CN201401110Y - 磁悬浮自动旋转门 - Google Patents

磁悬浮自动旋转门 Download PDF

Info

Publication number
CN201401110Y
CN201401110Y CN2009201471124U CN200920147112U CN201401110Y CN 201401110 Y CN201401110 Y CN 201401110Y CN 2009201471124 U CN2009201471124 U CN 2009201471124U CN 200920147112 U CN200920147112 U CN 200920147112U CN 201401110 Y CN201401110 Y CN 201401110Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
revolving door
inner ring
magnetic suspension
track
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201471124U
Other languages
English (en)
Inventor
沙崇跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009201471124U priority Critical patent/CN201401110Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201401110Y publication Critical patent/CN201401110Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种磁悬浮自动旋转门,包括外圈轨道和旋转内圈,所述外圈轨道安装于一轨道支架,而在旋转内圈下面则吊装有旋转门的门扇,在所述外圈轨道与旋转内圈之间设有一制动装置,该制动装置包括设置在所述旋转内圈的凸轮轴,该凸轮轴一端连接一动力驱动装置,另一端装有一凸轮,该凸轮连接一制动蹄,该制动蹄与所述外圈轨道相对,并在相对表面分别装有耐磨材料。所述制动装置包括一底座,该底座固定于所述旋转内圈,所述制动蹄为二个并且其一端枢轴连接于该底座,该两个制动蹄的另一端与所述凸轮抵接。本实用新型的旋转门其结构简单、制动可靠。

Description

磁悬浮自动旋转门
技术领域
本实用新型有关一种旋转门,确切地说是涉及一种用于宾馆、饭店、政府机关等大型建筑物出入口的自动旋转门。
背景技术
自动旋转门是设在建筑物门口,一般具有旋转的门扇,由旋转的门扇保持对门口的封闭,出入人员可以在门扇之间随着门扇的旋转而进出。现有的自动旋转门通常是通过承重轮悬挂于轨道的方式进行悬挂并沿轨道旋转,这种悬挂方式由于承重轮与轨道存在滚动摩擦,其摩擦阻力比较大,而且噪音较高。
为此,现在又出现一种磁悬浮自动旋转门,其是在旋转门的周边安装立柱,在立柱上端安装外圈轨道,在外圈轨道上安装上下两层永磁体,在外圈轨道的永磁体之间设置旋转内圈,在旋转内圈上间隔设置永磁体和电磁铁,该内圈的永磁体和电磁铁的磁极与外圈轨道下层永磁体极性相同,而与上层永磁体的极性相反,从而产生磁性悬浮力而将旋转内圈悬浮起来,旋转门安装在内圈上,与内圈一起悬浮旋转。该磁悬浮旋转门克服了上述旋转门的缺点,具有阻力小且无噪音的优点,并且可以通过调整电磁铁的磁场强度,自动调节悬浮间隙。
上述二种旋转门均是由直线电机驱动旋转并反向电磁制动的,由于旋转门重量一般比较大,通常有一吨以上,其惯性比较大,因此制动比较慢,在遇到紧急情况时,难以形成有效、可靠的制动。其二,上述二种旋转门都是在旋转门周边安装立柱,在立柱的顶部安装轨道或外圈,由于旋转门安装需要精度很高的安装地面,而人工铺就的地面很难达到这个标准,因此很可能造成立柱不在一个水平面上,并因此会造成旋转门安装后每个立柱承受的压力不均,甚至会导致导轨变形而影响旋转门的使用。此外,现在这种磁悬浮旋转门还存在着严重依赖电力供应的情况,在控制系统出现故障或遇到突然停电、突发事故(比如火灾等),旋转门的稳定性无法保证,甚至有可能发生出入人员被困旋转门的情况发生。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种结构简单,制动可靠的磁悬浮自动旋转门。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种磁悬浮自动旋转门,包括外圈轨道和旋转内圈,所述外圈轨道安装于一轨道支架,而在旋转内圈下面则吊装有旋转门的门扇,在所述外圈轨道与旋转内圈之间设有一制动装置,该制动装置包括设置在所述旋转内圈的凸轮轴,该凸轮轴一端连接一动力驱动装置,另一端装有一凸轮,该凸轮连接一制动蹄,该制动蹄与所述外圈轨道相对,并在相对表面分别装有耐磨材料。
所述制动装置包括一底座,该底座固定于所述旋转内圈,所述制动蹄为二个并且其一端枢轴连接于该底座,该两个制动蹄的另一端与所述凸轮抵接。
所述轨道支架具有向内径向伸出上下二个悬臂,所述外圈轨道的上层永磁体和下层永磁体分别设置在该上下二个悬臂的内侧表面。
所述上层永磁体安装于一高度调节装置,所述高度调节装置为一螺纹调节装置,该螺纹调节装置的一端连接于该上层永磁体,另一端连接于所述轨道支架的上悬臂。
所述轨道支架装于二个半环形的支撑体的顶部。
在所述支撑体的底部设有水平调节装置,该水平调节装置包括铺设于地面的地轨,在该地轨上与支撑体底部之间设有调节螺钉,用于调整所述支撑体的水平。
在所述旋转内圈对应所述上层永磁体和下层永磁体的上下表面分别装有永磁体和/或电磁铁。
在所述旋转内圈上设有断电维持系统。
所述动力驱动装置为电磁驱动装置。
所述制动装置为四个,沿圆周方向均布。
与现有技术相比,本实用新型的旋转门由于在外圈轨道和旋转内圈之间设置了制动装置,在制动时,动力驱动装置通过凸轮轴带动凸轮转动,从而驱动制动蹄与外圈轨道形成制动,其结构简单、制动可靠。而外圈轨道设置的高度调节装置可以通过螺纹调节装置手动调节旋转内圈与外圈轨道之间的间隙,即使遭遇停电,仍然能够保证旋转门的磁悬浮间隙,保证旋转门的能够手动旋转,其运行稳定可靠。在环形支撑体底部设置的水平调节装置可以调整支撑体的水平,从而达到调整轨道支架或外圈轨道水平的目的,进而提高旋转门的安装精度。断电维持系统则可以保证旋转门系统在断电时的电力供应。
附图说明
图1为本实用新型磁悬浮旋转门的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中C处放大图。
图4为图2中D处放大图。
图5为图4中制动装置的透视图。
图6为图5制动装置的端部视图。
图7为图6的仰视图。
图8为图1中A处放大图。
图9为图1中B处放大图。
图中
1.外圈轨道  2.旋转内圈  3.轨道支架  4.门扇  5.制动装置
6.高度调节装置  7.支撑体  8.水平调节装置  9.旋转轴
11.上层永磁体  12.下层永磁体  21.内圈磁体
31.上悬臂  32.下悬臂
51.凸轮轴  52.凸轮  53.制动蹄  54.耐磨材料  55.连杆
56.电磁驱动装置  57.底座  58.枢轴
81.地轨  82.调节螺钉
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请阅图1-图4,本实用新型的磁悬浮自动旋转门,包括外圈轨道1和旋转内圈2,所述外圈轨道1安装于一轨道支架3,而旋转内圈2则借助磁力悬浮于外圈轨道1之间。在旋转内圈2下面吊装有旋转门的门扇4,该门扇4可随旋转内圈2绕旋转轴9转动。旋转内圈2的旋转是靠变频直线电机(图未示)驱动,即在旋转内圈2周边缠绕转子绕组,而在外圈轨道1设置定子绕组,通过二者之间产生因通电而产生的电磁力驱动旋转内圈转动,该变频直线电机可以调节旋转内圈2的旋转速度和旋转方向,该技术属于成熟技术,在此不再赘述。在所述外圈轨道1与旋转内圈2之间设有一制动装置5。
在图2中,制动装置5为四个,沿圆周方向均布。实际上,制动装置5也可以为偶数个,如二个、六个等等,沿旋转轴对称设置,以便在旋转内圈上产生均衡的制动力矩。
如图3-图7所示,该制动装置5包括设置在所述旋转内圈2的凸轮轴51,该凸轮轴51一端通过连杆55连接一动力驱动装置,在本实施例中所述动力驱动装置为电磁驱动装置56。凸轮轴51另一端装有一凸轮52,该凸轮52连接一制动蹄53,该制动蹄53与所述外圈轨道1相对,并在相对表面分别装有耐磨材料54。所述制动装置包括一底座57,该底座57固定于所述旋转内圈2,所述制动蹄53为二个并且其一端枢轴连接于该底座57,该两个制动蹄53的另一端与所述凸轮52抵接。在制动时,电磁驱动装置56通过凸轮轴51带动凸轮52转动,从而驱动制动蹄53与外圈轨道1接触,通过二者之间的摩擦力产生对旋转内圈2的制动力,而形成制动。
图3为图1中C处放大图。图9为图1中B处放大图。如图1、图3和图9所示,所述轨道支架3具有向内径向伸出上悬臂31和下悬臂32,所述外圈轨道1的上层永磁体11和下层永磁体12分别设置在该二个悬臂31、32的内侧表面。在所述旋转内圈2对应所述上层永磁体11和下层永磁体12的上下表面分别装有内圈磁体21,该内圈磁体21可以是永磁体、电磁铁或者二者的组合。
所述上层永磁体11安装于一高度调节装置6,所述高度调节装置6为一螺纹调节装置,该螺纹调节装置的一端连接于该上层永磁体11,另一端连接于所述轨道支架3的上悬臂31。
参见图1,所述轨道支架3装于二个半环形的支撑体7的顶部。
如图8所示,在所述支撑体7的底部设有水平调节装置8,该水平调节装置8包括铺设于地面的地轨81,在该地轨81上与支撑体7底部之间设有调节螺钉82,用于调整所述支撑体7的水平。
在所述旋转内圈2上设有断电维持系统,图中省略。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮自动旋转门,包括外圈轨道和旋转内圈,所述外圈轨道安装于一轨道支架,而在旋转内圈下面则吊装有旋转门的门扇,其特征在于:在所述外圈轨道与旋转内圈之间设有一制动装置,该制动装置包括设置在所述旋转内圈的凸轮轴,该凸轮轴一端连接一动力驱动装置,另一端装有一凸轮,该凸轮连接一制动蹄,该制动蹄与所述外圈轨道相对,并在相对表面分别装有耐磨材料。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:所述制动装置包括一底座,该底座固定于所述旋转内圈,所述制动蹄为二个并且其一端枢轴连接于该底座,该两个制动蹄的另一端与所述凸轮抵接。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:所述轨道支架具有向内径向伸出上下二个悬臂,所述外圈轨道的上层永磁体和下层永磁体分别设置在该上下二个悬臂的内侧表面。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:所述上层永磁体安装于一高度调节装置,所述高度调节装置为一螺纹调节装置,该螺纹调节装置的一端连接于该上层永磁体,另一端连接于所述轨道支架的上悬臂。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:所述轨道支架装于二个半环形的支撑体的顶部。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:在所述支撑体的底部设有水平调节装置,该水平调节装置包括铺设于地面的地轨,在该地轨与支撑体底部之间设有调节螺钉,用于调整所述支撑体的水平。
7.根据权利要求1所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:在所述旋转内圈对应所述上层永磁体和下层永磁体的上下表面分别装有永磁体和/或电磁铁。
8.根据权利要求1所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:在所述旋转内圈上设有断电维持系统。
9.根据权利要求1所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:所述动力驱动装置为电磁驱动装置。
10.根据权利要求1所述的磁悬浮自动旋转门,其特征在于:所述制动装置为四个,沿圆周方向均布。
CN2009201471124U 2009-04-13 2009-04-13 磁悬浮自动旋转门 Expired - Fee Related CN201401110Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201471124U CN201401110Y (zh) 2009-04-13 2009-04-13 磁悬浮自动旋转门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201471124U CN201401110Y (zh) 2009-04-13 2009-04-13 磁悬浮自动旋转门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201401110Y true CN201401110Y (zh) 2010-02-10

Family

ID=41660910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201471124U Expired - Fee Related CN201401110Y (zh) 2009-04-13 2009-04-13 磁悬浮自动旋转门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201401110Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103924863A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 多玛两合有限公司 用于将驱动单元布置在旋转门中的方法
CN103924862A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 多玛两合有限公司 具有布置在玻璃顶板元件上的驱动单元的旋转门
CN104120956A (zh) * 2014-07-11 2014-10-29 中北大学 磁悬浮无支撑智能控制旋转门
CN106246072A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 广东金大田家居股份有限公司 一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门
US11851928B2 (en) 2020-02-18 2023-12-26 Assa Abloy Entrance Systems Ab Revolving door mounting arrangement

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103924863A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 多玛两合有限公司 用于将驱动单元布置在旋转门中的方法
CN103924862A (zh) * 2013-01-14 2014-07-16 多玛两合有限公司 具有布置在玻璃顶板元件上的驱动单元的旋转门
CN103924863B (zh) * 2013-01-14 2018-02-16 多玛两合有限公司 用于将驱动单元布置在旋转门中的方法
CN103924862B (zh) * 2013-01-14 2018-05-25 多玛凯拔德国有限公司 具有布置在玻璃顶板元件上的驱动单元的旋转门
CN104120956A (zh) * 2014-07-11 2014-10-29 中北大学 磁悬浮无支撑智能控制旋转门
CN106246072A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 广东金大田家居股份有限公司 一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门
US11851928B2 (en) 2020-02-18 2023-12-26 Assa Abloy Entrance Systems Ab Revolving door mounting arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201401110Y (zh) 磁悬浮自动旋转门
CN111164326B (zh) 旋转阻尼器和装备有旋转阻尼器的振动减振器
CN103982544B (zh) 一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置
CN209455880U (zh) 一种电梯用防坠落装置
CN101168423A (zh) 小型永磁同步无齿轮曳引机
CN105565104A (zh) 电梯限速器
CN107448361B (zh) 一种多层垂直轴式磁悬浮风力发电塔
CN100547221C (zh) 磁悬浮弧形电机自动两翼旋转门
CN104120956B (zh) 磁悬浮无支撑智能控制旋转门及其监控系统、制动装置
CN201136727Y (zh) 小型永磁同步无齿轮曳引机
CN210317601U (zh) 一种带磁悬浮承重结构的垂直轴风力发电机
CN204728937U (zh) 新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门
CN106246072B (zh) 一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门
CN101571162B (zh) 非平衡磁力轴承
CN111236461A (zh) 磁涡流阻尼装置、调频质量磁涡流阻尼器和抑制振动的方法
CN2777233Y (zh) 小功率垂直轴风力发电机
CN100381698C (zh) 小功率垂直轴风力发电机
CN200971719Y (zh) 磁悬浮弧形电机自动两翼旋转门
CN209976353U (zh) 一种c型磁悬浮式旋转门
CN111361729B (zh) 一种大扭矩旋翼结构
CN208471339U (zh) 一种高速曳引机
CN207393389U (zh) 一种多层垂直轴式磁悬浮风力发电塔
CN114109721B (zh) 一种用于风电偏航系统的阻尼装置及风电偏航系统
CN221127152U (zh) 一种稳定性高的磁悬浮支撑结构
CN101215951A (zh) 一种平衡式快速软帘门

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100210

Termination date: 20120413