CN103220957A - 能行驶的地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能行驶的地面清洁机（10），该地面清洁机具有底盘（14），在该底盘上能转动地支承有滚轮（17、18、19、20），并且该地面清洁机具有至少一个清洁装置（28），该清洁装置具有至少一个清洁工具（30、31），并且该清洁装置通过引导机构（36）与底盘（14）联接。为了通过如下方式来改进该地面清洁机（10），即，在与障碍物发生正面碰撞的情况下能够将地面清洁机（10）或者障碍物损坏的危险保持得很低，根据本发明提出，引导机构（36）在地面清洁机（10）的纵向上能够弹性变形。

Description

能行驶的地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种能行驶的地面清洁机，该地面清洁机具有底盘，在该底盘上能转动地支承有滚轮，并且该地面清洁机具有至少一个清洁装置，该清洁装置具有至少一个清洁工具，并且该清洁装置通过引导机构与底盘联接。

背景技术

这种地面清洁机可以沿着待清洁的地面移动，其中，可以借助于清洁装置的至少一个清洁工具对地面进行清洁。为此，至少一个清洁工具通常能够以转动的方式来驱动。这种地面清洁机例如以洗刷机的形式公知，其中该清洁装置设计为刷擦头，在该刷擦头上能转动地支承有至少一个洗刷辊，该洗刷辊能够由马达驱动绕其转轴进行转动。

清洁装置通过引导机构和升降机构与底盘联接。借助于升降机构，清洁装置可以在提升位置与下降位置之间来回运动。在提升位置中，清洁装置的至少一个清洁工具与地面有间距，而在下降位置中，至少一个清洁工具可以处理地面。引导机构用于在移动地面清洁机时将推力从底盘传递到清洁装置上。借助于引导机构，清洁装置可以由地面清洁机的底盘来引导。

开头所提及类型的能行驶的地面清洁机由EP0705559A1和EP0910981A1公知。为了将清洁装置与底盘联接，在EP0705559A1中提出使用两个连接臂，它们足够刚性地构造，以便引导清洁装置。在EP0910981A1中，为此目的提供了一种具有两个枢转杆的平行四边形引导装置。

在公知的设计方案中，困难出现在地面清洁机与障碍物发生碰撞的情况下。因为清洁装置在许多情况下都布置在地面清洁机的沿移动方向的前端部上，所以正面作用于地面清洁机的碰撞力从清洁装置经由引导机构传递到底盘上。这可能造成地面清洁机损坏并且也造成障碍物损坏。

发明内容

本发明的任务在于，通过如下方式改进开头所提及类型的能行驶的地面清洁机，即，在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞的情况下能够将地面清洁机或者障碍物损坏的危险保持得很低。

在这种能行驶的地面清洁机中，该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，引导机构在地面清洁机的纵向上能够弹性变形。

在根据本发明的地面清洁机中，引导机构构成一种变皱区（Knautschzone），其在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞的情况下可以弹性变形并由此可以减轻产生的冲击力。地面清洁机损坏的危险或者地面清洁机所碰到的障碍物损坏的危险由此降低。

引导机构弹性变形的功能可以通过如下方式来实现，即，引导机构由能弹性变形的材料制成。但是，这种材料的使用具有如下缺点，即，它们一般不具有很高的机械稳定性，并因此不能在所有情况下都确保清洁装置在地面清洁机的清洁工作期间精确地得以引导。因此，特别的优点是，引导机构设计成形状弹性的（formelastisch）。在本发明的这种实施方式中，引导机构的形状在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞时弹性变化，以便限制所产生的冲击力。

例如可以设置，引导机构具有至少一个推进弓，该推进弓具有两个相对于彼此倾斜地取向的弓臂。在正面碰撞的情况下，弓臂的自由端部通过弹性变形彼此靠近。

优选地，引导机构的至少一个推进弓构造成U形、V形或者C形。

至少一个推进弓的两个弓臂可以一体式地彼此连接。尤其可以设置，至少一个推进弓构造成单件式成型件。例如可以设置，至少一个推进弓制成为单件式塑料成型件或者制成为由铝合金构成的压铸件。

在根据本发明的地面清洁机的特别优选的实施方式中，引导机构具有两个推进弓，它们通过横梁彼此刚性连接。通过这两个推进弓，水平引导力能够以简单的方式从底盘传递到清洁装置上，并且通过两个推进弓经由横梁的刚性联接确保引导机构具有在侧向作用力方面的很高的机械可负载性。

有利地，引导机构的两个推进弓彼此平行地取向。例如可以规定，两个推进弓限定出各一个垂直取向的弓平面。

有利地，横梁将推进弓的面向清洁装置的端部区域彼此连接。

在本发明的优选设计方案中，引导机构包括至少一个配属于清洁装置的前连接元件和至少一个配属于底盘的后连接元件，它们为了建立起机械连接而与清洁装置或者底盘的对应连接元件共同作用。借助于引导机构的前连接元件和后连接元件以及底盘和清洁装置各自配属的连接元件，可以将引导机构与底盘和该清洁装置连接。优选地，该机械连接可松开。尤其可以设置，至少底盘与该引导机构之间的机械连接能够无工具地建立和解除。

有利地，除了连接元件之外，引导机构还具有至少一个第一止挡元件，该第一止挡元件能够面式地贴靠在底盘所配属的止挡面上。在地面清洁机发生正面碰撞的情况下，碰撞力可以经由至少一个第一止挡元件从引导机构传递到底盘上。在这种情况下，止挡元件在止挡面上的平面贴靠降低了所产生的压力，并由此避免了引导机构和/或底盘损坏的危险。因此，碰撞力可以不依赖于引导机构的后连接元件且不依赖于底盘的配属于后连接元件的连接元件从引导机构传递到底盘上。连接元件在地面清洁机发生正面碰撞时损坏的危险可以由此保持得特别低。

有利地，底盘的至少一个连接元件具有第一容纳部以及背离该第一容纳部的第一止挡面，其中，引导机构的后连接元件能够置入第一容纳部中，并且引导机构的第一止挡元件可以贴靠在第一止挡面上。底盘的至少一个连接元件例如可以根据钩的类型来设计，其从基件凸出并且与该基件结合构成容纳部，引导机构的后连接元件可以置入该容纳部中。钩的面向清洁装置的端面可以构成第一止挡面，引导机构的与后连接元件间隔地布置的第一止挡元件可以面式地贴靠在该第一止挡面上。

特别的优点是，引导机构的后连接元件能够以无工具的方式置入第一容纳部中。这简化了地面清洁机的装配。

有利的是，第一容纳部在背离清洁装置的方向上敞开。由此，引导机构的后连接元件能够以简单的方式从后面置入容纳部中。容纳部例如可以设计成U形。

引导机构的至少一个后连接元件优选设计成后支承栓柱，该后支承栓柱在引导机构的后支承叉的两个齿之间延伸。

优选地，后支承叉的两个齿和后支承栓柱一体式地彼此连接。因此，例如可以设置，后支承叉设计成单件式塑料成型件。

特别的优点是，引导机构具有两个后连接元件，该后连接元件设计成彼此对齐地取向的后支承栓柱。在这种实施方式中，引导机构具有两个后支承叉，其各具有两个齿，后支承栓柱在该两个齿之间延伸。这两个后支承叉彼此对齐地取向并且分别用于将地面清洁机的底盘与引导机构机械连接。

借助于至少一个后支承栓柱，能够以结构上简单的方式实现引导机构在底盘上的能枢转的支承。

在本发明的有利的实施方式中，清洁装置的至少一个连接元件具有第二容纳部，引导机构的前连接元件能够置入该第二容纳部中。

有利的是，保险元件沉入第二容纳部中，该保险元件反卡置入第二容纳部中的前连接元件。保险元件例如能够以保险销形式来设计。这允许，在第一装配步骤中将引导机构的前连接元件置入第二容纳部中，接下来可以在第二装配步骤中将保险元件插入第二容纳部中，其中，保险元件反卡第二连接元件，并由此确保前连接元件不会意外地与第二容纳部分开。

有利地，第二容纳部相对于竖直线倾斜地在面向待清洁的地面的方向上敞开。这提供了如下可能性，即，将第二连接元件倾斜地从下面置入第二容纳部中，用于在引导机构与清洁装置之间建立起机械连接。

有利地，第二容纳部设计成C形。

在本发明的有利的实施方式中，至少一个前连接元件设计成前支承栓柱，该前支承栓柱在引导机构的前支承叉的两个齿之间延伸。这允许地面清洁机的简单装配并且此外以结构上简单的方式确保引导机构在清洁装置上的能枢转的支承。

有利地，引导机构具有两个前连接元件，它们设计成彼此对齐地取向的前支承栓柱。为此，引导机构可以具有两个前支承叉，其具有各两个齿，前支承栓柱在它们之间延伸。

在有利的实施方式中，引导机构的特别高的机械可负载性通过如下方式来实现，即，引导机构具有两个前连接元件和两个后连接元件，它们布置在假想的矩形的角点上。在这种设计方案中，各一个前连接元件和后连接元件可以在地面清洁机的行驶方向上彼此对齐地取向，并且附加地，前连接元件可以分别横向于地面清洁机的行驶方向彼此对齐地取向并且后连接元件也同样可以分别横向于地面清洁机的行驶方向彼此对齐地取向。

有利地，引导机构具有至少一个第二止挡元件，该第二止挡元件在引导机构发生弹性变形的情况下能够贴靠在底盘的第二止挡面上。在这种设计方案中，引导机构包括至少一个第一止挡元件，并且作为对此的补充还具有至少一个第二止挡元件。经由这两个止挡元件，可以在地面清洁机的正面碰撞情况下将碰撞力传递到底盘上，而不存在所产生的碰撞力导致引导机构、清洁装置和/或底盘的连接元件损坏的危险。

例如可以设置，至少一个第二止挡元件布置在引导机构的第一止挡元件与前连接元件之间。

如已经提到的那样，可以规定，引导机构具有至少一个前支承叉和至少一个后支承叉，其具有各两个齿，支承栓柱在它们之间延伸。支承叉可以具有各一个支承接片，该支承接片将两个齿彼此连接，并且该支承接片构成止挡元件，该止挡元件可以贴靠在底盘的止挡面上。

在优选设计方案中，底盘的至少一个第二止挡面布置在底盘的支承座上。支承座例如可以支承地面清洁机的驱动马达或者也支承地面清洁机的轴。

有利地，底盘包括两个支承座，它们构成各一个第二止挡面。

如已经提到的那样，引导机构具有两个推进弓，它们通过横梁彼此连接。有利地，在这两个推进弓之间布置有底盘的两个支承座，它们构成各一个第二止挡面，并且这两个推进弓在其面向清洁装置的端部区域上承载着各一个支承叉，该支承叉与支承接片一起构成第二止挡元件，该第二止挡元件能够贴靠在第二止挡面上。有利地，将这两个推进弓彼此连接起来的横梁相对于两个后支承叉的支承接片对齐地取向。

附图说明

对本发明的优选实施方式的下列描述与附图结合用于进行详细阐述。其中：

图1示出能行驶的地面清洁机的示意性侧视图，该地面清洁机具有底盘和通过引导机构和升降机构与底盘相连的清洁装置；

图2示出底盘和清洁装置的放大侧视图；

图3示出底盘和清洁装置的部分剖开的侧视图；

图4示出清洁装置和引导机构的部分剖开的侧视图；

图5示出清洁装置和引导机构的示意性俯视图；

图6示出引导机构的俯视图；以及

图7示出引导机构沿着图6中的线7-7的剖视图。

具体实施方式

在附图中以洗刷机10为例子示意性地示出根据本发明的能行驶的地面清洁机，该洗刷机能够沿着地面12移动，以便清洁地面12。洗刷机10具有如下底盘14，该底盘14承载着壳体16，并且在该底盘14上能转动地支承有滚轮17、18、19、20。两个前滚轮17和18通过共同的轴21彼此相连。

壳体16以常见的方式容纳本领域技术人员公知的并因此在附图中未示出的清洁液箱以及同样公知的并在附图中未示出的污液箱。在清洁液箱中可以存储清洁液，优选是用于清洁地面12的水，而污液箱可以由洗刷机10的同样公知并因此在附图中未示出的抽吸装置用低压来加载。通过在附图中未示出的抽吸管道，污液箱与布置在底盘14上的抽吸梁24流动连接

。抽吸梁24具有抽吸唇26并且可以在其在图1中示出的提升位置与在附图中未示出的下降位置之间来回运动。在下降位置中，抽吸唇26作用于地面12。

在壳体16下面，在底盘14之前布置有以刷擦头28形式的清洁装置，该刷擦头具有以第一洗刷辊30和第二洗刷辊31形式的两个清洁工具。通过在上侧作用于刷擦头28的升降机构34和在背侧作用于刷擦头28的引导机构36，使刷擦头28与底盘14连接。借助于升降机构34，刷擦头28可以在图1示出的提升位置与图2示出的下降位置之间来回运动。在下降位置中，两个洗刷辊30和31作用于地面12，以便清洁地面。在提升位置中，洗刷辊30和31与地面12有间距。

借助于引导机构26，刷擦头28可以由底盘14引导，从而使得刷擦头28跟随底盘14的运动。为此，推力可以从底盘14经由引导机构36传递到刷擦头28上。

如尤其由图5和图6清楚可见的那样，引导机构36包括第一推进弓38和第二推进弓40。这两个推进弓38、40相同地构造并且具有各一个前弓臂42或44和后弓臂46或48。各自的弓臂42和46或44和48一体式地彼此连接并且倾斜地相互取向。在所示的实施例中，前弓臂和后弓臂呈V形地以大约120°的角相对于彼此取向。

第一推进弓38的前弓臂42在其前端部上承载着第一前支承叉50，而第二推进弓40的前弓臂44在其前端部上承载着第二前支承叉52。这两个前支承叉50、52相同地构造。它们分别包括两个齿54、56或58、60，该齿通过支承接片62或64一体式地彼此连接，并且各一个前支承栓柱66或68在它们之间延伸。这两个前支承栓柱66、68彼此对齐地取向，并且前支承接片62和64也彼此对齐地取向。横梁70相对于支承接片62、64对齐地在支承接片62与64之间延伸，通过该横梁70，两个推进弓38、40彼此刚性连接。

第一推进弓38的后弓臂46在其自由端部上承载着第一后支承叉72，其具有两个齿74、76，它们通过第一后支承接片78彼此刚性连接，并且后支承栓柱80在它们之间延伸。以相应的方式，在第二推进弓60的后弓臂48的自由端部上布置有第二后支承叉82，其具有两个齿84、86，它们通过第二后支承接片88一体式地彼此连接并且第二后支承栓柱90在它们之间延伸。

后支承栓柱88、90分别构成引导机构36的后连接元件。它们分别与底盘14的对应连接元件共同作用。为此，底盘14具有两个连接钩92或94，它们分别从基件96或98凸出并且限定出第一容纳部100或102。第一容纳部100、102呈U形地设计并且水平地在背离刷擦头28的方向上向后敞开。这尤其由图3清楚可见。各一个后支承栓柱80或90可以置入第一容纳部100、102中。为了在从地面12被提升的洗刷机10中将后支承栓柱80、90置入第一容纳部100、102中，可以首先使引导机构36基本上垂直于底盘14地取向。在导入后支承栓柱80、90之后，接着可以使引导机构36绕后支承栓柱80、90以如下程度向前枢转，即，使得相应的连接钩92或94以其面向刷擦头28的端面104面式地贴靠在第一后支承接片78或第二后支承接片88的前贴靠面106或108上。因此，连接钩92、94的端面104构成各一个第一止挡面，并且这两个后支承接片78和88限定出各一个第一止挡元件，该第一止挡元件能够面式地贴靠在各自的第一止挡面上。

前支承栓柱66和68构成引导机构36的前连接元件，并且分别与第二容纳部112共同作用，该第二容纳部112布置在刷擦头28上。为此，刷擦头28具有两个相同地设计的连接元件110、111，该连接元件限定出各一个基本上呈C形的第二容纳部112，前支承栓柱66或68能够倾斜地从下面置入该第二容纳部112中。在第二容纳部112旁侧，连接元件110、111具有各一个竖直取向的贯通通道114，其被保险销116穿过。保险销116以其向下在朝向地面12的方向上从贯通通道114凸出的端部区域反卡置入第二容纳部112中的前支承栓柱66或68，从而使得该保险销在第二容纳部112中得以固定。

借助于连接元件110、111和前支承栓柱66、68确保了引导机构36与刷擦头28之间的可松开的机械连接，其中，刷擦头28可以相对于引导机构36绕彼此对齐地取向的前支承栓柱66、68枢转。

以相应的方式，通过连接钩92、94和后支承栓柱80、90确保了引导机构36与底盘14之间的可松开的机械连接，其中，引导机构36可以绕彼此对齐地取向的后支承栓柱80、90枢转。

在引导机构36的两个推进弓38、40之间，底盘14具有两个向下凸出的支承座118、119。支承座118、119用于支承两个前滚轮17和18的轴21。可选地，各一个用于前滚轮17、18的驱动马达可以支承在支承座118上。利用其面向刷擦头28的前侧，支承座118、119形成第二止挡面120、121，前支承接片62或64的各一个后贴靠面122或124可以面式地贴靠在该第二止挡面上。因此，前支承接片62、64构成引导机构36的第二止挡元件，该第二止挡元件可以贴靠在支承座118、119的第二止挡面120、121上。

引导机构36构造成单件式塑料成型件。优选地，它由发泡的聚丙烯材料制成。经由引导机构36，可以在洗刷机10正常运行期间将引导力从底盘14传递到刷擦头28上。在这种情况下，引导机构36可以实现刷擦头28在底盘14上的可枢转的支承，从而使得刷擦头28可以跟随地面12的可能的凹凸不平。

在洗刷机10与障碍物发生正面碰撞的情况下，碰撞力可以从引导机构36经由后支承接片78和88传递到连接钩92、94的第一止挡面104上，而不会使后支承栓柱80、90承受机械负荷。两个推进弓38和40能以如下程度发生弹性变形，即，直至前支承接片62、64的后贴靠面122、124贴靠在支承座118或119的各自的第二止挡面120、121上。这可以实现将正面作用的碰撞力附加地传递到底盘14上。

引导机构36在底盘14和刷擦头28上的安装构造得非常简单。如已经阐述的那样，后支承栓柱80、90可以不使用工具地置入连接钩92或94的第一容纳部100或102中，并且前支承栓柱66、68可以在松开各自的保险销116之后倾斜地从下面置入连接元件110、111的第二容纳部112中。前支承栓柱66、68从第二容纳部112中的意外松脱可以通过置入保险销116以简单的方式来避免。

Claims (22)

1.一种能行驶的地面清洁机（10），所述地面清洁机具有底盘（14），在所述底盘上能转动地支承有滚轮（17、18、19、20），并且所述地面清洁机具有至少一个清洁装置（28），所述清洁装置具有至少一个清洁工具（30、31），并且所述清洁装置通过引导机构（36）与所述底盘（14）联接，其特征在于，所述引导机构（36）在所述地面清洁机（10）的纵向上能够弹性变形。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）构造成形状弹性的。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有至少一个推进弓（38、40），所述推进弓具有两个彼此倾斜地取向的弓臂（42、46；44、48）。

4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个推进弓（38、40）设计成U形、V形或者C形。

5.根据权利要求3或4所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有两个推进弓（38、40），它们通过横梁（70）彼此刚性连接。

6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其特征在于，所述两个推进弓（38、40）彼此平行地取向。

7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机，其特征在于，所述横梁（70）将所述推进弓（38、40）的面向所述清洁装置（28）的端部区域彼此连接。

8.根据前述权利要求之一所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有至少一个配属于所述清洁装置（28）的前连接元件和至少一个配属于所述底盘（14）的后连接元件，它们为了建立起机械连接而与所述清洁装置（28）或者所述底盘（14）的对应连接元件（110、111、92、94）共同作用，并且所述引导机构（36）具有至少一个第一止挡元件，所述第一止挡元件能够面式地贴靠在所述底盘（14）的第一止挡面（104）上。

9.根据权利要求8所述的地面清洁机，其特征在于，底盘（14）的所述至少一个连接元件（92、94）具有第一容纳部（100、102）以及背离所述第一容纳部（100、102）的第一止挡面（104），其中，所述引导机构（36）的后连接元件（80、90）能够置入所述第一容纳部（100、102）中。

10.根据权利要求9所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）的后连接元件能够以无工具的方式置入所述第一容纳部（100、102）中。

11.根据权利要求9或10所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一容纳部（100、102）朝背离所述清洁装置（28）的方向上敞开。

12.根据权利要求8至11之一所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）的所述至少一个后连接元件设计成后支承栓柱（80、90），所述后支承栓柱在所述引导机构（36）的后支承叉（72、82）的两个齿（74、76；84、86）之间延伸。

13.根据权利要求12所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有两个后连接元件，所述后连接元件设计成彼此对齐地取向的后支承栓柱（80、90）。

14.根据权利要求8至12之一所述的地面清洁机，其特征在于，所述清洁装置（28）的所述至少一个连接元件（110、111）具有第二容纳部（112），所述引导机构（36）的前连接元件能够置入所述第二容纳部中。

15.根据权利要求14所述的地面清洁机，其特征在于，保险元件（116）沉入所述第二容纳部（112）中，所述保险元件反卡所述置入第二容纳部（112）中的前连接元件。

16.根据权利要求14或15所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二容纳部（112）相对于竖直线倾斜地朝面向待清洁的地面（12）的方向上敞开。

17.根据权利要求14至16之一所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个前连接元件设计成前支承栓柱（66、68），所述前支承栓柱在所述引导机构（36）的前支承叉（50、52）的两个齿（54、56；58、60）之间延伸。

18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有两个前连接元件，它们设计成彼此对齐地取向的前支承栓柱（66、68）。

19.根据权利要求8至18之一所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有两个前连接元件和两个后连接元件，它们布置在假想的矩形的角点上。

20.根据权利要求8至19之一所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构（36）具有至少一个第二止挡元件，所述第二止挡元件在所述引导机构（36）发生弹性变形的情况下能够贴靠在所述底盘（14）的第二止挡面（120、121）上。

21.根据权利要求20所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个第二止挡元件布置在所述引导机构（36）的第一止挡元件与前连接元件之间。

22.根据权利要求20或21所述的地面清洁机，其特征在于，所述底盘（14）具有至少一个支承座（118、119），在所述支承座上布置有第二止挡面（120、121）。

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