DE102007028571A1 - Gleittür und Betätigungsvorrichtung für eine Gleittür eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Gleittür (1) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens eine mit der Tragkonstruktion der Gleittür (1) verbindbare Linearführung (3a, 3b), auf der ein gelenkig mit mindestens einem Scharnierarm (5a, 5b) verbundener Führungskörper (6a, 6b) längsverschieblich gelagert ist, wobei der Scharnierarm (5a, 5b) gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie verbindbar ist, und eine erste Antriebseinheit (7) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Führungskörper (6a, 6b) und Linearführung (3a, 3b) zum Zwecke der Verschiebung der Gleittür (1). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (6a, 6b) durch ein durch die erste Antriebseinheit (7) angetriebenes flexibles Zugmittel (8) in der Linearführung (3a, 3b) bewegbar ist, wobei die Antriebseinheit (7) und die Linearführung (3a, 3b) relativ zueinander lagefest angeordnet sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Gleittür sowie ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Gleittür.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Gleittür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens eine mit der Tragkonstruktion der Gleittür verbindbare Linearführung, auf der ein gelenkig mit mindestens einem Scharnierarm verbundener Führungskörper längsverschieblich gelagert ist, wobei der Scharnierarm gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie verbindbar ist, und eine erste Antriebseinheit zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Führungskörper und Linearführung zum Zwecke der Verschiebung der Gleittür. Ferner betrifft die Erfindung eine Gleittür eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Gleittür.
- Gleittüren in Fahrzeugen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, sind seit längerem bekannt. Insbesondere finden sie Verwendung in Kleintransportern und Großraumlimousinen, wo sie den Vorteil bieten, eine große Türöffnung zum Be- oder Entladen bzw. zum Ein- oder Aussteigen freizugeben, ohne dabei viel Platz zum Aufschwenken einer Tür neben dem Fahrzeug zu beanspruchen. Bei bekannten und im Karosseriebau seit Jahrzehnten eingesetzten Lösungen weist die Fahrzeugkarosserie an ihrer Außenseite wenigstens eine Führungsschiene auf, in der die Schiebetür längsverschieblich geführt ist. Die hierbei eingesetzten Führungsschienen sind permanent äußeren Beschädigungen und Verschmutzungen ausgesetzt und ferner unter ästhetischen Aspekten unvorteilhaft, so dass sie insbesondere in hochpreisigen Fahrzeugsegmenten bisher nicht zur Anwendung kommen.
- Aus dem Stand der Technik sind einige Entwicklungslösungen bekannt, bei denen die Führungsschiene in die Tür integriert und somit nicht mehr von außen sichtbar ist. In der
DE 10 2005 034 346 A1 ist eine Gleittür beschrieben, die an ihrer Innenseite eine Führungsschiene aufweist, die in einem Gleitschlitten längsverschieblich gelagert ist. Der Gleitschlitten seinerseits ist mit einem Scharnierbügel gelenkig verbunden, wobei der Scharnierbügel wiederum an seinem anderen Ende an der Fahrzeugkarosserie angelenkt ist. Bei dieser Lösung bewegt sich somit eine türfeste Führungsschiene entlang eines karosseriefesten Gleitschlittens. Zum Zwecke einer besonders komfortablen Betätigung der Gleittür ist ein Motor auf dem Gleitschlitten vorgesehen, welcher ein Zahnrad antreibt, das in eine fest mit der Schiebetür verbundene Zahnstange eingreift und somit die Gleittür relativ zum Gleitschlitten bewegt. - Diese Lösung hat den Nachteil, dass sie in Folge des Einsatzes von Zahnrad und Zahnstange nur mit erhöhtem technischen Aufwand realisierbar ist. Ferner erfordert die Anordnung des Antriebsmotors auf dem Gleitschlitten eine erhöhte Einbautiefe, die je nach Fahrzeugtyp einen Einsatz in der Serie unmöglich macht.
- Weitere Gleittüren mit in der Gleittür integrierter Führungsschiene, jedoch ohne Antriebseinheit für die Verschiebebewegung der Gleittür, sind aus der
DE 10 2005 048 786 A1 sowieDE 10 2005 011 117 A1 bekannt. - Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für eine Gleittür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, anzugeben, die im Vergleich zum Stand der Technik weniger aufwendig gestaltet und somit kostengünstiger realisierbar ist und zudem infolge ihrer Kompaktheit für die unterschiedlichen Fahrzeugstypen geeignet ist.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Betätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, dass der Führungskörper durch ein durch die erste Antriebseinheit angetriebenes flexibles Zugmittel in der Linearführung bewegbar ist, wobei die Antriebseinheit und die Linearführung relativ zueinander lagefest angeordnet sind.
- Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung wird die Gleittür relativ zu dem karosseriefest durch einen Scharnierarm gehaltenen Führungskörper durch Antrieb eines flexiblen Zugmittels, beispielsweise eines einfachen Seilzugs bewegt, wobei das Zugmittel an beiden Längsenden des Führungskörpers angesetzt ist, so dass das Zugmittel für beide Bewegungsrichtungen eine unterschiedliche gerichtete Zugkraft auf den karosseriefesten Führungskörper ausübt, wodurch sich in Reaktion die Gleittür in die gewünschte Richtung bewegt. Als karosseriefest im Sinne der Erfindung werden alle Bauteile bezeichnet, welche keine translatorische Bewegung relativ zur Fahrzeugkarosserie ausführen.
- Erfindungsgemäß kann der auf der Linearführung längsbeweglichen Führungskörper auf dieser gleitend oder auch durch Wälzkörper gelagert sein.
- Der Einsatz eines flexiblen Zugmittels, insbesondere eines Seilzugs, anstelle von Zahnrädern bzw. Zahnstangen ermöglicht einen einfachen und damit kostengünstig zu realisierenden Aufbau der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung. Ferner kann durch die lagefeste relative Anordnung der ersten Antriebseinheit und der Linearführung die erste Antriebseinheit unmittelbar in der Gleittür eingebaut sein, so dass auch im Bezug auf die Einbautiefe der Gleittür eine kompakte Bauform erreicht werden kann.
- Wie bereits erwähnt, kann das flexible Zugmittel als Seilzug ausgebildet sein. Bevorzugt ist hierbei der Seilzug als Seilzugschlaufe, welche über eine durch die erste Antriebseinheit angetriebene Seiltrommel geführt ist, ausgebildet. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfach zu realisierender und betriebssicherer Aufbau. Bei der ersten Antriebseinheit handelt es sich bevorzugt um einen Elektromotor.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung eine zweite Antriebseinheit zum Verschwenken des Scharnierarms um ein karosseriefestes Scharnier vorgesehen. Dadurch, dass nicht nur die Gleit- bzw. Verschiebebewegung der Tür, sondern auch die Verschwenkbewegung zum Herausschwenken der Gleittür aus der Türöffnung der Fahrzeugkarosserie durch eine Antriebseinheit bewirkt wird, können diese Bewegungen beispielsweise durch ein beide Antriebseinheiten ansteuerndes Steuermodul derart koordiniert werden, dass zu jeder Zeit die Gefahr einer Kollision der Gleittür mit der Fahrzeugkarosserie, beispielsweise infolge eines unvollständigen Herausschwenkens der Gleittür aus der Türöffnung, ausgeschlossen ist. Ferner ergibt sich eine besonders komfortable Betätigung der Gleittür, da keine der erforderlichen Bewegungen manuell ausgeführt werden muss.
- Vorzugsweise wird die Verschwenkbewegung dadurch bewirkt, dass die zweite Antriebseinheit die Achse des Scharniers zum Verschwenken des Scharnierarms verdreht. Bevorzugt ist die zweite Antriebseinheit als Elektromotor ausgebildet. Um die geforderten hohen Momente zum Verschwenken einer Gleittür aufzuwenden, ist hierzu nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Drehzahl des Elektromotors durch ein angeflanschtes untersetzendes Getriebe reduziert und damit das Drehmoment entsprechend erhöht wird. Als Getriebe, welches eine hinreichende Untersetzung der Motordrehzahl bewirkt, kommt vorzugsweise ein kompakt bauendes Planetengetriebe zum Einsatz.
- Infolge des im Bereich der Türscharniere nur geringen zur Verfügung stehenden Bauraums ist es vorteilhaft, den Elektromotor der zweiten Antriebseinheit als im Wesentlichen vertikal angeordneten Stabmotor auszubilden.
- Eine besonders hohe Stabilität der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung auch über eine lange Nutzungsdauer kann insbesondere dadurch sichergestellt werden, dass zwei im Wesentlichen parallel angeordnete Linearführungen vorgesehen sind, wobei auf jeder Linearführung jeweils ein gelenkig mit jeweils einem Scharnierarm verbundener Führungskörper längsverschieblich gelagert ist. Die exakte relative Position der beiden Linearführungen ist für einen störungsfreien Betrieb der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ein entscheidendes Kriterium. Dies lässt sich beispielsweise dadurch erreichen, dass die beiden Linearführungen in eine entsprechende Rahmenkonstruktion integriert sind, welche deren relative Position fixiert. Zusammen mit der Antriebseinheit, den Führungskörpern und den Scharnieren ergibt sich somit eine Konstruktion, die als vormontiertes Einbaumodul in die Gleittüren verschiedener Fahrzeugtypen eingebaut werden kann.
- Um eine exakt synchrone Bewegung der Führungskörper auf den jeweiligen Linearführungen zu gewährleisten, ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bewegung der Führungskörper durch ein durch die erste Antriebseinheit angetriebenes gemeinsames flexibles Zugmittel synchronisiert ist. Als gemeinsames flexibles Zugmittel wird wiederum bevorzugt ein Seilzug eingesetzt, welcher nach Art eines elektrischen Fensterhebers in Form einer „Acht" verläuft.
- Neben einer synchronen Bewegung der Führungskörper auf den Linearführungen muss auch eine ebenso synchrone Bewegung der an die Führungskörper angelenkten Scharnierarme sichergestellt sein. Dies wird bevorzugt dadurch realisiert, dass die zweite Antriebseinheit die jeweilige Achse der karosseriefesten Scharniere, um welche die beiden mit den Führungskörpern gelenkig verbundenen Scharnierarme verschwenkbar sind, synchron verdreht. Dabei sind die beiden Scharnierarme bezogen auf ihre in den Führungskörpern einerseits und in karosseriefesten Scharnieren andererseits gelagerten Enden bevorzugt nicht fluchtend, sondern von oben betrachtet als Parallelogramm angeordnet, so dass beim Herausschwenken einer Gleittür diese stets parallel zur Karosserielängsachse gehalten wird.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Gleittür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–13.
- Die Gleittür wird bevorzugt an ihren beiden Seiten jeweils durch ein Schloss am Türrahmen verriegelt. Um ein besonders komfortables Öffnen und Schließen dieser Gleittür zu ermöglichen, weist die Gleittür für die Türschlösser bevorzugt Zuziehhilfen auf, wobei die Zuziehhilfen beispielsweise mittels eines Elektromotors betrieben werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Gleittür eines Kraftfahrzeugs, -
2a , b die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung der Gleittür nach1 im geschlossenen sowie im geöffneten Zustand in Frontansicht und -
3 den Verschwenkmechanismus der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in perspektivischer Detailansicht. - In
1 ist eine Gleittür1 für ein Kraftfahrzeug, dessen Karosserieseitenwand2 ausschnittsweise gezeigt ist, dargestellt. Die Gleittür1 ist mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung versehen. Diese umfasst zwei mit der Tragkonstruktion der Gleittür1 verbundene Linearführungen in Form von parallel angeordneten Führungsschienen3a ,3b , die untereinander durch ungefähr rechtwinklig zu den Führungsschienen3a ,3b angeordnete Verbindungsstreben4 verbunden sind, so dass ihre relative Position präzise festgelegt ist. Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung der Gleittür1 umfasst ferner in den Führungsschienen3a ,3b längsverschieblich gelagerte Führungskörper in Form von Gleitstücken6a ,6b , die ihrerseits jeweils gelenkig mit einem Scharnierarm5a ,5b verbunden sind. Die Gleitstücke6a ,6b sind durch Wälzkörper6a* ,6b* in den Führungsschienen3a ,3b gelagert (vgl.3 ), so dass die Führungsschienen3a ,3b zusammen mit den Gleitstücken6a ,6b Linearwälzführungen ausbilden. Die beiden Scharnierarme5a ,5b ihrerseits sind über an einer gemeinsamen Anschlussplatte11 montierte Scharniere13a ,13b fest mit der Fahrzeugkarosserie2 verbunden. - Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung umfasst weiterhin eine Antriebseinheit
7 zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen den Gleitstücken6a ,6b und den Führungsschienen3a ,3b . Vorliegend ist die Antriebseinheit7 als Elektromotor7a ausgebildet. - Erfindungsgemäß sind die Gleitstücke
6a ,6b durch ein durch den Elektromotor7a angetriebenes flexibles Zugmittel in Form eines Seilzugs8 in den Führungsschienen3a ,3b bewegbar, wobei die Antriebseinheit7 und die Führungsschienen3a ,3b relativ zueinander lagefest angeordnet sind. Dies bedeutet, dass die Antriebseinheit7 ebenso wie die Führungsschienen3a ,3b in die Gleittür1 eingebaut sind, so dass im Bezug auf die Tiefe der Tür eine kompakte Bauform erreicht wird. Ferner ermöglicht der Einsatz eines flexiblen Zugmittels, vorliegend des Seilzugs8 , einen gegenüber einer Zahnrad-/Zahnstangenanordnung erheblich vereinfachten Aufbau. - Vorliegend ist der Seilzug
8 als geschlossene Seilzugschlaufe, welche über eine durch den Elektromotor7a der ersten Antriebseinheit7 angetriebene Seiltrommel7b geführt ist, ausgebildet. Hierdurch wird die Bewegung der beiden Gleitstücke6a ,6b in den Führungsschienen3a ,3b exakt synchronisiert. Hierzu beschreibt der gemeinsame Seilzug8 , welcher außerhalb der Führungsschienen3a ,3b in Bowdenhüllen8a geführt ist, die Form einer „Acht". - Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist die Folgende:
Zunächst führen die Scharnierarme5a ,5b zur Öffnung der Gleittür1 eine Schwenkbewegung aus, wobei die Gleittür1 parallel aus der Türöffnung herausgeschwenkt wird. Hierzu sind die Scharnierarme5a ,5b bezogen auf ihre in den Gleitstücken6a ,6b und in den karosseriefesten Scharnieren13a ,13b gelagerten Enden nicht fluchtend zueinander, sondern von oben betrachtet in Parallelogrammform angeordnet. Nach Abschluss der Schwenkbewegung erfolgt die Parallelverschiebung der Gleittür1 , bewirkt durch die seilzugbetätigte Bewegung der karosseriefesten Gleitstücke6a ,6b in den türfesten Führungsschienen3a ,3b . - Die Stellung der Gleitstücke
6a ,6b in den Führungsschienen3a ,3b und die Stellung der mit den Gleitstücken6a ,6b gelenkig verbundenen Scharnierarme5a ,5b im geschlossenen Zustand der Gleittür1 sind in2A dargestellt.2B zeigt dagegen die Gleittür1 in geöffneter Stellung, wobei die Scharnierarme5a ,5b verschwenkt und die Gleittür1 nach rechts verschoben ist. Im Bezug auf die Darstellung der1 bedeutet dies, dass die Gleittür1 in Fahrrichtung nach vorne entlang des vorderen Kotflügels der Fahrzeugkarosserie2 verschoben ist. - Der Verschwenkmechanismus der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist nun in
3 im Detail dargestellt. Wie aus3 hervorgeht, umfasst dieser eine zweite Antriebseinheit in Form eines stabförmig ausgebildeten Elektromotors9 mit angeflanschtem Planetengetriebe10 , welches die Drehzahl des Motors9 stark herabsetzt, so dass dieser mit hinreichendem Drehmoment eine Türverschwenkung bewirken kann. Über ein weiteres Getriebemodul12 bestehend aus insgesamt fünf miteinander kämmenden Zahnrädern wird die untersetzte Drehbewegung des Stabmotors9 sowohl auf die Achse13a* des oberen Scharniers13a als auch auf die Achse13b* des unteren Scharniers13b übertragen. Da die Scharnierarme5a ,5b vorliegend drehfest mit den Scharnierachsen13a* ,13b* verbunden sind, bewirkt dies unmittelbar eine Verschwenkung der Scharnierarme5a ,5b und somit ein Öffnen bzw. Schließen der Gleittür1 . - Nicht dargestellt in den
1 –3 ist eine Steuerung zur Koordinierung der Abfolge der durch den Stabmotor9 bewirkten Schwenkbewegung einerseits und der durch den in der Tür vorgesehenen Elektromotor7 bewirkte Verschiebebewegung andererseits, so dass das Öffnen bzw. Schließen der Gleittür1 voll automatisch ohne manuellen Eingriff erfolgen kann unter Ausschluss einer Kollision der Tür1 mit der Fahrzeugkarosserie. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102005034346 A1 [0003]
- - DE 102005048786 A1 [0005]
- - DE 102005011117 A1 [0005]
Claims (16)
- Betätigungsvorrichtung für eine Gleittür (
1 ) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens eine mit der Tragkonstruktion der Gleittür (1 ) verbindbare Linearführung (3a ,3b ), auf der ein gelenkig mit mindestens einem Scharnierarm (5a ,5b ) verbundener Führungskörper (6a ,6b ) längsverschieblich gelagert ist, wobei der Scharnierarm (5a ,5b ) gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie verbindbar ist, und eine erste Antriebseinheit (7 ) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Führungskörper (6a ,6b ) und Linearführung (3a ,3b ) zum Zwecke der Verschiebung der Gleittür (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (6a ,6b ) durch ein durch die erste Antriebseinheit (7 ) angetriebenes flexibles Zugmittel (8 ) in der Linearführung (3a ,3b ) bewegbar ist, wobei die Antriebseinheit (7 ) und die Linearführung (3a ,3b ) relativ zueinander lagefest angeordnet sind. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Zugmittel als Seilzug (
8 ) ausgebildet ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilzug (
8 ) als Seilzugschlaufe, welche über eine durch die erste Antriebseinheit (7 ) angetriebene Seiltrommel (7b ) geführt ist, ausgebildet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (
7 ) ein Elektromotor (7a ) ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Antriebseinheit (
9 ) zum Verschwenken des Scharnierarms (5a ,5b ) um ein karosseriefestes Scharnier (13a ,13b ) vorgesehen ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (
9 ) die Achse (13a* ,13b* ) des Scharniers (13a ,13b ) zum Verschwenken des Scharnierarms (5a ,5b ) verdreht. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit ein Elektromotor (
9 ) mit angeflanschtem untersetzendem Getriebe (10 ) ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das untersetzende Getriebe ein Planetengetriebe (
10 ) ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
9 ) als Stabmotor ausgebildet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei im Wesentlichen parallel angeordnete Linearführungen (
3a ,3b ) vorgesehen sind, wobei in jeder Linearführung (3a ,3b ) jeweils ein gelenkig mit jeweils einem Scharnierarm (5a ,5b ) verbundener Führungskörper (6a ,6b ) längsverschieblich gelagert ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Führungskörper (
6a ,6b ) in den Linearführungen (3a ,3b ) durch ein durch die erste Antriebseinheit (7 ) angetriebenes gemeinsames flexibles Zugmittel (8 ) synchronisiert ist. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (
9 ) die jeweilige Achse (13a* ,13b* ) der karosseriefesten Scharniere (13a ,13b ), um welche die beiden mit den Führungskörpern (6a ,6b ) gelenkig verbundenen Scharnierarme verschwenkbar sind, synchron verdreht. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung eine Steuerung zur Koordinierung der Abfolge der durch die erste und zweite Antriebseinheit (
7 ,9 ) jeweils bewirkten Bewegungen umfasst. - Gleittür (
1 ) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13. - Gleittür (
1 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleittür (1 ) zwei Türschlösser mit Zuziehhilfen aufweist, wobei die Zuziehhilfen über einen Elektromotor betätigbar sind. - Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Gleittür (
1 ) nach einem der Ansprüche 14 oder 15.
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