CN104412767A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机，包括底座、设置在底座上的扶手、分别可转动地安装在底座上的前轮支轴和后轮支轴、与前轮支轴偏心设置的前轮轴、连接前轮支轴与前轮轴的前轮摇臂、与后轮支轴偏心设置的后轮轴，及连接后轮支轴与后轮轴的后轮摇臂，割草机还包括高度调节机构，高度调节机构包括设置在扶手上的调高手柄系统、连接前轮摇臂与后轮摇臂的连杆系统，以及连接调高手柄系统与连杆系统的牵引件，调高手柄系统通过牵引件带动连杆系统运动，连杆系统通过前轮摇臂带动前轮轴以前轮支轴为轴心转动，并通过后轮摇臂带动后轮轴以后轮支轴为轴心转动。通过操作设置在扶手上的调高手柄系统即可达到调高之目的，操作者无需弯腰，操作方便快捷。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种动力工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

现有割草机的割草高度的调节装置大多调节不够方便，需要弯腰才能进行调节。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需弯腰即可进行割草高度调节的割草机。

一种割草机，包括底座、设置在底座上的扶手、分别可转动地安装在底座上的前轮支轴和后轮支轴、与前轮支轴偏心设置的前轮轴、连接前轮支轴与前轮轴的前轮摇臂、与后轮支轴偏心设置的后轮轴，及连接后轮支轴与后轮轴的后轮摇臂，所述割草机还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在所述扶手上的调高手柄系统、连接前轮摇臂与后轮摇臂的连杆系统，以及连接所述调高手柄系统与所述连杆系统的牵引件，其中调高手柄系统通过所述牵引件带动所述连杆系统运动，所述连杆系统通过所述前轮摇臂带动所述前轮轴以所述前轮支轴为轴心转动，并通过所述后轮摇臂带动所述后轮轴以所述后轮支轴为轴心转动。

在其中一个实施例中，所述连杆系统包括与所述牵引件连接的连杆、与所述前轮摇臂固定连接同时与所述连杆铰接的前限位片，及与所述后轮摇臂固定连接同时与所述连杆铰接的后限位片。

在其中一个实施例中，所述前限位片包括第一卡持部和自所述第一卡持部一端延伸的第一枢接部，所述第一卡持部上设有与所述前轮摇臂卡固的第一卡槽，所述第一枢接部与所述连杆铰接。

在其中一个实施例中，所述第一卡槽的内壁边缘设有第一弹性卡扣。

在其中一个实施例中，所述前轮轴自所述第一卡槽中穿出且部分容纳于所述第一卡槽中。

在其中一个实施例中，所述后限位片包括第二卡持部和自所述第二卡持部一端延伸的第二枢接部，所述第二卡持部上设有与所述后轮摇臂卡固的第二卡槽，所述第二枢接部与所述连杆铰接。

在其中一个实施例中，所述第二卡槽的内壁边缘设有第二弹性卡扣。

在其中一个实施例中，所述后轮轴自所述第二卡槽中穿出且部分容纳于所述第二卡槽中。

在其中一个实施例中，所述牵引件为拉杆或拉线。

在其中一个实施例中，所述牵引件包括外壳及可在所述外壳中滑动的拉线，所述拉线连接所述调高手柄系统与所述连杆系统。

在其中一个实施例中，所述底座上可拆卸地固定有调节块，所述调节块阻挡住所述外壳，所述拉线穿过所述调节块并与所述连杆系统连接。

在其中一个实施例中，所述调高手柄系统包括固定在所述扶手上的调高座、与所述调高座配接的调高盖及一端可转动地安装在所述调高座中的高度调节杆，所述调高盖上设有可定位所述高度调节杆的多个档位槽，所述牵引件与所述高度调节杆连接，所述高度调节杆和所述调高座之间设置有弹性复位件。

上述割草机，通过操作设置在扶手上的调高手柄系统即可达到调高之目的，操作者无需弯腰，操作方便快捷。此外，调高手柄系统通过牵引件带动连杆系统运动，进而带动前轮轴和后轮轴同时转动，能实现前后轮的一体调节，高度调节极为方便。

附图说明

图1为割草机的底座部分的结构图；

图2为割草机的底座部分的另一角度的结构图；

图3为割草机前后轮之间连接结构的示意图；

图4为图3所示连接结构的爆炸图；

图5为调高手柄系统的结构图；

图6为去除调高盖后的调高手柄系统的结构图；

图7为割草机的整体结构示意图；

图8为割草机的割草高度调高后的结构示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

具体实施方式

下面结合附图，说明割草机的较佳实施方式。

请参考图1至图8，一个实施例的割草机100包括底座110、设置在底座110上的扶手120、分别可转动地安装在底座110上的前轮支轴130和后轮支轴140、与前轮支轴130偏心设置的前轮轴150、连接前轮支轴130与前轮轴150的前轮摇臂160、与后轮支轴140偏心设置的后轮轴170、连接后轮支轴140与后轮轴170的后轮摇臂180，及用来调整割草机100的割草高度的高度调节机构190。高度调节机构190包括设置在扶手120上的调高手柄系统192、连接前轮摇臂160与后轮摇臂180的连杆系统194，以及连接调高手柄系统192与连杆系统194的牵引件196。调高手柄系统192通过牵引件196带动连杆系统194运动，连杆系统194通过前轮摇臂160带动前轮轴150以前轮支轴130为轴心转动，并通过后轮摇臂180带动后轮轴170以后轮支轴140为轴心转动，如此前轮轴150和后轮轴170到地面的距离将被调高或调低。由于装在前轮轴150上的前轮及装在后轮轴170上的后轮均一直与地面保持接触，前轮轴150和后轮轴170升高或降低时，相当于把底座110抬高或降低，也即底座110到地面的高度得以调整，故割草机100的割草高度得以调整。

请参考图1和图2，底座110是割草机100的机架部分，其底部可用来安装切割刀具。请参考图7和图8，扶手120安装在底座110上，并延伸有一定高度，以供操作者扶持。

请参考图3和图4，前轮支轴130和后轮支轴140分别用圆钢制得，它们均可转动地安装在底座110上。前轮支轴130的两端分别设置有一个前述的前轮摇臂160和前轮轴150，并构成了一个前曲轴结构，制造时可以是一根轮轴的中部朝向一侧弯折后形成前轮支轴130、前轮轴150及前轮摇臂160。后轮支轴140的两端分别设置有一个前述的后轮摇臂180和后轮轴170，并构成了一个后曲轴结构，该后曲轴结构也可以是一根轮轴的中部朝向一侧弯折形成。两个前轮轴150上各安装有一个前轮，两个后轮轴170各安装有一个后轮，用以支撑底座110并保证割草机100的行走。

请结合参考图3和图4，连杆系统194包括与牵引件196连接的连杆1942、与前轮摇臂160固定连接同时与连杆1942铰接的前限位片1943，及与后轮摇臂180固定连接同时与连杆1942铰接的后限位片1944。连杆1942、前限位片1943、后限位片1944、底座110构成一四杆机构。当操作调高手柄系统192时，牵引件196带动连杆1942运动，连杆1942的两端将分别带动前限位片1943及后限位片1944转动，使前述的四杆机构的形状发生变化，前限位片1943带动前轮轴150以前轮支轴130为轴心转动，后限位片1944带动后轮轴170以后轮支轴140为轴心转动。这样，前轮和后轮的高度同时得以调节，达到了调节割草高度之目的。

仍请参考图3和图4，前限位片1943大致呈L形，包括第一卡持部19432和自第一卡持部19432一端延伸的第一枢接部19433。第一卡持部19432上设有用来与前轮摇臂160卡持固定的第一卡槽19434，第一枢接部19433则与连杆1942的一端铰接，即枢转连接。第一卡槽19434的内壁边缘设有一对防止前轮摇臂160脱落的第一弹性卡扣19435。第一卡槽19434的一端贯通设置，使前轮轴150从第一卡槽19434中穿过并部分容纳于第一卡槽19434中。如此，前限位片1943转动时可以同时作用于前轮轴150及前轮摇臂160，保证前轮轴150能够及时有效转动，以达到调高之目的。

后限位片1944结构与前限位片1943相同，包括第二卡持部19442和自第二卡持部19442一端延伸的第二枢接部19443。第二卡持部19442上设有用来与后轮摇臂180卡持固定的第二卡槽19444，第二枢接部19443则与连杆1942的另一端铰接，即枢转连接。第二卡槽19444的内壁边缘设有一对防止后轮摇臂180脱落的第二弹性卡扣19445。第二卡槽19444的一端贯通设置，使后轮轴170从第二卡槽19444中穿过并部分容纳于第二卡槽19444中。后限位片1944转动时可以同时作用于后轮轴170及后轮摇臂180，保证后轮轴170能够及时有效转动，以达到调高之目的。

请参考图5和图6，调高手柄系统192包括固定在扶手120上的调高座1922、与调高座1922配接的调高盖1923、一端可转动地安装在调高座1922中的高度调节杆1924，及设置在高度调节杆1924和调高座1922之间的弹性复位件1925。高度调节杆1924的另一端还设有方便扳动高度调节杆1924的调高手柄1926。前述的牵引件196的一端与高度调节杆1924固定连接。

调高盖1923上设置有可定位高度调节杆1924的多个档位槽19232。调节割草机100的割草高度时，操作者对调高手柄1926施力可使高度调节杆1924停留在不同的档位槽19232中。当调节至理想高度时，操作者放开调高手柄后，高度调节杆1924在弹性复位件1925的作用下会自动定位于档位槽中，不易跳档。弹性复位件1925可以是扭簧、弹片等具有弹性复位能力的元件。

本实施例中，牵引件196包括外壳1962及可在外壳1962中滑动的拉线1964，其中拉线1964连接高度调节杆1924与连杆1942。拉线1964采用一定强度的线制得，如刹车线。拉线1964连接高度调节杆1924的一端还设有用来挡住外壳1962的挡圈1966。挡圈1966固定在调高座1922中，其也可以利用调高座1922和调高盖1923共同限位。外壳1962一方面可以防止拉线误伤操作者，另一方面也使得牵引件196外观整洁美观。

调节割草机100的割草高度时，操作者对调高手柄1926施力可使高度调节杆1924改变位置，高度调节杆1924移动的同时带动拉线1964移动，拉线1964则带动连杆1942移动，进而完成高度调节。需要指出，牵引件196可以仅为拉线，即省去包覆在拉线上的外壳。此外，拉线也可以用拉杆替代。

请一并参考图1、图3及图4，牵引件196的拉线1964的另一端穿过底座110并与连杆1942固定连接。具体地，底座110上可拆卸地固定有调节块112，拉线1964穿过调节块112，而外壳1962则被调节块112阻挡住。调节块112可以通过螺栓连接等方式固定在底座110上，使操作者可以在调节块112下方垫不同厚度的垫片以调整调节块112的角度。调节块112的角度调整后可以绷紧或放松拉线1964，从而达到调整拉线1964张紧度的目的，这样一方面可以避免空拉形成，另一方面能保证扳动调高手柄1926时相对轻松方便。

图7中，高度调节杆1924处于第一个档位槽中，此时前后轮的底部相对于底座110处于第一位置线A。图8中，高度调节杆1924处于第二个档位槽中，此时前后轮的底部相对于底座110处于第二位置线B，第二位置线B在第一位置线A下方，也即相当于把底座110抬高了，从而割草高度得以调整。调高盖1923上设有多个档位槽19232，当沿底座110的前后方向来回扳动高度调节杆1924时，割草高度将被调高或调低。

综上，上述割草机100，通过操作设置在扶手120上的调高手柄系统192即可达到调高之目的，操作者无需弯腰，操作方便快捷。此外，调高手柄系统192通过牵引件196带动连杆系统194运动，进而带动前轮轴150和后轮轴170同时转动，能实现前后轮的一体调节，高度调节极为方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种割草机，包括底座、设置在底座上的扶手、分别可转动地安装在底座上的前轮支轴和后轮支轴、与前轮支轴偏心设置的前轮轴、连接前轮支轴与前轮轴的前轮摇臂、与后轮支轴偏心设置的后轮轴，及连接后轮支轴与后轮轴的后轮摇臂，其特征在于，所述割草机还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在所述扶手上的调高手柄系统、连接前轮摇臂与后轮摇臂的连杆系统，以及连接所述调高手柄系统与所述连杆系统的牵引件，其中调高手柄系统通过所述牵引件带动所述连杆系统运动，所述连杆系统通过所述前轮摇臂带动所述前轮轴以所述前轮支轴为轴心转动，并通过所述后轮摇臂带动所述后轮轴以所述后轮支轴为轴心转动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述连杆系统包括与所述牵引件连接的连杆、与所述前轮摇臂固定连接同时与所述连杆铰接的前限位片，及与所述后轮摇臂固定连接同时与所述连杆铰接的后限位片。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述前限位片包括第一卡持部和自所述第一卡持部一端延伸的第一枢接部，所述第一卡持部上设有与所述前轮摇臂卡固的第一卡槽，所述第一枢接部与所述连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一卡槽的内壁边缘设有第一弹性卡扣。

5.根据权利要求3或4所述的割草机，其特征在于，所述前轮轴自所述第一卡槽中穿出且部分容纳于所述第一卡槽中。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述后限位片包括第二卡持部和自所述第二卡持部一端延伸的第二枢接部，所述第二卡持部上设有与所述后轮摇臂卡固的第二卡槽，所述第二枢接部与所述连杆铰接。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第二卡槽的内壁边缘设有第二弹性卡扣。

8.根据权利要求6或7所述的割草机，其特征在于，所述后轮轴自所述第二卡槽中穿出且部分容纳于所述第二卡槽中。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述牵引件为拉杆或拉线。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述牵引件包括外壳及可在所述外壳中滑动的拉线，所述拉线连接所述调高手柄系统与所述连杆系统。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述底座上可拆卸地固定有调节块，所述调节块阻挡住所述外壳，所述拉线穿过所述调节块并与所述连杆系统连接。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述调高手柄系统包括固定在所述扶手上的调高座、与所述调高座配接的调高盖及一端可转动地安装在所述调高座中的高度调节杆，所述调高盖上设有可定位所述高度调节杆的多个档位槽，所述牵引件与所述高度调节杆连接，所述高度调节杆和所述调高座之间设置有弹性复位件。