EP2754824A2 - Karusselltür mit einer an einem Glasdeckenelement angeordneten Antriebseinheit - Google Patents

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EP2754824A2
EP2754824A2 EP14000032.4A EP14000032A EP2754824A2 EP 2754824 A2 EP2754824 A2 EP 2754824A2 EP 14000032 A EP14000032 A EP 14000032A EP 2754824 A2 EP2754824 A2 EP 2754824A2
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EP
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revolving door
vielpolmotor
stator
rotor part
ceiling element
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Stefan Kissler
Thomas Schmitz
Sven Busch
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    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a revolving door with a drive unit which is drivingly connected to a turnstile of the revolving door, and wherein the revolving door has at least one glass ceiling element.
  • From the DE 197 11 460 A1 is a generic revolving door with a drive unit known, which is drivingly connected to a turnstile of the revolving door.
  • the drive unit is mounted on the bottom side and drives the turnstile of the revolving door via a gearbox with a motor.
  • the large physical dimensions of the engine and the transmission for driving the turnstile allow no ceiling-side mounting, since the revolving door has a glass ceiling element.
  • the turnstile of the revolving door comprises a plurality of rotary blades, which extend to below the underside of the glass ceiling element, and the rotary blades are connected to each other via rockers in a common axis of rotation.
  • the depiction shows the filigree design of a glass ceiling element, to which façade elements can be attached to the top of the revolving door.
  • An arrangement of the drive unit below or above the glass ceiling element would not be possible without significant design effort to drive the turnstile of the revolving door.
  • the EP 2 072 737 A2 shows a revolving door with a drive unit, which is drivingly connected to a turnstile of the revolving door, the drive unit is mounted on the ceiling side.
  • a design of a revolving door clarifies the required installation space for integration the drive unit above the turnstile, so that such an arrangement of the drive unit in conjunction with a filigree glass ceiling element of the revolving door is not feasible feasible feasible.
  • the object of the invention is to propose a revolving door with a drive unit, wherein the revolving door comprises a glass ceiling element and has an improved arrangement and / or execution of a drive unit.
  • the invention includes the technical teaching that the drive unit is gearless and has an electronically commutated Dahlpolmotor, wherein the Dahlpolmotor is arranged on the glass ceiling element.
  • the invention is based on the idea to make advantageous use of the special geometric dimensions of a poly pole motor by arranging the poly pole motor on the glass ceiling element.
  • Multi-pole motors are also known by the term torque motors and, because of their multi-pole design, even at very low speeds already have a very high torque.
  • the drive unit can be gearless, and the Dahlpolmotor can without the interposition of a Getriebes be brought in direct order with the turnstile in connection.
  • the rotating part of the Dahlpolmotors on the same speed as the turnstile of the revolving door and may have a drive axle, which coincides with the axis of rotation of the turnstile.
  • the advantage is achieved that the small structural dimensions of the Dahlpolmotors allow the arrangement of the drive unit on the glass ceiling element, without the drive unit, for example, has an excessive weight that can not be supported by a glass ceiling element. Furthermore, the advantage is achieved that a filigree glass ceiling element does not have to be structurally combined with a drive unit of large dimensions, resulting in particular advantages in the construction of the revolving door enclosing facade of the building.
  • the revolving door has a frame, and the ceiling of the frame of the revolving door may be partially or entirely formed of glass.
  • the glass ceiling element may form part of the ceiling or the entire ceiling of the frame of the revolving door, wherein the drive unit in the form of the Dahlpolmotors can also be arranged on more than a single glass ceiling element.
  • the ceiling of the revolving door may have a round dimension and consist of a plurality of glass ceiling elements, which are, for example, half or equal parts set together or the ceiling of the frame consists of several glass ceiling elements in the form of cake pieces.
  • the invention provides for the arrangement of the drive unit, in particular centrally on the circularly formed ceiling of the revolving door made of glass. This allows the glass ceiling either as a frameless all-glass ceiling, as framed Glass ceiling or as a partial glass ceiling and comprise one or more glass ceiling elements.
  • the Kirpolmotor can be arranged on the underside of the glass ceiling element.
  • the advantage is achieved that the drive unit is protected from environmental influences.
  • no sealing work is required because the Dahlpolmotor is already protected by the at least one glass ceiling element from moisture and other environmental influences. If the drive unit is mounted above the glass ceiling element or in the plane of extent of the glass ceiling element, an additional sealing measure would be necessary to protect against the weather.
  • Another advantage of the arrangement of the Dahlpolmotors underside of the glass ceiling element is formed by the fact that the overall construction of the revolving door can complete the upper side with the at least one glass ceiling element. This makes it easy to connect another facade construction to the revolving door or the revolving door can be integrated in a simplified manner in the facade construction.
  • the Dahlpolmotor may have a substantially round, flat-shaped basic structure and comprise a disc-shaped or cup-shaped stator and a disc-shaped or cup-shaped rotor part, which is arranged plane-parallel to the stator.
  • the stator part or the rotor part can have a disk shape or a pot shape, and if one of the two parts has a pot shape, it can substantially surround the disk shape of the further part.
  • the plane-parallel configuration of the cup-shaped part relative to the disc-shaped part refers to a bottom portion of the cup-shaped part, which extends plane-parallel to the disc shape of the other part.
  • the Dahlpolmotor may comprise a number of coil elements and a number of magnetic elements, wherein the coil elements and the magnetic elements are arranged in particular in the region between the stator and the rotor part. If at least one of the two parts is designed as a pot and closed with a disc-shaped further part, the result is a compact design of the Dahlpolmotors with integrated between the disc and the cup shape magnets and coils. Since the coil elements must be contacted electrically, it is advantageous to accommodate them in the stationary stator. On the other hand, the magnetic elements can be arranged on the rotating rotor part.
  • the revolving door connection means may be provided which connect the stator of the Krepolmotors with the glass ceiling element.
  • the connecting means may be formed as so-called glass point holder, which may in particular comprise at least one screw and a sleeve member.
  • the sleeve element can be passed through an opening introduced in the stator part, and the screw element can have a conical head, which is introduced into a cone receptacle in the glass ceiling element.
  • the cone receptacle forms an opening or a passage for the screw element, wherein the cone receptacle in the glass ceiling element can also fulfill a sealing function to prevent moisture and contaminants from the top of the glass ceiling element, which may be exposed to the weather, to the underside of the glass ceiling element can get.
  • the revolving door of the revolving door can have two or more rotary blades, and the rotary blades can be connected directly to the rotor part of the multi-pole motor become.
  • the rotary blades can be attached to the plane outside, that is to say flat against the flat bottom side of the cup-shaped rotor part.
  • screw elements can be provided, with which the rotary blades are screwed to the rotor part.
  • the rotary wings may comprise frame profiles in which glass elements are enclosed, and the screw connection may be arranged between the frame profiles and the rotor part.
  • the rotor part may with particular advantage have a pot shape, which points with a disc-shaped bottom segment in the direction in which the rotary wing of the turnstile are.
  • the rotor part may be cup-shaped and comprise a circumferential pot casing section.
  • the rotary blades can also be connected in an advantageous manner to the outer side of the pot casing section of the cup-shaped rotor part, for example likewise by means of screw elements.
  • the height-to-diameter ratio of the round, flat-shaped basic structure of the electronically commutated poly pole motor may have a value of at least 1: 3, preferably at least 1: 4, more preferably at least 1: 5, and most preferably at 1: 8 and more exhibit.
  • a flat cylinder As a disk-shaped shape of Dahlpolmotors a flat cylinder is referred to herein, in which the diameter is several times greater than the height.
  • the Dahlpolmotor have a diameter of about 500 mm and a height of about 40 mm.
  • the feature of a disc-shaped shape is also given when a Dahlpolmotor primary disk-shaped shape is deliberately redesigned to another similar shape.
  • a flat, polygonal stump enclose the per se round stator or rotor part or for example, the stator or the rotor part has a deviating from a plate shape, non-circular shape, such as a flat cube.
  • Such a transformation can be carried out by enclosing the rotor part or the stator part with a correspondingly shaped housing or by a corresponding transformation of the coil cores.
  • the rotor part can be received rotatably mounted on the stator about a drive axis, wherein the drive axle is to be understood as an imaginary axis of rotation of the rotor part.
  • at least one bearing in particular at least one thrust bearing and / or at least one radial bearing can be arranged between the stator part and the rotor part.
  • the thrust bearing can be oversized be designed so that ceiling loads acting from the glass ceiling element on the Dahlpolmotor can be supported via the thrust bearing. These ceiling loads can thus be transferred via the thrust bearing by the Dahlpolmotor in the turnstile and are absorbed by a further positional arrangement in the bottom region of the turnstile.
  • the multi-pole motor may have at least one rotary feedthrough, by means of which at least one electrical line in Dahlpolmotor dormant arranged electrical means are electrically connected.
  • sensors or emergency switches can be set up in the turnstile of the revolving door, which can be electrically connected to the electrical means resting in the multi-pole motor.
  • the electrical means may for example form a control unit which serves to control the Dahlpolmotors.
  • the Dahlpolmotor can still have a position or angle encoder, this is used for commutation and determination of angular positions and the rotational speed of the turnstile.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of a revolving door 1 with a drive unit which is drivingly connected to a turnstile 11 of the revolving door 1.
  • the revolving door 1 is shown in sections in the upper, ceiling-side area, wherein the ceiling is exemplified by a single glass ceiling element 12 made of glass.
  • the drive unit is formed by an electronically commutated Dahlpolmotor 10, which is according to the invention in arrangement on the glass ceiling element 12 between the glass ceiling element 12 and the turnstile 11. Consequently, the multi-pole motor 10 is shown, for example, arranged below the glass ceiling element 12.
  • the electronically commutated Drivepolmotor 10 will be described in more detail.
  • the electronically commutated Drivepolmotor 10 includes a stator 13 and a rotor part 14, and the stator 13 is exemplified disk-shaped and round, and the rotor member 14 is exemplified cup-shaped and attached to the underside of the stator 13. Between the stator 13 and the rotor part 14 are located on a circular path around the drive shaft 29 arranged a plurality of coil elements 15 and magnetic elements 16, wherein only two coil elements 15 and two magnetic elements 16 are shown by the cross-sectional view. The coil elements 15 are on the stator 13 and the magnetic elements 16 are received on the rotor part 14.
  • the multi-pole motor 10 has a flat, substantially disk-shaped shape which extends around the drive shaft 29. Consequently, a multiplicity of coil elements 15 are distributed around the drive axis 29, and on the inside in the cup-shaped rotor part 14 there is a multiplicity of magnetic elements 16 which are distributed in the same way around the drive axis 29. Due to the outside arrangement of the magnetic elements 16 with respect to the coil elements 15 of Dahlpolmotor 10 is designed as an external rotor, resulting in a particularly high achievable torque of Dahlpolmotors 10.
  • control unit 30 For electronic commutation of the coil elements 15, whereby a magnetic field rotating around the drive shaft 29 is provided, serves a control unit 30, which is also arranged in the installation space between the stator 13 and the rotor part 14.
  • the stator part 13 is connected to the glass ceiling element 12 via connecting means 17.
  • the connecting means 17 are exemplified as glass point holders and comprise a screw element 18 and a sleeve element 19.
  • the screw element 18 has a conical head 25, which is sealingly seated in a cone seat 26, which is inserted into the glass ceiling element 12.
  • An opening in the glass ceiling element 12 adjoins the cone receptacle 26, so that the screw element 18 can be guided through the opening.
  • the respective opening in the glass ceiling element 12 faces an opening 24 in the stator part 13, through which the sleeve element 19 is passed and into which the screw element 18 is screwed.
  • In the cross-sectional view only two connecting means 17 are shown, in particular distributed around the drive shaft 29 more than two connecting means 17 may be provided between the Dahlpolmotor 10 and the glass ceiling element 12.
  • the turnstile 11 is shown with two rotary wings 20, wherein, for example, three, four or more rotary wings 20 can form the turnstile 11 of the revolving door 1.
  • the exemplary embodiment shows a direct connection of the rotary blades 20 to the rotor part 14 of the multi-pole motor 10 by means of screw elements 33.
  • the rotary blades 20 have profile frames 35 and glass elements 36, the screw elements 33 connecting the profile frames 35 of the rotary blades 20 to the rotor part 14.
  • an aperture element 34 is arranged by way of example, which covers the rotor part 14 on the underside.
  • control unit 30 For electrical connection of the stationary in the stator 13 arranged control unit 30 is an electrical line 28, in which a rotary feedthrough 27 is introduced, which is integrated in Dahlpolmotor 10.
  • the electrical line 28 is divided into a stationary part of the line 28 between the rotary feedthrough 27 and the control unit 30 within the Harborpolmotors 10 and a co-rotating with the hub 11 part of the electrical line 28 outside the Drivepolmotors 10th
  • the rotor part 14 is rotatably mounted about the drive shaft 29 by a thrust bearing 22 and by a radial bearing 23 on the stator 13.
  • the thrust bearing 22 is shown oversized, so that the support of ceiling loads that can act on the outside of the glass ceiling element 12 is made possible via the thrust bearing 22 by the Dahlpolmotors 10 in the turnstile 11.
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of the revolving door 1 with a frame 31, which includes the glass ceiling element 12 arranged on the upper side. Below the glass ceiling element 12, a Dahlpolmotor 10 is arranged, which serves for the rotary drive of the hub 11. To drive the turnstile 11, a direct connection between the rotor part 14 of the Dahlpolmotors 10 and the rotary blades 20 of the hub 11 is provided.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karusselltür (1) mit einer Antriebseinheit, die mit einem Drehkreuz (11) der Karusselltür (1) antreibend verbunden ist, und wobei die Karusselltür (1) wenigstens ein Glasdeckenelement (12) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit getriebelos ausgeführt ist und einen elektronisch kommutierten Vielpolmotor (10) aufweist, wobei der Vielpolmotor (10) am Glasdeckenelement (12) angeordnet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karusselltür mit einer Antriebseinheit, die mit einem Drehkreuz der Karusselltür antreibend verbunden ist, und wobei die Karusselltür wenigstens ein Glasdeckenelement aufweist.
    • STAND DER TECHNIK
  • Aus der DE 197 11 460 A1 ist eine gattungsbildende Karusselltür mit einer Antriebseinheit bekannt, die mit einem Drehkreuz der Karusselltür antreibend verbunden ist. Die Antriebseinheit ist bodenseitig montiert und treibt das Drehkreuz der Karusselltür über ein Getriebe mit einem Motor an. Die großen baulichen Abmessungen des Motors und des Getriebes zum Antrieb des Drehkreuzes gestatten keine deckenseitige Montage, da die Karusselltür ein Glasdeckenelement aufweist. Das Drehkreuz der Karusselltür umfasst mehrere Drehflügel, die bis unter die Unterseite des Glasdeckenelementes reichen, und die Drehflügel sind über Schwingen in einer gemeinsamen Rotationsachse miteinander verbunden. Die Darstellung zeigt die filigrane Ausführung eines Glasdeckenelementes, an das sich oberseitig der Karusselltür Fassadenelemente anschließen können. Eine Anordnung der Antriebseinheit unterhalb oder oberhalb des Glasdeckenelementes wäre nicht ohne erheblichen konstruktiven Aufwand möglich, um das Drehkreuz der Karusselltür anzutreiben.
  • Die EP 2 072 737 A2 zeigt eine Karusselltür mit einer Antriebseinheit, die mit einem Drehkreuz der Karusselltür antreibend verbunden ist, wobei die Antriebseinheit deckenseitig montiert ist. Eine derartige Ausführung einer Karusselltür verdeutlicht den erforderlichen Einbauraum zur Integration der Antriebseinheit oberhalb des Drehkreuzes, sodass eine derartige Anordnung der Antriebseinheit in Verbindung mit einem filigranen Glasdeckenelement der Karusselltür nicht sinnvoll umsetzbar ist.
  • Aus DE 10 2010 024 108 A1 ist ferner eine Karusselltür bekannt, welche durch einen kommutierten Vielpolmotor bodenseitig angetrieben wird.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Karusselltür mit einer Antriebseinheit vorzuschlagen, wobei die Karusselltür ein Glasdeckenelement umfasst und eine verbesserte Anordnung und/oder Ausführung einer Antriebseinheit aufweist.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Karusselltür mit einer Antriebseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Antriebseinheit getriebelos ausgeführt ist und einen elektronisch kommutierten Vielpolmotor aufweist, wobei der Vielpolmotor am Glasdeckenelement angeordnet ist.
  • Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die speziellen geometrischen Abmessungen eines Vielpolmotors vorteilhaft zu nutzen, indem der Vielpolmotor am Glasdeckenelement angeordnet wird. Vielpolmotoren sind auch unter dem Begriff der Torquemotoren bekannt und weisen aufgrund ihrer hochpoligen Bauform auch bei sehr niedrigen Drehzahlen bereits ein sehr hohes Drehmoment auf. Damit kann die Antriebseinheit getriebelos ausgeführt sein, und der Vielpolmotor kann ohne Zwischenschaltung eines Getriebes in direkter Anordnung mit dem Drehkreuz in Verbindung gebracht werden. Dadurch weist der drehende Teil des Vielpolmotors die gleiche Drehzahl auf wie das Drehkreuz der Karusselltür und kann eine Antriebsachse aufweisen, die mit der Drehachse des Drehkreuzes zusammenfällt.
  • Mit der Ausführung der Antriebseinheit als elektronisch kommutierter Velpolmotor wird der Vorteil erreicht, dass die kleinen baulichen Abmessungen des Vielpolmotors die Anordnung der Antriebseinheit am Glasdeckenelement erlauben, ohne dass die Antriebseinheit beispielsweise ein zu hohes Gewicht aufweist, das durch ein Glasdeckenelement nicht getragen werden kann. Ferner wird der Vorteil erreicht, dass ein filigran wirkendes Glasdeckenelement nicht baulich kombiniert werden muss mit einer Antriebseinheit mit großen Abmessungen, wodurch sich insbesondere Vorteile im Bau der die Karusselltür einfassenden Fassade des Gebäudes ergeben.
  • Die Karusselltür weist einen Rahmen auf, und die Decke des Rahmens der Karusselltür kann teilweise oder vollständig aus Glas ausgebildet sein. Das Glasdeckenelement kann dabei einen Teil der Decke oder die gesamte Decke des Rahmens der Karusselltür bilden, wobei die Antriebseinheit in Form des Vielpolmotors auch an mehr als einem einzelnen Glasdeckenelement angeordnet werden kann. Beispielsweise kann die Decke der Karusselltür eine runde Abmessung aufweisen und aus mehreren Glasdeckenelementen bestehen, die beispielsweise hälftig oder gleichteilig aneinander gesetzt sind oder die Decke des Rahmens besteht aus mehreren Glasdeckenelementen in Form von Kuchenstücken. Die Erfindung sieht dabei die Anordnung der Antriebseinheit insbesondere mittig an der kreisrund ausgebildeten Decke der Karusselltür aus Glas vor. Damit kann die Glasdecke entweder als rahmenlose Ganzglasdecke, als eingefasste Glasdecke oder als Teil-Glasdecke ausgeführt sein und ein oder mehrere Glasdeckenelemente umfassen.
  • Mit besonderem Vorteil kann der Vielpolmotor unterseitig am Glasdeckenelement angeordnet werden. Damit wird der Vorteil erreicht, dass die Antriebseinheit vor Umwelteinflüssen geschützt ist. Dadurch sind keine Versiegelungsarbeiten erforderlich, da der Vielpolmotor durch das wenigstens eine Glasdeckenelement vor Nässe und weiteren Umwelteinflüssen bereits geschützt ist. Bei einer Montage der Antriebseinheit oberhalb des Glasdeckenelementes oder in der Erstreckungsebene des Glasdeckenelementes wäre zum Schutz vor Witterungseinflüssen eine zusätzliche Abdichtungsmaßnahme notwendig. Ein weiterer Vorteil durch die Anordnung des Vielpolmotors unterseitig am Glasdeckenelement wird dadurch gebildet, dass die Gesamtkonstruktion der Karusselltür oberseitig mit dem wenigstens einen Glasdeckenelement abschließen kann. Damit lässt sich entsprechend einfach eine weitere Fassadenkonstruktion an die Karusselltür anschließen beziehungsweise die Karusselltür kann auf vereinfachte Weise in die Fassadenkonstruktion integriert werden.
  • Der Vielpolmotor kann eine im Wesentlichen runde, flach ausgebildete Grundstruktur aufweisen und einen scheibenförmigen oder topfförmigen Statorteil und einen scheibenförmigen oder topfförmigen Rotorteil umfassen, der planparallel zum Statorteil angeordnet ist. Insbesondere kann entweder der Statorteil oder der Rotorteil eine Scheibenform oder eine Topfform aufweisen, und weist einer der beiden Teile eine Topfform auf, kann diese die Scheibenform des weiteren Teils im Wesentlichen umschließen. Die planparallele Ausgestaltung des topfförmigen Teils gegenüber dem scheibenförmigen Teil bezieht sich dabei auf einen Bodenbereich des topfförmigen Teils, der sich planparallel zur Scheibenform des weiteren Teils erstreckt.
  • Mit weiterem Vorteil kann der Vielpolmotor eine Anzahl von Spulenelementen und eine Anzahl von Magnetelementen aufweisen, wobei die Spulenelemente und die Magnetelemente insbesondere im Bereich zwischen dem Statorteil und dem Rotorteil angeordnet sind. Ist wenigstens einer der beiden Teile als Topf ausgebildet und mit einem scheibenförmigen weiteren Teil verschlossen, so entsteht eine kompakte Bauweise des Vielpolmotors mit zwischen der Scheibe und der Topfform integrierten Magneten und Spulen. Da die Spulenelemente elektrisch kontaktiert werden müssen, bietet es sich vorteilhaft an, diese im ruhenden Statorteil aufzunehmen. Hingegen können die Magnetelemente am rotierenden Rotorteil angeordnet werden.
  • Zur weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Karusselltür können Verbindungsmittel vorgesehen sein, die den Statorteil des Vielpolmotors mit dem Glasdeckenelement verbinden. Beispielsweise können die Verbindungsmittel als sogenannte Glaspunkthalter ausgebildet werden, die insbesondere wenigstens ein Schraubelement und ein Hülsenelement umfassen können. Dabei kann das Hülsenelement durch eine im Statorteil eingebrachte Öffnung hindurchgeführt werden, und das Schraubelement kann einen Kegelkopf aufweisen, der in einer Kegelaufnahme im Glasdeckenelement eingebracht ist. Die Kegelaufnahme bildet dabei zugleich eine Öffnung beziehungsweise eine Hindurchführung für das Schraubelement, wobei die Kegelaufnahme im Glasdeckenelement ferner eine Dichtfunktion erfüllen kann, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit und Verunreinigungen von der Oberseite des Glasdeckenelementes, die der Witterung ausgesetzt sein kann, zur Unterseite des Glasdeckenelementes gelangen kann.
  • Das Drehkreuz der Karusselltür kann zwei oder mehr Drehflügel aufweisen, und die Drehflügel können direkt am Rotorteil des Vielpolmotors angebunden werden. Beispielsweise können die Drehflügel an die plane Außenseite, also flächig an der planen Bodenseite des topfförmigen Rotorteils angebracht werden. Hierzu können beispielsweise Schraubelemente vorgesehen sein, mit denen die Drehflügel an das Rotorteil angeschraubt werden. Insbesondere können die Drehflügel Rahmenprofile umfassen, in denen Glaselemente eingefasst sind, und die Schraubverbindung kann zwischen den Rahmenprofilen und dem Rotorteil angeordnet werden. Der Rotorteil kann mit besonderem Vorteil eine Topfform aufweisen, der mit einem scheibenförmigen Bodensegment in die Richtung weist, in der sich die Drehflügel des Drehkreuzes befinden. Insbesondere dadurch ergibt sich eine besonders einfache Verbindung zwischen den Drehflügeln und dem Rotorteil des Vielpolmotors, da keine weiteren Verbindungselemente, beispielsweise Wellen oder dergleichen, Verwendung finden müssen, wenn die Drehflügel direkt an das Bodensegment des topfförmigen Rotorteils angebunden werden.
  • Gemäß einer alternativen Verbindungsform zwischen dem Rotorteil und den Drehflügeln kann der Rotorteil topfförmig ausgebildet sein und einen umlaufenden Topfmantelabschnitt umfassen. Dabei können die Drehflügel auf ebenfalls vorteilhafte Weise außen an den Topfmantelabschnitt des topfförmigen Rotorteils angebunden werden, beispielsweise ebenfalls mittels Schraubelementen.
  • Durch die flache, insbesondere scheibenförmige Ausbildung des Vielpolmotors entsteht ein sehr geringes Verhältnis aus Höhe zu Durchmesser der Antriebseinheit. Beispielsweise kann das Verhältnis aus Höhe zu Durchmesser der runden, flach ausgebildeten Grundstruktur des elektronisch kommutierten Vielpolmotors einen Wert von wenigstens 1:3, vorzugsweise von wenigstens 1:4, besonders bevorzugt von wenigstens 1:5 und am meisten bevorzugt von 1:8 und mehr aufweisen. Je größer das Verhältnis zwischen Höhe zu Durchmesser ist, desto flacher bildet sich die Grundstruktur des Vielpolmotor aus, und desto geringer wird der Abstand zwischen der Oberseite der Drehflügel und der Unterseite des Glasdeckenelementes. Dieser Abstand kann beispielsweise durch Bürstenelemente überbrückt werden, die oberseitig an den Drehflügeln angebracht werden können und gegen die Unterseite des Glasdeckenelementes schleifen.
  • Als scheibenförmige Gestalt des Vielpolmotors wird vorliegend ein flacher Zylinder bezeichnet, bei dem der Durchmesser mehrfach größer ist als die Höhe. Beispielsweise kann der Vielpolmotor einen Durchmesser von ca. 500 mm und einen Höhe von ca. nur 40 mm aufweisen. Weiterhin ist das Merkmal einer scheibenförmigen Gestalt auch dann gegeben, wenn ein Vielpolmotor mit primär scheibenförmiger Gestalt absichtlich zu einer anderen ähnlichen Form umgestaltet wird. Beispielsweise kann ein flacher, mehreckiger Stumpf den an sich runden Statorteil oder Rotorteil umschließen oder beispielsweise der Statorteil oder auch der Rotorteil weist eine von einer Tellerform abweichende, unrunde Gestalt auf, beispielsweise einen flachen Kubus. Eine solche Umgestaltung kann erfolgen durch Umschließen des Rotorteils oder des Statorteils mit einem entsprechend geformten Gehäuse oder durch entsprechende Umgestaltung der Spulenkerne.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des elektronisch kommutierten Vielpolmotors kann der Rotorteil am Statorteil um eine Antriebsachse drehbar gelagert aufgenommen sein, wobei die Antriebsachse als imaginäre Rotationsachse des Rotorteils zu verstehen ist. Insbesondere kann zwischen dem Statorteil und dem Rotorteil wenigstens ein Lager, insbesondere wenigstens ein Axiallager und/oder wenigstens ein Radiallager angeordnet sein. Mit besonderem Vorteil kann das Axiallager überdimensioniert ausgeführt sein, sodass Deckenlasten, die vom Glasdeckenelement auf den Vielpolmotor wirken, über das Axiallager abgestützt werden können. Diese Deckenlasten können folglich über das Axiallager durch den Vielpolmotor in das Drehkreuz überführt werden und durch eine weitere Lageanordnung im Bodenbereich des Drehkreuzes aufgenommen werden.
  • Schließlich kann der Vielpolmotor wenigstens eine Drehdurchführung aufweisen, mittels der durch wenigstens eine elektrische Leitung im Vielpolmotor ruhend angeordnete elektrische Mittel elektrisch verbindbar sind. Beispielsweise können im Drehkreuz der Karusselltür Sensoren oder Notschalter eingerichtet sein, die mit den im Vielpolmotor ruhend angeordneten elektrischen Mitteln elektrisch verbindbar sind. Die elektrischen Mittel können beispielsweise eine Steuereinheit bilden, die zur Steuerung des Vielpolmotors dient. Auf gleiche Weise ist es auch denkbar, sämtliche elektrischen Verbindungen, ebenfalls umfassend die Leistungsversorgung und weitere externe Steuer- und Signalleitungen des Vielpolmotors, durch die Drehdurchführung über die elektrische Leitung zu verbinden, sodass der Vielpolmotor ohne weitere, optisch störende elektrische Leitungen im Glasdeckenelement integriert werden kann. Sämtliche elektrischen Verbindungen erfolgen dabei beispielsweise über die Drehdurchführung und durch eine Mittelsäule des Drehkreuzes, wobei im Bodenbereich des Drehkreuzes eine weitere Drehdurchführung eingerichtet sein kann, durch die die elektrische Leitung ruhend in einen weiteren sich anschließenden Bodenabschnitt überführt werden kann. Damit kann die gesamte Leistungs- und Signalversorgung des Vielpolmotors trotz einer deckenseitigen Montage über den Bodenbereich erfolgen, auf dem die Karusselltür eingerichtet ist.
  • Schließlich kann der Vielpolmotor noch einen Positions- oder Winkelgeber aufweisen, dieser dient der Kommutierung und Bestimmung von Winkelpositionen und der Drehgeschwindigkeit des Drehkreuzes.
    • BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
  • Weitere, die Erfindung verbessemde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine Querschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels einer Karusselltür mit einem Vielpolmotor in einer deckenmontierten Position und
    Figur 2
    eine schematisierte, perspektivische Ansicht der Karusselltür mit einem Glasdeckenelement, unter dem der Vielpolmotor angeordnet ist und in direkter Wirkverbindung mit dem Drehkreuz eingerichtet ist.
  • Figur 1 zeigt eine Querschnittsansicht einer Karusselltür 1 mit einer Antriebseinheit, die mit einem Drehkreuz 11 der Karusselltür 1 antreibend verbunden ist. Die Karusselltür 1 ist ausschnittsweise im oberen, deckenseitigen Bereich gezeigt, wobei die Decke beispielhaft durch ein einziges Glasdeckenelement 12 aus Glas dargestellt ist. Die Antriebseinheit ist durch einen elektronisch kommutierten Vielpolmotor 10 gebildet, der sich erfindungsgemäß in Anordnung am Glasdeckenelement 12 zwischen dem Glasdeckenelement 12 und dem Drehkreuz 11 befindet. Folglich ist der Vielpolmotor 10 beispielhaft unterhalb des Glasdeckenelementes 12 angeordnet dargestellt. Im Folgenden wird der elektronisch kommutierte Vielpolmotor 10 näher beschrieben.
  • Der elektronisch kommutierte Vielpolmotor 10 umfasst einen Statorteil 13 und einen Rotorteil 14, und der Statorteil 13 ist beispielhaft scheibenförmig und rund ausgebildet, und der Rotorteil 14 ist beispielhaft topfförmig ausgebildet und unterseitig an den Statorteil 13 angesetzt. Zwischen dem Statorteil 13 und dem Rotorteil 14 befinden sich auf einer Kreisbahn um die Antriebsachse 29 angeordnet mehrere Spulenelemente 15 und Magnetelemente 16, wobei durch die Querschnittsdarstellung lediglich zwei Spulenelemente 15 und zwei Magnetelemente 16 dargestellt sind. Die Spulenelemente 15 sind am Statorteil 13 und die Magnetelemente 16 sind am Rotorteil 14 aufgenommen.
  • Der Vielpolmotor 10 weist eine flache, im Wesentlichen scheibenförmige Gestalt auf, die sich um die Antriebsachse 29 herumerstreckt. Um die Antriebsachse 29 verteilt befindet sich folglich eine Vielzahl von Spulenelementen 15, und innenseitig im topfförmigen Rotorteil 14 befindet sich eine Vielzahl von Magnetelementen 16, die auf gleiche Weise um die Antriebsachse 29 verteilt angeordnet sind. Durch die außenseitige Anordnung der Magnetelemente 16 in Bezug auf die Spulenelemente 15 ist der Vielpolmotor 10 als Außenläufer ausgebildet, wodurch sich ein besonders hohes erzielbares Drehmoment des Vielpolmotors 10 ergibt.
  • Zur elektronischen Kommutierung der Spulenelemente 15, wodurch ein um die Antriebsachse 29 rotierendes Magnetfeld geschaffen wird, dient eine Steuereinheit 30, die ebenfalls im Einbauraum zwischen dem Statorteil 13 und dem Rotorteil 14 angeordnet ist.
  • Der Statorteil 13 ist über Verbindungsmittel 17 mit dem Glasdeckenelement 12 verbunden. Die Verbindungsmittel 17 sind beispielhaft als Glaspunkthalter ausgebildet und umfassen ein Schraubelement 18 und ein Hülsenelement 19. Das Schraubelement 18 weist einen Kegelkopf 25 auf, der in einer Kegelaufnahme 26 dichtend einsitzt, die in das Glasdeckenelement 12 eingebracht ist. An die Kegelaufnahme 26 schließt sich eine Öffnung im Glasdeckenelement 12 an, sodass das Schraubelement 18 durch die Öffnung hindurch geführt werden kann. Der jeweiligen Öffnung im Glasdeckenelement 12 steht eine Öffnung 24 im Statorteil 13 gegenüber, durch die das Hülsenelement 19 hindurchgeführt ist und in das das Schraubelement 18 eingeschraubt ist. In der Querschnittsansicht sind lediglich zwei Verbindungsmittel 17 gezeigt, wobei insbesondere verteilt um die Antriebsachse 29 mehr als zwei Verbindungsmittel 17 zwischen dem Vielpolmotor 10 und dem Glasdeckenelement 12 vorgesehen sein können.
  • Das Drehkreuz 11 ist mit zwei Drehflügeln 20 gezeigt, wobei beispielsweise drei, vier oder mehr Drehflügel 20 das Drehkreuz 11 der Karusselltür 1 bilden können. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine direkte Anbindung der Drehflügel 20 an den Rotorteil 14 des Vielpolmotors 10 mittels Schraubelementen 33. Die Drehflügel 20 weisen Profilrahmen 35 und Glaselemente 36 auf, wobei die Schraubelemente 33 die Profilrahmen 35 der Drehflügel 20 mit dem Rotorteil 14 verbinden. Zwischen den Drehflügeln 20 und dem Rotorteil 14 ist beispielhaft ein Blendenelement 34 angeordnet, das den Rotorteil 14 unterseitig abdeckt.
  • Zur elektrischen Verbindung der ruhend im Statorteil 13 angeordneten Steuereinheit 30 dient eine elektrische Leitung 28, in der eine Drehdurchführung 27 eingebracht ist, die sich integriert im Vielpolmotor 10 befindet. Damit teilt sich die elektrische Leitung 28 auf in einen ruhenden Teil der Leitung 28 zwischen der Drehdurchführung 27 und der Steuereinheit 30 innerhalb des Vielpolmotors 10 und einem mit dem Drehkreuz 11 mitrotierenden Teil der elektrischen Leitung 28 außerhalb des Vielpolmotors 10. Der Rotorteil 14 ist um die Antriebsachse 29 durch ein Axiallager 22 und durch ein Radiallager 23 am Statorteil 13 drehbar gelagert. Das Axiallager 22 ist überdimensioniert gezeigt, sodass die Abstützung von Deckenlasten, die außenseitig auf das Glasdeckenelement 12 wirken können, über das Axiallager 22 durch den Vielpolmotors 10 in das Drehkreuz 11 ermöglicht wird.
  • Um den Höhenspalt zwischen der Oberseite der Drehflügel 20 und der Unterseite des Glasdeckenelementes 12 seitlich des Vielpolmotors 10 zu überbrücken, sind an den Drehflügeln 20 Bürstenelemente 32 angeordnet, die über der Unterseite des Glasdeckenelementes 12 abstreifen können, wenn das Drehkreuz 11 um die Antriebsachse 29 rotiert.
  • Figur 2 zeigt eine schematisierte perspektivische Darstellung der Karusselltür 1 mit einem Rahmen 31, der das oberseitig angeordnete Glasdeckenelement 12 umfasst. Unterhalb des Glasdeckenelementes 12 ist ein Vielpolmotor 10 angeordnet, der zum Drehantrieb des Drehkreuzes 11 dient. Um das Drehkreuz 11 anzutreiben, ist eine direkte Verbindung zwischen dem Rotorteil 14 des Vielpolmotors 10 und den Drehflügeln 20 des Drehkreuzes 11 vorgesehen.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Karusselltür
    10
    Vielpolmotor
    11
    Drehkreuz
    12
    Glasdeckenelement
    13
    Statorteil
    14
    Rotorteil
    15
    Spulenelement
    16
    Magnetelement
    17
    Verbindungsmittel
    18
    Schraubelement
    19
    Hülsenelement
    20
    Drehflügel
    21
    Außenfläche
    22
    Axiallager
    23
    Radiallager
    24
    Öffnung
    25
    Kegelkopf
    26
    Kegelaufnahme
    27
    Drehdurchführung
    28
    elektrische Leitung
    29
    Antriebsachse
    30
    Steuereinheit
    31
    Rahmen
    32
    Bürstenelement
    33
    Schraubelement
    34
    Blendenelement
    35
    Profilrahmen
    36
    Glaselement

Claims (11)

  1. Karusselltür (1) mit einer Antriebseinheit, die mit einem Drehkreuz (11) der Karusselltür (1) antreibend verbunden ist, und wobei die Karusselltür (1) wenigstens ein Glasdeckenelement (12) aufweist, wobei die Antriebseinheit getriebelos ausgeführt ist und einen elektronisch kommutierten Vielpolmotor (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vielpolmotor (10) am Glasdeckenelement (12) angeordnet ist.
  2. Karusselltür (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vielpolmotor (10) unterseitig am Glasdeckenelement (12) angeordnet ist.
  3. Karusselltür (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vielpolmotor (10) eine im Wesentlichen runde, flach ausgebildete Grundstruktur aufweist und einen scheibenförmigen oder topfförmigen Statorteil (13) und einen scheibenförmigen oder topfförmigen Rotorteil (14) umfasst, der planparallel zum Statorteil (13) angeordnet ist.
  4. Karusselltür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vielpolmotor (10) eine Anzahl von Spulenelementen (15) und eine Anzahl von Magnetelementen (16) aufweist, wobei die Spulenelemente (15) und die Magnetelemente (16) insbesondere im Bereich zwischen dem Statorteil (13) und dem Rotorteil (14) angeordnet sind.
  5. Karusselltür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungsmittel (17) vorgesehen sind, die den Statorteil (13) des Vielpolmotors (10) mit dem Glasdeckenelement (12) verbinden.
  6. Karusselltür (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (17) als Glaspunkthalter ausgebildet sind, insbesondere wenigstens umfassend ein Schraubelement (18) und ein Hülsenelement (19).
  7. Karusselltür (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hülsenelement (19) durch eine im Statorteil (13) eingebrachte Öffnung (24) hindurchgeführt ist, und wobei das Schraubelement (18) einen Kegelkopf (25) aufweist, der in einer Kegelaufnahme (26) im Glasdeckenelement (12) eingebracht ist.
  8. Karusselltür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz (11) Drehflügel (20) aufweist, die am Rotorteil (14) angebunden sind, wobei die Drehflügel (20) vorzugsweise an die Außenfläche (21) des Rotorteils (14) angebunden sind.
  9. Karusselltür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis aus Höhe zu Durchmesser der runden, flach ausgebildeten Grundstruktur des elektronisch kommutierten Vielpolmotors (10) einen Wert von wenigstens 1:3, vorzugsweise von wenigstens 1:4, besonders bevorzugt von wenigstens 1:5 und am meisten bevorzugt von wenigstens 1:8 aufweist.
  10. Karusselltür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorteil (14) am Statorteil (13) um eine Antriebsachse (29) drehbar gelagert aufgenommen ist, insbesondere dass zwischen dem Statorteil (13) und dem Rotorteil (14) wenigstens ein Lager, insbesondere wenigstens ein Axiallager (22) und/oder wenigstens ein Radiallager (23) angeordnet ist.
  11. Karusselltür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vielpolmotor (10) wenigstens eine Drehdurchführung (27) aufweist, mittels der durch wenigstens eine elektrische Leitung (28) im Vielpolmotor (10) ruhend angeordnete elektrische Mittel elektrisch verbindbar sind.
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