DE102010041945A1

DE102010041945A1 - Steuersystem für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102010041945A1
Application number: DE102010041945A
Authority: DE
Inventors: Soichi Kariya-city Saitoh
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-11-04
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2011-05-05
Also published as: JP2011098607A; JP5333157B2

Abstract

Ein Steuersystem für ein Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung (46) und eine elektronische Steuereinheit (40). Die Erfassungseinrichtung erfasst eine vorbestimmte physikalische Größe. Die Erfassungseinrichtung umfasst Abtastabschnitte (60a, 60b), eine Selbstdiagnoseeinrichtung (68) und eine Eingabeeinrichtung (64). Die Abtastabschnitte tasten die physikalische Größe ab. Die Selbstdiagnoseeinrichtung diagnostiziert, ob eine Funktion der Abtastabschnitte, um die physikalische Größe abzutasten, abnorm ist, durch Durchführen eines Vergleiches zwischen Ausgaben von den Abtastabschnitten. Die Eingabeeinrichtung gibt ein Signal, das als ein Objekt für einen Vergleich mit den Ausgaben von den Abtastabschnitten dient, in die Selbstdiagnoseeinrichtung ein. Es wird von dem Signal angenommen, sich von den Ausgaben von den Abtastabschnitten zu unterscheiden. Die Einheit verarbeitet eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung und steuert eine Operation des Fahrzeugs basierend darauf. Die Einheit umfasst eine Vorrichtung (80) zum Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung abnorm ist, durch Bewirken der Eingabeeinrichtung, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung einzugeben.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein Fahrzeug, das eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer vorbestimmten physikalischen Größe und eine elektrische Steuereinheit umfasst, die eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung verarbeitet und eine Operation eines Fahrzeugs basierend auf der Ausgabe steuert.
Wie beispielsweise in dem japanischen Patent Nr. 4028727 als diese Art eines Steuersystems vorgeschlagen ist, umfasst ein System einen Öldrucksensor, der einen Öldruck in einer Ölpassage an einer Entladungsseite eines Hauptzylinders in einem Hydraulikbremssystem erfasst, und eine elektronische Steuereinheit, die eine Ausgabe von dem Sensor verarbeitet. In dem japanischen Patent Nr. 4028727 ist beschrieben, dass eine Selbstdiagnosefunktion für den Öldrucksensor selbst bereitgestellt ist. Es ist ebenso beschrieben, dass eine elektrische Zufuhr zu dem Öldrucksensor durch die elektronische Steuereinheit gestartet wird, und dadurch eine Selbstdiagnoseverarbeitung für den Öldrucksensor selbst durchgeführt wird.
In dem Fall des vorstehend beschriebenen Öldrucksensors gilt, dass ob der Öldrucksensor abnorm ist, nicht diagnostiziert werden kann, wenn die Selbstdiagnosefunktion selbst fehlerhaft ist. Demzufolge ist eine Zuverlässigkeit des durch den Sensor erfassten Öldrucks nicht notwendigerweise hoch. Insbesondere wurde in den vergangenen Jahren das Hauptaugenmerk auf Sicherheit gemäß Komplikationen eines Steuersystems durch einen Computer gerichtet. Demzufolge ist es gewünscht, nicht nur eine Sicherheitsfunktion einzubauen, die das gesamte Steuersystem davor bewahrt, aufgrund eines einzelnen Fehlers einer Komponente des Steuersystems in eine gefährliche Situation zu geraten, sondern das Steuersystem zu gestalten, nicht in die gefährliche Situation zu geraten, auch in dem Fall von kombinierten Fehlfunktionen.
Die vorliegende Erfindung begegnet mindestens einem der vorstehenden Nachteile. Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuersystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, das eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer vorbestimmten physikalischen Größe und eine elektronische Steuereinheit, die eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung verarbeitet und eine Operation eines Fahrzeug basierend auf der Ausgabe steuert, umfasst. Das Steuersystem für das Fahrzeug verbessert weiterhin eine Zuverlässigkeit eines Ergebnisses der physikalischen Größe, die durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird.
Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist ein Steuersystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Steuersystem umfasst eine Erfassungseinrichtung und eine elektronische Steuereinheit. Die Erfassungseinrichtung dient zum Erfassen einer vorbestimmten physikalischen Größe. Die Erfassungseinrichtung umfasst eine Vielzahl von Abtastabschnitten, eine Selbstdiagnoseeinrichtung und eine Eingabeeinrichtung. Die Vielzahl von Abtastabschnitten ist eingerichtet, um die physikalische Größe abzutasten. Die Selbstdiagnoseeinrichtung dient zum Diagnostizieren, ob eine Funktion der Vielzahl von Abtastabschnitten, um die physikalische Größe abzutasten, abnorm ist, durch Durchführen eines Vergleichs zwischen Ausgaben von der Vielzahl von Abtastabschnitten. Die Eingabeeinrichtung dient zum Eingeben eines Signals, das als ein Objekt zum Vergleich mit den Ausgaben von der Vielzahl von Abtastabschnitten dient, in die Selbstdiagnoseeinrichtung. Das Signal wird als unterschiedlich von den Ausgaben der Vielzahl von Abtastabschnitten angenommen. Die elektronische Steuereinheit ist eingerichtet, eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung zu verarbeiten, und eine Operation des Fahrzeugs basierend auf der Ausgabe von der Erfassungseinrichtung zu steuern. Die elektronische Steuereinheit umfasst eine Einrichtung zum Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung abnorm ist, durch Bewirken der Eingabeeinrichtung, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung einzugeben.
Die Erfindung, zusammen mit zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen und Vorteilen davon, wird am besten anhand der nachfolgenden Beschreibung, den anhängenden Patentansprüchen und den anhängenden Zeichnungen verstanden, wobei in den Zeichnungen gilt:
1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht;
2 ist eine Teilansicht, die einen Zustand eines Negativdrucksensors einer Bremse teilweise gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Verarbeitung des Negativdrucksensors der Bremse und einer elektronischen Steuereinheit (ECU) gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
4 ist ein Zeitdiagramm, das eine Ausgangsspannung von dem Negativdrucksensor der Bremse gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht; und
5 ist ein Flussdiagramm, das Prozeduren für eine Diagnoseprozedur für eine Selbstdiagnosefunktion des Negativdrucksensors der Bremse gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel, in dem ein Steuersystem für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung bei einem Fahrzeug mit einer Leerlaufstoppfunktion angewendet wird, mit Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben.
Ein Einlassdrosselventil (Drosselventil 13) das eine Passagenfläche der Passage 12 anpasst, ist an einer stromaufwärtigen Seite einer Einlasspassage 12 einer Verbrennungskraftmaschine 10 angebracht. Eine Einspritzeinrichtung 14 ist an einer stromabwärtigen Seite der Einlasspassage 12 angebracht, und ein Luft-Kraftstoff-Gemisch von durch die Einspritzeinrichtung 14 eingespritztem Kraftstoff und in die Einlasspassage 12 angesaugter Luft wird in eine Verbrennungskammer 18 als eine Folge eines Öffnens eines Einlassventils 16 angesaugt. Eine Zündkerze 20 ist in der Verbrennungskammer 18 ausgebildet, um in die Kammer 18 hineinzuragen, und das in die Verbrennungskammer 18 angesaugte Luft-Kraftstoff-Gemisch zündet, um für eine Verbrennung aufgrund einer Funkenentladung der Zündkerze 20 zu dienen. Eine dadurch erzeugte Verbrennungsenergie wird über einen Kolben 22 in eine Rotationsenergie einer Kurbelwelle 24 umgewandelt. Die Rotationsenergie der Kurbelwelle 24 wird über einen Übertragungsmechanismus 26 zu einem Antriebsrad übertragen. Der Kurbelwelle 24 kann eine Initialdrehung durch einen Starter (Initial-Drehzuführeinrichtung) 25 vorgegeben sein.
Eine Ansaugkammer 34a einer Hauptsaugeinrichtung 34 ist mit der vorstehend beschriebenen Einlasspassage 12 an einer stromabwärtigen Seite des Drosselventils 13 über eine Negativdruck-Zuführpassage 30 verbunden. Die Hauptsaugeinrichtung 34 umfasst ein Membran 34b, das die Innenseite der Hauptsaugeinrichtung 34 zwischen der vorstehend beschriebenen Ansaugkammer 34a und einer Kammer atmosphärischen Drucks 34c aufteilt, eine Rückholfeder 34d, die an der Seite der Ansaugkammer 34a angebracht ist, um das Membran 34b in Richtung der Kammer 34c zu drücken, und einen Ausgabestab 34e, der sich von einem Zentralabschnitt des Membrans 34b in Richtung der Ansaugkammer 34a und der Kammer atmosphärischen Drucks 34c erstreckt. Ein Ende des Ausgabestabs 34e ist mit einem Bremspedal 36 verbunden, und das andere Ende des Stabs 34e ist mit einem (nicht gezeigten) Kolben in einem Hauptzylinder 34 verbunden. Ein Testventil 32, das einen Durchfluss von Fluid aus der Einlasspassage 12 in Richtung der Ansaugkammer 34a reguliert, ist in der Negativdruck-Zuführpassage 30 angebracht.
Die Innenseite der Hauptsaugeinrichtung 34 ist derart aufgebaut, dass die Ansaugkammer 34a und die Kammer atmosphärischen Drucks 34c miteinander verbunden sind, wenn das Bremspedal 36 nicht herabgedrückt wird. Demzufolge wird ein Negativdruck an der stromabwärtigen Seite des Drosselventils 13 in die Ansaugkammer 34a oder die Kammer atmosphärischen Drucks 34c durch die Negativdruck-Zuführpassage 30 eingeführt. Andererseits ist die Innenseite der Hauptsaugeinrichtung 34 derart aufgebaut, dass die Kammer atmosphärischen Drucks 34c von der Ansaugkammer 34a getrennt wird, und dabei ein atmosphärischer Druck in die Kammer 34c eingeführt wird, wenn das Bremspedal 36 herabgedrückt wird. Demzufolge wird ein Differenzialdruck zwischen der Ansaugkammer 34a und der Kammer atmosphärischen Drucks 34c erzeugt, so dass der Zentralabschnitt des Membrans 34b in Richtung der Ansaugkammer 34a gegen die Kraft der Rückholfeder 34d verschoben wird. Als eine Folge wird der Ausgabestab 34e ebenso verschoben. Folglich wird eine Herabdrückkraft (Bremspedalkraft) auf das Bremspedal 36 bei einem vorbestimmten Vervielfachungsfaktor unterstützt. Die unterstützte Bremspedalkraft wird in Öldruck (Bremsöldruck) in einem Hydrauliksystem einer Bremse über den Ausgabestab 34e umgewandelt. Als eine Folge wird dem Antriebsrad eine Bremskraft angelegt.
Eine elektronische Steuereinheit (ECU 40) steuert die Maschine 10. Die ECU 40 verarbeitet Ausgaben von einem Kurbelwinkelsensor 42 zum Erfassen eines Winkels einer Drehung der Kurbelwelle 24, einem Bremssensor 44 zum Erfassen eines Betätigungsumfangs des Bremspedals 36, einen Brems-Negativdruck-Sensor (Erfassungseinrichtung) 46 zum Erfassen des Drucks in der Ansaugkammer 34a, usw. Dabei steuert die ECU 40 gesteuerte Variable der Maschine 10 basierend auf den Ausgaben. Insbesondere führt die ECU 40 eine „Leerlaufstoppsteuerung” durch, wobei die Maschine 10 automatisch gestoppt wird, wenn vorbestimmte Stoppbedingungen erfüllt sind, sowie eine Neustartverarbeitung der Maschine 10 aus, wenn vorbestimmte Neustartbedingungen erfüllt sind. Zum Beispiel kann ein Lösen des Bremspedals 36 usw. für die vorbestimmten Neustartbedingungen verwendet werden.
Die Bremskraftvervielfachungsvorrichtung, die die Hauptsaugeinrichtung 34 umfasst, und einen Nutzer mit einer Bremsoperation unterstützt, verwendet einen Negativdruck von Ansaugluft der Maschine 10. Wenn demzufolge der Negativdruck in der Ansaugkammer 34a als eine Folge eines Ausführens der Automatik-Stoppverarbeitung abnimmt (wenn der Negativdruck zu atmosphärischen Druck ansteigt), besteht das Bedenken, dass die Vorrichtung die Hilfsfunktion nicht ausreichend erfüllt. Aufgrund dessen ist eine Bedingung, dass der Negativdruck in der Ansaugkammer 34a ausreichend ist, in Ausführungsbedingungen für die Automatik-Stoppverarbeitung enthalten.
Wenn eine Abnormität in der Funktion eines Erfassens eines Brems-Negativdrucks durch den Brems-Negativdruck-Sensor 46 produziert wird, kann nicht angemessen bestimmt werden, ob die Automatik-Stoppverarbeitung ausführbar ist. Demzufolge umfasst der Brems-Negativdruck-Sensor 46 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels verschiedene Eigenschaften, um dessen Zuverlässigkeit beizubehalten. Diese Eigenschaften werden nachstehend beschrieben.
Wie in 2 veranschaulicht ist, sind in dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 ein Sensorchip 54 und ein Schaltungschip 56 in einem durch ein Gehäuse 50 und einer Abdeckung definierten Raum angebracht. Der Sensorchip 54 ist an einem sich zylindrisch erstreckenden Teil des Gehäuses 50 bereitgestellt, um einen Druck in einem hohlen Abschnitt innerhalb dieses zylindrischen Teils abzutasten. Eine Gummidichtung 58 ist an einer Außenumfangsoberfläche des zylindrischen Teils bereitgestellt. Wenn demzufolge das zylindrische Teil in die Ansaugkammer 34a eingeführt wird, wird eine Dichtigkeit zwischen einer Außenwand der Hauptsaugeinrichtung 34 und dem zylindrischen Teil verbessert.
Konfigurationen des Sensorchips 54, des Schaltungschips 56 und der ECU 40, die mit dem Schaltungschip 56 kommuniziert, sind in 3 veranschaulicht.
Wie in 3 gezeigt ist, umfasst der Sensorchip 54 Sensorchips 54a, 54b mit einem Paar von Abtastabschnitten 60a, 60b zum Abtasten von Druck. Die Abtastabschnitte 60a, 60b sind beide Elemente, welche das gleiche Ausgabesignal (Ausgangsspannung) bezüglich des gleichen Drucks ausgeben. Ausgabesignale von den Abtastabschnitten 60a, 60b werden in den Schaltungschip 56 geladen. Insbesondere wird das Ausgabesignal von dem Abtastabschnitt 60a in einen Verstärker 62a des Schaltungschips 56 geladen, und darin wird eine Verstärkungsverarbeitung ausgeführt. Das Ausgabesignal von dem Abtastabschnitt 60b wird in einen Verstärker 62b des Schaltungschips 56 geladen, und darin wird eine Verstärkungsverarbeitung durchgeführt. Ein Diagnoseabschnitt 68 diagnostiziert, ob die Abtastabschnitte 60a, 60b abnorm sind, durch Vergleichen der Ausgabesignale von dem Abtastabschnitt 60a, der durch den Verstärker 62a verstärkt wurde, und dem Ausgabesignal von dem Abtastabschnitt 60b, der durch den Verstärker 62b verstärkt wurde. Wenn der Abtastabschnitt 60a oder 60b abnorm ist, gibt der Diagnoseabschnitt 68 Informationen über die Abnormität über einen Ausgabeabschnitt 70 an die ECU 40 aus. Wenn andererseits die Abtastabschnitte 60a, 60b nicht abnorm sind, gibt der Diagnoseabschnitt 68 ein Ausgabesignal von dem Verstärker 62a über den Ausgabeabschnitt 70 aus. Demzufolge ist der Abtastabschnitt 60a ein Abschnitt zum Erhalten von Druckinformationen, die durch die ECU 40 verwendet werden, und der Abtastabschnitt 60b ist ein Abschnitt zum Diagnostizieren, ob der Abtastabschnitt 60a abnorm ist. Der Diagnoseabschnitt 68 kann eine Selbstdiagnoseeinrichtung zum Diagnostizieren einer Druckerfassungsfunktion beinhalten.
Das Ausgabesignal von dem Verstärker 62b wird über einen Schaltabschnitt (Eingabeeinrichtung) 64 zu dem Diagnoseabschnitt ausgegeben. Der Schaltabschnitt 64 schaltet das zu dem Diagnoseabschnitt 68 ausgegebene Signal zwischen dem Ausgabesignal von dem Verstärker 62b und einem Ausgabesignal von einem Spannungserzeugungsabschnitt 66 um. Insbesondere gilt, dass mit dem Start einer Elektrizitätszufuhr zu dem Brems-Negativdruck-Sensor 46, der als ein Trigger dient, der Schaltabschnitt 64 das Ausgabesignal von einem Spannungserzeugungsabschnitt 66 zu dem Diagnoseabschnitt 68 nur für eine vorbestimmte Periode ausgibt. Das Ausgabesignal von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 ist als ein Wert eingestellt, der aus möglichen Ausgabesignalen von den Verstärkern 62a, 62b ausgewählt ist, wenn der Druck nahe den Abtastabschnitten 60a, 60b ein Wert innerhalb eines möglichen Bereiches liegt. Wenn demzufolge das Ausgabesignal von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 durch den Schaltabschnitt 64 ausgewählt wird, sollte ein durch den Diagnoseabschnitt 68 diagnostiziertes Ergebnis „abnorm” sein. Aufgrund dessen gilt, dass wenn das Ergebnis „normal” ist, es scheint, dass eine Selbstdiagnosefunktion selbst, welche den Diagnoseabschnitt 68 umfasst, abnorm ist. Daher gilt, dass durch Eingeben des Ausgabesignals von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 in den Diagnoseabschnitt 68 eine Verarbeitung für eine Diagnose der Selbstdiagnosefunktion durchgeführt wird.
Die Ausgabe von dem Ausgabeabschnitt 70 wird einem Analog/Digitalwandler (A/D-Wandler 72), der in der ECU 40 bereitgestellt ist, zugeführt. Eine Ausgabe von dem A/D-Wandler 72 wird in einen Umwandlungsabschnitt eines physikalischen Wertes 74, einen Leitungsdiagnoseabschnitt 76, einen Festlegungsdiagnoseabschnitt 78 bzw. einen Selbstdiagnosefunktionsdiagnoseabschnitt 80 eingegeben. Der Umwandlungsabschnitt eines physikalischen Wertes 74 wandelt einen von dem A/D-Wandler 72 ausgegebenen Wert (digitale Daten, die den Druck in der Ansaugkammer 34a angeben) in einen physikalischen Wert um (Wert, mit dem ein Druck gemäß einer vorbestimmten Einheit quantifiziert werden kann). Der physikalische Wert wird für verschiedene Arten von Verarbeitungen, wie etwa eine durch einen Leerlaufstoppsteuerabschnitt 86 ausgeführte Verarbeitung, verwendet. Beispielsweise wird in dem Leerlaufstoppsteuerabschnitt 86 eine Verarbeitung zum Verhindern der Durchführung einer automatischen Stoppverarbeitung durchgeführt, wenn der durch den Brems-Negativdruck-Sensor 46 erfasste Druck nicht ein ausreichender Negativdruck ist.
In dem Leitungsdiagnoseabschnitt 76 wird basierend auf der Ausgabe von dem A/D-Wandler 72 diagnostiziert, ob ein elektrischer Pfad, entlang dem das Erfassungsergebnis von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 zu der ECU 40 verläuft, abnorm ist. Diese Diagnose wird basierend darauf durchgeführt, ob die Ausgabe von dem A/D-Wandler 72 ein Wert innerhalb eines möglichen Bereiches ist, wenn der elektrische Pfad nicht abnorm ist. In dem Festlegungsdiagnoseabschnitt 78 wird diagnostiziert, ob eine Abnormität des Ausgabesignals von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 vorliegt, der auf einen bestimmten Wert festgelegt ist. Diese Verarbeitung kann eine Verarbeitung sein, die bestimmt, dass eine Abnormität vorliegt, wenn ein Ist-Ausgabesignal sich nicht in einer Situation (z. B. Bremsoperation) ändert, in der angenommen wird, dass sich das Ausgabesignal von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 ändert. Der Selbstdiagnosefunktionsdiagnoseabschnitt 80 führt eine Verarbeitung durch, welche die Selbstdiagnosefunktion des Brems-Negativdruck-Sensors 46 diagnostiziert. Insbesondere gilt bei einem Diagnosezeitpunkt für die Selbstdiagnosefunktion, dass der Selbstdiagnosefunktionsdiagnoseabschnitt 80 diagnostiziert, ob die Selbstdiagnosefunktion abnorm ist, durch Durchführen einer Serie von Verarbeitungssequenzen eines Energiezufuhrstarts, Energiezufuhrstopps, und Energiezufuhrstarts für den Brems-Negativdruck-Sensor 46. Die ECU 40 umfasst einen Regulator 82 als eine Energiequelle des Brems-Negativdruck-Sensors 46. In dem Selbstdiagnosefunktionsdiagnoseabschnitt 80 wird durch Ausführen einer Verarbeitung zum Öffnen oder Schließen eines Schalters (Schaltelement 84), der eine Verbindung zwischen diesem Regulator 82 und dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 öffnet oder schließt, die Verarbeitung für eine Diagnose der Selbstdiagnosefunktion durchgeführt. Der Regulator 82 dient ebenso als eine Energiezuführeinrichtung für den A/D-Wandler 72.
Eine Übertragung einer Ausgangsspannung als eine Folge eines Energiezufuhrstarts für den Brems-Negativdruck-Sensor 46 ist in 4 veranschaulicht. Von dem Start einer Energiezufuhr zu dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 wird das Ausgabesignal von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 in den Diagnoseabschnitt 68 des Brems-Negativdruck-Sensors 46 für eine vorbestimmte Periode T eingegeben. Wenn demzufolge die Selbstdiagnosefunktion normal ist, wie in 4 gezeigt ist, wird ein Ausgabesignal (Abnormitätsäquivalentsausgabe: in dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ist ein niedrigerer Druck als ein normaler Bereich veranschaulicht), der sich von einem Bereich (normaler Bereich) unterscheidet, wenn ein Erfassungsergebnis von Druck durch den Abtastabschnitt 60a ausgegeben wird, ausgegeben. Wenn andererseits die Selbstdiagnosefunktion abnorm ist, kann das Ausgabesignal von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 innerhalb des normalen Bereiches auch in der vorbestimmten Periode T liegen. Das Ausgabesignal von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 in dem Fall, in dem durch den Diagnoseabschnitt 68 diagnostiziert wurde, dass eine Abnormität vorliegt, kann als eine Spannung eingestellt sein, die sich von der Spannung zum Bestimmen, dass der Leitungsdiagnoseabschnitt 76 abnorm ist, unterscheidet.
Prozeduren für die durch den Selbstdiagnosefunktionsdiagnoseabschnitt 80 durchgeführte Verarbeitung werden in 5 veranschaulicht. Diese Verarbeitung wird beispielsweise mit einer vorbestimmten Periode wiederholt ausgeführt.
In diesen Serien von Verarbeitungen, in S10, wird zunächst bestimmt, ob die ECU 40 initialisiert ist, oder ob der Starter aufgrund einer Neustartverarbeitung arbeitet. Diese Verarbeitung bestimmt, ob ein Ausführungszustand für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion erfüllt ist. Ein Grund eines Anwendens des Diagnoseausführzustands, dass der Starter in Betrieb ist, ist, dass vermutlich eine Anfrage, die Bremsoperation zu unterstützen, durch den Nutzer nicht getroffen wird. Da ein Anlaufstrom zum Zeitpunkt eines Startens des Starters fließt, neigt eine Spannung einer Batterie, die der ECU 40 zugeführt wird, abzufallen. Auch in einem solchen Fall scheint es, dass die Ausgangsspannung von dem Regulator 82 solange stabil ist, solange die Spannung der Batterie nicht kleiner als eine Ausgangsspannung von dem Regulator 82 in 3 ist. In dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ist eine Verzögerung zum Vermeiden des Anlaufstromes bezüglich des Zeitpunkts des Startens des Starters bereitgestellt, um den Diagnoseausführungszustand zu erfüllen.
Wenn bestimmt wird, dass die Diagnoseausführungsbedingung als ein Ergebnis einer positiven Bestimmung in S10 erfüllt ist, wird in S12 eine Verarbeitung zum Starten der Energiezufuhr durchgeführt, nachdem die Energiezufuhr zu dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 temporär gestoppt wird. Dies ist eine Verarbeitung, die das Schaltelement 84 in 3 ein- und ausschaltet. Anschließend wird gemäß dem Start einer Energiezufuhr eine Ausgangsspannung Vout von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 mehr als einmal gemessen (S14). Wenn Zeitseriendaten der Ausgangsspannung Vout als die mehrere Male gemessenen Ergebnisse nicht fortlaufend einen Wert einnehmen, der außerhalb eines vorbestimmten Bereichs in einem Bereich mit niedrigerer Spannung als den normalen Bereich in 4 liegt (S16: NEIN), wird in S18 diagnostiziert, dass der Brems-Negativdruck-Sensor 46 normal ist. Der vorbestimmte Bereich ist ein Bereich mit einem Bereich, der die Abnormitätsäquivalentsausgabe umfasst. Dies ist die Einstellung hinsichtlich einer Möglichkeit einer Schwankung eines Ist-Wertes, wenn die Ausgangsspannung Vout der Abnormitätsäquivalentsausgabe durch die ECU 40 erfasst wird. Die Schwankung kann beispielsweise durch einen Instrumentenfehler verursacht sein. Aufgrund dessen wird bestimmt, ob die Daten außerhalb eines Bereichs (vorbestimmter Bereich) liegen, in dem eine Differenz zwischen der Abnormitätsäquivalentsausgabe, die durch die ECU 40 erkannt wird, und der erfassten Ausgabe kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Wenn die Zeitseriendaten der Ausgangsspannung Vout als die mehrere Male gemessenen Ergebnisse einen Wert einnehmen, der nacheinander mehr als einmal außerhalb des vorstehenden vorbestimmten Bereichs liegt, wird in S20 diagnostiziert, dass der Sensor 46 abnorm ist.
Als eine Folge des vorstehend detailliert beschriebenen gegenwärtigen Ausführungsbeispiels werden die folgenden Effekte erzeugt.

(1) Die Energiezufuhr des Brems-Negativdruck-Sensors 46 wird durch die ECU 40 gestartet. Demzufolge wird in dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 das Ausgabesignal von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 in den Diagnoseabschnitt 68 eingegeben. Als eine Folge gilt durch die Kooperation zwischen dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 und der ECU 40, dass eine Verarbeitung zur Diagnose der Selbstdiagnosefunktion durchgeführt wird.
(2) Der Zeitpunkt, zu dem eine Zeit für einen Stopp des Anlaufstromes von dem Starten des Starters 25 verstrichen ist, ist als die Ausführungsbedingung für die Verarbeitung für eine Diagnose der Selbstdiagnosefunktion eingestellt. Wenn demzufolge ein Ausmaß einer Anfrage, das Erfassungsergebnis von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 zu verwenden, klein ist, wird die Selbstdiagnosefunktion diagnostiziert. Insbesondere gilt als eine Folge eines Vermeidens des Anlaufstroms, dass eine Schwankung einer dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 angelegten Spannung zuverlässig während einer Periode für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion vermieden werden kann.
(3) Gemäß einer Operation des Starters wird das Ausgabesignal von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 in dem Diagnoseabschnitt 68 periodisch mehr als einmal eingegeben. Demzufolge wird eine Diagnosegenauigkeit erhöht.
(4) Mit dem Start einer Energiezufuhr zu dem Brems-Negativdruck-Sensor 46, der als ein Trigger dient, wird das Ausgabesignal von dem Spannungserzeugungsabschnitt 66 in den Diagnoseabschnitt 68 eingegeben. Demzufolge muss kein weiterer elektrischer Pfad, der den Brems-Negativdruck-Sensor 46 und die ECU 40 verbindet, für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion bereitgestellt werden.

Modifikationen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels werden nachstehend beschrieben. Das vorstehende Ausführungsbeispiel kann durch die folgenden Modifikationen ausgeführt werden.
Ein Zeitpunkt für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion wird nachstehend beschrieben. In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird zur Zeit des Betriebes des Starters gemäß der Neustartanfrage eine Selbstdiagnose insbesondere durch Vermeiden des Anlaufstromes durchgeführt. Jedoch können die Effekte in (1), (3) und (4) in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel erzeugt werden, ohne den Anlaufstrom zu vermeiden.
Die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion, wenn die Neustartanfrage gemacht wurde, ist nicht auf die Zeit des Betriebes des Starters begrenzt. Beispielsweise kann die Neustartanfrage selbst als ein Trigger dienen. Ebenso kann beispielsweise der Zeitpunkt für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion durch den Nutzer festgelegt werden, zu einem Zeitpunkt, bei dem ein Fahrerlaubnisschalter des Fahrzeugs ausgeschaltet wird. Auch bei einem solchen Zeitpunkt wird angenommen, dass keine Anfrage zum Verwenden des Erfassungswertes eines Negativdrucks durch den Brems-Negativdruck-Sensor 46 gewünscht ist. Demzufolge wird bei einem Treffen einer Diagnose eine Beeinträchtigung mit einer Anfrage, die Brems-Negativdruck-Informationen zu erhalten, vermieden.
Weiterhin gilt, dass zu dem Zeitpunkt, bei dem das Ausmaß einer Anfrage, den Erfassungswert als den Zeitpunkt für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion zu verwenden, niedrig ist, nicht auf einen Zeitpunkt begrenzt ist, bei dem keine Anfrage für die Verwendung des Erfassungswertes vorliegt. Wenn daher das Ausmaß einer Verwendungsanfrage niedrig ist, erscheint es, dass die Diagnose priorisiert ist. Nachstehend wird eine zu diagnostizierende Erfassungseinheit beschrieben. In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist ein Sensor umfassend das Paar von Abtastabschnitten 60a, 60b als der Brems-Negativdruck-Sensor 46 veranschaulicht. Jedoch ist der Sensor 46 nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann ein Sensor mit drei oder mehr Abtastabschnitten angewendet werden. Ebenso kann anstatt solchen, die einen Spannungserzeugungsabschnitt 66 für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion in dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 umfassen, ein System, in dem eine Spannung für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion durch die ECU 40 angelegt wird, verwendet werden. In diesem Fall gilt, dass solange diese eine Einrichtung umfasst die ermöglicht, dass die Spannung von der ECU 40 in den Diagnoseabschnitt 68 eingegeben wird, jeder Sensor für den Brems-Negativdruck-Sensor 46 angewendet werden kann. In. einem solchen Fall oder dergleichen gilt, dass ohne Eingeben der Spannung für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion in den Diagnoseabschnitt 68 mit dem Start einer Energiezufuhr, die als Trigger dient, die Selbstdiagnosefunktion diagnostiziert wird, mit dem Anlegen der Spannung für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion durch die ECU 40, die als Trigger dient.
Das System ist nicht auf jene begrenzt, die das Element (Diagnoseabschnitt 68) umfassen, die die Selbstdiagnosefunktion aufweist, und die zwischen den Abtastabschnitten 60a, 60b und der ECU 40 angeordnet ist. Zum Beispiel können der Diagnoseabschnitt 68 und der Abtastabschnitt 60a über entsprechende elektrische Pfade mit der ECU 40 verbunden werden. In diesem Fall gilt, dass in der Periode für die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion ebenso das durch den Abtastabschnitt 60a erfasste Ergebnis in die ECU 40 geladen werden kann.
Anstatt des Brems-Negativdruck-Sensors kann beispielsweise ein Luftdurchflussmeter zum Erfassen der Menge von Ansaugluft angewendet werden. Darüber hinaus kann anstatt jenen zum Erfassen einer Größe eines Zustands eines Fluids z. B. ein Drosselsensor zum Erfassen eines Öffnungsgrads des Drosselventils oder ein Beschleunigungssensor zum Erfassen eines Beschleuniger-Betätigungsumfangs angewendet werden. Unter den in dem Steuersystem für das Fahrzeug angebrachten Erfassungseinrichtungen kann eine Erfassungseinrichtung, dessen Steuersystem im Falle einer Abnormität in eine gefährliche Situation geraten kann, vorzugsweise angewendet werden. Ob das System in eine gefährliche Situation geraten kann, kann basierend darauf bestimmt werden, ob gesteuerte Variablen der Maschine 10, wie etwa eine Abgastemperatur und eine Drehzahl, außerhalb deren zulässigen Bereichen liegen.
Das Verfahren zum Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnosefunktion abnorm ist, wird nachstehend beschrieben. In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gilt, dass wenn eine Gelegenheit der Diagnoseausführungsbedingung erfüllt ist, die Ausgangsspannung Vout von dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 mehr als einmal erfasst wird. Anschließend wird diagnostiziert, dass die Selbstdiagnosefunktion abnorm ist, basierend auf den Daten, die außerhalb des zulässigen Bereiches liegen, umfassend die Abnormitätsäquivalentsausgabe nacheinander zwei oder mehrere Male. Jedoch ist die Bedingung, auf der die Diagnose basiert, nicht auf dieses beschränkt. In Kürze gilt, dass basierend auf der Fortsetzung des Zustands der Daten, die außerhalb des zulässigen Bereiches für eine vorbestimmte Periode liegen, wie etwa dem Fall, dass die Daten nacheinander drei oder mehrere Male außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegen, kann diagnostiziert werden, dass die Selbstdiagnosefunktion abnorm ist.
Weiterhin gilt, dass wenn eine Gelegenheit des Diagnoseausführungszustands erfüllt ist, die Energiezufuhr zu dem Brems-Negativdruck-Sensor 46 periodisch mehrere Male gestoppt werden kann, und die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion kann bei jeder von mehr als einer Gelegenheit des Schaltens von dem Energiezufuhr-Stopp zu dem Energiezufuhr-Start durchgeführt werden. In diesem Fall kann die Abnormität diagnostiziert werden, wenn die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion periodisch zweimal durchgeführt wird, und beispielsweise beide Male eine Abnormität erfasst wird. Oder es kann die Abnormität diagnostiziert werden, wenn eine Abnormität erfasst wird, wenn die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion einmal durchgeführt wird. Zusätzlich kann die Abnormität diagnostiziert werden, wenn die Diagnose periodisch dreimal oder öfters durchgeführt wird, und eine Abnormität in all diesen Diagnosen erfasst wird. Letztlich gilt, dass wenn beispielsweise bei einer Gelegenheit, wenn der Diagnoseausführungszustand erfüllt ist, die Diagnose der Selbstdiagnosefunktion periodisch mehr als einmal durchgeführt wird, und eine Abnormität in mehr als der Hälfte dieser Diagnosen erfasst wird, die Abnormität diagnostiziert werden kann.
Zusätzlich ist das System ebenso nicht auf jene begrenzt, welche die Funktion eines Durchführens der Automatik-Stopp-Verarbeitung und der Neustart-Verarbeitung für die Maschine aufweisen. Die Maschine ist nicht auf eine Maschine der Einlasskanalart begrenzt. Beispielsweise kann eine Maschine der Innenzylindereinspritzart angewendet werden. Die Maschine ist ebenso nicht auf eine Maschine der Funkenzündungsart begrenzt. Wenn beispielsweise ein Dieselmotor als die Maschine angewendet wird, ist dessen Negativdruck von Ansaugluft nicht ausreichend. Demzufolge kann eine Vorrichtung, welche die Maschine als eine Antriebsquelle verwendet und eine Pumpe zum Erzeugen eines Negativdrucks umfasst, als die Bremskraftvervielfachungsvorrichtung angewendet werden.
Das Steuersystem für das Fahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann wie folgt zusammengefasst werden.
Das Steuersystem für das Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung 46 und eine elektronische Steuereinheit 40. Die Erfassungseinrichtung 46 dient zum Erfassen einer vorbestimmten physikalischen Größe. Die Erfassungseinrichtung 46 umfasst eine Vielzahl von Abtastabschnitten 60a, 60b, eine Selbstdiagnoseeinrichtung 68 und eine Eingabeeinrichtung 64. Die Vielzahl von Abtastabschnitten 60a, 60b sind eingerichtet, die physikalischen Größen abzutasten. Die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 dient zum Diagnostizieren, ob eine Funktion der Vielzahl von Abtastabschnitten 60a, 60b, um die physikalische Größe abzutasten, abnorm ist, durch Durchführen eines Vergleichs zwischen Ausgabe von der Vielzahl von Abtastabschnitten 60a, 60b. Die Eingabeeinrichtung 64 dient zum Eingeben eines Signals, das als ein Objekt zum Vergleichen mit den Ausgaben von der Vielzahl von Abtastabschnitten 60a, 60b in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 dient. Es wird angenommen, dass das Signal von den Ausgaben von der Vielzahl von Abtastabschnitten 60a, 60b unterschiedlich ist. Die elektronische Steuereinheit 40 ist eingerichtet, eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung 46 zu verarbeiten und eine Operation des Fahrzeugs basierend auf der Ausgabe von der Erfassungseinrichtung 46 zu steuern. Die elektronische Steuereinheit 40 umfasst eine Einrichtung 80 zum Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 abnorm ist, durch Bewirken der Eingabeeinrichtung 64, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 einzugeben.
Wenn das vermeintliche Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 über die Eingabeeinrichtung 64 eingegeben wird, wird diagnostiziert, dass eine Abtastfunktion durch die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 abnorm ist, wenn die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 normal ist. Wenn andererseits die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 abnorm ist, wird nicht diagnostiziert, dass die Abtastfunktion durch die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 abnorm ist. In der vorstehend beschriebenen Erfindung gilt, dass wenn dessen Augenmerk auf diesen Faktor fokussiert wird, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 der Erfassungseinrichtung 46 abnorm ist, durch die elektronische Steuereinheit 40 diagnostiziert wird.
Das Fahrzeug kann eine Bremse 36 und eine Bremskraftvervielfachungsvorrichtung umfassen, welche eingerichtet ist, eine Operation der Bremse 36 zu unterstützen. Die Erfassungseinrichtung 46 kann eine Einrichtung zum Erfassen eines in der Bremskraftvervielfachungsvorrichtung gesammelten Drucks sein.
Das Fahrzeug kann weiterhin eine Verbrennungskraftmaschine 10 als eine Hauptmaschine umfassen. Die elektronische Steuereinheit 40 kann eine Funktion eines Ausführens einer Automatik-Stopp-Verarbeitung und einer Neustart-Verarbeitung für die Maschine 10 aufweisen. Die elektronische Steuereinheit 40 kann die Eingabeeinrichtung 64 bewirken, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 einzugeben, wenn eine Anfrage zum Neustart der Maschine 10 gemacht wird.
Bei einem Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 abnorm ist, kann es für die elektronische Steuereinheit 40 schwierig werden, ein Erfassungsergebnis einer vorbestimmten physikalischen Größe durch die Erfassungseinrichtung 46 zu erhalten. In dieser Hinsicht gilt in der vorstehend beschriebenen Erfindung, dass durch Diagnostizieren der Selbstdiagnoseeinrichtung 68 zum Zeitpunkt der Neustartanfrage, bei dem eine Anfrage, um in der Bremskraftvervielfachungsvorrichtung gespeicherten Druckinformationen zu erhalten, niedrig sein kann, dass auch wenn eine solche Situation auftritt, eine Unannehmlichkeit aufgrund dieser Situation begrenzt wird. Darüber hinaus gilt im Vergleich mit dem Fall, dass die Selbstdiagnose nur durchgeführt wird, wenn die Maschine 10 durch eine Operation eines Startschalters (Zündschalters) durch den Nutzer beispielsweise gestoppt ist, eine Diagnosefrequenz erhöht werden kann.
Das Fahrzeug kann weiterhin eine Initial-Rotationsanlegungseinrichtung 25 zum Anlegen einer Initialrotation an eine Kurbelwelle 24 der Maschine 10 umfassen. Die elektronische Steuereinheit 40 kann die Eingabeeinrichtung 64 bewirken, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 während einer Periode einzugeben, in der die Initialrotation an die Kurbelwelle 24 durch die Initial-Rotationsanlegeeinrichtung 25 angelegt wird.
In der vorstehend beschriebenen Erfindung gilt durch Fokussieren darauf, dass die Anfrage, die in der Bremskraftvervielfachungsvorrichtung gespeicherten Druckinformationen zu erhalten, insbesondere während einer Periode zum Vorgeben der Initialrotation klein ist, die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 diagnostiziert wird.
Die elektronische Steuereinheit 40 kann diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinheit 68 abnorm ist, durch Erfassen einer Ausgabe von der Selbstdiagnoseeinrichtung 68 öfters als einmal während einer Periode, in der das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 durch die Eingabeeinrichtung 64 eingegeben wird, gemäß einer einzelnen Anfrage, die Maschine 10 neu zu starten.
In der vorstehend beschriebenen Erfindung gilt durch Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 abnorm ist, basierend auf mehr als einer Erfassung, dass die Diagnosegenauigkeit erhöht wird.
Die Eingabeeinrichtung 64 kann eine Einrichtung 66 zum Erzeugen des Signals und zum Eingeben des Signals in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 bei einem Start einer Energiezufuhr zu der Erfassungseinrichtung 46, die als ein Trigger für die Eingabe des Signals dient, umfassen.
In der vorstehend beschriebenen Erfindung wird das vermeintliche Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung 68 durch den elektrischen Pfad für die Energiezufuhr zu der Erfassungseinrichtung 46 eingegeben. Demzufolge muss kein weiterer elektrischer Pfad, der die Erfassungseinrichtung 46 und die elektrische Steuereinheit 40 verbindet, für die Diagnose der Selbstdiagnoseeinrichtung 68 bereitgestellt sein.
Zusätzliche Vorteile und Modifikationen sind dem Fachmann ersichtlich. Die Erfindung in dessen weitestem Sinne ist daher nicht auf die spezifischen Details, darstellenden Vorrichtungen und veranschaulichenden Beispielen, die beschrieben und gezeigt sind, begrenzt.
Ein Steuersystem für ein Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung (46) und eine elektronische Steuereinheit (40). Die Erfassungseinrichtung erfasst eine vorbestimmte physikalische Größe. Die Erfassungseinrichtung umfasst Abtastabschnitte (60a, 60b), eine Selbstdiagnoseeinrichtung (68) und eine Eingabeeinrichtung (64). Die Abtastabschnitte tasten die physikalische Größe ab. Die Selbstdiagnoseeinrichtung diagnostiziert, ob eine Funktion der Abtastabschnitte, um die physikalische Größe abzutasten, abnorm ist, durch Durchführen eines Vergleiches zwischen Ausgaben von den Abtastabschnitten. Die Eingabeeinrichtung gibt ein Signal, das als ein Objekt für einen Vergleich mit den Ausgaben von den Abtastabschnitten dient, in die Selbstdiagnoseeinrichtung ein. Es wird von dem Signal angenommen, sich von den Ausgaben von den Abtastabschnitten zu unterscheiden. Die Einheit verarbeitet eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung und steuert eine Operation des Fahrzeugs basierend darauf. Die Einheit umfasst eine Vorrichtung (80) zum Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung abnorm ist, durch Bewirken der Eingabeeinrichtung, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung einzugeben.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 4028727 [0002]

Claims

Steuersystem für ein Fahrzeug, mit: einer Erfassungseinrichtung (46) zum Erfassen einer vorbestimmten physikalischen Größe, wobei die Erfassungseinrichtung (46) umfasst: eine Vielzahl von Abtastabschnitten (60a, 60b), die eingerichtet sind, die physikalische Größe abzutasten; eine Selbstdiagnoseeinrichtung (68) zum Diagnostizieren, ob eine Funktion der Vielzahl von Abtastabschnitten (60a, 60b), um die physikalische Größe abzutasten, abnorm ist, durch Durchführen eines Vergleiches zwischen Ausgaben von der Vielzahl von Abtastabschnitten (60a, 60b); und eine Eingabeeinrichtung (64) zum Eingeben eines Signals, das als ein Objekt für einen Vergleich mit den Ausgaben der Vielzahl von Abtastabschnitten (60a, 60b) dient, in die Selbstdiagnoseeinrichtung (68), wobei von dem Signal angenommen wird, dass es sich von den Ausgaben der Vielzahl von Abtastabschnitten (60a, 60b) unterscheidet; und einer elektronischen Steuereinheit (40), die eingerichtet ist, eine Ausgabe von der Erfassungseinrichtung (46) zu verarbeiten, und eine Operation des Fahrzeugs basierend auf der Ausgabe von der Erfassungseinrichtung (46) zu steuern, wobei die elektronische Steuereinheit (40) eine Einrichtung (80) zum Diagnostizieren, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) abnorm ist, durch Bewirken der Eingabeeinrichtung (64), das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) einzugeben, umfasst.
Steuersystem gemäß Anspruch 1, wobei das Fahrzeug eine Bremse (36) und eine Bremskraftvervielfachungsvorrichtung umfasst, die eingerichtet ist, die Operation der Bremse (36) zu unterstützen; und die Erfassungseinrichtung (46) eine Einrichtung zum Erfassen eines in der Bremskraftvervielfachungsvorrichtung gesammelten Druckes ist.
Steuersystem gemäß Anspruch 2, wobei: das Fahrzeug weiterhin eine Verbrennungskraftmaschine (10) als eine Hauptmaschine umfasst; die elektronische Steuereinheit (40) eine Funktion eines Ausführens einer Automatik-Stopp-Verarbeitung und einer Neustart-Verarbeitung für die Maschine (10) aufweist; und die elektronische Steuereinheit (40) die Eingabeeinrichtung (64) bewirkt, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) einzugeben, wenn eine Anfrage zum Neustarten der Maschine (10) getroffen wurde.
Steuersystem gemäß Anspruch 3, wobei: das Fahrzeug weiterhin eine Initial-Rotationsanlegeeinrichtung (25) zum Anlegen einer Initial-Rotation an eine Kurbelwelle (24) der Maschine (10) umfasst; und die elektronische Steuereinheit (40) die Eingabeeinrichtung (64) bewirkt, das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) während einer Periode einzugeben, in der die Initial-Rotation der Kurbelwelle (24) durch die Initial-Rotationsanlegeeinrichtung (25) angelegt wird.
Steuersystem gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die elektronische Steuereinheit (40) diagnostiziert, ob die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) abnorm ist, durch Erfassen einer Ausgabe von der Selbstdiagnoseeinrichtung (68) öfters als einmal während einer Periode, in der das Signal in die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) durch die Eingabeeinrichtung (64) gemäß einer einzelnen Nachfrage, die Maschine (10) neu zu starten, eingegeben wird.
Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Eingabeeinrichtung (64) eine Einrichtung (66) zum Erzeugen des Signals und zum Eingeben des Signals in die Selbstdiagnoseeinrichtung (68) bei einem Start einer Energiezufuhr zu der Erfassungseinrichtung (46), die als ein Trigger für die Eingabe des Signals dient, umfasst.