CN104780819A - 地板清洁机器 - Google Patents

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CN104780819A CN201280077150.1A CN201280077150A CN104780819A CN 104780819 A CN104780819 A CN 104780819A CN 201280077150 A CN201280077150 A CN 201280077150A CN 104780819 A CN104780819 A CN 104780819A
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Wei Tuoke Joint-Stock Co
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Abstract

一种地板清洁机器，包括：a)前部分(13)和后部分(12)；所述后部分(12)包括至少两个横向后轮(11)；b)底架(10)，所述底架具有指向待清洁地板(20)的下侧部(22)和两个横向侧部(23a、23b)；c)至少一个前轮(3)，所述至少一个前轮布置在所述前部分(13)中；和d)清洁单元(14)，所述清洁单元附接到所述底架(10)并且包括至少一个可旋转的刷子(6)，所述至少一个可旋转的刷子布置在所述后轮(11)的前部中并且具有地板接触区域(28)以便接触待清洁地板(20)；其中所述至少一个前轮(3)相对于所述底架(10)可以从缩回位置运动到降低位置，在所述降低位置中，它从所述至少一个刷子(6)的地板接触区域(28)突出。

Description

地板清洁机器
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的地板清洁机器。
背景技术
从BELLATI的DE 692 06 005已知一种用于木地板的刨削机器，当该机器向前运动时，沿向前动作方向位于前方的辊是最低辊，该最低辊用来将其作用更深地施加在地板中，而当该机器向后运动时，沿向后动作方向位于前方的辊是最低辊。这个装置允许改变辊对地板的压力。可以在转移阶段期间将辊稍微抬升，但为此目的驾驶员将必须压紧把手，这是相当不实用的并且繁重的，尤其是对于又大又重的机器。
这种已知装置也公开一种轮，该轮位于机器后部。该轮可以相对于该装置的底架绕一轴线枢转，从而为了稳定性原因而让该轮的接触点总是在轴线后方运动。此外，该轴线相对于地板的角度可以借助于致动旋钮被调节。通过改变轴线相对于地板的这个角度可以调节装置底盘底架，使得沿动作方向布置在前方的辊低于后续辊，以便实现对待处理地板情况优化的功能特性。
CRIVELLARO的EP-A 2 011 426示出一种地板清洁机器，该地板清洁机器具有两个后轮、可转向前轮和两个辅助前轮，该两个辅助前轮布置在相对于可转向前轮的相对置的横向两侧上。当使用者爬入或爬出驾驶员座位时，该两个辅助前轮用于避免翻倒该机器。然而，可转向前轮仅具有驱动功能并且其高度不能调节。这种已知地板清洁机器的缺点是刷子不能在地板上方抬升，使得地板会由于被清洁溶液弄湿的刷子而损坏。
PARKER等人的US 2749996公开一种地板清洗机器(清扫器)，该地板清洗机器包括由两个轮子承载的主框架。此外，两个驱动轮附接到主框架并且通过电源装置(power unit)驱动。这个清扫器也公开一种轮，该轮位于机器后部并且可以借助于杆被竖直地举升或降低。当后轮向下运动以接触地板时，后部框架区段与驱动轮一起向上升高，使得驱动轮不再与地板接触。然而，当在机器后部的轮降低时，机器前部被压下并且因此刷子被压缩。这是不利的，因为刷子的压缩导致刷子刚毛的不希望扭曲，从而损害刷子的功能。
从NOWAK等人的US 7302734已知另外的可运动地板清洁机器。这种已知的清洁机器包括液压驱动的旋转刷子、空气增流器(airmover)、以及安装在具有两个后轮和前轮的底架上的过滤器和容器的组合。可转向前轮由液压马达驱动。这种已知清洁机器的缺点是当清洁机器被存放或搁置时，刷子不能升高，使得地板上的痕迹或损伤在存储或运输期间可能出现。
小型或中型地板清洁机器在地板上运动时通常手动地被推动或拉动，使得该机器的转移是笨重的(由于刷子在地板上滑动引起的相当大的阻力)。为了避免这个缺点，该清洁机器必须由操作者通过在向前或向后推或拉该机器的同时向下压把手而翻倒。用来翻倒该机器的施力可能甚至由于水储存器中的水摆动(特别地由上水箱中的水施加)而增加。此外，当该清洁机器被搁置时，刷子会受机器重量压迫而损坏。另外，该地板会由于被清洁溶液弄湿的刷子而损坏。
发明内容
本发明的目标是提供一种地板清洁机器，该地板清洁机器当不被使用时可以更容易地在地板上运动，并且该地板清洁机器允许在该机器的转移期间或当搁置时小心地处理刷子并且消除存储或运输期间的地板上的痕迹或损坏。
本发明通过包括权利要求1的特征的地板清洁机器来解决所提出的问题。
根据本发明的地板清洁机器的优点大体上是：小型或中型机器可以更容易地被转移较大的距离，例如，转移到其存放处或从其存放处转移；存储或运输期间在地板上的痕迹或损坏可以被消除；当该机器被转移或搁置时，该机器不必通过向下压把手被翻倒以将刷子在地板上方升高。通过消除在翻倒该机器同时向下压把手的需要，显著减小了操作者在转移期间向前或向后推动或拉动机器的施力；并且与两轮机器(当该机器不使用时刷子受到压迫并且最终损坏)相比，刷子受到更加轻柔地处理。
在特定实施例中，前轮布置在底架的横向两侧之间，优选地大体居中地布置在横向两侧之间。这种构造允许以下优点：前轮可以布置在两个刷子之间的自由空间中，从而能够实现紧凑的刷子单元(其包括前轮和其致动器)。
在另外实施例中，地板清洁机器包括至少两个前轮，所述至少两个前轮横向地布置并且优选地相对于地板清洁机器的竖直中间平面大体相等地间隔开。通过这种方法，可以实现对抗地板清洁机器倾斜的高稳定性。
在另外的实施例中，地板清洁机器另外包括致动器，该致动器用来将该至少一个前轮从上位置运动到降低位置，反之亦然。
在另一实施例中，所述致动器包括电机，优选为线性马达，用以将至少一个前轮从上位置运动到降低位置，反之亦然。由于这种构造，可以实现以下优点：刷子可以升高且保持在升高位置中而不需要施加许多手动力，使得该机器适于容易操纵。
在又一实施例中，所述致动器可以被构造为机械致动器，优选地被构造为带螺纹的心轴，所述带螺纹的心轴用来将所述至少一个前轮从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
在另外实施例中，所述至少一个前轮联接到杆的前端部，所述杆以可枢转的方式联接到底架并可以绕枢轴轴线旋转。这种构造允许以下优点：线性马达或机械致动器(例如带螺纹的心轴)可以布置成其纵向轴线以大致平行于地板的方式延伸，使得前轮与致动机构一起所需的高度可以被最小化。或者，线性马达或带螺纹心轴可以布置成其纵向轴线以大致垂直于地板的方式延伸。
优选地，枢轴轴线布置成垂直于底架的中间平面。
优选地，所述至少一个前轮可以从上位置运动到降低位置，在所述上位置中，底架的前部分处于降低位置使得所述至少一个刷子被允许接触待清洁的地板，在所述降低位置中，所述底架的前部分处于升高位置使得所述至少一个刷子与待清洁的地板间隔开。通过这种方法，通过仅仅绕后轮的中心轴线旋转底架可以降低或升高刷子，使得除了可运动的前轮外，在该机器中不需要可运动部件来降低和升高刷子。
在另一实施例中，该清洁机器包括多于一个优选为两个的刷子，该刷子布置在底架的中间平面的相对两侧上并且分别可以绕一轴线旋转，其中该轴线在底架中间平面的相对两侧上延伸并且横穿过(transverse)底架下侧部。通过这种方法，可以加大机器的清洁宽度而不需要该机器的更大长度。
优选地，在所述降低位置中，所述至少一个前轮在竖直地远离底架下侧部的方向上竖直地突出超过所述至少一个刷子。
优选地，在该至少一个前轮的缩回位置中，该至少一个刷子在竖直地远离底架下侧部的方向上竖直地突出超过该至少一个前轮。
优选地，所述至少一个刷子被布置在所述至少一个前轮和所述后轮之间。
优选地，所述至少一个刷子包括竖直旋转轴线。或者，该至少一个刷子可以布置成其旋转轴线沿水平方向延伸。
在另外实施例中，所述至少一个前轮被布置在所述至少一个刷子的竖直旋转轴线前方。
优选地，所述至少一个前轮被构造为脚轮。
在另一实施例中，在该至少一个前轮的降低位置中，该至少一个刷子竖直地升高大约最小5mm。
在另外实施例中，所述清洁机器还包括把手，所述把手适合于在待清洁地板上运动所述机器。
附图说明
本发明的特定实施例将在下面通过示例并参考附图加以描述，在附图中：
图1示出在工作状态中的根据本发明的地板清洁机器的实施例的侧视图；
图2示出在休止状态中的图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的侧视图；
图3示出图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的俯视图；
图4示出图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的包括前轮的刷子外壳的透视图，其中前轮在上位置中；
图5示出图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的包括前轮的刷子外壳的透视图，其中前轮在下位置中；
图6示出根据本发明的地板清洁机器的另一实施例的具有两个前轮的刷子外壳的透视图；
图7示出根据本发明的地板清洁机器的图6实施例的刷子外壳的侧视图，其中前轮处于缩回位置；并且
图8示出根据本发明的地板清洁机器的图6实施例的刷子外壳的侧视图，其中前轮处于降低位置。
具体实施方式
虽然本发明结合其特定实施例加以描述，但显然的是，许多备选方案、修改和变化对于本领域技术人员来说将是显然的。因此，本发明意图包括落在所附权利要求的宽范围内的所有这些备选方案、修改和变化。本说明书中提及的所有公开、专利和专利申请在这里通过引用整体并入本说明书，如同每一个单独的公开、专利或专利申请被专门且单独地示出在本文通过引用被并入。此外，本申请中的任何参考的列举或识别不应当被解释为承认这种参考可用作本发明的现有技术。就使用段标题来说，它们不应当被解释为必然地限定性的。术语“包括”、“包含”、“含有”、“带有”、“具有”和它们的结合意指“包括但不限于”。这个术语包括术语“由…组成”和“基本上由…组成”。
术语“前”、“后”、“向前”和“向后”被理解为针对清洁设备的“向前行进方向”，即，通过将把手手动地推向清洁设备的前部分使得清洁设备以前部分在前在待地板上运动的清洁设备的动作。术语“向后行进方向”意指通过拉把手使得清洁设备以后部分在前在地板上运动的相反行进方向。措辞“横向(lateral)”或沿“横向方向”被理解为位于旁侧或相对于向前和向后行进方向沿交叉方向延伸。此外，术语“底架的下侧部”、“底架的上侧”、“上方”、“下方”、“竖直”和“水平”是关于布置在待清洁地板上的清洁设备。
术语“底架”被理解为框架，该框架将清洁设备的各种部分支撑和/或保持在适当位置，把手固定到该框架且后轮以可旋转的方式附接到该框架。
如这里使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数形式，除非上下文清楚地另外指示。例如，术语“刷子”或“至少一个刷子”可以包括多个刷子。
贯穿本申请，本发明的各种实施例可以以范围格式被提供。应当理解，范围格式的描述仅仅为了方便和简洁，并且不应当被解释为对本发明范围的刻板限制。因此，范围的描述应当被认为已经具体地公开那个范围内的所有可能子范围以及单个数值。例如，诸如从1到6的范围的描述应当被认为已经具体地公开诸如从1到3、从1到4、从1到5、从2到4、从2到6、从3到6等等的子范围，以及那个范围内的单个数，例如，1、2、3、4、5和6。该适用而与该范围的宽度无关。
每当在这里指示数值范围时，该数值范围意指包括所指示范围内的任何列举的数(分数或整数)。短语第一指示数和第二指示数“之间的范围”和“从”第一指示数“到”第二指示数的“范围”在这里被可互换地使用并且意指包括第一和第二指示数和其间的所有分数和整数。
应当理解，为了清楚起见在单独实施例的情况中被描述的本发明的某些特征也可以组合地设置在单个实施例中。相反地，为了简洁起见在单个实施例的情况中被描述的本发明的各种特征也可以分离地或以任何合适的子组合或合适地被设置在本发明的任何其它描述的实施例中。在各种实施例的情况中描述的某些特征不被看作那些实施例的必要特征，除非该实施例在没有那些元件的情况下不起作用。如这里使用的，术语“方法”指的是用来实现给定任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于机械工程从业者已知的或从已知的方式、手段、技术和程序容易地开发出的那些方式、手段、技术和程序。
词“示例性”在这里用于意指“用作例子、实例或示例”。被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为相对于其它实施例优选的或有利的且/或排除来自其它实施例的特征的并入。
词“任选地”在这里用于意指“被设置在一些实施例中而不被设置在其它实施例中”。本发明的任何特别实施例可以包括多个“任选的”特征，除非这些特征冲突。
图1到5示出地板清洁机器的实施例，该地板清洁机器包括：前部分13；具有两个横向后轮11的后部分12；底架10；前轮3；把手7；和附接到底架10的清洁单元14。底架10具有指向待清洁地板20的下侧部22和两个横向侧部23a、23b。后部分12包括两个横向后轮11。示例性地，该清洁机器可以设置有把手6，该把手适合于让清洁设备1在待清洁地板12上运动。或者，该清洁机器可以由马达驱动并借助于附接到清洁机器的控制装置由操作者控制或者可以通过远程控制控制。前轮3相对于底架10的横向侧部23a、23b大致居中地布置在前部分13中。
后轮各自包括中心轴线，其中后轮11被布置成使得它们的中心轴线共轴地延伸。底架10具有中间平面18，该中间平面与后轮1的中心轴线正交，并且居中地位于后轮11之间。
在根据本发明的清洁机器的各种实施例中，清洁单元14可以包括一个或更多个刷子6。示例性地但不是限制性的，图1到8中示出的清洁机器的实施例设置有包括两个刷子6的清洁单元14。刷子6各自可绕旋转轴线旋转。刷子6可以例如但不限于布置成它们的旋转轴线在竖直中间平面18的相对两侧上竖直地延伸并且大致垂直于清洁机器的向前和向后行进方向。或者，该一个或更多个刷子6可以被布置成它们的旋转轴线沿清洁机器的横向方向水平地延伸。刷子6具有地板接触区域28以便接触待清洁地板20。
此外，地板清洁机器可以包括电源15，该电源用来给刷子6的驱动马达(未示出)和真空涡轮机(未示出)供电，该真空涡轮机允许将脏的清洁溶液吸离待清洁地板20并且吸入回收箱1中。或者，清洁机器可以被构造成没有电驱动马达。除了回收箱1外，地板清洁机器还包括用于新的清洁溶液的清洁水箱9。
此外，前轮3能够相对于底架10从上位置运动到下位置。当前轮3处于上位置时，刷子6被降低并且接触待清洁地板20。此外，当前轮3处于下位置时，刷子6在待清洁地板20上方升高并与其间隔开。
该清洁机器包括致动器4，该致动器可以具有电线性马达21的形式，用以将前轮3从上位置运动到下位置，反之亦然。或者，致动器4可以是机械致动器，例如带螺纹的心轴，其中心轴线布置成沿竖直方向或沿水平方向(类似于图4和图5中的电线性马达21的轴线的方向)。
由于刷子6可以升高或降低，因此该机器仅仅必须由操作者向前或向后推动或拉动而不用对把手7施压以使把手7相对于待清洁地板20水平地旋转。在清洁机器的转移和休息期间(图2)，前轮3被电或机械操作的致动器4保持处于降低状态，该致动器可以由把手7上的按钮8致动。
图1示出工作状态的清洁机器，其中前轮3在电致动器4的作用下而保持在上位置中，该电致动器可以由位于把手7的电按钮8控制。把手7可以包括两个把手握柄和控制面板，该控制面板具有用来控制电致动器4的一个或更多个功率按钮8。
前轮3被构造为脚轮，并且可以绕竖直轴线相对于待清洁地板20回转。在各种实施例中，前轮3可以具有最小大约2cm并且最大大约30cm的直径。前轮3可以从上位置运动到下位置，在该上位置中，底架10的前部分13降低，使得刷子6降低且接触待清洁地板20，而在该下位置中，底架10的前部分13升高，使得刷子6升高以与待清洁地板20间隔开。
如图4和图5中示出的，前轮3联接到杆16的前端部，该杆通过刷子外壳5和上支撑件19以可枢转的方式联接到底架10。杆16可绕枢轴轴线17旋转，该枢轴轴线被布置成与底架10的中间平面18正交。电致动器4可以以其前端部联接到杆16的后端部并以其后端部联接到上支撑件9的方式联接，使得杆16可以通过电致动器4绕枢轴轴线17旋转。通过这种布置，操作者仅需推或拉把手7的两个把手握柄，从而因此如图1和图2中的箭头2所示水平地推或拉该机器，而不需要任何另外施力以便倾翻该清洁机器。回收箱1内的脏的清洁溶液或溶液箱9内的清洁水的摆动对于操作者来说是完全不相关的。
图6-8示出地板清洁机器的另一实施例，它不同于图1到5的实施例之处仅在于该地板清洁机器包括两个前轮3而不是仅仅一个。两个前轮3可以被构造为脚轮或者替代地可以具有相对于底架10的固定轴线。两个前轮3横向地布置并且相对于中间平面18大致相等地间隔开。类似于图1-5的实施例，该地板清洁机器示例性地包括但不限于两个刷子6，该两个刷子布置在底架10的中间平面18的相对两侧上。每一个刷子6由电驱动马达25驱动，该电驱动马达附接到刷子外壳5。前轮3以可旋转的方式被保持在轮框架24中。每一个轮框架24联接到轴26，该轴26与中间平面18正交地延伸横穿过刷子外壳5并且以可旋转的方式附接到刷子外壳5的顶表面。该致动器4包括优选地电驱动的马达27，该马达27适合于沿任一方向旋转轴26以降低或缩回前轮3。替代地，致动器4可以是机械致动器，例如带螺纹的心轴，其中心轴线布置成沿竖直方向或沿水平方向。
类似于图1-3的实施例，前轮3可以从上位置(图7)运动到降低位置(图8)，在该上位置中，底架10的前部分13降低使得刷子6降低并且接触待清洁地板20，同时前轮3与待清洁地板20间隔开，在该降低位置中，底架10的前部分13上升使得刷子6上升以便与待清洁地板20间隔。
虽然上面描述了本发明的各种描述，但应当理解，各种特征可以单独地或以其任何组合被使用。本发明的范围因此被限定为如所附权利要求中阐述的。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种地板清洁机器，包括：
前部分(13)和后部分(12)；所述后部分(12)包括至少两个横向后轮(11)；
底架(10)，所述底架具有指向待清洁地板(20)的下侧部(22)和两个横向侧部(23a、23b)；
至少一个前轮(3)，所述至少一个前轮布置在所述前部分(13)中；和
清洁单元(14)，所述清洁单元附接到所述底架(10)并且包括至少一个可旋转的刷子(6)，所述至少一个可旋转的刷子布置在所述后轮(11)的前方，并且所述至少一个可旋转的刷子具有地板接触区域(28)以便接触待清洁地板(20)；
其特征在于，
所述至少一个前轮(3)能够相对于所述底架(10)从缩回位置运动到降低位置，在所述降低位置中，所述至少一个前轮从所述至少一个刷子(6)的地板接触区域(28)突出；并且
所述地板清洁机器还包括致动器(4)，所述致动器包括电机，用以将所述至少一个前轮(3)从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
2.根据权利要求1的地板清洁机器，其中，所述前轮(3)被布置在所述底架(10)的所述两个横向侧部(23a、23b)之间，优选地大致居中地被布置在所述两个横向侧部(23a、23b)之间。
3.根据权利要求1的地板清洁机器，其中，所述地板清洁机器包括至少两个前轮(3)，所述至少两个前轮相对于所述地板清洁机器的竖直中间平面(18)横向地布置，并优选地相对于所述竖直中间平面基本上相等地间隔开。
4.根据权利要求1到3中的一项的地板清洁机器，其中，所述致动器(4)能够由位于所述地板清洁机器的把手(7)处的电按钮(8)控制。
5.根据权利要求1的地板清洁机器，其中，所述致动器(4)包括线性马达(21)，用以将所述至少一个前轮(3)从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
6.根据权利要求1的地板清洁机器，其中，所述致动器(4)被构造为机械致动器，优选地被构造为带螺纹的心轴，用以将所述至少一个前轮(3)从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
7.根据权利要求1到6中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)联接到杆(16)的前端部，所述杆以可枢转的方式联接到所述底架(10)并且能够绕枢轴轴线(17)旋转。
8.根据权利要求7的地板清洁机器，其中，所述枢轴轴线(17)被布置成与所述地板清洁机器的中间平面(18)正交。
9.根据权利要求1到8中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)能够从上位置运动到降低位置，在所述上位置中，所述底架(10)的前部分(13)处于降低位置，使得所述至少一个刷子(6)被允许接触待清洁地板(20)，在所述降低位置中，所述底架(10)的前部分(13)处于升高位置，使得所述至少一个刷子(6)与待清洁地板(20)间隔开。
10.根据权利要求1到9中的一项的地板清洁机器，其中，所述清洁机器包括多于一个的刷子(6)，优选地包括两个刷子，所述刷子被布置在所述地板清洁机器的中间平面(18)的相对两侧上并且各自能够绕轴线旋转，其中所述轴线在所述地板清洁机器的中间平面(18)的相对两侧上延伸并且横穿过所述底架(10)的下侧部(22)。
11.根据权利要求1到10中的一项的地板清洁机器，其中，在所述降低位置中，所述至少一个前轮(3)沿竖直地远离所述底架(10)的下侧部(22)的方向竖直地突出超过所述至少一个刷子(6)。
12.根据权利要求1到11中的一项的地板清洁机器，其中，在所述缩回位置中，所述至少一个刷子(6)沿竖直地远离所述底架(10)的下侧部(22)的方向竖直地突出超过所述至少一个前轮(3)。
13.根据权利要求1到12中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个刷子(6)被布置在所述至少一个前轮(3)和所述后轮(11)之间。
14.根据权利要求1到13中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个刷子(6)包括竖直旋转轴线。
15.根据权利要求14的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)被布置在所述至少一个刷子(6)的竖直旋转轴线的前方。
16.根据权利要求1到15中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)被构造为脚轮。
17.根据权利要求1到16中的一项的地板清洁机器，其中，在所述至少一个前轮(3)的降低位置中，所述至少一个刷子(6)竖直地升高大约最小为5mm。
18.根据权利要求1到17中的一项的地板清洁机器，其中，所述清洁机器还包括把手(7)，所述把手适合于让所述地板清洁机器在待清洁地板(20)上运动。

Claims (18)

1.一种地板清洁机器，包括：
前部分(13)和后部分(12)；所述后部分(12)包括至少两个横向后轮(11)；
底架(10)，所述底架具有指向待清洁地板(20)的下侧部(22)和两个横向侧部(23a、23b)；
至少一个前轮(3)，所述至少一个前轮布置在所述前部分(13)中；和
清洁单元(14)，所述清洁单元附接到所述底架(10)并且包括至少一个可旋转的刷子(6)，所述至少一个可旋转的刷子布置在所述后轮(11)的前部中并且具有地板接触区域(28)以便接触待清洁地板(20)；
其特征在于，
所述至少一个前轮(3)能够相对于所述底架(10)从缩回位置运动到降低位置，在所述降低位置中，所述至少一个前轮从所述至少一个刷子(6)的地板接触区域(28)突出。
2.根据权利要求1的地板清洁机器，其中，所述前轮(3)被布置在所述底架(10)的所述两个横向侧部(23a、23b)之间，优选地大致居中地被布置在所述两个横向侧部(23a、23b)之间。
3.根据权利要求1的地板清洁机器，其中，所述地板清洁机器包括至少两个前轮(3)，所述至少两个前轮横向地布置并且优选地相对于所述地板清洁机器的竖直中间平面(18)基本上相等地间隔开。
4.根据权利要求1到3中的一项的地板清洁机器，还包括致动器(4)，所述致动器用来将所述至少一个前轮(3)从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
5.根据权利要求4的地板清洁机器，其中，所述致动器(4)包括电机，优选为线性马达(21)，用以将所述至少一个前轮(3)从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
6.根据权利要求4的地板清洁机器，其中，所述致动器(4)被构造为机械致动器，优选地被构造为带螺纹的心轴，用以将所述至少一个前轮(3)从所述上位置运动到所述降低位置，反之亦然。
7.根据权利要求1到6中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)联接到杆(16)的前端部，所述杆以可枢转的方式联接到所述底架(10)并且能够绕枢轴轴线(17)旋转。
8.根据权利要求7的地板清洁机器，其中，所述枢轴轴线(17)被布置成与所述地板清洁机器的中间平面(18)正交。
9.根据权利要求1到8中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)能够从上位置运动到降低位置，在所述上位置中，所述底架(10)的前部分(13)处于降低位置，使得所述至少一个刷子(6)被允许接触待清洁地板(20)，在所述降低位置中，所述底架(10)的前部分(13)处于升高位置，使得所述至少一个刷子(6)与待清洁地板(20)间隔开。
10.根据权利要求1到9中的一项的地板清洁机器，其中，所述清洁机器包括多于一个的刷子(6)，优选地包括两个刷子，所述刷子被布置在所述地板清洁机器的中间平面(18)的相对两侧上并且各自能够绕轴线旋转，其中所述轴线在所述地板清洁机器的中间平面(18)的相对两侧上延伸并且横穿过所述底架(10)的下侧部(22)。
11.根据权利要求1到10中的一项的地板清洁机器，其中，在所述降低位置中，所述至少一个前轮(3)沿竖直地远离所述底架(10)的下侧部(22)的方向竖直地突出超过所述至少一个刷子(6)。
12.根据权利要求1到11中的一项的地板清洁机器，其中，在所述缩回位置中，所述至少一个刷子(6)沿竖直地远离所述底架(10)的下侧部(22)的方向竖直地突出超过所述至少一个前轮(3)。
13.根据权利要求1到12中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个刷子(6)被布置在所述至少一个前轮(3)和所述后轮(11)之间。
14.根据权利要求1到13中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个刷子(6)包括竖直旋转轴线。
15.根据权利要求14的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)被布置在所述至少一个刷子(6)的竖直旋转轴线的前方。
16.根据权利要求1到15中的一项的地板清洁机器，其中，所述至少一个前轮(3)被构造为脚轮。
17.根据权利要求1到16中的一项的地板清洁机器，其中，在所述至少一个前轮(3)的降低位置中，所述至少一个刷子(6)竖直地升高大约最小为5mm。
18.根据权利要求1到17中的一项的地板清洁机器，其中，所述清洁机器还包括把手(7)，所述把手适合于让所述地板清洁机器在待清洁地板(20)上运动。
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