CN115607058A - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种表面清洁设备，包括底盘(10)，其底面(11b)设有用于清洁待清洁表面的刷盘(11a)；上活动部(20)，具有在长度方向上延伸的中轴线(A)，上活动部与底盘(10)转动连接；还包括锁定机构(L)，锁定机构(L)的工作状态包括释放状态、第一锁定状态和第二锁定状态，在第一锁定状态，中轴线(A)与底面(11b)形成第一夹角；在第二锁定状态，中轴线(A)与底面(11b)形成第二夹角；第一夹角大于第二夹角。根据本发明的表面清洁设备结构简单，且能实现底盘和上活动部的姿态锁定，方便对表面清洁设备进行存放和搬运。

Description

表面清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁领域，更具体地涉及一种表面清洁设备。

背景技术

以洗地机为例的表面清洁设备，其能够向地面喷洒清水和洗涤剂，具有能刷洗地面的刷盘，还能将污水回收，以此达到清洁地面的效果。

为了适用于狭小的空间，有一类洗地机被设置为可以由操作者手扶式操作。这类洗地机的操作手柄能相对于清洁底盘转动，从而操作者能更灵活地清洁各角落。

然而，如何让转动的操作手柄能在不同的使用状态下保持与清洁底盘的合适角度，这是本领域亟待解决的技术问题。例如，在不需要使用洗地机时，如何使操作手柄与清洁底盘保持固定；又例如，如何在需要搬运移动洗地机的情况下，使搬运过程更为顺畅。

发明内容

本发明的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种存放姿态稳定且搬运方便的表面清洁设备。

根据本发明的表面清洁设备，其包括：

底盘，其底面设有用于清洁待清洁表面的刷盘；

上活动部，具有在长度方向上延伸的中轴线，所述上活动部与所述底盘转动连接，用于供操作者操作，并能相对于所述底盘绕与所述待清洁表面平行的转动轴线转动；

所述表面清洁设备还包括锁定机构，所述锁定机构的工作状态包括释放状态、第一锁定状态和第二锁定状态，

在所述释放状态，所述上活动部能相对于所述底盘活动；

在所述第一锁定状态，所述上活动部与所述底盘不能相对活动，且所述中轴线与所述底面形成第一夹角；

在所述第二锁定状态，所述上活动部与所述底盘不能相对活动，且所述中轴线与所述底面形成第二夹角；

所述第一夹角大于所述第二夹角。

在至少一个实施方式中，所述第一夹角为90°，所述第二夹角为0°。

在至少一个实施方式中，在所述第一锁定状态，当所述表面清洁设备放置在支撑面上时，所述底盘的底面朝向所述支撑面；

在所述第二锁定状态，当所述表面清洁设备放置在支撑面上时，所述底盘的底面不朝向所述支撑面。

在至少一个实施方式中，所述锁定机构包括第一插座、第二插座和销，所述销设置于所述上活动部，所述第一插座和所述第二插座设置于所述底盘，

在所述销插入所述第一插座的情况下，所述锁定机构处于第一锁定状态；

在所述销插入所述第二插座的情况下，所述锁定机构处于第二锁定状态；

在所述销退出所述第一插座和所述第二插座的情况下，所述锁定机构处于释放状态。

在至少一个实施方式中，所述表面清洁设备还包括设置在所述底盘的辅助支架，

在所述锁定机构处于释放状态或处于所述第一锁定状态、且所述底盘放置在支撑面上的情况下，所述辅助支架与所述支撑面不接触；

在所述锁定机构处于第二锁定状态、且所述底盘放置在支撑面上的情况下，所述辅助支架与所述支撑面相接触。

在至少一个实施方式中，所述辅助支架包括支架主体和支架轮，

所述支架主体的一端固定于所述底盘，所述支架主体的另一端悬出并安装有所述支架轮。

在至少一个实施方式中，所述辅助支架有两个，两个所述辅助支架对称地设置在所述底盘的两侧。

在至少一个实施方式中，所述表面清洁设备还包括连接于所述底盘的支撑轮，

在锁定机构处于释放状态或第一锁定状态或第二锁定状态、且所述底盘放置在支撑面上时，所述支撑轮均能与所述支撑面接触。

在至少一个实施方式中，所述表面清洁设备还包括踏板，所述踏板安装在所述底盘的远离所述转动轴线的端部，

所述踏板悬出于所述底盘，所述踏板用于在所述锁定机构切换工作状态的过程中为所述操作者控制所述底盘和所述上活动部的相对位置提供施力部位。

在至少一个实施方式中，所述上活动部包括用于供操作者握持的把手，

用于触发切换所述锁定机构的工作状态的控制件位于所述把手或靠近所述把手。

在至少一个实施方式中，所述上活动部还包括主杆、连接件和控制件，

所述主杆的下端朝向所述底盘，所述主杆的上端连接所述把手，

所述连接件连接所述销和所述控制件，

通过移动所述控制件，所述连接件能被拉动，从而改变所述销的伸出状态。

在至少一个实施方式中，所述连接件为绳索。

在至少一个实施方式中，所述上活动部还包括至少一个滑轮，所述绳索绕过所述滑轮而改变延伸方向。

在至少一个实施方式中，所述表面清洁设备还包括水箱，所述水箱安装于所述上活动部，

所述水箱用于向所述底盘供给清洗液和/或所述水箱用于回收来自待清洁表面的污水。

在至少一个实施方式中，所述上活动部包括连接架，所述底盘与所述上活动部转动连接于所述连接架。

根据本申请的表面清洁设备结构简单，且能实现底盘和上活动部的姿态锁定，方便对表面清洁设备进行存放和搬运。

附图说明

图1和图2是根据本发明的第一实施方式的表面清洁设备的立体图。

图3是根据本发明的第一实施方式的表面清洁设备的局部放大的示意图。

图4、图5和图6是根据本发明的第一实施方式的表面清洁设备分别在锁定机构处于释放状态、第一锁定状态和第二锁定状态的示意图。

图7和图8是根据本发明的第一实施方式的表面清洁设备在锁定机构处的局部放大的示意图。

图9是根据本发明的第一实施方式的表面清洁设备在锁定机构处于第二锁定状态的局部放大的示意图。

图10是根据本发明的第二实施方式的表面清洁设备在锁定机构处于释放状态的示意图。

图11是根据本发明的第二实施方式的表面清洁设备在锁定机构处于第一锁定状态的示意图。

附图标记说明：

10底盘；

11底盘主体；11a刷盘；11b底面；

12辅助支架；120支架主体；121支架轮；

13踏板；130支撑轮；14水刮；140辅助轮；

20上活动部；21主杆；21a第一卡槽；21b第二卡槽；

22把手；23连接架；24水箱；241污水箱；242清水箱；25平台；26绳索；27控制件；28滑轮；

L锁定机构；L1第一插座；L2第二插座；L3销；L31定位杆；L4弹簧；L5销座；L50卡口；

R转动轴线；A中轴线；F前进方向。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

参照图1至图11，以洗地机为例，介绍根据本申请的表面清洁设备。

(第一实施方式)

首先，参照图1至图9，介绍根据本申请的第一实施方式的表面清洁设备(以下也简称洗地机)。

参照图1至图3，洗地机包括底盘10、上活动部20和锁定机构L。底盘10用于在清洁过程中与待清洁表面接触。上活动部20相对于底盘10绕转动轴线R转动，操作者能手扶上活动部20来控制底盘10的移动。

底盘10包括底盘主体11、辅助支架12、踏板13和水刮14。

底盘主体11的下表面，即在洗地机进行清洗工作时底盘主体11的朝向待清洁表面(待清洁表面以下也简称地面，应当理解，待清洁表面也可以不是地面)的面，被称为底面11b。底面11b安装有两个刷盘11a，刷盘11a能在转动过程中起到刷洗地面的作用。

底盘主体11的后部(以洗地机在惯常操作中的前进方向F为“前”，与之相对为“后”)安装有水刮14。水刮14安装有两个辅助轮140。

底盘主体11的后部还安装有踏板13。优选地，踏板13上设有支撑轮130。在洗地机进行清洁作业时，踏板13与地面不接触，支撑轮130与地面接触。优选地，踏板13的悬出端朝向地面轻微地折弯，以使操作者的踩踏操作更符合人因工程。

底盘主体11的后部还安装有辅助支架12。辅助支架12有两个，两个辅助支架12对称地设置在底盘主体11的两侧。辅助支架12的悬出端向后向上倾斜，使得在洗地机正常工作的情况下，辅助支架12与地面不接触。

辅助支架12的悬出端设有支架轮121。

上活动部20包括主杆21、把手22、连接架23、水箱24和平台25。

主杆21呈长杆状，其具有中轴线A(同时也是上活动部20的中轴线)。主杆21的上端连接有把手22。主杆21的下端设有平台25。

水箱24设置在平台25上。水箱24包括污水箱241和清水箱242。污水箱241和清水箱242在前后方向上拼接起来并将主杆21的下部区域包围。

连接架23有两个，每个连接架23呈L形并设置在平台25的左右两侧。连接架23一端固定在平台25，另一端与底盘主体11转动连接，从而实现了上活动部20相对于底盘10的转动连接。转动连接轴线R平行于地面。两个连接架23和主杆21形成Y形的结构，连接架23位于上活动部20与底盘10的转动连接处。沿中轴线A的方向，连接架23延长了上活动部20的尺寸，使得作业者在操作洗地机运动的过程中，底盘10的活动将更方便地被控制。

如图4所示，在洗地机执行清洁作业的过程中，中轴线A通常相对于底面11b是倾斜的，倾斜角度可由作业者在推拉洗地机的过程中灵活调整。

同时参照图7和图8，锁定机构L包括第一插座L1、第二插座L2、销L3、弹簧L4和销座L5。

销座L5安装于其中一个连接架23，销L3设置于销座L5，且销L3可相对于销座L5往复运动和转动。第一插座L1和第二插座L2均设置在底盘主体11。

在本实施方式中，第一插座L1的开口方向与底面11b平行，第二插座L2的开口方向与底面11b垂直。销L3的延伸方向与主杆21的延伸方向相同。

当销L3插入第一插座L1时，锁定机构L呈第一锁定状态，上活动部20与底面11b垂直，或者说，主杆21与底面11b垂直。又或者说，中轴线A与底面11b形成第一夹角，第一夹角大致为90°。如图5和图8所示，第一锁定状态适用于使洗地机在地面暂时站立，例如在洗地作业的过程中，操作者需要暂时松开对主杆21的握持，则可以短时间地将洗地机站立在地面上。应当理解，位于底面11b的刷盘11a通常不适用于长时间静止地停放在地面上，因此，这种暂时站立通常是几分钟至十几分钟。

当销L3插入第二插座L2时，锁定机构L呈第二锁定状态，上活动部20与底面11b平行，或者说，主杆21与底面11b平行。又或者说，中轴线A与底面11b形成第二夹角，第二夹角大致为0°。如图6和图9所示，第二锁定状态下，当底盘10放置在支撑面上时，辅助支架12支撑在地面上，而底盘10的底面11b不朝向支撑面。两个支架轮121与地面接触，并且支撑轮130与地面接触，从而形成比较稳定的三点支撑。并且，支撑的三点均为轮子，因此方便推动洗地机转移位置。第二锁定状态适用于使洗地机在地面长时间站立，或者是需要长距离地转移洗地机，例如需要使洗地机在非使用状态下从一个地点转移到另一个地点。相比于将锁定机构L从释放状态(参照图4)切换到第一锁定状态(参照图5)而言，将锁定机构L从释放状态切换到第二锁定状态(参照图6)通常是更费力的，而借助踏板13可以使该切换过程更容易。例如，操作者可以抓住把手22以扶稳主杆21，然后脚踩踏板13，使支撑轮130与地面的接触点形成为使底盘10转动的支点，之后提起主杆21，使底面11b旋转至与地面垂直，即完成了底盘10的位置的切换。

回到图7，在本实施方式中，销L3包括定位杆L31，定位杆L31与销L3的主体相垂直。销座L5形成有卡口L50。定位杆L31能伸入卡口L50内，从而将销L3在轴向上锁定；定位杆L31也能从卡口L50内退出，从而使销L3能在轴向上移动，以实现销L3相对于销座L5的伸出和缩进。当销L3伸出销座L5时，销L3能保持在第一插座L1或第二插座L2内。当销L3缩进时，锁定机构L处于释放状态。

销L3与弹簧L4以及销座L5配合，实现其位置的保持。弹簧L4为压缩弹簧，弹簧L4与销L3连接，并向销L3施加使其下端(销L3的靠近底盘10的端部)伸出销座L5的力。

因此，当定位杆L31退出卡口L50时，销L3相对于销座L5伸出；当定位杆L31伸入卡口L50时，销L3相对于销座L5缩进。操作者通过操作定位杆L31能实现对销L3的位置的控制。

(第二实施方式)

参照图10和图11，介绍根据本申请的第二实施方式的洗地机。第二实施方式是第一实施方式的变型，对于与第一实施方式中的部件结构或功能相同或相似的部件标注相同的附图标记，并省略对这些部件的具体说明。

本实施方式与第一实施方式的最大区别在于销L3的控制装置。在第一实施方式中，销L3的控制装置是形成于销L3的定位杆L31，这通常需要操作者弯腰或下蹲来进行操作。在本实施方式中，销L3的控制装置被延伸到靠近把手22处，这使得操作者几乎不需要转换双手的位置，便可以对销L3进行控制。

本实施方式中，上活动部20还包括绳索26、控制件27和滑轮28。并且，主杆21在把手22(图10和图11未示出把手22，请同时参照图1)的附近设有第一卡槽21a和第二卡槽21b。

绳索26的两端分别连接销L3和控制件27。控制件27例如为拨杆，其能选择性地插入第一卡槽21a和第二卡槽21b，从而使销L3提起或松开。当控制件27插入第一卡槽21a时，销L3相对于销座L5缩进；当控制件27插入第二卡槽21b时，销L3相对于销座L5伸出。

可选地，主杆21可以是空心的，绳索26的大部分区域可以被收容在主杆21的内部。

可选地，把手22也可以是空心的，控制件27可以部分地容纳于把手22的内部。

在本实施方式中，由于销L3位于洗地机的侧边，而主杆21位于洗地机的中轴线上，因此，使用两个滑轮28来改变绳索26的延伸路径。应当理解，根据洗地机的不同结构，滑轮28的使用数量和缠绕方式可以适应性地改变。

应当理解，绳索26也可以用刚性的连杆等结构来代替。

应当理解，上述实施方式及其部分方面或特征可以适当地组合。

本发明至少具有以下优点中的一个优点：

(i)根据本发明的洗地机能方便地实现上活动部20和底盘10的姿态锁定，且本发明通过一个锁定机构，实现了洗地机的短时站立位置锁定和长时站立位置锁定。

(ii)本申请的锁定机构结构简单，成本低、可靠性强。

(iii)通过设置辅助支架，使洗地机在锁定机构处于第二锁定状态时，支撑稳定，且便于移动。

(iv)通过设置踏板13和支撑轮130，使得洗地机的锁定机构在从释放状态切换至第二锁定状态，以及从第一锁定状态切换至第二锁定状态的过程能够被方便省力地操作。

当然，本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员在本发明的教导下可以对本发明的上述实施方式做出各种变型，而不脱离本发明的范围。例如：

(i)虽然在实施方式中，洗地机包括了两个刷盘11a，但本发明对刷盘的数量不作限定，其例如也可以是1个或更多个。

(ii)为了实现对上活动部20和底盘10的稳固的锁定，锁定机构也可以有2个，2个锁定机构对称地设置，例如，每个连接架23上均设有一个锁定机构。

(iii)锁定机构的不同锁定状态除了可以通过机械传动的方式被触发，还可以通过例如电控的方式被触发，例如，可以使用行程类电磁阀来代替第一实施方式中的销。

Claims (15)

1.一种表面清洁设备，其包括：

底盘(10)，其底面(11b)设有用于清洁待清洁表面的刷盘(11a)；

上活动部(20)，具有在长度方向上延伸的中轴线(A)，所述上活动部与所述底盘(10)转动连接，用于供操作者操作，并能相对于所述底盘(10)绕与所述待清洁表面平行的转动轴线(R)转动；

其特征在于：

所述表面清洁设备还包括锁定机构(L)，所述锁定机构(L)的工作状态包括释放状态、第一锁定状态和第二锁定状态，

在所述释放状态，所述上活动部(20)能相对于所述底盘(10)活动；

在所述第一锁定状态，所述上活动部(20)与所述底盘(10)不能相对活动，且所述中轴线(A)与所述底面(11b)形成第一夹角；

在所述第二锁定状态，所述上活动部(20)与所述底盘(10)不能相对活动，且所述中轴线(A)与所述底面(11b)形成第二夹角；

所述第一夹角大于所述第二夹角。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一夹角为90°，所述第二夹角为0°。

3.根据权利要求1或2所述的表面清洁设备，其特征在于，在所述第一锁定状态，当所述表面清洁设备放置在支撑面上时，所述底盘(10)的底面(11b)朝向所述支撑面；

在所述第二锁定状态，当所述表面清洁设备放置在支撑面上时，所述底盘(10)的底面(11b)不朝向所述支撑面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述锁定机构(L)包括第一插座(L1)、第二插座(L2)和销(L3)，所述销(L3)设置于所述上活动部(20)，所述第一插座(L1)和所述第二插座(L2)设置于所述底盘(10)，

在所述销(L3)插入所述第一插座(L1)的情况下，所述锁定机构(L)处于第一锁定状态；

在所述销(L3)插入所述第二插座(L2)的情况下，所述锁定机构(L)处于第二锁定状态；

在所述销(L3)退出所述第一插座(L1)和所述第二插座(L2)的情况下，所述锁定机构(L)处于释放状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括设置在所述底盘(10)的辅助支架(12)，

在所述锁定机构(L)处于释放状态或处于所述第一锁定状态、且所述底盘(10)放置在支撑面上的情况下，所述辅助支架(12)与所述支撑面不接触；

在所述锁定机构(L)处于第二锁定状态、且所述底盘(10)放置在支撑面上的情况下，所述辅助支架(12)与所述支撑面相接触。

6.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述辅助支架(12)包括支架主体(120)和支架轮(121)，

所述支架主体(120)的一端固定于所述底盘(10)，所述支架主体(120)的另一端悬出并安装有所述支架轮(121)。

7.根据权利要求5或6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述辅助支架(12)有两个，两个所述辅助支架(12)对称地设置在所述底盘(10)的两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括连接于所述底盘(10)的支撑轮(130)，

在锁定机构(L)处于释放状态或第一锁定状态或第二锁定状态、且所述底盘(10)放置在支撑面上时，所述支撑轮(130)均能与所述支撑面接触。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括踏板(13)，所述踏板(13)安装在所述底盘(10)的远离所述转动轴线(R)的端部，

所述踏板(13)悬出于所述底盘(10)，所述踏板(13)用于在所述锁定机构(L)切换工作状态的过程中为所述操作者控制所述底盘(10)和所述上活动部(20)的相对位置提供施力部位。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述上活动部(20)包括用于供操作者握持的把手(22)，

用于触发切换所述锁定机构(L)的工作状态的控制件(27)位于所述把手(22)或靠近所述把手(22)。

11.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述上活动部(20)还包括主杆(21)、连接件和控制件(27)，

所述主杆(21)的下端朝向所述底盘(10)，所述主杆(21)的上端连接所述把手(22)，

所述连接件连接所述销(L1)和所述控制件(27)，

通过移动所述控制件(27)，所述连接件能被拉动，从而改变所述销(L1)的伸出状态。

12.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述连接件为绳索(26)。

13.根据权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，所述上活动部(20)还包括至少一个滑轮(28)，所述绳索(26)绕过所述滑轮(28)而改变延伸方向。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括水箱(24)，所述水箱(24)安装于所述上活动部(20)，

所述水箱(24)用于向所述底盘(10)供给清洗液和/或所述水箱(24)用于回收来自待清洁表面的污水。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述上活动部(20)包括连接架(23)，所述底盘(10)与所述上活动部(20)转动连接于所述连接架(23)。

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