EP2640249B1

EP2640249B1 - Fahrbare bodenreinigungsmaschine

Info

Publication number: EP2640249B1
Application number: EP10781656.3A
Authority: EP
Inventors: Rainer Schäfer; Frank Nonnenmann
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-11-15
Also published as: DK2640249T3; US20130247313A1; CN103220957A; US8856998B2; CN103220957B; WO2012065623A1; RU2013127137A; EP2640249A1; RU2537161C1

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrgestell, an dem Laufräder drehbar gelagert sind, und mit mindestens einem Reinigungsaggregat, das mindestens ein Reinigungswerkzeug aufweist und das über ein Führungsorgan mit dem Fahrgestell gekoppelt ist.
Derartige Bodenreinigungsmaschinen können an einer zu reinigenden Bodenfläche entlang verfahren werden, wobei die Bodenfläche mittels des mindestens einen Reinigungswerkzeuges des Reinigungsaggregates gereinigt werden kann. Das mindestens eine Reinigungswerkzeug ist hierzu üblicherweise drehend antreibbar. Derartige Bodenreinigungsmaschinen sind beispielsweise in Form von Schrubbmaschinen bekannt, bei denen das Reinigungsaggregat als Bürstenkopf ausgestaltet ist, an dem mindestens eine Schrubbwalze drehbar gelagert ist, die von einem Motor um ihre Drehachse in Drehung versetzt werden kann.
Das Reinigungsaggregat ist über Führungs- und Hebeorgane mit dem Fahrgestell gekoppelt. Mittels des Hebeorgans kann das Reinigungsaggregat zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Stellung hin und her bewegt werden. In der angehobenen Stellung nimmt das mindestens eine Reinigungswerkzeug des Reinigungsaggregates einen Abstand zur Bodenfläche ein, und in der abgesenkten Stellung kann das mindestens eine Reinigungswerkzeug die Bodenfläche bearbeiten. Das Führungsorgan dient der Übertragung von Schubkräften vom Fahrgestell auf das Reinigungsaggregat beim Verfahren der Bodenreinigungsmaschine. Mittels des Führungsorgans kann das Reinigungsaggregat vom Fahrgestell der Bodenreinigungsmaschine geführt werden.
Fahrbare Bodenreinigungsmaschinen der eingangs genannten Art sind aus der EP 0 705 559 A1 und der EP 0 910 981 A1 bekannt. Zur Kopplung des Reinigungsaggregates mit dem Fahrgestell wird in der EP 0 705 559 A1 der Einsatz zweier Verbindungsarme vorgeschlagen, die ausreichend starr ausgebildet sind, um das Reinigungsaggregat zu führen. In der EP 0 910 981 A1 wird zu diesem Zweck eine Parallelogrammführung mit zwei Schwenkhebeln vorgeschlagen.
Schwierigkeiten ergeben sich bei den bekannten Ausgestaltungen im Falle einer Kollision der Bodenreinigungsmaschine mit einem Hindernis. Da das Reinigungsaggregat in vielen Fällen am in Fahrtrichtung vorderen Ende der Bodenreinigungsmaschine angeordnet ist, werden frontal auf die Bodenreinigungsmaschine einwirkende Kollisionskräfte vom Reinigungsaggregat über das Führungsorgan auf das Fahrgestell übertragen. Dies kann zu einer Beschädigung der Bodenreinigungsmaschine und auch des Hindernisses führen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass im Falle einer frontalen Kollision der Bodenreinigungsmaschine mit einem Hindernis die Gefahr einer Beschädigung der Bodenreinigungsmaschine oder des Hindernisses gering gehalten werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einer fahrbaren Bodenreinigungsmaschine der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Führungsorgan in Längsrichtung der Bodenreinigungsmaschine elastisch verformbar ist.
Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine bildet das Führungsorgan eine Art Knautschzone aus, die sich im Falle einer frontalen Kollision der Bodenreinigungsmaschine mit einem Hindernis elastisch verformen und dadurch auftretende Stoßkräfte dämmen kann. Die Gefahr einer Beschädigung der Bodenreinigungsmaschine oder auch des Hindernisses, auf das die Bodenreinigungsmaschine auftrifft, wird dadurch reduziert.
Die Funktion der elastischen Verformung des Führungsorgans kann dadurch erzielt werden, dass das Führungsorgan aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt ist. Die Verwendung derartiger Materialien hat aber den Nachteil, dass sie in der Regel keine hohe mechanische Stabilität aufweisen und deshalb die genaue Führung des Reinigungsaggregates während des Reinigungsbetriebs der Bodenreinigungsmaschine nicht in allen Fällen gewährleistet ist. Von besonderem Vorteil ist es daher, wenn das Führungsorgan formelastisch ausgestaltet ist. Bei einer derartigen Ausführungsform der Erfindung kann sich die Form des Führungsorgans bei einer frontalen Kollision der Bodenreinigungsmaschine mit einem Hindernis elastisch ändern, um auftretende Stoßkräfte zu limitieren.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Führungsorgan mindestens einen Schubbügel mit zwei schräg zueinander ausgerichteten Bügelarmen aufweist. Im Falle einer frontalen Kollision können sich die freien Enden der Bügelarme durch elastische Verformung einander annähern.
Der mindestens eine Schubbügel des Führungsorgans ist vorzugsweise U-förmig oder V-förmig oder C-förmig ausgestaltet.
Die beiden Bügelarme des mindestens einen Schubbügels können einstückig miteinander verbunden sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Schubbügel als einteiliges Formteil ausgestaltet ist. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der mindestens eine Schubbügel als einteiliges Kunststoffformteil oder auch als Druckgussteil aus einer Aluminiumlegierung hergestellt ist.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine umfasst das Führungsorgan zwei Schubbügel, die über eine Traverse starr miteinander verbunden sind. Über die beiden Schubbügel können horizontale Führungskräfte auf einfache Weise vom Fahrgestell auf das Reinigungsaggregat übertragen werden, und durch die starre Kopplung der beiden Schubbügel über die Traverse ist sichergestellt, dass das Führungsorgan eine hohe mechanische Belastbarkeit bezüglich seitlich einwirkender Kräfte aufweist.
Günstigerweise sind die beiden Schubbügel des Führungsorgans parallel zueinander ausgerichtet. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die beiden Schubbügel jeweils eine Bügelebene definieren, die vertikal ausgerichtet ist.
Günstig ist es, wenn die Traverse die dem Reinigungsaggregat zugewandten Endbereiche der Schubbügel miteinander verbindet.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Führungsorgan mindestens ein vorderes, dem Reinigungsaggregat zugeordnetes Verbindungselement und mindestens ein hinteres, dem Fahrgestell zugeordnetes Verbindungselement, die zur Herstellung mechanischer Verbindungen mit korrespondierenden Verbindungselementen des Reinigungsaggregates bzw. des Fahrgestells zusammenwirken. Mittels der vorderen und hinteren Verbindungselemente des Führungsorgans und der jeweils zugeordneten Verbindungselemente des Fahrgestells und des Reinigungsaggregates kann das Führungsorgan mit dem Fahrgestell und dem Reinigungsaggregat verbunden werden. Vorzugsweise sind die mechanischen Verbindungen lösbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zumindest die mechanische Verbindung zwischen dem Fahrgestell und dem Führungsorgan werkzeuglos herstellbar und lösbar ist.
Zusätzlich zu den Verbindungselementen weist das Führungsorgan günstigerweise zumindest ein erstes Anschlagelement auf, das an eine zugeordnete Anschlagfläche des Fahrgestells flächig anlegbar ist. Im Falle einer frontalen Kollision der Bodenreinigungsmaschine können Kollisionskräfte über das mindestens eine erste Anschlagelement vom Führungsorgan auf das Fahrgestell übertragen werden. Die flächige Anlage des Anschlagelementes an der Anschlagfläche reduziert hierbei auftretende Druckkräfte und verhindert dadurch die Gefahr einer Beschädigung des Führungsorgans und/oder des Fahrgestells. Die Kollisionskräfte können somit unabhängig vom hinteren Verbindungselement des Führungsorgans und unabhängig von dem dem hinteren Verbindungselement zugeordneten Verbindungselement des Fahrgestells vom Führungsorgan auf das Fahrgestell übertragen werden. Die Gefahr, dass die Verbindungselemente bei einer frontalen Kollision der Bodenreinigungsmaschine beschädigt werden, kann dadurch besonders gering gehalten werden.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine Verbindungselement des Fahrgestells eine erste Aufnahme aufweist sowie die der ersten Aufnahme abgewandte erste Anschlagfläche, wobei das hintere Verbindungselement des Führungsorgans in die erste Aufnahme einsetzbar und das erste anschlagelement des Führungsorgans an die erste Anschlagfläche anlegbar ist. Das mindestens eine Verbindungselement des Fahrgestells kann beispielsweise nach Art eines Hakens ausgestaltet sein, der von einem Basisteil absteht und in Kombination mit dem Basisteil eine Aufnahme ausbildet, in die ein hinteres Verbindungselement des Führungsorgans eingesetzt werden kann. Eine dem Reinigungsaggregat zugewandte Stirnfläche des Hakens kann eine erste Anschlagfläche ausbilden, an die das im Abstand zum hinteren Verbindungselement angeordnete erste Anschlagelement des Führungsorgans flächig anlegbar ist.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das hintere Verbindungselement des Führungsorgans werkzeuglos in die erste Aufnahme einsetzbar ist. Dies erleichtert die Montage der Bodenreinigungsmaschine.
Günstig ist es, wenn sich die erste Aufnahme in die dem Reinigungsaggregat abgewandte Richtung öffnet. Das hintere Verbindungselement des Führungsorgans kann dadurch auf einfache Weise von hinten in die Aufnahme eingesetzt werden. Die Aufnahme kann beispielsweise U-förmig ausgestaltet sein.
Das mindestens eine hintere Verbindungselement des Führungsorgans ist bevorzugt als hinterer Lagerzapfen ausgestaltet, der sich zwischen zwei Zinken einer hinteren Lagergabel des Führungsorgans erstreckt.
Vorzugsweise sind die beiden Zinken der hinteren Lagergabel mit den hinteren Lagerzapfen einstückig miteinander verbunden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die hintere Lagergabel als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Führungsorgan zwei hintere Verbindungselemente aufweist, die als fluchtend zueinander ausgerichtete hintere Lagerzapfen ausgestaltet sind. Bei einer derartigen Ausführungsform weist das Führungsorgan zwei hintere Lagergabeln auf mit jeweils zwei Zinken, zwischen denen sich ein hinterer Lagerzapfen erstreckt. Die beiden hinteren Lagerzapfen sind fluchtend zueinander ausgerichtet und dienen jeweils der mechanischen Verbindung des Führungsorgans mit dem Fahrgestell der Bodenreinigungsmaschine.
Mittels des mindestens einen hinteren Lagerzapfens ist auf konstruktiv einfache Weise eine verschwenkbare Lagerung des Führungsorgans am Fahrgestell erzielbar.
Das mindestens eine Verbindungselement des Reinigungsaggregates weist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung eine zweite Aufnahme auf, in die ein vorderes Verbindungselement des Führungsorgans einsetzbar ist.
Günstig ist es, wenn in die zweite Aufnahme ein Sicherungselement eintaucht, das das in die zweite Aufnahme eingesetzte vordere Verbindungselement hintergreift. Das Sicherungselement kann beispielsweise in Form eines Sicherungsbolzens ausgestaltet sein. Dies erlaubt es, in einem ersten Montageschritt das vordere Verbindungselement des Führungsorgans in die zweite Aufnahme einzusetzen; und anschließend kann in einem zweiten Montageschritt das Sicherungselement in die zweite Aufnahme eingefügt werden, wobei es das zweite Verbindungselement hintergreift und dadurch sicherstellt, dass das vordere Verbindungselement nicht unbeabsichtigt von der zweiten Aufnahme getrennt werden kann.
Die zweite Aufnahme öffnet sich günstigerweise schräg zur Vertikalen in die einer zu reinigenden Bodenfläche zugewandte Richtung. Dies gibt die Möglichkeit, das zweite Verbindungselement schräg von unten in die zweite Aufnahme einzusetzen, zur Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Führungsorgan und dem Reinigungsaggregat.
Die zweite Aufnahme ist günstigerweise C-förmig ausgestaltet.
Das mindestens eine vordere Verbindungselement ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als vorderer Lagerzapfen ausgestaltet, der sich zwischen zwei Zinken einer vorderen Lagergabel des Führungsorgans erstreckt. Dies erlaubt eine einfache Montage der Bodenreinigungsmaschine, und stellt darüber hinaus auf konstruktiv einfache Weise eine schwenkbare Lagerung des Führungsorgans am Reinigungsaggregat sicher.
Von Vorteil ist es, wenn das Führungsorgan zwei vordere Verbindungselemente aufweist, die als fluchtend zueinander ausgerichtete vordere Lagerzapfen ausgestaltet sind. Das Führungsorgan kann hierzu zwei vordere Lagergabeln aufweisen mit jeweils zwei Zinken, zwischen denen sich ein vorderer Lagerzapfen erstreckt.
Eine besonders hohe mechanische Belastbarkeit des Führungsorgans wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch erzielt, dass das Führungsorgan zwei vordere und zwei hintere Verbindungselemente aufweist, die an den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks angeordnet sind. Jeweils ein vorderes und ein hinteres Verbindungselement können bei einer derartigen Ausgestaltung in Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine fluchtend zueinander ausgerichtet sein, und zusätzlich können jeweils die vorderen Verbindungselemente quer zur Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine fluchtend zueinander ausgerichtet sein und ebenso auch die hinteren Verbindungselemente.
Von Vorteil ist es, wenn das Führungsorgan mindestens ein zweites Anschlagelement aufweist, das im Falle einer elastischen Verformung des Führungsorgans an eine zweite Anschlagfläche des Fahrgestells anlegbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung umfasst das Führungsorgan zumindest ein erstes Anschlagelement und ergänzend hierzu mindestens ein zweites Anschlagelement. Über die beiden Anschlagelemente können im Falle einer frontalen Kollision der Bodenreinigungsmaschine Kollisionskräfte auf das Fahrgestell übertragen werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die auftretenden Kollisionskräfte zu einer Beschädigung der Verbindungselemente des Führungsorgans, des Reinigungsaggregates und/oder des Fahrgestells führen.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das mindestens eine zweite Anschlagelement zwischen einem ersten Anschlagelement und einem vorderen Verbindungselement des Führungsorgans angeordnet ist.
Wie bereits erwähnt, kann vorgesehen sein, dass das Führungsorgan mindestens eine vordere Lagergabel und mindestens eine hintere Lagergabel aufweist, mit jeweils zwei Zinken, zwischen denen sich ein Lagerzapfen erstreckt. Die Lagergabeln können jeweils einen Lagersteg aufweisen, der die beiden Zinken miteinander verbindet, und der ein Anschlagelement ausbildet, das an eine Anschlagfläche des Fahrgestells anlegbar ist.
Die mindestens eine zweite Anschlagfläche des Fahrgestells ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung an einem Lagerbock des Fahrgestells angeordnet. Der Lagerbock kann beispielsweise einen Antriebsmotor der Bodenreinigungsmaschine oder auch eine Achse der Bodenreinigungsmaschine lagern.
Günstigerweise umfasst das Fahrgestell zwei Lagerböcke, die jeweils eine zweite Anschlagfläche ausbilden.
Wie bereits erwähnt, ist es günstig, wenn das Führungsorgan zwei Schubbügel aufweist, die über eine Traverse miteinander verbunden sind. Günstigerweise sind zwischen den beiden Schubbügeln zwei Lagerböcke des Fahrgestells angeordnet, die jeweils eine zweite Anschlagfläche ausbilden; und die beiden Schubbügel tragen an ihren dem Reinigungsaggregat zugewandten Endbereichen jeweils eine Lagergabel, die mit einem Lagersteg ein zweites Anschlagelement ausbildet, das an eine zweite Anschlagfläche anlegbar ist. Die Traverse, die die beiden Schubbügel miteinander verbindet, ist günstigerweise fluchtend zu den Lagerstegen der beiden vorderen Lagergabeln ausgerichtet.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Seitenansicht einer fahrbaren Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrgestell und einem über Führungs- und Hebeorgane mit dem Fahrgestell verbundenen Reinigungsaggregat;
Figur 2:: eine vergrößerte Seitenansicht des Fahrgestells und des Reinigungsaggregates;
Figur 3:: eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Fahrgestells und des Reinigungsaggregates;
Figur 4:: eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Reinigungsaggregates und des Führungsorgans;
Figur 5:: eine schematische Draufsicht auf das Reinigungsaggregat und das Führungsorgan;
Figur 6:: eine Draufsicht auf das Führungsorgan; und
Figur 7:: eine Schnittansicht des Führungsorgans längs der Linie 7-7 in Figur 6.

In der Zeichnung ist schematisch eine erfindungsgemäße fahrbare Bodenreinigungsmaschine am Beispiel einer Schrubbmaschine 10 dargestellt, die entlang einer Bodenfläche 12 verfahren werden kann, um die Bodenfläche 12 zu reinigen. Die Schrubbmaschine 10 weist ein Fahrgestell 14 auf, das ein Gehäuse 16 trägt, und an dem Laufräder 17, 18, 19, 20 drehbar gelagert sind. Die beiden vorderen Laufräder 17 und 18 sind über eine gemeinsame Achse 21 miteinander verbunden.
Das Gehäuse 16 nimmt in üblicher Weise einen dem Fachmann bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Reinigungsflüssigkeitstank sowie einen ebenfalls bekannten und in der Zeichnung nicht dargestellten Schmutzflüssigkeitstank auf. Im Reinigungsflüssigkeitstank kann eine Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, zur Reinigung der Bodenfläche 12 bevorratet werden, und der Schmutzflüssigkeitstank kann von einem ebenfalls bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Saugaggregat der Schrubbmaschine 10 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Saugleitung steht der Schmutzflüssigkeitstank mit einem am Fahrgestell 14 angeordneten Saugbalken 24 in Strömungsverbindung. Der Saugbalken 24 weist eine Sauglippe 26 auf, und kann zwischen seiner in Figur 1 dargestellten angehobenen Stellung und einer in der Zeichnung nicht dargestellten abgesenkten Stellung hin und her bewegt werden. In der abgesenkten Stellung greift die Sauglippe 26 an der Bodenfläche 12 an.
Unterhalb des Gehäuses 16 ist vor dem Fahrgestell 14 ein Reinigungsaggregat in Form eines Bürstenkopfes 28 angeordnet, der zwei Reinigungswerkzeuge in Form einer ersten Schrubbwalze 30 und einer zweiten Schrubbwalze 31 aufweist. Über ein oberseitig am Bürstenkopf 28 angreifendes Hebeorgan 34 und ein rückseitig am Bürstenkopf 28 angreifendes Führungsorgan 36 ist der Bürstenkopf 28 mit dem Fahrgestell 14 verbunden. Mittels des Hebeorgans 34 kann der Bürstenkopf 28 zwischen einer in Figur 1 dargestellten angehobenen Stellung und einer in Figur 2 dargestellten abgesenkten Stellung hin und her bewegt werden. In der abgesenkten Stellung greifen die beiden Schrubbwalzen 30 und 31 an der Bodenfläche 12 an, um diese zu reinigen. In der angehobenen Stellung nehmen die Schrubbwalzen 30 und 31 einen Abstand zur Bodenfläche 12 ein.
Mittels des Führungsorgans 36 kann der Bürstenkopf 28 vom Fahrgestell 14 geführt werden, so dass der Bürstenkopf 28 der Bewegung des Fahrgestells 14 folgt. Hierzu können Schubkräfte vom Fahrgestell 14 über das Führungsorgan 36 auf den Bürstenkopf 28 übertragen werden.
Wie insbesondere aus den Figuren 5 und 6 deutlich wird, umfasst das Führungsorgan 36 einen ersten Schubbügel 38 und einen zweiten Schubbügel 40. Die beiden Schubbügel 38, 40 sind identisch ausgebildet und weisen jeweils einen vorderen Bügelarm 42 bzw. 44 und einen hinteren Bügelarm 46 bzw. 48 auf. Die jeweiligen Bügelarme 42 und 46 bzw. 44 und 48 sind einstückig miteinander verbunden und schräg zueinander ausgerichtet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die vorderen und hinteren Bügelarme V-förmig in einem Winkel von etwa 120° zueinander ausgerichtet.
Der vordere Bügelarm 42 des ersten Schubbügels 38 trägt an seinem vorderen Ende eine erste vordere Lagergabel 50, und der vordere Bügelarm 44 des zweiten Schubbügels 40 trägt an seinem vorderen Ende eine zweite vordere Lagergabel 52. Die beiden vorderen Lagergabeln 50, 52 sind identisch ausgebildet. Sie umfassen jeweils zwei Zinken 54, 56 bzw. 58, 60, die über einen Lagersteg 62 bzw. 64 einstückig miteinander verbunden sind, und zwischen denen sich jeweils ein vorderer Lagerzapfen 66 bzw. 68 erstreckt. Die beiden vorderen Lagerzapfen 66, 68 sind fluchtend zueinander ausgerichtet, und auch die vorderen Lagerstege 62 und 64 sind fluchtend zueinander ausgerichtet. Zwischen den Lagerstegen 62, 64 erstreckt sich fluchtend zu den Lagerstegen 62, 64 eine Traverse 70, über die die beiden Schubbügel 38, 40 starr miteinander verbunden sind.
Der hintere Bügelarm 46 des ersten Schubbügels 38 trägt an seinem freien Ende eine erste hintere Lagergabel 72 mit zwei Zinken 74, 76, die über einen ersten hinteren Lagersteg 78 starr miteinander verbunden sind, und zwischen denen sich ein hinterer Lagerzapfen 80 erstreckt. In entsprechender Weise ist am freien Ende des hinteren Bügelarms 48 des zweiten Schubbügels 40 eine zweite hintere Lagergabel 82 angeordnet mit zwei Zinken 84, 86, die über einen zweiten hinteren Lagersteg 88 einstückig miteinander verbunden sind, und zwischen denen sich ein zweiter hinterer Lagerzapfen 90 erstreckt.
Die hinteren Lagerzapfen 88, 90 bilden jeweils ein hinteres Verbindungselement des Führungsorgans 36 aus. Sie wirken jeweils mit einem korrespondierenden Verbindungselement des Fahrgestells 14 zusammen. Hierzu weist das Fahrgestell 14 zwei Verbindungshaken 92 bzw. 94 auf, die jeweils von einem Basisteil 96 bzw. 98 abstehen und erste Aufnahmen 100 bzw. 102 definieren. Die ersten Aufnahmen 100, 102 sind U-förmig ausgestaltet und öffnen sich horizontal in die dem Bürstenkopf 28 abgewandte Richtung nach hinten. Dies wird insbesondere aus Figur 3 deutlich. In die ersten Aufnahmen 100, 102 kann jeweils ein hinterer Lagerzapfen 80 bzw. 90 eingesetzt werden. Zum Einsetzen der hinteren Lagerzapfen 80, 90 in die ersten Aufnahmen 100, 102 bei von der Bodenfläche 12 angehobener Schrubbmaschine 10 kann das Führungsorgan 36 zunächst im Wesentlichen senkrecht zum Fahrgestell 14 ausgerichtet werden. Nach dem Einführen der hinteren Lagerzapfen 80, 90 kann dann das Führungsorgan 36 um die Lagerzapfen 80, 90 so weit nach vorne verschwenkt werden, dass der jeweilige Verbindungshaken 92 bzw. 94 mit seiner dem Bürstenkopf 28 zugewandten Stirnfläche 104 flächig an einer vorderen Anlagefläche 106 bzw. 108 des ersten hinteren Lagerstegs 78 bzw. des zweiten hinteren Lagerstegs 88 anliegt. Die Stirnflächen 104 der Verbindungshaken 92, 94 bilden somit jeweils eine erste Anschlagfläche aus, und die beiden hinteren Lagerstege 78 und 88 definieren jeweils ein erstes Anschlagelement, das an die jeweiligen ersten Anschlagflächen flächig anlegbar ist.
Die vorderen Lagerzapfen 66 und 68 bilden vordere Verbindungselemente des Führungsorgans 36 aus, und wirken jeweils mit einer zweiten Aufnahme 112 zusammen, die am Bürstenkopf 28 angeordnet sind. Der Bürstenkopf 28 weist hierzu zwei identisch ausgestaltete Verbindungselemente 110, 111 auf, die jeweils eine der im Wesentlichen C-förmigen zweiten Aufnahmen 112 definieren, in die ein vorderer Lagerzapfen 66 bzw. 68 schräg von unten eingesetzt werden kann. Seitlich neben der zweiten Aufnahme 112 weisen die Verbindungselemente 110, 111 jeweils einen vertikal ausgerichteten Durchgangskanal 114 auf, der von einem Sicherungsbolzen 116 durchgriffen wird. Der Sicherungsbolzen 116 hintergreift mit seinem nach unten in Richtung auf die Bodenfläche 12 aus dem Durchgangskanal 114 hervorstehenden Endbereich den in die zweite Aufnahme 112 eingesetzten vorderen Lagerzapfen 66 bzw. 68, so dass dieser in der zweiten Aufnahme 112 gesichert ist.
Mittels der Verbindungselemente 110, 111 und der vorderen Lagerzapfen 66, 68 wird eine lösbare mechanische Verbindung zwischen dem Führungsorgan 36 und dem Bürstenkopf 28 sichergestellt, wobei der Bürstenkopf 28 relativ zum Führungsorgan 36 um die fluchtend zueinander ausgerichteten vorderen Lagerzapfen 66, 68 verschwenkt werden kann.
In entsprechender Weise wird durch die Verbindungshaken 92, 94 und die hinteren Lagerzapfen 80, 90 eine lösbare mechanische Verbindung zwischen dem Führungsorgan 36 und dem Fahrgestell 14 sichergestellt, wobei das Führungsorgan 36 um die fluchtend zueinander ausgerichteten hinteren Lagerzapfen 80, 90 verschwenkt werden kann.
Zwischen den beiden Schubbügeln 38, 40 des Führungsorgans 36 weist das Fahrgestell 14 zwei nach unten abstehende Lagerböcke 118, 119 auf. Die Lagerböcke 118, 119 dienen der Lagerung der Achse 21 der beiden vorderen Laufräder 17 und 18. Alternativ kann an den Lagerböcken 118 jeweils ein Antriebsmotor für die Laufräder 17, 18 gelagert sein. Mit ihren dem Bürstenkopf 28 zugewandten Vorderseiten bilden die Lagerböcke 118, 119 eine zweite Anschlagfläche 120, 121, an die jeweils eine hintere Anlagefläche 122 bzw. 124 der vorderen Lagerstege 62 bzw. 64 flächig anlegbar ist. Die vorderen Lagerstege 62, 64 bilden somit zweite Anschlagelemente des Führungsorgans 36 aus, die an die zweiten Anschlagflächen 120, 121 der Lagerböcke 118, 119 anlegbar sind.
Das Führungsorgan 36 ist als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet. Vorzugsweise ist es aus einem ausgeschäumten Polypropylenmaterial hergestellt. Über das Führungsorgan 36 können während des normalen Betriebs der Schrubbmaschine 10 Führungskräfte vom Fahrgestell 14 auf den Bürstenkopf 28 übertragen werden. Das Führungsorgan 36 ermöglicht hierbei eine schwenkbare Lagerung des Bürstenkopfes 28 am Fahrgestell 14, so dass der Bürstenkopf 28 etwaigen Unebenheiten der Bodenfläche 12 folgen kann.
Im Falle einer frontalen Kollision der Schrubbmaschine 10 mit einem Hindernis können die Kollisionskräfte vom Führungsorgan 36 über die hinteren Lagerstege 78 und 88 auf die Stirnflächen 104 der Verbindungshaken 92, 94 übertragen werden, ohne dass die hinteren Lagerzapfen 80, 90 eine mechanische Belastung erfahren. Die beiden Schubbügel 38 und 40 können sich so weit elastisch verformen, bis die hinteren Anlageflächen 122, 124 der vorderen Lagerstege 62, 64 an der jeweiligen zweiten Anschlagfläche 120, 121 der Lagerbȯcke 118 bzw. 119 zur Anlage gelangen. Dies ermöglicht eine zusätzliche Übertragung von frontal einwirkenden Kollisionskräften auf das Fahrgestell 14.
Die Montage des Führungsorgans 36 am Fahrgestell 14 und am Bürstenkopf 28 gestaltet sich sehr einfach. Wie bereits erläutert, können die hinteren Lagerzapfen 80, 90 ohne Verwendung eines Werkzeuges in die ersten Aufnahmen 100 bzw. 102 der Verbindungshaken 92 bzw. 94 eingesetzt werden, und die vorderen Lagerzapfen 66, 68 können nach Lösen der jeweiligen Sicherungsbolzen 116 schräg von unten in die zweiten Aufnahmen 112 der Verbindungselemente 110, 111 eingesetzt werden. Ein unbeabsichtigtes Lösen der vorderen Lagerzapfen 66, 68 von den zweiten Aufnahmen 112 kann durch Einsetzen der Sicherungsbolzen 116 auf einfache Weise verhindert werden.

Claims

Fahrbare Bodenreinigungsmaschine (10) mit einem Fahrgestell (14), an dem Laufräder (17, 18, 19, 20) drehbar gelagert sind; und mit mindestens einem Reinigungsaggregat (28), das mindestens ein Reinigungswerkzeug (30, 31) aufweist, und das über ein Führungsorgan (36) mit dem Fahrgestell (14) gekoppelt ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) in Längsrichtung der Bodenreinigungsmaschine (10) elastisch verformbar ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) formelastisch ausgestaltet ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) mindestens einen Schubbügel (38, 40) mit zwei schräg zueinander ausgerichteten Bügelarmen (42, 46; 44, 48) aufweist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) zwei Schubbügel (38, 40) aufweist, die über eine Traverse (70) starr miteinander verbunden sind.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (70) die dem Reinigungsaggregat (28) zugewandten Endbereiche der Schubbügel (38, 40) miteinander verbindet.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) mindestens ein vorderes dem Reinigungsaggregat (28) zugeordnetes Verbindungselement (66, 68) und mindestens ein hinteres, dem Fahrgestell (14) zugeordnetes Verbindungselement (80, 90) aufweist, die zur Herstellung mechanischer Verbindungen mit korrespondierenden Verbindungselementen (110, 111, 92, 94) des Reinigungsaggregates (28) bzw. des Fahrgestells (14) zusammenwirken; und dass das Führungsorgan (36) mindestens ein erstes Anschlagelement (106, 108) aufweist, das an eine erste Anschlagfläche (104) des Fahrgestells (14) flächig anlegbar ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verbindungselement (92, 94) des Fahrgestells (14) eine erste Aufnahme (100, 102) aufweist sowie die der ersten Aufnahme (100, 102) abgewandte erste Anschlagfläche (104), wobei das hintere Verbindungselement (80, 90) des Führungsorgans (36) in die erste Aufnahme (100, 102) einsetzbar ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Aufnahme (100, 102) in die dem Reinigungsaggregat (28) abgewandte Richtung öffnet.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine hintere Verbindungselement des Führungsorgans (36) als hinterer Lagerzapfen (80, 90) ausgestaltet ist, der sich zwischen je zwei Zinken (74, 76, 84, 86) einer hinteren Lagergabel (72, 82) des Führungsorgans (36) erstreckt.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verbindungselement (110, 111) des Reinigungsaggregates (28) eine zweite Aufnahme (112) aufweist, in die das vordere Verbindungselement (66, 68) des Führungsorgans (36) einsetzbar ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in die zweite Aufnahme (112) ein Sicherungselement (116) eintaucht, das das in die zweite Aufnahme (112) eingesetzte vordere Verbindungselement (66, 68) hintergreift.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine vordere Verbindungselement als vorderer Lagerzapfen (66, 68) ausgestaltet ist, der sich je zwischen zwei Zinken (54, 56; 58, 60) einer vorderen Lagergabel (50, 52) des Führungsorgans (36) erstreckt.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) zwei vordere und zwei hintere Verbindungselemente (66, 68, 80, 90) aufweist, die an den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks angeordnet sind.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsorgan (36) zumindest ein zweites Anschlagelement aufweist, das im Falle einer elastischen Verformung des Führungsorgans (36) an eine zweite Anschlagfläche (120, 121) des Fahrgestells (14) anlegbar ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zweite Anschlagelement zwischen dem ersten Anschlagelement (106, 108) und einem der vorderen Verbindungselemente (66, 68) des Führungsorgans (36) angeordnet ist.
Bodenreinigungsmaschine (10) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (14) mindestens einen Lagerbock (118, 119) aufweist, an dem die zweite Anschlagfläche (120, 121) angeordnet ist.