EP2989408B1 - Verfahren zum betrieb eines waffensystems - Google Patents

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EP2989408B1
EP2989408B1 EP14715929.7A EP14715929A EP2989408B1 EP 2989408 B1 EP2989408 B1 EP 2989408B1 EP 14715929 A EP14715929 A EP 14715929A EP 2989408 B1 EP2989408 B1 EP 2989408B1
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EP
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target
weapon
warhead
fire control
control computer
Prior art date
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EP14715929.7A
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EP2989408A1 (de
Inventor
Wolfang-Peter BERG
Wolfgang Scherge
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a weapon system which comprises both a weapon with a weapon barrel that can be adjusted in side and height and a fire control computer and, when the weapon is loaded, ammunition programmable by the fire control computer.
  • the ammunition contains a warhead designed as an explosive projectile with a programmable detonator, which, according to its programming, is ignited after the ammunition has been fired in an air explosion point that can be spatially predetermined in relation to a moving target.
  • the invention also relates to a weapon system for carrying out this method.
  • the height and the distance of the explosive point in relation to the target are selected in such a way that the fragments generated when the warhead detonates have an optimal effect on the target.
  • the weapon of the weapon system can be, for example, the weapon system of a MBT battle tank and the ammunition, for example, the programmable explosive ammunition operated in the "air explosive point” mode and used by the Bundesvid under the designation DM 11 (see, for example, the article " The tank detail - ammunition 120 mm cannon from Rheinmetall "on the Internet at: http://www.kotsch88.de/m_120_mm.htm (accessed on 19.03.2013 )).
  • the fire control computer of the fire control system of the respective battle tank usually calculates from the direction of the weapon in relation to the target, the target range, the ammunition-specific ballistic data (firing board), the propellant charge temperature of the ammunition and the muzzle velocity of the warhead and the tilt of the main battle tank in the field, the elevation and the lateral direction of the gun barrel and the time of the ammunition fuse.
  • the cross wind acting on the warhead is also often taken into account.
  • the fire control computer then activates the corresponding actuators Alignment of the weapon barrel as well as a transfer of the data (Tempierzeit) to the programmable detonator of the warhead.
  • the fire control computer first determines the elevation of the weapon barrel and the ignition time of the warhead by means of a calculated muzzle velocity of the warhead of the loaded ammunition. The pre-calculation can be carried out before measuring the actual muzzle velocity. After the ammunition has been fired, the actual muzzle velocity of the corresponding warhead is then measured and the programming time to be programmed for the next warhead to be fired is determined taking into account the measured muzzle velocity.
  • the U.S. 5,814,755 A describes a method for calculating the dismantling time of a programmable projectile, the calculation being based on at least one impact distance to a target object determined from sensor data, a projectile speed measured at the muzzle of a gun barrel and a predeterminable optimal dismantling distance between a point of impact and a dismantling point of the projectile.
  • the advantage of the proposed method is seen in the fact that a given separation distance is independent of the currently measured projectile velocity.
  • the proposed correction factor for the correction of the dismantling time is based on the shooting elements of the meeting point for the control of the weapon.
  • a device carrying out the method comprises a fire control and a gun, the fire control having a search sensor for the discovery of the target and a follow-up sensor connected to this for target acquisition, 3-D target tracking and 3-D target measurement.
  • a fire control computer is also included.
  • a main filter directs that from the slave sensor received 3-D target data in the form of estimated target data such as position, speed, acceleration, etc. to a lead processing unit.
  • the lead arithmetic unit calculates a hit distance from a lead speed and the (estimated) target data.
  • the lead speed is determined, for example, from the mean value of a number of measured speeds supplied via the data transmission which does not correspond to the currently measured speed.
  • the lead arithmetic unit determines a corresponding gun angle of the azimuth and the elevation.
  • the invention is based on the object of specifying a method of the type mentioned above, with which the optimal air explosion point, and thus the temperature of the programmable detonator, can also be determined very precisely when the target is moving at high speed towards the MBT weapon system or move away from it.
  • the invention is also intended to disclose a MBT-specific weapon system for carrying out the method.
  • the aim is to show a method which can be used for targets at high speed, in particular for movement components of the movement of the target in the direction of fire.
  • the invention is essentially based on the idea of determining the flight path and the ignition time of the warhead, in addition to the measurements of the target distance, the direction of fire, the cross wind and the movement of the weapon, etc., also the speed component of the target directed towards the weapon (longitudinal speed v z in Viewing direction) must be taken into account.
  • the speed component of the target directed towards the weapon longitudinal speed v z in Viewing direction
  • the fire control computer determines the current distance, the flight time and the measured speed of the target, the corrected trajectory and the tempering time by extrapolation, taking into account the target, and then the gun barrel with regard to it Aligned elevation and programmed the detonator with regard to the exact ignition time of the warhead.
  • the new distance thus results from the current distance plus flight time currently as the target longitudinal speed.
  • the new flight time is determined from the shooting board and the new distance. With the extrapolated distance to the target, the trajectory and tempo time are recalculated, the tempo time for moving (moving) targets is better calculated.
  • the method results in an improvement in the accuracy of a MBT in the case of rapidly moving targets, due to the determination of the target longitudinal speed, the consideration of the determined speed and, preferably, the consideration of the longitudinal wind speed.
  • the longitudinal wind component can, for. B. can be queried by an existing or buildable weather station in the area.
  • a further increase in the accuracy of determining the temperature of the warhead can be achieved in that, in addition to the speed of the target, the speed component of the wind in the direction of the connecting axis weapon-target is measured and then used by the fire control computer to calculate the elevation of the weapon barrel and the Ignition time of the warhead is used.
  • Fig. 1 1 denotes a main battle tank, which comprises a weapon system 2, which is shown in Fig. 2 is shown schematically as a block diagram.
  • the weapon system 2 comprises a weapon 3 with a weapon barrel 5 which can be adjusted in height by means of corresponding actuators 4 and a fire control computer 6 with an operating device 6 '.
  • ammunition 7 which can be programmed by means of the fire control computer 6 is located in the weapon barrel 5.
  • a landing craft can be shot at as target 8, which here for example moves in the water at high speed towards the main battle tank 1 located on a beach, for example.
  • Fig. 1 denotes the first trajectory of the warhead 10 assigned to the ammunition 7, as it results when a conventional method is used. Since the speed of the target 8 in the direction of the weapon system 2 is not taken into account in this case, the first target distance L 0 determined by means of a laser rangefinder 11 shortly before the firing and the predetermined distances of an optimal air explosion point in relation to the target 8 result in Fig. 1 first air explosion point marked with 12.
  • the speed component of the target 8 in the direction of the weapon system 2 is also used to determine the elevation of the weapon barrel 5 and the tempoing time of the programmable ammunition 7, so that instead of the first trajectory denoted by 9, a trajectory denoted by 13 (corrected ) second trajectory of the warhead 10 results.
  • the second trajectory 13 and the temperature of the detonator of the warhead 10 are selected in such a way that the optimal second air explosion point 14 lies in front of the approaching target 8 and above it.
  • the fire control computer 6 determines the elevation of the weapon barrel 5 and the timing of the detonator of the programmable ammunition and transmits the corresponding data to the actuators 4 and the ammunition 7 before they are fired.
  • the fire control computer 6 also takes into account the wind speed acting on the target 8 when calculating the data for straightening the gun barrel and the temperature control time.
  • the fire control computer 6 is connected to a sensor 15 for determining the wind speed component directed towards the weapon 3 or a corresponding input option for externally determined wind speeds ( Fig. 2 ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems, welches sowohl eine Waffe mit einem in der Seite und Höhe richtbaren Waffenrohr und einem Feuerleitrechner als auch, im geladenen Zustand der Waffe, eine von dem Feuerleitrechner programmierbare Munition umfasst. Dabei enthält die Munition einen als Sprenggeschoss ausgebildeten Gefechtskopf mit programmierbarem Zünder, der entsprechend seiner Programmierung, nach Abschuss der Munition in einem, in Bezug auf ein sich bewegendes Ziel, räumlich vorgebbaren Luftsprengpunkt gezündet wird.
  • Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Waffensystem zur Durchführung dieses Verfahrens. Dabei werden die Höhe und der Abstand des Luftsprengpunktes in Bezug auf das Ziel derart gewählt, dass die bei der Detonation des Gefechtskopfes erzeugten Splitter optimal auf das Ziel wirken.
  • Bei der Waffe des Waffensystems kann es sich beispielsweise um die Waffenanlage eines Kampfpanzers KPz und bei der Munition beispielsweise um die im Modus "Luftsprengpunkt" betriebene, unter der Bezeichnung DM 11 bei der Bundeswehr verwendete, programmierbare Sprengmunition handeln (vgl. z.B. den Artikel "Das Panzerdetail - Munition 120 mm Kanone von Rheinmetall" im Internet unter: http://www.kotsch88.de/m_120_mm.htm (aufgerufen am 19.03.2013)).
  • Bei Verfahren zum Betrieb bekannter KPz- Waffensysteme berechnet der Feuerleitrechner des Feuerleitsystems des jeweiligen Kampfpanzers üblicherweise aus der Richtung der Waffe in Bezug auf das Ziel, der Zielentfernung, den munitionsspezifischen ballistischen Daten (Schusstafel) der Treibladungstemperatur der Munition sowie der Mündungsgeschwindigkeit des Gefechtskopfes und der Verkantung des Kampfpanzers im Gelände, die Elevation und die seitliche Richtung des Waffenrohres sowie die Tempierzeit des Munitionszünders. Häufig wird auch der, auf den Gefechtskopf wirkende Querwind berücksichtigt. Anschließend bewirkt dann der Feuerleitrechner mittels entsprechender Stellantriebe ein Richten des Waffenrohres sowie eine Übertragung der Daten (Tempierzeit) auf den programmierbaren Zünder des Gefechtskopfes.
  • Bei Zielen, die sich mit hoher Geschwindigkeit auf die Waffe zu- oder von dieser wegbewegen, sind die bekannten Verfahren relativ ungenau, da die Zielgeschwindigkeit zur Berechnung der Flugzeit des Gefechtskopfes unberücksichtigt bleibt.
  • Aus der EP 1 452 825 B1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems bekannt, bei dem zur Ermittlung eines Luftsprengpunktes der Feuerleitrechner zunächst die Elevation des Waffenrohres und der Zündzeitpunkt des Gefechtskopfes mittels einer berechneten Mündungsgeschwindigkeit des Gefechtskopfes der geladenen Munition bestimmt wird. Die Vorberechnung kann vor der Messung der tatsächlichen Mündungsgeschwindigkeit durchgeführt werden. Nach Abschuss der Munition wird dann die tatsächliche Mündungsgeschwindigkeit des entsprechenden Gefechtskopfes gemessen und die zu programmierende Tempierzeit des nächsten zu verschießenden Gefechtskopfes unter Berücksichtigung der gemessenen Mündungsgeschwindigkeit bestimmt.
  • In dieser Druckschrift wird auch erwähnt, dass bei sich schnell bewegenden Zielen, die Geschwindigkeit des jeweiligen Zieles zur Ermittlung der Flugdauer des Gefechtskopfes bis zum Erreichen des jeweiligen Luftsprengpunktes berücksichtigt werden sollte, doch lassen sich dieser Druckschrift keinerlei Angaben entnehmen, wie dieses realisiert werden könnte.
  • Die US 5,814,755 A beschreibt ein Verfahren zur Berechnung der Zerlegungszeit eines programmierbaren Geschosses, wobei der Berechnung mindestens eine aus Sensordaten ermittelte Treffdistanz zu einem Zielobjekt, eine an der Mündung eines Geschützrohres gemessene Geschossgeschwindigkeit und eine vorgebbare optimale Zerlegungsdistanz zwischen einem Treffpunkt und einem Zerlegungspunkt des Geschosses zugrunde gelegt ist. Der Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens wird darin gesehen, dass eine gegebene Zerlegungsdistanz von der aktuellen gemessenen Geschossgeschwindigkeit unabhängig ist. Der vorgeschlagene Korrekturfaktor für die Korrektur der Zerlegungszeit basiert auf den Schießelementen des Treffpunktes für die Steuerung der Waffe. Eine das Verfahren durchführende Vorrichtung umfasst eine Feuerleitung und ein Geschütz, wobei die Feuerleitung einen Suchsensor für die Entdeckung des Zieles und einen mit diesem verbundenen Folgesensor für die Zielerfassung, 3-D-Zielverfolgung und die 3-D Zielvermessung aufweist. Des Weiteren ist ein Feuerleitrechner mit umfasst. Ein Hauptfilter leitet die vom Folgesensor empfangenen 3-D-Zieldaten in Form von geschätzten Zieldaten wie Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung usw. an eine Vorhalt-Recheneinheit weiter. Die Vorhalt-Recheneinheit errechnet aus einer Vorhaltgeschwindigkeit und den (geschätzten) Zieldaten eine Treffdistanz. Die Vorhaltgeschwindigkeit wird beispielsweise aus dem Mittelwert einer Anzahl über die Date-Transmission zugeführter gemessener Geschwindigkeiten bestimmt, die nicht der aktuell gemessenen Geschwindigkeit entspricht. Die Vorhalt-Recheneinheit ermittelt einen entsprechenden Geschützwinkel des Azimutes und der Elevation.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit dem der optimale Luftsprengpunkt, und damit die Tempierzeit des programmierbaren Zünders, auch dann sehr genau ermittelt werden kann, wenn sich das Ziel mit hoher Geschwindigkeit zu dem KPz- Waffensystem hinbewegt oder sich von diesem entfernt. Die Erfindung soll ferner ein KPz spezifisches Waffensystem zur Durchführung des Verfahrens offenbaren.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Waffensystems durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Es soll ein Verfahren aufgezeigt werden, das angewendet werden kann bei Zielen mit hoher Geschwindigkeit, insbesondere bei Bewegungsanteilen der Bewegung des Ziels in Schussrichtung.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, zur Ermittlung der Flugbahn und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes zusätzlich zu den Messungen der Zielentfernung, der Schussrichtung, des Querwindes und der Bewegung der Waffe etc. auch die zur Waffe gerichtete Geschwindigkeitskomponente des Zieles (Längsgeschwindigkeit vz in Blickrichtung) zu berücksichtigen. Hierzu werden mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Entfernungsmessungen zwischen der Waffe und dem sich bewegenden Ziel durchgeführt und aus deren Differenz sowie aus dem zeitlichen Abstand zwischen den Entfernungsmessungen die Geschwindigkeit des Zieles bestimmt. Vor Schussabgabe werden dann durch den Feuerleitrechner unter Berücksichtigung des Zieles der aktuelle Abstand, der Flugzeit sowie der gemessenen Geschwindigkeit des Zieles, die korrigierte Flugbahn und die Tempierzeit durch Extrapolation ermittelt und anschließend das Waffenrohr hinsichtlich seiner Elevation ausgerichtet sowie der Zünder hinsichtlich des genauen Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes programmiert. Damit ergibt sich die extrapolierte Zielentfernung aus der Anfangsgeschwindigkeit (Entfernung aktuell) und der Zielbewegung, berechnet aus Flugzeit mal Ziellängsgeschwindigkeit. Die neue Entfernung ergibt sich somit aus der aktuellen Entfernung plus Flugzeit aktuell als Ziellängsgeschwindigkeit. Die neue Flugzeit wird aus der Schusstafel und der neuen Entfernung bestimmt. Mit der extrapolierten Zielentfernung wird die Flugbahn und Tempierzeit neu berechnet, die Tempierzeit bei bewegten (sich bewegenden) Zielen besser berechnet.
  • Eine kontinuierliche Entfernungsmessung ist nicht notwendig. D. h. während des Richtvorganges erfolgt die Entfernungsmessung.
  • Durch das Verfahren stellt sich eine Verbesserung der Treffgenauigkeit eines KPz bei schnell beweglichen Zielen ein, bedingt durch die Ermittlung der Ziellängsgeschwindigkeit, der Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeit sowie bevorzugt der Berücksichtigung der Längswindgeschwindigkeit. Die Längswindkomponente kann z. B. von einer in der Umgebung vorhandenen oder aufbau baren Wetterstation abgefragt werden.
  • Eine weitere Erhöhung der Genauigkeit, die Tempierzeit des Gefechtskopfes zu ermitteln, kann dadurch erreicht werden, dass zusätzlich zur Geschwindigkeit des Zieles auch die Geschwindigkeitskomponente des Windes in Richtung der Verbindungsachse Waffe-Ziel gemessen und anschließend von dem Feuerleitrechner zur Berechnung der Elevation des Waffenrohres und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes herangezogen wird.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von zwei Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Kampfpanzer, der ein sich schnell näherndes Ziel einmal mit herkömmlichem Verfahren und einmal gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren beschießt.
    • Fig. 2 die schematische Ansicht eines Waffensystems, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist.
  • In Fig. 1 ist mit 1 ein Kampfpanzer bezeichnet, der ein Waffensystem 2 umfasst, welches in Fig. 2 als Blockschaltbild schematisch dargestellt ist.
  • Das Waffensystem 2 umfasst eine Waffe 3 mit einem mittels entsprechender Stellantriebe 4 höhenrichtbaren Waffenrohr 5 und einem Feuerleitrechner 6 mit Bediengerät 6'. Außerdem befindet sich in dem geladenen Zustand der Waffe 3, in dem Waffenrohr 5 eine mittels des Feuerleitrechners 6 programmierbare Munition 7.
  • Mit dem Waffensystem 2 soll in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Ziel 8 ein Landungsboot beschossen werden, welches sich hier beispielsweise im Wasser mit hoher Geschwindigkeit auf den beispielsweise an einem Strand befindlichen Kampfpanzer 1 zubewegt.
  • Mit 9 ist in Fig. 1 die erste Flugbahn des der Munition 7 zugeordneten Gefechtskopfes 10 bezeichnet, wie sie sich bei Anwendung eines herkömmlichen Verfahrens ergibt. Da die Geschwindigkeit des Zieles 8 in Richtung auf das Waffensystem 2 in diesem Fall unberücksichtigt bleibt, ergibt sich aus der kurz vor dem Abschuss mittels eines Laserentfernungsmessers 11 ermittelten ersten Zielentfernung L0 und den in Bezug auf das Ziel 8 vorgegebenen Abständen eines optimalen Luftsprengpunktes, der in Fig. 1 mit 12 gekennzeichnete erste Luftsprengpunkt.
  • Aufgrund der schnellen Bewegung des Zieles 8 in Richtung auf das Waffensystem 2 befindet sich das Ziel 8 bei der Detonation des Gefechtskopfes 10 aber tatsächlich bereits in einer Entfernung L1 vom Waffensystem 2, die so weit vor dem ersten Luftsprengpunkt 12 liegt, dass der Gefechtskopf 10 keine oder nur eine geringe Wirkung auf das Ziel 8 ausübt.
  • Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass auch die Geschwindigkeitskomponente des Zieles 8 in Richtung des Waffensystems 2 zur Ermittlung der Elevation des Waffenrohres 5 und der Tempierzeit der programmierbaren Munition 7 herangezogen wird, so dass sich statt der mit 9 bezeichneten ersten Flugbahn eine mit 13 bezeichnete (korrigierte) zweite Flugbahn des Gefechtskopfes 10 ergibt. Die zweite Flugbahn 13 und die Tempierzeit des Zünders des Gefechtskopfes 10 sind dabei derart gewählt, dass der optimale zweite Luftsprengpunkt 14 vor dem sich nähernden Ziel 8 und oberhalb dieses liegt.
  • Hierzu wird aus mindestens zwei aufeinander folgenden Entfernungsmessungen mit Hilfe des Laserentfernungsmessers 11 die Längsgeschwindigkeit vz des sich auf das Waffensystem 2 zubewegenden Zieles 8 bestimmt. Mit Hilfe dieser Längsgeschwindigkeit vz kann dann der Feuerleitrechner 6 aus der anfänglichen Zielentfernung L0 die (extrapolierte, tatsächliche) zweite Zielentfernung L1 berechnen (näherungsweise gilt: L1 = L0 - vz. Δt, wobei Δt der zeitliche Abstand der Zielabstandsmessungen ist).
  • Aus der Vorgabe der Position des optimalen Luftsprengpunktes 14 in Bezug auf das Ziel 8 (X- Offset; H- Offset) ermittelt dann der Feuerleitrechner 6 die Elevation des Waffenrohres 5 und die Tempierzeit des Zünders der programmierbaren Munition und überträgt die entsprechenden Daten auf die Stellantriebe 4 und die Munition 7 vor deren Abfeuerung.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Feuerleitrechner 6 auch die auf das Ziel 8 wirkende Windgeschwindigkeit bei der Berechnung der Daten für das Richten des Waffenrohres und der Tempierzeit berücksichtigt. Hierzu ist der Feuerleitrechner 6 mit einem Sensor 15 zur Ermittlung der zur Waffe 3 gerichteten Windgeschwindigkeitskomponente oder einer entsprechenden Eingabemöglichkeit für extern ermittelte Windgeschwindigkeiten verbunden (Fig. 2).
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kampfpanzer
    2
    Waffensystem
    3
    Waffe
    4
    Stellantrieb
    5
    Waffenrohr
    6
    Feuerleitrechner
    6'
    Bediengerät
    7
    Munition
    8
    Ziel
    9
    (erste) Flugbahn
    10
    Gefechtskopf
    11
    Laserentfernungsmesser
    12
    (erster) Luftsprengpunkt
    13
    (zweite) Flugbahn
    14
    (zweiter) Luftsprengpunkt
    15
    Sensor
    L0
    (erste) Zielentfernung
    L1
    (zweite) Zielentfernung
    vz
    Längsgeschwindigkeit

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems, welches sowohl eine Waffe (3) mit einem höhenrichtbaren Waffenrohr (5) und einem Feuerleitrechner (6) als auch, im geladenen Zustand der Waffe (3), eine von dem Feuerleitrechner (6) programmierbare Munition (7) umfasst, wobei die Munition (7) einen als Sprenggeschoss ausgebildeten Gefechtskopf (10) mit programmierbarem Zünder enthält, der entsprechend seiner Programmierung nach Abfeuerung der Munition (7) in einem, in Bezug auf ein sich bewegendes Ziel (8) räumlich vorgebbaren Luftsprengpunkt (12, 14) gezündet wird, mit den Merkmalen:
    a. zur Ermittlung der Flugbahn (13) und der Tempierzeit des Gefechtskopfs (10) wird zusätzlich zu den Messungen der Zielentfernung (Lo) und der Schussrichtung auch die zur Waffe (3) gerichtete Geschwindigkeitskomponente des Ziels (8) als Ziellängsgeschwindigkeit (vz) ermittelt,
    b. zur Ermittlung der zur Waffe (3) gerichteten Geschwindigkeitskomponente des Ziels (8) werden mindestens zwei zeitlich aufeinander folgende Entfernungsmessungen zwischen der Waffe (3) und dem sich bewegenden Ziel (8) durchgeführt und aus deren Differenz sowie dem zeitlichen Abstand zwischen den Entfernungsmessungen die Ziellängsgeschwindigkeit (vz) des Ziels (8) bestimmt,
    c. durch den Feuerleitrechner (6) werden unter Berücksichtigung des Ziels (8), der anfänglichen Zielentfernung (Lo), der Flugzeit des der Munition (7) zugehörigen Gefechtskopfes (10) sowie der ermittelten Ziellängsgeschwindigkeit (vz) des Ziels (8), die korrigierte Flugbahn und die Tempierzeit des Gefechtskopfs (10) durch Extrapolation ermittelt, wobei
    d. sich die extrapolierte Zielentfernung aus der anfänglichen Zielentfernung (Lo) und der Zielbewegung, berechnet aus Flugzeit des der Munition (7) zugehörigen Gefechtskopfes (10) mal Ziellängsgeschwindigkeit (vz) des Ziels (8), ergibt,
    e. und anschließend das Waffenrohr (5) hinsichtlich seiner Elevation ausgerichtet sowie der Zünder des Gefechtskopfs (10) hinsichtlich der Tempierzeit programmiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zusätzlich zur Geschwindigkeitskomponente des Ziels (8) auch die zur Waffe (3) gerichtete Windkomponente ermittelt und von dem Feuerleitrechner (6) zur Ermittlung der Flugbahn und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes (10) herangezogen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der aktuelle Abstand zwischen der Waffe (3) und dem Ziel (8) unmittelbar vor Schussabgabe ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die korrigierte Flugbahn und die Tempierzeit des Zünders des Gefechtskopfes (10) derart gewählt sind, dass ein optimaler zweiter Luftsprengpunkt (14) vor dem sich nähernden Ziel (8) und oberhalb dieses liegt.
  5. Waffensystem umfassend eine Waffe (3), einen Laserentfernungsmesser (11) und einen Feuerleitrechner (6), der mit dem Laserentfernungsmesser (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Feuerleitrechner (6) derart ausgelegt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen.
  6. Waffensystem nach Anspruch 5, weiter umfassend einen Sensor, der mit dem Feuerleitrechner verbunden ist und der die zur Waffe (3) gerichteten Windgeschwindigkeitskomponenten misst, wobei der Feuerleitrechner (6) derart ausgelegt ist, dass die gemessenen Windgeschwindigkeitskomponenten bei der Ermittlung der Flugbahn (13) und der Tempierzeit des Zünders des Gefechtskopfes (10) berücksichtigt werden.
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