EP2619432A1 - Verfahren und vorrichtung zur überwachung der funktion eines abgassensors - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur überwachung der funktion eines abgassensors

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EP2619432A1
EP2619432A1 EP11760736.6A EP11760736A EP2619432A1 EP 2619432 A1 EP2619432 A1 EP 2619432A1 EP 11760736 A EP11760736 A EP 11760736A EP 2619432 A1 EP2619432 A1 EP 2619432A1
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Definitions

  • the second operating point can be unambiguously specified by the fact that the second operating point of the internal combustion engine by a speed or an injection quantity or an air mass or an exhaust gas recirculation state considered individually or in combination of the sizes.
  • the method and the device can preferably be used for monitoring a lambda probe.
  • FIG. 2 shows a second flow chart of a second program sequence for monitoring the function of the exhaust gas sensor designed as a broadband lambda probe in the technical environment described for FIG.
  • This second program sequence is also stored in the control unit.
  • the second program sequence is activated if the learning values for the second operating point are determined by the first program sequence described in FIG.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine. Erfindungsgemäss ist es vorgesehen, dass in einem ersten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eine erste Funktionskontrolle des Abgassensors erfolgt, das bei intaktem Abgassensor in zumindest einem zweiten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine das Ausgangssignal des Abgassensors oder eine daraus abgeleitete Kenngrösse bestimmt und als Lernwert gespeichert wird und dass die Überwachung der Funktion des Abgassensors während eines späteren Betriebes der Brennkraftmaschine in dem zweiten Betriebspunkt durch Vergleich des Ausgangssignals des Abgassensors oder der daraus abgeleiteten Kenngrösse mit dem Lernwert erfolgt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Mit dem vorgestellten Verfahren und der Vorrichtung kann die Funktion von Abgassensoren überwacht werden, auch wenn die Brennkraftmaschine nicht mehr oder nur selten in den für die Überwachung der Abgassensoren geeigneten Betriebspunkten betrieben wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Überwachung eines Abgassensors in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine mit einer der Brennkraftmaschine und dem Abgassensor zugeordneten Steuereinheit zur Steuerung der Brennkraftmaschine und zur Auswertung der Ausgangssignale des Abgassensors.
Abgassensoren werden heute in verschiedenen Ausführungen zur Überwachung der Emissionen von Brennkraftmaschinen eingesetzt. Um diese Funktion zu gewährleisten, müssen die Abgassensoren in regelmäßigen Abständen, zum Beispiel im Rahmen einer On-Board-Diagnose (OBD), auf ihre Funktionsfähigkeit hin überprüft werden. Für die Durchführung einiger der dazu notwendigen Diagnosefunktionen müssen bestimmte Betriebszustände der Brennkraftmaschine vorliegen. So erfolgt beispielsweise die Plausibilisierung einer gemessenen Sauerstoffkonzentration durch eine Breitband-Lambda-Sonde bevorzugt in einem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine, in welchem der Brennkraftmaschine kein Kraftstoff zugeführt wird, da hier in einem Fehlerfall die Abweichung des Sensorsignals von einem erwarteten Wert am größten ist.
Im Rahmen neuer Betriebsstrategien für Brennkraftmaschinen sowie neuer Technologien werden die zur Überwachung der Funktion der Abgassensoren notwendigen Betriebspunkte der Brennkraftmaschine nicht mehr in ausreichender Häufigkeit angefahren. So wird die Brennkraftmaschine bei nach dem Start-Stopp-Verfahren betriebenen Kraftfahrzeugen im Stand abgeschaltet, so dass der Betriebszustand Leerlauf nicht mehr oder nur noch sehr selten vorliegt. Bei neuen Technologien, wie dem Hyb- rid-Antrieb, wird der Schubbetrieb weitestgehend unterbunden.
Neben der Überwachung der Abgassensoren sind in bestimmten Abständen Lernfunktionen für die verschiedenen Abgassensoren vorzusehen, beispielsweise eine Schubadaption bei Breitband-Lambda-Sonden. Dazu wird der notwendige Betriebszustand, in dem genannten Beispiel der Schubbetrieb, auch bei Hybrid-Fahrzeugen oder bei Start-Stopp-Systemen gesondert angefordert. Zeitgleich zu diesen Lernfunktionen können auch die notwendigen Diagnosefunktionen für die Abgassensoren durchgeführt werden. Die Durchführung der Diagnosefunktionen ist dabei jedoch auf die Dauer der Lernfunktion und die Häufigkeit, mit welcher diese durchgeführt wird, beschränkt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem die Funktion von Abgassensoren überwacht werden kann, auch wenn die dazu notwendigen Betriebspunkte der Brennkraftmaschine selten angefahren werden.
Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine zur Durchführung des Verfahrens entsprechende Vorrichtung bereitzustellen.
Offenbarung der Erfindung
Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in einem ersten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eine erste Funktionskontrolle des Abgassensors erfolgt, das bei intaktem Abgassensor in zumindest einem zweiten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine das Ausgangssignal des Abgassensors oder eine daraus abgeleitete Kenngröße bestimmt und als Lernwert gespeichert wird und dass die Überwachung der Funktion des Abgassensors während eines späteren Betriebes der Brennkraftmaschine in dem zweiten Betriebspunkt durch Vergleich des Aus- gangssignals des Abgassensors oder der daraus abgeleiteten Kenngröße mit dem Lernwert erfolgt.
Die erste Funktionskontrolle erfolgt dabei in einem für die Überwachung der Funktion des Abgassensors geeigneten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine, welcher jedoch selten angefahren wird. Hier kann sicher erkannt werden, ob der Abgassensor in Ordnung ist. Anschließend wird bei geprüft funktionsfähigem Abgassensor ein zweiter, häufiger angefahrener Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gezielt oder im normalen Betrieb der Brennkraftmaschine angefahren und in diesem Betriebspunkt der Lernwert erfasst. Der Lernwert ist dabei das Ausgangssignal des Abgassensors in dem zweiten Betriebspunkt oder eine daraus abgeleitete Kenngröße. Im späteren Betrieb der Brennkraftmaschine kann jetzt die Überwachung der Funktion des Abgassensors während der häufig vorliegenden Betriebphasen in dem zweiten Betriebspunkt und somit in einer ausreichenden Häufigkeit durchgeführt werden. Dazu wird das dann vorliegende Ausgangssignal des Abgassensors oder die daraus abgeleitete Kenngröße mit dem Lernwert verglichen. Die Lernwerte können für einen zweiten Betriebspunkt oder für beliebig viele weiter Betriebspunkte erfasst werden, so dass eine ausreichend häufige Überprüfung der Funktion des Abgassensors sichergestellt werden kann.
Vorteilhaft bei dem Vergleich des aktuellen Istwerts des Ausgangssignals oder der daraus abgeleiteten Kenngröße in dem zweiten Betriebspunkt mit dem zuvor bestimmten Lernwert ist, dass lediglich Veränderungen gegenüber dem Ausgangszustand erkannt und überwacht werden müssen. Die Gesamttoleranz des Systems muss nicht berücksichtigt werden, was eine Überwachung der Funktion des Abgassensors außerhalb des dazu besser geeigneten ersten Betriebspunktes erst ermöglicht.
Ein einfacher Vergleich des Istwerts des Ausgangssignals des Abgassensors oder der daraus abgeleiteten Kenngröße mit dem Lernwert wird dadurch ermöglicht, dass dem Lernwert ein oberer und ein unterer Schwellwert zugeordnet wird und dass auf einen fehlerhaften Abgassensor geschlossen wird, wenn das Ausgangssignal des Abgassensors oder die daraus abgeleitete Kenngröße während der Überwachung den oberen Schwellwert überschreitet oder den unteren Schwellwert unterschreitet. Bei der Vorgabe der Schwellwerte können dabei sowohl Messungenauigkeiten bei der Bestimmung des Ausgangssignals des Abgassensors und bei der Bestimmung des Betriebspunktes sowie zulässige Veränderungen des Ausgangssignals des Abgassensors, beispielsweise durch eine zulässige Alterung des Abgassensors, berücksichtigt werden.
Eine Fehldiagnose auf einen defekten Abgassensor auf Grund einer einzelnen Fehlmessung kann dadurch vermieden werden, dass auf einen fehlerhaften Abgassensor geschlossen wird, wenn in aufeinander folgenden Überwachungsphasen wiederholt ein fehlerhafter Abgassensor erkannt wird.
Um Fehlfunktionen des Abgassensors sicher erkennen zu können kann es vorgesehen sein, dass als zweiter Betriebspunkt ein Betriebszustand der Brennkraftmaschine gewählt wird, der häufig angefahren wird und/oder der über einen für die Überwachung des Abgassensors ausreichend langen Zeitraum angefahren wird und/oder in dem der Abgassensor große Abweichungen bei einer zu erkennenden Fehlfunktion zeigt.
Dabei lässt sich der zweite Betriebspunkt dadurch eindeutig vorgeben, dass der zweite Betriebspunkt der Brennkraftmaschine durch eine Drehzahl oder eine Einspritzmenge oder eine Luftmasse oder einen Abgasrückführungszustand jeweils für sich betrachtet oder in Kombination der Größen festgelegt wird.
Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass in dem ersten Betriebspunkt die Brennkraftmaschine in einem Schubbetrieb betrieben wird und/oder dass in dem zweiten Betriebspunkt die Brennkraftmaschine unter Teillast betrieben wird. Der Schubbetrieb ermöglicht die absolute Überprüfung verschiedener Abgassensoren, beispielsweise von Breitband- Lambdasensoren, da hier der Brennkraftmaschine kein Kraftstoff zugeführt wird, der Betriebspunkt eindeutig beschrieben ist und so eine ausreichend genaue Messung des Sensorsignals für eine Vergleich mit einem eindeutig zu bestimmenden Vorgabewert durchgeführt werden kann. Da die Brennkraftmaschine überwiegend unter Teillast betrieben wird kann hier in dem zweiten Betriebspunkt eine ausreichend häufige Überprüfung der Funktion des Abgassensors erfolgen. Dabei sind die Toleranzen für eine absolute Überprüfung des Abgassensors unter Teillast zu groß; die erfin- dungsgemäße relative Bewertung durch den Vergleich mit dem zuvor bestimmten Lernwert ermöglicht jedoch die sichere Erkennung von Fehlfunktionen des Abgassensors auch unter Teillast.
In Abhängigkeit von der Betriebsstrategie für die Brennkraftmaschine sowie neuer Technologien, beispielsweise dem Betrieb der Brennkraftmaschine nach einem Start- Stopp-Verfahren oder dem Einsatz in einem Hybrid-Antrieb, werden bestimmte Betriebspunkte nur noch für die Durchführung von Lernfunktion für die verschiedenen eingesetzten Sensoren angefahren. Während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine liegen diese Betriebspunkte nicht mehr vor. Um dennoch eine erste Funktionsüberwachung des Abgassensors zu ermöglichen kann es vorgesehen sein, dass die erste Funktionskontrolle des Abgassensors während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine erfolgt, welche zur Durchführung einer Lernfunktion für den Abgassensor oder für einen weiteren Sensor angefordert wird.
Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Steuereinheit ein erster Programmablauf, welcher einen ersten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine ansteuert und während des ersten Betriebspunktes eine erste Funktionskontrolle des Abgassensors durchführt und bei intaktem Abgassensor zumindest einen zweiten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine ansteuert und das Ausgangssignal des Abgassensors oder eine daraus abgeleitete Kenngröße erfasst und als Lernwert in der Steuereinheit speichert, vorgesehen ist und dass in der Steuereinheit ein zweiter Programmablauf, welcher die Überwachung der Funktion des Abgassensors während eines späteren Betriebes der Brennkraftmaschine in dem zweiten Betriebspunkt durch einen Vergleich des Ausgangssignals des Abgassensors oder der daraus abgeleiteten Kenngröße mit dem Lernwert durchführt, vorgesehen ist.
Der erste Programmablauf ermöglicht zunächst die Überwachung der Funktion des Abgassensors nach bekannten Verfahren, so dass für die anschließend vorgesehene Bestimmung der Lernwerte sicher von einem fehlerfreien Abgassensor ausgegangen werden kann. Dazu wird ein selten angefahrener erster Betriebspunkt, welcher eine eindeutige Bewertung der Funktionsfähigkeit des Abgassensors ermöglicht, angefahren. Die Aufnahme des Lernwerts erfolgt durch Bestimmung des Ausgangssignals des Abgassensors oder einer daraus abgeleiteten Kenngröße in einem zweiten, häufiger angefahrenen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine. Da der Lernwert für das aktuelle System bestimmt wird, können Toleranzen, welche eine Vorhersage des Lernwerts ohne direkte Messung oder die Übertragung des Lernwerts von einem System auf ein anderes ausschließen, vernachlässigt werden. Mit dem zweiten Programmablauf kann daher die Funktionsfähigkeit des Abgassensors in dem zweiten, häufig angefahrenen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine durch Vergleich des aktuellen Ausgangssignals oder einer daraus abgeleiteten Kenngröße mit dem Lernwert nachgewiesen werden. Vorteilhaft hierbei ist, dass sich die Funktionen durch eine reine Software-Erweiterung der Steuereinheit unter Verwendung bestehender Prozessor- und Speichereinheiten kostengünstig umsetzen lassen.
Das Verfahren und die Vorrichtung lassen sich bevorzugt zur Überwachung einer Lambda-Sonde einsetzen.
Das Verfahren und die Vorrichtung lassen sich weiterhin bevorzugt zur Überwachung eines Abgassensors im Abgaskanal einer im Start-Stopp-Betrieb betriebenen Brennkraftmaschine oder einer in einem Hybrid-Fahrzeug eingesetzten Brennkraftmaschine einsetzen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein erstes Ablaufdiagramm eines ersten Programmablaufs zur Bestimmung von Lernwerten,
Figur 2 ein zweites Ablaufdiagramm eines zweiten Programmablaufs zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors.
Figur 1 zeigt ein erstes Ablaufdiagramm eines ersten Programmablaufs zur Bestimmung von Lernwerten zur Überwachung der Funktion eines als Breitband-Lambda- Sonde ausgeführten Abgassensors. Der erste Programmablauf ist dabei in einer nicht dargestellten und einer Brennkraftmaschine zugeordneten Steuereinheit hinterlegt, wobei die Brennkraftmaschine einen Teil eines Hybrid-Antriebs darstellt.
In einem ersten Funktionsblock 10 wird die Brennkraftmaschine in einem Schubbetrieb betrieben. Der Schubbetrieb ist im regulären Betrieb der Brennkraftmaschine nicht vorgesehen und wird gesondert zur Durchführung einer Schubadaption der Breitband-Lambda-Sonde angefordert. Neben der Schubadaption erfolgt in einem zweiten Funktionsblock 1 1 eine erste Funktionskontrolle der Breitband-Lambda- Sonde während des für die Funktionskontrolle von Breitband-Lambda-Sonden geeigneten Schubbetriebs. In einer ersten Abfrage 12 wird an Hand der ersten Funktionskontrolle entschieden, ob die Breitband-Lambda-Sonde in Ordnung ist. Ist dies nicht der Fall, zweigt der Ablauf zu einem dritten Funktionsblock 13 ab und es erfolgt eine entsprechende Fehlermeldung. Bei intakter Breitband-Lambda-Sonde folgt der ersten Abfrage 12 ein vierter Funktionsblock 14. In dem vierten Funktionsblock 14 wird die Brennkraftmaschine in einem zweiten Betriebspunkt unter Teillast betrieben. Der zweite Betriebspunkt kann dabei gezielt angefahren werden oder während des regulären Betriebs der Brennkraftmaschine festgestellt werden. Er kann durch die Drehzahl, die Einspritzmenge, die Luftmasse und den Abgasrückführungszustand beschrieben werden. Liegt der zweite Betriebspunkt vor, wird in einem fünften Funktionsblock 15 das Ausgangssignal der Breitband-Lambda-Sonde bestimmt und der daraus ermittelte Lambda-Wert in einem sechsten Funktionsblock 16 als Lernwert für den zweiten Betriebspunkt gespeichert.
Figur 2 zeigt ein zweites Ablaufdiagramm eines zweiten Programmablaufs zur Überwachung der Funktion des als Breitband-Lambda-Sonde ausgeführten Abgassensors in dem zu Figur 1 beschriebenen technischen Umfeld. Auch dieser zweite Programmablauf ist in der Steuereinheit hinterlegt. Der zweite Programmablauf wird aktiviert, wenn durch den in Figur 1 beschriebenen ersten Programmablauf die Lernwerte für den zweiten Betriebspunkt bestimmt sind.
In einem siebten Funktionsblock 20 wird die Brennkraftmaschine regulär betrieben. Dabei wird in einer zweiten Abfrage 21 überprüft, ob der zweite Betriebspunkt vorliegt. Ist dies nicht der Fall, erfolgt der weitere reguläre Betrieb der Brennkraftmaschine. Wird in der zweiten Abfrage 21 festgestellt, dass der zweite Betriebspunkt vorliegt, erfolgt in einem achten Funktionsblock 22 die Bestimmung des Ausgangssignals der Breitband-Lambda-Sonde und die Umwandlung des Ausgangssignals in einen Lamb- da-Wert. In einem neunten Funktionsblock 23 wird der so ermittelte Istwert des Lambda-Wertes mit dem in dem ersten Programmablauf für den zweiten Betriebspunkt bestimmten Lernwert verglichen. Dabei wird in einer dritten Abfrage 24 überprüft, ob der Istwert des Lambda-Wertes innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um den Lernwert liegt. Ist dies der Fall, wird von einer intakten Breitband- Lambda-Sonde ausgegangen und der Ablauf springt zurück vor den siebten Funktionsblock.
Liegt der Istwert des Lambda-Wertes außerhalb des Toleranzbereichs um den Lernwert, wird von einer defekten Breitband-Lambda-Sonde ausgegangen. Um die Aussagesicherheit zu erhöhen und fehlerhafte Störungsmeldungen zu vermeiden, wird zunächst in einem zehnten Funktionsblock 25 ein Zähler um ein Inkrement erhöht. In einer vierten Abfrage 26 wird abgefragt, ob der Zähler einen vorgegebenen Wert N erreicht hat. Ist dies nicht der Fall springt der Ablauf wieder vor den siebten Funktionsblock 20. Hat der Zähler hingegen den vorgegebenen Wert N erreicht, wurde also wiederholt eine Abweichung des Istwertes des Lambda-Wertes von dem Lernwert außerhalb der zulässigen Toleranz festgestellt, so wird von einer defekten Breitband- Lambda-Sonde ausgegangen. In einem elften Funktionsblock 27 erfolgt dann die Diagnose Breitband-Lambda-Sonde defekt mit einer entsprechenden Fehlermeldung.
Der Ablauf ist in den Figuren 1 und 2 exemplarisch für die Überwachung der Funktion einer Breitband-Lambda-Sonde gezeigt, kann aber sinngemäß für andere Abgassensoren, deren Funktionsüberwachung bevorzugt in selten angefahrenen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine erfolgt, angewendet werden. Die Überwachung der Funktion des jeweiligen Abgassensors kann dabei in einem oder in mehreren Betriebspunkten erfolgen, wobei dann in dem ersten Programmablauf für die verschiedenen Betriebspunkte die Lernwerte ermittelt werden müssen.
Im Falle der Breitband-Lambda-Sonde kann beispielsweise ein Lastabfall an der Abgleichleitung überwacht werden. Ein solcher Lastabfall führt zu einem multiplikativen Fehler auf dem Sauerstoffkonzentrationssignal der Breitband-Lambda-Sonde. Der relative Fehler ist unabhängig von der zu messenden Sauerstoffkonzentration. Die absolute Abweichung von dem erwarteten Ausgangssignal der Breitband-Lambda- Sonde ist im Schubbetrieb am größten. Daher wird nach bekannten Verfahren dieser Fehler durch eine Singalbereichsüberwachung des Ausgangssignals im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine oder durch eine Plausibilisierung des Ausgangssignals gegen ein berechnetes Signal im Schubbetrieb überwacht.
Bei Hybrid-Antrieben ist es vorgesehen, dass der Schubbetrieb nur auf Anforderung durch eine Lernfunktion für die Breitband-Lambda-Sonde eingenommen wird. Dies bedeutet, dass die Diagnosehäufigkeit signifikant verringert wird. Ein Lastabfall an der Abgleichleitung hat jedoch eine große Auswirkung auf das Ausgangssignal der Breitband-Lambda-Sonde. Für die Überwachung dieses Fehlers wird in einer Phase, in der der Schubbetrieb eingenommen wird, überprüft, ob die Breitband-Lambda-Sonde in Ordnung ist. Kann sicher davon ausgegangen werden, dass die Breitband- Lambda-Sonde fehlerfrei arbeitet, werden in einem oder weiteren Betriebspunkten Lernwerte unter Teillast der Brennkraftmaschine für die Sauerstoffkonzentration aufgenommen. Als Lernwert wird dabei das Ausgangssignal der Breitband-Lambda- Sonde oder der daraus gebildete Lambda-Wert verwendet. Somit wird ein fahrzeug- und sondenspezifischer Lernwert für einen festgelegten Betriebspunkt ermittelt. Im weiteren Verlauf des Fahrzyklus, wenn kein Schubbetrieb mehr eingenommen wird, wird die Einhaltung dieses Lernwertes durch die Überwachungsfunktion in dem zweiten Programmablauf überwacht. Weicht der Istwert des Ausgangssignals oder der daraus gebildete Lambda-Wert von dem Lernwert ab, kann auf eine defekte Breitband-Lambda-Sonde geschlossen werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eine erste Funktionskontrolle des Abgassensors erfolgt, das bei intaktem Abgassensor in zumindest einem zweiten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine das Ausgangssignal des Abgassensors oder eine daraus abgeleitete Kenngröße bestimmt und als Lernwert gespeichert wird und dass die Ü- berwachung der Funktion des Abgassensors während eines späteren Betriebes der Brennkraftmaschine in dem zweiten Betriebspunkt durch Vergleich des Ausgangssignals des Abgassensors oder der daraus abgeleiteten Kenngröße mit dem Lernwert erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Lernwert ein oberer und ein unterer Schwellwert zugeordnet wird und dass auf einen fehlerhaften Abgassensor geschlossen wird, wenn das Ausgangssignal des Abgassensors oder die daraus abgeleitete Kenngröße während der Überwachung den oberen
Schwellwert überschreitet oder den unteren Schwellwert unterschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen fehlerhaften Abgassensor geschlossen wird, wenn in aufeinander folgenden Überwachungsphasen wiederholt ein fehlerhafter Abgassensor erkannt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als zweiter Betriebspunkt ein Betriebszustand der Brennkraftmaschine gewählt wird, der häufig angefahren wird und/oder der über einen für die Überwachung des Abgassensors ausreichend langen Zeitraum angefahren wird und/oder in dem der Abgassensor große Abweichungen bei einer zu erkennenden Fehlfunktion zeigt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betriebspunkt der Brennkraftmaschine durch eine Drehzahl oder eine Einspritzmenge oder eine Luftmasse oder einen Abgasrückführungszustand jeweils für sich betrachtet oder in Kombination der Größen festgelegt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Betriebspunkt die Brennkraftmaschine in einem Schubbetrieb betrieben wird und/oder dass in dem zweiten Betriebspunkt die Brennkraftmaschine unter Teillast betrieben wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Funktionskontrolle des Abgassensors während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine erfolgt, welche zur Durchführung einer Lernfunktion für den Abgassensor oder für einen weiteren Sensor angefordert wird.
8. Vorrichtung zur Überwachung eines Abgassensors in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine mit einer der Brennkraftmaschine und dem Abgassensor zugeordneten Steuereinheit zur Steuerung der Brennkraftmaschine und zur Auswertung der Ausgangssignale des Abgassensors, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit ein erster Programmablauf, welcher einen ersten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine ansteuert und während des ersten Betriebspunktes eine erste Funktionskontrolle des Abgassensors durchführt und bei intaktem Abgassensor zumindest einen zweiten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine ansteuert und das Ausgangssignal des Abgassensors oder eine daraus abgeleitete Kenngröße er- fasst und als Lernwert in der Steuereinheit speichert, vorgesehen ist und dass in der Steuereinheit ein zweiter Programmablauf, welcher die Überwachung der Funktion des Abgassensors während eines späteren Betriebes der Brennkraftmaschine in dem zweiten Betriebspunkt durch einen Vergleich des Ausgangssignals des Abgassensors oder der daraus abgeleiteten Kenngröße mit dem Lernwert durchführt, vorgesehen ist.
9. Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Überwachung einer Lambda-Sonde.
10. Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Überwachung eines Abgassensors im Abgaskanal einer im Start- Stopp-Betrieb betriebenen Brennkraftmaschine oder einer in einem Hybrid- Fahrzeug eingesetzten Brennkraftmaschine.
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