CN200980006Y - 低速电动机 - Google Patents
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Abstract
一种低速电动机,涉及低速力矩型电机领域。包括定子、转子以及换向器,转子导磁材料的横截面呈多齿槽结构,多齿槽结构的转子齿部沿径向的纵切面为封闭工字型结构,在工字型结构的下齿部沿径向自内而外绕制有两组线圈绕组,两组线圈绕组之间形成空隙,与机壳连为一体的定子,在空隙内径向位置处,设置带有多个均布缺口的圆柱面结构。与现有电机相比较,具有完全不同的结构特点,传统的转子线圈是绕制在齿槽内,而本技术的转子线圈是绕制在齿上,并且是两组。在每个齿上的线圈依次通电时,定子依次受其线圈产生的磁力作用,与转子作相对运动。与现有电机磁力线切割原理完全不同。实现低速、高扭矩的传动目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种力矩型低速电动机。
背景技术
与本实用新型相关的现有低速电动机技术,是用于带动写字楼、宾馆入口旋转门的普通电机,由于其最低转速较高,转矩较小,中间要经过多级减速传动结构才能实现降低转速、增大转矩满足负载负荷要求的目的,这些传动机构庞大、复杂,容易出现故障,不好维修,同时增加了使用成本。
普通电动机的传统结构,是将线圈绕制在叠置一起的导磁硅钢片齿槽内形成转子,绕制方法是将线圈绕制在齿槽内,形成力矩形线圈结构。定子也绕制线圈或使用永久磁铁,其一般工作原理是,定子与转子通过磁力线的相互切割,产生相对运动,有时也有换向器之类的辅件配合运动。这种结构的电机由于一般利用了电磁切割导体产生相对运动的原理,其转速较快,力矩较小。针对旋转门这种使用场所,尤其不适用。
本实用新型工程师以全新的设计理念,开拓设计思路,设计出一种新型电机结构,完成超低速、高扭矩功能,简化结构,降低成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全新结构的低速电动机,该结构满足电动机转速低,扭矩大的使用特点,可以与类似旋转门的低速负载直连,不需使用变速机构,降低使用成本,提高工作可靠性。
为此目的,本实用新型提供以下技术方案,低速电动机包括与机壳连接一体的定子,与转轴固定一体的转子以及连接在转子主轴端部的换向器,转子导磁材料的横截面呈多齿槽结构,多齿槽结构的转子齿部沿径向的纵切面为封闭工字型结构,在工字型结构的下齿部沿径向自内而外绕制有两组线圈绕组,两组线圈绕组之间形成空隙,与机壳连为一体的定子,在所述空隙内径向位置处,设置带有多个均布缺口的圆柱面结构。
上述封闭工字型多齿槽结构有两组,呈上下对称设置。
与现有电机相比较,本实用新型提供的低速电动机,具有不同的结构特点,传统结构的转子线圈是绕制在齿槽内,而本实用新型的转子线圈是绕制在齿上,并且是两组。每个齿上的线圈依次通电,带有缺口的圆柱面受线圈产生的磁力作用后,其圆柱面上均布的感应面依次位于两组线圈之间的空间内,使转子作旋转运动。其原理与现有电机磁力线切割原理完全不同。旋转速度可以控制到最低,扭矩控制到最大,实现低速、高扭矩的传动目的。
下面将结合附图对本实用新型作进行一步的详细说明。
附图说明
图1是本实用新型低速电机的剖视图。
图2是图1的A-A向剖视图。
图3是定子与转子的相对运动示意图。
具体实施方式
参见图1、图2,图1是本实用新型低速电机的剖视图,低速电动机包括与机壳40连接一体的定子8,与转轴10固定一体的转子9以及连接在转子主轴端部的换向器20,电刷30,转子9的导磁材料的横截面呈多齿槽结构,多齿槽结构的转子齿部沿径向的纵切面为封闭工字型结构21,在工字型结构21的下齿部沿径向自内而外绕制有两组线圈绕组11、12,两组线圈绕组11、12之间形成空隙13,与机壳40连为一体的定子,在空隙13内径向位置处,设置带有多个均布缺口的圆柱面结构14。两组线圈绕组11、12之间形成空隙13,将铁心形成内铁心7和外铁心6的结构。与机壳40连为一体的定子8呈圆柱面结构14,园柱面14带有多个缺口,形成多个受力感应面22,旋转时感应面22受力后位于空隙13内。
具体工作原理如下。线圈11、12通电时使定子8与转子9间产生电磁吸力使转子旋转,通过换向器的控制,使不同的线圈按一定顺序通电,保障转子不停的作旋转运动。参见图3,具体运动过程是,当定子1与转子1重合时,转子1线圈断电,定子1与转子1之间无吸力。此时给转子2线圈通电,则转子2将定子2吸入,转子向逆时针方向旋转,当转子2与定子2重合时,转子2线圈断电,转子3线圈通电,转子继续向逆时针方向旋转。依次方式,转子线圈按1-2-3的顺序,不断通电、断电,电机转子便向逆时针方向旋转。顺时针方向整好相反。定子1与转子1重合时,线圈1断电,线圈3通电,转子3将定子4吸入,转子顺时针旋转,转子3与定子4重合时,转子3断电,转子2通电,转子2将转子3吸入,转子继续沿顺时针方向旋转。依此方式,转子线圈按1-3-2-1的顺序不断的通电、断电,电机转子便顺时针方向旋转。由此可见,由于转子的运动是依靠绕制在齿部的两组线圈产生电磁场,对带有缺口的圆柱面结构的磁力感应面产生磁力作用,使其产生旋转。速度可以达到每分钟5转的低速。由于直接的电磁引力产生运动,使扭矩在低速时得到增强。而现有电机结构是依靠磁力线切割原理产生运动,难以控制在低速运动。更不好保证低速时的大扭矩。不适应现有旋转门结构的使用需求。因此本实用新型使用了一种全新的电机结构解决了现有技术存在的实际问题,具有极强的实用性。参见图1,封闭工字型多齿槽结构在上下设置两组16、17,呈上下对称设置。本实用新型的定子,带有缺口的圆柱面结构,其感应面和缺口数量的设置,以及转子感应材料的齿数依不同使用要求而定,以及定子的剖面形状更不受图中公开所限制,可以是L型或T型。其定子和转子应该使用软磁材料。
基于本实用新型的设计构思,其定子和转子构成的磁力感应面个数、壳体形状、定子圆柱面的截面形状以及转子与换向器的具体连接方式,可以不受本实用新型公开所限制,利用转子与定子磁力感应面产生磁力相吸而构成相对运动的技术方案,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1、一种低速电动机,包括与机壳连接一体的定子,与转轴固定一体的转子以及连接在转子主轴端部的换向器,转子导磁材料的横截面呈多齿槽结构,其特征在于:所述多齿槽结构的转子齿部沿径向的纵切面为封闭工字型结构,在工字型结构的下齿部沿径向自内而外绕制有两组线圈绕组,两组线圈绕组之间形成空隙,与机壳连为一体的定子,在所述空隙内径向位置处,设置带有多个均布缺口的圆柱面结构。
2、根据权利要求1所述的低速电动机,其特征在于:所述封闭工字型多齿槽结构有两组,呈上下对称设置。
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CN103924862B (zh) * | 2013-01-14 | 2018-05-25 | 多玛凯拔德国有限公司 | 具有布置在玻璃顶板元件上的驱动单元的旋转门 |
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