CA2027892C

CA2027892C - Magasin de stockage et d'alimentation d'articles plats a depiler

Info

Publication number: CA2027892C
Application number: CA002027892A
Authority: CA
Inventors: Bernard Constant; Gilbert Del Fabro
Original assignee: Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Current assignee: Solystic SAS
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1993-07-27
Anticipated expiration: 2010-10-17
Also published as: EP0423664B1; EP0423664A1; US5044877A; FR2653105B1; DE69007927T2; CA2027892A1; FR2653105A1; DE69007927D1

Abstract

Magasin de stockage d'alimentation d'articles plats à dépiler, magasin qui est à palettes d'avance des plis jusqu'à une tête de dépilage. Ce magasin est caractérisé en ce qu'il comporte une première zone de chargement et d'avance des articles à l'aide de palettes amovibles, qui sont montées individuellement sur cette première zone en étant d'une part maintenues et guidées et d'autre part entraînées, et une deuxième zone de stockage de palettes, formée latéralement sur la partie terminale de dépilage de la première zone et équipée de moyens d'évacuation des palettes de la première zone et de moyens de transfert de palettes évacuées dans un stock de palettes. L'invention trouve une application dans la séparation unitaires d'articles postaux.

Description

~ ~ 2 ri ~ ~ ~
. --1--' :`;
Magasin de stockage et d'alimentation d'articles plats à dépiler.
La présente invention concerne, dans les installations de traitement d'articles plats se présentant séparés les uns des autres, les systèmes dits magasins assurant l'alimenta-tion des organes de séparation unitaire ou dépileurs.
Les articles plats sont en particulier des plis postaux, tels que notamment des lettres de différents formats possibles, des : .:
cartes réponses, des revues.
De manière connue, les dispositifs de dépilage de tels articles comportent essentiellement un magasin de stockage des articles en pile et une tête de dépilage montée en bout du magasin.
;-~ Le magasin comporte des moyens de retenue des articles empilés et - des moyens d'avance des articles vers la tête, pour l'alimentation , . . .
de cette dernière en articles qu'elle prélève un à un de la pile.
~ 15 La tête de dépilage peut être par exemple une ventouse présentant :' .-:
~i un mouvement de basculement, pour venir en contact avec le premier :
article de la pile et le saisir, et un mouvement alternatif de translation pour entra~ner l'article saisi hors du magasin et alors le relâcher puis, revenir devant la pile. Pendant ce mouvement de ~, 20 translation de la dite tête de dépilage, la pile d'articles dans le i magasin avance pour le positionnemerlt du nouvel article terminal à
'``! prélever à la place du précédent.
La tête de dépilage est adaptée aux caractéristiques des , .
articles qui lui sont présentés, pour leur prélèvement unitaire, sans dégradation. Son positionnement devant la pile et/ou son mouvement de basculement peuvent être pilotés à partir d'une détection de format ettou de présentation de chaque article terminal à prélever.
Pour le stockage des articles et l'alimentation de la tête de dépilage, les magasins sont à une ou plusieurs palettes assurant ~.
la retenue des articles et leur avance au fur à mesure du dépilage.
-, Les magasins à palette unique sont utilisés pour des - :.
articles très homogènes et peu épais, telles que des lettres.
Ces magasins conviennent moins bien lorsque que les articles sont fortement hétérogènes, en particulier en dimensions,

2~2~2 --2~

le chargement de tels articles imposant de limiter la longueur de la pile chargée. Quels que soient les articles, chaque rechargement du magasin à palette unique donne lieu à un arrêt temporaire du dépilage et en général de l'installation.
Pour améliorer l'autonomie des installations, dans le domaine du tri postal notamment, les magasins sont le plus souvent à palettes multiples. Les palettes fragmentent la pile d'articles stockés en piles élémentaires et permettent l'obtention d'une pile globale plus importante. Elles assurent l'avance simultanée le long du magasin des piles élémentaires qu'elles retiennent entre elles.
Elles permettent, si souhaité, le chargement de nouvelles piles - élémentaires dans les espaces vides entre palettes, en général dans la partie du magasin dite entrée et opposée à celle de dépilage, pour l'entretien de la pile globale avec le dépilage.
; 15 Dans ces magasins à palettes mutiples, les palettes sont couplées à un même moyen d'entra~nement pour avancer, en poussant ~` les articles, le long du magasin. Elles sont escamotées à proximité
; de la tête de dépilage, pour s'effacer devant la tête et permettre une continuité de dépilage d'une pile élémentaire à la suivante.
Ces palettes escamotées et donc rendues inactives sont recyclées hors du magasin sur l'entrée où elles sont à nouveau rendues . , .
~; actlves.
Ces magasins utilisent un convoyeur sans fin, tel qu'une chaîne, pour l'avance des palettes le long du magasin et leur ., ; 25 recyclage. Des mécanismes associés aux palettes et au convoyeur : ` ~
~' assurent la mise et le maintien des palettes en position active, le ~., long du magasin, et leur escamotage devant la tête de dépilage.
Outre la complexité mécanique importante des magasins à
palettes multiples, ces magasins sont consus avec un nombre donné
de palettes, qui sont réparties sur le circuit fermé défini par le convoyeur, en présentant un écartement fixe ou faiblement variable entre elles. Le chargement d'une pile élémentaire convenable ~r d'articles dans un espace vide entre palettes reste peu commode, particulièrement quand ces articles sont fortement hétérogènes.
La présente invention a pour but d'éviter ces '~

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, ; . . ,: ~

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-:
, -' , , : _3_ 2~27~
inconYénients, en particulier lorsque les articles sont fortement hétérogènes.
Elle a pour objet un magasin da stockage et d'alimentation d'articles plats à dépiler comportant:
- une premiere platine de fond sur laquelle les articles reposent sur chant, et une rive latérale arrière, définissant une première .. zone de chargement et d'avance des articles jusqu'à une tête de dépilage, .: - des palettes présentant une plaque d'appui sensiblement verticale 10 de retenue des articles sur ladite première platine, : - des moyens d'entra~nement montés le long de ladite première ~: platine, - des moyens de couplage des palettes auxdits moyens d'entrai-, .
`~ nement, 15 - des moyens de maintien et de guidage des palettes le long de ladite pramière platine, ~:~ - et des moyens d'escamotage desdites palettes successives ` détectées devant la tête de dépilage, caractérisé en ce que lesdites palettes sont amovibles sur ladite 20 première platine et comportent, en outre, un doigt plat ~. sensiblement horizontal et lié à ladite plaque d'appui, s'étendant :;~. écarté d'elle le long du bord inférieur de ladite plaque d'appui, venant s'insérer sous ladite première platine au montage de chaque palette sur ladite première platine, en définissant lesdits moyens 25 de maintien et de guidage le long de ladite première platine, et -`- équipé à sa partie terminale desdits moyens de couplage venant en . .
. prise avec lesdits moyens d'entra~nement, quand la palette est en ~" place sur ladite première platine.

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4 2 ~ 2 Selon une autre caractéristique, ledit doigt de chaque palette assure avec la première platine et une deuxième platine parallèle, entre lesquelles il s'insère, le guidage et le maintien de la palette concernée, et présente des griffes terminales ~; 5 s'insérant entre les filets d'une vis assurant l'entraînement des palettes le long de la première zone.
^ Selon une autre caractéristique, le magasin comporte, en outre, une deuxième zone dite zone de stockage desdites palettes, formée sur le bord latéral avant de la partie terminale de dépilage de ladite première zone et équipée de moyens d'évacuation desdites -~palettes de ladite première zone Selon une autre caractéristique, ladite deuxième zone comporte des moyens de transfert des palettes évacuées de la première zone, depuis la trajectoire d'évacuation jusqu'à un stock de palettes qui y est constitué et d'ou elles sont à volonté .':
prélevées individuellement à la main, pour leur montage sur la premiere zone.
Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins annexés. Dans ces dessins:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un magasin de stockage et d'alimentation d'articles plats à dépiler, selon la présente invention, - la figure 2 est une vue schématique du magasin selon la figure 1, depuis la face de dépilage, la ~igure 3 représente une vue de dessus de la partie terminale - du magasin, la figure 2 correspondant à une coupe selon la ligne II-II de cette figure 3, ~ la figure 4 est une vue de côté d'une palette en fin de course ', 3~ d'avance sur le magasin, correspondant à la vue selon la ligne ` ~IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe d'une palette sur le magasin, faite selon la ligne V-V de la figure 2, - - la figure 6 est une vue en élévation de l'une des zones du , .
~` 35 magasin selon la figure 1.
:`~

'. , , , ,." ", ~ ` , -5- 2 ~
~,.
La figure 1 montre l'agencement général du magasin de ~ stockage et d'alimentation d'articles plats, selon la présente - invention. Ce magasin comporte essentiellement deux zones, l'une 1 , -- dite zone de chargement et d'avance des articles à dépiler et - -- 5 l'autre 2 dite zone de stockage de palettes, et est à jeu de palettes telles que 3 qui lui est affecté. Ces palettes 3 sont montrées, pour une partie du jeu, utilisées sur la zone 1, où elles - assurent la retenue de piles 4 d'articles et l'avance de ces piles vers une tête de dépilage 5. Les palettes sont pour l'autre partie : ..;.
du jeu dans la zone de stockage 2 où elles sont en attente ~, d'utilisation.
La zone 1 de chargement et d'avance des articles constitue le magasin d'articles proprement dit. La tête de dépilage 5, est ` montée en bout de la zone l où elle définit la face de dépilage du magasin. Elle assure le prélèvement unitaire d'articlcs de la pile -~ terminale qui lui est présentée par la zone 1 et assure le transfert de chaque article prélevé à un ensemble d'extraction 6.
La tête de dépilage 5 est par exemple constituée par une ::
ventouse ; l'ensemble d'extraction 6 est par exemple constitué par une paire de patins 7 montés en pincle sur un chariot 8 et par un convoyeur associé 9. L'ensemble d'extraction 6 est monté sur le côté arrière de la zone 1, pour recevoir les articles successifs prélevés par la tête 5. Cet ensemble d'extraction 6 et la tête de ::.
dépilage 5 sont en tant que tels connus. N'appartenant pas à la présente invention, ils ont simplement été schématisés sans leurs :, commandes respectives et ne sont pas décrits plus en détail.
La zone 1 est dé~inie par une platine supérieure lO ou fond, sur lequel les articles reposent sur chant, et une rive latérale arrière 11. La platine supérieure lO est de préférence inclinée légèrement sur l'horizontale, de son bord latéral avant vers la rive arrière, d'une dizaine de degrés environ. L'angle a indiqué dans la figure 1, traduit cette inclinaison.
Cette même zone 1 comporte également une platine - inférieure 12 parallèle à la platine supérieure 10 et s'étendant écartée d'elle, sous son bord latéral avant. Elle comporte en outre ~ .

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~27~
; -6-' une vis motrice 13 également montée sous la platine supérieure lO
et assurant l'entraînement des palettes utilisées sur la zone l, pour l'avance des piles d'articles vers la tête de dépilage 5. Elle est, en outre, équipée d'un convoyeur terminal 14 monté à travers la platine supérieure 10, en affleurant sa face supérieure. Ce convoyeur est à proximité de la rive latérale 11, et sur la seule partie terminale de la zone 1, devant la tête de dépilage 5.
La zone 2 de stockage des palettes est également équipée pour assurer l'évacuation des palettes successives de la zone 1.
~ 10 Cette zone 2 est formée sur le bord latéral avant de la - partie terminale de la zone 1.
Elle s'étend à l'opposé de l'ensemble d'extraction 6.
La zone 2 est définie sur un support 20, prolongeant latéralement la partie sensiblement terminale de la platine inférieure 12. Ce support 20 est de préférence directement issu avec la platine 12 d'une même pièce.
Pour l'évacuation de chaque palette arrivée en fin de course sur la zone 1, la zone 2 est équipée d'un convoyeur 21, transversal à la zone 1, qui est monté sous le bord avant du support 20 et affleure sur sa face supérieure. Un guide court 22 et un autre guide long 23 sur le support 20 sont parallèles à son bord avant et de part et d'autre du convoyeur 21. Ils reçoivent entre :,:
eux chaque palette évacuée de la zone 1 pour son stockageO
~' Un vérin 24 assure le transfert de chaque palette évacuée :: ., par le convoyeur 21 contre le stock de palettes sur cette zone. Il -0 est monté en regard de la fin de course d'évacuation définie sur le ` convoyeur 21 lorsque la palette évacuée est dégagée de la zone 1.
; Il pousse la palette concernée transversalement au convoyeur 21 et assure l'empilage des palettes libres les unes contre les autres.
:
~ 30 Le stock de palettes libres est désigné par la référence 25. Une ,:`.
équerre 25A de faible hauteur retient le stock 25 des palettes. Les palettes 3 de ce stock se trouvent ainsi mises à la disposition de :, l'opérateur, pour leur utilisation, ou mise en service, sur la zone 1, au fur et à mesure des besoins d'approvisionnement de cette zone 1 en articles. Ce stock de palettes est réalisé à portée de . .
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~ -7- 2~2~ ~2 '.~, ~- l'opérateur, il rend aisé le prélèvement d'une palette a mettre en service.
`~ Un détecteur 26 de ~in de course d'avance des palettes sur -~ la zone 1 commande l'entraînement du convoyeur 21, pour l'évacuation de la palette concernée. Ce détecteur 26 est monté en :, bout du guide 23, du côté de la zone l, et est par exemple un détecteur de pression sensible à l'arrivée de chaque palette en ~;~ appui contre lui. Un autre détecteur 27~ analogue au précédent, assure la détection de la fin de course d'évacuation des palettes ~: 10 le long du bord avant du support 20. Il commande le vérin 24. Ce :. .
-~ deuxième détecteur est à une distance de la zone 1 au moins égale à
~: la longueur des palettes.
: ,:
Ce magasin de stockage et d'alimentation d'articles à
dépiler est formé sur un ch~ssis 40. Ce châssis reçoit un habillage ~; 15 convenable ainsi que la zone 2 de stockage de palettes non utilisées, dont la seule face latérale avant reste ouverte pour le prélèvement de palettes du stock 25.
Dans le magasin, un plateau de service 41 est avantageusement prévu au bout arrière de la zone 1, à l'opposé de la tete de dépilage 5. Il reSoit un stock initial d'articles, non -: . .:
représenté, dans lequel sont prélevées successivement les piles , d'articles chargées sur la zone l.
:.; Le chargement d'une pile d'articles sur la zone 1 est réalisé par l'opérateur et se fait juste derrière les piles 4 déjà
constituées, sans nécessiter l'arrêt du dépilage en cours si tel est le cas. La pile à charger peut être prélevée d'un seul coup à
deux mains par l'opérateur ou par petits paquets qui sont alors empilés les uns contre les autres derrière la derniore palette de :
la zone 1. La pile prélevée ou les paquets successifs prélevés sont avantageusement taqués sur la partie libre de la platine supérieure 10, avant d'être mis en place derrière cette dernière palette. La pile prélevée ou constituée est alors maintenue par une nouvelle palette terminale, prélevée de la zone 2 et montée sur la zone 1 qui la retient. Le bord arrière de la pile d'articles chargée sur la zone 1 est mis en appui contre la rive latérale arrière 11 par ~:.
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2~27~
~ -8-:-l'opérateur, avant et/ou après la retenue de la pile par sa palette arrière. L'inclinaison de l'angle a de la platine lO facilite et complète la mise en appui des piles d'ar-ticles contre cette rive ll ~ assurant leur taquage. Les piles d'articles glissent le long de -~- 5 cette rive 11.
Ce chargement de la zone 1 se fait donc au fur à mesure du ., dépilage. Il est assuré avec des piles successives pouvant -~ présenter, lors du traitement d'un même stock initial et d'un traitement d'un premier stock initial d'articles à un autre, des longueurs différentes les unes des autres. Ces longueurs des piles sont adaptées à la nature des articles qu'elles contiennent.
Les palettes 3 sont toutes identiques. Chacune d'elles -:-comportent essentiellement deux parties, l'une supérieure 30 et l'autre inférieure 31. La partie supérieure 30 est constituée par :
~ 1S une plaque d'appui et est ainsi désignée ci-après; elle assure le " !
; maintien et l'avance de la pile d'articles le long de la zone 1. La partle inférieure 31 est constituée par un doigt plat et est ainsi ` désignée ci-après; ce doigt assure le maintien, le guidage et l'entra~nement de la palette en particulier sur la zone 1 mais également sur la zone 2.
., Le doigt 31 est maintenu sur une patte de fixation 32, appartenant à la plaque d'appui 31. Il s'étend sous la plaque ` d'appui, en étant distante d'elle.
La description des palettes 3, de la zone 1 de chargement et d'avance des articles et de la zone 2 de stockage des palettes est complétée en regard des figures suivantes.
` L'une ou l'autre des palettes 3 est décrite en se .
~" reportant aux figures 2, 4, et 5, en particulier.
La plaque d'appui 30 est sensiblement verticale et a été
représentée avec la forme d'un trapèze rectangle; ses bords supérieur et inférieur sont sensiblement horizontaux; le bord ~ inférieur est légèrement plus long que le supérieur, mais il reste `~ légèrement inférieur à la largeur de la zone l. Le bord vertical de ~ la plaque d'appui est le bord arrière de la palette, le bord . .
~ 35 oblique de la plaque d'appui est le bord avant de la palette. Les ' ;1 , : .

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~` bords de la plaque d'appui 30 n'ont pas été référencés.
- La patte de fixation 32 prolonge verticalement le bord - avant de la plaque d'appui, au-dessous de son bord inférieur horizontal.
~- 5 Avantageusement, une pliure 33 sensiblement entre la patte 32 et la plaque d'appui 30 donne une légère inclinaison, vers l'arrière sur la verticale, à la plaque d'appui 30. Cette inclinaison est indiquée par l'angle b sur la figure 4 notamment, :::
elle est d'une dizaine de degrés environ. Elle permet une ~ 10 inclinaison au moins égale des articles de la pile retenue entre la - -~ palette considérée et la précédente.
La palette 3 présente dans la plaque d'appui, une longue fenêtre horizontale 35, ouverte sur le bord arrière.
Cette fenatre est au niveau de la tête de dépilage, quand -` 15 la palette est sur la zone 1. Elle permet le prélèvement unitaire . .:., ; d'un petit nombre d'articles de début d'une pile par la tête de dépilage à travers elle, avant l'évacuation de cette palette. La :, ~ plaque d'appui peut également présenter une ou des autres fenêtres . :
,;, analogues à la fenetre 35 lorsque la face de dépilage en bout de la zone 1 est matérialisée par la t8te de dépilage et d'autres élements, formant une rive de dépilage.
La plaque d'appui comporte en outre une autre fenêtre 36 parallèle à son bord avant et proche de ce bord. Cette fenêtre 36 facilite la prise à la main de la palette.
Le doigt plat 31 de la palette est sensiblement horizontal sous la plaque diappui 30 de direction générale verticale, à
l'inclinaison b pr~s. La patte de fixation 32 est centrée sur le doigt à son extrémité avant ~figure 5). Ce doigt est de longueur moindre que celui du bord inférieur de la plaque d'appui. Son épaisseur est égale à l'écartement entre la platine supérieure lO
et la platine inférieure 12 de la zone 1, ainsi que visible nettement dans la figure 2. En appui par sa face supérieure sous la .: .
platine supérieure lO et par sa face inférieure sur la platine ! inférieure 12, il assure le maintien de la palette sur les surfaces concernées de ces deux platines lO et 12 qui lui servent de guides.

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1 o-- ~ ~ 2 7 ~ ~ ~

Le doigt 31 est échancré à son extrémité arrière opposée à
celle avant recevant la patte 32. La figure 5 montre que cette extrémité arrrière du doigt presente une fente sensiblement centrale inclinée par rapport à l'axe médian du doigt et deux décrochements latéraux parallèles à la fente précitée.
Cette fente et les deux décrochements n'ont pas été
référencés; ils définissent deux griffes 37, d'inclinaison c et de largeur b, qui sont de part et d'autre de la fente. Cette inclinaison c et la largeur p de ces deux griffes 37 correspondent à l'inclinaison c et sensiblement au pas également noté p des filets 13A de la vis d'entraînement 13 montée sous la platine lO de la zone 1 du magasin. Lorsqùe la palette est montée sur la zone 1 :.................... . .
du magasln, les griffes terminales 37 de son doigt s'insèrent entre les filets consécutifs de la vis 13. Elles contribuent au maintien de la palette sur la zone 1 et assurent la motorisation de cette palette le long de la zone 1, réalisée par cette vis.
Le doigt 31 comporte en outre une échancrure 38, transversale à sa direction genérale, sous son extrémité avant.
Cette échancrure 38 est utilisée pour l'évacuation de la palette de la zone 1, quand la palette est détectée en fin de course sur cette ^ zone.
On note en outre que l'inclinaison a donnée à la platine ` 12, comme à la platine lO, pour laquelle leur bord latéral avant est plus haut que leur bord latéral arrière7 favorise la retenue de chaque palette sur la zone 1.
La palette 3 peut être monobloc, la patte de fixation ; formant dans ce cas la partie de liaison entre la plaque d'appui et le doigt.
:`~ La zone 1 de chargement et d'avance des articles est précisée en se référant à la figure 6 qui la représent vue selon sa `~ longueur, ou à la figure 4 ainsi qu'à la partie de droite des ` figures 2 et 3, qui représentent sa partie terminale d'où sont ~ dépilés les articles.
: La platine inférieure 12 ne s'étend que sous une partie de `~; 35 la largeur de la platine supérieure lO; cette dernière présente une :i, `:-''' : ~
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~ ~ -11- 2 ~ 2 ~

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;surépaisseur lOA, ou une contre platine, sous son bord longitudinal avant en regard de la platine inférieure 12.
~`- La vis d'entra~nement 13 s'étend sur la longueur de la `~ zone 1, sous la platine supérieure lO et juste derriere la platine ~ 5 inférieure 12. Elle est entraînée par un ensemble moto-réducteur à
-`~embrayage-frein 44 qui permet de réduire les temps de réponse, en particulier d'arrêt de la vis. Cet ensemble 44 est couplé à l'axe -de la vis 13 par des courroies de transmission 45 ; il est monté
sous l'entrée de la zone 1, à l'opposé de son extrémité de dépilage. Un palier 46 maintient l'axe de la vis.
.... .
Les filets 13A de cette vis 13 sont très saillants sur le corps de la vis, pour une bonne prise des griffes des doigts des palettes dans les creux qu'ils présentent entre eux. Ils viennent à
:::
faible distance de la surface inférieure de la platine supérieure lO, pour éviter tout retrait éventuel de ces griffes par l'espace entre le haut des filets et cette platine lO.
, . . . . .
Dans la part1e termlnale de depllage de la zone 1, le convoyeur 14 est constitué par deux courroies. Ces courroies sont montées à l'arrière de la platine inférieure 12 et de la vis 13. Elles sont tendues entre un mêm~s rouleau terminal 14 A et un meme rouleau moteur 14 ~ couplé à un moteur 47. Ce convoyeur 14 ne concerne quc la seule partie terminale de la zone 1. I1 donne aux articles une vitesse d'avance légèrement supérieure à celle que leur donne la vis 13, par l'intermédiaire des palettes 3.
Avantageusement deux détecteurs 16 et 17 sont montés sur la rive latérale 11, sensiblement en bout de cette rive et dans le plan de dépilage. Ils ont sensiblement la même inclinai~on que ;~ celle de la plaque d'appui 30 des palettes par rapport à la `. verticale. Ces deux détecteurs sont affectés à la régulation de .`30 l'avance des articles terminaux à depiler, pour leur présentation .
optimale devant la tête, pied légèrement à l'avant. Ils commandent l'entraînement de la vis 13 et du convoyeur 14, en l'absence ~'d'articles devant eux. L'occultation du détecteur supérieur 16 commande l'arrêt de l'ensemble 44 de motorisation de la vis, celle du détecteur inférieur 17 commande l'arrêt du moteur 47 du ,;~;
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`" ` : " ' ':: . ~ '' ' ' , .: ' -12- 2~78~2 `~ convoyeur 14.
;i- En outre, la figure 3 montre que le guide long 23 utilisé
lors de l'évacuation de la palette arrivant en fin de course d'avance sur la ~one l, sert aussi de butée pour le doigt 31 de ~; 5 cette palette en fin de course d'avance ; il assure ainsi le maintien de la palette dans cette position de fin de course ~` d'avance, tant qu'elle n'est pas évacuée de la zone 1.
La description de la ~one 2 est complétée en regard des figures 2 et 3. Le convoyeur 21 est également constitué par une courroie sans fin tendue entre une poulie motrice 21A et une poulie de renvoi 21B. La poulie 21B est sensiblement sous l'échancrure 38 du doigt 31 de la palette, en position de fin de course d'avance ~-~ sur la zone 1. L'autre poulie 21A correspond sensiblement à la fin de course d'évacuation de la palette.
~; 15 Deux fenêtres 20 A et 20 B dans le support 20, au droit de ::::
` ces poulies, et une rainure 20C dan~ la face supérieure du support, entre les guides 22 et 23 et d'une fenêtre à l'autre, permettent le :, ~
montage convenable de la courroie 2~.
~ ::
~`~ Cette courroie 21 comporte un taquet saillant 21C sur saface extérieure. Le taquet vient en prise dans l'échancrure 38 du doigt pour la désolidarisation de la palette de la vis 13 et pour . .:
son évacuation. La commande de la courroie 21 est assurée à partir ~- du détecteur 26 pour son entraînement et a partir du détecteur 27 pour son arrêt.
.
.~ 25 Ce deuxième détecteur 27 est par exemple monté sur ` l'équerre 25A en bout du convoyeur 21, comme représenté dans la :~ figure 3.
~ ~ Ce même détecteur 27 commande le vérin 24 qui pousse la :;:: :. :.
palette, venant d'être arretée en fin de course d'évacuation, -'. 30 contre le stock 25 de palettes déjà en attente.
`~i``.?~` Une plaque 29, rapportée sur le support 20, assure le guidage et le maintien des palettes transférées contre le stock 25.
~` Elle forme une équerre qui s'étend distante du support, au-dessus ' de lui, pour recevoir entre elle et le support les doigts des palettes. Elle a son bord rabattu pour sa fixation au support, ce :, : ::', :.;:, , ~, ~ -:,`,!
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~ 13- 2~27~2 ~;
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~;~ bord étant en bout du doigt.
:~; On note, en regard des figures 2 et 3, que le guide court : 23 de guidage de palette en cours l'évacuation ne gêne en rien le ~ transfert de la palette concernée contre le stock, le bord :~ 5 inférieur de la plaque d'appui de cette palette lui échappant.
Le prélèvement d'une palette du stock se fait par simple : soulèvement de celle-ci par dessus l'équerre 25A, prévue de faible . . ,~
. hauteur, ou par dégagement direct de la palette la plus proche de ~ l'opérateur par le bord latéral arrière du support 20, opposé au .~ 10 convoyeur 21.
Ce magasin selon la présente invention, ~ palettes amovibles et montées à volonté sur sa zone 1 pour le ~aintien et l'avance d'articles, convient particulièrement bien pour des installations de tri d'articles postaux très disparâtres, pouvant 1S en particulier 8tre de grands formats et plus ou moins lourds. Il permet une grande autonomie de fonctionnement de l'installation qu'il équipe, ceci bien que la manipulation de tels articles et leurs caractéristiques imposent de limiter en conséquence la longueur des piles chargées.
Le magasin selon la présente demande a été decrit en ~ regard de l'exemple de réalisation illustré; il est évident que les :~ variantes de réalisation ne sortent pas du cadre de cette invention.

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Claims

1/ Magasin de stockage et d'alimentation d'articles plats à dépiler comportant:
une première platine de fond sur laquelle les articles reposent sur chant, et une rive latérale arrière, définissant une première zone de chargement et d'avance des articles jusqu'à une tête de dépilage, - des palettes présentant une plaque d'appui sensiblement verticale de retenue des articles sur ladite première platine, - des moyens d'entraînement montés le long de ladite première platine, - des moyens de couplage des palettes auxdits moyens d'entraî-nement, - des moyens de maintien et de guidage des palettes le long de ladite première platine, - et des moyens d'escamotage desdites palettes successives détectées devant la tête de dépilage, caractérisé en ce que lesdites palettes (3) sont amovibles sur ladite première platine (1) et comportent, en outre, un doigt plat (31) sensiblement horizontal et lié à ladite plaque d'appui (30), s'étendant écarté d'elle le long du bord inférieur de ladite plaque d'appui, venant s'insérer sous ladite première platine (10) au montage de chaque palette sur ladite première platine, en défini-ssant lesdits moyens de maintien et de guidage le long de ladite première platine, et équipé à sa partie terminale desdits moyens de couplage (37) venant en prise avec lesdits moyens d'entraînement (13), quand la palette est en place sur ladite première platine.

2/ Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre une deuxième platine (12) dite inférieure montée sous la première dite supérieure (10), le long de son bord longitudinal avant dans le magasin et avec un écartement sensiblement égal à l'épaisseur dudit doigt (31) de chaque palette, lesdits platines supérieure et inférieure constituant par leurs faces en regard et le doigt de chaque palette, reçu entre elles, lesdits moyens de maintien et de guidage des palettes.

3/ Magasin selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont constitués par une vis (13) montée le long et au-dessous de ladite première platine (10), et en ce que lesdits moyens de couplage (37) du doigt et de la vis sont constitués par les filets (13A) de la vis et des griffes terminales, définies dans le doigt (31) de chaque palette, présentant une largeur et inclinaison sensiblement égales au pas (p) et à l'inclinaison (c) des filets (13A) de ladite vis (13) entre lesquels ils s'insèrent.

4/ Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une deuxième zone (2) dite zone de stockage desdites palettes, formée sur le bord latéral avant de la partie terminale de dépilage de ladite première zone et équipée de moyens (21) d'évacuation desdites palettes de ladite première zone (1) à la zone de stockage (2).

5/ Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite deuxième zone (2) comporte un support (20) prolongeant latéralement, sur le bord longitudinal avant du magasin, ladite première platine (10), dans ladite partie terminale de dépilage de la première zone, et sur lequel lesdits moyens (21) d'évacuation affleurent sur sa face supérieure, en étant sensiblement dans le prolongement de l'extrémité
de dépilage de ladite première zone (1) et définissant la trajectoire d'évacuation des palettes, lesdits moyens d'entraînement (13) desdites palettes (3) définissant, eux-mêmes, la fin de course d'avance des palettes sensiblement à cette extrémité de dépilage de ladite première zone (1).

6/ Magasin selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de guides parallèles (22, 23) sur ledit support (20) écartés l'un de l'autre sensiblement de la largeur du doigt (31) des palettes (20) et recevant entre eux lesdits moyens d'évacuation (21) des palettes, avec lesquels ils définissent ladite trajectoire d'évacuation des palettes (3).

7/ Magasin selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un desdits guides (23) constitue, en outre, une butte de fin de course d'avance des palettes sur ladite première zone (1).

8/ Magasin selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un premier détecteur (26) de fin de course d'avance desdites palettes, commandant lesdits moyens d'évacuation (21).

9/ Magasin selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites palettes comportent, en outre, une échancrure (38) dans la face inférieure dudit doigt (31) et lesdits moyens (21) d'évacuation comportent un convoyeur sans fin à taquet saillant (21C) s'insérant dans ladite échancrure du doigt de la palette, lorsque cette palette est en fin de course d'avance sur ladite première zone.

10/ Magasin selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un deuxième détecteur (27), monté sur ladite deuxième zone, en regard de ladite trajectoire d'évacuation, des palettes et à une distance de la première zone (1) au moins égale à la longueur des palettes selon cette trajectoire d'évacuation, commandant l'arrêt desdits moyens d'évacuation (21) et définissant avec eux la fin de course d'évacuation des palettes sur ladite deuxième zone.

11/ Magasin selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, sur ledit support (20) un stock (25) de palettes évacuées, formé transversalement à la trajectoire d'évacuation des palettes sur ladite deuxième zone (2), et des moyens de transfert (24), dans ledit stock (25), des palettes évacuées, commandés par ledit deuxième détecteur (27), à chaque détection de palette en fin de course d'évacuation.

12/ Magasin selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte sur ledit support (20), au niveau du stock (25) de palettes, une plaque de guidage (29) profilée en équerre venant au-dessus du support auquel elle est fixée et recevant, entre elle et ledit support (20), le doigt (31) de chaque palette (3) transférée dans ledit stock (25).

13/ Magasin selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert (24) sont constitués par un vérin .

14/ Magasin selon la revendication 4,5,6,7,9,11 ou 12, caractérisé en ce que sur chaque palette, ladite plaque d'appui (30) présente une inclinaison (b) sur la verticale, d'une dizaine de degrés, pour une inclinaison au moins égale des articles, pied à l'avant, sur ladite première zone.

15/ Magasin selon la revendication 4,5,6,7,9,11,12 ou 13, caractérisé en ce que chaque palette (3) comporte, en outre, dans sa plaque d'appui (30), une première fenêtre longitudinale (35), sensiblement horizontale et ouverte sur le bord arrière de la palette considérée montée sur ladite première zone, à travers laquelle s'insère en fin de course d'avance de la palette, la face de dépilage d'une tête de dépilage (5) montée, extérieurement à cette palette, en bout de ladite première zone.

16/ Magasin selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque palette (3) comporte, en outre, une deuxième fenêtre oblongue (36) dans sa plaque d'appui (30), s'étendant à proximité
de son bord avant quand la palette concernée est considérée sur l'une quelconque desdites première et deuxième zones (1, 2), pour faciliter la préhension à la main de la palette.

17/ Magasin selon la revendication 5,6,7, 9,11,12,13 ou 16, caracté-risé en ce que lesdites platines (10,12) sont montées avec une inclinaison (a) sur l'horizontale d'une dizaine de degrés, avec leur bord longidutinal avant plus haut que leur bord longidutinal arrière.

18/ Magasin selon la revendication 5,6,7,9,11,12,13 ou 16, caracté-risé en ce qu'il comporte, on outre, un convoyeur d'avance (14) monté dans la partie terminale de dépilage de ladite première zone et affleurant sur la face supérieure de ladite première platine (10).

19/ Magasin selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit convoyeur d'avance (14) donne une vitesse d'avance aux plis sensiblement supérieure à celle que leur donnent les palettes (3) sur ladite première zone (1), à partir desdits moyens d'entraînement (13).

20/ Magasin selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, deux détecteurs supplémentaires (16, 17) de régulation de vitesse d'avance des plis, montés sensiblement dans la partie terminale de ladite première zone (1), avec une inclinaison sur la verticale, l'une d'elles étant affectée à la détection des bords supérieurs des plis et contrôlant un ensemble moto-réducteur à embrayage-frein (44) couplé aux moyens d'entraînement (13) des palettes, l'autre étant affectée à la détection des pieds des plis et contrôlant un moteur (47) couplé
audit convoyeur d'avance (14).