EP2788269A1 - Dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant et machine de tri postal - Google Patents

Dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant et machine de tri postal

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Publication number
EP2788269A1
EP2788269A1 EP12806534.9A EP12806534A EP2788269A1 EP 2788269 A1 EP2788269 A1 EP 2788269A1 EP 12806534 A EP12806534 A EP 12806534A EP 2788269 A1 EP2788269 A1 EP 2788269A1
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EP
European Patent Office
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pallet
stacking
retaining
holding finger
stacking device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12806534.9A
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German (de)
English (en)
Inventor
Damien Hugues
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Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Solystic SAS filed Critical Solystic SAS
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Priority to DK16164297.0T priority patent/DK3070036T3/en
Priority to EP16164297.0A priority patent/EP3070036B1/fr
Publication of EP2788269A1 publication Critical patent/EP2788269A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention generally relates to a stacking device for flat objects stacked on edge, said stacking device comprising at least one support defining a bearing plane adapted to receive said stack of flat objects in formation along a trajectory d predefined stack, a retaining pallet carried by a first slide disposed laterally with respect to the support plane and on which the retaining pallet is movable in translation along the stacking path between an upstream position and a downstream position, the pallet retainer being manually retractable between a working position in which it extends above the support plane to a first working height and interferes with the stacking path to be able to receive the support of the surface of a flat objects and a rest position in which it does not interfere with the stacking trajectory, the retaining pallet being coupled to means of braking ge arranged to oppose the movement of the pallet retaining during stacking.
  • the invention also relates to a postal sorting machine comprising sorting outlets provided with stacking devices and comprising such a stacking device.
  • a flat object designates in particular, but not exclusively, a postal item.
  • the postal items which can be processed by the treatment plant of the invention, may have variable dimensions, but also variable mechanical characteristics, particularly as regards their rigidity. These postal items can be, among others, a simple letter, a magazine, an envelope with or without window, a newspaper, or a catalog presented in a plastic envelope or paper, with or without bellows.
  • This type of stacking device is commonly used, in particular for mail sorting machine stackers.
  • the postal objects constitute, as and when stacking, a stack of postal objects on edge retained by the pallet retaining associated with the braking means.
  • the retaining pallet is for example carried by two rods oriented along the path of constitution of the stack and forming a first slide.
  • the pile can continue in good conditions, it is necessary that the collection of the handle of postal items is done while keeping the other postal objects on edge and tight pile.
  • the Operator places his left hand above the front of the stack so that his thumb is against the front face of the first postal item. the pile and his other fingers are above the pile. With his other fingers the Operator delineates the handful of postal objects to be grasped by bringing the top of the postal items concerned closer to the top of the first postal item of the pile.
  • the Operator moves the retaining pallet to its rest position, it therefore no longer maintains the front of the stack, this function being provided by the hand of the Operator and in particular by the thumb.
  • the stability of the stack is weakened because the maintenance of its first postal item is provided only by the thumb, only in support at the top of the first postal item.
  • the Operator must then put the handle back in place before it can be placed in the transport tray. This additional manipulation is time consuming and a source of risk of poor positioning of the postal objects relative to each other, or even degradation of the postal objects. This type of stacking device is therefore not satisfactory.
  • the publication EP 1 306 337 describes a stacking device comprising a braking mechanism of the retaining pallet, able to oppose the displacement of the retaining pallet during the constitution of the stack.
  • This braking mechanism is coupled to an adjustable resistive mechanism adapted to vary the opposition force of the brake mechanism to the displacement of the retaining pallet.
  • This stacking device also does not solve the problem raised previously.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a stacking device and a postal sorting machine facilitating and making reliable the removal of a handful of flat objects while effectively maintaining the rest of the stack of flat objects, in particular by preventing the bottom of the first flat object from slipping and do not ripe to the front of the pile.
  • the invention relates to a stacking device for flat objects stacked on edge, comprising at least one support defining a bearing plane adapted to receive the stack of flat objects in formation along a stacking path predefined, a retaining pallet carried by a first slide disposed laterally with respect to the support plane and on which the retaining pallet is movable along the stacking path between an upstream position and a downstream position, and manually retractable between a position in which it extends above the support plane to a first working height and interferes with the stacking path to be able to receive support from the surface of a flat object and a position of rest in which it does not interfere with the stacking path, the retaining pallet being coupled to braking means arranged to oppose the movement of the retaining pallet during the emp ilage, characterized in that it comprises at least one holding finger adapted to be in an extended position in which it extends above the support plane to a second working height less than the first height of work and interferes with the stacking trajectory for receiving the support of the foot of a flat
  • the idea behind the invention is to provide, on the same side of the support as the pallet, a holding finger independent of the pallet retaining and whose contact with the flat objects is limited, by its height of work less than that of the pallet, at the foot of each first flat object.
  • the holding finger retains the foot of the first flat object by preventing it from shifting forward, even when the pallet is moved backwards so as to release a handful of flat objects to grasp, while leaving accessible top of flat objects to allow their grip.
  • the support is formed by two conveyor belts parallel to each other and spaced from each other so as to provide between them an access zone adapted to receive the passage of a hand of an operator to access from below the plan of support for flat objects. A handful of flat objects can thus be grasped simultaneously from below and from above;
  • the stacking device comprises at least one drive belt provided under the support plane between the conveyor belts and coupled in displacement to the conveyor belts, the retaining pallet comprises an extension arranged for, in the working position of the retainer pallet, cross the support plane and bear against the drive belt so that the retainer pallet is coupled in motion to the drive belt;
  • At least one retaining finger and retaining pallet comprises an abutment arranged to respectively abut against the retaining pallet, the retaining finger, and prevent movement of the retaining finger upstream of the retaining pallet according to the stacking trajectory;
  • the first slide and the second slide are provided in a guide plane perpendicular to the support plane;
  • the holding finger is arranged to, in a retracted position provided beyond the front position, be further retractable from the extended position to an input position in which it does not interfere with the stacking path;
  • the stacking device may comprise at least one jogging edge capable of laterally guiding the flat objects along the stacking path, the one jogging edge including at least one groove defining the second slide;
  • the groove comprises at least one lateral notch adapted to receive the retaining finger in its entered position and defining the retracted position, the retaining finger being arranged to pivot with respect to an axis substantially parallel to the stacking trajectory between its exit and retracted positions;
  • the return means comprise at least one of the elements selected from the group comprising at least one elastic return element, a counterweight.
  • the invention also relates to a postal sorting machine comprising sorting outlets provided with at least one stacking device as previously described.
  • Figures 1 to 5 are perspective views of the stacking device according to a first embodiment of the invention with the retaining finger and the retaining pallet in different positions successive;
  • Figure 6 is a side view of the stacking device of Figures 1 to 5 empty (not containing flat object);
  • Figure 7 is a perspective view of the stacking device according to a second embodiment of the invention, in a vacuum and in an intermediate position of the retaining pallet and the retaining finger.
  • elements similar to those of Figures 1 to 6 are assigned the same reference numbers, increased by 100;
  • Figure 8 is a perspective view of detail of the stacking device of Figure 7 illustrating in particular the interfering stop between the retaining pallet and the retaining finger.
  • the piling device for flat objects stacked on edge according to the invention is for example placed at a sorting outlet of a postal sorting machine (not shown). This specific application is however not limiting.
  • the stacking device 1 for flat objects 2 stacked on edge comprises a frame 3, a support 4 flat objects 2, a jogging edge 34, a retaining pallet 6 and a retaining finger 7.
  • the support 4 is formed by two conveyor belts 40 carried by pulleys 41 rotatable relative to the frame 3, only part of which is shown.
  • the conveyor belts 40 are arranged substantially parallel to each other so that the axes of their pulleys 41 are substantially coaxial and their upper strands define coplanar support zones spaced apart and defining a bearing plane P adapted to receive stack of flat objects 2 on vocals.
  • the conveyor belts 40 define between them an access zone 42 capable of receiving the passage of a hand of a Operator to access from below flat objects 2 resting on the support plane P.
  • the pulleys 41 are either crazy or motorized.
  • the pulleys 41 and conveyor belts 40 allow the stack of flat objects 2 to be advanced during stacking, on the support plane P, according to a predefined stacking trajectory symbolized in the figures by the arrow E.
  • the latter can for example be made of a rough material.
  • the support may be formed by any other suitable element.
  • the frame 3 comprises a lateral wall offset on the side of the support plane P and having a cutout so as to form a downstream upright 30 and an upstream upright 31 between which are fixed two rods 32 smooth, substantially parallel to each other and relative to the stacking path E.
  • These rods 32 are superimposed on each other in a guide plane G substantially perpendicular to the support plane P.
  • the rods 32 are located above the support plane P, therefore on the same side as that intended to receive the flat objects 2.
  • These rods 32 define a first slide 33 relative to which slides an arm 64 carrying the pallet retaining 6.
  • the arm 64 is formed of a parallelepiped traversed by two orifices adapted to receive the sliding passage of the rods 32.
  • the upper part of the arm 64 forms a stirrup between the branches of which is received a pivoting axis 60 of the retaining pallet 6.
  • the retaining pallet 6 is in the form of a plate provided with a lever 61 connected to the pivoting axis 60.
  • the plate extends in a plane substantially perpendicular to the stacking path E.
  • the retaining pallet 6 has a trapezoidal shape. This form is not meant to be limiting. It can be traversed by a hole 62 provided to the lever 61 and facilitating its handling. It is movable in a plane perpendicular to the support plane P and to the guide plane G between a working position (illustrated in FIGS.
  • the pallet retainer 6 can be placed at the front of the stack object plates 2 or in the pile of flat objects 2 so as to receive the support of the first flat object 2 of the stack to retain on edge this first flat object 2 and the subsequent flat objects 2.
  • the holding pallet 6 extends above the support plane P to a first working height H1 (illustrated in Figure 1).
  • the working height H1 of the retaining pallet 6 being greater than the height of the flat objects 2, the retaining pallet 6 extends above the top of the flat objects 2 when in its rest position. Thus, in its rest position, the retaining pallet 6 does not hinder the movement of the flat objects 2.
  • the retaining pallet 6 is also movable along the stacking path E between an upstream position in which it can be placed in or at the rear of the pile of flat objects 2, and a downstream position in which it is placed at the front of the pile of flat objects 2.
  • the pallet of retaining 6 is also coupled to braking means, for example a spring 65 as shown in Figure 5, able to oppose the displacement of the retaining pallet 6, at least during its displacement from its upstream position to its downstream position
  • braking means for example a spring 65 as shown in Figure 5
  • the retaining pallet 6 thus holds the flat objects 2 stacked behind it on edge.
  • the part of the frame 3 connecting the downstream upright 30 and the upstream upright 31 forms a jogging edge 34 adapted to provide lateral guidance of the flat objects 2 stacked on the conveyor belts 40.
  • This jogging edge 34 is hollowed out with a groove 35. extending substantially parallel to the stacking path E and defining a second slideway 36 relative to which slides the holding finger 7.
  • the second slideway 36 is thus parallel to the first slideway 33.
  • the holding finger 7 has the shape general of a T whose branches 70 (visible in Figure 6) are housed in the groove 35.
  • the second slideway 36 is adapted to guide the holding finger 7 according to the stacking path E.
  • the downstream end groove 35 is extended laterally by a lateral notch 37 allowing tilting of the holding finger 7 between its extended position in which the rod 71 of the T is prominent of the jogging edge 34 so as to interfere with the stacking path E and an input position in which the rod 71 of the T is retracted into the lateral notch 37 and does not interfere with the stacking path E.
  • the second slideway 36 is placed under the first slideway 33 in the guide plane G.
  • the holding finger 7 When in its extended position, the holding finger 7 extends above said support plane P on a second working height H2 (shown in Figure 1) less than the first working height H1.
  • H2 shown in Figure 1
  • the holding finger 7 can receive the support of the flat objects 2 placed behind it, this support being limited to the foot of the flat objects 2.
  • the holding finger 7 When the retaining pallet 6 is in its working position, the holding finger 7 is pressed in front of the retaining pallet 6.
  • the holding finger 7 is coupled to return means 8 (visible in Figure 6) tending to oppose its movement.
  • the holding finger 7 prevents slipping forward of the foot of the first flat object 2 placed behind the holding finger 7 and subsequent flat objects 2.
  • these return means comprise a traction spring 8, one end of which is secured to the holding finger 7 and the other end of which is integral with the frame 3.
  • the return means can be of any other type, for example example a counterweight connected to the holding finger by a flexible link.
  • the holding finger 7 Via the second slideway 36, the holding finger 7 is also movable along the stacking trajectory E between a rear position (illustrated in FIG. 1) in which it can be placed substantially in the same plane as the retainer pallet 6 when in its upstream position, and a front position (illustrated in FIGS. 2, 3 and 4) in which it is placed at the front of the pile of flat objects 2 and at the front of the 6.
  • the holding finger 7 has a height allowing it when in its extended position, cross the trajectory of the pallet retaining 6 when the one it is in its rest position !.
  • the trajectory of the retaining finger 7 in its extended position coincides with part of the trajectory of the retaining pallet 6.
  • the retaining finger 7 in the extended position remains permanently downstream of the retaining pallet 6 in the working position, eliminating the risk of stacking flat objects 2 between the retaining pallet 6 and the retaining pallet 6. retaining finger 7.
  • the holding finger 7 is movable, beyond the front position, to the retracted position defined by the lateral notch 37 of the groove 35.
  • the holding finger 7 comprises resilient tilting means tending to tilt in the lateral notch 37.
  • the holding finger 7 and the retaining pallet 6 are permanently above the support plane P and thus remain accessible by the operator, regardless of their position.
  • the difference in working heights H1, H2 between the retaining pallet 6 and the retaining finger 7 makes it possible on the one hand for the retaining pallet 6 to be fully operational in its working position even in the absence of the retaining finger. 7 (in its entered position) to hold the flat objects 2 over their entire height, on the other hand to the finger of maintaining 7 to effectively retain the foot of the flat objects 2 while leaving free access to the top of the flat objects 2 and thus facilitate their manual gripping by the operator.
  • the stacking device 101 according to a second embodiment of the invention and illustrated by FIGS. 7 and 8, is substantially similar to the previous one.
  • the support 104 carried by the frame 103, comprises two conveyor belts 140 separated by an access zone 142 in which is housed a drive belt 180.
  • This drive belt 180 is notched and arranged parallel to the conveyor belts 140, shifted under the support plane P.
  • the drive belt 180 is coupled in displacement, by any known means, to the conveyor belts 140 so that they advance at the same time.
  • the retaining pallet 106 is guided by the first slide 133 and the retaining finger 107 is guided by the second slide 136.
  • the retaining pallet 106 has an extension 166 extending it.
  • the extension 166 passes through the support plane P and is housed between two notches of the drive belt 180. The movements of the retaining pallet 106 and of the drive belt 180 are thus linked.
  • the retaining pallet 106 is provided with a stop 167 (visible in FIG. 8) extending under the arm 164 and interfering with the trajectory of the retaining finger 107 at the level of the second slide 136.
  • the abutment 167 prevents the retaining finger 107 to pass upstream of the retaining pallet 106 with respect to the stacking direction E.
  • the retaining finger 107 is blocked before its upstream surface is in contact with the downstream surface of the pallet
  • the blocking by the stop 167 is effective regardless of the position of the retaining finger 107 (entered position, extended position) and that of the retaining pallet 106 (working position, rest position).
  • the use of the stacking device 1, 101 is described below, without limitation with reference to the stacking device 1 of the first embodiment.
  • the stacking device 101 according to the second embodiment is used in a similar manner.
  • the retaining pallet 6 in a first configuration before use, the retaining pallet 6 is respectively in its rest position and in its upstream position and the holding finger 7 is respectively in its extended position and in its rear position.
  • the holding pallet 6 is tilted from its rest position to its working position in which it interferes with the stacking trajectory E of the flat objects 2.
  • the holding finger 7 is then plated in front of the retaining pallet 6.
  • the stack of flat objects 2 is primed at the rear of the retaining pallet 6.
  • the retaining pallet 6 is respectively in its working position and in an intermediate position in which it has advanced with respect to its upstream position, pushed by the face of the flat objects 2 which pile up behind her.
  • the forward movement of the retaining pallet 6 is braked by the braking means (spring 65 of FIG. 6).
  • the holding finger 7 is respectively in its extended position and in an intermediate position in which it has advanced with respect to its rear position, pushed by the retaining pallet 6 in front of which it is plated and the foot of the objects plates 2 which stack behind the retaining pallet 6.
  • the forward movement of the retaining finger 7 is braked by the return means 8.
  • the retaining pallet 6 and the retaining finger 7 advance progressively as and as the constitution of the pile of flat objects 2 at the rear of the retaining pallet 6.
  • the stack is stable during stacking.
  • the stack has increased, the retaining pallet 6 and the holding finger 7 which followed the progression of the stack are respectively in their downstream and forward positions. It is time for the Operator to grab a handle 20 of flat objects 2 to transfer this handle 20 for example to a storage bin (not shown).
  • the Operator places his left hand above the front of the stack so that his thumb is against the front face of the first flat object 2 of the stack (and therefore of the handle 20 and his other fingers above the stack With the end of its other fingers, the operator defines the handle 20 of flat objects 2 to be grasped by moving the top of the flat objects 2 concerned from the top of the first flat object 2 of the stack .
  • a fourth configuration illustrated in FIG. 2 once the flat object handle delimited by the fingers of the operator's left hand, the retaining pallet 6 is retracted by means of the right hand, by tilting around the pivoting axis 60 from its working position to its rest position.
  • the retaining pallet 6 no longer interferes with the stacking trajectory E and therefore no longer maintains the front of the stack of flat objects 2 which is held by the Operator's hand and the finger 7, still in its extended position, which holds the foot of the first flat object 2 of the stack.
  • the stack is stable and will not slide or rip forward while leaving the top of flat objects accessible 2.
  • the Operator While holding the top of the stack, the Operator then moves the retainer pallet 6 from its downstream position to an intermediate position (between its upstream position and its downstream position) in which the retainer pallet 6 can be inserted between the handle 20 delimited by the Operator and the rest of the stack 21.
  • the fifth configuration shown in FIG. 3 is thus obtained and in which the retaining pallet 6 is respectively in an intermediate position and in its working position, and the holding finger 7 is respectively in its extended position and in an intermediate position. (between its rear position and its front position).
  • the holding finger 7 always retains the foot of the first flat object 2 of the handle 20, advancing progressively to follow the stack that can continue behind the retaining pallet 6 and the retaining pallet 6 retains the rest of the pile 21.
  • the operator who still has his left hand above the handle 20 of flat objects 2, introduces his right hand between the two conveyor belts 40, under the flat objects 2 of the handle 20 and then bring the handle 20 forward.
  • the holding finger 7 always advances the first flat object 2 of the handle 20 and is moved to its forward position.
  • the operator discharges the handle 20 of flat objects 2, leaving in a fifth configuration illustrated in Figure 5, the rest of the stack 21 to form at the rear of the pallet retaining 6.
  • the holding finger 7 does not should not be used for subsequent stacking, it can be retracted as shown.
  • the operator can move the holding finger 7 to its intended retracted position beyond the front position, so that the holding finger 7 is facing the lateral notch 37 to be able to to be tilted in and to be in its entered position, retracted into the jogging edge 34 so as not to interfere with the stacking path E.
  • the holding finger 7 remains locked in the lateral notch 37 by means 8 which removes the plate against the wall of the lateral notch 37.
  • the holding finger 7 can be released at any time and tilted from its entered position to its extended position. Depending on the progress of the stack or the absence of flat objects 2 on the conveyor belts 40, it will then be brought back by the return means 8 from its retracted position to its rear position or any other intermediate position.
  • the operator may also choose to leave the holding finger 7 in its extended position. In this case, it will evacuate the handle 20 of flat objects 2 without bringing the holding finger 7 to its retracted position. It is understood that the use of left and right hands can be reversed.
  • the retaining pallet 6, the retaining finger 7 and the shim 34 may be arranged symmetrically with respect to the median axis separating the two conveyor belts 40.
  • the holding finger 7 and said retaining pallet 6 are independent in movement from one another, which allows the holding finger 7 to continue to hold the foot of the first flat object 2 of the handle 20 of flat objects 2 while the retaining pallet 6 is retracted to be moved from its downstream position to an intermediate position towards the rear to optionally retain the rest of the stack 21.
  • the foot of the front of the stack of flat objects 2 is permanently maintained effectively, the foot of the first flat object 2 and subsequent flat objects 2 not at risk of shifting nor slide to the front of the stack.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
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Abstract

Un dispositif d'empilage (1) pour objets plats (2) empilés sur chant comportant une palette de retenue (6) mobile selon la trajectoire d'empilage (E) entre une position amont et une position aval, et entre une position de travail dans laquelle elle interfère avec ladite trajectoire d'empilage (E) et une position de repos dans laquelle elle n'interfère pas avec ladite trajectoire d'empilage (E), un doigt de maintien (7) apte à être dans une position sortie dans laquelle il interfère avec ladite trajectoire d'empilage (E) pour recevoir l'appui du pied d'un objet plat (2), et mobile selon ladite trajectoire d'empilage (E) entre une position arrière et une position avant, ledit doigt de maintien (7) et ladite palette de retenue (6) étant indépendants l'un de l'autre de sorte que ledit doigt de maintien (7) retienne ledit pied d'objet plat (2) même lorsque ladite palette de retenue (6) est dans sa position de repos.

Description

Dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant et machine de tri postal
Domaine technique
L'invention concerne de façon générale un dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant, ledit dispositif d'empilage comportant au moins un support définissant un plan d'appui apte à recevoir ladite pile d'objets plats en formation selon une trajectoire d'empilage prédéfinie, une palette de retenue portée par une première glissière disposée latéralement par rapport au plan d'appui et sur laquelle la palette de retenue est mobile en translation selon la trajectoire d'empilage entre une position amont et une position aval, la palette de retenue étant de plus escamotable manuellement entre une position de travail dans laquelle elle s'étend au-dessus du plan d'appui jusqu'à une première hauteur de travail et interfère avec la trajectoire d'empilage pour pouvoir recevoir l'appui de la surface d'un objets plat et une position de repos dans laquelle elle n'interfère pas avec la trajectoire d'empilage, la palette de retenue étant couplée à des moyens de freinage agencés pour s'opposer au déplacement de la palette de retenue au cours de l'empilage.
L'invention concerne également une machine de tri postal comprenant des sorties de tri pourvu de dispositifs d'empilage et comportant un tel dispositif d'empilage.
Au sens de l'invention, un objet plat désigne notamment, mais non exclusivement, un envoi postal. Les envois postaux, susceptibles d'être traités grâce à l'installation de traitement de l'invention, peuvent présenter des dimensions variables, mais également des caractéristiques mécaniques variables, en particulier en ce qui concerne leur rigidité. Ces envois postaux peuvent être, entre autres, une lettre simple, un magazine, une enveloppe avec ou sans fenêtre, un journal, ou encore un catalogue présenté dans une enveloppe en matière plastique ou en papier, avec ou sans soufflet. Technique antérieure
Ce type de dispositif d'empilage est couramment utilisé, notamment pour les empileurs de machine de tri d'objets postaux. A la sortie de ces empileurs, les objets postaux constituent, au fur et à mesure de leur empilage, une pile d'objets postaux sur chant retenue par la palette de retenue associée aux moyens de freinage. Ainsi, les objets postaux s'empilent, serrés les uns contre les autres sur chant. La palette de retenue est par exemple portée par deux tiges orientées selon la trajectoire de constitution de la pile et formant une première glissière. Une fois la pile constituée, ou au cours de la constitution de cette pile, un Opérateur prélève, par poignées successives, les objets postaux pour, par exemple, les placer dans un bac de transport. Souvent, la poignée prélevée ne représente qu'une partie de la pile et le prélèvement est réalisé tout en poursuivant l'empilage des objets postaux suivants. Aussi, pour que la formation de la pile puisse se poursuivre dans de bonnes conditions, il est nécessaire que le prélèvement de la poignée d'objets postaux se fasse tout en maintenant les autres objets postaux sur chant et en pile serrée. Pour ce faire, lorsque la palette de retenue est prévue à droite de la pile en constitution, l'Opérateur place sa main gauche au dessus de l'avant de la pile de sorte que son pouce soit contre la face avant du premier objet postal de la pile et que ses autres doigts soient au-dessus de la pile. Avec ses autres doigts l'Opérateur délimite la poignée d'objets postaux à saisir en rapprochant le haut des objets postaux concernés du haut du premier objet postal de la pile. Une fois la poignée d'objets postaux délimitée par les doigts de la main gauche, l'Opérateur déplace la palette de retenue vers sa position de repos, elle ne maintient donc plus le devant de la pile, cette fonction étant assurée par la main de l'Opérateur et en particulier par le pouce. A ce stade, la stabilité de la pile est fragilisée car le maintien de son premier objet postal n'est assuré que par le pouce, seulement en appui en haut du premier objet postal. Ainsi, il n'est pas rare, notamment pour des objets postaux de grande taille et/ou souples, que le bas du premier objet postal de la poignée, voire des objets postaux suivant, glissent et ripent vers le devant de la pile. L'Opérateur doit alors remettre la poignée en place avant de pouvoir la placer dans le bac de transport. Cette manipulation supplémentaire est consommatrice de temps et source de risques de mauvais positionnements des objets postaux les uns par rapport aux autres, voire de dégradation des objets postaux. Ce type de dispositif d'empilage n'est donc pas satisfaisant.
Un tel dispositif d'empilage est notamment décrit par la publication US 5,572,094 dans laquelle la palette de retenue est montée mobile sur une glissière horizontale par rapport à laquelle elle peut par ailleurs librement pivoter. La palette de retenue est en appui contre la rive de taquage par l'intermédiaire d'un galet rotatif en appui sur une arête de la rive de taquage, inclinée par rapport au plan horizontal recevant les plis sur chant. Ainsi, au fur et à mesure de la constitution de la pile d'objets postaux, l'inclinaison de l'arête provoque l'éloignement progressif du galet du plan horizontal et donc le pivotement de la palette de retenue. Au cours de la constitution de la pile d'objets postaux, la palette de retenue pivote ainsi progressivement. Ce dispositif d'empilage ne permet toutefois pas de répondre au problème soulevé précédemment.
Par ailleurs, la publication EP 1 306 337 décrit un dispositif d'empilage comprenant un mécanisme de freinage de la palette de retenue, apte à s'opposer au déplacement de la palette de retenue lors de la constitution de la pile. Ce mécanisme de freinage est couplé à un mécanisme résistant réglable apte à faire varier la force d'opposition du mécanisme de freinage au déplacement de la palette de retenue. Ce dispositif d'empilage ne permet pas non plus de répondre au problème soulevé précédemment.
Les dispositifs d'empilage décrits par les publications JP 59 036 066, JP 59 150 300, EP 0 659 669, US 5,393,196 ne permettent pas non plus de répondre au problème. Exposé de l'invention
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'empilage et une machine de tri postal facilitant et fiabilisant le prélèvement d'une poignée d'objets plats tout en maintenant efficacement le reste de la pile d'objets plats, notamment en évitant que le bas du premier objet plat ne glisse et ne ripe vers le devant de la pile.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant, comportant au moins un support définissant un plan d'appui apte à recevoir la pile d'objets plats en formation selon une trajectoire d'empilage prédéfinie, une palette de retenue portée par une première glissière disposée latéralement par rapport au plan d'appui et sur laquelle la palette de retenue est mobile selon la trajectoire d'empilage entre une position amont et une position aval, et escamotable manuellement entre une position de travail dans laquelle elle s'étend au-dessus du plan d'appui jusqu'à une première hauteur de travail et interfère avec la trajectoire d'empilage pour pouvoir recevoir l'appui de la surface d'un objets plat et une position de repos dans laquelle elle n'interfère pas avec la trajectoire d'empilage, la palette de retenue étant couplée à des moyens de freinage agencés pour s'opposer au déplacement de la palette de retenue au cours de l'empilage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un doigt de maintien apte à être dans une position sortie dans laquelle il s'étend au-dessus du plan d'appui jusqu'à une seconde hauteur de travail inférieure à la première hauteur de travail et interfère avec la trajectoire d'empilage pour recevoir l'appui du pied d'un objet plat, le doigt de maintien étant porté par une seconde glissière distincte de ladite première glissière, disposée latéralement par rapport au plan d'appui du même coté que la première glissière et sur laquelle le doigt de maintien est mobile en translation selon la trajectoire d'empilage entre une position arrière et une position avant, le doigt de maintien étant couplé à des moyens de rappel tendant à s'opposer au déplacement du doigt de maintien de sorte à empêcher le glissement vers l'avant de la pile du pied de l'objet plat, le doigt de maintien et la palette de retenue étant agencés pour être indépendants l'un de l'autre de sorte que le doigt de maintien soit apte à retenir le pied d'objet plat même lorsque la palette de retenue est dans sa position de repos.
L'idée à la base de l'invention est de prévoir, sur le même coté du support que la palette, un doigt de maintien indépendant de la palette de retenue et dont le contact avec les objets plats est limité, de par sa hauteur de travail inférieure à celle de la palette, au pied de chaque premier objet plat. Ainsi le doigt de maintien retient le pied du premier objet plat en l'empêchant de riper vers l'avant, même lorsque la palette est déplacée vers l'arrière de sorte à pouvoir libérer une poignée d'objets plats à saisir, tout en laissant accessible le haut des objets plats pour autoriser leur préhension.
Le dispositif d'empilage selon l'invention peut avantageusement présenter les particularités suivantes :
le support est formé par deux bandes transporteuses parallèles entre elles et distantes l'une de l'autre de sorte à ménager entre elles une zone d'accès apte à recevoir le passage d'une main d'un Opérateur pour accéder par le dessous du plan d'appui aux objets plats. Une poignée d'objets plats peut ainsi être saisie simultanément par le dessous et par le dessus ;
- le dispositif d'empilage comporte au moins une courroie d'entraînement prévue sous le plan d'appui entre les bandes transporteuses et couplée en déplacement aux bandes transporteuses, la palette de retenue comporte une extension agencée pour, dans la position de travail de la palette de retenue, traverser le plan d'appui et être en appui contre la courroie d'entraînement de sorte que la palette de retenue soit couplée en déplacement à la courroie d'entraînement ;
l'un au moins des doigt de maintien et palette de retenue comporte une butée agencée pour venir en appui respectivement contre la palette de retenue, le doigt de maintien, et empêcher le déplacement du doigt de maintien vers l'amont de la palette de retenue selon la trajectoire d'empilage ; la première glissière et la seconde glissière sont prévues dans un plan de guidage perpendiculaire au plan d'appui ;
le doigt de maintien est agencé pour, dans une position d'escamotage prévue au-delà de la position avant, être de plus escamotable de la position sortie à une position entrée dans laquelle il n'interfère pas avec la trajectoire d'empilage ;
le dispositif d'empilage peut comporter au moins une rive de taquage apte à guider latéralement les objets plats selon la trajectoire d'empilage, la une rive de taquage comportant au moins une rainure définissant la seconde glissière ;
la rainure comporte au moins une encoche latérale apte à recevoir le doigt de maintien dans sa position entrée et définissant la position d'escamotage, le doigt de maintien étant agencé pour pivoter par rapport à un axe sensiblement parallèle à la trajectoire d'empilage entre ses positions sortie et escamotée ;
les moyens de rappel comportent au moins l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant au moins un élément de rappel élastique, un contrepoids. L'invention a également pour objet une machine de tri postal comprenant des sorties de tri pourvues d'au moins un dispositif d'empilage tel que précédemment décrit.
Description sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de deux modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
les figures 1 à 5 sont des vues en perspective du dispositif d'empilage selon un premier mode de réalisation de l'invention avec le doigt de maintien et la palette de retenue dans différentes positions successives ;
la figure 6 est une vue de coté du dispositif d'empilage des figures 1 à 5 à vide (ne contenant pas d'objet plat) ;
la figure 7 est une vue en perspective du dispositif d'empilage selon un second mode de réalisation de l'invention, à vide et dans une position intermédiaire de la palette de retenue et du doigt de maintien. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures 1 à 6 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 100 ;
la figure 8 est une vue en perspective de détail du dispositif d'empilage de la figure 7 illustrant notamment la butée interférant entre la palette de retenue et le doigt de maintien.
Description des modes de réalisation
Le dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant selon l'invention est par exemple placé au niveau d'une sortie de tri d'une machine de tri postal (non représentée). Cette application spécifique n'est cependant pas limitative.
En références aux figures 1 à 6, selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'empilage 1 pour objets plats 2 empilés sur chant comporte un bâti 3, un support 4 d'objets plats 2, une rive de taquage 34, une palette de retenue 6 et un doigt de maintien 7.
Dans l'exemple illustré, le support 4 est formé par deux bandes transporteuses 40 portées par des poulies 41 mobiles en rotation par rapport au bâti 3 dont seule une partie est représentée. Les bandes transporteuses 40 sont disposées sensiblement parallèlement entre elles de sorte à ce que les axes de leurs poulies 41 soient sensiblement coaxiaux et que leurs brins supérieurs définissent des zones d'appui coplanaires distantes entre elles et définissant un plan d'appui P apte à recevoir la pile d'objets plats 2 sur chant. Les bandes transporteuses 40 définissent entre elles une zone d'accès 42 apte à recevoir le passage d'une main d'un Opérateur pour accéder par le dessous aux objets plats 2 reposant sur le plan d'appui P. Les poulies 41 sont soit folles soit motorisées. Les poulies 41 et bandes transporteuses 40 permettent l'avance de la pile d'objets plats 2 au cours de l'empilage, sur le plan d'appui P, selon une trajectoire d'empilage prédéfinie symbolisée sur les figures par la flèche E. Pour limiter le glissement du chant des objets plats 2 sur les bandes transporteuses 40, ces dernières peuvent par exemple être réalisées dans un matériau rugueux. Le support peut être formé par tout autre élément adapté.
Le bâti 3 comporte une paroi latérale décalée sur le coté du plan d'appui P et présentant une découpe de sorte à former un montant aval 30 et un montant amont 31 entre lesquelles sont fixées deux tiges 32 lisses, sensiblement parallèles entre elles et par rapport à la trajectoire d'empilage E. Ces tiges 32 sont superposées l'une à l'autre dans un plan de guidage G sensiblement perpendiculaire au plan d'appui P. Les tiges 32 sont situées au-dessus du plan d'appui P, donc du même coté que celui destiné à recevoir les objets plats 2. Ces tiges 32 définissent une première glissière 33 par rapport à laquelle coulisse un bras 64 portant la palette de retenue 6. Le bras 64 est formé d'un parallélépipède traversé par deux orifices aptes à recevoir le passage coulissant des tiges 32. La partie supérieure du bras 64 forme un étrier entre les branches duquel est reçu un axe pivotant 60 de la palette de retenue 6. La palette de retenue 6 se présente sous la forme d'une plaque munie d'un levier 61 relié à l'axe pivotant 60. La plaque s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la trajectoire d'empilage E. Dans l'exemple décrit, la palette de retenue 6 présente une forme trapézoïdale. Cette forme n'est bien entendue pas limitative. Elle peut être traversée par un orifice 62 prévue vers le levier 61 et facilitant sa manipulation. Elle est mobile dans un plan perpendiculaire au plan d'appui P et au plan de guidage G entre une position de travail (illustrée par les figures 1 , 3 à 5) dans laquelle elle est pivotée vers le plan d'appui P, éloignée du plan de guidage G et interfère avec la trajectoire d'empilage E et une position de repos (illustrée par les figures 2 et 6) dans laquelle elle est éloignée du plan d'appui P, rapprochée du plan de guidage G et n'interfère pas avec la trajectoire d'empilage E. Ainsi, dans sa position de travail, la palette de retenue 6 peut être placée à l'avant de la pile d'objet plats 2 ou dans la pile d'objets plats 2 de sorte à recevoir l'appui du premier objet plat 2 de la pile pour retenir sur chant ce premier objet plat 2 ainsi que les objets plats 2 subséquents. Dans sa position de travail, la palette de retenue 6 s'étend au- dessus du plan d'appui P jusqu'à une première hauteur de travail H1 (illustrée sur la figure 1 ). La hauteur de travail H1 de la palette de retenue 6 étant supérieure à la hauteur des objets plats 2, la palette de retenue 6 s'étend au-dessus du haut des objets plats 2 lorsqu'elle est dans sa position de repos. Ainsi, dans sa position de repos, la palette de retenue 6 n'entrave pas le déplacement des objets plats 2. Par l'intermédiaire de la première glissière 33, la palette de retenue 6 est par ailleurs mobile selon la trajectoire d'empilage E entre une position amont dans laquelle elle peut être placée dans ou à l'arrière de la pile d'objets plats 2, et une position aval dans laquelle elle est placée à l'avant de la pile d'objets plats 2. La palette de retenue 6 est par ailleurs couplée à des moyens de freinage, par exemple un ressort 65 tel que représenté sur la figure 5, aptes à s'opposer au déplacement de la palette de retenue 6, au moins lors de son déplacement de sa position amont à sa position aval La palette de retenue 6 retient ainsi les objets plats 2 empilés derrière elle sur chant.
La partie du bâti 3 reliant le montant aval 30 et le montant amont 31 forme une rive de taquage 34 apte à assurer le guidage latéral des objets plats 2 empilés sur les bandes transporteuses 40. Cette rive de taquage 34 est creusée d'une rainure 35 s'étendant sensiblement parallèlement à la trajectoire d'empilage E et définissant une seconde glissière 36 par rapport à laquelle coulisse le doigt de maintien 7. La seconde glissière 36 est ainsi parallèle à la première glissière 33. Le doigt de maintien 7 présente la forme générale d'un T dont les branches 70 (visibles sur la figure 6) sont logées dans la rainure 35. Ainsi, la seconde glissière 36 est apte à guider le doigt de maintien 7 selon la trajectoire d'empilage E. L'extrémité aval de la rainure 35 est prolongée latéralement par une encoche latérale 37 autorisant le basculement du doigt de maintien 7 entre sa position sortie dans laquelle la tige 71 du T est proéminente de la rive de taquage 34 de sorte à interférer avec la trajectoire d'empilage E et une position entrée dans laquelle la tige 71 du T est escamotée dans l'encoche latérale 37 et n'interfère pas avec la trajectoire d'empilage E. La seconde glissière 36 est placée sous la première glissière 33 dans le plan de guidage G. Ainsi, selon une direction perpendiculaire à la trajectoire d'empilage E, le doigt de maintien 7 est prévu entre le haut de la palette de retenue 6 dans sa position de travail et les bandes transporteuses 40. Lorsqu'il est dans sa position sortie, le doigt de maintien 7 s'étend au-dessus dudit plan d'appui P sur une seconde hauteur de travail H2 (illustrée sur la figure 1 ) inférieure à la première hauteur de travail H1 . Ainsi, lorsque la palette de retenue 6 est dans sa position repos, le doigt de maintien 7 peut recevoir l'appui des objets plats 2 placés derrière lui, cet appui étant limité au pied des objets plats 2. Lorsque la palette de retenue 6 est dans sa position de travail, le doigt de maintien 7 est plaqué devant la palette de retenue 6. Le doigt de maintien 7 est couplé à des moyens de rappel 8 (visibles sur la figure 6) tendant à s'opposer à son déplacement. Ainsi, dans sa position sortie, le doigt de maintien 7 permet de prévenir le glissement vers l'avant du pied du premier objet plat 2 placé derrière le doigt de maintien 7 et des objets plats 2 subséquents. Dans l'exemple illustré, ces moyens de rappel comportent un ressort de traction 8 dont une extrémité est solidaire du doigt de maintien 7 et dont l'autre extrémité est solidaire du bâti 3. Les moyens de rappel peuvent être de tout autre type, par exemple un contrepoids relié au doigt de maintien par un lien souple. Par l'intermédiaire de la seconde glissière 36, le doigt de maintien 7 est par ailleurs mobile selon la trajectoire d'empilage E entre une position arrière (illustrée par la figure 1 ) dans laquelle il peut être placé sensiblement dans un même plan que la palette de retenue 6 lorsqu'elle est dans sa position amont, et une position avant (illustrée par les figures 2, 3 et 4) dans laquelle il est placé à l'avant de la pile d'objets plats 2 et à l'avant de la palette de retenue 6. Comme il ressort de la figure 6, dans l'exemple illustré, le doigt de maintien 7 présente une hauteur lui permettant lorsqu'il est dans sa position sortie, de croiser la trajectoire de la palette de retenue 6 lorsque celle-ci est dans sa position de repos!. Par contre, lorsque la palette de retenue 6 est dans sa position de travail, la trajectoire du doigt de maintien 7 dans sa position sortie coïncide avec une partie de la trajectoire de la palette de retenue 6. Ainsi, lorsque le doigt de maintien 7 est respectivement dans sa position sortie et dans sa position arrière, il est en appui contre la palette de retenue 6 alors respectivement dans sa position amont et dans sa position de travail. De part cette construction particulière, le doigt de maintien 7 en position sortie reste en permanence à l'aval de la palette de retenue 6 en position de travail, supprimant le risque d'empiler des objets plats 2 entre la palette de retenue 6 et le doigt de maintien 7. De plus, de part cette construction particulière, en cas de bourrage, le déplacement de la palette de retenue 6 dans sa position de travail vers sa position aval provoque le déplacement simultané du doigt de maintien 7 vers sa position avant sans nécessiter de geste supplémentaire de la part de l'Opérateur. Le doigt de maintien 7 est mobile, au-delà de la position avant, jusqu'à la position d'escamotage définie par l'encoche latérale 37 de la rainure 35. Selon un mode de réalisation non représenté, le doigt de maintien 7 comporte des moyens de basculement élastiques tendant à le faire basculer dans l'encoche latérale 37. Ainsi, dès que le doigt de maintien 7 est en regard de l'encoche latérale 37 il passe seul de sa position sortie à sa position entrée.
Le doigt de maintien 7 et la palette de retenue 6 sont en permanence au-dessus du plan d'appui P et restent ainsi accessibles par l'Opérateur, quelle que soit leur position. La différence de hauteurs de travail H1 , H2 entre la palette de retenue 6 et le doigt de maintien 7 permet d'une part à la palette de retenue 6 d'être pleinement opérationnelle dans sa position de travail même en l'absence du doigt de maintien 7 (dans sa position entrée) pour retenir les objets plats 2 sur toute leur hauteur, d'autre part au doigt de maintien 7 de retenir efficacement le pied des objets plats 2 tout en laissant accès libre au haut des objets plats 2 et ainsi faciliter leur préhension manuelle par l'Opérateur. Le dispositif d'empilage 101 , selon un second mode de réalisation de l'invention et illustré par les figures 7 et 8, est sensiblement similaire au précédent. Le support 104, porté par le bâti 103, comporte deux bandes transporteuses 140 séparées par une zone d'accès 142 dans laquelle est logée une courroie d'entraînement 180. Cette courroie d'entraînement 180 est de type crantée et disposée parallèlement aux bandes transporteuses 140, décalée sous le plan d'appui P. La courroie d'entraînement 180 est couplée en déplacement, par tout moyen connu, aux bandes transporteuses 140 de sorte qu'elles avancent en même temps.
La palette de retenue 106 est guidée par la première glissière 133 et le doigt de maintien 107 est guidé par la seconde glissière 136. La palette de retenue 106 comporte une extension 166 la prolongeant. Ainsi, lorsque la palette de retenue 106 est dans sa position de travail, l'extension 166 traverse le plan d'appui P et vient se loger entre deux crans de la courroie d'entraînement 180. Les déplacements de la palette de retenue 106 et de la courroie d'entraînement 180 sont ainsi liés.
La palette de retenue 106 est pourvue d'une butée 167 (visible sur la figure 8) s'étendant sous le bras 164 et interférant avec la trajectoire du doigt de maintien 107 au niveau de la seconde glissière 136. Ainsi, la butée 167 empêche le doigt de maintien 107 de passer à l'amont de la palette de retenue 106 par rapport à la direction d'empilage E. Le doigt de maintien 107 est bloqué avant que sa surface amont ne soit en contact avec la surface aval de la palette de retenue 106. Le blocage par la butée 167 est effectif quelle que soit la position du doigt de maintien 107 (position entrée, position sortie) et celle de la palette de retenue 106 (position de travail, position de repos). L'utilisation du dispositif d'empilage 1 , 101 est décrite ci-après, de manière non limitative en référence au dispositif d'empilage 1 du premier mode de réalisation. Le dispositif d'empilage 101 selon le second mode de réalisation s'utilise de manière similaire.
En référence à la figure 6, dans une première configuration avant utilisation, la palette de retenue 6 est respectivement dans sa position de repos et dans sa position amont et le doigt de maintien 7 est respectivement dans sa position sortie et dans sa position arrière. Pour l'utilisation du dispositif d'empilage 1 , la palette de retenue 6 est basculée de sa position de repos à sa position de travail dans laquelle elle interfère avec la trajectoire d'empilage E des objets plats 2. Le doigt de maintien 7 est alors plaqué devant la palette de retenue 6. L'empilage des objets plats 2 est amorcé à l'arrière de la palette de retenue 6.
Dans une seconde configuration illustrée par la figure 1 , la palette de retenue 6 est respectivement dans sa position de travail et dans une position intermédiaire dans laquelle elle a avancé par rapport à sa position amont, poussée par la face des objets plats 2 qui s'empilent derrière elle. Le déplacement vers l'avant de la palette de retenue 6 est freiné par les moyens de freinage (ressort 65 de la figure 6). Dans cette seconde configuration, le doigt de maintien 7 est respectivement dans sa position sortie et dans une position intermédiaire dans laquelle il a avancé par rapport à sa position arrière, poussé par la palette de retenue 6 devant laquelle il est plaqué et le pied des objets plats 2 qui s'empilent derrière la palette de retenue 6. Le déplacement vers l'avant du doigt de maintien 7 est freiné par les moyens de rappel 8. Ainsi, la palette de retenue 6 et le doigt de maintien 7 avancent progressivement au fur et à mesure de la constitution de la pile d'objets plats 2 à l'arrière de la palette de retenue 6. Quelle que soit la forme de la palette de retenue 6, grâce au doigt de maintien 7, il n'y a aucun risque que le pied du premier objet plat 2 ne glisse et ne ripe vers l'avant de la pile. La pile est donc stable au cours de l'empilage. Dans une troisième configuration non illustrée, la pile a augmenté, la palette de retenue 6 et le doigt de maintien 7 qui ont suivi la progression de l'empilage sont respectivement dans leurs positions aval et avant. Il est temps pour l'Opérateur de saisir une poignée 20 d'objets plats 2 pour transférer cette poignée 20 par exemple dans un bac de stockage (non représenté). Pour ce faire, l'Opérateur place sa main gauche au-dessus de l'avant de la pile de sorte que son pouce soit contre la face avant du premier objet plat 2 de la pile (donc de la poignée 20 et que ses autres doigts soient au-dessus de la pile. Avec l'extrémité de ses autres doigts, l'Opérateur délimite la poignée 20 d'objets plats 2 à saisir en rapprochant le haut des objets plats 2 concernés du haut du premier objet plat 2 de la pile.
Dans une quatrième configuration illustrée par la figure 2, une fois la poignée d'objets 2 plats délimitée par les doigts de la main gauche de l'Opérateur, la palette de retenue 6 est escamotée au moyen de la main droite, par basculement autour de l'axe pivotant 60 de sa position de travail à sa position de repos. Dans cette quatrième configuration, la palette de retenue 6 n'interfère plus avec la trajectoire d'empilage E et ne maintient donc plus le devant de la pile d'objets plats 2 qui est retenue par la main de l'Opérateur et par le doigt de maintien 7, toujours dans sa position sortie, qui retient le pied du premier objet plat 2 de la pile. La pile est donc stable et ne risque pas de glisser ni de riper vers l'avant tout en laissant accessible le haut des objets plats 2.
Tout en maintenant le dessus de la pile, l'Opérateur déplace ensuite la palette de retenue 6 de sa position aval vers une position intermédiaire (entre sa position amont et sa position aval) dans laquelle la palette de retenue 6 peut être insérée entre la poignée 20 délimitée par l'Opérateur et le reste de la pile 21 .
On obtient ainsi la cinquième configuration illustrée par la figure 3 et dans laquelle la palette de retenue 6 est respectivement dans une position intermédiaire et dans sa position de travail, et le doigt de maintien 7 est respectivement dans sa position sortie et dans une position intermédiaire (entre sa position arrière et sa position avant). Ainsi, le doigt de maintien 7 retient toujours le pied du premier objet plat 2 de la poignée 20, avançant progressivement pour suivre l'empilage qui peut se poursuivre à l'arrière de la palette de retenue 6 et la palette de retenue 6 retient le reste de la pile 21 .
Comme illustré par la figure 4, l'Opérateur qui a toujours sa main gauche au-dessus de la poignée 20 d'objets plats 2, introduit sa main droite entre les deux bandes transporteuses 40, sous les objets plats 2 de la poignée 20 puis ramène la poignée 20 vers l'avant. Pendant ce déplacement, le doigt de maintien 7 devance toujours le premier objet plat 2 de la poignée 20 et est déplacé vers sa position avant.
L'Opérateur évacue la poignée 20 d'objets plats 2, laissant selon une cinquième configuration illustrée par la figure 5, le reste de la pile 21 se former à l'arrière de la palette de retenue 6. Si le doigt de maintien 7 ne doit pas être utilisé pour la suite de l'empilage, il peut être escamoté comme illustré. A cet effet, l'Opérateur peut déplacer le doigt de maintien 7 jusqu'à sa position d'escamotage prévue au-delà de la position avant, de sorte que le doigt de maintien 7 soit en regard de l'encoche latérale 37 pour pouvoir être basculé dedans et se trouver dans sa position entrée, escamoté dans la rive de taquage 34 de sorte à ne plus interférer avec la trajectoire d'empilage E. Le doigt de maintien 7 reste bloqué dans l'encoche latérale 37 par le biais des moyens de rappel 8 qui le plaque contre la paroi de l'encoche latérale 37. Le doigt de maintien 7 peut à tout moment être relâché et basculé de sa position entrée à sa position sortie. Selon l'avancement de l'empilage ou l'absence d'objets plats 2 sur les bandes transporteuses 40, il sera alors ramené par les moyens de rappel 8 de sa position d'escamotage à sa position arrière ou toute autre position intermédiaire.
L'Opérateur peut également choisir de laisser le doigt de maintien 7 dans sa position sortie. Dans ce cas, il évacuera la poignée 20 d'objets plats 2 sans amener le doigt de maintien 7 jusqu'à sa position d'escamotage. Il est bien entendu que l'utilisation des mains gauche et droite peut être inversée. De même, la palette de retenue 6, le doigt de maintien 7 et la rive de taquage 34 peuvent être disposés de manière symétrique par rapport à l'axe médian séparant les deux bandes transporteuses 40.
II ressort clairement de la description que le doigt de maintien 7 et ladite palette de retenue 6 sont indépendants en mouvement l'un de l'autre ce qui permet au doigt de maintien 7 de continuer à retenir le pied du premier objet plat 2 de la poignée 20 d'objets plats 2 alors que la palette de retenue 6 est escamotée pour être déplacée de sa position aval à une position intermédiaire vers l'arrière pour éventuellement retenir le reste de la pile 21 .
Ainsi, grâce au doigt de maintien 7, le pied de l'avant de la pile d'objets plats 2, est en permanence maintenu avec efficacité, le pied du premier objet plat 2 et les objets plats 2 subséquents ne risquant pas de riper ni de glisser vers l'avant de la pile.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'empilage (1 ; 101 ) pour objets plats (2) empilés sur chant, comportant au moins un support (4 ; 104) définissant un plan d'appui (P) apte à recevoir ladite pile d'objets plats (2) en formation selon une trajectoire d'empilage (E) prédéfinie, une palette de retenue (6 ; 106) portée par une première glissière (33 ; 133) disposée latéralement par rapport audit plan d'appui (P) et sur laquelle ladite palette de retenue (6 ; 106) est mobile en translation selon ladite trajectoire d'empilage (E) entre une position amont et une position aval, et escamotable manuellement entre une position de travail dans laquelle elle s'étend au-dessus dudit plan d'appui (P) jusqu'à une première hauteur de travail (H1 ) et interfère avec ladite trajectoire d'empilage (E) pour pouvoir recevoir l'appui de la surface d'un objets plat (2) et une position de repos dans laquelle elle n'interfère pas avec ladite trajectoire d'empilage (E), ladite palette de retenue (6 ; 106) étant couplée à des moyens de freinage (65) agencés pour s'opposer au déplacement de ladite palette de retenue (6 ; 106) au cours de l'empilage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un doigt de maintien (7 ; 1 07) apte à être dans une position sortie dans laquelle il s'étend au-dessus dudit plan d'appui (P) jusqu'à une seconde hauteur de travail (H2) inférieure à ladite première hauteur de travail (H1 ) et interfère avec ladite trajectoire d'empilage (E) pour recevoir l'appui du pied d'un objet plat (2), ledit doigt de maintien (7 ; 107) étant porté par une seconde glissière (36 ; 136) distincte de ladite première glissière (33 ; 133), disposée latéralement par rapport audit plan d'appui (P) du même coté que ladite première glissière (33 ; 133) et sur laquelle ledit doigt de maintien (7, 107) est mobile en translation selon ladite trajectoire d'empilage (E) entre une position arrière et une position avant, ledit doigt de maintien (7 ; 107) étant couplé à des moyens de rappel (8) tendant à s'opposer au déplacement dudit doigt de maintien (7 ; 107) de sorte à empêcher le glissement vers l'avant de ladite pile du pied dudit objet plat (2), ledit doigt de maintien (7 ; 107) et ladite palette de retenue (6 ; 106) étant agencés pour être indépendants l'un de l'autre de sorte que ledit doigt de maintien (7 ; 107) soit apte à retenir ledit pied d'objet plat (2) même lorsque ladite palette de retenue (6 ;106) est dans sa position de repos
2. Dispositif d'empilage (1 ; 101 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit support (4 ; 104) est formé par deux bandes transporteuses (40 ; 140) parallèles entre elles et distantes l'une de l'autre de sorte à ménager entre elles une zone d'accès (42 ; 142) apte à recevoir le passage d'une main d'un Opérateur pour accéder par le dessous dudit plan d'appui (P) auxdits objets plats (2).
3. Dispositif d'empilage (101 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte au moins une courroie d'entraînement (180) prévue sous ledit plan d'appui (P) entre lesdites bandes transporteuses (140) et couplée en déplacement auxdites bandes transporteuses (140), en ce que ladite palette de retenue (106) comporte une extension (166) agencée pour, dans ladite position de travail de ladite palette de retenue (106), traverser ledit plan d'appui (P) et être en appui contre ladite courroie d'entraînement (180) de sorte que ladite palette de retenue (106) soit couplée en déplacement à ladite courroie d'entraînement (180).
4. Dispositif d'empilage (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'un au moins desdits doigt de maintien (107) et palette de retenue (106) comporte une butée (167) agencée pour venir en appui respectivement contre ladite palette de retenue (106), ledit doigt de maintien (107), et empêcher le déplacement dudit doigt de maintien (107) vers l'amont de ladite palette de retenue (106) selon ladite trajectoire d'empilage (E).
5. Dispositif d'empilage (1 ; 101 ) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ladite première glissière (33 ; 133) et ladite seconde glissière (36 ; 136) sont prévues dans un plan de guidage (G) perpendiculaire audit plan d'appui (P).
6. Dispositif d'empilage (1 ; 101 ) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit doigt de maintien (7 ; 107) est agencé pour, dans une position d'escamotage prévue au-delà de ladite position avant, être de plus escamotable de ladite position sortie à une position entrée dans laquelle il n'interfère pas avec ladite trajectoire d'empilage (E).
7. Dispositif d'empilage (1 ; 101 ) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une rive de taquage (34 ; 134) apte à guider latéralement lesdits objets plats (2) selon ladite trajectoire d'empilage (E), ladite une rive de taquage (34 ; 134) comportant au moins une rainure (35 ; 135) définissant ladite seconde glissière (36 ; 136).
8. Dispositif d'empilage (1 ) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ladite rainure (35) comporte au moins une encoche latérale (37) apte à recevoir ledit doigt de maintien (7) dans sa position entrée et définissant ladite position d'escamotage, ledit doigt de maintien (7) étant agencé pour pivoter par rapport à un axe sensiblement parallèle à ladite trajectoire d'empilage (E) entre ses positions sortie et escamotée.
9. Dispositif d'empilage (1 ) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel (8) comportent au moins l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant au moins un élément de rappel élastique, un contrepoids.
10. Machine de tri postal comprenant des sorties de tri pourvues de dispositifs d'empilage, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un dispositif d'empilage (1 ; 101 ) selon au moins l'une des revendications 1 à 9.
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