EP0975984B1 - Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP0975984B1
EP0975984B1 EP99906060A EP99906060A EP0975984B1 EP 0975984 B1 EP0975984 B1 EP 0975984B1 EP 99906060 A EP99906060 A EP 99906060A EP 99906060 A EP99906060 A EP 99906060A EP 0975984 B1 EP0975984 B1 EP 0975984B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
electrical
loads
recorded
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99906060A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0975984A1 (de
Inventor
Klaus Ries-Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0975984A1 publication Critical patent/EP0975984A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0975984B1 publication Critical patent/EP0975984B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08Safety, indicating, or supervising devices

Definitions

  • the invention relates to the diagnosis of electrical consumers by evaluating the battery voltage.
  • DE 44 22 149 describes how, for example, the Functionality of a lamp in normal operation of the Motor vehicle by evaluating the vehicle electrical system voltage is verifiable.
  • the vehicle electrical system voltage when entering and / or Switching off individual consumers are in normal operation of the Motor vehicle interference superimposed by pressing caused by other consumers.
  • DE 44 22 149 provides a remedy a modeling of the vehicle electrical system voltage during operation and / or a mathematical folding of the measured vehicle electrical system voltage with a sudden signal. Out of that one Independence from DC components and a reduced sensitivity to high-frequency interference, how they occur in the operation of the vehicle result.
  • the object of the invention is to provide a Electrical system voltage evaluation for checking electrical Consumers in a motor vehicle whose Interference sensitivity further reduced and their evaluation is further simplified. This makes the Reliability of the evaluation simplified.
  • the essence of the invention is various to control electrical consumers when the influences other consumers on vehicle voltage changes can be neglected.
  • control unit overrun Motor vehicles whose engine using a control unit is regulated, have electronic assemblies that not only during the operation of the motor vehicle but even after the engine has been switched off, i.e. after opening of the ignition switch must be supplied with voltage. It is usually necessary to do this Power supply only for a certain period of time after stopping the engine. This Period is generally referred to as control unit overrun.
  • connection of an electrical consumer in the Control unit overrun leads to a characteristic Change in the electrical system voltage by the electrical Properties of the supply line and the consumer (ohmic, capacitive and / or inductive load) and the is evaluated according to the invention for diagnosis.
  • alternative other electrical parameters e.g. the current change can be measured.
  • the consumers to be diagnosed are e.g. Valves like the exhaust gas recirculation valve, the tank ventilation valve, the Injectors or other units like that Secondary air pump, fan, ignition coils, etc. conceivable.
  • This By default, consumers are powered by the engine control unit driven.
  • the procedure can be applied to all Consumers, for example on electric heaters (for Catalyst, exhaust gas probe, etc.) and the lighting system be expanded.
  • the Consumer can be controlled independently.
  • the measurement signals can now through different evaluation methods respectively Signal processing algorithms are processed further. It is about typical signal curves of intact and typical courses of defective aggregates differ.
  • a Control of individual consumers with the engine running and switched off generator and switched off further Consumers.
  • the control is advantageously carried out in push mode with injection and ignition switched off.
  • the battery voltage curve is then not Interferences from the generator or injection and / or Ignition output stages falsified.
  • Figure 1 shows the basic structure of a Implementation of a first embodiment of the Invention suitable device.
  • Figure 2 shows the course of the voltage, as in the Structure of Figure 1 when opening and closing the switch 2 occurs.
  • Figure 3 discloses a flow diagram of the first Embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 4 shows the basic structure of a Implementation of a second embodiment of the Invention suitable device.
  • Figure 5 discloses a flow diagram of the second Embodiment of the method according to the invention.
  • the 1 in Figure 1 denotes an electrical Consumer who with closed switch 2 with a Vehicle battery 3 is connected. Those in the circuit Consumer 1, switch 2 and battery 3 prevailing On-board electrical system voltage is detected with the voltmeter 4 and the Control unit 5 supplied for evaluation. The control unit 5 controls switch 2. Depending on the result of the evaluation an error lamp 6 can be activated by the control device 5.
  • the voltage curve is characterized by the electrical properties of the supply line and the consumer.
  • the voltage curve according to Figure 2 results from an on-board electrical system source voltage of 12 V, an internal resistance of the voltage source of 20 m ⁇ , an ohmic lead resistance of 58 m ⁇ , an inductive lead resistance of 60 ⁇ as well as the connection of a powerful ohmic consumer with a 2 ⁇ resistor to a low-power consumer of 24 ⁇ resistance.
  • the lead resistances mentioned represent long leads in a motor vehicle electrical system. They correspond to a line with a length of 5 m and a cross section of 1.5 m 2 .
  • Step 3.2 After switching off the engine in step 3.1 Step 3.2 all electrical consumers except that Control unit 5 itself turned off. If in Control unit overrun functions such as free burning of the Hot wire air mass meter take place, its end awaited. Step 3.3 switches individual consumers detached from their destination in normal operation Diagnostic purposes on and off. For example Injectors, ignition coils, exhaust gas recirculation valves Tank vent valve, a secondary air pump, electric Fans, electric heaters, for example for Flue gas probes or the lighting system operated briefly become.
  • Threshold values of approx. 8 V for switching on and 50V for the Suitable for switching off.
  • the reference threshold of 8 volts not reached when switched on is with large Probability of an electrical defect, e.g. one Interruption of the supply line.
  • step 3.4 he follows a recording of the voltage values during the switching operations. For example, peak values or several Measured values showing the time course of the voltage change reflect, be grasped.
  • Step 3.5 is for Comparison of the detected values with predetermined ones Reference values.
  • Threshold values for comparison with measuring peak values or also stored reference curves in question.
  • Curves can, for example, consist of n in succession an n-dimensional vector is calculated become an n-dimensional reference vector corresponds.
  • the length of the difference vector i.e. the The distance between the two vectors must be for a functional consumer also exceed a threshold.
  • Step 3.6 the display and / or storage of the Error information.
  • Error lamp 6 is used for the display Storage in the control unit 5 enables statistical Validation of the diagnostic result. So it can make sense be the error lamp only when the switch on the same error and also with repeated Failure to delete the error.
  • Number 7 represents a generator with excitation inductances 8.
  • the generator can be disconnected from the electrical system.
  • this is made possible by a switch 9 which is switched from Control unit 5 can be operated.
  • Switch 9 will opened when a means 11 for detecting a Sliding operating state of the internal combustion engine 10 Push operation signals.
  • Push operation is, for example, with Driving a car downhill when the internal combustion engine is off the wheels are driven. For example, it can Falling below a predetermined lower value for the Position of a power actuator of the engine detected become.
  • switch 16 is opened, which the Ignition and / or injection output stages 14 and 15 from the vehicle electrical system separates. This deactivates the igniters 12 and Fuel injectors 13 in overrun and prevents interference from these components in the Board supply voltage.
  • Fig. 4 b shows with a mechanical or electrical Coupling 17 between generator 7 and internal combustion engine 10 another way of interference coupling of the generator to prevent on-board electrical system voltage.
  • the mechanical adhesion in Push operation interrupted by opening the clutch 17 be so that the generator is not driven.
  • the Interruption of the flow of power is an alternative to open the switch 9 in the power supply Pathogen inductances.
  • step 5.1 checks whether there is a push mode.
  • step 5.2 the switch-off is positive the generator via mechanical decoupling or opening the Switch 9 in the excitation circuit of the generator and that Switching off electrical consumers, especially of Injection and ignition output stages.
  • step 5.2 follow the steps 3.3 already explained until 3.6. In other words: it is switched on individual consumer to be checked, the inclusion of Voltage and / or current values, the comparison of the recorded values with reference values as well as displaying and / or storing errors depending on the Comparison result.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft die Diagnose elektrischer Verbraucher durch Auswertung der Batteriespannung.
In diesem Zusammenhang ist aus der DE OS 40 26 232 eine Auswertung der Bordnetzspannung zur Diagnose eines Drehzahlgebers bekannt. Dabei wird vom Steuergerät der Abfall und nachfolgende Wiederanstieg der Bordnetzspannung, d.h. der Batteriespannung beim Betätigen des Anlassers erfaßt. Wird vom Steuergerät ein solcher Spannungsverlauf erkannt, wird daraus geschlossen, daß ein Anlaßvorgang stattgefunden hat. Das Ausgangssignal des zu überwachenden Drehzahlgebers muß dann erkennen lassen, daß sich die Kurbelwelle dreht. Ändert sich das Ausgangssignal des Drehzahlgebers nicht, muß ein Defekt des Gebers oder eine Leitungsunterbrechung vorliegen.
Die DE 44 22 149 beschreibt, wie beispielsweise die Funktionsfähigkeit einer Lampe im normalen Betrieb des Kraftfahrzeuges durch Auswertung der Bordnetzspannung überprüfbar ist. Der Bordnetzspannung beim Ein- und/oder Ausschalten einzelner Verbraucher sind im Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges Störungen überlagert, die durch Betätigen anderer Verbraucher verursacht werden. Als Beispiel seien die bei laufendem Motor regelmäßig auftretenden Einspritzund Zündsignale genannt. Zur Abhilfe sieht die DE 44 22 149 eine Modellierung der Bordnetzspannung im Betrieb und/oder eine mathematische Faltung der gemessenen Bordnetzspannung mit einem sprungförmigen Signal vor. Daraus soll eine Unabhängigkeit von Gleichspannungsanteilen und eine verringerte Empfindlichkeit gegen hochfrequente Störungen, wie sie im Betrieb des Fahrzeugs auftreten, resultieren.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe einer Bordnetzspannungsauswertung zur Überprüfung elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug, deren Störempfindlichkeit weiter verringert und deren Auswertung weiter vereinfacht ist. Damit wird insgesamt die Zuverlässigkeit der Auswertung vereinfacht.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Der Kern der Erfindung besteht darin, verschiedene elektrische Verbraucher dann anzusteuern, wenn die Einflüsse anderer Verbraucher auf Bordnetzspannungsänderungen vernachlässigt werden können.
In einem ersten Ausführungsbeispiel werden einzelne Verbraucher im Steuergerätenachlauf bei abgestelltem Motor angesteuert und aufgrund der Änderung der Batteriespannung erfolgt ein Schluß auf die Funktionsfähigkeit des Verbrauchers.
Kraftfahrzeuge, deren Motor mit Hilfe eines Steuergerätes geregelt wird, weisen elektronische Baugruppen auf, die nicht nur während des Betriebs des Kraftfahrzeuges sondern auch noch nach Abschalten des Motors, also nach dem Öffnen des Zündschalters mit Spannung versorgt werden müssen. Üblicherweise ist es dabei erforderlich, diese Spannungsversorgung nur noch für einen bestimmten Zeitraum nach dem Abstellen des Motors aufrechtzuerhalten. Dieser Zeitraum wird allgemein als Steuergerätenachlauf bezeichnet.
Das Zuschalten eines elektrischen Verbrauchers im Steuergerätenachlauf führt zu einer charakteristischen Änderung der Bordnetzspannung, die von den elektrischen Eigenschaften der Zuleitung und des Verbrauchers (ohmsche, kapazitive und/oder induktive Last) abhängig ist und die erfindungsgemäß zur Diagnose ausgewertet wird. Alternativ zur Spannung können auch andere elektrische Parameter, bspw die Stromänderung gemessen werden.
Als zu diagnostizierende Verbraucher sind z.B. Ventile, wie das Abgasrückführventil, das Tankentlüftungsventil, die Einspritzventile oder sonstige Aggregate wie die Sekundärluftpumpe, Lüfter, Zündspulen usw. denkbar. Diese Verbraucher werden standardmäßig von dem Motorsteuergerät angesteuert. Das Verfahren kann prinzipiell auf alle Verbraucher, beispielsweise auf elektrische Heizungen (für Katalysator, Abgassonde usw. ) und die Lichtanlage ausgeweitet werden. Vorteilhaft ist allerdings, daß der Verbraucher unabhängig angesteuert werden kann. Nach dem Anund Ausschalten des Verbrauchers wird jeweils der Batteriespannungsverlauf gespeichert. Die Meßsignale können nun durch verschiedene Auswerteverfahren beziehungsweise Signalverarbeitungsalgorithmen weiterverarbeitet werden. Dabei geht es darum, typische Signalverläufe von intakten und typische Verläufe von defekten Aggregaten zu unterscheiden.
Die Durchführung der Diagnose im Steuergerätenachlauf bei abgestelltem Motor besitzt den Vorteil, daß keine Störeinkopplungen durch den Motorbetrieb auftreten und die Aggregate ungestört angesteuert werden können. Insgesamt ergibt sich damit eine einfache und zuverlässige Diagnose der elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt eine Ansteuerung einzelner Verbraucher bei laufendem Motor und abgeschaltetem Generator und abgeschalteten weiteren Verbrauchern.
Vorteilhafterweise erfolgt die Ansteuerung im Schiebebetrieb bei abgeschalteter Einspritzung und Zündung. Der Batteriespannungsverlauf wird dann nicht durch Störeinkopplungen vom Generator oder Einspritz- und/oder Zündendstufen verfälscht.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die Figuren erläutert.
Figur 1 zeigt die prinzipielle Struktur einer zur Durchführung eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung geeigneten Vorrichtung.
Figur 2 stellt den Verlauf der Spannung dar, wie er in der Struktur der Figur 1 beim Öffnen und Schließen des Schalters 2 auftritt.
Figur 3 offenbart ein Flußdiagramm des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 4 stellt die prinzipielle Struktur einer zur Durchführung eines zweiten Ausführungsbeispieles der Erfindung geeigneten Vorrichtung.
Figur 5 offenbart ein Flußdiagramm des zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die 1 in der Figur 1 bezeichnet einen elektrischen Verbraucher, der bei geschlossenem Schalter 2 mit einer Fahrzeugbatterie 3 verbunden ist. Die im Stromkreis aus Verbraucher 1, Schalter 2 und Batterie 3 herrschende Bordnetzspannung wird mit dem Voltmeter 4 erfaßt und dem Steuergerät 5 zur Auswertung zugeführt. Das Steuergerät 5 steuert den Schalter 2. Abhängig vom Ergebnis der Auswertung kann vom Steuergerät 5 eine Fehlerlampe 6 aktiviert werden.
Das Zuschalten eines elektrischen Verbrauchers führt zu einer typischen Spannungsänderung im Bordnetz, wie sie in Figur 2 dargestellt ist. Der Spannungsverlauf wird durch die elektrischen Eigenschaften der Zuleitung und des Verbrauchers charakterisiert. Der Spannungsverlauf nach Figur 2 ergibt sich bei einer Bordnetzquellspannung von 12 V, einem Innenwiderstand der Spannungsquelle von 20 mΩ, einem ohmschen Zuleitungswiderstand von 58 mΩ, einem induktiven Zuleitungswiderstand von 60 Ω sowie dem Zuschalten eines stromstarken ohmschen Verbrauchers mit 2 Ω Widerstand zu einem stromschwachen Verbraucher von 24 Ω Widerstand. Die genannten Zuleitungswiderstände repräsentieren lange Leitungen in einem Kraftfahrzeugbordnetz. Sie entsprechen einer Leitung mit 5m Länge und mit 1,5 m2 Querschnitt.
Das Flußdiagramm der Figur 3 veranschaulicht den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Nach dem Abstellen des Motors in einem Schritt 3.1 werden im Schritt 3.2 alle elektrischen Verbraucher außer dem Steuergerät 5 selbst ausgeschaltet. Falls im Steuergerätenachlauf Funktionen wie das Freibrennen des Hitzdrahtluftmassenmessers stattfinden, wird ihr Ende abgewartet. Schritt 3.3 schaltet einzelne Verbraucher losgelöst von ihrer Bestimmung im Normalbetrieb zu Diagnosezwecken ein und aus. Beispielsweise können Einspritzventile, Zündspulen, Abgasrückführventile, ein Tankentlüftungsventil, eine Sekundärluftpumpe, elektrische Lüfter, elektrische Heizungen, beispielsweise für Abgassonden oder auch die Lichtanlage kurzzeitig betätigt werden.
Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind die Spannungsänderungen ausreichend groß, um beispielsweise mit Hilfe einfacher Referenz- oder Schwellwertvergleiche detektiert werden zu können. Für das dargestellte Beispiel sind beispielsweise Schwellwerte von ca. 8 V für das Einschalten und 50V für das Ausschalten geeignet. Wird bspw. der Referenzschwellwert von 8 Volt beim Einschalten nicht erreicht, liegt mit großer Wahrscheinlichkeit ein elektrischer Defekt, bspw. eine Unterbrechung der Zuleitung vor. Im Schritt 3.4. erfolgt eine Aufnahme der Spannungswerte bei den Schaltvorgängen. Dabei können beispielsweise Spitzenwerte oder auch mehrere Meßwerte, die den zeitlichen Verlauf der Spannungsänderung widerspiegeln, erfaßt werden. Schritt 3.5 dient zum Vergleich der erfaßten Werte mit vorbestimmten Referenzwerten. Als Referenzwerte kommen einfache Schwellwerte für den Vergleich mit Meßspitzenwerten oder auch abgespeicherte Referenzkurven in Frage. Im Fall der Kurven kann beispielsweise aus n zeitlich hintereinander aufgenommenen Meßwerten ein n-dimensionaler Vektor berechnet werden, der zu einem n-dimensionalen Referenzvektor korrespondiert. Die Länge des Differenzvektors, also der Abstand beider Vektoren muß bei funktionsfähigem Verbraucher ebenfalls einen Schwellwert überschreiten.
Abhängig vom Schwellwertvergleich im Schritt 3.5 erfolgt im Schritt 3.6 die Anzeige und/oder Abspeicherung der Fehlerinformation. Zur Anzeige dient die Fehlerlampe 6. Die Abspeicherung im Steuergerät 5 ermöglicht eine statistische Absicherung des Diagnoseergebnisses. So kann es sinnvoll sein, die Fehlerlampe erst beim mehrmaligem Auftreten des gleichen Fehlers einzuschalten und auch bei mehrmaligem Ausbleiben des Fehlers wieder zu löschen.
Die Vorrichtung nach Fig. 4 zum zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von der Fig. 1 durch die Darstellung weiterer Komponenten 7 bis 16. Die Ziffer 7 repräsentiert einen Generator mit Erregerinduktivitäten 8. Der Generator kann vom Bordnetz getrennt werden. In der Fig. 4 wird dies durch einen Schalter 9 ermöglicht, der vom Steuergerät 5 betätigt werden kann. Schalter 9 wird geöffnet, wenn ein Mittel 11 zur Detektion eines Schiebebetriebszustandes des Verbrennungsmotors 10 Schiebebetrieb signalisiert. Schiebetrieb liegt bspw. beim Bergabfahren eines Autos vor, wenn der Verbrennungsmotor von den Rädern angetrieben wird. Er kann bspw. durch Unterschreiten eines vorgegebenen unteren Wertes für die Stellung eines Leistungsstellgliedes des Motors erfaßt werden. Neben Schalter 9 wird Schalter 16 geöffnet, der die Zünd- und/oder Einspritzendstufen 14 und 15 vom Bordnetz trennt. Dies deaktiviert die Zündvorrichtungen 12 und Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 13 im Schiebebetrieb und verhindert Störeinkopplungen von diesen Komponenten in die Bordnetzspannung.
Fig. 4 b zeigt mit einer mechanischen oder elektrischen Kupplung 17 zwischen Generator 7 und Verbrennungsmotor 10 eine weitere Möglichkeit, Störeinkopplungen des Generators auf die Bordnetzspannung zu verhindern. In diesem Ausführungsbeispiel kann der mechanische Kraftschluß im Schiebebetrieb durch Öffnen der Kupplung 17 unterbrochen werden, so daß der Generator nicht angetrieben wird. Die Unterbrechung des Kraftflusses stellt damit eine Alternative zur Öffnung des Schalters 9 in der Stromversorgung der Erregerinduktivitäten dar.
Das Flußdiagramm der Fig. 5 veranschaulicht den Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens mit der Vorrichtung der Fig. 4. In einem Schritt 5.1 wird überprüft, ob ein Schiebebetriebszustand vorliegt. Bei positivem Ergebnis erfolgt im Schritt 5.2 das Ausschalten des Generators über mechanische Abkopplung oder Öffnen des Schalters 9 im Erregerstromkreis des Generators sowie das Ausschalten von elektrischen Verbrauchern, insbesondere von Einspritz- und Zündendstufen.
Nach Schritt 5.2 folgen die bereits erläuterten Schritte 3.3 bis bis 3.6. Mit anderen Worten: Es folgt das Einschalten einzelner, zu überprüfender Verbraucher, die Aufnahme von Spannungs- und/oder Stromwerten, der Vergleich der aufgenommenen Werte mit Referenzwerten sowie das Anzeigen und/oder Abspeichern von Fehlern in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Überprüfung elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug
    durch Auswerten einer elektrischen Größe im Bordnetz des Kraftfahrzeuges
    bei Betriebszustandsänderungen des Verbrauchers,
    die in besonderen Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges
    losgelöst von ihrer Bestimmung im Normalbetrieb
    vom Steuergerät ausgelöst werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Steuergerätenachlauf nach dem Abstellen des Kraftfahrzeuges als besonderer Betriebszustand.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Abschaltung von wenigstens einer der Funktionen Zündung oder Einspritzung eines Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeuges und/oder Abschaltung eines vom Verbrennungsmotors angetriebenen elektrischen Generators.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Anwendung auf Verbraucher, die im Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges üblicherweise vom Steuergerät angesteuert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch
    Ventile, wie das Abgasrückführventil, das Tankentlüftungsventil, die Einspritzventile oder
    sonstige Aggregate wie die Sekundärluftpumpe, Lüfter, Zündspulen, elektrische Katalysator und/oder Abgassondenheizungen als elektrische Verbraucher.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch seine Anwendung auf weitere unabhängig von anderen Verbrauchern ansteuerbare Verbraucher, die üblicherweise nicht durch das Steuergerät betätigt werden, wie die Lichtanlage.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Spannung oder ein Strom beim An- und/oder Ausschalten des Verbrauchers aufgenommen und mit wenigstens einem vorbestimmten Referenzwert verglichen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Spitzenwerte oder auch mehrere Meßwerte, die den zeitlichen Verlauf der Spannungsänderung widerspiegeln, erfaßt werden und mit Referenzschwellwerten oder Referenzkurven verglichen werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die aufgenommenen Werte durch verschiedene Auswerteverfahren beziehungsweise Signalverarbeitungsalgorithmen weiterverarbeitet werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß aus n zeitlich hintereinander aufgenommenen Meßwerten ein n-dimensionaler Vektor berechnet werden, der zu einem n-dimensionalen Referenzvektor korrespondiert und daß die Länge des Differenzvektors, also der Abstand beider Vektoren mit einem Schwellwert verglichen wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein erkannter Fehler angezeigt und/oder abgespeichert wird.
  12. Vorrichtung zur Überprüfung elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug mit
    Mitteln (4, 5) zum Erfassen und Auswerten einer elektrischen Größe im Bordnetz des Kraftfahrzeuges mit einem elektrischen Generator
    wobei die elektrische Größe als Reaktion auf die Auslösung des Verbrauchers erfaßt und ausgewertet wird und wobei die Auslösung des Verbrauchers in besonderen Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges
    losgelöst von der Zweckbestimmung des Verbrauchers im Normalbetrieb erfolgt.
EP99906060A 1998-01-17 1999-01-18 Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug Expired - Lifetime EP0975984B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19801627 1998-01-17
DE1998101627 DE19801627C1 (de) 1998-01-17 1998-01-17 Diagnose elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug
PCT/DE1999/000105 WO1999036794A1 (de) 1998-01-17 1999-01-18 Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0975984A1 EP0975984A1 (de) 2000-02-02
EP0975984B1 true EP0975984B1 (de) 2004-08-11

Family

ID=7854902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99906060A Expired - Lifetime EP0975984B1 (de) 1998-01-17 1999-01-18 Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6122576A (de)
EP (1) EP0975984B1 (de)
JP (1) JP4443635B2 (de)
DE (2) DE19801627C1 (de)
WO (1) WO1999036794A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3758022B2 (ja) * 1999-12-27 2006-03-22 三菱自動車工業株式会社 車両用電装機器の強制駆動装置
DE10009770B4 (de) * 2000-03-01 2004-11-18 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Elektronische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Datensicherungsverfahren hierfür
JP4124729B2 (ja) * 2001-08-15 2008-07-23 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 短時間使用可能なエネルギーを形成することによって搭載電源回路網を安定化する方法
FR2829310B1 (fr) * 2001-09-06 2004-09-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle d'organes electriques a bord d'un vehicule
DE102004030955A1 (de) * 2004-06-26 2006-01-12 Adam Opel Ag Verfahren zum Freibrennen von elektrischen Kontakten einer Messvorrichtung
DE102004053953A1 (de) * 2004-11-09 2006-05-11 Daimlerchrysler Ag Prüfverfahren für eine Fahrzeugelektronik
JP4108712B2 (ja) * 2006-02-17 2008-06-25 三菱電機株式会社 自動車用燃料残量検出装置
DE102011103172A1 (de) * 2011-06-01 2012-12-06 Lucas Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines parasitären Widerstands für ein Kraftfahrzeug-Steuergerät
DE102014018640B3 (de) * 2014-12-13 2016-03-03 Audi Ag Verfahren zur elektrischen Widerstandsmessung im Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102019203927A1 (de) * 2019-03-22 2020-09-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bordnetzdiagnostik
CN114251157A (zh) * 2021-12-24 2022-03-29 潍柴动力股份有限公司 一种油气分离器管路、诊断油气分离器故障的方法及装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4207611A (en) * 1978-12-18 1980-06-10 Ford Motor Company Apparatus and method for calibrated testing of a vehicle electrical system
KR910003809Y1 (ko) * 1987-03-31 1991-06-03 미쓰비시전기 주식회사 자기진단용 다기능 테스터
GB2210999B (en) * 1987-10-09 1992-04-29 Fuji Heavy Ind Ltd Diagnostic system for a motor vehicle
DE3832123A1 (de) * 1987-10-09 1989-04-27 Fuji Heavy Ind Ltd Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug
JPH0830672B2 (ja) * 1987-12-11 1996-03-27 富士重工業株式会社 車輌診断装置
JPH0718779B2 (ja) * 1988-02-16 1995-03-06 富士重工業株式会社 車輌診断装置
JPH0776725B2 (ja) * 1988-02-18 1995-08-16 富士重工業株式会社 車輌診断装置
JPH0776726B2 (ja) * 1988-02-18 1995-08-16 富士重工業株式会社 車輌診断装置
JPH0776724B2 (ja) * 1988-02-18 1995-08-16 富士重工業株式会社 車輌診断装置
JPH079388B2 (ja) * 1988-02-29 1995-02-01 富士重工業株式会社 車輌診断システム
DE4026232C2 (de) * 1990-08-18 2003-09-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers
US5809437A (en) * 1995-06-07 1998-09-15 Automotive Technologies International, Inc. On board vehicle diagnostic module using pattern recognition
US5506773A (en) * 1992-08-11 1996-04-09 Nippondenso Co., Ltd. Self-diagnosing apparatus for motor vehicles
JP3309437B2 (ja) * 1992-08-19 2002-07-29 株式会社デンソー 車両の自己診断装置
JPH0674086A (ja) * 1992-08-27 1994-03-15 Nippondenso Co Ltd 車両の自己診断装置
US5448492A (en) * 1992-10-26 1995-09-05 United Technologies Automotive, Inc. Monitoring the characteristics of a load driver controlled by a microcontroller
DE4338462B4 (de) * 1993-11-11 2004-04-22 Hella Kg Hueck & Co. Kontrollsystem für elektrische Verbraucher in Kraftfahrzeugen
US5550762A (en) * 1993-12-20 1996-08-27 Doll; John A. Diagnostic system for electronic automotive system
DE4402853C1 (de) * 1994-01-31 1994-11-24 Daimler Benz Ag Handsender zur Fernbedienung verschiedener Fahrzeugsysteme
DE4422149A1 (de) * 1994-06-27 1996-01-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Auswertung von Signalen
JP3203162B2 (ja) * 1995-08-31 2001-08-27 株式会社日立製作所 自動車用負荷駆動装置
DE19539852C1 (de) * 1995-10-26 1996-10-02 Daimler Benz Ag Fehlbedienungsgeschützte Zündschlüssel-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung
US5739592A (en) * 1996-01-31 1998-04-14 Grote Industries, Inc. Power and communications link between a tractor and trailer
US5890080A (en) * 1996-06-25 1999-03-30 Freightliner Corporation Truck with monitored and resettable electronic control units
US6014598A (en) * 1996-06-28 2000-01-11 Arcelik A.S. Model-based fault detection system for electric motors
JP3345829B2 (ja) * 1997-03-31 2002-11-18 本田技研工業株式会社 車両用の診断プログラム作成装置
US5950149A (en) * 1997-06-30 1999-09-07 Chrysler Corporation Method for testing vehicle electrical system during manufacturing

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001520749A (ja) 2001-10-30
DE59910180D1 (de) 2004-09-16
EP0975984A1 (de) 2000-02-02
US6122576A (en) 2000-09-19
WO1999036794A1 (de) 1999-07-22
JP4443635B2 (ja) 2010-03-31
DE19801627C1 (de) 1999-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004026114B4 (de) Diagnosesysteme und Verfahren für eine Vorrichtung zur Erfassung eines Leckstroms
EP1025595B1 (de) Verfahren zum steuern eines kapazitiven aktors
EP0975984B1 (de) Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug
EP1573188B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erkennen von fehlern in einem kraftstoffeinspritzsystem
EP2619432B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der funktion eines abgassensors
EP0100313B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur selbstüberprüfung von mikrorechnergesteuerten schaltgeräten, insbesondere in kraftfahrzeugen
EP1745203B1 (de) Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung
WO2009141199A1 (de) Verfahren zur erkennung einer fehlfunktion und insbesondere einer drift eines raildrucksensors bei einem common rail-einspritzsystem
WO2009013273A1 (de) Fehleranalyseverfahren für eine lambda-sonde
EP2545269A2 (de) Motorsteuergerät zum ansteuern eines stromkreises und verfahren
DE102011055140A1 (de) Steuervorrichtung für einen Starter
WO2008113471A1 (de) Abgasstrang für einen verbrennungsmotor
EP1287250B1 (de) Verfahren zur überprüfung eines kapazitiven stellgliedes
EP1093205A2 (de) Vorrichtung zur Erkennung einer Unterbrechung der Ladeleitung zwischen einem Generator und einer Batterie eines Kraftfahrzeuges
WO2001028084A1 (de) Vorrichtung zur automatischen erkennung eines generatortyps eines kraftfahrzeugs
DE112004000416T5 (de) Verfahren und Systeme zum Disgnostizieren eines Kraftstoffeinspritzsystemfehlers
DE102015212371B4 (de) Verfahren zur Überwachung des Arbeitsbetriebs eines Piezoinjektors
DE102010039800A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des selbständigen Laufens eines Verbrennungsmotors
DE102010041945A1 (de) Steuersystem für ein Fahrzeug
DE102010043744A1 (de) Schaltungsanordnung sowie Verfahren zur Überwachung des Schaltens einer Energiequelle zur Versorgung eines Elektroantriebs
DE102006020434A1 (de) Kraftfahrzeug und Kompressionsdruckprüfvorrichtung
DE10142085A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bordnetzdiagnose eines Kraftfahrzeugbordnetzes
DE102021002468A1 (de) Vorladevorrichtung und Verfahren zum Vorladen eines Fahrzeugzwischenkreises
DE102016215125B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Notfalleinrichtung, Klappensteuergerät und Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine
DE3803078C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Positionsüberwachung eines elektrischen Ist-Positionsgebers

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR IT

17P Request for examination filed

Effective date: 20000124

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59910180

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040916

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050512

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120201

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120124

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 59910180

Country of ref document: DE

Effective date: 20130422

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130118

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140325

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59910180

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150801