CN208717839U - 冲洗车喷嘴升降防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲洗车喷嘴升降防撞装置，包括底盘和喷嘴，还包括电动推杆、升降滑块、防撞支架以及喷嘴连杆，所述电动推杆的上端设在底盘上，升降滑块设在电动推杆的下端，防撞支架的上端通过铰接轴和扭簧Ⅰ铰接在升降滑块上，喷嘴连杆的上端通过转轴和扭簧Ⅱ与防撞支架的下端相铰接，喷嘴设在喷嘴连杆的下端。能有效的避免可能来至前、后以及底部障碍物的冲击，减小障碍物对喷嘴冲击而造成的机械损坏，保证使用稳定可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲洗车技术领域，尤其是涉及一种冲洗车喷嘴升降防撞装置。
背景技术
目前冲洗车下部多设有可升降的喷嘴，冲洗车工作时喷嘴下降离地面较近的工作位置，车辆前行和倒车时，喷嘴易于路面上的障碍物发生碰撞，易造成喷嘴损坏。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲洗车喷嘴升降防撞装置，以达到有效减小障碍物对喷嘴冲击的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该冲洗车喷嘴升降防撞装置，包括底盘和喷嘴，还包括电动推杆、升降滑块、防撞支架以及喷嘴连杆，所述电动推杆的上端设在底盘上，升降滑块设在电动推杆的下端，防撞支架的上端通过铰接轴和扭簧Ⅰ铰接在升降滑块上，喷嘴连杆的上端通过转轴和扭簧Ⅱ与防撞支架的下端相铰接，喷嘴设在喷嘴连杆的下端。
进一步的，所述底盘上设有竖直的滑轨，升降滑块可上下滑动的设在滑轨上。
所述扭簧Ⅰ的扭矩使得防撞支架上端自然状态下与升降滑块相贴合。
所述扭簧Ⅱ的扭矩使得喷嘴连杆上端自然状态下与防撞支架相贴合。
所述升降滑块上在铰接轴下方设有用于对喷嘴连杆限位的挡块。
所述电动推杆的上端铰接在底盘上，电动推杆的下端与升降滑块相铰接。
所述防撞支架上对应升降滑块设有限位螺栓。
所述防撞支架上对应喷嘴连杆设有调节螺杆。
还包括平衡杆，所述平衡杆铰接在底盘上，平衡杆的一端与电动推杆的上端相铰接，底盘上对应平衡杆的另一端设有缓冲螺栓。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
该冲洗车喷嘴升降防撞装置结构设计合理，能有效的避免可能来至前、后以及底部障碍物的冲击，减小障碍物对喷嘴冲击而造成的机械损坏，保证使用稳定可靠性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型喷嘴升降防撞装置结构示意图。
图2为本实用新型前行遇到障碍物示意图。
图3为本实用新型后行遇到障碍物示意图。
图4为本实用新型上升避让障碍物示意图。
图中：
1.缓冲螺栓、2.平衡杆、3.底盘、4.电动推杆、5.滑轨、6.直线轴承、7.升降滑块、8.防撞支架、9.调节螺杆、10.喷嘴连杆、11.喷嘴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该冲洗车喷嘴升降防撞装置，包括底盘3、喷嘴11、电动推杆4、平衡杆2、升降滑块7、防撞支架8以及喷嘴连杆10。
电动推杆4的上端设在底盘3上，升降滑块7设在电动推杆4的下端，防撞支架8的上端通过铰接轴和扭簧Ⅰ铰接在升降滑块上，喷嘴连杆的上端通过转轴和扭簧Ⅱ与防撞支架的下端相铰接，喷嘴设在喷嘴连杆的下端。
底盘1上设有竖直的滑轨5，升降滑块可上下滑动的设在滑轨上。平衡杆铰接在底盘上，平衡杆的一端与电动推杆的上端相铰接，底盘上对应平衡杆的另一端设有缓冲螺栓，电动推杆的下端与升降滑块相铰接。
扭簧Ⅰ的扭矩使得防撞支架上端自然状态下与升降滑块相贴合，升降滑块上在铰接轴下方设有用于对喷嘴连杆限位的挡块。防撞支架上对应升降滑块设有限位螺栓，限位螺栓的内端与挡块相对应设置。
扭簧Ⅱ的扭矩使得喷嘴连杆上端自然状态下与防撞支架相贴合，防撞支架上对应喷嘴连杆设有调节螺杆。
喷嘴升降防撞装置综合机械连杆传动，机械滑块传动以及电动机械推杆的应用，结构紧凑稳固，又具有灵活的避让防撞功能，保障了各种复杂条件下稳定可靠的工作。
具体实例为：
平衡杆2与底盘3铰接配合，缓冲螺栓1固定于底盘3上，并与平衡杆2限位触碰，其次，电动推杆4与平衡杆2铰接安装，此时，电动推杆2处于半固定状态；滑轨5与底盘3紧固，直线轴承6与升降滑块7紧固，从而使得升降滑块7可以沿滑轨5上下自由滑动；此外，防撞支架8、调节螺杆9、喷嘴连杆10、喷嘴11均以升降滑块7为支座进行固定；因此，结合如上所述，当电动推杆4向下伸长时，喷嘴11便随之下降。
防撞支架8铰接于升降滑块7上，并且铰接轴中间装配扭簧，扭簧的扭矩使得防撞支架8始终贴附与升降滑块7，并由调节螺杆9进行调节定位，从而使得防撞支架8只能沿着铰接轴逆时针向前旋转；同理，喷嘴连杆10只能沿着铰接轴顺时针向后旋转。
综合如上所述，当车辆向前行驶，喷嘴遇见障碍物时，喷嘴连杆10顺时针向后旋转来避让撞击；当车辆向后行驶，喷嘴遇见障碍物时，防撞支架8逆时针向前旋转来避让撞击；当喷嘴遇见凸起物使之向上升起时，平衡杆2逆时针旋转，喷嘴上升来进行避让。
综合上述，该装置能有效的避免可能来至前、后以及底部的冲击，有效的避免了工作过程中因撞击而造成的机械损坏。
上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种冲洗车喷嘴升降防撞装置，包括底盘和喷嘴，其特征在于：还包括电动推杆、升降滑块、防撞支架以及喷嘴连杆，所述电动推杆的上端设在底盘上，升降滑块设在电动推杆的下端，防撞支架的上端通过铰接轴和扭簧Ⅰ铰接在升降滑块上，喷嘴连杆的上端通过转轴和扭簧Ⅱ与防撞支架的下端相铰接，喷嘴设在喷嘴连杆的下端。
2.如权利要求1所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述底盘上设有竖直的滑轨，升降滑块可上下滑动的设在滑轨上。
3.如权利要求1所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述扭簧Ⅰ的扭矩使得防撞支架上端自然状态下与升降滑块相贴合。
4.如权利要求1所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述扭簧Ⅱ的扭矩使得喷嘴连杆上端自然状态下与防撞支架相贴合。
5.如权利要求1所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述升降滑块上在铰接轴下方设有用于对喷嘴连杆限位的挡块。
6.如权利要求2所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述电动推杆的上端铰接在底盘上，电动推杆的下端与升降滑块相铰接。
7.如权利要求3所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述防撞支架上对应升降滑块设有限位螺栓。
8.如权利要求4所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：所述防撞支架上对应喷嘴连杆设有调节螺杆。
9.如权利要求6所述冲洗车喷嘴升降防撞装置，其特征在于：还包括平衡杆，所述平衡杆铰接在底盘上，平衡杆的一端与电动推杆的上端相铰接，底盘上对应平衡杆的另一端设有缓冲螺栓。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108914855A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-11-30 | 安徽南博机器人有限公司 | 一种冲洗车喷嘴升降防撞装置 |
| CN108914855B (zh) * | 2018-07-28 | 2024-06-28 | 安徽南博智能环境装备股份有限公司 | 一种冲洗车喷嘴升降防撞装置 |
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