CN114423322A - 地板处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于擦洗、抛光、打磨或磨光地板的地板处理机领域。提供了一种手推式地板处理机，包括：基部部分，设有用于处理地板的至少一个可旋转工作头并由其支撑；手柄部，用于沿着行进的工作方向操纵或引导机器并适于相对于基部部分可枢转；驱动装置，用于相对于基部部分旋转工作头；用于支撑手柄部的地板接合轮装置，其具有大致横向的旋转轴线，以便允许沿工作方向行进，轮装置通过联动装置联接到基部部分，联动装置允许基部部分和关联的一个或多个工作头相对于轮装置竖直行进，并提供横向约束以限制或防止基部部分相对于轮装置偏转，其中，手柄部的下部区域可枢转地连接到轮装置，使得手柄部可以枢转通过大体垂直的弧，并且其中设置手柄枢轴锁机构，在手柄枢轴锁机构中，采用预定的手柄部取向允许一个或多个锁定特征作用在一个或多个对应的约束特征上，以便防止手柄部相对于联动装置的枢转运动，由此，锁定的手柄部的向后倾斜导致联动装置和基部部分与工作头一起对应地升高，以便将它们从地板表面提升，其中，设置用于收集和夹带从地板表面提升的液体的刮板抽吸装置，机器在地板表面上行进，刮板抽吸装置经由一个或多个拖尾臂附接到轮装置，拖尾臂在一个端部区域处附接到刮板装置，并且在相对的端部区域处可枢转地附接到轮装置，以用于围绕所述横向旋转轴线同轴枢转，该布置使得拖尾臂和刮板可在它们拖到处理机后面时围绕横向轴线向上或向下枢转。

Description

地板处理机
技术领域
本发明涉及用于擦洗、抛光、砂磨或磨光地板的地板处理机的领域。在这些机器中，设置一个或多个从动可旋转工作头(诸如硬毛刷)，用于搅动地板表面。具体地，本发明涉及一种手推式机器，该机器设有用于机器在地板表面上行进时操纵和引导机器的手柄。
背景技术
EP2832277(i-mop GmbH)公开了一种具有两个并排的工作头的手推式湿式洗地机，每个工作头都包括盘形地板刷。具有拖尾刮板以及关联的抽吸驱动器和储存器，用于从地板表面收集液体。刷子支撑机器的重量并反向旋转以提供推进力。抽吸驱动器连同用于向清洁液分配器供料的清洁水储存器一起布置在机器的手柄部上。该手柄部具有允许手柄上下运动以及左右运动的双枢轴线。这些机器的问题在于，当不使用时，细长手柄应当相对于沿两个轴线的运动方便地垂直紧固，而不需要抵靠在其它物体上。
发明内容
本发明寻求提供一种手柄固定机构，该手柄固定机构有效地固定地板处理机手柄，以防止手柄沿一个轴线或两个轴线枢转。
本发明在其各个方面满足了这些目的和其它目的，这从以下描述中将是显而易见的。
根据本发明的一个方面，提供了一种手推式地板处理机，包括：基部部分，设有至少一个用于处理地板的可旋转工作头并由其支撑；手柄部，用于沿着行进的工作方向操纵或引导机器并适于相对于基部部分可枢转；驱动装置，用于相对于基部部分旋转工作头；地板接合轮装置，用于支撑手柄部，轮装置具有大致横向旋转轴线，以便允许沿工作方向行进，轮装置通过联动装置联接到基部部分，联动装置允许基部部分和关联的一个或多个工作头相对于轮装置竖直行进，并提供横向约束以限制或防止基部部分相对于轮装置偏转。
联动装置可以优选地是支柱或臂或底盘或框架。
手柄部的下部区域可枢转地连接到轮装置，使得手柄部可以枢转通过大体垂直的弧，并且其中设置有手柄枢轴锁机构，在手柄枢轴锁机构中，采用预定的手柄部取向允许一个或多个锁定特征作用在一个或多个对应的约束特征上，以便防止手柄部相对于联动装置的枢转运动，由此，锁定的手柄部的向后倾斜导致联动装置和基部部分与工作头一起相应地升高，从而将它们从地板表面提升。
设置刮板抽吸装置，用于收集和夹带从地板表面提升的液体，机器在地板表面上行进，刮板抽吸装置经由一个或多个拖尾臂附接到轮装置，拖尾臂在一个端部区域处附接到刮板装置，并且在相对的端部区域处可枢转地附接到轮装置，以用于围绕所述横向旋转轴线同轴枢转，布置使得拖尾臂和刮板可在它们拖到处理机后面时围绕横向轴线向上或向下枢转。各个拖尾臂可以枢转地附接到刮板装置，使得刮板装置能够相对于拖尾臂绕大致横向旋转轴线枢转。这确保了刮板可以在不损失吸力的情况下传送通过梯度。
在本发明的一个优选方面，提供了一种刮板闩锁机构，刮板闩锁机构被构造为相对于主体部分与轮装置之间的联动装置将拖尾臂闩锁在固定旋转位置。该位置优选地对应于提升的刮板取向，在该取向上，刮板装置与地板间隔开。以另一种方式看，随着刮板与地板接触，机器的前部区域被提升到联动装置向上成角度并且工作头从地板升起。
拖尾臂与闩锁机构之间的闩锁优选地涉及卡爪与对应约束特征的接合。卡爪可以设置在拖尾臂上。约束特征可以由闩锁构件提供。
当锁定的手柄部充分向下倾斜以使拖尾臂接近闩锁构件使得卡爪与包括约束特征的座接合时，可以发生闩锁。可以设置刮板释放杆，刮板释放杆适于作用在闩锁构件上，以释放闩锁构件与卡爪之间的接合。闩锁构件可枢转地固定到联动装置的后端部区域。闩锁构件优选地被弹簧偏置，以便当卡爪和闩锁在倾斜期间发生足够的相对运动时将闩锁构件推入接合布置，在接合布置中，卡爪邻接约束特征。
可以设置刮板释放杆。刮板释放杆可以包括：可以用脚或手操作的上部自由端区域；和被附接用于围绕轮装置的横向旋转轴线同轴枢转的下部区域。杆的下端部区域可以构造有上升的凸轮表面，当杆被压下时，凸轮表面作用在闩锁构件上以使约束特征与卡爪脱离。刮板装置可以随后恢复成地板表面上的工作配置。
闩锁刮板装置所采用的固定旋转位置优选对应于锁定手柄倾斜到至少一个量，在量下，工作头被提升离开地板表面。当工作头枢转地附接到联动装置时，用于倾斜取向的工作头的间隙优选地足以允许工作头从工作取向自由地旋转到维护或存储取向，在维护或存储取向中，工作头的下侧大体上面向外以便接近。向外通常意味着工作表面(例如刷子)在其侧面上定向。方便地，工作头设置有一个或多个腿、脚、轮或辊，用于在该维护或存储取向支撑工作头。
优选地，存在两个横向间隔开的：拖尾臂、闩锁构件、拖尾臂卡爪、释放杆以及轮装置与基部部分之间的联动装置。
可以设置手柄枢轴锁机构，其中，采用预定的手柄部取向允许一个或多个锁定特征作用于一个或多个对应的约束特征，以便防止手柄部相对于基部部分的枢转运动。预定的手柄取向优选地是垂直或大致垂直的取向。
在预定的取向上，锁定特征优选地与约束特征对准，以便允许相互接合。相反，当未实现该取向时，未对准会阻止特征的接合。
一个或多个锁定特征可以是一个或多个棘爪特征，一个或多个约束特征是一个或多个凹口特征。所述特征中的一个可与基部部分或联动装置相关联，并且所述特征中的另一个可与手柄部相关联。
手柄的枢转可以(至少)围绕横向轴线向上/向下枢转，并且特征可以用于固定手柄部以防止相对于横向轴线枢转。
优选地设置用户可操作的锁机构致动器，该锁机构致动器必须被操作为允许锁定和约束特征彼此作用。然后，可以操作该致动器以解锁特征，从而释放手柄部。
轮装置可以包括布置在手柄部的下部区域处的轮、辊或球，优选地为单个轮、辊或球。轮装置优选地具有固定的横向旋转轴线。
在一个方面，联动装置包括至少一个支柱，支柱的一个端部区域设置有到轮装置的节距枢转连接部，节距枢转连接部与轮装置的旋转轴线同轴，并且其中，支柱的另一个端部区域附接到基部部分。
支柱可以设置有上凸表面，上凸表面设置有凹口特征。棘爪特征可以连接到手柄部的下部区域，以便在对应于上凸表面的轮廓的弧中行进，该布置使得棘爪特征可以在手柄部围绕横向轴线向上/向下枢转期间在凸面上方滑动。
可以设置锁致动器，以使棘爪特征抵靠表面位移或推动，因此当棘爪特征和凹口特征对准时，棘爪特征突出到凹口中，以便锁定手柄部的运动。
在优选的布置中，存在以大体平行的布置设置在轮装置的任一侧上的两个所述支柱以及两个相应的棘爪特征，每个支柱使用一个棘爪特征。两个棘爪特征可以由锁定构件叉的相应的向下延伸的叉齿提供。
凸面可在其相对的端部处设置有端部止动件，端部止动件限制棘爪沿着凸支柱轮廓的行进，以便将手柄部的横向枢转限制到上和下弧形边界。
一个或多个支柱的另一个端部区域可以经由节距枢转连接部附接到基部部分。上述节距枢转连接部允许基部部分相对于轮装置垂直移动(行进)。
所述一个或多个可旋转工作头通常利用联动装置将基部部分支撑在地板表面上，从而允许工作头相对于轮装置浮动垂直移动。
铰接接头允许手柄围绕接头关于垂直于枢轴横向轴线的轴线左右枢转。铰接接头的左右枢轴设置在与横向枢轴垂直/向后间隔开的位置处。
设置左右枢轴锁定机构，其中，与手柄部相关联的行进件进入约束特征中防止左右枢转。在一个优选方面，行进件是容纳在手柄部的下端部区域中的可缩回滑梭。滑梭可以在缩回位置与伸出位置之间移动，在缩回位置中，允许手柄部的左右枢转，在伸出位置中，滑梭的远端受到约束(例如在颊板特征之间)，这防止手柄部的左右枢转。
颊板特征可以限定用于容纳滑梭的远端的大体垂直的外壳，滑梭相对于手柄部轴向地行进，使得当滑梭的远端受到约束时，手柄是左右手柄移动范围的死点。
行进件/滑梭能够作用在所述锁定构件叉上，以在锁定左右枢转时锁定横向手柄部的枢转。
锁定构件叉和行进件可以通过销和轨道接合连接，该接合提供了与左右手柄部枢转相对应的垂直销约束和有限的侧向销自由度。轨道优选地为弧形。
行进件朝向约束条件的移动可以导致销作用在轨道约束上，并且其中，轨道设置在锁定构件叉中，使得行进件的移动导致叉移动进入凹口接合。
在这种布置中，两个手柄部枢轴线可以同时锁定，方便地，手柄部处于大体垂直的取向。
行进件或滑梭可以被弹性偏置，使得当被致动时，行进件/滑梭被推向其约束位置。
手柄部的远端可以设置有横向定向的手柄杆，以便使用者用手在杆的每一侧上抓握。手柄部的上端部区域可以设置有手柄位置锁定机构致动器。
轮装置可以包括单个或同轴相邻成对的轮、辊或球。优选地，存在单个轮、辊或球，最方便地布置在手柄部的下部区域。轮装置可优选地具有固定的横向旋转轴线(当放置在地板上时)。换言之，没有脚轮。然而，轮或辊可适于倾斜成一转弯(因此，其围绕与行进方向同轴的轴线倾斜)。
铰接接头可以包括容纳轮装置的轮、辊或球的轭，轭优选地绕轮旋转轴线枢转。左右枢轴可以布置在轭的上桥接部上。左右枢轴可包括U形截面支架，该支架相对于轭旋转90度，并且容纳手柄的下端部，其中枢轴销桥接支架颊板。
基部部分和相关联的工作头可以布置在机器的前部区域。轮装置可以布置在工作头和基部部分的后部，其中联动装置联接件在轮装置与基部部分之间延伸(优选地，通常在机器的中心或基部部分的中心区域)。
在本发明的一个优选方面，机器是湿式擦洗机。湿式擦洗机可以设有清洁流体储存器和清洁流体输送出口。
优选地，通过工作头的旋转来提供机器的向前推进。对于横向安装的辊，旋转方向控制向前或向后运动。对于优选的绕垂直轴线旋转的盘形工作头，可以通过使用两个反向旋转的工作头来提供推进。对于单个这样的工作头，使用者可以轻微地滚动手柄以轻微地滚动工作头，这将导致提高工作头一侧的牵引力，如果该侧是返回旋转侧，则这将引起向前推进。
驱动装置可以包括一个或多个由基部部分承载并联接到一个或多个工作头的电动机。在优选的布置中，存在两个大体盘形的工作头，工作头并排布置并且定向成围绕相应的垂直旋转轴线旋转。方便地，存在两个电动机，每个电动机都布置在其相关联的工作头上方。其它的布置也是可能的，诸如经由皮带轮、链条或轮系驱动两个头的单个电机。为了简单起见，优选每个头都使用单个电机。双电机被构造和/或控制为使工作头相对于彼此反向旋转，从而提供推进力。擦洗机刷驱动的机器在本领域中是公知的。例如，通过将机器(基部部分)倾斜到旋转的盘形的、面向地板的工作头的后退侧上，可以引起单个刷子驱动。
本发明的机器优选地是手推式机器。为了易于操作和引导，手柄部的远端可以设置有横向定向的手柄杆，以便使用者用手在杆的每一侧上进行抓握。手把可以设置有速度控制杆和清洁流体分配致动器。
附图说明
下面是仅通过示例的方式并参考实施本发明的一种模式的附图进行的描述。
在附图中：
图1是从根据本发明的地板擦洗机-干燥机上方观察的四分之三立体图。
图2是图1的地板擦洗机-干燥机的细节的局部剖面侧视图。
图3是擦洗机-干燥机的主立体图。
图4是本发明的机器的下部部分的侧视图。
图5是类似的侧视图，其中机器向后倾斜以提升工作头和相关联的联动装置。
图6是与刮板闩锁机构接合的类似视图。
图7是类似的视图，但是机器向后倾斜，因此工作头位于地板上，并且刮板装置在其闩锁位置被提升离开地板。
图8是示出了刮板释放动作的操作的类似视图，闩锁通过该动作脱离。
图9是类似的视图，其中刮板装置返回到地板表面上，闩锁准备好再次接合。
图10示出了处于存储/维护配置的机器。
具体实施方式
稍后将参照图4至图10详细描述根据本发明的闩锁机构的细节，并且为了清楚和简单起见，在图1至图3中没有示出。在图1中，根据本发明的地板擦洗机干燥机总体上示出为10。机器包括细长矩形截面的手柄部12。手柄部12包括顶端区域和底端区域。手把13经由孔横向地安装在手柄部12的顶端区域。在顶端区域还设置控制单元(未示出)。在使用期间，使用者走在机器后面，并使用手把13将机器引导至待清洁的地板表面上。
手柄部12的底端区域枢转地附接在直立的、通常具有U形截面的安装支架14的直立耳部之间。枢轴15被定向为前后方向，以使手柄部能够相对于支架14绕枢轴侧向旋转，如箭头A、A’所示。该轴线基本垂直于手柄部12的长度，并允许手柄围绕手柄部的底端左右横向摆动。
支架14具有下部区域，该下部区域被构造成由两个间隔开的向下延伸的颊板形成的叉或轭17。导向轮18位于颊板之间，并被安装成绕与轮轴19同轴的轴(不可见)旋转，最佳如图2所示。轮具有中心轮毂和圆周实心橡胶轮胎。轴允许安装支架、叉和手柄部向前/向后、上/下枢转通过围绕由该轴提供的横向轴线的弧。
在本实施例中，轮18被布置成能够绕单个轴线旋转，并且以其它方式固定在适当位置。然而，在其它实施例中，轮18可被构造成当使用者围绕地板表面操纵机器18时向左或向右倾斜转弯。这可以改善机器10的操纵。同样的倾斜可以应用于其它轮装置，诸如在图2中的V处指示，该轮装置可以用作辊或球。
如图2所示，一对细长的、向前延伸的、间隔开的、平行安装支柱21(联动装置)在其后端部区域枢转地附接到从轮18的任一侧突出的轮轴19的相对的相应侧。每个支柱的前端区域都附接到一对直立的、间隔开的、大致梯形的直立支架22，这些支架形成在矩形工作基板23上。该附接经由具有枢转旋转的横向轴线的枢轴连接件24来进行。
支柱的后端部区域中的每一个都形成有大致半圆形(凸)隆起43，其缘部限定了上凸表面40。该表面在其前部和后部界限处具有台阶41和42(参见图4)。表面的中心部分形成有方形切口(或凹口)44。
在支架14内和支架的耳部之间具有叉形构件45，该叉形构件设有两个间隔开的悬垂叉齿46(一个在图4中可见)。每个叉齿的下端部都具有与支柱隆起中的凹口44配合的尺寸。如图4所示，每个叉齿的端面邻接支柱隆起的上凸表面。当叉齿位于凹口中时，手柄被锁定以防止垂直枢转。这将手柄固定或锁定在垂直取向。
返回图3，基部部分在其上并排支撑两个电动机，这两个电动机是左擦洗机电动机25和右擦洗机电动机26。左工作头擦洗机刷27和右工作头擦洗机刷28在基部部分23下方附接到电动机的相应悬垂转子(未示出)。左擦洗机和右擦洗机使用常规装置(诸如轮毂或卡盘(未示出))安装到转子。
每个擦洗机刷27、28都包括盘形基部部分29和固定在基部部分下侧的纤维刷37的环形阵列。擦洗机刷被布置成能够沿相反方向并围绕平行的垂直轴旋转，这可提供向前或向后的推进。
枢转地安装到轮18的后部的是刮板装置30。设置两个平行的拖尾臂(一个可视为50)，在其前端部同轴地安装到轮轴19。这允许装置跟随表面起伏，但也允许其在不使用时折叠起来。收集器30包括具有常规设计的细长透镜状刮板收集器臂，其具有前叶片51、后叶片52和顶部53。在前叶片与后叶片之间限定的刮板内部(抽吸室53)与常规的抽吸驱动器(未示出)流体连通(经由顶部端口，未示出)，该抽吸驱动器可以安装在手柄部12或基部部分23上。这可以从地板上夹带并抽吸已经通过擦洗机刷的废水。从抽吸室中抽取的废水存储在储存器(未示出)中。抽吸驱动器和水箱可定位在擦洗机基部部分上方或在手柄部12上或在机器10上的另一方便位置处。
拖尾臂50具有狗腿形(dog leg)轮廓，其中在枢轴19下方具有弯头55区域。拖尾臂的远端附接到顶部53。这种附接(连接)可以经由枢轴实现，该枢轴允许刮板装置相对于拖尾臂进行有限的旋转，以更好地遵循地板轮廓。在拖尾臂的中部具有向内(横向)指向的圆柱形卡爪或锁销54。
刮板闩锁构件56在枢轴59处枢转地附接到联动装置21的后下部区域。闩锁构件具有上表面57和形成有孔58的下部区域。闩锁构件的外后缘部60具有凸形轮廓。闩锁构件的前缘部61形成有楔形轮廓。枢轴59允许构件在由与其接合的机构所提供的界限内来回移动。
联动装置支柱21的后缘部62具有凸形轮廓。后缘部的上部区域形成有径向指向的台阶63。
闩锁释放杆64具有附接到轮轴19的下部区域。下部区域设置有面向后的台阶65。在杆中在枢轴上方的区域中设置了切出的弓形狭槽66。该狭槽可滑动地容纳块67，块67从联动装置21向外固定并设置止动件以限制杆围绕枢轴19相对于联动装置前后旋转。杆的上端部区域逐渐变细至旋钮68，该旋钮可以用脚或手操作以使杆移位。
联动装置21的下部区域设置有孔70。螺旋拉伸弹簧71钩在孔70与闩锁构件56的下端部区域中的孔58之间。弹簧围绕枢轴59向外(即向后)偏压闩锁构件上部区域。
下面将描述刮板闩锁/解锁机构的操作。在图5中，手柄12被示出为沿箭头B的方向向后倾斜。因为锁定叉齿46的下端部与凹口44接合，所以手柄的倾斜导致联动装置支柱21与手柄一起沿箭头R的方向旋转，使得联动装置臂的远端上升。轮18与手柄一起摇动。当然，这种倾斜也导致刷子28、29和基部部分23的工作头组件从地板升起，离开工作配置。同时，当弹簧71伸长时，闩锁构件56向下旋转，其中凸后缘部被推动成与锁销接触。由于刮板装置30在地板表面上提供的约束，销基本上是固定的。该销使闩锁构件上端部向内旋转，如图5中的箭头L所示。
现在转到图6，随着倾斜继续，闩锁构件上端部经过销54并且由于弹簧71的收缩而在销后方沿图6所示的箭头S的方向弹出。通过联动装置支柱21的台阶63作用在销54上来防止进一步倾斜。闩锁构件的上表面57现在约束销的下侧，使得销被闩锁在台阶63与上表面57之间。这些一起用作销(卡爪)的闩锁座。
在图7中，手柄12沿箭头T的方向朝向垂直方向向后倾斜。联动装置支柱21沿箭头R的方向向下旋转返回。联动装置支柱21的相应旋转使台阶63和闩锁构件与联动装置支柱一起旋转。因此，销54随闩锁座向上旋转。由此，拖尾臂围绕轮轴(枢轴)19向上枢转，这使得刮板装置30随其一起沿箭头D的方向上升，如图所示。通过叉齿46从凹口44缩回，手柄可以从与联动装置支柱21的接合中解锁，使得机器可以在刮板装置向上缩回时使用(例如，当进行干地板的刷洗/抛光和/或湿收集不是必需的时候)。
这样，手柄的简单向后旋转将刮板装置自动闩锁在缩回取向，在去除倾斜时与地板间隔开。
闩锁释放杆随后可以用于使刮板装置返回到工作的、地板接触配置，如现在将解释的。手动(或通过脚)压下杆，以便如图7所示使杆顺时针位移。杆下部区域的面向后的台阶65朝向闩锁构件的前缘部61旋转。当台阶65沿箭头方向C(图8中)向下转动时，它接触闩锁构件缘部61。
它们之间的凸轮作用通过沿图8中箭头L的方向向内移位，克服弹簧71的向外偏压，而使闩锁构件的上端部区域缩回。杆的旋转受到块67相对于弓形狭槽66的行程的限制。闩锁构件上部区域的向内缩回释放了由上缘部57提供的约束。这将销54从闩锁座释放，使得拖尾臂和刮板装置可以借助于由弹簧71提供的偏压以及销54与闩锁构件的凸后缘部60之间的接触而向下旋转回到地板表面。
如图9所示，当拖尾臂50恢复到工作配置时，闩锁构件自由地返回到闩锁位置，为新的闩锁周期做好准备，其中杆通过由弹簧71推动的、凸轮表面61在台阶65上的返回动作而枢转返回。
以上描述涉及在擦洗机的一侧上可见的机构。在另一侧上存在相同的对应部件，因此应当理解，在优选的具体布置中，存在两个联动装置支柱、两个拖尾臂、两个闩锁构件和两个弹簧。通常将存在单个刮板装置30和手柄12。
发生闩锁的倾斜动作还兼作用于使机器的前端部向上升起的手段，以便允许维护或更换工作头刷或处理工具，如图10所示。由此可见，一个或多个工作头可以设置有轮、辊或腿74或脚75，其可以用于使工作头保持和支撑在提升的取向。工作头可以顺时针旋转大约90度，以形成稳定的维护/运输或存储配置。
在以上描述和相关的附图中，未示出通常存在的特征，但这些特征对于本发明的核心方面不是必需的。这些特征包括清洁液储存器和分配器、用于刮板收集器的抽吸驱动器、或由刮板收集器供料的脏水储存器。这些特征对于本领域技术人员是公知的，因此在本文中不进行详细描述。对于抛光机或磨光机等，可能不需要这样的辅助特征。

Claims (25)

1.一种手推式地板处理机，包括：
基部部分，所述基部部分设有用于处理地板的至少一个可旋转工作头并由所述至少一个可旋转工作头支撑；
手柄部，所述手柄部用于沿着行进的工作方向操纵或引导所述地板处理机并适于能够相对于所述基部部分枢转；
驱动装置，所述驱动装置用于相对于所述基部部分旋转所述工作头；
地板接合轮装置，所述地板接合轮装置用于支撑所述手柄部，所述地板接合轮装置具有大致横向旋转轴线，以便允许沿所述工作方向行进，所述地板接合轮装置通过联动装置连接到所述基部部分，所述联动装置允许所述基部部分和相关联的一个或多个工作头相对于所述地板接合轮装置竖直行进，并提供横向约束以限制或防止所述基部部分相对于所述地板接合轮装置偏转，
其中，所述手柄部的下部区域能够枢转地连接到所述地板接合轮装置，使得所述手柄部能够枢转通过基本竖直的弧，并且其中，设置手柄枢轴锁机构，在所述手柄枢轴锁机构中，采用预定的手柄部取向允许一个或多个锁定特征作用在一个或多个对应的约束特征上，以便防止所述手柄部相对于所述联动装置的枢转运动，由此，锁定的手柄部的向后倾斜导致所述联动装置和基部部分与工作头一起相应地升高，以便使它们从所述地板表面提升，
其中，设置刮板抽吸装置，所述刮板抽吸装置用于收集和夹带从地板表面提升的液体，所述地板处理机在所述地板表面上行进，所述刮板抽吸装置经由一个或多个拖尾臂附接到所述地板接合轮装置，所述拖尾臂在一个端部区域处附接到所述刮板装置，并且在相对的端部区域处可枢转地附接到所述地板接合轮装置，以用于围绕所述横向旋转轴线同轴枢转，该布置使得所述拖尾臂和刮板能够在其拖到所述处理机后面时围绕所述横向轴线向上或向下枢转。
2.根据权利要求1所述的地板处理机，其中，设置有刮板闩锁机构，所述刮板闩锁机构被构造为相对于主体部分与所述地板接合轮装置之间的所述联动装置将所述拖尾臂闩锁在固定旋转位置，所述固定旋转位置对应于提升的刮板取向，所述刮板装置在所述刮板取向上与所述地板间隔开。
3.根据权利要求2所述的地板处理机，其中，在拖尾臂与闩锁机构之间的闩锁涉及卡爪与对应约束特征的接合。
4.根据权利要求3所述的地板处理机，其中，所述卡爪设置在所述拖尾臂上，所述约束特征由闩锁构件提供。
5.根据权利要求4所述的地板处理机，其中，当锁定的手柄部充分向下倾斜以使所述拖尾臂接近所述闩锁构件而使得所述卡爪与包括所述约束特征的座接合时，发生闩锁。
6.根据权利要求4或5所述的地板处理机，其中，设置有刮板释放杆，所述刮板释放杆适于作用在所述闩锁构件上，以释放所述闩锁构件与所述卡爪之间的接合。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的地板处理机，其中，所述闩锁构件枢转地固定到所述联动装置的后端部区域。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的地板处理机，其中，所述闩锁构件被弹簧偏压，以便当所述卡爪和闩锁在倾斜期间发生足够的相对运动时将所述闩锁构件推入接合布置，在所述接合布置中，所述卡爪邻接所述约束特征。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的地板处理机，其中，设置有刮板释放杆，所述刮板释放杆包括：能够用脚或手操作的上部自由端区域；和下部区域，该下部区域被附接用于围绕所述地板接合轮装置的所述横向旋转轴线同轴枢转。
10.根据权利要求9所述的地板处理机，其中，所述杆的所述下端部区域构造有上升的凸轮表面，当所述杆被压下时，所述凸轮表面作用在所述闩锁构件上以使所述约束特征与所述卡爪脱离，所述刮板装置随后恢复为所述地板表面上的工作配置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述闩锁刮板装置所采用的固定旋转位置对应于锁定的手柄倾斜到的、使工作头提升离开地板表面的至少一个量。
12.根据权利要求11所述的地板处理机，其中，所述工作头枢转地附接到所述联动装置，并且用于在所述倾斜取向的所述工作头的间隙足以允许所述工作头从工作取向自由地旋转到维护或存储取向，在所述维护或存储取向中，所述工作头的底侧通常面向外。
13.根据权利要求12所述的地板处理机，其中，所述工作头设置有一个或多个腿或轮或辊，用于在所述维护或存储取向支撑所述工作头。
14.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，存在两个横向间隔开的：拖尾臂、闩锁构件、拖尾臂卡爪、释放杆、所述地板接合轮装置与所述基部部分之间的联动装置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，每个拖尾臂都枢转地附接到所述刮板装置，使得所述刮板装置能够相对于所述拖尾臂绕大体横向旋转轴线枢转。
16.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，预定的手柄取向是竖直取向。
17.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，在预定的手柄取向中，所述锁定特征与所述约束特征对准，以便允许相互接合，并且当未实现所述取向时，未对准防止所述特征的接合。
18.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述一个或多个锁定特征是一个或多个棘爪特征，所述一个或多个约束特征是一个或多个凹口特征，上述特征中的一个与所述基部部分或联动装置相关联，并且上述特征中的另一个与所述手柄部相关联。
19.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述地板接合轮装置包括设置在所述手柄部的下部区域处的轮、辊或球，优选地为单个轮、辊或球。
20.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述地板接合轮装置具有固定的横向旋转轴线。
21.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述联动装置包括至少一个支柱，所述支柱的一个端部区域设置有到所述地板接合轮装置的节距枢转连接部，所述节距枢转连接部与地板接合轮装置的旋转轴线同轴，并且其中，该支柱的另一个端部区域附接到所述基部部分。
22.根据权利要求18所述的地板处理机，其中，所述至少一个支柱或支柱中的每一个都设置有上凸表面，所述上凸表面设置有所述凹口特征，并且所述棘爪特征连接到所述手柄部的下部区域，以便在对应于所述上凸表面的轮廓的弧中行进，该布置使得在所述手柄部围绕所述横向轴线向上/向下枢转期间，所述棘爪特征能够在所述凸表面上方滑动。
23.根据权利要求22所述的地板处理机，其中，锁致动器将所述棘爪特征推靠在该表面上，因此当所述棘爪特征和凹口特征对准时，所述棘爪特征突出到所述凹口中，以便锁定所述手柄部的运动。
24.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述手柄部的远端设置有横向取向的手柄杆，以便使用者用手在所述杆的每一侧上进行抓握。
25.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机，其中，所述手柄部的上端部区域设置有手柄位置锁定机构致动器。
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