EP1745203B1 - Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung - Google Patents

Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung Download PDF

Info

Publication number
EP1745203B1
EP1745203B1 EP05729778A EP05729778A EP1745203B1 EP 1745203 B1 EP1745203 B1 EP 1745203B1 EP 05729778 A EP05729778 A EP 05729778A EP 05729778 A EP05729778 A EP 05729778A EP 1745203 B1 EP1745203 B1 EP 1745203B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive circuit
hsl
short
circuit
checked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP05729778A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1745203A1 (de
Inventor
Bernd Kudicke
Thoralf Rosahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1745203A1 publication Critical patent/EP1745203A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1745203B1 publication Critical patent/EP1745203B1/de
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2086—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures
    • F02D2041/2093—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures detecting short circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting

Definitions

  • the invention is based on a method for the diagnosis of drive circuits with at least one actuator, in particular a capacitive actuator of a fuel injection device, according to the preamble of the independent claim.
  • the present invention also relates to a device for driving drive circuits, in particular a control device of an internal combustion engine, and a computer program product for carrying out the method according to the invention on a computer or control device.
  • Such actuators operated capacitively or inductively, are used in fuel injection devices of internal combustion engines, in particular in those with direct fuel injection.
  • piezo actuators as capacitive actuators a valve element of the fuel injection device is moved from an open to a closed position and vice versa by a change in length of the piezoelectric actuator.
  • a proper control of the piezoelectric actuator is no longer possible.
  • a plurality of piezoelectric actuators is impaired in their function. In the best case this can lead to a loss of comfort, in an unfavorable case to a deterioration of the fuel consumption and the emission behavior of the engine Internal combustion engine, and in extreme cases lead to a risk to the user of the internal combustion engine.
  • the inventive method with the features of the independent claim has the advantage that before each operation of a respective drive circuit for driving at least one actuator, this drive circuit and the at least one actuator is checked for short circuits, and that occurs in the presence of a short circuit, an error response.
  • This has the particular advantage that before each operation of the Control circuit is ensured that the respectively driven drive circuit is without a short circuit.
  • the drive circuit in which a short circuit has been detected is blocked as a fault reaction.
  • this procedure and in particular a rapid error reaction after detection of a short circuit, it is advantageously possible to dispense with a continuous short circuit strength of the drive output stage.
  • it is sufficient to build the output stage, although short-circuit-proof but not necessarily permanently short circuit-proof and thus makes it possible to cost-effective components or To use mechanical components.
  • the dissipated power loss is reduced.
  • a device for driving control circuit which have at least one actuator, is provided, wherein the device is designed for example as a control unit of an internal combustion engine and is programmed to use at least one inventive method.
  • the diagnosis for short circuit can be taken over centrally by a control device and, for example, in addition to the fault realizations, further measures can be initiated.
  • the invention is based on the consideration that an output stage for the control of actuators does not necessarily have to be permanently short-circuit-proof if it is ensured that the output stage does not drive a control circuit with a permanent short circuit. According to the invention, it is now provided to check the respective drive circuit and the actuators themselves for a short circuit before operating an actuator. If a short circuit is detected, preferably the respective drive circuit for further operation, in particular an output stage control, is disabled.
  • actuators that are intended for operation in a Brennläftmaschine summarized into groups in a common drive circuit. These groups of actuators are commonly referred to as a bank or as a bank system for a six-cylinder internal combustion engine, for example, three bank systems can be provided with two actuators.
  • FIG. 1 schematically shows a drive circuit for two capacitive actuators.
  • First and second actuators are in FIG. 1 marked with actuator 1 and actuator 2.
  • Both actuators are each connected to a connection on the so-called high side via a common supply line with a throttle, wherein the inductor either via a high-side switching element HSL on a supply line or a low-side switching element LSE on a ground line can be switched.
  • the electrical connection of the actuators (actuator 1, 2) via the common feed line, the throttle and the high-side switching element to the supply line is also referred to as a high-side power stage path.
  • the so-called Lowside the connection of the first actuator actuator 1 with a first lowside switching element GLS1 and the connection of the second actuator actuator 2 is connected to a second lowside switching element GLS2 wherein the two switching elements GLS1, GLS2, the two actuators actuator 1, 2 switch to a common Lowside supply line.
  • the common low-side supply line is connected to the ground line via a measuring resistor R meas.
  • the electrical path from the connection of a respective actuator actuator 1, 2 via the associated Lowside switching element GLS1,2, the Lowside supply line and the measuring resistor R measurement to the ground line is also referred to as Lowside Endworknpfad 1, 2
  • a bridging switching element GSTOP is provided, which connects the high side of the actuators via a shunt resistor Rshunt with the lowside supply line. All switches and switching elements are in the embodiment of FIG. 3 open.
  • the voltage drop across the actuators is referred to as the so-called bank voltage UBANK.
  • the voltage drop across the measuring resistor Rmess is proportional to the piezoelectric current IPIEZO.
  • the bypass switching element is opened and then the high-side switching element HSL closed after a waiting time T_TRDLY. If the bank voltage UBANK reaches or exceeds an operating threshold value U_HSL after a pre-test time T_HSL, starting from closed high-side switching element HSL, it can be assumed that there is no short circuit in the drive circuit and the drive circuit is enabled and changes to the usual operating mode.
  • the check of the bank voltage UBANK at the start of operation of the drive circuit serves as a kind of pre-test S0 for a short circuit in the drive circuit to be operated.
  • the first step S1 of the incoming short circuit check is initiated, wherein the highside switching element HSL remains closed and an additional waiting time T_TRDLY follows directly on the pretest time T_HSL of the pretest SO. If the bank voltage UBANK remains below a minimum threshold value ULOW in this additional waiting time T_TRDLY, then there is a "short to ground on highside output stage path" KSMHS and an error reaction is initiated. Without initiating an error reaction, the high-side shadow element HSL is opened again at the end of the waiting time T_TDRLY and the bypass switching element GSTOP is closed after a further subsequent waiting time T_TRDLY.
  • a diagnostic waiting time T_DIAGKSUB follows. Since the high side switching element HSL is open during this time, no current should flow from the high side via the bypass switching element GSTOP, the shunt resistor Rshunt and the measuring resistor Rmess. However, if the piezoelectric current IPIEZO measured across the measuring resistor Rmess exceeds a current threshold IPSEL, a so-called "short circuit to Ubat (battery or supply voltage) on the high-side output stage path" KSUBHS is detected and an error reaction is initiated. Without an error reaction, the bypass switching element GSTOP is opened at the end of the diagnostic waiting time T_DIAGKSUB.
  • a third step S3 the first low-side switching element GLS1 is closed for a time T_IPSEL. If the current threshold IPSEL is exceeded during this time T_IPSEL, there is a so-called “short circuit against Ubat (battery or supply voltage) on the low-side power stage path 1" KSUBLS1 and an error reaction is initiated.
  • Ubat battery or supply voltage
  • step S4 the first low-side switching element GLS1 is opened again and second low-side switching element GLS2 is closed.
  • Analogous to The third step S3 is a "short circuit against Ubat (battery or supply voltage) on the low-side power amplifier stage 2" KSUBLS2 before when the piezoelectric current IPIEZO the current threshold exceeds IPES.
  • the high-side switching element HSL is closed in addition to the second low-side switching element GLS2. If the piezoelectric current exceeds IPIEZO after a Piezc drive time T_PIEZO not the current threshold IPSEL, so there is a so-called "short circuit to ground on the low-side power amplifier path 2" KSMLS2 and an error reaction is initiated.
  • bypass switching element GSTOP is closed in a sixth step S6, and the second low-side switching element GLS2 and the high-side switching element HSL are opened.
  • a seventh step S7 starts and the bypass switching element GSTOP is opened again.
  • the first low-side switching element GLSI and the high-side switching element HSL are closed for a piezo drive time T PIEZO. If the piezoelectric current does not exceed the current threshold value IPSEL after a piezo activation time T_PIEZO, then there is a so-called "short circuit to ground on the low-side output stage path 1" KSMLS1 and an error reaction is initiated.
  • Step S0 essentially corresponds to a preliminary test in which it is decided on the basis of a test criterion whether or not the drive circuit to be operated has a short circuit. Only if the result of the pretest indicates a short circuit in the drive circuit, the further method steps S1 to S7 are performed. In steps S1 to S5 and S7 is then determined by specific settings of the switching elements and corresponding introabw both a present short circuit and determines the exact location of the fault.
  • a renewed load on the output stage by a short circuit is thus avoided in an advantageous manner. It is therefore sufficient to design the output stage in such a way that short-circuiting short circuits are withstood. Additional reserves and generous dimensioning of the components or mechanical components in order to maintain a permanent short-circuit strength are not necessary. In particular, more cost-effective components or mechanical components in the output stage can be used by this procedure, and the output stage can also be made more compact, which additionally reduces the dissipated power dissipation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose von Ansteuerschaltungen mit mindestens einem Stellglied, insbesondere einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, wobei vor dem Betreiben einer jeweiligen Ansteuerschaltung diese Ansteuerschaltung und das mindestens eine Stellglied auf Kurzschlüsse überprüft wird, und wobei bei Vorliegen eines Kurzschlusses eine Fehlerreaktion erfolgt.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Diagnose von Ansteuerschaltungen mit mindestens einem Stellglied, insbesondere eines kapazitiven Stellglieds einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch eine Vorrichtung zum Ansteuern von Ansteuerschaltungen, insbesondere ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, sowie ein Computerprogramm-Produkt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem Computer oder Steuergerät.
  • Derartige Stellglieder, kapazitiv oder induktiv betrieben, kommen bei Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen von Brennkraftmaschinen zum Einsatz, insbesondere bei solchen mit Kraftstoff-Direkteinspritzung. Bei Verwendung von Piezoaktoren als kapazitiver Stellglieder wird durch eine Längenänderung des Piezoaktors ein Ventilelement der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung von einer geöffneten in eine geschlossene Position bewegt und umgekehrt. Wenn es jedoch in einer Zuleitung zu einem Piezoaktor oder im Piezoaktor selbst, in einer Ansteuerschaltung oder in einem Steuergerät, welches den Piezoaktor ansteuert, zu einem Kurzschluss kommt, ist eine ordnungsgemäße Ansteuerung des Piezoaktors nicht mehr möglich. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass hierdurch gleich eine Mehrzahl von Piezoaktoren in ihrer Funktion beeinträchtigt wird. Dies kann im besten Fall zu Komforteinbußen, in einem ungünstigen Fall zu einer Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs und des Emissionsverhaltens der Brennkraftmaschine, und im Extremfall zu einer Gefährdung des Benutzers der Brennkraftmaschine führen.
  • Aus der EP 1138 907 A1 list bereits ein Verfahren bekannt, bei dem die Spannung, mit der ein kapazitives Element eines Piezoaktors geladen beziehungsweise entladen wird, erfasst und hieraus die Kapazität des kapazitiven Elements bestimmt wird. Mittels dieser ermittelten Kapazität kann nun darauf geschlossen werden, ob bei dem untersuchten Piezoaktor ein Kurzschluss vorliegt.
  • Aus der DE 37 01 795 A1 ist ein Verfahren zum Detektieren einer Abnormalität in einem Luft/Kraftstoffverhältnis-Regelsystem bei Brennkraftmaschinen bekannt, bei dem ein Proportionalregelventil vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von einem Abgabesignal eines Sensors zum Ermitteln der Sauerstoffkonzentration in den Abgasen zur Regelung einer der Brennkraftmaschine zuzuführenden Sekundärluftmenge geregelt wird. Kurzschlüsse in einer Ansteuerschaltung für das Ventil können erkannt werden.
  • Aus der DE 40 12 109 A1 ist eine Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines elektrischen/elektronischen Schaltmittels, seines angeschlossenen Verbrauchers, seiner Ansteuerung und seiner Verbindungsleitung bekannt, bei der Kurzschlüsse erkannt werden können.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass vor jedem Betreiben einer jeweiligen Ansteuerschaltung zur Ansteuerung mindestens eines Stellglieds, diese Ansteuerschaltung und das mindestens eine Stellglied auf Kurzschlüsse überprüft wird, und dass bei Vorliegen eines Kurzschlusses eine Fehlerreaktion erfolgt. Dies hat in den besonderen Vorteil, dass vor jedem Betreiben der Ansteuerschaltung sichergestellt ist, dass die jeweils angesteuerte Ansteuerschaltung ohne Kurzschluss ist.
  • Erfindungsgemäß wird ein Highside-Endstufenpfad der Ansteuerschaltung auf Kurzschlüsse gegen Masse und Batterie geprüft und in einem Lowside-Endstufenpfad der Ansteuerschaltung jedes einzelne Stellglied auf Kurzschlüsse gegen Masse und Batterie geprüft. Dies hat den besonderen Vorteil, dass ein Kurzschluss nicht nur einer bestimmten Ansteuerschaltung zugeordnet, sondern auch noch der Fehlerpfad bezüglich High- oder Lowside zuverlässig identifiziert werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass, bevor die jeweilige Ansteuerschaltung auf Kurzschlüsse überprüft wird, ein Vortest durchgeführt wird, bei dem zunächst ein Highside- Schaltelement geschlossen wird und hiernach überprüft wird, ob eine Bankspannung nach einer Vortestzeit einen Schwellenwert überschreitet. Überschreitet die Bankspannung den Betriebs-Schwellenwert bis zum Ende der Vortestzeit, so ist davon auszugehen dass kein Kurzschluss vorliegt und eine weitere Überprüfung auf einen Kurzschluss ist prinzipiell nicht notwendig. Hat die Bankspannung den Schwellenwert nach der Vortestzeit jedoch nicht überschritten, liegt wahrscheinlich ein Kurzschluss in der Ansteuerschaltung vor und eine weitere detailliertere Überprüfung der Ansteuerschaltung auf Kurzschluss ist einzuleiten. Dieses Vorgehen hat den besonderen Vorteil, dass eine eingehende Überprüfung auf Kurzschluss nur dann erfolgt, wenn es im Vorfeld Anzeichen gab; die , auf einen Kurzschluss hinwiesen.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhafte Ausführungsfonn wird als Fehlerreaktion die Ansteuerschaltung, bei der ein Kurzschluss festgestellt wurde, gesperrt. Durch dieses Vorgehen und insbesondere einer schnellen Fehlerreaktion nach Feststellen eines Kurzschlusses ist es in vorteilhafter Weise möglich, auf eine Dauerkurzschlussfestigkeit der Ansteuerungs-Endstufe zu verzichten. Somit ist es ausreichend, die Endstufe zwar kurzschlussfest aber nicht zwingend dauerkurzschlussfest aufzubauen und ermöglicht es so, kostengünstige Bauelemente bzw.
    Mechanikkomponenten zu verwenden. Weiterhin wird durch den Verzicht zusätzlicher Bauelemente, die für eine Dauerkurzschlussfestigkeit notwendig wären, die abzuführende Verlustleistung reduziert.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Vorrichtung zum Ansteuern von Ansteuerschaltung, die mindestens ein Stellglied aufweisen, vorgesehen, wobei die Vorrichtung beispielsweise als Steuergerät einer Brennkraftmaschine ausgebildet ist und zur Anwendung mindestens eines erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. So kann in vorteilhafter Weise die Diagnose auf Kurzschluss zentral von einem Steuergerät übernommen werden und bspw. zusätzlich zu den Fehlerrealctionen auch weitere Maßnahmen eingeleitet werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren als Computerprogranm-Produkt mit Programnacode hinterlegt und auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert, so dass das Verfahren in vorteilhafter Weise ausgeführt wird, wenn das Programm auf einem Computer oder Steuergerät ausgeführt wird.
    • Zeichnungen
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 zeigt schematisch eine Ansteuerschaltung für zwei kapazitiven Stellglieder,
    • Figur 2 zeigt ein Ansteuerungsschema für eine erfindungsgemäße Überprüfung auf Kurzschluss;
    • Figur 3 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf;
  • Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass eine Endstufe zur Ansteuerung von Stellgliedern nicht zwangsläufig dauerkurzschlussfest sein muss, wenn sichergestellt ist, dass die Endstufe keine Ansteuerschaltung mit einem dauerhaften Kurzschluss ansteuert. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, vor dem Betreiben eines Stellglieds die jeweilige Ansteuerschaltung und die Stellglieder selbst auf Kurzschluss hin zu überprüfen. Wird ein Kurzschluss festgestellt, wird vorzugsweise die jeweilige Ansteuerschaltung für den weiteren Betrieb, insbesondere einer Endstufen-Ansteuerung, gesperrt.
  • Typischer Weise werden Stellglieder, die für einen Betrieb in einer Brennlasftmaschine vorgesehen sind, zu Gruppen in einer gemeinsamen Ansteuerschaltung zusammengefasst. Diese Gruppen von Stellgliedern werden gemeinhin auch als Bank oder auch als Bank-System bezeichnet Für eine 6-Zylinder-Brennkraftmaschine können beispielsweise drei Bank-Systeme mit jeweils zwei Stellgliedern vorgesehen sein.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Ansteuerschaltung für zwei kapazitiven Stellglieder. Ein erstes und zweites Stellglied sind in Figur 1 mit Aktor 1 und Aktor 2 gekennzeichnet. Beide Stellglieder (Aktor 1, 2) sind mit jeweils einem Anschluss auf der sogenannten Highside über eine gemeinsame Zuleitung mit einer Drossel verbunden, wobei sich die Drossel entweder über ein Highside-Schaltelement HSL auf eine Versorgungsleitung oder über ein Lowside-Schaltelement LSE auf eine Masseleitung schalten lässt. Die elektrische Verbindung der Stellglieder (Aktor 1, 2) über die gemeinsame Zuleitung, der Drossel und dem Highside-Schaltelement zur Versorgungsleitung wird auch als Highside-Endstufenpfad bezeichnet.
  • Auf der anderen Anschluss-Seite der Stellglieder (Aktor 1, 2), der sogenannten Lowside ist der Anschluss des ersten Stellglieds Aktor 1 mit einem ersten Lowside-Schaltelement GLS1 und der Anschluss des zweiten Stellglieds Aktor 2 mit einem zweiten Lowside-Schaltelement GLS2 verbunden, wobei die beiden Schaltelemente GLS1, GLS2 die beiden Stellglieder Aktor 1, 2 auf eine gemeinsame Lowside-Zuleitung schalten. Die gemeinsame Lowside-Zuleitung ist über einen Messwiderstand Rmess mit der Masseleitung verbunden. Die elektrische Strecke vom Anschluss eines jeweiligen Stellglieds Aktor 1, 2 über das zugehörige Lowside-Schaltelement GLS1,2, der Lowside-Zuleitung und dem Messwiderstand Rmess zur Masseleitung wird auch als Lowside-Endstufenpfad 1, 2 bezeichnet
  • Parallel zu den Stellgliedern ist ein Überbrückungs-Schaltelement GSTOP vorgesehen, der die Highside der Stellglieder über einen Shunt-Widerstand Rshunt mit der Lowside-Zuleitung verbindet. Alle Schalter und Schaltelemente sind im Ausführungsbeispiel der Figur 3 geöffnet. Der Spannungsabfall über die Stellglieder wird als sogenannte Bankspannung UBANK bezeichnet. Der Spannungsabfall über den Messwiderstand Rmess ist proportional zum Piezostrom IPIEZO.
  • In Figur 2 ist der zeitliche Verlauf der Ansteuerung der verschiedenen Schaltelemente der Ansteuerschaltung zur Überprüfung auf einen Kurzschluss dargestellt Wird die Ansteuerschaltung nicht betrieben, sind alle Schaltelemente bis auf das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP geöffnet.
  • Ist ein Betrieb der Ansteuerschaltung vorgesehen, wird das Überbrückungs-Schaltelement geöffnet und dann das Highside-Schaltelement HSL nach einer Wartezeit T_TRDLY geschlossen. Erreicht oder überschreitet die Bankspannung UBANK nach einer Vortestzeit T_HSL, beginnend ab geschlossenem Highside-Schaltelement HSL, einen Betriebs-Schwellenwert U_HSL, ist davon auszugehen, dass kein Kurzschluss in der Ansteuerschaltung vorliegt und die Ansteuerschaltung wird freigegeben und geht in den üblichen Betriebsmodus über. Die Überprüfung der Bankspannung UBANK beim Betriebsbeginn der Ansteuerschaltung dient quasi als Vortest S0 auf Kurzschluss in der zu betreibenden Ansteuerschaltung.
  • Wurde im Vortest S0 der Betriebs-Schuvellenwert U_HSL nicht überschritten, wird der erste Schritt S1 der eingehenden Kurzschlussüberprüfung eingeleitet, wobei das Highside-Schaltelement HSL weiterhin geschlossen bleibt und sich unmittelbar an die Vortestzeit T_HSL des Vortest SO eine weitere Wartezeit T_TRDLY anschließt. Bleibt die Bankspannung UBANK in dieser zusätzlichen Wartezeit T_TRDLY unter einen Mindest-Schwellewert ULOW, so liegt ein "Kurzschluss gegen Masse auf Highside- Endstufenpfad" KSMHS vor und eine Fehlerreaktion wird eingeleitet. Ohne Einleitung einer Fehlerreaktion wird am Ende der Wartezeit T_TDRLY das Highside-Schattetement HSL wieder geöffnet und nach einer weiteren nachfolgenden Wartezeit T_TRDLY das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP geschlossen.
  • Hiernach schließt sich in einem zweiten Schritt S2 eine Diagnose-Wartezeit T_DIAGKSUB an. Da das Highside-Schaltelement HSL während dieser Zeit geöffnet ist, sollte von der Highside über das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP, den Shunt-Widerstand Rshunt und den Messwiderstand Rmess kein Strom fließen. Überschreitet jedoch der über den Messwiderstand Rmess gemessene Piezostrom IPIEZO eine Stromschwelle IPSEL, wird ein sogenannter "Kurzschluss gegen Ubat (Batterie- bzw. Versorgungsspannung) auf dem Highside-Endstufenpfad" KSUBHS festgestellt und eine Fehlerreaktion eingeleitet. Ohne Fehlerreaktion wird das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP zum Ende der Diagnose-Wartezeit T_DIAGKSUB geöffnet.
  • Im weiteren wird in einem dritten Schritt S3 das erste Lowside-Schaltelement GLS1 für eine Zeit T_IPSEL geschlossen. Wird in dieser Zeit T_IPSEL die Stromschwelle IPSEL überschritten, liegt ein sogenannter "Kurzschluss gegen Ubat (Batterie- bzw. Versorgungsspannung) auf dem Lowside-Endstufenpfad 1" KSUBLS1 vor und eine Fehlerreaktion wird eingeleitet.
  • Zu Beginn des nachfolgenden vierten Schritts S4 wird das erste Lowside-Schaltelement GLS1 wieder geöffnet und zweite Lowside-Schaltelement GLS2 geschlossen. Analog zum dritten Schritt S3 liegt ein "Kurzschluss gegen Ubat (Batterie- bzw. Versorgungsspannung) auf dem Lowside-Endstufenpfad 2" KSUBLS2 vor, wenn der Piezostrom IPIEZO die Stromschwelle IPES überscheitet.
  • Im fünften Schritt S5 wird zusätzlich zum zweiten Lowside-Schaltelement GLS2 auch das Highside-Schaltelement HSL geschlossen. Überschreitet der Piezostrom IPIEZO nach einer Piezc-Ansteuerzeit T_PIEZO den Strom-Schwellenwert IPSEL nicht, so liegt ein so genannter "Kurzschluss gegen Masse auf dem Lowside-Endstufenpfad 2" KSMLS2 vor und eine Fehlerreaktion wird eingeleitet.
  • Um für die nachfolgende Messung definierte Zustände einzustellen, wird in einem sechsten Schritt S6 das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP geschlossen sowie das zweite Lowside-Schaltelement GLS2 und das Highside-Schaltelement HSL geöffnet.
  • Nach einer Entladungs-Wartezeit T_DIAGWT1 beginnt ein siebter Schritt S7 und das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP wird wieder geöffnet. Nach einer zusätzlichen Wartezeit T_TRDLY werden das erste Lowside-Schaltelement GLSI und das Highside-Schaltelement HSL für eine Piezo-Ansteuerzeit T PIEZO geschlossen. Überschreitet der Piezostrom nach einer Piezo-Ansteuerzeit T_PIEZO den Strom-Schwellenwert IPSEL nicht, so liegt ein so genannter "Kurzschluss gegen Masse auf dem Lowside- Endstufenpfad 1" KSMLS1 vor und eine Fehlerreaktion wird eingeleitet.
  • Nach der Piezo-Ansteuerzeit T PIEZO werden in einem achten Schritt S8 das erste Lowside- und das Highside-Schaltelement GLS1, HSL geöffnet und nach einer weiteren Wartezeit T_TRDLY wird das Überbrückungs-Schaltelement GSTOP geschlossen, so dass nach Beendigung des achten Schritts S8 die Schaltelemente einen Zustand wie vor Beginn des ersten Schritts S1 einnehmen.
  • In Figur 3 ist schematisch das Ablaufschema einer erfindungsgemäßen KurzschlussÜberprüfung dargestellt. Wobei die Schritte S0 bis S7 den in Figur 2 dargestellten und beschriebenen Schritten mit den entsprechenden Stellungen der Schaltelemente entsprechen.
  • Schritt S0 entspricht im Wesentlichen einem Vortest, in dem anhand eines Prüfkriteriums entschieden wird, ob die zu betreibende Ansteuerschaltung einen Kurzschluss aufweist oder nicht. Nur wenn das Ergebnis des Vortests auf einen Kurzschluss in der Ansteuerschaltung hinweist, werden die weiteren Verfahrensschritte S1 bis S7 durchgeführt. In den Schritten S1 bis S5 und S7 wird dann durch gezielte Einstellungen der Schaltelemente und entsprechende Prüfabfragen sowohl ein vorliegender Kurzschluss festgestellt als auch der genaue Fehlerort bestimmt.
  • Im Schritt S0 wird überprüft, ob die Bankspannung UBANK bis zum Ende der Vortestzeit T_HSL einen Betriebs-Schwellenwert U_HSL überschreitet. Bei einem positiven Ergebnis der Überprüfung wird die Ansteuerschaltung im Schritt 100 freigegeben. Nur bei Vorliegen eines negativen Ergebnisses wird eine eingehende Kurzschluss-ÜberprMng mit einem ersten Schritt S1 eingeleitet.
  • Im Schritt S1 wird überprüft, ob die Bankspannung UBANK nach einer zusätzlichen Wartezeit unterhalb eines Mindest-Schwellenwerts ULOW bleibt. Wird der Mindest-Schwellenwert ULOW nicht überschritten, liegt ein Kurzschluss gegen Masse auf dem Highside-Endstufenpfad KSMHS vor und es wird zum Schritt 200, der eine Fehlerreaktion einleitet, verzweigk.
  • Im zweiten Schritt S2 wird die Fehlerreaktion im Schritt 200 eingeleitet, falls der Piezostrom IPIEZO die Stromschwelle IPSEL überschreitet und so ein Kurzschluss gegen Ubat (Batterie- bzw. Versorgungsspannung)auf dem Highside-Endstufenpfad KSUBHS vorliegt.
  • Im dritten Schritt S3 wird ein Kurzschluss gegen Ubat (Batterie- bzw. Versorgungsspannung) auf dem Lowside-Endstufenpfad 1 KSUBLS 1 festgestellt und die Fehlerreaktion im Schritt 200 eingeleitet, falls der Piezostrom IPIEZO die Stromschwelle IPSEL überschreitet.
  • Im vierten Schritt S4 wird ein Kurzschluss gegen Ubat (Batterie- bzw. Versorgungsspannung) auf dem Lowside-Endstufenpfad 2 KSUBLS2 festgestellt und die Fehlerreaktion im Schritte 200 eingeleitet, falls der Piezostrom IPIEZO die Stromschwelle IPSEL überschreitet.
  • Im fünften Schritt S5 wird ein Kurzschluss gegen Masse auf dem Lowside-Endstufenpfad 2 KSMLS2 festgestellt und die Fehlerreaktion mit Schritt 200 eingeleitet, falls der Piezostrom IPIEZO unterhalb der Stromschwelle IPSEL bleibt.
  • Im sechsten Schritt S6 wird der nächste Schritt vorbereitet, ohne dass eine Überprüfung von Messergebnissen erfolgt.
  • Im siebten Schritt S7 wird ein Kurzschluss gegen Masse auf dem Lowside-Endstufenpfad KSMLS1 festgestellt und die Fehlerreaktion im Schritt 200 eingeleitet, falls der Piezostrom IPIEZO unterhalb der Stromschwelle IPSEL bleibt. Sollte auch in der letzten Überprüfung im siebten Schritt S7 kein Kurzschluss festzustellen sein, so werden im nachfolgenden achten Schritt S8 die Schaltelemente auf ihren Zustand, der vor Beginn des ersten Schritts S1 vorlag, zurückgeschaltet. Hiernach erfolgt die Freigabe der Ansteuerungsschaltung im nachfolgenden Schritt 100.
  • Das Vorgehen hat insbesondere in den Schritten S2 bis S5 und S7 den Vorteil, dass die Überprüfung auf Kurzschlüsse anhand von Strommessungen erfolgt.
  • Dieses Vorgehen hat den besonderen Vorteil im Wesentlichen unabhängig von Kabellängen oder auch elektrischen Kapazitäten der Stellglieder zu sein. Somit spielen insbesondere auch Alterungseffekte, wie sie bei den Piezoeinspritzventilen vorhanden sind, nur eine untergeordnete Rolle bei der Diagnose auf Kurzschlüsse.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass bei Erkennen eines Kurzschlusses als Fehlerreaktion die Ansteuerschaltung gesperrt wird, und somit für alle weiteren Ansteuerungen nicht mehr zur Verfügung steht. Im Falle einer 6-Zylinder-Brennkraftmaschine mit drei Ansteuerschaltungen/Bänken mit je 2 Stellgliedern würde bei einem Kurzschluss in einer Ansteuerschaltung diese Schaltung außer Betrieb gesetzt, so dass die Brennkraftmaschine mit den verbleibenden zwei Ansteuerschaltungen, d. h. also mit 4 angesteuerten Zylindern, zu betreiben wäre.
  • Ohne Kurzschluss-Erkennung besteht die Gefahr, dass die Endstufe zur Ansteuerung der Stellglieder bei wiederholtem Ansteuern einer kurzschlussbehafteten Ansteuerschaltung überlastet und zerstört wird, was zum einem Totalausfall der Stellglied-Ansteuerung führen würde. Ein Betrieb der Brennkraftmaschine wäre so nicht mehr möglich und je nach Situation in der sich das Fahrzeug befindet wäre ggf. auch der Fahrer selbst gefährdet bzw. unzumutbaren Gefahren ausgesetzt.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Vorgehen wird sichergestellt, dass auch bei Vorliegen eines Kurzschlusses in den Ansteuerschaltungen der Stellglieder zumindest ein eingeschränkter Betrieb der Brennkraftmaschine möglich ist, und eine Gefährdung des Fahrers vermieden wird.
  • Darüber hinaus wird durch das erfindungsgemäße Vorgehen die Art des Kurzschlusses ermittelt, so dass bei einer Reparatur die entsprechenden Informationen abgerufen werden können und sich der Fehler schnell eingrenzen lässt und eine zuverlässige Reparatur erlaubt.
  • Ferner ist es für das erfindungsgemäße Vorgehen nicht zwingend notwendig die ansteuernde Endstufe dauerkurzschlussfest auszuführen, da vor jedem Betrieb die Ansteuerschaltung auf Kurzschluss überprüft und gegebenenfalls gesperrt wird. So ist sichergestellt, dass die Endstufe nicht in einem dauerhaften Kurzschluss-Zustand betrieben wird. Es kann jedoch vorkommen, dass während der Ansteuerung eines Stellglieds in der entsprechenden Ansteuerschaltung bzw. durch das Stellglied selbst ein Kurzschluss zur Masse oder zur Versorgungsspannung auftritt. Um auch für einen solchen Fall die Betriebssicherheit der gesamten Ansteuerung zu garantieren, wird die Endstufe in vorteilhafter Weise so ausgelegt, dass kurzzeitige Kurzschlüsse von der Endstufe unbeschadet überstanden werden. Wird die kurzschlussbehaftete Ansteuerschaltung im nächsten Zyklus angesteuert, so wird durch das erfindungsgemäße Verfahren der Kurzschluss erkannt und die Ansteuerschaltung gesperrt. Eine erneute Belastung der Endstufe durch einen Kurzschluss wird so in vorteilhafter Weise vermieden. Es reicht daher aus die Endstufe so auszulegen, dass kurzzeitigen Kurzschlüssen standgehalten wird. Weiteren Reserven und großzügige Dimensionierung der Bauelemente bzw. Mechanikkomponenten, um eine dauerhafte Kurzschlussfestigkeit vorzuhalten, sind nicht notwendig. Durch dieses Vorgehen können insbesondere auch kostengünstigere Bauelemente bzw. Mechanikkomponenten in der Endstufe eingesetzt werden und die Endstufe darüber hinaus kompakter aufgebaut werden, wodurch zusätzlich auch noch die abzuführende Verlustleistung verringert wird.
  • Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels ist es auch denkbar anstelle, der Piezoaktoren induktive Stellglieder oder insbesondere auch elektromechanische Stellglieder vorzusehen. Das erfindungsgemäße Vorgehen ist hier analog anzuwenden.
  • Des weiteren ist es vorteilhaft, eine Vorrichtung zum Ansteuern von Ansteuerschaltungen vorzusehen, insbesondere ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, mit Mitteln zur Erkennung von Kurzschlüssen, wobei die Vorrichtung zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. Das Programm kann hierbei beispielsweise als Computerprogramm-Produkt mit Programmcode auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein.
  • Des weiteren kann es vorgesehen sein, alle Stellungen der Schalterelemente, die Wartezeiten, Messzeiten, Schwellenwerte und weitere Daten in einem Kennfeld abzulegen.
  • Weiterhin ist es denkbar, die Schwellenwerte und auch die Wartezeiten/Messzeiten in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine und/oder den mechanischen/elektrischen Eigenschaften der Stellglieder festzulegen. Insbesondere ist es denkbar für jede Ansteuerungsschältung und auch jedem Stellglied diese Größen individuell zuzuordnen und zu berücksichtigen.
  • Des weiteren kann es vorgesehen sein, das erfindungsgemäße Verfahren als Programm bzw. als Funktionalität auf einem elektronischen Bauelement, beispielsweise einem EPROM, ASIC oder ähnlichen vorzuhalten und in einem Steuergerät oder insbesondere auch direkt in einer Endstufe zu betreiben.
  • Weiterhin können auch die Ansteuerschaltungen selbst als Teil der Endstufe aufgefasst werden, so dass Funktionalitäten der Ansteuerung bzw. der Stromversorgung auch in einer anderen Form als dargestellt denkbar sind. Insbesondere muss die Versorgungsleitung nicht zwingend auf Batteriepotential liegen und die Masseleitung nicht unbedingt auf dem Massepotential. Es sind auch Endstufenlösungen denkbar, bei denen die Stellglieder über pulsweitenmodulierten Strom oder pulsweitenmodulierte Spannung angesteuert werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Diagnose von Ansteuerschaltungen mit mindestens einem Stellglied, insbesondere einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, wobei vor dem Betreiben einer jeweiligen Ansteuerschaltung diese Ansteuerschaltung und das mindestens eine Stellglied auf Kurzschlüsse überprüft wird, und wobei bei Vorliegen eines Kurzschlusses eine Fehlerreaktion erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Highside-Endstufenpfad der Ansteuerschaltung auf Kurzschlüsse gegen Masse und Batterie geprüft wird, dass in einem Lowside-Endstufenpfad der Ansteuerschaltung jedes einzelne Stellglied auf Kurzschlüsse gegen Masse und Batterie geprüft wird, dass, bevor die jeweilige Ansteuerschaltung auf Kurzschlüsse überprüft wird, zunächst ein Highside-Schaltelement HSL geschlossen wird, hiernach wird überprüft, ob eine Bankspannung (UBANK) nach einer Vortestzeit (T_HSL) einen Betriebs-Schwellenwert (U_HSL) überschreitet, und dass die Ansteuerschaltung nur dann auf Kurzschlüsse überprüft wird, wenn die Bankspannung (UBANK) den Betriebs-Schwellenwert (U_HSL) nach der Vortestzeit (T_HSL) nicht überschreitet.
  2. Verfahren nach anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung eines Kurzschlusses gegen Masse zunächst in der jeweiligen Ansteuerschaltung auf dem Highside-Endstufenpfad ein Highside-Schaltelement (HSL) geschlossen wird, und dass dann überprüft wird, ob nach der Vortestzeit (T_HSL) und einer zusätzlichen Wartezeit(T_TRDLY) die Bankspannung (UBANK) einen Mindest-Schwellenwert (ULOW) überschritten hat, und dass bei Nichtüberschreitung des Mindest-Schwellenwerts ULOW eine Fehlerreaktion erfolgt.
  3. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fehlerreaktion die Ansteuerschaltung, bei der ein Kurzschluss festgestellt wurde, gesperrt wird.
  4. Vorrichtung zum Ansteuern von Ansteuerschaltungen mit mindestens einem Stellglied, insbesondere einem Steuergerät einer Brennkraftmaschine, mit Mitteln zur Erkennung von Kurzschlüssen, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Durchführung aller schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 vorhanden sind.
  5. Computerprogramm-Produkt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, um alle schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder auf einem Steuergerät ausgeführt wird.
EP05729778A 2004-04-30 2005-04-05 Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung Ceased EP1745203B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004021377A DE102004021377A1 (de) 2004-04-30 2004-04-30 Verfahren zur Diagnose einer Ansteuerschaltung
PCT/EP2005/051519 WO2005106227A1 (de) 2004-04-30 2005-04-05 Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1745203A1 EP1745203A1 (de) 2007-01-24
EP1745203B1 true EP1745203B1 (de) 2008-05-28

Family

ID=34962877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05729778A Ceased EP1745203B1 (de) 2004-04-30 2005-04-05 Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080278876A1 (de)
EP (1) EP1745203B1 (de)
JP (1) JP2007534883A (de)
DE (2) DE102004021377A1 (de)
WO (1) WO2005106227A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1843027B1 (de) * 2006-04-03 2018-12-19 Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l. Treiberschaltung für eine Einspritzventilanordnung und Diagnosemethode
GB0610226D0 (en) * 2006-05-23 2006-07-05 Delphi Tech Inc Drive circuit for an injector arrangement and a diagnostic method
DE102006055341B3 (de) 2006-11-23 2008-03-13 Siemens Ag Verfahren zur Lokalisierung eines Fehlerorts innerhalb eines Kraftstoffeinspritzsystems
EP1927743A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-04 Delphi Technologies, Inc. Fehlerdetektion in einer Injektoranordnung
DE102007000854B4 (de) * 2006-12-25 2009-10-29 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Lastantriebsvorrichtung
ATE531919T1 (de) * 2007-06-22 2011-11-15 Delphi Tech Holding Sarl Fehlerdetektion in einer injektoranordnung
JP4933396B2 (ja) * 2007-10-15 2012-05-16 ボッシュ株式会社 バッテリ電圧ショート検出診断方法及び車両動作制御装置
ATE495356T1 (de) 2007-11-09 2011-01-15 Delphi Technologies Holding Fehlerdetektion in einer injektoranordnung
IT1397824B1 (it) * 2010-01-26 2013-02-04 Magneti Marelli Spa Metodo e sistema di diagnosi di un circuito di pilotaggio di almeno una valvola elettromeccanica di un motore a combustione interna

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4771755A (en) * 1986-01-22 1988-09-20 Honda Giken Kogyo K.K. Abnormality detecting method for air-fuel ratio control system for internal combustion engines
DE4012109C2 (de) * 1990-04-14 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines elektrischen/elektronischen Schaltmittels, seines angeschlossenen Verbrauchers, einer Ansteuerung und seiner Verbindungsleitung
DE60031092D1 (de) * 2000-04-01 2006-11-16 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzsystem
DE10033196A1 (de) * 2000-07-07 2002-01-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren bzw. Vorrichtungzur Erkennung eines Fehlerstromes an einem piezoelektrischen Aktor eines Einspritzventils oder an dessen Hochspannung führende Zuleitung
DE10256456A1 (de) * 2002-12-03 2004-07-15 Siemens Ag Überwachungsverfahren für einen Aktor und zugehörige Treiberschaltung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005106227A1 (de) 2005-11-10
US20080278876A1 (en) 2008-11-13
EP1745203A1 (de) 2007-01-24
JP2007534883A (ja) 2007-11-29
DE102004021377A1 (de) 2005-11-17
DE502005004283D1 (de) 2008-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1745203B1 (de) Verfahren zur diagnose einer ansteuerschaltung
EP1567759B1 (de) Überwachungsverfahren für einen aktor und zugehörige treiberschaltung
DE60018549T2 (de) Brennstoffeinspritzanlage
DE10033343A1 (de) Kraftstoffeinspritzanlage für einen Verbrennungsmotor
DE19611885B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Schaltorgans
DE4112665A1 (de) Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse in kraftfahrzeugen
DE102006057801A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit
DE60011993T2 (de) Apparat und Methode für das Ermitteln einer Verringerung der Kapazität während des Antriebes von piezoelektrischen Elementen
EP2545269A2 (de) Motorsteuergerät zum ansteuern eines stromkreises und verfahren
WO2009135732A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines piezoaktors
EP1505288A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsdiagnose eines Piezoaktors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine
DE19611522B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bei einer Endstufenschaltungsanordnung
EP0975984B1 (de) Diagnose elektrischer verbraucher in einem kraftfahrzeug
EP1287250B1 (de) Verfahren zur überprüfung eines kapazitiven stellgliedes
DE102005025871A1 (de) Schaltung und Verfahren zur Ansteuerung und Überwachung einer induktiven oder ohmschen Last
EP1904736B1 (de) Vorrichtung zum laden und entladen wenigstens eines piezoaktors für ein einspritzventil einer brennkraftmaschine
WO2009144099A1 (de) Verfahren zur diagnose eines lastabfalls
DE10349307B3 (de) Diagnoseverfahren für einen elektromechanischen Aktor
WO2017001199A1 (de) Verfahren zur überwachung des arbeitsbetriebs eines piezoinjektors
DE102008002485B4 (de) Verfahren zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers
DE3939630A1 (de) System zur erfassung von anormalitaeten bei elektrischen schaltungen
DE19854306A1 (de) Steller mit kapazitivem Element
DE102005014210A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines elektrischen Kopplungszustands einer induktiven Last
DE102018105381A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses eines mechatronischen Kupplungsaktors in einem Fahrzeug
EP2286075B1 (de) Verfahren zum erkennen einer unterbrechung in mindestens einer elektrischen zuleitung eines piezostellers

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061130

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070220

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005004283

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080710

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090303

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170424

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170420

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180405

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005004283

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103