DE102011111194B3

DE102011111194B3 - Sicherungseinrichtung für fremdangetriebene Waffenanlage

Info

Publication number: DE102011111194B3
Application number: DE201110111194
Authority: DE
Inventors: Frank Heymann; Fabian Hauser
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2011-08-20
Filing date: 2011-08-20
Publication date: 2012-04-26
Anticipated expiration: 2031-08-21
Also published as: WO2013026701A1; EP2812643A1; EP2812643B1

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Waffensteuerung (20), die eine Sicherungseinrichtung (13) für eine fremdangetriebene Waffe (1), insbesondere für eine Mehrrohrwaffe umfasst, um undefinierte Waffenzustände zu vermeiden. Dabei wird der Waffenantrieb (10) zum Bremsen beispielsweise kurzgeschlossen und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückgeführt. Die Schussauslösung selbst erfolgt durch wenigstens einen Schlagbolzen (4), der entlang einer Rampe/Schräge (9) gespannt wird und über eine Kante (8) abschlägt. Durch das Zurückführen des Waffenantriebs (10) wird der/werden die Schlagbolzen (4) von der Kante (8) rückwärts weggezogen.

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Waffensteuereinheit, die eine Sicherungseinrichtung für eine fremdangetriebene Waffe, insbesondere für eine Mehrrohrwaffe umfasst, um undefinierte Waffenzustände zu vermeiden.
Die DE 44 23 750 A1 offenbart eine automatische Einrohr-Feuerwaffe für endlos zuführbare Patronenmunition. Verwendet werden zwei gegenläufig rotierende Trommeln mit jeweils sechs symmetrisch angeordneten, beweglich gelagerten Halbkammern. Diese bilden zwischen beiden Trommeln direkt gegenüber dem Lauf ein am Umfang vollständig geschlossenes Patronenlager. Gleichzeitig mit der gegenläufigen Rotation der Trommeln wird der Patronengurt durch das jeweilige Patronenlager mit bewegt. Zwischen den Trommeln wird dabei ein zeitweilig geschlossenes, den Verbrennungsgasdrücken standhaltendes Patronenlager gebildet. Federelemente stellen die Halbkammern zum Zweck der optimalen Transportierbarkeit des Patronengurtes in die jeweils günstigste Schwenkrichtung vor dem Eingriff in den Patronengurt. Eine Auslösung des Schlagbolzens erfolgt über eine Verzahnung einer Steuerscheibe und immer dann, wenn sichergestellt ist, dass das Patronenlager vollkommen geschlossen ist. Das Drehen der Halbkammern erfolgt über Zahnräder eines pneumatischen Zahnradmotors, der durch die zurückgeführten Mündungsgase angetrieben wird. Dadurch wird eine etwas kürzere Bauweise und eine wesentlich höhere Feuergeschwindigkeit (Kadenz) erzielt.
Mit der US 4,748,892 A wird eine Mehrrohrlaufwaffe veröffentlicht, die eine Mehrfachzuführung einer Munition für jeden Lauf vorsieht. Eine Mehrrohrwaffe jüngerer Art beschreibt die WO 01/06197 A1 . Hierin wird vorgeschlagen, der Waffe zwei Gurtsysteme mit einer darin befindlichen Munition zuzuführen.
Mit der nicht vorveröffentlichten DE 10 2010 017 876 A1 ist eine leichte Mehrrohrwaffe bekannt, bei der ein Gurtsystem bzw. die Gurtglieder dieses Systems ein Ersatzpatronenlager schafft bzw. schaffen und der Gurt bzw. das jeweilige Gurtglied das eigentliche Patronenlager der Waffe bildet. Der Gurt mit der darin befindlichen Munition/Patrone wird durch die Waffe bzw. den Verschluss abgestützt und dabei teilverkammert. Die Teilverkammerung wird durch einen Walzenverschluss – ähnlich eines Offenkammer-Verschlusssystems – mit zwei Sternen oder Walzen, einer Oberwalze und einer Haltewalze, realisiert, die gegensinnig drehend das Gurtglied in einer Schussposition aufnehmen. Die Waffe bzw. die Walzen werden über einen elektrischen Fremdantrieb angetrieben. Dieser Fremdantrieb bewegt das Rohrbündel und das Schlagwerk mit den Schlagbolzen zur Schussauslösung, wobei jedem Waffenrohr des Rohrbündels ein eigener Schlagbolzen zugeordnet sein kann. Beim Lösen des Feuertasters oder auch bei einem Spannungsabfall kann der Waffenantrieb an bzw. in einer undefinierten Position stehen bleiben. Steht in einem solchen Fall der Schlagbolzen an der Kante für die Schussauslösung an, besteht die unerwünschte Möglichkeit, dass es zu einem ungewollten Schuss kommt, beispielsweise durch Vibration der Waffe.
Aus der DE 53 851 A und der WO 2011/046 653 A9 sind zudem weitere Schnellfeuergeschütze bekannt.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Sicherungseinrichtung einzubinden, die insbesondere einen ungewollten Schuss ausschließt.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass der Fremdantrieb zum Bremsen beispielsweise kurzgeschlossen wird und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückläuft. Auf diese Weise wird der Schlagbolzen von der Kante rückwärts weggezogen und in einen sicheren Zustand gebracht. Das Zurückführen des Schlagbolzens wird auch bei Ausfall der Versorgungsspannung realisiert, was beispielsweise durch die Einbindung einer Notstromversorgung umgesetzt werden kann. Um auch den Fall abzusichern, wo der (letzte) abgeschlagene Schlagbolzen rückwärts gegen die Kante gezogen werden könnte, wird die Rückwärtsdrehung des Fremdantriebes bevorzugt auf einen kurzen Zeitraum und damit kurzen Weg begrenzt und dann abgeschaltet. Das Verhindert eine Überlastung des Antriebes.
Die Idee ist durch eine Waffensteuerungseinheit umsetzbar, die beim Lösen des Feuertasters den Antrieb zum Bremsen kurzschließt und diesen Antrieb nach einer kurzen Zeitverzögerung derart ansteuert, dass der Antrieb in die Gegenrichtung läuft. Dadurch wird die Waffe immer in einen kontrollierten Zustand überführt.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
1 eine Mehrrohrwaffe mit einer Schlagbolzenauslösung,
2 eine schematische Darstelllung der Abwicklung der Schlagbolzenauslösung, und
3 ein vereinfacht dargestelltes Blockschaltbild der Einbindung der Sicherheitseinrichtung.
In 1 ist eine Mehrrohrwaffe 1 mit beispielsweise 8 einzelnen Rohren 2 dargestellt, die zu einem so genannten Rohrbündel 3 zusammengefasst sind. In einer vorteilhaften Ausführung weist ein Verschlussteil 15 der Waffe 1 mehrere Kammern zur Aufnahme eines Schlagbolzens 4 auf und wird zusammen mit dem Laufbündel 3 verdreht. In der bevorzugten Ausführung ist somit jedem Rohr 2 im Verschlussteil 15 ein eigener Schlagbolzen 4 zugeordnet, der/die über eine Rampe/Schräge 9 einer Schlagbolzenauslösung 5 gespannt wird und in der hier dargestellten Ausführung in der oberen Stellung über eine Kante 8 abschlägt. Die Auslösung des jeweiligen Schlagbolzens 4 erfolgt durch eine Schlagbolzenauslösung 5, die hier in Form einer feststehenden Scheibe ausgeführt ist. Mit 6 ist ein Munitionsgurt gekennzeichnet, mit 10 ein elektrischer Antrieb. Bezüglich der vollständigen Funktion dieser Waffe 1 wird ausdrücklich auf die DE 10 2010 017 876 A1 verwiesen.
2 zeigt die Abwicklung der Schlagbolzenauslösung 5 aus 1. In dieser Darstellung wird nur an einer Stelle 7 der Schlagbolzenauslösung 5 der Schuss ausgelöst. Diese Position 7 ist als Kante 8 mit nachfolgender ansteigender Schräge 9 ausgebildet. Der auszulösende Schlagbolzen 4 gleitet federunterstützt zur Auslösung entlang der Kante 8 nach unten und wird über die anschließende Schräge 9 wieder gespannt.
3 zeigt ein Blockschaltbild der Waffenelektronik 20. Mit 12 ist ein Feuertaster gekennzeichnet, der mit einer Sicherungseinrichtung 13 verschaltet ist. Diese ist ihrerseits mit dem Waffenantrieb 10 elektrisch verbunden. Die Waffenelektronik 20 bezieht ihren Strom von einer Energieversorgung 11, wobei eine Notstromversorgung 14 vorgesehen ist.
Mit einem Ein-/Ausschalter (nicht näher dargestellt) wird die Waffe 1 mit Strom versorgt. Der Feuertaster 12 schaltet die Versorgungsspannung (11) auf den Antrieb (Motor) 10. Der Waffenantrieb 10 wird solange bewegt, wie der Feuertaster 12 gedrückt ist. Wird der Taster 4 losgelassen, stoppt der Antrieb 10, die Waffe 1 stellt das Feuer ein.
In einer nicht mehr beeinflussbaren Situation, beispielsweise beim Lösen des Feuertasters 12 oder bei einem Spannungsausfall kann es passieren, dass der Waffenantrieb 10 an einer undefinierten Position stehen bleibt. Dabei kann der Fall eintreten, dass der Schlagbolzen 4 an der Kante 8 für die Schussauslösung steht. Die Sicherungseinrichtung 13 der Waffensteuerungseinheit 20 bewirkt nunmehr, dass beim Lösen des Feuertasters 12 etc. der Antrieb 10 zum Bremsen beispielsweise kurzgeschlossen wird und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückläuft. Auf diese Weise wird der Schlagbolzen 4 von der Kante 8 rückwärts weggezogen und in einen sicheren Zustand gebracht.
Das Zurückführen des Schlagbolzens 4 wird auch bei Ausfall der Versorgungsspannung realisiert, was beispielsweise durch die Einbindung die Notstromversorgung 14 umgesetzt werden kann.
Um auch den Fall abzusichern, wo der (letzte) abgeschlagene Schlagbolzen 4 rückwärts gegen die Kante 8 gezogen werden könnte, wird die Rückwärtsdrehung des Fremdantriebes 10 bevorzugt auf einen kurzen Zeitraum und damit kurzen Weg begrenzt und dann abgeschaltet.

Claims

Waffensteuerung (20) für eine fremdangetriebene Waffe (1) mit einem Feuertaster (11), einem Waffenantrieb (10) sowie einer Energieversorgung (11), dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherungseinrichtung (13) eingebunden ist, die dazu dient, dass der Waffenantrieb (10) zum Bremsen beispielsweise kurzgeschlossen wird und nach einer kurzen Zeitverzögerung in Gegenrichtung um eine bestimmte Strecke zurückläuft.
Waffensteuerung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schussauslösung durch wenigstens einen Schlagbolzen (4) erfolgt.
Waffensteuerung (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schlagbolzenauslösung (5) zur Auslösung des Schlagbolzens (4) eingebunden ist.
Waffensteuerung (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagbolzenauslösung (5) als Kante (8) mit einer anschließenden Rampe (9) ausgeführt ist.
Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notversorgung (14) vorhanden ist, die mit dem Waffenantrieb (10) elektrisch verbunden ist.
Waffensteuerung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsdrehung des Waffenantriebes (10) auf einen kurzen Zeitraum und damit kurzen Weg begrenzt ist.