CN103974885B - 用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机 - Google Patents

用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN103974885B
CN103974885B CN201280058963.6A CN201280058963A CN103974885B CN 103974885 B CN103974885 B CN 103974885B CN 201280058963 A CN201280058963 A CN 201280058963A CN 103974885 B CN103974885 B CN 103974885B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paddle board
type body
finger
maintenance
flat article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280058963.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103974885A (zh
Inventor
D·于格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SOLISTEC
Original Assignee
SOLISTEC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SOLISTEC filed Critical SOLISTEC
Publication of CN103974885A publication Critical patent/CN103974885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103974885B publication Critical patent/CN103974885B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/50Elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/14Springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18Positively-acting mechanical devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4228Dividing piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/25Driving or guiding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/20Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes for manual intervention of operator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/30Facilitating or easing
    • B65H2601/32Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/325Manual handling of handled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

一种用于侧立堆积的扁平物件(2)的堆积装置(1),所述堆积装置包括:保持桨板(6),所述保持桨板沿着堆积轨迹(E)在上游位置和下游位置之间是活动的,并且所述保持桨板在工作位置和息止位置之间是活动的,在所述工作位置中保持桨板与所述堆积轨迹(E)相干涉,在所述息止位置中所述保持桨板不与所述堆积轨迹(E)相干涉;保持指形体(7),所述保持指形体能够位于出离位置中,在所述出离位置中所述保持指形体与所述堆积轨迹(E)相干涉,以接纳扁平物件(2)的支承所述保持指形体的基部,所述保持指形体沿着所述堆积轨迹(E)在后侧位置和前侧位置之间是活动的,所述保持指形体(7)和所述保持桨板(6)是相互独立的,以使得所述保持指形体(7)保持扁平物件(2)的基部,即便当所述保持桨板(6)位于其息止位置中时。

Description

用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机
技术领域
本发明一般性地涉及一种用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置,所述堆积装置包括:至少一支座,所述支座限定一支承面,所述支承面能够接纳沿着预定的堆积轨迹成形中的扁平物件堆摞;保持桨板,所述保持桨板由第一导轨承载,所述第一导轨相对于支承面侧向地布置,且通过所述第一导轨所述保持桨板沿着堆积轨迹在上游位置和下游位置之间在平移方面是活动的,所述保持桨板此外在工作位置和息止位置之间是手动地可收起的,在所述工作位置中所述保持桨板在支承面上方延伸直到第一工作高度和与所述堆积轨迹相干涉,以能够接纳扁平物件的支靠所述保持桨板的表面,在所述息止位置中所述保持桨板不与堆积轨迹相干涉,所述保持桨板与制动部件联接,所述制动部件被布置以在堆积的过程中对抗所述保持桨板的移动。
本发明还涉及一种邮政分拣机,所述邮政分拣机包括分拣出口,所述分拣出口配有堆积装置和包括这样一个堆积装置。
在本发明的涵义中,扁平物件特别是,不过非唯一性地表示邮政寄送件。借助于本发明的处理设备能够进行处理的邮政寄送件可具有可变的尺寸,还可具有多样的机械特征,特别是就其硬度而言。这些邮政寄送件此外可是普通信件、杂志、开窗信封或非开窗信封、报纸、或甚至在塑料或纸质材料的信封中呈置的目录——信封是波纹信封或非波纹信封。
背景技术
这类堆积装置常见地被使用于特别是邮件分拣机的堆积器。在这些堆积器的出口,随着邮件的堆积邮件组成侧立邮件堆摞,由与制动部件相关联的保持桨板进行保持。因此,邮件进行堆积,一个挨着另一个侧立地靠紧。保持桨板例如由两个杆体承载,所述两个杆体沿着邮件堆摞组成的轨迹定向和形成第一导轨。一旦邮件堆摞组成,或在组成该邮件堆摞的过程中,操作者以连续的把的方式抽取邮件,以例如将其布置在传送箱中。经常性地,所抽取的一把的邮件仅仅是邮件堆摞的一部分和实施抽取的同时,后续邮件的堆积继续在进行。同样地,为了使得邮件堆摞的成形能够在良好的条件中继续进行,需要使得在抽取一把的邮件的同时,保持其它邮件侧立和成堆靠紧。为此,当保持桨板被设置在组成中的邮件堆摞右侧时,操作者将其左手置于邮件堆摞的前面上方,以使得拇指挨着邮件堆摞的第一邮件的前表面,和其它手指位于邮件堆摞上方。通过其它手指,通过使所涉及的邮件的上部与邮件堆摞的第一邮件的上部移近,操作者界定要握持的一把的邮件。一旦一把的邮件由左手手指界定,操作者将保持桨板向其息止位置移动,保持桨板从而不再保持邮件堆摞的前部,这种作用通过操作者的手和特别是通过拇指进行保证。在该阶段,邮件堆摞的稳定性被弱化,这是因为邮件堆摞的第一邮件的保持仅仅通过拇指来保证,仅仅支靠第一邮件的上部。因此,特别是对于大尺寸和/或软性的邮件,并不鲜见的是,一把的邮件的第一邮件的底部,甚至是后续邮件的底部,发生滑动和向邮件堆摞的前面滑移。在能够将一把的邮件布置在传送箱中之前,操作者从而应将该一把的邮件重新置位。这种附加操作耗时并且是邮件相互不良定位的风险源,甚至是邮件损坏的风险源。这类堆积装置从而并不令人满意。
这类堆积装置特别是通过专利文献US5,572,094进行描述,在其中,保持桨板在水平导轨上活动安装,相对于水平导轨保持桨板此外能够自由枢转。保持桨板通过转动滚轮支靠平齐缘边,转动滚轮支撑在平齐缘边的一棱边上,所述棱边相对于接纳侧立的信函的水平面是倾斜的。因此,随着邮件堆摞的组成,棱边的倾度引起滚轮逐渐远离水平面和从而保持桨板的枢转。在组成邮件堆摞的过程中,保持桨板从而逐渐地枢转。这类堆积装置并不允许响应前文提出的问题。
此外,专利文献EP1306337描述一种堆积装置,所述堆积装置包括保持桨板的制动机构,所述制动机构能够在组成邮件堆摞时对抗保持桨板的移动。这种制动机构联接到可调阻力机构,所述可调阻力机构能够使制动机构对抗保持桨板的移动的对抗作用力变化。该堆积装置也不允许响应前文提出的问题。
通过专利文献JP59036066、JP59150300、EP0659669、US5,393,196所描述的堆积装置也不允许响应该问题。
发明内容
本发明的目的在于通过提出一种堆积装置和一种邮政分拣机来消除这些弊端,所述堆积装置和所述邮政分拣机方便对一把的物件的抽取和使一把的物件的抽取可靠,同时有效地保持扁平物件堆摞的余下部分,特别是避免第一扁平物件的底部发生滑动和向物件堆摞的前部发生滑移。
为此,本发明的对象在于一种用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置,所述堆积装置包括:至少一支座,所述支座限定一支承面,所述支承面能够接纳沿着预定的堆积轨迹成形中的扁平物件堆摞;保持桨板,所述保持桨板由第一导轨承载,所述第一导轨相对于支承面侧向地布置,通过所述第一导轨所述保持桨板沿着堆积轨迹在上游位置和下游位置之间是活动的,并且所述保持桨板在工作位置和和息止位置之间是手动地可收起的,在所述工作位置中所述保持桨板在支承面上方延伸直到第一工作高度和与堆积轨迹相干涉,以能够接纳扁平物件的支靠所述保持桨板的表面,在所述息止位置中所述保持桨板不与所述堆积轨迹相干涉,所述保持桨板与制动部件联接,所述制动部件被布置以在堆积的过程中对抗保持桨板的移动,其特征在于,所述堆积装置包括至少一保持指形体,所述保持指形体适于位于出离位置中,在所述出离位置中所述保持指形体在支承面上方延伸直到小于所述第一工作高度的第二工作高度和与堆积轨迹相干涉,以接纳扁平物件的支靠所述保持指形体的基部,所述保持指形体由与所述第一导轨相区别的第二导轨承载,所述第二导轨在与第一导轨相同的边侧相对于支承面侧向地布置,通过所述第二导轨所述保持指形体沿着所述堆积轨迹在后侧位置和前侧位置之间在平移方面是活动的,所述保持指形体与回复部件联接,所述回复部件趋于对抗保持指形体的移动,以避免所述扁平物件的基部向扁平物件堆摞的前面滑动,所述保持指形体和所述保持桨板被布置为是相互独立的,以使得所述保持指形体能够保持扁平物件的基部,即便当所述保持桨板位于其息止位置中时。
本发明的基本理念在于,在与桨板相同的支承边侧上设置保持指形体,所述保持指形体独立于保持桨板,并且由于其工作高度小于桨板的高度,保持指形体与扁平物件的接触被限定于每个第一扁平物件的基部。因此,保持指形体保持第一扁平物件的基部,避免其向前面滑移,即便当桨板向后面移动以能够释出待握持的一把的扁平物件时,同时使扁平物件的上部是可达的,以允许夹持扁平物件。
根据本发明的堆积装置可有利地具有以下特征:
-支座通过两载送带形成,所述两载送带相互平行和相互分隔开,以在其间布置一入口区域,所述入口区域能够接纳操作者的手通过,以通过支承面的下方到达扁平物件。一把的扁平物件从而可通过下部和通过上部同时地被握持;
-堆积装置包括至少一驱动传送带,所述驱动传送带在支承面下方被设置在载送带之间,并且与载送带在移动方面联接;保持桨板包括延伸部分,所述延伸部分被布置以在保持桨板的工作位置中经过支承面和支靠驱动传送带,以使得保持桨板与驱动传送带在移动方面联接;
-保持指形体和保持桨板中至少一个包括止挡件,所述止挡件被布置为分别地支靠保持桨板、保持指形体,以及避免保持指形体沿着堆积轨迹向保持桨板的上游移动;
-第一导轨和第二导轨被设置在垂直于支承面的导向面中;
-保持指形体被布置为,在设置在前侧位置外的收起位置中,此外能从出离位置收起到进入位置,在进入位置中保持指形体不与堆积轨迹相干涉;
-堆积装置可包括至少一平齐缘边,所述平齐缘边能够沿着堆积轨迹侧向地导向扁平物件,所述平齐缘边包括限定第二导轨的至少一槽道;
-槽道包括至少一侧向凹口,所述侧向凹口能够接纳位于其进入位置中的保持指形体和限定收起位置,保持指形体布置为相对于大致平行于堆积轨迹的轴线在其出离位置和收起位置之间枢转;
-回复部件包括至少一个以下元件,所述元件在包括至少一弹性回复元件、配重块的组中进行选择。
本发明的对象还在于一种邮政分拣机,所述邮政分拣机包括分拣出口,所述分拣出口配有至少一根据前文所述的堆积装置。
附图说明
通过阅读参照附图对作为非限定性示例给出的两实施方式进行的详细描述,本发明将更好地得到理解和本发明的其它优点将显示出来,附图中:
-图1到图5是根据本发明的第一实施方式的堆积装置的透视图,保持指形体和保持桨板位于连续的不同位置中;
-图6是图1到图5的空的堆积装置的侧视图(不包含扁平物件);
-图7是根据本发明的第二实施方式的堆积装置的透视图,所述堆积装置是空的和位于保持桨板和保持指形体的一中间位置中。在该附图上,与图1到图6的元件相似的元件被分配相同的数字标记,增加100;
-图8是图7的堆积装置的详细透视图,示出特别是插入在保持桨板和保持指形体之间的止挡件。
具体实施方式
根据本发明的用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置例如布置在邮政分拣机(未显示)的分拣出口处。然而,这种具体应用不是限制性的。
参照图1到图6,根据本发明的第一实施方式,用于侧立堆积的扁平物件2的堆积装置1包括机架3、扁平物件2的支座4、平齐缘边34、保持桨板6和保持指形体7。
在示例中,支座4通过两载送带40形成,两载送带通过滚轮41承载,滚轮相对于机架3在转动方面是活动的,仅仅示出机架的一部分。载送带40的大致相互平行地布置,以使得其滚轮41的轴线是大致同轴的和其上部带边限定相隔开的共面的支承区域,该共面的支承区域限定支承面P,所述支承面能够接纳侧立的扁平物件2堆摞。载送带40在其间限定入口区域42,所述入口区域能够接纳操作者的手通过,以从下方到达置位于支承面P上的扁平物件2。滚轮41或者是空转轮或者是机动轮。滚轮41和载送带40允许在堆积的过程中扁平物件2堆摞在支承面P上沿着在附图上通过箭头E示意的预定堆积轨迹前移。为了限制扁平物件2的侧立面在载送带40上的滑动,载送带可例如以粗糙材料制成。支座可通过任何其它合适的元件形成。
机架3包括侧壁,侧壁在支承面P的边侧偏移和具有切割部分,以形成下游支架30和上游支架31,两光滑的杆体32固定在下游支架和上游支架之间,两光滑杆体相互间和相对于堆积轨迹E大致平行。这些杆体32在大致垂直于支承面P的导向面G中一个在另一个上叠置。杆体32位于支承面P上方,从而位于与用于接纳扁平物件2的边侧相同的边侧。这些杆体32限定第一导轨33,负持保持桨板6的一臂形件64相对于第一导轨滑动。臂形件64由一平行六面体形成,所述平行六面体被贯穿有两孔口,这两孔口能够接纳杆体32的滑动通道。臂形件64的上部分形成一卡箍,保持桨板6的枢轴60接纳在卡箍的分支部分之间。保持桨板6呈板片体的形状,所述板片体配有连接到枢轴60的杠杆61。板片体在大致垂直于堆积轨迹E的一平面中延伸。在所描述的示例中,保持桨板6具有梯形形状。这种形状显然不是限制性的。保持桨板可被贯穿有一孔口62,所述孔口被设置朝向杠杆61和方便其操作。保持桨板在垂直于支承面P和导向面G的一平面中在工作位置(通过图1、图3和图5所示)和息止位置(通过图2和图6所示)之间是活动的,在工作位置中保持桨板向支承面P枢转,远离导向面G和与堆积轨迹E相干涉;在息止位置中,保持桨板远离支承面P,靠近导向面G和不与堆积轨迹E相干涉。因此,在其工作位置中,保持桨板6可布置在扁平物件2堆摞的前面或扁平物件2堆摞中,以使得接纳扁平物件堆摞的第一扁平物件2的支靠保持桨板的表面,以侧立地保持该第一扁平物件2以及后续的扁平物件2。在其工作位置中,保持桨板6在支承面P上方延伸到第一工作高度H1(在图1上示出)。保持桨板6的工作高度H1大于扁平物件2的高度,当保持桨板6位于其息止位置中时,保持桨板6在扁平物件2的上部上方延伸。因此,在其息止位置中,保持桨板6不阻碍扁平物件2的移动。通过第一导轨33,保持桨板6此外沿着堆积轨迹E在上游位置和下游位置之间是活动的,在上游位置中保持桨板可布置在扁平物件2堆摞中或后面,在下游位置中保持桨板布置在扁平物件2堆摞的前面。保持桨板6此外与制动部件联接,例如如在图5上所示的弹簧65,制动部件能够至少在从其上游位置移动到其下游位置时对抗保持桨板6的移动。保持桨板6从而侧立地保持在其后堆积的扁平物件2。
连接下游支架30和上游支架31的机架3的部分形成平齐缘边34,所述平齐缘边能够保证在载送带40上堆积的扁平物件2的侧向导向。该平齐缘边34被挖有槽道35,槽道大致平行于堆积轨迹E延伸和限定第二导轨36,保持指形体7相对于第二导轨滑动。第二导轨36从而平行于第一导轨33。保持指形体7具有T的总体形状,T的分支部分70(在图6上可见)容置在槽道35中。因此,第二导轨36能够沿着堆积轨迹E对保持指形体7进行导向。槽道35的下游端部从侧向凹口37侧向地被延长,侧向凹口允许保持指形体7在其出离位置和进入位置之间倾转,在出离位置中T的杆体71从平齐缘边34是隆起的,以与堆积轨迹E相干涉;在进入位置中,T的杆体71被收起在侧向凹口37中和不与堆积轨迹E相干涉。第二导轨36在第一导轨33下方布置在导向面G中。因此,沿着垂直于堆积轨迹E的一方向,保持指形体7被设置在位于其工作位置中的保持桨板6的上部和载送带40之间。当保持指形体7位于其出离位置中时,保持指形体在所述支承面P的上方在小于第一工作高度H1的第二工作高度H2(在图1上示出)上延伸。因此,当保持桨板6位于其息止位置中时,保持指形体7可接纳布置在其后的扁平物件2的支靠保持指形体的支靠表面,该支靠表面的被限定于扁平物件2的基部。当保持桨板6位于其工作位置中时,保持指形体7在保持桨板6前紧贴。保持指形体7与回复部件8(在图6上可见)联接,所述回复部件趋于对抗其移动。因此,在其出离位置中,保持指形体7允许防止布置在保持指形体7后面的第一扁平物件2的基部和后续扁平物件2的基部向前滑动。在示例中,这些回复部件包括拉伸弹簧8,拉伸弹簧的一端部与保持指形体7相连在一起和另一端部与机架3相连在一起。回复部件可是任何其它类型的,例如通过挠性联系件与保持指形体相连接的配重块。通过第二导轨36,保持指形体7此外沿着堆积轨迹E在后侧位置(通过图1所示)和前侧位置(通过图2,图3和图4所示)之间是活动的,在后侧位置中,当保持桨板位于其上游位置中时,保持指形体可布置在大致与保持桨板6相同的平面中;在前侧位置中,保持指形体布置在扁平物件2堆摞的前面和保持桨板6的前面。如从图6所展示的,在示例中,保持指形体7具有一高度:当保持指形体位于其出离位置中时允许在保持桨板6位于其息止位置中时保持指形体相交保持桨板的轨迹。相反地,当保持桨板6位于其工作位置中时,位于出离位置中的保持指形体7的轨迹与保持桨板6的一部分轨迹相重合。因此,当保持指形体7分别地位于其出离位置和其后侧位置中时,保持指形体支靠分别地位于其上游位置和其工作位置中的保持桨板6。出于其特定结构,位于出离位置的保持指形体7持久地保持在位于工作位置的保持桨板6的下游,去除在保持桨板6和保持指形体7之间堆积扁平物件2的风险。此外,出于该特定结构,在阻塞的情形下,位于其工作位置中的保持桨板6向其下游位置的移动引起保持指形体7向其前侧位置的同时移动,而不需要来自操作者的附加动作。保持指形体7在前侧位置以外是活动的,直到由槽道35的侧向凹口37所限定的收起位置。根据未显示的一实施方式,保持指形体7包括弹性倾转部件,所述弹性倾转部件趋于使保持指形体在侧向凹口37中倾转。因此,自保持指形体7与侧向凹口37相面对起,保持指形体仅仅从其出离位置转变到其进入位置。
保持指形体7和保持桨板6持久地位于支承面P上方和从而保持是由操作者可达的,而无论其位置如何。在保持桨板6和保持指形体7之间的工作高度H1、H2的高度差一方面允许保持桨板6在其工作位置中是完全可投用的,即便在不存在保持指形体7(位于其进入位置中)的情形下,以在其整个高度上保持扁平物件2,另一方面允许保持指形体7有效地保持扁平物件2的基部,同时使得可自由通达扁平物件2的上部和从而方便由操作者进行手动夹持。
根据本发明的第二实施方式的和通过图7和图8示出的堆积装置101与之前的堆积装置是大致相似的。由机架103承载的支座104包括两载送带140,两载送带通过入口区域142分隔开,驱动传送带180容置在入口区域中。该驱动传送带180是开槽类型的和平行于载送带140布置,在支承面P下方偏置。驱动传送带180在移动方面通过任何已知的方式与载送带140联接,以使得驱动传送带和载送带同时前移。
保持桨板106通过第一导轨133进行导向,保持指形体107通过第二导轨136进行导向。保持桨板106包括延伸部分166,延伸部分延长保持桨板。因此,当保持桨板106位于其工作位置中时,延伸部分166经过支承面P和容置在驱动传送带180的两槽口之间。保持桨板106和驱动传送带180的移动从而相联系。
保持桨板106配有止挡件167(在图8上可见),止挡件在臂形件164下方延伸和在第二导轨136处与保持指形体107的轨迹相干涉。因此,止挡件167避免保持指形体107相对于堆积方向E转变到保持桨板106的上游。在保持指形体的上游表面未与保持桨板106的下游表面接触之前,保持指形体107被锁定。通过止挡件167进行的锁定是有效的,而无论保持指形体107的位置(进入位置、出离位置)如何,和保持桨板106的位置(工作位置、息止位置)如何。
在下文非限定性地参照第一实施方式的堆积装置1描述堆积装置1、101的使用。根据第二实施方式的堆积装置101以相似的方式使用。
参照图6,在使用前的第一构型中,保持桨板6分别地位于其息止位置中和其上游位置中,保持指形体7分别地位于其出离位置中和其后侧位置中。为了使用堆积装置1,保持桨板6从其息止位置被倾转到其工作位置,在工作位置中保持桨板与扁平物件2的堆积轨迹E相干涉。保持指形体7从而在保持桨板6前紧贴。扁平物件2的堆积在保持桨板6的后面开始。
在通过图1所示的第二构型中,保持桨板6分别地位于其工作位置中和位于一中间位置中,在所述中间位置中保持桨板相对于其上游位置被前移,由在其后堆积的扁平物件2的表面推动。保持桨板6向前的移动通过制动部件(图6的弹簧65)进行制动。在该第二构型中,保持指形体7分别地位于其出离位置中和位于一中间位置中,在所述中间位置中保持指形体相对于其后侧位置被前移,由在其之前保持指形体紧贴的保持桨板6和在保持桨板6后面进行堆积的扁平物件2的基部推动。保持指形体7向前面的移动通过回复部件8进行制动。因此,保持桨板6和保持指形体7随着扁平物件2堆摞在保持桨板6的后面形成逐渐地前移。无论保持桨板6的形状如何,借助于保持指形体7,不存在任何的第一扁平物件2的基部发生滑动和向扁平物件堆摞的前面发生滑移的风险。扁平物件堆摞从而在堆积的过程中是稳定的。
在未示出的第三构型中,扁平物件堆摞增大,伴随堆积进展的保持桨板6和保持指形体7分别地位于其下游和前侧位置中。这是——对于操作者而言握持一把20的扁平物件2,以将该一把20的扁平物件例如转移到存贮箱(未显示)中——的时刻。为此,操作者将其左手布置在物件堆摞的前面上方,以使得操作者的拇指挨着物件堆摞的第一扁平物件2的前表面(从而所述一把20的扁平物件和操作者的其它手指位于物件堆摞上方)。通过操作者的其它手指的端部,通过使所涉及的扁平物件2的上部移近物件堆摞的第一扁平物件2的上部,操作者界定要握持的一把20的扁平物件2。
在通过图2所示的第四构型中,一旦一把的扁平物件2通过操作者的左手的手指界定,保持桨板6由右手通过围绕枢轴60从其工作位置到其息止位置的倾转被收起。在该第四构型中,保持桨板6不再与堆积轨迹E相干涉,和从而不再保持扁平物件2堆摞的前部,该扁平物件堆摞由操作者的手和保持指形体7进行保持,所述保持指形体依旧位于其出离位置中,保持物件堆摞的第一扁平物件2的基部。物件堆摞从而是稳定的和没有发生滑动也没有向前发生滑移的风险,同时使得扁平物件2的上部是可达的。
通过保持物件堆摞的上部,操作者继而将保持桨板6从其下游位置向一中间位置(在其上游位置和其下游位置之间)移动,在该中间位置中保持桨板6可在由操作者界定的一把20的扁平物件和物件堆摞21的余下部分之间插置。
从而获得通过图3所示的第五构型,在该第五构型中,保持桨板6分别地位于一中间位置和其工作位置中,保持指形体7分别地位于其出离位置和一中间位置(在其后侧位置和其前侧位置之间)中。因此,保持指形体7依旧保持一把20的扁平物件的第一扁平物件2的基部,逐渐地前移,以随循物件的堆积——其可在保持桨板6的后面继续进行,和保持桨板6保持物件堆摞21的余下部分。
如通过图4所示,操作者——操作者的左手总是位于一把20的扁平物件2上方——将其右手插入两载送带40之间,位于一把20的扁平物件2下方,继而将所述一把20的扁平物件向前引。在这种移动中,保持指形体7总是提前于一把20的扁平物件的第一扁平物件2,和向其前侧位置被移动。
操作者使一把20的扁平物件2排送出,根据通过图5示意的第五构型使扁平物件堆摞21的余下部分在保持桨板6的后面成形。如果保持指形体7不应被使用于后续的堆积,保持指形体可如所示出地被收起。为此,操作者可移动保持指形体7到被设置在前侧位置之外的收起位置,以使得保持指形体7与侧向凹口37相面对,以能够在里面进行倾转和位于其进入位置中,在平齐缘边34中收起,以不再与堆积轨迹E相干涉。通过紧贴侧向凹口37的壁体的回复部件8,保持指形体7在侧向凹口37中保持锁定。保持指形体7可在任何时刻被松开和从其进入位置被倾转到其出离位置。根据堆积的进度或在载送带40上不存在扁平物件2,保持指形体从而将通过回复部件8从其收起位置被带至其后侧位置或任何其它中间位置。
操作者还可选择使保持指形体7位于其出离位置中。在此情形中,操作者将排送出一把20的扁平物件2,而不将保持指形体7带到其收起位置。
显然,左手和右手的使用可是颠倒的。相同地,保持桨板6、保持指形体7和平齐缘边34可相对于分开两载送带40的中轴对称地进行布置。
从说明书清晰展示的是,保持指形体7和所述保持桨板6在运动方面相独立,这允许保持指形体7继续保持一把20的扁平物件2的第一扁平物件2的基部,而保持桨板6被收起,以从其下游位置被移动到朝后的中间位置,以如有需要保持物件堆摞21的余下部分。
因此,借助于保持指形体7,扁平物件2堆摞的前面的基部被有效地持续保持,第一扁平物件2的基部和后续的扁平物件2不具有发生滑动和向扁平物件堆摞的前面发生滑移的风险。

Claims (10)

1.一种用于侧立堆积的扁平物件(2)的堆积装置(1;101),所述堆积装置包括:至少一支座(4;104),所述支座限定一支承面(P),所述支承面能够接纳沿着预定的堆积轨迹(E)成形中的扁平物件(2)堆摞;保持桨板(6;106),所述保持桨板由第一导轨(33;133)承载,所述第一导轨相对于所述支承面(P)侧向地布置,且通过所述第一导轨所述保持桨板(6;106)沿着所述堆积轨迹(E)在上游位置和下游位置之间在平移方面是活动的,并且所述保持桨板在工作位置和息止位置之间是手动地可收起的,在所述工作位置中所述保持桨板在所述支承面(P)上方延伸直到第一工作高度(H1)和与所述堆积轨迹(E)相干涉,以能够接纳扁平物件(2)的支靠所述保持桨板的表面,在所述息止位置中所述保持桨板不与所述堆积轨迹(E)相干涉,所述保持桨板(6;106)与制动部件(65)联接,所述制动部件被布置以在堆积的过程中对抗所述保持桨板(6;106)的移动,
其特征在于,所述堆积装置包括至少一保持指形体(7;107),所述保持指形体适于位于出离位置中,在所述出离位置中所述保持指形体在所述支承面(P)上方延伸直到小于所述第一工作高度(H1)的第二工作高度(H2)和与所述堆积轨迹(E)相干涉,以接纳扁平物件(2)的支靠所述保持指形体的基部,所述保持指形体(7;107)由与所述第一导轨(33;133)相区别的第二导轨(36;136)承载,所述第二导轨在与所述第一导轨(33;133)相同的边侧相对于所述支承面(P)侧向地布置,通过所述第二导轨所述保持指形体(7;107)沿着所述堆积轨迹(E)在后侧位置和前侧位置之间在平移方面是活动的,所述保持指形体(7;107)与回复部件(8)联接,所述回复部件趋于对抗所述保持指形体(7;107)的移动,以避免扁平物件(2)的基部向所述扁平物件堆摞的前面滑动,所述保持指形体(7;107)和所述保持桨板(6;106)被布置为是相互独立的,以使得所述保持指形体(7;107)能够保持扁平物件(2)的基部,即便当所述保持桨板(6;106)位于其息止位置中时,位于所述出离位置的所述保持指形体(7;107)此外被布置以在位于工作位置的所述保持桨板(6;106)前紧贴,并且当所述保持桨板被向其下游位置移动时所述保持指形体被所述保持桨板(6;106)推动,以使得所述保持桨板(6;106)和所述保持指形体(7;107)随着所述扁平物件(2)堆摞在所述保持桨板(6;106)的后面形成而逐渐地前移。
2.根据权利要求1所述的堆积装置(1;101),其特征在于,所述支座(4;104)通过两载送带(40;140)形成,所述两载送带相互平行和相互分隔开,以在其间布置一入口区域(42;142),所述入口区域能够接纳操作者的手通过以从所述支承面(P)的下方到达扁平物件(2)。
3.根据权利要求2所述的堆积装置(101),其特征在于,所述堆积装置包括至少一驱动传送带(180),所述驱动传送带在所述支承面(P)下方被设置在所述两载送带(140)之间,并且与所述两载送带(140)在移动方面联接;所述保持桨板(106)包括延伸部分(166),所述延伸部分被布置以在所述保持桨板(106)的工作位置中经过所述支承面(P)和支靠所述驱动传送带(180),以使得所述保持桨板(106)与所述驱动传送带(180)在移动方面联接。
4.根据权利要求1所述的堆积装置(1),其特征在于,所述保持指形体(107)和保持桨板(106)中至少一个包括止挡件(167),所述止挡件被布置为分别地支靠所述保持桨板(106)、所述保持指形体(107),以及避免所述保持指形体(107)沿着所述堆积轨迹(E)向所述保持桨板(106)的上游移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的堆积装置(1;101),其特征在于,所述第一导轨(33;133)和所述第二导轨(36;136)被设置在垂直于所述支承面(P)的导向面(G)中。
6.根据权利要求1所述的堆积装置(1;101),其特征在于,所述保持指形体(7;107)被布置为,在设置在所述前侧位置外的收起位置中,此外能从所述出离位置收起到进入位置,在所述进入位置中所述保持指形体不与所述堆积轨迹(E)相干涉。
7.根据权利要求1所述的堆积装置(1;101),其特征在于,所述堆积装置包括至少一平齐缘边(34;134),所述平齐缘边能够沿着所述堆积轨迹(E)侧向地导向扁平物件(2),所述平齐缘边(34;134)包括限定所述第二导轨(36;136)的至少一槽道(35;135)。
8.根据权利要求7所述的堆积装置(1),其特征在于,所述槽道(35)包括至少一侧向凹口(37),所述侧向凹口能够接纳位于其进入位置中的所述保持指形体(7)和限定收起位置,所述保持指形体(7)布置为相对于大致平行于所述堆积轨迹(E)的轴线在其出离位置和收起位置之间枢转。
9.根据权利要求1所述的堆积装置(1),其特征在于,所述回复部件(8)包括至少一个以下元件,所述元件在包括至少一弹性回复元件、配重块的组中进行选择。
10.一种邮政分拣机,所述邮政分拣机包括分拣出口,所述分拣出口配有堆积装置,其特征在于,所述邮政分拣机包括至少一根据权利要求1到9中任一项所述的堆积装置(1;101)。
CN201280058963.6A 2011-12-05 2012-11-19 用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机 Expired - Fee Related CN103974885B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1161144A FR2983464B1 (fr) 2011-12-05 2011-12-05 Dispositif d'empilage pour objets plats empiles sur chant et machine de tri postal
FR1161144 2011-12-05
PCT/FR2012/052668 WO2013083893A1 (fr) 2011-12-05 2012-11-19 Dispositif d'empilage pour objets plats empilés sur chant et machine de tri postal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103974885A CN103974885A (zh) 2014-08-06
CN103974885B true CN103974885B (zh) 2016-04-27

Family

ID=47436032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280058963.6A Expired - Fee Related CN103974885B (zh) 2011-12-05 2012-11-19 用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8960661B2 (zh)
EP (2) EP3070036B1 (zh)
JP (1) JP3194891U (zh)
CN (1) CN103974885B (zh)
DK (1) DK3070036T3 (zh)
ES (1) ES2660890T3 (zh)
FR (1) FR2983464B1 (zh)
NO (1) NO3070036T3 (zh)
PT (1) PT3070036T (zh)
WO (1) WO2013083893A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9056738B2 (en) 2013-03-13 2015-06-16 United States Postal Service Anti-rotation device and method of use
US9340377B2 (en) 2013-03-12 2016-05-17 United States Postal Service System and method of automatic feeder stack management
US9061849B2 (en) 2013-03-14 2015-06-23 United States Postal Service System and method of article feeder operation
US9376275B2 (en) 2013-03-12 2016-06-28 United States Postal Service Article feeder with a retractable product guide
US9044783B2 (en) 2013-03-12 2015-06-02 The United States Postal Service System and method of unloading a container of items
WO2015185259A1 (en) * 2014-06-02 2015-12-10 Koninklijke Philips N.V. Biais-free regularization for spectral phase-unwrapping in differential phase contrast imaging.
DE102015218637A1 (de) * 2015-09-28 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bearbeiten von Postsendungen in einer Postsortiervorrichtung und eine Postsortiervorrichtung
CN106731079A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 珠海格力电器股份有限公司 组装扁平物件的框架及组装组件
DE102017004641A1 (de) * 2017-05-15 2018-11-29 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Befüllen von Wertdokumentkassetten
CN110549726B (zh) * 2019-09-05 2020-04-28 安徽省阜南社会福利龙源彩印有限公司 一种印刷品自动化凹凸压印设备
CN111907241B (zh) * 2020-07-07 2021-04-02 上海盛通时代印刷有限公司 一种书本勒口生产线
CN112607138B (zh) * 2020-12-01 2022-07-26 广东东方精工科技股份有限公司 一种铲纸架垂直插入的启动方法
CN113928903A (zh) * 2021-10-18 2022-01-14 东莞市浩信精密机械有限公司 一种用于捆书机的不停机分纸机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3966193A (en) * 1975-03-12 1976-06-29 Pitney-Bowes, Inc. Mail handling stacking and feeding apparatus
US4052052A (en) * 1975-09-09 1977-10-04 Grapha-Holding Ag Apparatus for feeding and transporting signatures in bookbinding machines
US4643626A (en) * 1983-04-06 1987-02-17 Nec Corporation Card item stacker capable of readily taking out card items
US5947468A (en) * 1997-01-30 1999-09-07 Siemens Electrocom L.P. Method and apparatus for jogging and edging of mail and other flat articles
EP1352865A2 (en) * 2002-04-12 2003-10-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet collection apparatus
CN101175683A (zh) * 2005-05-13 2008-05-07 郡是株式会社 片材聚集方法及片材聚集装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3865365A (en) * 1973-08-17 1975-02-11 Ibm Apparatus and method for unloading mail stackers
JPS5939498Y2 (ja) * 1977-04-30 1984-11-05 株式会社東芝 郵便物自動取揃え押印機
JPS5936066A (ja) * 1982-08-23 1984-02-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd シ−ト状片のスタツカ装置
JPS59150300A (ja) 1983-02-16 1984-08-28 三菱電機株式会社 誘導飛しよう体の近接信管
DE4117434A1 (de) * 1991-05-28 1992-12-03 Winkler Duennebier Kg Masch Verfahren und vorrichtung zum stapeln
JP4318322B2 (ja) * 1993-05-07 2009-08-19 グラプハ−ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト 並列して起立している刷紙に対して垂直方向で指向して堆積体を形成するための装置
DE4344114C2 (de) * 1993-12-23 1996-06-13 Hsw Gmbh Paper Output Manageme Vorrichtung zum Einbringen von hintereinander gestapelten, flachen Produkten, insbesondere gefüllten Kuverts, in eine wannenförmige Box, insbesondere Postbox
JP3443172B2 (ja) 1994-06-22 2003-09-02 大日本印刷株式会社 刷本集積装置
JP3197166B2 (ja) 1994-09-02 2001-08-13 株式会社小糸製作所 放電灯の点灯回路
DE4431346A1 (de) * 1994-09-02 1996-03-14 Hagen Gaemmerler Verfahren zum Erstellen von Stangen aus Druckprodukten sowie Stangenbildner zur Ausführung des Verfahrens
JP2885762B2 (ja) * 1997-06-09 1999-04-26 日本電気株式会社 郵便物の集積装置
FR2777876B1 (fr) * 1998-04-24 2000-06-30 Realisations Etudes Et Commerc Dispositif d'empilage et de transfert de cahiers imprimes sous forme de cartouches
DE19961513C1 (de) 1999-12-20 2001-01-18 Siemens Ag Stapelvorrichtung für flache, hochkant stehende Sendungen
DE10048805C1 (de) * 2000-09-29 2001-09-13 Siemens Ag Einrichtung und Verfahren zum Beladen der Stoffeingabe einer Sendungssortieranlage
DE10048827C1 (de) * 2000-09-29 2001-09-13 Siemens Ag Stoffeingabe einer Sendungssortieranlage und Verfahren zum Beladen der Stoffeingabe
US6679491B2 (en) * 2001-09-17 2004-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Mail piece feeder control system and method
US6588743B2 (en) 2001-10-25 2003-07-08 Pitney Bowes Inc. Adjustable urging force system for stacker paddle
EP2159177B1 (de) * 2008-08-29 2011-11-09 Müller Martini Holding AG Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von aus Druckbogen bestehenden Stapeln
FR2957907B1 (fr) * 2010-03-26 2012-10-26 Solystic Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, et machine de tri postal equipee d'au moins un tel dispositif

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3966193A (en) * 1975-03-12 1976-06-29 Pitney-Bowes, Inc. Mail handling stacking and feeding apparatus
US4052052A (en) * 1975-09-09 1977-10-04 Grapha-Holding Ag Apparatus for feeding and transporting signatures in bookbinding machines
US4643626A (en) * 1983-04-06 1987-02-17 Nec Corporation Card item stacker capable of readily taking out card items
US5947468A (en) * 1997-01-30 1999-09-07 Siemens Electrocom L.P. Method and apparatus for jogging and edging of mail and other flat articles
EP1352865A2 (en) * 2002-04-12 2003-10-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet collection apparatus
CN101175683A (zh) * 2005-05-13 2008-05-07 郡是株式会社 片材聚集方法及片材聚集装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3070036A1 (fr) 2016-09-21
EP3070036B1 (fr) 2018-01-17
WO2013083893A4 (fr) 2013-08-22
JP3194891U (ja) 2014-12-18
US8960661B2 (en) 2015-02-24
PT3070036T (pt) 2018-03-09
FR2983464A1 (fr) 2013-06-07
US20140064906A1 (en) 2014-03-06
EP2788269A1 (fr) 2014-10-15
ES2660890T3 (es) 2018-03-26
WO2013083893A1 (fr) 2013-06-13
NZ624456A (en) 2016-03-31
CN103974885A (zh) 2014-08-06
DK3070036T3 (en) 2018-03-05
NO3070036T3 (zh) 2018-06-16
FR2983464B1 (fr) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103974885B (zh) 用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机
US7434376B2 (en) Machine for packaging articles into box-like containers
CN203902114U (zh) 自动翻转收纸机
JPH08500807A (ja) 引っ込めることができる傾斜路アキュムレータ
EP2366644B1 (en) Singulator device for standard and extended postal objects
CN112585000B (zh) 用于将折叠的箱竖起的装置
US8459636B2 (en) Device for stacking flat articles on edge and a postal sorting machine equipped with at least one such device
US6749193B2 (en) Device and method for loading the input unit of a letter sorting system
JPH02233303A (ja) 物品を箱内に自動挿入する機械とくにボール紙箱への挿入用の機械
JPH0624580A (ja) 自動分類システムの捌きヘッドに向けて横立ちの平坦な物体のスタックの搬送装置及び該装置の実施方法
AU2013273421B2 (en) Letter transferring carriage for a postal sorting machine, and postal sorting installation
EP2165776B1 (en) System for sorting and sequencing postal objects
US4832327A (en) Sheet conveyer
GB1597996A (en) Production of foldable boxes
US20110315510A1 (en) Transport device for flat products
US8610021B2 (en) Stacker device for stacking flat articles on edge, and a postal sorting machine equipped with at least one such device
AU2012356588B2 (en) Facility for processing stacked flat on-edge objects, method for unloading stacked flat on-edge objects
US9394122B2 (en) Feeder for flat objects, particularly supplement feeder
US7690644B2 (en) Supply station for positioning enclosures on an enclosure-collating path
CN103958082A (zh) 在多隔室箱体中堆积和加载侧立的扁平物件的堆积和加载装置以及堆积和加载方法,邮政分拣机和邮政分拣方法
US6908080B2 (en) Device for forming and conveying away a sheet stack with the aid of a separating mechanism
EP3119677B1 (en) Sack feeding device for a sacking machine
AU711307B2 (en) Device for feeding printed products to a further processing point
GB2159131A (en) Apparatus for sorting and aligning handles for cardboard boxes and for supplying such to an insertion apparatus
EP1645530A1 (en) Supply station for positioning enclosures on an enclosure-collating path

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160427

Termination date: 20171119

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee