EP2954137B1 - Türanordnung mit einer motorisch angetriebenen verriegelungseinrichtung - Google Patents
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- EP2954137B1 EP2954137B1 EP15712282.1A EP15712282A EP2954137B1 EP 2954137 B1 EP2954137 B1 EP 2954137B1 EP 15712282 A EP15712282 A EP 15712282A EP 2954137 B1 EP2954137 B1 EP 2954137B1
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- E05B2047/0091—Retrofittable electric locks, e.g. an electric module can be attached to an existing manual lock
Definitions
- the invention relates to a door assembly, in particular house or balcony door assembly, comprising a relatively movable to a frame door, with a locking device which locks by at least one locking element in a locked state, the door leaf on the frame and the door in an unlocked state relative to the frame releases, wherein for selection of the state of the locking device is provided by an operator mechanically operable actuator, and wherein the locking means for transmitting a movement of the actuating element on the at least one locking element has a displaceably arranged on the door pull or drive rod, wherein a motor drive unit is provided for driving the pull or drive rod, wherein a sensor device is provided for particular non-contact detection of movement of the pull or drive rod and wherein the motor drive unit in response to a detected by means of the sensor device movement of the pull or drive rod is activated, wherein a first part of the sensor device is formed by a portion of the pull or drive rod and a second part of the sensor device is arranged door leaf fixed.
- a door assembly has become known under the name "GU-SECURY Automatic with A-opener” by the Applicant Gretsch-Unitas GmbH Baubeoeuvre, Johann-Maus-Strckee 3, 71254 Ditzingen.
- the previously known door arrangement has the advantage that the motor drive unit provides an additional drive possibility for driving the pull or drive rod, so that a locking state of the locking device is independent of an operating state of the actuating element (eg. A pusher or a lock cylinder) is variable. In this way, a remote control of the locking device can be realized, for example, to unlock the front door of a multi-family house by means of a drive unit provided on the housing side.
- the invention has for its object to provide a door assembly as simple as possible.
- the initial movement downstream movement of the pull or drive rod can be done by the (for example, for the purpose of remote control) already existing drive device is activated and thus the downstream movement of the pull or drive rod, which for a Changing the locking state of the at least one locking element is effective, is effected by the motor drive means.
- This motor drive the pull or drive rod can in particular be independent of an operating state of the actuating element, so that a change in the locking state of the at least one locking element exclusively by the action of the motor drive means and without operating forces must be exerted on the control.
- a first part of the sensor device is formed by a section of the pull or drive rod and a second part of the sensor device is arranged fixed door leaf.
- a particularly preferred embodiment of the invention provides that the second part of the sensor device is designed in the form of a coil for generating a variable depending on the position of the pull or drive rod magnetic field.
- a coil allows the use of an unmodified pull or drive rod described above.
- a non-contact sensor device can be provided which, moreover, is insusceptible to disturbances, for example due to dirt.
- the second part of the sensor device is designed in the form of an optical sensor.
- the second part of the sensor device and the motor drive device are arranged in a common housing.
- the invention is particularly advantageous when the locking device comprises a plurality of locking elements, which cooperates with the pull or drive rod.
- Such locking devices create a higher burglary resistance, especially for exterior building doors;
- the use of a plurality of locking elements is accompanied by an increase in the total required for the actuation of the locking elements operating force. Therefore, it is particularly advantageous for a plurality of locking elements, when the motor drive unit after detecting an initial movement of the pull or drive rod causes the further, subsequent movement of the pull or drive rod and thus drives the locking elements independently operable by the operator actuator.
- the activation of the motor drive unit as a function of detected by means of the sensor device movement of the pull or drive rod is preferably carried out for the purpose of transferring the locking device from the locked state to the unlocked state, especially exclusively for the purpose of transferring the locking device from the locked state in the unlocked Condition and not for the purpose of the transfer of the locking device from the unlocked state to the locked state.
- the motor drive unit does not serve to transfer the locking device from the unlocked state to the locked state
- a release of the locking device by means of the motor drive unit but that in a power failure and a failure of the motor drive unit, the pull or drive rod yet - when applying the necessary unlocking for operating forces, but not against a self-locking of motor drive unit - both in the opening direction for unlocking the locking device and in the closing direction for locking the locking device is actuated.
- the motor drive unit is then effective only in the opening direction and not coupled in the closing direction with the pull or drive rod.
- Pull or drive rod ends at a power transmission surface of the motor drive unit. In this way it is ensured that an initial movement of the pull or drive rod is in any case unaffected by a self-locking of the motor drive unit.
- a first part of the sensor device is formed by an additional element motion-coupled with the pull or drive rod and that a second part Part of the sensor device is arranged door leaf fixed.
- the additional element and the pull or drive rod are fixedly and immovably connected to each other, for example by a positive and / or non-positive connection.
- the additional element and the pull or drive rod are coupled together so that the pull or drive rod when moving in a first direction of movement drives the additional element and that the additional element upon movement of the pull or drive rod in one of the first Movement direction opposite second direction of movement is decoupled from the pull or drive rod.
- This can be achieved, for example, by virtue of the additional element having a driver section which cooperates with only one boundary of a material recess or recess formed in the pull or drive rod (in particular in the form of an elongated pocket or opening).
- the first direction of movement corresponds to an unlocking of the locking device ("opening direction")
- the second direction of movement corresponds to a locking of the locking device ("closing direction").
- the restoring device may comprise, for example, a compression or tension spring.
- the second part of the sensor device in the form of a coil or another suitably shaped electrical Ladder is designed to generate a changing depending on the position of the additional element electrical, magnetic or electromagnetic field.
- exactly one and only one coil or just one suitably shaped electrical conductor is provided.
- a coil or a suitably shaped electrical conductor allows the detection of a movement and / or the detection of a position of the additional element.
- a non-contact sensor device can be provided which, moreover, is insusceptible to disturbances, for example due to dirt.
- the additional element is preferably at least partially, in particular made entirely of a ferromagnetic material, in particular of iron.
- a ferromagnetic material in particular of iron.
- Such a material influences a magnetic field whose properties vary from the viewpoint of the second part of the sensor device upon a displacement of the additional element, so that a movement of the additional element can be detected and / or a position of the additional element can be detected.
- sensors may also be used as the second part of the sensor device, for example an optical sensor and / or a capacitive sensor that modifies an electric field detected.
- an electrical sensor eg a potentiometer
- electrical parameters eg, resistance, voltage, current, eddy currents
- a mechanical sensor can also be used, for example a microswitch.
- the second part of the sensor device and the motor drive device are arranged in a common housing.
- This has the advantage that the motor drive device of a previously mentioned, previously known system can be exchanged in a simple manner, without having to provide additional space for the second part of the sensor device.
- This also makes a simple retrofitting possible.
- a restoring device described above is arranged and / or mounted on or in the housing.
- the additional element has at least two material sections which are adjacent to one another viewed in the direction of movement of the additional element and which have different dimensions viewed transversely to the direction of movement of the additional element. In each case, more or less material is kept at the level of the mutually adjacent material sections, for example by varying the material thickness and / or height of the material sections.
- the material portions are made of an electrically and / or magnetically conductive material
- the second part of the sensor device for a smaller material portion, a (n) other (s) electrical, magnetic or electromagnetic field strength or field profile in comparison to a field strength or capture a field history for a larger piece of material.
- a not belonging to the invention embodiment provides that the additional element has at least one extending in the direction of movement of the additional element web, which has at least one stepped or inclined relative to the direction of movement boundary.
- the number of stages corresponding to different positions of the additional element can be detected; in the case of an inclined edge arranged even a resolution of the sensor device corresponding number of positions of the Additional element to be detected. In the simplest case, however, a movement of the additional element can be detected in any case.
- the door assembly 10 includes a door panel 14 that is movable, such as pivotable, relative to a frame.
- a locking device 16 is provided, which in the illustrated embodiment comprises two locking elements 18, 20.
- An actuation of the locking device 16 can take place by means of an actuating element 22, for example in the form of a lock cylinder 24. It is also possible that a (not shown) door handle forms an actuating element 22 which cooperates with a pusher 26.
- the actuating element 22 and / or the follower 26 is part of a Lock case 28.
- the lock case 28 includes a latch 30 which is actuated directly by the actuating element 22, in particular in the form of the lock cylinder 24.
- the lock case 28 may additionally or alternatively to a latch 30 also include a latch 32, which is actuated directly by an actuator 22 in the form of a door handle and using the pusher 26.
- a pull or drive rod 34 is provided, which is covered in a mounted state on the door 14 by a forend 36.
- the pulling or driving rod 34 and the forend 36 extend along a vertically oriented, band-facing side of the door leaf 14.
- the door assembly 10 further comprises a generally designated by the reference numeral 38 motor drive unit by means of which the pull or drive rod 34 is in particular directly driven, preferably exclusively in a in FIG. 3 indicated opening direction 40 of the pull or drive rod 34th
- the motor drive unit 38 comprises a motor arranged within a housing 42, by means of which a drive element 44 in the opening direction 40 of the pull or drive rod 34 is movable and in this opposite direction.
- the drive element 44 has a force transmission surface 46, which is spaced in a locked state of the locking device 16 by a Leerhub 48 to a force receiving surface 50 of the traction or drive rod 34 positively and / or non-positively connected force receiving element 52.
- the motor drive unit 38 can be fixedly connected to the forend 36 by means of screws 54.
- the motor drive unit 38 comprises projections 56, which in particular pass through material openings 58 of the pull or drive rod 34 formed as a slot opening.
- one of the back of the forend 36 facing front of the projections 56 protrudes beyond a front side 60 of the pull or drive rod 34, so that the motor drive unit 38 on the one hand can be firmly connected to the forend 36 and on the other hand allows a free movement of the pull or drive rod 34 between the motor drive unit 38 and the forend 36.
- the door arrangement 10 further comprises a sensor device 62 for contactless detection of a movement of the pull or drive rod 34.
- the sensor device 62 comprises a first sensor part 64, which is formed by a portion 66 of the pull or drive rod 34.
- a second part 68 of the sensor device 62 is arranged fixed door leaf, so does not move together with the pull or drive rod 34.
- the second part 68 of the sensor device 62 is advantageously a coil 70, which by energizing a in FIG. 3 indicated magnetic field 72 generated.
- a coil 70 which by energizing a in FIG. 3 indicated magnetic field 72 generated.
- an embodiment with two coils 70 is shown; in another embodiment, only one coil 70 is provided.
- the magnetic field 72 of one or the coil 70 is changed by a change in the position of the pull or drive rod 34, namely, that in the course of movement of the pull or drive rod 34, the degree of overlap of the slot-shaped material aperture 58 relative to the coil 70 changes ,
- the change in the magnetic field 72 causes a change in a current flowing through the coil 70. This change is detected by a drive unit and used when exceeding a predefinable threshold value for activating the motor of the motor drive unit 38.
- the door 14 After release of the locking device 16, the door 14 can be opened.
- the locking elements 18, 20 are, for example, spring-actuated latch bolts.
- a transfer of the pull or drive rod 34 against the opening direction 40 can be done by the spring action and / or by the fact that the traction or drive rod 34 moves due to self-weight down.
- the housing 42 is provided separately from the lock case 28. This simplifies the retrofitting of an existing system.
- the magnetic field 72 is in particular an electromagnetic field.
- FIG. 4 a not belonging to the invention assembly is shown, which instead of the in Fig. 2 shown components can be used.
- Fig. 4 However, to improve clarity, the pull or drive rod 34 and the forend 36 are not shown.
- the functioning of the module according to Fig. 4 corresponds to the above with reference to the FIGS. 1 to 3 described operation; for identical or functionally identical components identical reference numerals are used.
- the assembly according to Fig. 4 includes a housing 42 and a motor drive 38.
- the drive 38 has a motor 74, which via an actuator 76 with a drive element 44 (see. Fig. 2 ) cooperates.
- the module according to Fig. 4 comprises an additional element generally designated by the reference numeral 78 which slidably engages the housing 42 is mounted.
- the additional element 78 forms the first part 64 of the sensor device 62.
- the second part 68 of the sensor device 62 is formed by a single coil 70.
- the additional element 78 is formed in particular in the form of a metal part, which is preferably produced by reshaping.
- the additional element 78 is in particular made of a magnetic material.
- the additional element 78 has, for example, a material thickness 80 of approximately 0.5 mm to approximately 0.9 mm, in particular of approximately 0.7 mm (cf. FIGS. 5 and 6 ).
- the additional element 78 has a main plane 82 and an additional plane 84.
- the main plane 82 is disposed within the housing 42.
- the additional plane 84 extends parallel to the main plane 82 and offset in the direction of the forend 36.
- the main plane 82 has a reference section 88 at a free end 86. This comprises two webs 90, which together define a gap 92. The webs have the intermediate space 92 facing boundaries 94. The edges 94 are oriented inclined to a main extension direction 96 of the additional element 78, for example at an angle of about 5 ° to about 30 °.
- the main extension direction 96 of the additional element 78 corresponds to an axis along which the additional element 78 is movable relative to the housing 42. This axis runs parallel to a movement axis of the pull or drive rod 34.
- the movement axis 42 is defined by the opening direction 40 and a closing direction opposite thereto.
- the main portion 82 of the additional element 78 has at its end remote from the reference portion 88 an angled portion 102, which together with a fixed housing 104 (see FIG. Fig. 4 ) to Arrangement of a return device 106 in the form of a tension spring 108 is used.
- the additional portion 84 has a driver portion 110 facing away from the housing 42, which has a (in the drawing lower) boundary 112 formed in the pull or drive rod 34 material recess or recess 58 in the form of an elongated pocket or opening ( see. Fig. 2 ) cooperates.
- the boundary 112 of the material recess or recess 58 carries the additional element 78 in the identical direction so that the reference section 88 moves relative to the coil 70.
- This movement can be detected by means of the sensor device 62, in order subsequently to activate the motor drive unit 38, so that a further movement of the pull or drive rod 34 is assisted by a motor.
- the restoring device 106 is tensioned. Now, if the pull or drive rod is moved in a direction opposite to the opening direction 40 closing direction, lifts the boundary 112 of the material recess or recess 58 of the cam portion 110 from. A return of the additional element back to the undeflected position is independent of the movement of the pull or drive rod 34 in that the stored energy in the restoring device 106 is released, in particular by the fact that the tension spring 108 contracts.
- FIGS. 4 to 6 illustrated embodiment to the description of the FIGS. 1 to 3 Referenced.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Türanordnung, insbesondere Haus- oder Balkontüranordnung, umfassend einen relativ zu einem Rahmen bewegbaren Türflügel, mit einer Verriegelungseinrichtung, die mittels mindestens eines Verriegelungselements in einem verriegelten Zustand den Türflügel an dem Rahmen verriegelt und die in einem entriegelten Zustand den Türflügel relativ zu dem Rahmen freigibt, wobei zur Auswahl des Zustands der Verriegelungseinrichtung ein von einer Bedienperson mechanisch betätigbares Betätigungselement vorgesehen ist, und wobei die Verriegelungseinrichtung zur Übertragung einer Bewegung des Betätigungselements auf das mindestens eine Verriegelungselement eine an dem Türflügel verschiebbar angeordnete Zug- oder Treibstange aufweist, wobei eine motorische Antriebseinheit zum Antrieb der Zug- oder Treibstange vorgesehen ist, wobei eine Sensoreinrichtung zur insbesondere berührungslosen Erfassung einer Bewegung der Zug- oder Treibstange vorgesehen ist und wobei die motorische Antriebseinheit in Abhängigkeit einer mittels der Sensoreinrichtung erfassten Bewegung der Zug- oder Treibstange aktivierbar ist, wobei ein erster Teil der Sensoreinrichtung durch einen Abschnitt der Zug-oder Treibstange gebildet ist und ein zweiter Teil der Sensoreinrichtung türflügelfest angeordnet ist.
- Eine Türanordnung ist unter der Bezeichnung "GU-SECURY Automatic mit A-Öffner" durch der Anmelderin Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge, Johann-Maus-Straße 3, 71254 Ditzingen, bekannt geworden. Die vorbekannte Türanordnung hat den Vorteil, dass die motorische Antriebseinheit eine zusätzliche Antriebsmöglichkeit zum Antrieb der Zug- oder Treibstange schafft, sodass ein Verriegelungszustand der Verriegelungseinrichtung unabhängig von einem Betätigungszustand des Betätigungselements (bspw. ein Drücker oder ein Schließzylinder) veränderbar ist. Auf diese Weise kann eine Fernsteuerung der Verriegelungseinrichtung realisiert werden, beispielsweise um die Haustür eines Mehrfamilienhauses mittels einer wohnungsseitig vorgesehen Ansteuereinheit zu entriegeln. Türanordnungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 sind aus der
EP 0 564 441 A1 , derEP 2 642 050 A2 , derDE 10 2012 203 593 A1 und derDE 20 2012 007 916 U1 bekannt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach aufgebaute Türanordnung zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird bei einer Türanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Es wurde erkannt, dass es unter ungünstigen Bedingungen vorkommen kann, dass eine von der motorischen Antriebseinheit unabhängige Bedienung des Betätigungselements mit erhöhten Bedienkräften einhergeht. Es wurde weiterhin erkannt, dass die Zug- oder Treibstange bei einer Betätigung des Betätigungselements bewegt wird und dass diese Bewegung erfasst werden kann. Die Erfassung der Bewegung der Zug- oder Treibstange erfolgt berührungslos, damit die Bewegungserfassung als solche nicht ihrerseits dazu beiträgt, die für eine Bedienung des Betätigungselements erforderlichen Bedienkräfte zu erhöhen. Darüber hinaus wurde erkannt, dass die Bedienkräfte für eine Verschiebung der Zug- oder Treibstange bei einer initialen Bewegung der Zug- oder Treibstange aus einer Ruhestellung heraus noch vergleichsweise klein sind, jedenfalls solange eine solche Bewegung der Zug- oder Treibstange noch nicht für eine Veränderung des Verriegelungszustands des mindestens einen Verriegelungselements wirksam ist. Schließlich wurde erkannt, dass eine weitere, der initialen Bewegung nachgeschaltete Bewegung der Zug- oder Treibstange dadurch erfolgen kann, dass die (beispielsweise zum Zwecke der Fernsteuerung) bereits vorhandene Antriebseinrichtung aktiviert wird und somit die nachgeschaltete Bewegung der Zug- oder Treibstange, welche für eine Veränderung des Verriegelungszustands des mindestens einen Verriegelungselements wirksam ist, von der motorischen Antriebseinrichtung bewirkt wird. Dieser motorische Antrieb der Zug- oder Treibstange kann insbesondere unabhängig von einem Betätigungszustand des Betätigungselements erfolgen, sodass eine Veränderung des Verriegelungszustands des mindestens einen Verriegelungselements ausschließlich durch die Wirkung der motorischen Antriebseinrichtung erfolgt und ohne dass Bedienkräfte auf das Bedienelement ausgeübt werden müssen.
- Insgesamt wird eine sehr komfortabel bedienbare Türanordnung geschaffen, welche insbesondere auch für schwergängige Verriegelungseinrichtungen geeignet ist.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erster Teil der Sensoreinrichtung durch einen Abschnitt der Zug- oder Treibstange gebildet ist und ein zweiter Teil der Sensoreinrichtung türflügelfest angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass eine Bewegung der Zug- oder Treibstange unmittelbar erfasst werden kann, ohne dass die Zug- oder Treibstange mittels eines zusätzlichen Sensorteils verändert oder umgebaut werden müsste. Dies ist insbesondere im Hinblick darauf vorteilhaft, dass eingangs genannte vorbekannte Systeme in einfacher Weise nachrüstbar sind.
- Bei dem Abschnitt der Zug- oder Treibstange, der den ersten Teil der Sensoreinrichtung bildet, handelt es sich erfindungsgemäß um eine Materialausnehmung oder -aussparung der Zug- oder Treibstange, insbesondere in Form einer Langlochtasche oder-durchbrechung. Solche Materialausnehmungen oder-aussparungen sind bei vorbekannten und üblichen Zug- oder Treibstangen vorgesehen, um das Schloss im Türflügel zu verschrauben und um trotzdem eine freie Bewegung der Zug- oder Treibstange zwischen Stulp und Türflügel zu ermöglichen. In vorteilhafter Weise können also Langlochtaschen oder -durchbrechungen genutzt werden, ohne dass eine Modifizierung der vorbekannten Zug- oder Treibstangen erforderlich ist. Auch hierdurch wird eine besonders einfache Nachrüstmöglichkeit für eingangs genannte, vorbekannte Systeme geschaffen.
- Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der zweite Teil der Sensoreinrichtung in Form einer Spule zur Erzeugung eines in Abhängigkeit der Lage der Zug- oder Treibstange veränderbaren Magnetfelds ausgebildet ist. Eine solche Spule ermöglicht die Verwendung einer vorstehend beschriebenen, nicht modifizierten Zug-oder Treibstange. Dadurch kann eine berührungslose Sensoreinrichtung bereitgestellt werden, welche darüber hinaus gegenüber Störungen, beispielsweise durch Schmutz, unanfällig ist.
- Zusätzlich oder alternativ zu der Verwendung einer Spule ist der zweite Teil der Sensoreinrichtung in Form eines optischen Sensors ausgebildet.
- Ferner ist es vorteilhaft, wenn der zweite Teil der Sensoreinrichtung und die motorische Antriebseinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.
- Dies hat den Vorteil, dass die motorische Antriebseinrichtung eines eingangs genannten, vorbekannten Systems in einfacher Weise austauschbar ist, ohne dass zusätzlicher Bauraum für den zweiten Teil der Sensoreinrichtung bereitgestellt werden muss. Auch hierdurch wird eine einfache Nachrüstbarkeit ermöglicht.
- Die Erfindung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Verriegelungseinrichtung eine Mehrzahl von Verriegelungselementen umfasst, welche mit der Zug- oder Treibstange zusammenwirkt. Solche Verriegelungseinrichtungen schaffen insbesondere für Gebäudeaußentüren eine höhere Einbruchsicherheit; die Verwendung einer Mehrzahl von Verriegelungselementen geht aber mit einer Erhöhung der für die Betätigung der Verriegelungselemente insgesamt erforderlichen Bedienkraft einher. Daher ist es für eine Mehrzahl von Verriegelungselementen besonders vorteilhaft, wenn die motorische Antriebseinheit nach Erfassung einer initialen Bewegung der Zug- oder Treibstange die weitere, nachfolgende Bewegung der Zug- oder Treibstange bewirkt und somit die Verriegelungselemente unabhängig von der Bedienperson betätigbaren Betätigungselement antreibt.
- Die Aktivierung der motorischen Antriebseinheit in Abhängigkeit einer mittels der Sensoreinrichtung erfassten Bewegung der Zug- oder Treibstange erfolgt vorzugsweise zum Zwecke der Überführung der Verriegelungseinrichtung aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand, insbesondere ausschließlich zum Zwecke der Überführung der Verriegelungseinrichtung aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand und nicht zum Zwecke der Überführung der Verriegelungseinrichtung aus dem entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand. Dies hat den Vorteil, dass eine aus Sicherheitsgründen gewünschte Entriegelungsmöglichkeit der Verriegelungseinrichtung durch initial niedrige Bedienkräfte an dem Betätigungselement ausgelöst werden kann. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es sich bei der Bedienperson um ein Kind oder um eine gebrechliche Person handelt.
- Für den Fall, dass die motorische Antriebseinheit nicht dazu dient, die Verriegelungseinrichtung aus dem entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand zu überführen ist es bevorzugt, dass die motorische Antriebseinheit die Zug- oder Treibstange mittels einer Druckkraftübertragungseinheit in einer Öffnungsrichtung aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand überführt und die motorische Antriebseinheit in einer zu der Öffnungsrichtung entgegengesetzten Schließrichtung von der Zug- oder Treibstange entkoppelt ist. Auf diese Weise ist es möglich, dass ein Entriegeln der Verriegelungseinrichtung mittels der motorischen Antriebseinheit erfolgt, dass jedoch bei einem Stromausfall und einem Ausfall der motorischen Antriebseinheit die Zug- oder Treibstange dennoch - bei Aufbringung der zur Entriegelung erforderlichen Bedienkräfte, jedoch nicht entgegen einer Selbsthemmung der motorischen Antriebseinheit - sowohl in Öffnungsrichtung zum Entriegeln der Verriegelungseinrichtung als auch in Schließrichtung zum Verriegeln der Verriegelungseinrichtung betätigbar ist. Die motorische Antriebseinheit ist also dann nur in Öffnungsrichtung wirksam und in Schließrichtung nicht mit der Zug- oder Treibstange gekoppelt.
- Bei Verwendung einer vorstehend genannten Druckkraftübertragungseinheit ist es besonders bevorzugt, dass eine initiale Bewegung der Zug- oder Treibstange, welche von dem Betätigungselement bewirkt ist, mit einem Leerhub der Zug- oder Treibstange einhergeht, der mit einer sich an den Leerhub anschließenden Anlage einer Kraftaufnahmefläche der Zug- oder Treibstange an eine Kraftübertragungsfläche der motorischen Antriebseinheit endet. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass eine initiale Bewegung der Zug- oder Treibstange in jedem Fall von einer Selbsthemmung der motorischen Antriebseinheit unbeeinflusst ist.
- Bei einer weiteren nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein erster Teil der Sensoreinrichtung durch ein mit der Zug- oder Treibstange bewegungsgekoppeltes Zusatzelement gebildet ist und dass ein zweiter Teil der Sensoreinrichtung türflügelfest angeordnet ist. Die Verwendung eines Zusatzelements hat den Vorteil, dass dieses im Hinblick auf eine besonders zuverlässige und präzise Erfassung einer Bewegung des Zusatzelements optimiert werden kann. In vorteilhafter Weise hat das Zusatzelement ausschließlich die vorstehend genannten Funktionen. Dies ermöglicht eine einfache Nachrüstung eines Zusatzelements an Bestandsanlagen.
- Es ist möglich, dass das Zusatzelement und die Zug- oder Treibstange fest und relativ zueinander unbewegbar miteinander verbunden sind, beispielsweise durch eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung.
- Bevorzugt ist es jedoch, wenn das Zusatzelement und die Zug- oder Treibstange so miteinander gekoppelt sind, dass die Zug- oder Treibstange bei Bewegung in einer ersten Bewegungsrichtung das Zusatzelement antreibt und dass das Zusatzelement bei Bewegung der Zug- oder Treibstange in einer zu der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung von der Zug- oder Treibstange entkoppelt ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Zusatzelement einen Mitnehmerabschnitt aufweist, der mit nur einer Begrenzung einer in der Zug- oder Treibstange ausgebildeten Materialausnehmung oder-aussparung (insbesondere in Form einer Langlochtasche oder-durchbrechung) zusammenwirkt. Vorzugsweise korrespondiert die erste Bewegungsrichtung mit einer Entriegelung der Verriegelungseinrichtung ("Öffnungsrichtung"), während die zweite Bewegungsrichtung mit einer Verriegelung der Verriegelungseinrichtung korrespondiert ("Schließrichtung").
- Für den Fall, dass das Zusatzelement nicht in beiden, zueinander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen der Zug- oder Treibstange mit dieser gekoppelt ist, ist es vorteilhaft, eine Rückstelleinrichtung vorzusehen, welche das Zusatzelement aus einer ausgelenkten Position (in welche das Zusatzelement mittels der Zug- oder Treibstange gebracht wurde) zurück in eine Grundposition überführt. Die Rückstelleinrichtung kann beispielsweise eine Druck- oder Zugfeder umfassen.
- Ferner ist es bevorzugt, wenn der zweite Teil der Sensoreinrichtung in Form einer Spule oder eines anderen geeignet ausgeformten elektrischen Leiters zur Erzeugung eines sich in Abhängigkeit der Lage des Zusatzelements verändernden elektrischen, magnetischen oder elektromagnetischen Feldes ausgebildet ist. Insbesondere ist genau eine und nur eine Spule oder genau ein nur ein geeignet ausgeformter elektrischer Leiter vorgesehen. Eine Spule oder ein geeignet ausgeformter elektrischer Leiter ermöglicht die Detektion einer Bewegung und/oder die Erfassung einer Position des Zusatzelements. Dadurch kann eine berührungslose Sensoreinrichtung bereitgestellt werden, welche darüber hinaus gegenüber Störungen, beispielsweise durch Schmutz, unanfällig ist.
- Das Zusatzelement ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise, insbesondere insgesamt aus einem ferromagnetischen Material, insbesondere aus Eisen, hergestellt. Ein solches Material beeinflusst ein Magnetfeld, dessen Eigenschaften aus Sicht des zweiten Teils der Sensoreinrichtung bei einer Verlagerung des Zusatzelements variieren, sodass eine Bewegung des Zusatzelements detektiert werden kann und/oder eine Position des Zusatzelements erfasst werden kann.
- Unabhängig von der Verwendung eines Zusatzelements können zusätzlich oder alternativ zu der Verwendung einer Spule oder eines anderen geeignet ausgeformten elektrischen Leiters als zweiter Teil der Sensoreinrichtung auch andere Sensoren verwendet werden, beispielsweise ein optischer Sensor und/oder ein kapazitiver Sensor, der die Veränderung eines elektrischen Feldes erfasst.
- Ebenfalls unabhängig von der Verwendung eines Zusatzelements ist es abweichend von dem in Patentanspruch 1 genannten Merkmal "Sensoreinrichtung zur berührungslosen Erfassung einer Bewegung..." auch möglich, eine Sensoreinrichtung zu verwenden, welche nicht berührungslos ist. Beispiele für solche nicht berührungslose Sensoreinrichtungen sind nachfolgend für einen elektrischen Sensor und für einen mechanischen Sensor genannt.
- Ebenso ist als zweiter Teil der Sensoreinrichtung die Verwendung eines elektrischen Sensors (z.B. eines Potentiometers), der die Veränderung elektrischer Parameter (z.B. Widerstand, Spannung, Strom, Wirbelströme) erfasst, möglich.
- Als zweiter Teil der Sensoreinrichtung kann auch ein mechanischer Sensor verwendet werden, beispielsweise ein Mikroschalter.
- Ferner ist es vorteilhaft, wenn der zweite Teil der Sensoreinrichtung und die motorische Antriebseinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass die motorische Antriebseinrichtung eines eingangs genannten, vorbekannten Systems in einfacher Weise austauschbar ist, ohne dass zusätzlicher Bauraum für den zweiten Teil der Sensoreinrichtung bereitgestellt werden muss. Auch hierdurch wird eine einfache Nachrüstbarkeit ermöglicht. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn auch eine vorstehend beschriebene Rückstelleinrichtung an oder in dem Gehäuse angeordnet und/oder gelagert ist.
- Besonders bevorzugt ist es, wenn das Zusatzelement mindestens zwei in Bewegungsrichtung des Zusatzelements gesehen zueinander benachbarte Materialabschnitte aufweist, welche quer zu der Bewegungsrichtung des Zusatzelements gesehen voneinander unterschiedliche Abmessungen aufweisen. Es wird also auf Höhe der zueinander benachbarten Materialabschnitte jeweils mehr oder weniger Material vorgehalten, beispielsweise durch Variation der Materialdicke und/oder -höhe der Materialabschnitte. Für den Fall, dass die Materialabschnitte aus einem elektrisch und/oder magnetisch leitfähigem Material hergestellt sind, kann der zweite Teil der Sensoreinrichtung für einen kleineren Materialabschnitt eine(n) andere(n) elektrische, magnetische oder elektromagnetische Feldstärke oder Feldverlauf im Vergleich zu einer Feldstärke oder einem Feldverlauf für einen größeren Materialabschnitt erfassen.
- Eine nicht zur Erfindung gehörende Ausführungsform sieht vor, dass das Zusatzelement mindestens einen sich in Bewegungsrichtung des Zusatzelements erstreckenden Steg aufweist, welcher mindestens eine abgestufte oder relativ zu der Bewegungsrichtung geneigt angeordnete Berandung aufweist. Der Anzahl der Stufen entsprechend können unterschiedliche Positionen des Zusatzelements erfasst werden; im Falle einer geneigt angeordneten Berandung kann sogar eine der Auflösung der Sensoreinrichtung entsprechende Anzahl von Positionen des Zusatzelements erfasst werden. Im einfachsten Fall kann aber in jedem Fall eine Bewegung des Zusatzelements erfasst werden.
- Ebenso denkbar ist die Erfassung der Bewegung und/oder der Lage des Zusatzelements durch seine teilweise Anordnung innerhalb eines elektrischen, magnetischen oder elektromagnetischen Feldes, welches durch eine Spule oder durch einen anderen geeignet ausgeformten elektrischen Leiter erzeugt wird.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.
- In den Zeichnungen zeigen:
-
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Türanordnung; -
Fig. 2 einen inFig. 1 mit II bezeichneten Ausschnitt in einer vergrößerten Explosionsdarstellung; -
Fig. 3 den Ausschnitt gemäßFig. 2 in einer Seitenansicht; -
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines in WesentlichenFig. 2 entsprechenden Ausschnitts einer nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform einer Türanordnung, umfassend ein Zusatzelement; -
Fig. 5 eine Seitenansicht des Zusatzelements; und -
Fig. 6 eine Draufsicht des Zusatzelements. - Eine Ausführungsform einer Türanordnung ist in der Zeichnung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Türanordnung 10 umfasst einen Türflügel 14, der relativ zu einem Rahmen bewegbar, beispielsweise verschwenkbar, ist. Zur Verriegelung des Türflügels 14 an dem Rahmen 12 ist eine Verriegelungseinrichtung 16 vorgesehen, welche bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Verriegelungselemente 18, 20 umfasst. Eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung 16 kann mittels eines Betätigungselements 22, beispielsweise in Form eines Schließzylinders 24, erfolgen. Es ist auch möglich, dass ein (nicht dargestellter) Türgriff ein Betätigungselement 22 bildet, das mit einer Drückernuss 26 zusammenwirkt.
- Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 22 und/oder die Drückernuss 26 Teil eines Schlosskastens 28. Es ist möglich, dass der Schlosskasten 28 einen Riegel 30 umfasst, der unmittelbar von dem Betätigungselement 22, insbesondere in Form des Schließzylinders 24, betätigt wird. Der Schlosskasten 28 kann zusätzlich oder alternativ zu einem Riegel 30 auch eine Falle 32 umfassen, welche unmittelbar von einem Betätigungselement 22 in Form eines Türgriffs und unter Verwendung der Drückernuss 26 betätigt wird.
- Zur Übertragung einer Bewegung des Betätigungselements 22 auf die Verriegelungselemente 18, 20 ist eine Zug- oder Treibstange 34 vorgesehen, welche in einem an dem Türflügel 14 montierten Zustand von einem Stulp 36 überfangen ist. Insbesondere erstrecken sich die Zug-oder Treibstange 34 und der Stulp 36 entlang einer vertikal orientierten, bandabgewandten Seite des Türflügels 14.
- Die Türanordnung 10 umfasst ferner eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 38 bezeichnete motorische Antriebseinheit, mittels welcher die Zug- oder Treibstange 34 insbesondere unmittelbar antreibbar ist, vorzugsweise ausschließlich in einer in
Figur 3 angedeuteten Öffnungsrichtung 40 der Zug- oder Treibstange 34. - Die motorische Antriebseinheit 38 umfasst einen innerhalb eines Gehäuses 42 angeordneten Motor, mittels welchem ein Antriebselement 44 in Öffnungsrichtung 40 der Zug- oder Treibstange 34 bewegbar ist und in hierzu entgegengesetzter Richtung. Das Antriebselement 44 weist eine Kraftübertragungsfläche 46 auf, welche in einem verriegelten Zustand der Verriegelungseinrichtung 16 um einen Leerhub 48 zu einer Kraftaufnahmefläche 50 eines mit der Zug- oder Treibstange 34 form-und/oder kraftschlüssig verbundenen Kraftaufnahmeelements 52 beabstandet ist.
- Die motorische Antriebseinheit 38 kann mittels Schrauben 54 fest mit dem Stulp 36 verbunden werden. Hierbei ist es bevorzugt, dass die motorische Antriebseinheit 38 Vorsprünge 56 umfasst, welche insbesondere als Langlochdurchbrechung ausgebildete Materialdurchbrechungen 58 der Zug- oder Treibstange 34 durchsetzen. Hierbei steht eine der Rückseite des Stulps 36 zugewandte Vorderseite der Vorsprünge 56 über eine Vorderseite 60 der Zug- oder Treibstange 34 hervor, sodass die motorische Antriebseinheit 38 einerseits fest mit dem Stulp 36 verbunden werden kann und andererseits eine freie Bewegung der Zug- oder Treibstange 34 zwischen der motorischen Antriebseinheit 38 und dem Stulp 36 ermöglicht.
- Die Türanordnung 10 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung 62 zur berührungslosen Erfassung einer Bewegung der Zug- oder Treibstange 34. Die Sensoreinrichtung 62 umfasst einen ersten Sensorteil 64, der durch einen Abschnitt 66 der Zug- oder Treibstange 34 gebildet ist.
- Ein zweiter Teil 68 der Sensoreinrichtung 62 ist türblattfest angeordnet, bewegt sich also nicht gemeinsam mit der Zug- oder Treibstange 34. Bei dem zweiten Teil 68 der Sensoreinrichtung 62 handelt es sich in vorteilhafter Weise um eine Spule 70, welche durch Bestromung ein in
Figur 3 angedeutetes Magnetfeld 72 erzeugt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel mit zwei Spulen 70 dargestellt; bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist lediglich eine Spule 70 vorgesehen. - Das Magnetfeld 72 einer oder der Spule 70 wird durch eine Veränderung der Lage der Zug- oder Treibstange 34 verändert, und zwar dadurch, dass sich im Zuge einer Bewegung der Zug- oder Treibstange 34 der Überdeckungsgrad der langlochförmigen Materialdurchbrechung 58 relativ zu der Spule 70 verändert. Die Veränderung des Magnetfelds 72 bewirkt eine Änderung eines die Spule 70 durchfließenden Stroms. Diese Änderung wird von einer Ansteuereinheit erfasst und bei Überschreitung eines vorgebbaren Schwellwerts zur Aktivierung des Motors der motorischen Antriebseinheit 38 genutzt.
- Ausgehend von einem geschlossenen Zustand des Türflügels 14, bei welchem der Türflügel 14 an dem Rahmen 12 anliegt und ausgehend von einem verriegelten Zustand der Verriegelungseinrichtung 16, in welchem die Verriegelungselemente 18 und 20 den Türflügel 14 an dem Rahmen 12 verriegeln, bewirkt eine Betätigung des Betätigungselements 22 durch eine Bedienperson, dass die Zug- oder Treibstange 34 ausgehend von dem in
Figur 3 dargestellten Zustand bewegt wird. Dank des Leerhubs 48 kann dabei die Zug- oder Treibstange 34 entgegen der Schwerkraft (also nach oben) bewegt werden; es genügt, dass die Zug- oder Treibstange 34 ausgehend aus ihrer Ruhelage überhaupt verschoben wird und sich dabei die Relativlage der Materialdurchbrechung 58 der Zug- oder Treibstange 34 relativ zu der Spule 70 ändert. Die dadurch erfassbare Veränderung des Magnetfelds 72 wird von der Ansteuereinheit der motorischen Antriebseinheit 38 zur Aktivierung des Motors genutzt. - Nach Überwindung des Leerhubs 48 oder eines Teils des Leerhubs 48 und einer sich anschließenden Anlage der Kraftübertragungsfläche 46 an die Kraftaufnahmefläche 50 bewirkt ein weiterer Antrieb des Antriebselements 44 eine Bewegung der Zug- oder Treibstange 34 in Öffnungsrichtung 40. Auf diese Weise werden die Verriegelungselemente 16, 18 in an sich bekannter Weise entriegelt; hierbei kann auf Bedienkräfte an dem Betätigungselement 22 gänzlich verzichtet werden.
- Nach Freigabe der Verriegelungseinrichtung 16 kann der Türflügel 14 geöffnet werden.
- Bei den Verriegelungselementen 18, 20 handelt es sich beispielsweise um federbetätigte Fallenriegel. Eine Überführung der Zug- oder Treibstange 34 entgegen der Öffnungsrichtung 40 kann durch die Federbetätigung und/oder dadurch erfolgen, dass sich die Zug- oder Treibstange 34 eigengewichtsbedingt nach unten verlagert.
- Das Gehäuse 42 ist räumlich getrennt von dem Schlosskasten 28 vorgesehen. Dies vereinfacht die Nachrüstung einer Bestandsanlage.
- Bei dem Magnetfeld 72 handelt es sich insbesondere um ein elektromagnetisches Feld.
- In der
Figur 4 ist eine nicht zur Erfindung gehörende Baugruppe dargestellt, welche anstelle der inFig. 2 dargestellten Bauteile verwendet werden kann. InFig. 4 sind jedoch zur Verbesserung der Übersichtlichkeit die Zug- oder Treibstange 34 und der Stulp 36 nicht dargestellt. Die Funktionsweise der Baugruppe gemäßFig. 4 entspricht der vorstehend unter Bezugnahme auf dieFiguren 1 bis 3 beschriebenen Funktionsweise; für identische oder funktionsgleiche Bauteile werden identische Bezugszeichen verwendet. Auch die Baugruppe gemäßFig. 4 umfasst ein Gehäuse 42 und einen motorischen Antrieb 38. Der Antrieb 38 weist einen Motor 74 auf, der über ein Stellglied 76 mit einem Antriebselement 44 (vgl.Fig. 2 ) zusammenwirkt. - Die Baugruppe gemäß
Fig. 4 umfasst ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 78 bezeichnetes Zusatzelement, welches verschiebbar an dem Gehäuse 42 gelagert ist. Das Zusatzelement 78 bildet den ersten Teil 64 der Sensoreinrichtung 62. Der zweite Teil 68 der Sensoreinrichtung 62 wird von einer einzelnen Spule 70 gebildet. - Das Zusatzelement 78 ist insbesondere in Form eines Metallteils ausgebildet, das vorzugsweise umformend hergestellt ist. Das Zusatzelement 78 ist insbesondere aus einem magnetischen Material hergestellt.
- Das Zusatzelement 78 weist beispielsweise eine Materialstärke 80 von ca. 0,5 mm bis ca. 0,9 mm, insbesondere von ca. 0,7 mm auf (vgl.
Figuren 5 und 6 ). Das Zusatzelement 78 weist eine Hauptebene 82 und eine Zusatzebene 84 auf. Die Hauptebene 82 ist innerhalb des Gehäuses 42 angeordnet. Die Zusatzebene 84 verläuft parallel zu der Hauptebene 82 und in Richtung auf den Stulp 36 versetzt. - Die Hauptebene 82 weist an einem freien Ende 86 einen Referenzabschnitt 88 auf. Dieser umfasst zwei Stege 90, welche gemeinsam einen Zwischenraum 92 begrenzen. Die Stege weisen dem Zwischenraum 92 zugewandte Berandungen 94 auf. Die Berandungen 94 sind zu einer Haupterstreckungsrichtung 96 des Zusatzelements 78 geneigt orientiert, beispielsweise in einem Winkel von ca. 5° bis ca. 30°.
- Die Haupterstreckungsrichtung 96 des Zusatzelements 78 entspricht einer Achse, entlang welcher das Zusatzelement 78 relativ zu dem Gehäuse 42 bewegbar ist. Diese Achse verläuft parallel zu einer Bewegungsachse der Zug- oder Treibstange 34. Die Bewegungsachse 42 ist durch die Öffnungsrichtung 40 und eine hierzu entgegengesetzte Schließrichtung definiert.
- Infolge der geneigt orientierten Berandungen 94 weist der Referenzabschnitt 88 in Bewegungsrichtung des Zusatzelements 78 gesehen zueinander benachbart angeordnete kleinere Materialabschnitte 98 und größere Materialabschnitte 100 auf. Diese Materialabschnitte gehen vorzugsweise kontinuierlich ineinander über.
- Der Hauptabschnitt 82 des Zusatzelements 78 weist an seinem dem Referenzabschnitt 88 abgewandten Ende eine Abwinklung 102 auf, welche gemeinsam mit einer gehäusefesten Fixierung 104 (vgl.
Fig. 4 ) zur Anordnung einer Rückstelleinrichtung 106 in Form einer Zugfeder 108 dient. - Der Zusatzabschnitt 84 weist einen bezogen auf das Gehäuse 42 nach außen abgewandten Mitnehmerabschnitt 110 auf, der mit einer (in der Zeichnung unteren) Begrenzung 112 der in der Zug- oder Treibstange 34 ausgebildeten Materialausnehmung oder-aussparung 58 in Form einer Langlochtasche oder-durchbrechung (vgl.
Fig. 2 ) zusammenwirkt. - Bei einer Bewegung der Zug- oder Treibstange 34 in Öffnungsrichtung 40 nimmt die Begrenzung 112 der Materialausnehmung oder -aussparung 58 das Zusatzelement 78 in identischer Richtung mit, sodass der Referenzabschnitt 88 sich relativ zu der Spule 70 bewegt. Diese Bewegung kann mittels der Sensoreinrichtung 62 erfasst werden, um anschließend die motorische Antriebseinheit 38 zu aktivieren, sodass eine weitere Bewegung der Zug- oder Treibstange 34 motorisch unterstützt wird.
- Im Zuge der Verlagerung des Zusatzelements 78 wird die Rückstelleinrichtung 106 gespannt. Wenn nun die Zug- oder Treibstange in einer zu der Öffnungsrichtung 40 entgegengesetzten Schließrichtung bewegt wird, hebt die Begrenzung 112 der Materialausnehmung oder-aussparung 58 von dem Mitnehmerabschnitt 110 ab. Eine Rückführung des Zusatzelements zurück in die nicht ausgelenkte Position erfolgt unabhängig von der Bewegung der Zug- oder Treibstange 34 dadurch, dass die in der Rückstelleinrichtung 106 gespeicherte Energie freigesetzt wird, insbesondere dadurch, dass sich die Zugfeder 108 zusammenzieht.
- Im Übrigen, beispielsweise bezüglich der Befestigung des Gehäuses 42 an dem Stulp 36, wird für die in den
Figuren 4 bis 6 dargestellten Ausführungsform auf die Beschreibung zu denFiguren 1 bis 3 Bezug genommen.
Claims (9)
- Türanordnung (10), insbesondere Haus- oder Balkontüranordnung, umfassend einen relativ zu einem Rahmen (12) bewegbaren Türflügel (14), mit einer Verriegelungseinrichtung (16), die mittels mindestens eines Verriegelungselements (18, 20) in einem verriegelten Zustand den Türflügel (14) an dem Rahmen (12) verriegelt und die in einem entriegelten Zustand den Türflügel (14) relativ zu dem Rahmen (12) freigibt, wobei zur Auswahl des Zustands der Verriegelungseinrichtung (16) ein von einer Bedienperson mechanisch betätigbares Betätigungselement (22) vorgesehen ist, und wobei die Verriegelungseinrichtung (16) zur Übertragung einer Bewegung des Betätigungselements (22) auf das mindestens eine Verriegelungselement (18, 20) eine an dem Türflügel (14) verschiebbar angeordnete Zug- oder Treibstange (34) aufweist, wobei eine motorische Antriebseinheit (38) zum Antrieb der Zug- oder Treibstange (34) vorgesehen ist, wobei eine Sensoreinrichtung (62) zur insbesondere berührungslosen Erfassung einer Bewegung der Zug- oder Treibstange (34) vorgesehen ist und wobei die motorische Antriebseinheit (38) in Abhängigkeit einer mittels der Sensoreinrichtung (62) erfassten Bewegung der Zug- oder Treibstange (34) aktivierbar ist, wobei ein erster Teil (64) der Sensoreinrichtung (62) durch einen Abschnitt (66) der Zug- oder Treibstange (34) gebildet ist und ein zweiter Teil (68) der Sensoreinrichtung (62) türflügelfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Teil (64) der Sensoreinrichtung (62) um eine Materialausnehmung oder Materialaussparung (58) der Zug- oder Treibstange (34) handelt.
- Türanordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialausnehmung oder Materialaussparung (58) in Form einer Langlochtasche oder Langlochdurchbrechung ausgebildet ist.
- Türanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (68) der Sensoreinrichtung (62) in Form einer Spule (70) zur Erzeugung eines in Abhängigkeit der Lage der Zug- oder Treibstange (34) veränderbaren Magnetfelds (72) ausgebildet ist.
- Türanordnung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (68) der Sensoreinrichtung (62) in Form eines optischen Sensors ausgebildet ist.
- Türanordnung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (68) der Sensoreinrichtung (62) und die motorische Antriebseinrichtung (38) in einem gemeinsamen Gehäuse (42) angeordnet sind.
- Türanordnung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (16) eine Mehrzahl von Verriegelungselementen (18, 20) umfasst, welche mit der Zug- oder Treibstange (34) zusammenwirken.
- Türanordnung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der motorischen Antriebseinheit (38) zum Zwecke der Überführung der Verriegelungseinrichtung (16) aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand erfolgt.
- Türanordnung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Antriebseinheit (38) die Zug- oder Treibstange (34) mittels einer Druckkraftübertragungseinheit in einer Öffnungsrichtung (40) aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand überführt und dass die motorische Antriebseinheit (38) in einer zu der Öffnungsrichtung (40) entgegengesetzten Schließrichtung von der Zug- oder Treibstange (34) entkoppelt ist.
- Türanordnung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine initiale Bewegung der Zug- oder Treibstange (34), welche von der Betätigung des Betätigungselements (22) bewirkt ist, mit einem Leerhub (48) der Zug-oder Treibstange (34) einhergeht, der mit einer sich an den Leerhub (48) anschließenden Anlage einer Kraftaufnahmefläche (50) der Zug- oder Treibstange (34) an eine Kraftübertragungsfläche (46) der motorischen Antriebseinheit (38) endet.
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