EP2812643B1 - Sicherungseinrichtung für fremdangetriebene waffen - Google Patents

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EP2812643B1
EP2812643B1 EP12743469.4A EP12743469A EP2812643B1 EP 2812643 B1 EP2812643 B1 EP 2812643B1 EP 12743469 A EP12743469 A EP 12743469A EP 2812643 B1 EP2812643 B1 EP 2812643B1
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EP
European Patent Office
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weapon
firing pin
controller
barrel
drive unit
Prior art date
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EP12743469.4A
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English (en)
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EP2812643A1 (de
Inventor
Fabian Hauser
Frank Heymann
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
    • F41F1/10—Revolving-cannon guns, i.e. multibarrel guns with the barrels and their respective breeches mounted on a rotor; Breech mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a weapon control unit comprising a security device for a foreign-propelled weapon, in particular for a multi-barrel weapon, in order to avoid undefined weapon conditions.
  • the DE 44 23 750 A1 discloses an automatic monotube firearm for endlessly deliverable cartridge ammunition.
  • Two counter-rotating drums are used, each with six symmetrically arranged, movably mounted half-chambers. These form between the two drums directly opposite the barrel a cartridge chamber completely closed on the circumference. Simultaneously with the opposite rotation of the drums of the cartridge belt is moved through the respective chamber with. Between the drums while a temporarily closed, the combustion gas pressure resistant cartridge chamber is formed.
  • Spring elements provide the half-chambers for the purpose of optimal transportability of the cartridge belt in the most favorable pivoting direction prior to engagement in the cartridge belt.
  • a firing of the firing pin via a toothing of a control disc and whenever it is ensured that the chamber is completely closed.
  • the rotation of the half chambers via gears of a pneumatic gear motor, which is driven by the returned muzzle gases. This results in a somewhat shorter construction and a much higher rate of fire (cadence).
  • This external drive moves the tube bundle and the impact mechanism with the firing pin for firing, wherein each barrel of the tube bundle can be assigned its own firing pin.
  • the weapon drive can stop at or in an undefined position. If, in such a case, the firing pin is at the edge for the firing of the shot, there is the undesirable possibility that there will be an unwanted shot, for example by vibration of the weapon.
  • the invention has the object to incorporate a security device, which excludes in particular an unwanted shot.
  • the invention is based on the idea that the external drive is braked for braking, for example, and after a short time delay in the opposite direction runs back by a certain distance. In this way, the firing pin is pulled backwards from the edge and brought into a safe state. The return of the firing pin is realized even in case of failure of the supply voltage, which can be implemented for example by the integration of an emergency power supply.
  • the reverse rotation of the external drive is preferably limited to a short period and thus short path and then turned off. This prevents overloading of the drive.
  • the idea can be implemented by a weapon control unit, which shorts the drive for braking when releasing the fire button and drives this drive after a short time delay such that the drive runs in the opposite direction. As a result, the weapon is always transferred to a controlled state.
  • Fig. 1 is a multi-tube weapon 1 with, for example, 8 individual tubes 2 shown, which are combined to form a so-called tube bundle 3.
  • a closure part 15 of the weapon 1 has a plurality of chambers for receiving a firing pin 4 and is rotated together with the barrel bundle 3.
  • each tube 2 in the closure member 15 is associated with a separate firing pin 4 which is tensioned over a ramp / ramp 9 of a firing pin trigger 5 and, in the embodiment shown here, deflects over an edge 8 in the upper position.
  • the triggering of the respective firing pin 4 is effected by a firing pin 5, which is designed here in the form of a fixed disc.
  • a Munitionsgurt is marked, with 10 an electric drive.
  • Regarding the full function of this weapon 1 is explicitly on the DE 10 2010 017 876 A1 directed.
  • Fig. 2 shows the development of the firing pin 5 release Fig. 1 , In this illustration, the shot is fired only at one point 7 of the firing pin 5. This position 7 is formed as edge 8 with subsequent rising slope 9. The triggering bolt 4 slides spring-assisted to trigger along the edge 8 down and is stretched over the subsequent slope 9 again.
  • Fig. 3 shows a block diagram of the weapon electronics 20.
  • a fire button is marked, which is connected to a safety device 13. This is in turn electrically connected to the weapon drive 10.
  • the weapon electronics 20 draws their power from a power supply 11, wherein an emergency power supply 14 is provided.
  • the weapon 1 With an on / off switch (not shown in detail), the weapon 1 is supplied with power.
  • the fire button 12 switches the supply voltage (11) to the drive (motor) 10.
  • the weapon drive 10 is moved as long as the fire button 12 is pressed.
  • the button 4 is released, the drive 10 stops, the weapon 1 stops the fire.
  • a no longer influenceable situation for example when releasing the fire button 12 or in the event of a power failure, it may happen that the weapon drive 10 stops at an undefined position. It may happen that the firing pin 4 is at the edge 8 for the shot trigger.
  • the safety device 13 of the weapon control unit 20 causes now that when releasing the fire button 12, etc., the drive 10 is short-circuited for braking, for example, and after a short time delay in the opposite direction runs back by a certain distance. In this way, the firing pin 4 is pulled away from the edge 8 backwards and brought into a safe state.
  • the return of the firing pin 4 is realized even in case of failure of the supply voltage, which can be implemented for example by the integration of the emergency power supply 14.
  • the reverse rotation of the external drive 10 is preferably limited to a short period and thus short path and then turned off.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

  • Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Waffensteuereinheit, die eine Sicherungseinrichtung für eine fremdangetriebene Waffe, insbesondere für eine Mehrrohrwaffe umfasst, um undefinierte Waffenzustände zu vermeiden.
  • Die DE 44 23 750 A1 offenbart eine automatische Einrohr-Feuerwaffe für endlos zuführbare Patronenmunition. Verwendet werden zwei gegenläufig rotierende Trommeln mit jeweils sechs symmetrisch angeordneten, beweglich gelagerten Halbkammern. Diese bilden zwischen beiden Trommeln direkt gegenüber dem Lauf ein am Umfang vollständig geschlossenes Patronenlager. Gleichzeitig mit der gegenläufigen Rotation der Trommeln wird der Patronengurt durch das jeweilige Patronenlager mit bewegt. Zwischen den Trommeln wird dabei ein zeitweilig geschlossenes, den Verbrennungsgasdrücken standhaltendes Patronenlager gebildet. Federelemente stellen die Halbkammern zum Zweck der optimalen Transportierbarkeit des Patronengurtes in die jeweils günstigste Schwenkrichtung vor dem Eingriff in den Patronengurt. Eine Auslösung des Schlagbolzens erfolgt über eine Verzahnung einer Steuerscheibe und immer dann, wenn sichergestellt ist, dass das Patronenlager vollkommen geschlossen ist. Das Drehen der Halbkammern erfolgt über Zahnräder eines pneumatischen Zahnradmotors, der durch die zurückgeführten Mündungsgase angetrieben wird. Dadurch wird eine etwas kürzere Bauweise und eine wesentlich höhere Feuergeschwindigkeit (Kadenz) erzielt.
  • Mit der US 4,748,892 A wird eine Mehrrohrlaufwaffe veröffentlicht, die eine Mehrfachzuführung einer Munition für jeden Lauf vorsieht. Eine Mehrrohrwaffe jüngerer Art beschreibt die WO 01/06197 A1 . Hierin wird vorgeschlagen, der Waffe zwei Gurtsysteme mit einer darin befindlichen Munition zuzuführen.
  • Mit der nicht vorveröffentlichten DE 10 2010 017 876 A1 ist eine leichte Mehrrohrwaffe bekannt, bei der ein Gurtsystem bzw. die Gurtglieder dieses Systems ein Ersatzpatronenlager schafft bzw. schaffen und der Gurt bzw. das jeweilige Gurtglied das eigentliche Patronenlager der Waffe bildet. Der Gurt mit der darin befindlichen Munition / Patrone wird durch die Waffe bzw. den Verschluss abgestützt und dabei teilverkammert. Die Teilverkammerung wird durch einen Walzenverschluss - ähnlich eines Offenkammer-Verschlusssystems - mit zwei Sternen oder Walzen, einer Oberwalze und einer Haltewalze, realisiert, die gegensinnig drehend das Gurtglied in einer Schussposition aufnehmen. Die Waffe bzw. die Walzen werden über einen elektrischen Fremdantrieb angetrieben. Dieser Fremdantrieb bewegt das Rohrbündel und das Schlagwerk mit den Schlagbolzen zur Schussauslösung, wobei jedem Waffenrohr des Rohrbündels ein eigener Schlagbolzen zugeordnet sein kann. Beim Lösen des Feuertasters oder auch bei einem Spannungsabfall kann der Waffenantrieb an bzw. in einer undefinierten Position stehen bleiben. Steht in einem solchen Fall der Schlagbolzen an der Kante für die Schussauslösung an, besteht die unerwünschte Möglichkeit, dass es zu einem ungewollten Schuss kommt, beispielsweise durch Vibration der Waffe.
  • Aus der DE 53 851 , der US 5,042,360 A1 und der WO 2011/046 653 A9 sind zudem weitere Schnellfeuergeschütze bekannt.
  • Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Sicherungseinrichtung einzubinden, die insbesondere einen ungewollten Schuss ausschließt.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass der Fremdantrieb zum Bremsen beispielsweise kurzgeschlossen wird und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückläuft. Auf diese Weise wird der Schlagbolzen von der Kante rückwärts weggezogen und in einen sicheren Zustand gebracht. Das Zurückführen des Schlagbolzens wird auch bei Ausfall der Versorgungsspannung realisiert, was beispielsweise durch die Einbindung einer Notstromversorgung umgesetzt werden kann. Um auch den Fall abzusichern, wo der (letzte) abgeschlagene Schlagbolzen rückwärts gegen die Kante gezogen werden könnte, wird die Rückwärtsdrehung des Fremdantriebes bevorzugt auf einen kurzen Zeitraum und damit kurzen Weg begrenzt und dann abgeschaltet. Das Verhindert eine Überlastung des Antriebes.
  • Die Idee ist durch eine Waffensteuerungseinheit umsetzbar, die beim Lösen des Feuertasters den Antrieb zum Bremsen kurzschließt und diesen Antrieb nach einer kurzen Zeitverzögerung derart ansteuert, dass der Antrieb in die Gegenrichtung läuft. Dadurch wird die Waffe immer in einen kontrollierten Zustand überführt.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Mehrrohrwaffe mit einer Schlagbolzenauslösung,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Abwicklung der Schlagbolzenauslösung und
    Fig. 3
    ein vereinfacht dargestelltes Blockschaltbild der Einbindung der Sicherheitseinrichtung.
  • In Fig. 1 ist eine Mehrrohrwaffe 1 mit beispielsweise 8 einzelnen Rohren 2 dargestellt, die zu einem so genannten Rohrbündel 3 zusammengefasst sind. In einer vorteilhaften Ausführung weist ein Verschlussteil 15 der Waffe 1 mehrere Kammern zur Aufnahme eines Schlagbolzens 4 auf und wird zusammen mit dem Laufbündel 3 verdreht. In der bevorzugten Ausführung ist somit jedem Rohr 2 im Verschlussteil 15 ein eigener Schlagbolzen 4 zugeordnet, der / die über eine Rampe / Schräge 9 einer Schlagbolzenauslösung 5 gespannt wird und in der hier dargestellten Ausführung in der oberen Stellung über eine Kante 8 abschlägt. Die Auslösung des jeweiligen Schlagbolzens 4 erfolgt durch eine Schlagbolzenauslösung 5, die hier in Form einer feststehenden Scheibe ausgeführt ist. Mit 6 ist ein Munitionsgurt gekennzeichnet, mit 10 ein elektrischer Antrieb. Bezüglich der vollständigen Funktion dieser Waffe 1 wird ausdrücklich auf die DE 10 2010 017 876 A1 verwiesen.
  • Fig. 2 zeigt die Abwicklung der Schlagbolzenauslösung 5 aus Fig. 1. In dieser Darstellung wird nur an einer Stelle 7 der Schlagbolzenauslösung 5 der Schuss ausgelöst. Diese Position 7 ist als Kante 8 mit nachfolgender ansteigender Schräge 9 ausgebildet. Der auszulösende Schlagbolzen 4 gleitet federunterstützt zur Auslösung entlang der Kante 8 nach unten und wird über die anschließende Schräge 9 wieder gespannt.
  • Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Waffenelektronik 20. Mit 12 ist ein Feuertaster gekennzeichnet, der mit einer Sicherungseinrichtung 13 verschaltet ist. Diese ist ihrerseits mit dem Waffenantrieb 10 elektrisch verbunden. Die Waffenelektronik 20 bezieht ihren Strom von einer Energieversorgung 11, wobei eine Notstromversorgung 14 vorgesehen ist.
  • Mit einem Ein- / Ausschalter (nicht näher dargestellt) wird die Waffe 1 mit Strom versorgt. Der Feuertaster 12 schaltet die Versorgungsspannung (11) auf den Antrieb (Motor) 10. Der Waffenantrieb 10 wird solange bewegt, wie der Feuertaster 12 gedrückt ist. Wird der Taster 4 losgelassen, stoppt der Antrieb 10, die Waffe 1 stellt das Feuer ein.
  • In einer nicht mehr beeinflussbaren Situation, beispielsweise beim Lösen des Feuertasters 12 oder bei einem Spannungsausfall kann es passieren, dass der Waffenantrieb 10 an einer undefinierten Position stehen bleibt. Dabei kann der Fall eintreten, dass der Schlagbolzen 4 an der Kante 8 für die Schussauslösung steht. Die Sicherungseinrichtung 13 der Waffensteuerungseinheit 20 bewirkt nunmehr, dass beim Lösen des Feuertasters 12 etc. der Antrieb 10 zum Bremsen beispielsweise kurzgeschlossen wird und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückläuft. Auf diese Weise wird der Schlagbolzen 4 von der Kante 8 rückwärts weggezogen und in einen sicheren Zustand gebracht.
  • Das Zurückführen des Schlagbolzens 4 wird auch bei Ausfall der Versorgungsspannung realisiert, was beispielsweise durch die Einbindung die Notstromversorgung 14 umgesetzt werden kann.
  • Um auch den Fall abzusichern, wo der (letzte) abgeschlagene Schlagbolzen 4 rückwärts gegen die Kante 8 gezogen werden könnte, wird die Rückwärtsdrehung des Fremdantriebes 10 bevorzugt auf einen kurzen Zeitraum und damit kurzen Weg begrenzt und dann abgeschaltet.

Claims (12)

  1. Waffensteuerung (20) für eine fremdangeiriebene Waffe (1) mit einem Feuertaster (12), einem Waffenantrieb (10) sowie einer Energieversorgung (11), dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherungseinrichtung (13) eingebunden ist, die dazu dient, dass der Waffenantrieb (10) zum Bremsen kurzgeschlossen wird und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückläuft.
  2. Waffensteuerung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schussauslösung durch wenigstens einen Schlagbolzen (4) erfolgt.
  3. Waffensteuerung (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schlagbolzenauslösung (5) zur Auslösung des wenigstens einen Schlagbolzens (4) eingebunden ist.
  4. Waffensteuerung (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagbolzenauslösung (5) in Form einer feststehenden Scheibe ausgeführt ist und dass die Schlagbolzenauslösung (5) als Kante (8) mit einer anschließenden Rampe (9) ausgeführt ist.
  5. Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notversorgung (14) vorhanden ist, die mit dem Waffenantrieb (10) elektrisch verbunden ist.
  6. Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsdrehung des Waffenantriebes (10) auf einen kurzen Zeitraum und damit kurzen Weg begrenzt ist.
  7. Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (13) beim Lösen des Feuertasters (12) oder bei einem Spannungsausfall wirkt.
  8. Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlagbolzen (4) von der Kante (8) rückwärts weggezogen und in einen sicheren Zustand gebracht wird.
  9. Mehrrohrwaffe (1) mit einer Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Mehrrohrwaffe (1) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein Rohrbündel (3), zusammengefasst aus einzelnen Rohren (2), beispielsweise acht.
  11. Mehrrohrwaffe (1) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Verschlussteil (15) mit mehreren Kammern zur Aufnahme eines Schlagbolzens (4).
  12. Mehrrohrwaffe (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Rohr (2) im Verschlussteil (15) ein eigener Schlagbolzen (4) zugeordnet ist, der / die über die Rampe (9) der Schlagbolzenauslösung (5) gespannt wird / werden und in der oberen Stellung über die Kante (8) abschlägt /abschlagen.
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DE201110111194 DE102011111194B3 (de) 2011-08-20 2011-08-20 Sicherungseinrichtung für fremdangetriebene Waffenanlage
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WO (1) WO2013026701A1 (de)

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