EP0992758A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung und Korrektur der Zerlegungszeit eines drallstabilisierten programmierbaren Geschosses - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung und Korrektur der Zerlegungszeit eines drallstabilisierten programmierbaren Geschosses Download PDF

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EP0992758A1
EP0992758A1 EP99119432A EP99119432A EP0992758A1 EP 0992758 A1 EP0992758 A1 EP 0992758A1 EP 99119432 A EP99119432 A EP 99119432A EP 99119432 A EP99119432 A EP 99119432A EP 0992758 A1 EP0992758 A1 EP 0992758A1
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disassembly
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Oerlikon Contraves AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for calculating and correcting the Disassembly time of a spin-stabilized programmable projectile, whereby at the disassembly time a correction factor multiplied by a speed difference is added is, and wherein the speed difference from a currently measured bullet speed and a lead velocity of the projectile is formed.
  • Such projectiles as they have become known, for example, with a publication OC 2052 d 94 from the company Oerlikon Contraves, Zurich, have subprojectiles which can destroy an attacking target by multiple hits if, after the subprojectiles have been ejected, the expected area of the target of at the time of disassembly a cloud formed by the subprojectiles is occupied. In this case, a good probability of being hit or fired cannot always be achieved by scattering a predetermined optimal disassembly distance, which is caused, for example, by scattering the bullet speed.
  • European patent applications EP 0 802 390, EP 0 802 391 and EP 0 802 392 disclose a method for calculating the disassembly time of a programmable projectile of the type described above, by means of which the probability of being hit or fired can be improved.
  • the calculation is based on at least one target distance to a target object determined from sensor data, a projectile speed measured at the muzzle of a gun barrel and a predetermined optimal disassembling distance between a meeting point of the target and a disassembling point of the projectile.
  • the given optimal disassembly distance is kept constant by correcting the disassembly time of the projectile.
  • the correction is made by adding a correction factor multiplied by a speed difference to the disassembly time.
  • the projectile speed difference is formed from the difference between the current measured projectile speed and a lead speed of the projectile, the lead speed being calculated from the mean of a number of preceding, successive projectile speeds.
  • the corrected disassembly time is inductively transferred to the projectile when it is fired for the purpose of setting a time fuse on the projectile.
  • the current bullet speed is determined by means of a measuring device arranged at the mouth of the gun barrel.
  • the measuring device consists of two ring coils arranged at a certain distance from one another.
  • a pulse is generated in short succession in each ring coil due to the change in magnetic flux that occurs.
  • the pulses are fed to evaluation electronics, in which the projectile speed is calculated from the time interval between the pulses and the distance between the ring coils.
  • the invention has for its object to propose a method according to the preamble, in which the disadvantages mentioned above are avoided.
  • This object is achieved by the invention specified in claims 1 and 8 solved.
  • the speed measurement takes the form of measuring a first time that a certain number of revolutions of the projectile, the one to be multiplied by the correction factor Speed difference by one of the first time and a predetermined second Time difference formed is expressed.
  • G denotes a projectile in which a certain number of revolutions N m , a predetermined second time t m , a disassembly time Tz (v o ) and a second correction factor K ', which takes into account a first , correction factor K known from the cited prior art, as calculated in more detail below, are transmitted.
  • the floor does not indicate one for processing the transmitted information shown and described device, which consists of at least one receiving device for the transmitted information, a floor revolving measuring device for the number of revolutions of the floor (e.g. magnetic, etc.), a counter for counting the Floor revolutions, a comparator, a clock generator and a computing device for subtraction, addition and multiplication.
  • a floor revolving measuring device for the number of revolutions of the floor (e.g. magnetic, etc.)
  • a counter for counting the Floor revolutions
  • a comparator for counting the Floor revolutions
  • a clock generator for subtraction, addition and multiplication.
  • the predetermined second time t m in the floor after a relationship t m Tz (v O ) -T right calculated, where T ar means a computing time preprogrammed in the floor for the operations in the floor, which is explained in more detail below.
  • the second time t m should only be insignificantly shorter than the disassembly time Tz in order to maximize the measurement accuracy of the effective number of revolutions.
  • the time period Tz-t m must be large enough to carry out the correction calculations during the computing time T arithmetic .
  • a possible fluctuation of the meteo or the effective initial speed v o within a certain tolerance interval around the standard meteo or v o must be taken into account.
  • sufficient computing time should be available with regard to a certain maximum speed of the projectile.
  • the choice of T depends on the area of application of the gun and on external factors such as interferers.
  • the size N right N right (T right ) is that constant number of revolutions, the computational the projectile during the flight time between t and t m m + T maximum can perform.
  • the size N rech is fixed and is, for example, 700 revolutions, which corresponds to a computing time T rech (T rech and N rech are parameters - known in the floor of FIGS. 2 and 4 - and in the device) of approximately 3/4 seconds.
  • N ( Tz ( v ), v ) N ( Tz ( v 0 ), v 0 ) + ( f ( Tz ( v 0 ) v 0 ) K + D 2nd N ( Tz ( v 0 ), v 0 )). (- f ( t m , v 0 ) D 2nd N ( t m , v 0 ) ) ( t - t m ).

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Abstract

Bei diesem Geschoss wird die Ermittlung der für die Korrekturrechnung erforderlichen aktuellen Geschossgeschwindigkeit und die Korrektur der Zerlegungszeit (Tz(vo)) im Geschoss nach dessen Abschuss durchgeführt. Die Geschwindigkeitsmessung erfolgt in Form der Messung einer ersten Zeit (t), die eine bestimmte Anzahl Umdrehungen (Nm) des Geschosses benötigt, wobei eine mit einem Korrekturfaktor zu multiplizierende Geschwindigkeitsdifferenz aus der aktuellen Geschossgeschwndigkeit und einer Vorhaltgeschwindigkeit des Geschosses durch eine aus der ersten Zeit (t) und einer vorgegebenen zweiten Zeit (tm) gebildete Zeitdifferenz (t-tm) ausgedrückt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Berechnung und Korrektur der Zerlegungszeit eines drallstabilisierten programmierbaren Geschosses, wobei zur Zerlegungszeit ein mit einer Geschwindigkeitsdifferenz multiplizierter Korrekturfaktor addiert wird, und wobei die Geschwindigkeitsdifferenz aus einer aktuell gemessenen Geschossgeschwindigkeit und einer Vorhaltgeschwindigkeit des Geschosses gebildet wird.
Derartige Geschosse, wie sie beispielsweise mit einer Druckschrift OC 2052 d 94 der Firma Oerlikon Contraves, Zürich, bekannt geworden sind, weisen Subprojektile auf, die ein angreifendes Ziel durch mehrfache Treffer zerstören können, wenn nach Ausstossen der Subprojektile im Zerlegungszeitpunkt das Erwartungsgebiet des Ziels von einer durch die Subprojektile gebildeten Wolke belegt ist. Hierbei kann durch Streuungen einer vorgegebenen optimalen Zerlegungsdistanz, die beispielsweise durch Streuungen der Geschossgeschwindigkeit verursacht werden, nicht immer eine gute Treff- bzw. Abschusswahrscheinlichkeit erreicht werden.
Mit den europäischen Patentanmeldungen EP 0 802 390, EP 0 802 391 und EP 0 802 392 ist ein Verfahren zur Berechnung der Zerlegungszeit eines programmierbaren Geschosses vorstehend beschriebener Art bekannt geworden, mittels welchem die Treff- bzw. Abschusswahrscheinlichkeit verbessert werden kann. Der Berechnung wird mindestens eine aus Sensordaten ermittelte Treffdistanz zu einem Zielobjekt, eine an der Mündung eines Geschützrohres gemessenen Geschossgeschwindigkeit und eine vorgegebene optimale Zerlegungsdistanz zwischen einem Treffpunkt des Zieles und einem Zerlegungspunkt des Geschosses zugrunde gelegt. Die gegebene optimale Zerlegungsdistanz wird durch Korrektur der Zerlegungszeit des Geschosses gleichbleibend gehalten. Die Korrektur erfolgt, indem zur Zerlegungszeit ein mit einer Geschwindigkeitsdifferenz multiplizierter Korrekturfaktor addiert wird. Die Geschossgeschwindigkeitsdifferenz wird aus der Differenz der aktuellen gemessenen Geschossgeschwindigkeit und einer Vorhaltegeschwindigkeit des Geschosses gebildet, wobei die Vorhaltegeschwindigkeit aus dem Mittelwert einer Anzahl vorhergehender, aufeinanderfolgender Geschossgeschwindigkeiten errechnet wird. Die korrigierte Zerlegungszeit wird beim Abschuss zwecks Einstellung eines Zeitzünders des Geschosses induktiv auf das Geschoss übertragen.
Die aktuelle Geschossgeschwindigkeit wird bei diesem Verfahren mittels einer an der Mündung des Geschützrohres angeordneten Messvorrichtung ermittelt. Die Messvorrichtung besteht aus zwei in einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Ringspulen. Beim Durchgang eines Geschosses durch die beiden Ringspulen wird aufgrund der dabei auftretenden Aenderung des magnetischen Flusses kurz hintereinander in jeder Ringspule ein Impuls erzeugt. Die Impulse werden einer Auswertelektronik zugeführt, in welcher aus dem zeitlichen Abstand der Impulse und dem Abstand zwischen den Ringspulen die Geschossgeschwindigkeit errechnet wird.
Für Geschütze die von ihrem Aufbau die heutige Basis nicht erlauben (z.B. bestimmte Gattling, Geschütze mit grossen Geschossen usw.), ist es ein Vorteil die Informationsübertragungen und die Messergebnisse anderswo als bei der Mündung zu bearbeiten und übertragen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren gemäss Oberbegriff vorzuschlagen, bei dem vorstehend erwähnte Nachteile vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 und 8 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei wird die Ermittlung der Geschossgeschwindigkeit und die Korrektur der Zerlegungszeit im Geschoss nach dessen Abschuss durchgeführt. Die Geschwindigkeitsmessung erfolgt in Form der Messung einer ersten Zeit, die eine bestimmte Anzahl Umdrehungen des Geschosses benötigt, wobei die mit dem Korrekturfaktor zu multiplizierende Geschwindigkeitsdifferenz durch eine aus der ersten Zeit und einer vorgegebenen zweiten Zeit gebildete Zeitdifferenz ausgedrückt wird.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, dass Fehler, die bei Benutzung von an den Rohrmündungen der Geschütze angeordneten Messvorrichtungen entstehen könnten wegfallen, und dass die Geschosse auch für Geschütze ohne derartige Messvorrichtungen verwendet werden können.
Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschema des erfindungsgemässen Berechnungsverfahrens in einer ersten Ausführung,
Fig. 2
ein Blockschema einer Variante des Berechnungsverfahrens gemäss Fig. 1,
Fig. 3
ein Blockschema des Berechnungsverfahrens in einer zweiten Ausführung, und
Fig. 4
ein Blockschema einer Variante des Berechnungsverfahrens gemäss Fig. 3.
In der Fig. 1 ist mit G ein Geschoss bezeichnet, in welches vor dem Abschuss eine bestimmte Anzahl Umdrehungen Nm, eine vorgegebene zweite Zeit tm, eine Zerlegungszeit Tz(vo) und ein zweiter Korrekturfaktor K', der unter Berücksichtigung eines ersten, aus dem genannten Stand der Technik bekannten Korrekturfaktors K wie nachstehend näher beschrieben errechnet wird, übertragen werden. Hierbei ist die übertragene Zerlegungszeit Tz(vo) von einer in einer Vorhaltrechnung oder in einer Einrichtung zwischen Vorhaltrechnung und Übertragung benutzten Grösse vo=VO_typ abhängig.
Zur Verarbeitung der übertragenen Informationen weist das Geschoss eine nicht näher dargestellte und beschriebene Vorrichtung auf, die aus mindestens einer Empfangseinrichtung für die übertragenen Informationen, einer Geschoss-Umdrehungs-Messeinrichtung für die Geschossumdrehungen (z.B. magnetisch usw.), einem Zähler für die Zählung der Geschossumdrehungen, einem Komparator, einen Taktgenerator und einer Recheneinrichtung für Substraktion, Addition und Multiplikation besteht.
Beim Abschuss des Geschosses werden der Zähler und der Taktgenerator gestartet, wobei bei Gleichheit des Zählerstandes und der bestimmten Anzahl Umdrehungen Nm eine für die Zählung benötigte erste Zeit t durch das Taktsignal des Taktgenerators bestimmt wird. Danach wird aus der ersten und zweiten Zeit t, tm eine Zeitdifferenz t-tm gebildet, die mit dem zweiten Korrekturfaktor K' multipliziert wird. Dann wird die Zerlegungszeit Tz(vo) zur mit dem zweiten Korrekturfaktor K' multiplizierten Zeitdifferenz t-tm addiert und so die korrigierte Zerlegungszeit Tz(v) gemäss nachstehend abgeleiteter Gleichung (5) gewonnen.
Gemäss Fig.2 wird die vorgegebene zweite Zeit tm im Geschoss nach einer Beziehung tm = Tz(vo)-Trech errechnet, wobei Trech eine im Geschoss vorprogrammierte Rechenzeit für die Operationen im Geschoss bedeutet, die nachstehend näher erläutert wird.
Nach Fig.3 wird anstelle der Zerlegungszeit Tz(vo) eine Anzahl Umdrehungen N(vo), die das Geschoss mit der Anfangsgeschwindigkeit vo während dieser Zeit machen würde und anstelle des zweiten Korrekturfaktors K' ein dritter, unter Berücksichtigung des ersten Korrekturfaktors K aus dem genannten Stand der Technik errechneter Korrekturfaktor KN verwendet, wobei als Endergebnis eine korrigierte effektive Anzahl Umdrehungen N(v) gemäss nachstehend abgeleiteter Gleichung (4) gewonnen wird.
Gemäss Fig.4 wird die bestimmte Anzahl Umdrehungen Nm im Geschoss nach einer Beziehung Nm = N(vo)-Nrech errrechnet, wobei Nrech eine im Geschoss vorprogrammierte konstante Grösse bedeutet, die nachstehend näher erläutert wird.
Die zweite Zeit tm sollte nur unwesentlich kleiner sein als die Zerlegungszeit Tz, um die Messgenauigkeit der effektiven Anzahl Umdrehungen zu maximieren. Andererseits muss die Zeitspanne Tz-tm genügend gross sein um die Korrekturrechnungen während der Rechenzeit Trech durchzuführen. Dabei ist eine mögliche Schwankung der Meteo respektiv der effektiven Anfangsgeschwindigkeit vo innerhalb eines gewissen Toleranzintervalls um der standard Meteo respektiv vo zu berücksichtigen. Insbesondere soll genügend Rechenzeit bezüglich einer gewissen maximalen Geschwindigkeit des Geschosses zur Verfügung stehen. Ferner ist die Wahl von Trech abhängig vom Einsatzbereich des Geschützes und von äusseren Faktoren, wie z.B. Störern.
Die Grösse Nrech = Nrech(Trech) ist diejenige konstante Anzahl von Umdrehungen, die das Geschoss während der Flugzeit zwischen tm und tm+Trech höchstens ausführen kann. Die Grösse Nrech ist festgelegt und beträgt beispielsweise 700 Umdrehungen, was einer Rechenzeit Trech (Trech und Nrech sind Kenngrössen - bekannt im Geschoss der Fig. 2 und 4 - und in der Vorrichtung) von ungefähr 3/4 Sekunden entspricht.
Bei der Berechnung der Korrektuifaktoren KN und K' wird von einem Gesetz in Form einer Tabelle, einer Funktion oder Approximation zur Drehzahlabnahme des Geschosses ausgegangen, wobei angenommen wird, dass das Gesetz durch eine Funktion f = f(t,v o ,Meteo,Elevation) gegeben ist, in welcher unter Meteo Einflüsse wie Druck, Temperatur und Wind zusammengefasst sind. Die Grösse Elevation bezeichnet den Elevationswinkel eines Geschützrohres, t die Flugzeit und vo die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses. Im folgenden wird wegen Vereinfachung der Ausdrücke die Abhängigkeit von Meteo und Elevation weggelassen, so dass f = f(t,vo) wird. Die Anzahl Umdrehungen N = N(t,vo) des Geschosses mit der Anfangsgeschwindigkeit vo im Zeitintervall von 0 bis t beträgt dann
Figure 00050001
Mit der aus der Vorhaltrechnung für die Ballistik des Geschosses errechneten Zerlegungszeit Tz = Tz(v0) ergibt sich die aus dem genannten Stand der Technik bekannte korrigierte Zerlegungszeit
Figure 00050002
Mit einer in Gleichung (1) für t eingesetzten vorgegebenen Zeit tm < Tz wird die Anzahl Umdrehungen, die das Geschoss mit der Anfangsgeschwindigkeit vo bis zur Zeit tm ausführt zu N m := N(tm ,v 0) definiert.
Nach einer aus dem Satz über implizite Funktionen hergeleiteten Funktion für die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses v = v(t), ergibt sich für Zeiten t in der Nähe von tm N(t,v(t)) = Nm , wobei für die Geschwindigkeitsdifferenz (v-vo) in Gleichung (1) in erster Ordnung
Figure 00060001
geschrieben werden kann. Aus Gleichung (3) ist ersichtlich, dass mit der Messung der Zeit t, welche benötigt wird bis das Geschoss die Anzahl Umdrehungen Nm gemacht hat, auf die effektive Anfangsgeschwindigkeit v geschlossen werden kann.
Im Hinblick auf Gleichung (2) gilt in erster Ordnung N(Tz(v),v) = N(Tz(v 0),v 0) +(D 1 N(Tz(v 0),v 0)K+D 2 N(Tz(v 0),v 0))(v-v 0) = N(Tz(v 0),v 0) +(f(Tz(v 0),v 0)K+D2N(Tz(v 0)v 0))(v-v 0).
Mit Hilfe von Gleichung (3) wird auf N(Tz(v),v) = N(Tz(v 0),v 0) +(f(Tz(v 0)v 0)K+D2N(Tz(v 0),v 0)). (- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) )(t-tm ). geschlossen, so dass der dritte Korrekturfaktor KN als Kn := (f(Tz(v 0),v 0)K + D 2 N(Tz(v 0),v o ))(- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) ). definiert ist, und sich für die Anzahl Umdrehungen bis zur korrigierten Zerlegungszeit Tz(v) N(Tz(v),v) = N(Tz(v 0),v 0)+KN (t-t m ). ergibt.
Ausgehend von den Gleichungen (2) und (3) gilt in erster Ordnung Tz(v) = Tz(v 0)+K(- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) )(t-tm ). so dass der zweite Korrekturfaktor K' als K' := K(- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) ), definiert ist. und sich für die korrigierte Zerlegungszeit Tz(v) Tz(v) = Tz(v 0)+K'(t-tm ). ergibt.
Die Grösse D2N(tm, vo) ergibt sich aus der vo-Variation der Gleichung (1) und der bereits auf Seite 5 erwähnten folgenden Funktion f = f(t,v o ,Meteo,Elevation)
Liste der Abkürzungen und Formelzeiche n
Tz(vo)
Zerlegungszeit (unkorrigiert)
Tz(v)
Zerlegungszeit (korrigiert)
Nm
bestimmte Anzahl Umdrehungen des Gechosses
N(vo)
Anzahl Umdrehungen bis zur Zerlegungszeit Tz(vo), (Abkürzung für N(Tz(vo),vo))
N(v)
Anzahl Umdrehungen bis zur Zerlegungszeit Tz(v), (Abkürzung für N(Tz(v),v))
K
erster Korrekturfaktor
K'
zweiter Korrekturfaktor
KN
dritter Korrekturfaktor
Trech
vorprogrammierte Rechenzeit für die Korrekturrechnung (Kenngrösse)
Nrech
vorprogrammierte Anzahl Umdrehungen (Kenngrösse)
t
generische Flugzeit, und gemessene Zeit für Nm Umdrehungen (erste Zeit)
tm
vorgegebene Zeit (zweite Zeit)
v
generische Geschwindigkeit
vo
Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses (benutzt für die Vorhaltrechnung (z.B.vo=V0_typ)
D1N(t,v)
Ableitung von N(t,v) nach der ersten Variablen t
D2N(t,v)
Ableitung von N(t,v) nach der zweiten Variablen v
G
Geschoss

Claims (8)

  1. Verfahren zur Berechnung und Korrektur der Zerlegungszeit
    eines drallstabilisierten programmierbaren Geschosses, wobei zur Zerlegungszeit ein mit einer Geschwindigkeitsdifferenz multiplizierter erster Korrekturfaktor (K) addiert wird, und wobei die Geschwindigkeitsdifferenz aus einer aktuell gemessenen Geschossgeschwindigkeit und und einer Vorhaltgeschwindigkeit des Geschosses gebildet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ermittlung der aktuellen Geschossgeschwindigkeit und die Korrektur der Zerlegungszeit im Geschoss nach dessen Abschuss durchgeführt wird, wobei die Geschwindigkeitsmessung in Form der Messung einer ersten Zeit (t) erfolgt, die eine bestimmte Anzahl Umdrehungen (Nm) des Geschosses benötigt, und wobei die Geschwindigkeitsdifferenz durch eine aus der ersten Zeit (t) und einer vorgegebenen zweiten Zeit (tm) gebildete Zeitdifferenz (t-tm) ausgedrückt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in einem ersten Schrift beim Abschuss des Geschosses ein Zähler für die Zählung der Geschossumdrehungen und ein Taktsignal gestartet werden, wobei bei Gleichheit des Zählerstandes und der bestimmten Anzahl Umdrehungen (Nm) die für die Zählung benötigte erste Zeit durch das Taktsignal gegeben ist,
    in einem zweiten Schritt die Zeitdifferrenz (t-tm) gebildet wird,
    in einem dritten Schrift die Zeitdifferenz (t-tm) mit einem zweiten Korrekturfaktor (K') multipliziert wird, und
    in einem vierten Schrift die Zerlegungszeit (Tz(vo)) zur mit dem zweiten Korrekturfaktor (K') multiplizierten Zeitdifferenz (t-tm) addiert und so die korrigierte Zerlegungszeit (Tz(v)) gewonnen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die vorgegebene zweite Zeit (tm) im Geschoss nach der Beziehung tm = Tz(v0)-Trech errechnet wird, wobei
    - Tz(vo)
    die unkorrigierte Zerlegungszeit, und
    Trech
    mindestens die Rechenzeit für die Korrekturrechnung bedeuten.
  4. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    im vierten Schritt anstelle der Zerlegungszeit (Tz(vo)) eine Anzahl Umdrehungen (N(vo)) des Geschosses bis zu dieser Zeit zur mit einem dritten Korrekturfaktor (KN) multiplizierten Zeitdifferenz (t-tm) addiert und so eine korrigierte Anzahl Umdrehungen (N(v)) gewonnen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die bestimmte Anzahl Umdrehungen (Nm) im Geschoss nach der Beziehung Nm = N(v0)-Nrech errechnet wird, wobei
    N(vo)
    die Anzahl Umdrehungen bis zur unkorrigierten Zerlegungszeit
    (Tz(vo)
    bei Anfangsgeschwindigkeit vo, und
    Nrech
    eine im Geschoss vorprogrammierte Anzahl Umdrehungen bedeuten.
  6. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der dritte Korrekturfaktor (KN) ausgehend von der Annahme, dass ein aus der Erfahrung gewonnenes Gesetz über die Drehzahlabnahme eines Geschosses durch eine Funktion f=f(t,v0) gegeben ist,
    und der Anzahl Umdrehungen N=N(t,v0) des Geschosses mit der Anfangsgeschwindigkeit vo im Zeitintervall von 0 bis t N(t,v 0) = 0 t f(τ,v 0)dτ . sowie der an sich bekannten Beziehung für die korrigierte Zerlegungszeit (Tz(v)) Tz(v) = Tz(v 0)+K(v-v 0). durch folgende Berechnungsschritte ermittelt wird
    -- Wahl der vorgegebenen zweiten Zeit tm < Tz und Definition der Anzahl Umdrehungen Nm := N(tm ,v 0) weiche das Geschoss mit einer Anfangsgeschwindigkeit vo bis zur vorgegebenen zweiten Zeit tm macht,
    -- Berücksichtigung einer aus dem Satz über implizite Funktionen hergeleiteten Funktion v=v(t) für die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, so dass für Zeiten t in der Nähe von tm N(t,v(t)) = Nm , gilt, wobei für die Geschwindigkeitsdifferenz (v-vo) in Gleichung (1) in erster Ordnung v-v 0=- D 1 N(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) (t-tm ) = - f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) (t-tm ). geschrieben werden kann,
    -- Durchführung einer ersten Näherung im Hinblick auf Gleichung (2) N(Tz(v),v) = N(Tz(v 0),v 0) +(D1N(Tz(v 0),v 0)K+D2N(Tz(v 0),v 0))(v-v 0) = N(Tz(v 0),v 0) +(f(Tz(v 0),v 0)K+D2N(Tz(v 0),v 0))(v-v 0).
    -- mit Hilfe von Gleichung (3) auf N(Tz(v),v) = N(Tz(v 0),v0 ) +(f(Tz(v 0),v 0)K+D2N(Tz(v 0),v 0)). (- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) )(t-tm ). schliessen, so dass der dritte Korrekturfaktor (KN) als KN := (f(Tz(v 0),v 0)K+D2N(Tz(v 0),v0 ))(- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) ). definiert ist, und sich für die Anzahl Umdrehungen bis zur korrigierten Zerlegungszeit (Tz(v)) N(Tz(v),v) = N(Tz(v 0),v0 )+KN (t-tm ). ergibt wobei
    N(Tz(vo),vo) Anzahl Umdrehungen bis zur Zerlegungszeit     Tz(vo)
    N(Tz(v),v) Anzahl Umdrehungen bis zur Zerlegungszeit     Tz(v)
    D1N(t,v)die Ableitung von N(t,v) nach der ersten     Variablen t,
    D2N(t,v)die Ableitung von N(t,v) nach der zweiten     Variablen v,
    und
    K     der erste Korrekturfaktor gemäss Stand der Technik bedeuten.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ausgehend von den Gleichungen und (3) in erster Ordnung Tz(v) = Tz(v 0)+K(- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) )(t-tm ). gilt, so dass der zweite Korrekturfaktor (K') als K' := K(- f(tm ,v 0) D 2 N(tm ,v 0) ), definiert ist, und sich für die korrigierte Zerlegungszeit (Tz(v) ergibt. Tz(v) = Tz(v 0)+K'(t-tm ).
  8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    wobei mindestens eine Empfangseinrichtung für die in das Geschoss (G) zu übertragenden Informationen vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Geschoss-Umdrehungs-Messeinrichtung,
    ein Zähler, ein Komparator, ein Taktgenerator und eine Recheneinrichtung mindestens für Subtraktion, Addition und Multiplikation vorgesehen sind.
EP99119432A 1998-10-08 1999-09-30 Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Zerlegungszeit bzw. der Zerlegungsumdrehungszahl eines drallstabilisierten programmierbaren Geschosses Expired - Lifetime EP0992758B1 (de)

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