die gesamte Türöffnung erstreckende Führungsschienen (3A, 3B) auf, die an ihren Enden jeweils mit einem Rahmenteil (4.1, 4.2) fest verbunden sind, welches in mit dem Türrahmen (2) fest verbundenen Querführungen (5.1, 5.2) in einer Richtung horizontal und quer zur Türöffnung verschiebbar geführt ist, wobei an jeder Führungsschiene (3A, 3B) ein Rollenschlitten (7A, 7B) in Längsrichtung verschiebbar aufgehängt ist, der jeweils mit einem der Türblätter (1A, 1 B) verbunden ist, wobei jeder Rollenschlitten (7A, 7B) in Längsrichtung gegenüber dem mit ihm verbundenen Türblatt (1A, 1B) in Richtung zum jeweils anderen Türblatt (1 B, 1A) versetzt angeordnet ist;

c) Als Antriebsvorrichtung für die Verschiebebewegung dient ein für beide Türblätter (1A, 1B) gemeinsamer Elektromotor (8), welcher auf der Tragführung (3) im Wesentlichen in der Mitte der Türöffnung angeordnet ist und dessen Abtriebswelle (8.1) mit einem Ketten- oder Riementrieb (12.1) verbunden ist, wobei jeder Rollenschlitten (7A, 7B) mit einem Trum des Ketten- oder Riementriebs derart gekoppelt ist, dass ihre Längsbewegung in einander entgegengesetzten Richtungen erfolgt;

d) Aus der Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung wird die Kraft für die Versetzung der Tragführung (3) abgeleitet, indem das drehbar auf der Tragführung (3) gelagerte Motorgehäuse des Elektromotors (8) über Winkelzahnräder (8.2, 8.3) mit einem zweiarmigen Schwenkhebel (13) verbunden ist, dessen Drehachse quer zur Türöffnung liegt und dessen freie Enden jeweils über eine Koppelstange (14.1, 14.2) mit einem Spreizelement (15) verbunden sind, das zwischen dem Rahmenteil (4.1, 4.2) und einem mit dem Türrahmen (2) fest verbundenen Stützteil (2.1) angeordnet ist, derart, dass auf das Spreizelement (15) ein Drehmoment ausgeübt wird und das Spreizelement eine in Verschiebungsrichtung des Rahmenteils (4.1, 4.2) auf dieses einwirkende Kraft zur Erzeugung der Verschiebungsbewegung in Querrichtung bewirkt.
Schwenkschiebetür nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzung der Rollenschlitten (7A, 7B) gegenüber den mit ihnen jeweils verbundenen Türblättern (1A, 1 B) derart ist, dass in der Geschlossenstellung der Tragführung (3) und der Türblätter (1A, 1 B) jeweils der mit dem einen Türblatt (1A, 1 B) verbundene Rollenschtitten (7A, 7B) von innen gesehen vor dem jeweils anderen Türblatt (1B, 1A) angeordnet ist.
Schwenkschiebetür nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsschienen (3A, 3B) der Tragführung (3) in einen gemeinsamen Träger mit im Wesentlichen I-förmigem Profil integriert sind, an dessen nach außen weisender Seite der eine Rollenschlitten (7A, 7B) und an dessen nach innen weisender Seite der andere Rollenschlitten (7A, 7B) aufgehängt ist.
Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Spreizelement als einarmiger Spreizhebel (15) ausgebildet ist, der in seinem Drehpunkt in dem mit dem Türrahmen (2) fest verbundenen Stützteil (2.1) gelagert ist, während sich sein mit der Koppelstange (14.1) verbundenes Ende über eine Führungsrolle (15.1) an einer in Längsrichtung verlaufenden, fest mit der Tragführung (3) verbundenen Geradführung (16) abstützt.
Schwenkschiebetür nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spreizhebel (15) in der Geschlossenstellung der Tragführung (3) sich in einer Lage im oder kurz hinter dem Totpunkt seiner Schwenkbewegung befindet zur Verriegelung der Tragführung (3) in der Geschlossenstellung.
Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Rahmenteil (4.1, 4.2) ein Mitführelement (18) angeordnet ist, das über eine Schlitzführung mit einem Arm (19.1) eines am Türrahmen (2) drehbar gelagerten oberen Winkelhebels (19) verbunden ist, dessen anderer Arm (19.2) über eine vertikal nach unten geführte Verbindungsstange (20) mit einem Arm (21.1) eines drehbar am Türrahmen gelagerten unteren Winkelhebels (21) verbunden ist, an dessen anderem Arm (21.2) eine Stütze (22) angelenkt ist, die über eine Rollenführung in eine in der Nähe der Unterkante des Türblatts (1A) angeordnete Führungsschiene (23) eingreift.
Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (8.1) des Elektromotors (8) an der Oberseite der Tragführung (3) entlanggeführt und über ein Kegelradgetriebe (10) sowie eine durch den Endbereich der Tragführung (3) hindurchgeführte Welle (11) mit dem Antriebsrad (12.1) für den Ketten- oder Riemenbetrieb verbunden ist.
Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Türblatt (1A) während seiner Verschiebungsbewegung in Längsrichtung durch eine Rollenführung geführt ist mit mindestens einer ersten, mit dem Türblatt (1A) verbundenen, an der Außenseite eines mit dem Türrahmen (2) verbundenen Teils anliegenden Führungsrolle (24) zur Verriegelung der Tragführung (3) gegenüber einer Verschiebung in Querrichtung.
Schwenkschiebetür nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenführung mindestens eine zweite mit dem Türrahmen (2) verbundene und an einer mit dem Türblatt (1A) verbundenen Führung (25) anliegende Führungsrolle aufweist.
Schwenkschiebetür nach Anspruch 3 und gegebenenfalls nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rollenschlitten (7A, 7B) sich an seinen beiden Enden über je eine obere und eine untere Führungsrolle (26.1, 26.3, 26.2, 26.4) am Obergurt, bzw. Untergurt der Führungsschiene (3A, 3B) abstützt, wobei an dem einen Ende die untere Führungsrolle (26.2) und am anderen Ende die obere Führungsrolle (26.3) an einem gegen Federkraft verschwenkbaren Arm angeordnet ist.