JP4108712B2 - 自動車用燃料残量検出装置 - Google Patents
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Description
この種の従来装置の第1例として、たとえば可変抵抗の材質と製造方法による特性改善を目指した燃料レベルセンダーが提案されている(たとえば、特許文献1参照)。
さらに、従来装置の第3例として、繰返しパルス電流によって接点面の酸化膜を破壊する接点信号判別装置が提案されている(たとえば、特許文献3参照)。
また、特許文献3に開示された技術は閉路(ON)した接点間に微小電流を連続通電するとともに比較的大きなパルス電流を断続通電し、閉路した接点間電圧に応動した論理反転出力を得るように構成されたものであって、可変一定の抵抗値成分と接触抵抗成分とが直列接続されることになる可変抵抗の場合には、可変抵抗の抵抗値成分が大きな値となっているのか接触抵抗成分が大きな値となっているのかの識別が困難であるとともに、繰返しパルス電流の影響によって、可変抵抗の両端電圧を測定することが困難となる課題があった。
また、大きなパルス電流であっても短時間の給電を周期的に反復することにより、給電回路の発熱を抑制することができる。さらに、パルス電流の給電中は可変抵抗の両端電圧の測定を行わずに、パルス電流の給電精度の影響を受けないようにすることにより、安価なパルス電流供給回路を構成することができる。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る自動車用燃料残量検出装置の全体構成を示す回路ブロック図である。
図1において、自動車用燃料残量検出装置10Aは、主として、燃料レベル検出用の可変抵抗105aと、エンジン制御装置100Aと、表示パネル盤(俗に「インパネ」と称される)108Aとを備えている。
電源リレー102は、常開の出力接点102aおよび励磁コイル102bを含み、励磁コイル102bは、エンジン制御装置100A内の電源制御回路121によって励磁駆動され、出力接点102aを閉成するようになっている。
また、車載バッテリ101とエンジン制御装置100Aとの間には、電源スイッチ103が接続され、電源スイッチ103の閉成操作時に、電源制御回路121と協働して電源リレー102を付勢するようになっている。
フロート105bは、燃料タンク(図示せず)内の燃料の液面(燃料残量に対応する)で浮動しており、可変抵抗105aの抵抗値は、フロート105bの位置に連動して変化する。
エンジン制御装置100A内の抵抗値測定手段は、可変抵抗105aに給電する測定電流供給回路(固定抵抗129)およびパルス電流供給回路(トランジスタ123)と、AD変換器114と、CPUからなるマイクロプロセッサ110Aとにより構成されている。
また、マイクロプロセッサ110Aは、少なくとも読出信号発生手段および抵抗値演算手段を構成する制御プログラムを格納したプログラムメモリ(FMEM)111Aと、演算処理用のRAMメモリ(RMEM)112と、データメモリ(DMEM)113と、スイッチセンサ群106からのON/OFF信号DIを取り込む入力端子と、電気負荷群107に駆動信号DOを供給する出力端子と、パルス給電指令DRを生成するための出力端子とを有する。
パルス電流供給回路を構成するトランジスタ123は、可変抵抗105aの接触抵抗の増大を抑制するために、車載バッテリ101から可変抵抗105aに対して、測定電流Isよりも大きな値であるパルス電流Ipを給電周期Tpで定期的に供給する。
マイクロプロセッサ110A内の読出信号発生手段は、トランジスタ123(パルス電流供給回路)がパルス電流Ipを供給している期間を除いたタイミングで、AD変換器114に対して読出周期Tsの読出タイミング信号115aを供給する。
定電圧電源回路120は、マイクロプロセッサ110Aに対する制御電源ユニットを構成しており、車載バッテリ101の電源電圧Vbから制御電圧Vccを生成して、マイクロプロセッサ110Aに供給する。
なお、分圧抵抗122a、122bによる分圧比は、電源電圧Vbが最大であるときのAD変換器114への入力電圧(分圧電圧)が、基準電圧Vref(=DC5V)と等しくなるように設定されている。
開路用安定抵抗127aは、トランジスタ123のベース端子およびエミッタ端子間に接続され、同様に、開路用安定抵抗127bは、トランジスタ125のベース端子およびエミッタ端子間に接続されている。
一方、トランジスタ123が開路しているときには、可変抵抗105aは、固定抵抗129(測定電流供給回路)を介して車載バッテリ101に接続され、数mA程度の比較的小さな電流が供給されるようになっている。
また、直列抵抗131とAD変換器114の入力端子との接続点には、平滑用コンデンサ132が接続されている。
これにより、直列抵抗131および平滑用コンデンサ132からなる入力フィルタ回路130は、ローパスフィルタを構成し、可変抵抗105aからAD変換器114の第2チャンネルCH2に至る信号配線に重畳するノイズ電圧を抑制するようになっている。
まず、電源スイッチ103が閉路されると、電源リレー102の出力接点102aが閉路し、定電圧電源回路120は、車載バッテリ101から給電されて、安定化された制御電圧Vccを生成し、これにより、マイクロプロセッサ110Aが動作を開始する。
図2はマイクロプロセッサ110Aの前半動作を示し、図3はマイクロプロセッサ110Aの後半動作を示しており、図2および図3の処理フローは、ノードAを介して連続的に実行される。
また、図3において、ステップ300は抵抗値演算手段を構成し、ステップ304は平均化演算手段を構成し、ステップ307は異常判定手段を構成し、ステップ308は異常報知指令手段を構成し、ステップ311は異常履歴保存手段を構成している。
なお、開始ステップ200の活性化間隔が、たとえば、20msecを超過すると、ウォッチドッグタイマ(図示せず)が動作してマイクロプロセッサ110Aが初期化・再起動されるようになっている。
なお、ステップ201においては、図2および図3の制御フローの実行により、ステップ201を通過する回数がたとえば5回に達するごとに1回の割合で「YES」と判定されてステップ202に移行し、他の4回は「NO」と判定されてステップ204aに移行するようになっている。
続いて、安定待機手段(ステップ203)により、ステップ202での可変抵抗105aに対するパルス給電(パルス電流Ipの供給)の完了にともない、急増していた平滑コンデンサ132の充電電圧が正常値に復帰するまで、数msecの時間待ち処理(過給停止安定待機)を実行する。
なお、AD変換器114が1つの入力信号のデジタル変換を行うために必要な時間は、図2および図3の制御フローの中では無視できる程度の微小時間である。
一方、ステップ205aにおいて、AD変換完了信号115bを受信した(すなわち、YES)と判定されれば、第1チャンネルCH1に入力されている分圧電圧のデジタル変換値をRAMメモリ112の第1アドレスに格納する(ステップ206a)。
なお、ステップ206bにおいて、可変抵抗105aの両端電圧Vrを読出す際に、可変抵抗105aに供給される測定電流Isは、車載バッテリ101から出力接点102aおよび固定抵抗129を介して流れる。
まず、以下の式(2)により、測定電流Isを算出する。
以下、両端電圧Vrおよび測定電流Isを用いて、抵抗値Rvを式(3)のように算出する。
=Rs×Vr/(Vb−Vr) ・・・(3)
なお、判定閾値となる上下限値は、あらかじめプログラムメモリ111Aに格納されている。
なお、RAMメモリ112のデータテーブルは、複数点数の抵抗値データが格納され、データテーブルが満杯になると最旧データが排出されて最新データが格納されるFIFOテーブルとなっている。
なお、ステップ304により構成される平均化演算手段は、データテーブルに順次格納および排出される複数点数の抵抗値Rvの加算値を加算点数で割った移動平均を算出するか、最大抵抗値と最小抵抗値とを加算して2で除算した中間値を算出するか、車体振動にともなう燃料の液面の揺動に対し脈動振幅の中心値を算出するなど、任意の統計的手法を用い、算出した平均値をシリアル通信回線によって表示パネル盤108Aに送信するようになっている。
ステップ305において、抵抗値Rvが過大である(すなわち、YES)と判定されれば、可変抵抗105aの接触不良や信号配線の「断線」、または信号配線が電源線に混触する「天絡異常」が発生したものと見なし、断線・天絡異常を計数するための第1のエラーカウンタをインクリメント(現在値に「1」を加算)する(ステップ306a)。
なお、ステップ305においては、可変抵抗105aの抵抗値Rvの過大または過小を判定したが、可変抵抗105aの接触不良や、信号配線の断線や天絡および地絡異常の場合には、可変抵抗105aの両端電圧Vrの過大または過小によって判定してもよい。
ステップ307において、異常発生回数が過大である(すなわち、YES)と判定されれば、異常報知指令手段(ステップ308)により、異常報知指令を生成してシリアル通信回線を介して表示パネル108Aに送信し、ステップ309に移行する。
一方、ステップ307において、異常発生回数が所定値以下である(すなわち、NO)と判定されれば、直ちにステップ309に移行する。
ステップ309において、電源スイッチ103が閉路(ON)されている(すなわち、NO)と判定されれば、直ちに動作終了ステップ310に移行し、図2および図3の処理ルーチンを抜け出る。
なお、ステップ311において、データメモリ113に転送されるデータは、エンジン制御装置100Aとしての様々な学習情報や異常発生履歴情報などを含む。
この結果、電源制御回路121により、電源リレー102の自己保持動作が解除され、電源リレー102が消勢されて、電源が遮断される(ステップ313)。
図4において、ステップ420は残量換算手段を構成し、ステップ421は予告判定手段を構成し、ステップ422は限界判定手段を構成している。
一方、ステップ401において、受信フラグが作動(「1」にセット)されていて、受信データがある(すなわち、YES)と判定されれば、受信データを読出し(ステップ402)、読出された受信データが、前述のステップ304で送信された平均値データであるか否かを判定する(ステップ403)。
ステップ404において、受信データが異常報知指令ではない(すなわち、NO)と判定されれば、関係のないデータと見なして、動作終了ステップ410に移行する。
また、ステップ404において、受信データが異常報知指令である(すなわち、YES)と判定されれば、異常報知器86に対して異常報知指令を生成し(ステップ405)、動作終了ステップ410に移行する。
このとき、ステップ420で換算された燃料残量情報は、燃料残量表示器83に表示されるようになっている。
ステップ421において、平均抵抗値R0≦予告開始抵抗値であって、残量減少の予告開始時期に至っていない(すなわち、NO)と判定されれば、動作終了ステップ410に移行する。
ステップ422において、平均抵抗値R0≦限界抵抗値であって、限界警報開始時期ではない(すなわち、NO)と判定されれば、燃料残量が予告開始レベルであると見なし、予告表示指令を生成して減少予告表示器84を作動させ(ステップ423)、動作終了ステップ410に移行する。
動作終了ステップ410では、所定期間の待機処理が実行され、この待機期間において、第2のマイクロプロセッサ81は、他の表示制御プログラムを実行する。そして、所定の待機期間の経過後に、再び動作開始ステップ400が活性化されるようになっている。
マイクロプロセッサ110Aには、プログラムメモリ111AとRAMメモリ112が併用され、プログラムメモリ111Aには、少なくとも読出信号発生手段と抵抗値演算手段となる制御プログラムが格納されている。
パルス電流供給回路(トランジスタ123)は、可変抵抗105aの接触抵抗の増大を抑制するために、車載バッテリ101から可変抵抗105aに対して、測定電流Isよりも大きな値であるパルス電流Ipを給電周期Tpで定期的に供給する給電回路を構成している。
抵抗値演算手段(ステップ300)は、可変抵抗105aの両端電圧Vrと、供給された測定電流Isとの比率に基づいて、抵抗値Rv(=Vr/Is)を算出する手段を構成しており、可変抵抗105aの抵抗値Rvから燃料残量を推定する。
したがって、可変抵抗105aの両端電圧Vrを測定するごとに、毎回パルス電流Ipを供給することがないので、供給されるパルス電流Ipを大きな値に設定しても、パルス電流供給回路(トランジスタ123)の発熱を抑制して、エンジン制御装置100Aを小型かつ安価に構成することができる。
したがって、可変抵抗105aの抵抗値Rvを示す検出信号に重畳したノイズ電圧に起因した異常なAD変換出力が発生することがなく、しかも、パルス電流Ipの給電停止後の減衰期間において、AD変換処理が実行されることがないので、高精度のAD変換出力が得られる。
異常判定手段(ステップ307)は、少なくとも可変抵抗105aの両端電圧Vr、または、抵抗値演算手段(ステップ300)によって算出された可変抵抗105aの抵抗値Rvが、所定の正常範囲を逸脱して過大または過小であるという判定結果が、所定期間(所定回数)にわたって継続した場合に、最終的な異常判定を確定する。
これにより、みだりに異常報知が行われることがなく、また、一旦異常報知が行われると、異常履歴情報として保存されるので、保守点検時の参考情報として活用することができる。
したがって、液面の揺れなどによりフロート105bの位置が微小変動しても、平均化された抵抗値Rvを測定することができる。
したがって、簡易な給電回路構成によって測定電流Isを得ることができる。
また、測定電流Isの値がパルス電流Ipよりも小さいことから、固定抵抗129の消費電力が抑制されるので、固定抵抗129として小型かつ安価で高精度な抵抗を使用することができる。
エンジン制御用のマイクロプロセッサ110Aは、平均化演算手段(ステップ304)により算出された可変抵抗105aの平均抵抗値R0と、少なくとも異常判定手段(ステップ307)による異常報知指令とを、シリアル信号回線を介して、表示パネル盤108A内の第2のマイクロプロセッサ81に送信する。
表示パネル盤108A内の第2のマイクロプロセッサ81は、残量換算手段(ステップ420)と、予告判定手段(ステップ421)または限界判定手段(ステップ422)の少なくとも一方の手段となる制御プログラムが格納された第2のプログラムメモリ82Aと協働する。
したがって、エンジン制御装置100Aにより、燃料残量検出用の可変抵抗105aの平均抵抗値R0を算出し、この平均抵抗値R0を表示パネル盤108Aにシリアル送信しているので、表示パネル盤108A内の第2のマイクロプロセッサ81の制御負担を軽減することができる。
また、エンジン制御装置100Aは、累積燃料噴射量と燃料残量との変化特性の妥当性や、燃料タンクのガス漏れなどを検出するために、タンク内空間容積とタンク内圧とを対比するなど、燃料残量情報を利用することもできる。
なお、上記実施の形態1(図1)では、可変抵抗105aに対する測定電流供給回路およびパルス電流供給回路を、それぞれ、固定抵抗129およびトランジスタ123で構成したが、図5のように、定電流回路140およびトランジスタ(定数切換回路)147で構成してもよい。
各図において、同一符号は同一または相当部分を示しており、前述と一部異なる対応要素に対しては、符号の後に「B」が付されている。
前述と同様に、エンジン制御装置100B内のマイクロプロセッサ110Bは、プログラムメモリ111Bと協働し、表示パネル盤108B内の第2のマイクロプロセッサ81は、第2のプログラムメモリ82Bと協働する。また、エンジン制御装置100Bは、燃料レベルセンサの信号処理を行うとともに、燃料残量や残量減少予告および警告時期を判定したうえで、表示パネル盤108Bに表示情報を送信するように構成されている。
図5においては、可変抵抗105aに対する測定電流供給回路およびパルス電流供給回路の構成と、マイクロプロセッサ110B内のプログラムメモリ111Bおよび表示パネル盤108B内の第2のプログラムメモリ82Bの各一部機能とが前述と異なる。
すなわち、可変抵抗105aに対する測定電流供給回路およびパルス電流供給回路は、定電流回路140により構成されており、定電流制御回路140には、定数切換回路として機能するトランジスタ147が接続されている。
また、エミッタ抵抗141bは、トランジスタ147と出力接点102aとを介して、車載バッテリ101に接続されており、可変抵抗105aに対するパルス給電回路として機能する。
トランジスタ144の駆動抵抗146は、トランジスタ144のベース端子とグランドとの間に挿入されており、駆動抵抗146には、制御電圧Vccが印加されている。
ここで、エミッタ抵抗141a、駆動抵抗143およびエミッタ抵抗145の各抵抗値を、それぞれR141a、R143、R145とし、トランジスタ142、144のエミッタ/ベース端子間の各電圧を、それぞれΔVbe2、ΔVbe4とすると、駆動抵抗143に印加される電圧V143は、以下の式(4)のように算出され、これにより、可変抵抗105aに供給される測定電流Isは、以下の式(5)で示される。
∴ Is=(V143−ΔVbe2)/R141a ・・・(5)
トランジスタ147が閉路すると、式(6)内の抵抗値R141aが減少するので、可変抵抗(燃料レベルセンサ)105aには、以下の式(7)で示されるパルス電流Ipが供給されることになる。
まず、前述と同様に、電源スイッチ103が閉路されると、電源リレー102の出力接点102aが閉路して、定電圧電源回路120が車載バッテリ101から給電されて、安定化された制御電圧Vccを生成し、マイクロプロセッサ110Bが動作を開始する。
マイクロプロセッサ110Bは、アナログセンサ群104から得られるアナログ信号の電圧レベルと、スイッチセンサ群106から得られるON/OFF信号DIの動作状態と、プログラムメモリ111Bに格納されている入出力制御プログラムとに応動して、電気負荷群107の駆動制御を行う。
図6はマイクロプロセッサ110Bの前半動作を示し、図7はマイクロプロセッサ110Bの後半動作を示しており、図6および図7の処理フローは、ノードBを介して連続的に実行される。
また、図7内のステップ700〜713は、前述(図3)のステップ300〜313に対応し、ステップ720〜724は、前述(図4)のステップ420〜424に対応する。
なお、開始ステップ600の活性化間隔が、たとえば、20msecを超過すると、ウォッチドッグタイマ(図示せず)が動作してマイクロプロセッサ110Bが初期化・再起動されるようになっている。
なお、ステップ601においては、図6および図7の制御フローの実行により、ステップ601を通過する回数がたとえば5回に達するごとに1回の割合で「YES」と判定されてステップ602に移行し、他の4回は「NO」と判定されてステップ604に移行するようになっている。
次に、安定待機手段(ステップ603)により、ステップ602での可変抵抗105aに対するパルス給電(パルス電流Ipの供給)の完了にともない、急増していた平滑コンデンサ132の充電電圧が正常値に復帰するまで、数msecの時間待ち処理(過給停止安定待機)を実行する。
なお、ステップ606において、可変抵抗105aの両端電圧Vrを読出す際に、可変抵抗105aに供給される測定電流Isは、前述の式(6)に示すように、一定電流となっている。
なお、判定閾値となる上下限値は、あらかじめプログラムメモリ111Bに格納されている。
なお、RAMメモリ112のデータテーブルは、複数点数の抵抗値データが格納され、データテーブルが満杯になると最旧データが排出されて最新データが格納されるFIFOテーブルとなっている。
なお、ステップ704により構成される平均化演算手段は、データテーブルに順次格納および排出される複数点数の抵抗値Rvの加算値を加算点数で割った移動平均を算出するか、最大抵抗値と最小抵抗値とを加算して2で除算した中間値を算出するか、車体振動にともなう燃料の液面の揺動に対し脈動振幅の中心値を算出するなど、任意の統計的手法を用いている。
ステップ705において、抵抗値Rvが過大である(すなわち、YES)と判定されれば、可変抵抗105aの接触不良や信号配線の「断線」、または信号配線が電源線に混触する「天絡異常」が発生したものと見なし、断線・天絡異常を計数するための第1のエラーカウンタをインクリメント(現在値に「1」を加算)する(ステップ706a)。
なお、ステップ705においては、可変抵抗105aの抵抗値Rvの過大または過小を判定したが、可変抵抗105aの接触不良や、信号配線の断線や天絡および地絡異常の場合には、可変抵抗105aの両端電圧Vrの過大または過小によって判定してもよい。
ステップ707において、異常発生回数が過大である(すなわち、YES)と判定されれば、異常報知指令手段(ステップ708)により、異常報知指令を生成してシリアル通信回線を介して表示パネル108Bに送信し、ステップ709に移行する。
一方、ステップ707において、異常発生回数が所定値以下である(すなわち、NO)と判定されれば、直ちにステップ709に移行する。
ステップ720で換算された燃料残量情報は、シリアル通信回線を介して表示パネル盤108Bに送信され、燃料残量表示器83によって表示される。
ステップ721において、平均抵抗値R0≦予告開始抵抗値であって、予告開始時期ではない(すなわち、NO)と判定されれば、直ちにステップ709に移行する。
一方、ステップ722において、平均抵抗値R0>限界抵抗値であって、限界警報開始時期である(すなわち、YES)と判定されれば、警報表示指令を生成して限界警告表示器85を作動させ(ステップ724)、ステップ709に移行する。
このとき、データメモリ113に転送されるデータは、エンジン制御装置100Bとしての様々な学習情報や異常発生履歴情報などを含む。
この結果、電源制御回路121により、電源リレー102の自己保持動作が解除され、電源リレー102が消勢されて、電源が遮断される(ステップ713)。
マイクロプロセッサ110Bには、プログラムメモリ111BとRAMメモリ112が併用され、プログラムメモリ111Bには、少なくとも読出信号発生手段(ステップ604)と、抵抗値演算手段(ステップ700)となる制御プログラムを格納されている。
異常判定手段(ステップ707)は、少なくとも可変抵抗105aの両端電圧Vr、または、抵抗値演算手段(ステップ700)によって算出された可変抵抗105aの抵抗値Rvが、所定の正常範囲を逸脱して過大または過小であることを示す判定結果が継続したときに作用して、可変抵抗105aの接触不良、または可変抵抗105aとAD変換器114との間を接続する信号配線の断線異常、または信号配線と電源線とが混触する天絡異常、または信号配線とグランドとが混触する地絡異常、が発生したと最終判定し、異常報知指令手段(ステップ708)により異常報知する。
異常履歴保存手段(ステップ711)は、異常判定手段(ステップ707)が異常判定したことを、不揮発性のデータメモリ113に転送保存する。
抵抗値演算手段(ステップ700)は、可変抵抗105aの両端電圧Vrと、供給された一定電流である測定電流Isとの比率によって、抵抗値Rv(=Vr/Is)を算出する。
また、測定電流Isは、パルス電流Ipに比べて小さな値であることから、定電流制御回路140の消費電力が抑制されるので、定電流制御回路140として小型かつ安価な回路を使用することができる。
定数切換回路(トランジスタ147)は、マイクロプロセッサ110Bからパルス電流通電指令DRが与えられたときに、定電流制御回路140に対する通電電流を、測定電流Isからパルス電流Ipに切り換えるようになっている。
また、測定電流供給用の定電流制御回路140を、パルス電流供給回路としても共用することができるので、測定電流供給回路およびパルス電流供給回路を安価な回路構成で実現することができる。
予告判定手段(ステップ721)、限界判定手段(ステップ722)は、平均化演算手段(ステップ704)により算出した平均抵抗値R0と、プログラムメモリ111Bにあらかじめ格納されている予告抵抗値、限界抵抗値とを対比して、減少予告表示器84に対する残量減少予告表示指令と、限界警告表示器85に対する限界警告表示指令との少なくとも一方の指令を生成する。
表示パネル盤108Bは、少なくとも、燃料残量表示器83と、燃料残量の減少予告表示器84または限界警報表示器85と、マイクロプロセッサ110Bが発生した異常警報に対する異常報知器86とを含む。
なお、エンジン制御装置100Bと表示パネル盤108Bとを結ぶシリアル回線は、元々からエンジン制御装置100Bとして、各種の異常報知指令を送信するために設けられているので、余分なハードウエアを必要とするものではない。
また、エンジン制御装置100Bは、累積燃料噴射量と燃料残量との変化特性の妥当性や、燃料タンクのガス漏れなどを検出するために、タンク内空間容積とタンク内圧とを対比するなど、燃料残量情報を利用することができる。
このような一括変換方式による場合には、図2のステップ203や図6のステップ603で示した待機時間を設けずに、マイクロプロセッサ110A、110Bがパルス給電を指令した時点における両端電圧Vrのデジタル変換値の読出しを行わないようにして、1サイクル分の待機を行うようにしてもよい。
また、AD変換自体はパルス給電中に行ってもよいが、チャンネル指定信号116aを読出タイミング信号としてとらえ、パルス給電中またはその直後のAD変換値の読出を行わないようにすることもできる。
一般に、エンジン制御装置は、エンジン制御を行ううえでの各種入力センサや電気負荷の異常状態を監視し、何らかの異常が発生すると表示パネル盤に対して異常報知指令を送信するためのシリアル通信回線が設けられているので、この通信回線を利用して燃料残量関係の情報を送信することが可能となるものである。
燃料残量関係の情報がエンジン制御装置を経由して表示パネル盤に送信されることによって、エンジン制御装置は新たな情報を得ることになる。
その結果、たとえば燃料噴射量の累積値と燃料残量の変化量とを対比して、総合的な異常の有無を判定することができる。
また、ガソリンタンクの内部圧力を測定する圧力センサの情報と環境温度情報とをエンジン制御装置に入力しておけば、燃料タンクの容積から燃料残量を減じた空間容積と環境温度とタンク圧力との関係から精度よく燃料蒸散の有無を判定する手段としても活用でき、燃料関係の情報を一元的に管理することができる特徴がある。
また、燃料残量計はデジタル表示器を備え、燃料残量が少なくなったときには、表示器が点滅動作を行い、燃料残量が極限に達した状態では表示器の点滅周期を速くするなどの残量警報を行うこともできる。
さらに、燃料残量は通常は燃料タンクの容積に対する百分率をイメージしたアナログ指針が使用されるが、リットル単位の容積値であってもよいし、走行可能と推定される残距離であってもよい。
さらに、AD変換器114はマイクロプロセッサ110A、110Bに内蔵されたものであってもよいし、プログラムメモリ111A、111Bやデータメモリ113が別体化されてバス接続されたりシリアル接続されるようにしてもよい。
Claims (10)
- 燃料の液面で浮動するフロートの位置と連動する可変抵抗と、当該可変抵抗の抵抗値を測定する抵抗値測定手段とを備え、
電源スイッチが閉路しているときに車載バッテリから給電されて、前記抵抗値測定手段により測定された前記可変抵抗の抵抗値から燃料残量を推定表示する自動車用燃料残量検出装置であって、
前記可変抵抗は、一対の固定端子間を移動する摺動子に設けられた摺動端子が一方の固定端子に接続された2端子形式のものであって、前記摺動子の移動位置に応じて前記可変抵抗の両端電圧が変化する関係に前記車載バッテリから給電され、
前記抵抗値測定手段は、前記可変抵抗に給電する測定電流供給回路およびパルス電流供給回路と、AD変換器と、マイクロプロセッサとにより構成され、
前記マイクロプロセッサには、プログラムメモリとRAMメモリが併用され、前記プログラムメモリには、少なくとも読出信号発生手段と抵抗値演算手段となる制御プログラムが格納され、
前記測定電流供給回路は、前記可変抵抗の抵抗値を算出するために、前記車載バッテリから前記可変抵抗に対して測定電流Isを供給し、
前記パルス電流供給回路は、前記可変抵抗の接触抵抗の増大を抑制するために、前記車載バッテリから前記可変抵抗に対して、前記測定電流Isよりも大きな値であるパルス電流Ipを給電周期Tpで定期的に供給し、
前記AD変換器は、前記可変抵抗の両端電圧Vrの値をデジタル変換し、当該デジタル変換データは、前記読出信号発生手段によって生成された読出タイミング信号に基づいて、前記マイクロプロセッサを介して前記RAMメモリに転送され、
前記読出信号発生手段は、前記パルス電流供給回路が前記パルス電流Ipを供給している期間を除いたタイミングで、前記AD変換器に対して読出周期Tsの前記読出タイミング信号を供給し、
前記抵抗値演算手段は、前記可変抵抗の両端電圧Vrと前記測定電流Isとの比率に基づいて、前記車載バッテリの電源電圧の変動の影響を受けることなく前記可変抵抗の抵抗値Rv(=Vr/Is)を算出し、
前記可変抵抗の抵抗値Rvから前記燃料残量を推定し、
前記電源スイッチが閉路されているときにあって、前記可変抵抗が接触不良によって断路すると、当該可変抵抗と前記摺動端子間には常時前記車載バッテリの電源電圧が印加されるように構成されている
ことを特徴とする自動車用燃料残量検出装置。 - 前記パルス電流供給回路による前記パルス電流Ipの発生周期である前記給電周期Tpの平均値は、前記読出信号発生手段による前記読出タイミング信号の発生周期である前記読出周期Tsの平均値よりも大きな時間間隔に設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記抵抗値測定手段は、入力フィルタ回路と安定待機手段とを備え、
前記入力フィルタ回路は、前記可変抵抗と前記AD変換器のアナログ入力端子との間に接続されたノイズ電圧抑制用のローパスフィルタからなり、
前記安定待機手段は、前記パルス電流供給回路が前記パルス電流Ipを供給した後の所定期間中に、前記入力フィルタ回路の出力電圧が減衰する期間を待機し、
前記読出信号発生手段は、前記パルス電流供給回路が前記パルス電流Ipを供給している期間と、前記安定待機手段による待機期間とを除いたタイミングで、前記AD変換器に対して前記読出周期Tsの前記読出タイミング信号を供給する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記プログラムメモリは、異常判定手段を構成する制御プログラムと、異常履歴保存手段を構成する制御プログラムとを含み、
前記異常判定手段は、異常報知指令手段と協働し、少なくとも前記可変抵抗の両端電圧、または、前記抵抗値演算手段によって算出された前記可変抵抗の抵抗値が、所定の正常範囲を逸脱して過大または過小であることを示す判定結果が継続したときに作用して、前記可変抵抗の接触不良、または、前記可変抵抗と前記AD変換器との間を接続する信号配線の断線異常、または、前記信号配線と電源線とが混触する天絡異常、または、前記信号配線とグランドとが混触する地絡異常、の発生状態と判定して、前記異常報知指令手段によって異常報知を行い、
前記異常履歴保存手段には、不揮発性のデータメモリが併用され、前記異常判定手段が異常判定したことを前記データメモリに転送保存する
ことを特徴とする請求項3に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記プログラムメモリは、平均化演算手段を構成する制御プログラムを含み、
前記平均化演算手段は、前記抵抗値演算手段によって算出された前記可変抵抗の抵抗値Rvに対し、所定点数の最新算出値に関する移動平均値、または、(最大値+最小値)/2、または、脈動振幅の中心値、のいずれかの統計値である平均抵抗値R0を算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記測定電流供給回路は、前記可変抵抗に直列接続された既知抵抗値の固定抵抗を含み、前記固定抵抗を含む直列回路が前記車載バッテリに接続されることにより、前記車載バッテリの電源電圧Vbと前記可変抵抗の両端電圧Vrと前記固定抵抗の抵抗値Rsとの関係から、前記測定電流Is(=(Vb−Vr)/Rs)を供給し、
前記電源電圧Vbおよび前記両端電圧Vr(=Rv×Is)の各値は、前記AD変換器および前記マイクロプロセッサを介して前記RAMメモリに格納され、
前記抵抗値演算手段は、前記可変抵抗の両端電圧Vrと前記測定電流Isとの比率に基づいて、前記可変抵抗の抵抗値Rv(=Vr/Is=Rs×Vr/(Vb−Vr))を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記測定電流供給回路は、トランジスタによって連続制御される定電流制御回路に含まれていて、前記可変抵抗の抵抗値を算出するために、前記車載バッテリから前記可変抵抗に対して一定の測定電流Isを供給し、
前記抵抗値演算手段は、前記可変抵抗の両端電圧Vrと、一定電流である前記測定電流Isとの比率に基づいて、前記可変抵抗の抵抗値Rv(=Vr/Is)を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記パルス電流供給回路は、前記定電流制御回路に対する定数切換回路によって選択導通し、
前記定数切換回路は、トランジスタ回路からなり、前記パルス電流Ipの通電指令が与えられたときに、前記定電流制御回路の通電電流を前記測定電流Isから前記パルス電流Ipに切り換える
ことを特徴とする請求項7に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記マイクロプロセッサに接続されたシリアル通信回線と、前記シリアル通信回線を介して前記マイクロプロセッサに接続された第2のマイクロプロセッサと、前記第2のマイクロプロセッサにより制御される表示パネル盤とを備え、
前記マイクロプロセッサは、前記燃料残量の推定機能に加えて、少なくとも燃料噴射制御機能を含むエンジン制御用のマイクロプロセッサからなり、前記平均化演算手段によって算出された前記可変抵抗の平均抵抗値R0と、前記異常判定手段による異常報知指令とを、前記シリアル信号回線を介して前記第2のマイクロプロセッサに送信し、
前記表示パネル盤は、前記燃料残量を表示する燃料残量表示器と、前記燃料残量の減少予告表示器および限界警告表示器の少なくとも一方の表示器と、前記マイクロプロセッサが発生した異常警報に対する異常報知器とを含み、
前記第2のマイクロプロセッサは、残量換算手段と、予告判定手段および限界判定手段の少なくとも一方の手段となる制御プログラムが格納された第2のプログラムメモリと協働し、
前記残量換算手段は、前記シリアル回線から受信した前記平均抵抗値R0と、前記第2のプログラムメモリにあらかじめ格納されている抵抗値対燃料残量特性のデータテーブルまたは換算算式とに基づいて、現在の燃料残量を換算算出し、
前記予告判定手段は、前記平均抵抗値R0と、前記第2のプログラムメモリにあらかじめ格納されている予告抵抗値とを対比して、残量減少予告表示指令を生成し、
前記限界判定手段は、前記平均抵抗値R0と、前記第2のプログラムメモリにあらかじめ格納されている限界抵抗値とを対比して、限界警告表示指令を生成する
ことを特徴とする請求項5に記載の自動車用燃料残量検出装置。 - 前記マイクロプロセッサに接続されたシリアル通信回線と、前記シリアル通信回線を介して前記マイクロプロセッサに接続された第2のマイクロプロセッサと、前記第2のマイクロプロセッサにより制御される表示パネル盤とを備え、
前記マイクロプロセッサは、前記燃料残量の推定機能に加えて、少なくとも燃料噴射制御機能を含むエンジン制御用のマイクロプロセッサからなり、当該マイクロプロセッサと協働する前記プログラムメモリは、残量換算手段と、予告判定手段および限界判定手段の少なくとも一方の手段となる制御プログラムとをさらに含み、
前記残量換算手段は、前記平均化演算手段によって算出された前記可変抵抗の平均抵抗値R0と、前記プログラムメモリにあらかじめ格納されている抵抗値対燃料残量特性のデータテーブルまたは換算算式とに基づいて、現在の燃料残量を換算算出し、
前記予告判定手段は、前記平均抵抗値R0と、前記プログラムメモリにあらかじめ格納されている予告抵抗値とを対比して、残量減少予告表示指令を生成し、
前記限界判定手段は、前記平均抵抗値R0と、前記プログラムメモリにあらかじめ格納されている限界抵抗値とを対比して、限界警告表示指令を生成し、
前記マイクロプロセッサは、前記残量換算手段によって算出された燃料残量の値と、前記予告判定手段または前記限界判定手段による表示指令と、前記異常判定手段による異常報知指令とを、前記シリアル信号回線を介して前記第2のマイクロプロセッサに送信し、
前記表示パネル盤は、前記燃料残量を表示する燃料残量表示器と、前記燃料残量の減少予告表示器および限界警報表示器の少なくとも一方の表示器と、前記マイクロプロセッサが発生した異常警報に応動する異常報知器とを含む
ことを特徴とする請求項5に記載の自動車用燃料残量検出装置。
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