EP2605988B1 - Antriebsmechanismus für eine vorrichtung zum legen einer fasermaterialbahn in eine leporellofaltung - Google Patents
Antriebsmechanismus für eine vorrichtung zum legen einer fasermaterialbahn in eine leporellofaltung Download PDFInfo
- Publication number
- EP2605988B1 EP2605988B1 EP11735392.0A EP11735392A EP2605988B1 EP 2605988 B1 EP2605988 B1 EP 2605988B1 EP 11735392 A EP11735392 A EP 11735392A EP 2605988 B1 EP2605988 B1 EP 2605988B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- drive
- material web
- fold
- folding
- leporello
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/177—Fibrous or compressible material
Definitions
- the invention relates to a drive or folding mechanism for a device for laying an in particular unfolded fiber material web, in particular a paper web, a corrugated paper web or a corrugated cardboard web, in a fan-fold fold.
- a corrugated track is often used for packaging purposes, for example by laying corrugated cardboard layers separated from one another for cushioning goods that are to be transported next to one another.
- a corrugated cardboard blank can be contoured on one side or on both sides.
- one side is formed by a corrugated paper layer to which a smooth paper layer is glued to form the other side.
- the corrugated cardboard web can also be formed by several flat and / or corrugated paper layers placed one on top of the other to increase the buffering property of the packaging material.
- the cuboid Leporello folding stack has the advantage of space-saving storage compared to the cylindrical take-up roll because, on the one hand, a higher material density is achieved due to the Leporello folding that the respective wave-valley shape of opposing folded layers can interlock, and on the other hand the cuboid Leporello folding stacks are simple and space-filling can be stacked next to each other.
- the Leporello folding has the advantage that the unfolding Leporello folding is stationary and does not, as in contrast to the roll, perform a rotational movement during development, which requires special storage properties and a need for hut space .
- these are usually made available on rolls at the end of the production process, so that the creation of a fan-fold pile would first have to unwind the fiber material web from the reels and bring the fan-fold fold.
- a device for laying an in particular unfolded, endless fiber material web in a fan-fold fold is from DE 196 44 383 C1 known.
- the Leporello folding device has a drive mechanism in the form of a translationally reciprocable conveyor belt pair with two vertically arranged drive belts. In order to achieve the fan-fold zigzag fold, the vertically aligned drive belts are shifted translationally back and forth in the horizontal direction.
- a drive mechanism for a fan-fold direction in which a drive roller connected upstream of a pair of pendulum rods pulls a radial path from a material web source and feeds it to the pair of pendulum rods, which is intended to form the fan-fold fold by pivoting to and fro.
- DE 196 64 858 discloses a drive mechanism for a fan-fold fold in which a pull roller pulls off the material web.
- the draw roller is fixedly attached to the support frame of the device of the fan-fold device.
- the fanfold is carried out using a swivel arm with two guide pins.
- JP 11 255423 A shows a drive mechanism for fan-fold folding, with a pair of rollers oscillating with the delivery part.
- the folding of the paper web is supported by a hold-down mechanism at the turning points of the fiber material web.
- the object is to overcome the disadvantages of the prior art, in particular to provide a drive mechanism for a fan-fold device and a fan-fold device in which, with the simplest possible construction, space requirements are as small as possible clean fan-fold for the fiber material web at conveying speeds of over 30 m / min.
- the invention provides a drive mechanism for the device for laying an in particular unfolded fibrous material web, in particular a paper web and a corrugated paper web, such as a corrugated cardboard web, in a fan-fold.
- the drive mechanism comprises a pivotably mounted pair of rollers lying opposite one another, which form a passage gap for the material fiber material web and, in particular, can be rotated for conveying the fiber material web through the passage gap. It is this pair of rollers which is intended to oscillate back and forth by a drive for pivoting the pair of rollers.
- the passage gap defines an exit delivery direction of the fiber material web in the conveying direction away from the passage gap, which can in particular be defined by mutually parallel tangents on the smallest passage of the passage gap.
- the exit delivery direction for the fiber material web defined by the passage preferably oscillates back and forth about a vertical. It can pass through a pendulum center passage position in the vertical while pendulum outer reversal positions laterally limit the pendulum amplitude of the pair of rollers, in particular the exit discharge direction.
- a device oscillating back and forth with the pair of rollers for guided guiding of the fiber material web towards the fan-fold fold is arranged downstream of the passage gap. In order to be able to swing back and forth with the pair of rollers, the guide device is firmly attached to them.
- the guide device according to the invention is designed to minimize the forces to be applied to the material web for guiding and guiding after the passage gap, but to ensure a controlled, precise, horizontal positioning of each fold of the fanfold stack.
- the guide device mainly exerts guide pressure forces against the forces acting horizontally towards the center of the Leporello folding stack and thus prevents the early folding.
- the guide device has a driver, in particular two driver plates or rods that lie opposite one another, in particular that are arranged parallel to one another.
- the driver limits a receptacle for a fiber material web leaving the passage gap in both pendulum directions, so that the fiber material web is entrained in the respective pendulum direction when it is passed through the receptacle. In this way, the desired tensile stress of the fibrous material web is communicated when the fibrous material web is slightly pulled from the last folded fold to the opposite side.
- the driver is designed as a driver rod, there may well be a free space between the pair of rollers and the driver rod. It is not necessary to continuously provide a full-surface guidance between the passage gap and the driver rod.
- plates that are arranged parallel to one another can be provided, which provide a continuous guide from a passage gap to the delivery end of the driver plate.
- the driver is designed to hold its free delivery end essentially on a horizontal and / or in a horizontal plane during the back and forth movement.
- a length of the driver in the exit delivery direction is preferably continuously adjustable, particularly during the to-and-fro movement, so that a free end of the driver runs essentially on a horizontal or horizontal plane during the to-and-fro movement.
- the driver can do so be designed, a vertical distance of a free end of the driver to the last folded position of the fan-fold fold remains essentially constant. It was found that with the adjustment of the length or the distance of the delivery end of the driver towards the passage gap and / or the fan-fold, a significantly increased conveying speed for the fiber material web is possible in order to lay the fan-fold precisely.
- the distance setting in particular control, sets or regulates the distance as a function of a pivot position of the exit direction and / or a conveying speed of the fiber material web, preferably such that the distance is maximized in the pendulum outer reversal position and / or in a Pendulum center passage position is minimized.
- the guide device has a guide shaft that preferably extends in the exit direction, in particular as an extension of the passage gap and / or of constant width.
- the length of the guide shaft in the exit delivery direction can preferably be adjustable from the passage gap to a free end of the guide device.
- the length to be set can depend on the pendulum position and / or a conveying speed of the fiber material web.
- a scraper can be firmly attached to the side of the guide shaft adjacent to the passage gap in order to lift the fiber material web, in particular a leading edge end of the fiber material web, as gently as possible from the drive roller and thread it into the guide shaft. The scraper can rest against the pair of rollers.
- the guide device comprises a telescopic mechanism with a base part fixedly connected to the pair of rollers and a moving part which can be displaced back and forth with respect to the base part, in particular in the exit discharge direction.
- the moving part can have a smaller dimension in order to be able to move into the base part with the correspondingly larger internal dimensioning. It is clear that the moving part can also be designed to be able to accommodate the base part in a movable manner.
- An extension and retraction movement of the moving part with respect to the base part can be determined by means of a preferably arched link which is stationary, in particular fixed can be attached to a support frame of the device.
- a sliding block fixedly attached to the moving part can engage in the gate, so that in both pendulum reversal positions the extending part is brought into the most extended position.
- the extending part can be brought into the pendulum center passage position in the most retracted position of the moving part with respect to the base part.
- the guide device which can be formed from a rigid material, in particular at one end of the extendable part, there is a flexible device, in particular a broom with bristles extending essentially parallel to the exit direction for smoothing a layer placed on top arranged in the fan-fold.
- the broom can preferably have a comb shape with protruding broom tines each with a plurality of broom bristles, the broom tines being separated from one another by essentially the same distances.
- the drive mechanism according to the invention has a swivel drive, by means of which the pair of rollers can be swiveled so that an exit discharge direction defined by the passage gap preferably oscillates back and forth about a vertical.
- the pivot drive can preferably be implemented by a connecting rod drive, with a continuous rotary movement in particular of a drive gear part, such as a drive pulley, generally being converted into a pivot movement, preferably of the pair of rollers.
- the connecting rod drive has a drive pulley to which a connecting rod is articulated, which in turn is coupled to an output pulley which only executes a pivoting movement and allows the pair of rollers to oscillate.
- the connecting rod drive has a kinematic dead center, in particular in the two outer swivel reversal positions, at which the angular swivel speed of the output disk is negligibly low.
- the swivel drive is operationally coupled to a device for setting, in particular regulating, the drive angular speed, in particular the drive pulley.
- the setting device is designed to set the drive angular speed as a function of a pivot position of the outlet delivery direction.
- the setting can be determined in such a way that a higher drive angular speed of the drive pulley, preferably the highest pendulum drive angular speed with respect to the entire reciprocating movement, is set in the area of the pendulum outer reversal position, in particular when reaching the pendulum outer reversing position and / or when leaving the pendulum reversal position.
- a lower pendulum drive angular speed in particular the lowest drive angular speed of the drive pulleys with regard to the entire reciprocating movement of the outlet discharge direction, can be set in the area of the pendulum center passage position, in particular when passing through the pendulum center passage position.
- the drive mechanism has a roller drive which rotates at least one of the two rollers for conveying the fiber material web through the passage gap towards the fan-fold. Furthermore, the drive mechanism has a swivel drive, by means of which the pair of rollers can be swiveled in such a way that an exit discharge direction defined by the passage gap preferably oscillates back and forth about a vertical.
- the roller drive which transmits rotational forces to at least one roller about its axis of rotation in order to drive the fiber material web in rotation, is operationally coupled to a control and / or regulation of an angular speed of the at least one driven roller.
- the open-loop or closed-loop control system is designed to set the angular speed as a function of a pivot position in the exit direction.
- the angular velocity can be set in this way be designed so that the angular speed of the driven roller in the area of a pendulum outer reversal position of the exit discharge direction, especially when reaching and / or leaving the pendulum outer reversal position, is set to be lower, in particular at the lowest level with respect to the total reciprocating movement.
- the angular speed of the driven roller in the area of the pendulum center passage position of the exit discharge direction can be set to be greater, in particular greatest, with respect to the entire reciprocating movement.
- the invention relates to a Leporello folding device with a shelf on which a stack of fiber material webs laid for Leporello folding is put together, in particular for its further transport away from the device.
- the Leporello folding device has a Leporello folding mechanism, which brings the fiber material web into a Leporello fold and can have one of the above-mentioned subjects of the invention relating to the drive mechanism.
- the Leporello folding device has a device for pressing down the Leporello folding, in particular adjacent to its respective lateral closing fold, the pressing device in particular essentially in the vertical direction between a pressure engagement position in which the pressing device depresses the Leporello folding to form folds, and a release position in which the pressing device is movable Releases fan-fold. Furthermore, the Leporello folding device according to the invention has a retaining device which at least partially prevents the Leporello folding from unfolding because of its elastic restoring forces when the depressing device is in the release position or there.
- the restraint device can be moved between an active position, in which the restraint device prevents the Leporello folding from unfolding, and a passive position, in which the restraint device releases the Leporello fold.
- the press-down device and the retaining device are structurally coordinated with one another in such a way that they come into engagement with the fan-fold fold in the width direction of the fan-fold fold essentially at the same point adjacent to the respective fold.
- the press-down device preferably has a comb structure which is formed in particular by a preferably regular sequence of, in particular blunt, pressure prongs that come into pressure contact with the leporello fold and free spaces between the pressure prongs.
- the retaining device has a comb structure which is preferably formed by a particularly regular sequence of the retaining prongs, in particular blunt retaining prongs, coming into retaining contact with the leporello fold, and recesses between the retaining prongs.
- the retaining prongs can each have a horizontal extension to form a retaining contact surface, which preferably extends essentially parallel to the position of the fan-fold fold, in particular the uppermost position of the fan-fold fold, and / or at least essentially horizontally in the active position.
- the comb structure and the comb structure of the depressing device or the retaining device can be configured in such a way that they can interlock, in particular the retaining prongs can retract and extend into the free spaces, in particular when the retaining device or the depressing device is in the active position or in the pressure engagement position are.
- the extension can be dimensioned in such a way that in the active position it protrudes laterally in the width direction from the Leporello fold beyond its respective fold.
- the press-down device has an arrangement which is axially symmetrical in the width direction, in particular to the central axis of the fan-fold fold, of a left and a right press-down die, in particular for alternately pressing down the fan-fold fold.
- the restraint device has an arrangement which is axially symmetrical in the width direction, in particular to a central axis of the leporello fold, and consists of a left and right restraint arm or foot, in particular for alternately preventing the leporello fold from unfolding.
- the kinematics of travel in particular the gears and / or articulated rod systems, the restraint device and the hold-down device are coordinated with one another, in particular synchronized, in such a way that a respective left or right hold-down ram moves into the release position when a respective left or right holding arm is active Has taken position.
- a respective left or right retaining arm moves into the active position when a respective left or right press-down ram is still in the Is pressure engagement position.
- at least one of the four, left and right, retaining arms and press-down rams is in the active position or pressure engagement position at the time the fan-fold fold is laid.
- a particular embodiment relates to at least one of the two rollers of the roller pair that is driven in order to carry out the conveyance through the passage gap.
- At least one of the rollers has an arrangement of parallel grooves over the entire circumference, which are preferably shaped to correspond to the corrugation of the fiber material web.
- the grooves extending parallel to and in the longitudinal direction of the roller have essentially a sequence of identical groove dimensions.
- the groove arrangement is divided into several equal sections, the sections being interrupted by a depression. This indentation or recess runs completely around the roller and in particular has a width that is essentially constant in the circumferential direction.
- a scraper can continuously intervene in the circumferential recesses, which can be arranged at equidistant intervals.
- the scraper is used to lift the fiber material web when it leaves the passage gap from the drive roller, so that the fiber material web can reach the guide device with as little resistance as possible.
- the drive mechanism which can also be referred to as a folding mechanism for a device for laying an in particular unfolded fiber material web, in particular a paper web or a corrugated paper web, such as a corrugated cardboard web, in a fan-fold, comprises at least the pair of opposing rollers.
- the rollers each define an axis of rotation, which axes of rotation do not coincide.
- the rollers rotate about their own axis of rotation, especially when the fiber material web passes through the passage gap.
- a rotary shaft roller drive at least one of the two rollers for conveying the fiber material web through the gap formed by the rollers to the fan-fold stacking, and a pivot drive has in particular a pendulum axis that does not coincide with the rotary axes.
- the at least two rollers are pivotably mounted in such a way that, when actuated by the pivot drive, the axes of rotation of the rollers are pivoted to and fro about the common pendulum axis.
- the pendulum axis is essentially parallel to the axes of rotation, which enables a simple structural design.
- the pendulum axis is preferably arranged in the area of the passage gap, whereby the structural height and the dimensions of the drive mechanism and the fan-fold device can be minimized.
- the center distance between the pendulum axis and the axes of rotation of the rollers and / or a width of the passage gap remains constant during an entire reciprocating movement of the roller pair. In this way a precise fan-fold can be achieved.
- connecting straight lines between the pendulum axis and the respective axes of rotation define an acute or obtuse angle which is greater than 25 °, 30 °, 45 ° or 60 °, preferably approximately equal to 180 °.
- the pendulum axis extends transversely to a longitudinal direction or a conveying direction of the fiber material web, in particular perpendicular thereto, through the passage gap.
- the pendulum axis extends past between the rollers.
- the pendulum axis preferably extends through the passage gap at essentially equidistant, shortest distances from the at least two rollers.
- the pendulum axis can be arranged in the area of the fiber material web, in particular parallel to it, preferably in a plane which is defined by the fiber material web in the area of the passage gap, in particular in the passage gap.
- the passage gap defines a discharge direction for the fibrous material web leaving the passage gap.
- the delivery direction can pass through a swivel angle sector of at most 180 ° and at least 20 °, preferably between 60 ° and 140 °, when the at least two rollers are swiveled.
- the swivel angle sector thus comprises two maximum angular positions with respect to the vertical direction, which can be at most 90 ° and at least 10 °.
- the delivery direction is preferably pivoted by 45 ° to 75 ° relative to the vertical direction on both sides.
- the swivel angle sector is preferably symmetrical to the vertical direction on which the pendulum axis is arranged.
- the swivel angle sector can be set as a function of a distance between the passage gap and the depository, in particular to an uppermost folded sheet of the already laid fiber material web stack, and as a function of a width of the fan-fold fold.
- the axis of rotation roller drive and the swivel drive are coordinated with one another in such a way that when the fiber material web is placed in the leporello fold, a delivery direction for the fiber material web defined by the passage gap points towards a fold end of the fiber material web stack at which the next fan-fold of the fan-fold is to be formed.
- the delivery direction can be opposite to each other at the shortest distance by parallel tangential directions
- Circumferential locations of the rollers can be defined, in particular the circumferential locations being defined in particular by points of contact of the fiber material web on the rollers.
- the drive mechanism is designed without a further roller, in particular without further mechanical intervention on the fibrous material web, between the at least two rollers and the last laid fan-fold fold of the fan-fold. It can be provided that only a single drive roller is provided for advancing the fiber material web.
- the pendulum axis is in particular arranged or supported in a stationary manner relative to the support frame of the device or the drive mechanism.
- the swivel drive has an output disk, the axis of rotation of which preferably coincides with the pendulum axis P.
- the swivel drive can have a drive pulley which is coupled to the output pulley in particular via a force transmission means such as a toothed belt.
- a connecting rod is articulated via an output articulation point eccentric to an axis of rotation of the drive pulley and articulated to the drive shaft through a drive articulation point eccentric to the axis of rotation of the drive shaft.
- Center-to-center distances between the articulation points are set in such a way that with a continuous drive rotation of the drive shaft, a pendulum pivot movement is carried out by the drive pulley in only one direction of rotation.
- the central axis distance of the output pivot point is preferably greater than the central axis distance of the drive pivot point.
- the center axis distance of the output articulation point on the drive pulley is adjustable, with several output articulation points being provided in particular in the form of holes for receiving coupling pins of the connecting rod on the drive pulley.
- the rollers are adjustable between fixed operating positions and can be locked in the operating positions, one operating position defining a large distance for threading the fibrous material web between the at least two rollers and one operating position defining a small distance forming the passage gap.
- the fiber material web is fed in its longitudinal direction exclusively via the rotary axis roller drive, in particular via exclusively one driven roller of the roller pair.
- the rotary axis roller drive has two independently controllable rotary motors, one of which each drives one roller of the roller pair.
- the axis of rotation roller drive preferably has a servomotor, in particular for each roller.
- the driven roller in particular only the driven roller, is in essentially positive engagement with the fiber material web, in particular with a surface contour of the fiber material web.
- one roller of the roller pair is designed to press the driven roller into positive engagement with a surface contour of the fibrous material web, in particular essentially without imparting conveying drive forces to the fibrous material web in the conveying direction.
- the driven roller in particular only the driven roller, has an outer contour, in particular a corrugated outer corrugation, which is shaped in particular to a preferably corrugated surface contour of the fiber material web in such a way that contour peaks, in particular wave peaks, and contour valleys, in particular wave troughs, of the fiber material web substantially complementary in shape with contour valleys, in particular wave valleys, and contour peaks, in particular wave peaks, of the outer contour of the driven roller come into engagement.
- one of the rollers is designed with an essentially smooth surface which, in particular, is designed to be low-friction with respect to the fiber material web, preferably formed by uncoated aluminum.
- the drive mechanism is provided with a control and / or regulating device which synchronizes the swivel drive and the axis of rotation roller drive.
- the invention relates to a device for laying a particularly unfolded fibrous material web, in particular a paper web or a corrugated paper web, such as a corrugated cardboard web, in a fan-fold fold.
- the fiber material web is separated from a fiber material web stack laid for fanfold, in particular by cutting a horizontally mounted support plate from a passive rest position adjacent to the fiber material web stack between an upper and a lower folded sheet of the fiber material web stack, so that the fiber material web in the area of a folding edge between the upper and the lower folded sheet is cut and the folded sheet separated from the stack of fibrous material webs is deposited on the platen.
- the drive mechanism 1 serves to pull both the fibrous material web (not shown), such as the corrugated cardboard paper web, from a supply roll (not shown) and to spend the corrugated cardboard paper web in a fan-fold 3, as in the Figures 9 is indicated.
- the drive mechanism has a pair of rollers consisting of two opposing rollers 5, 7, in particular only the corrugated roller 5 being driven.
- the roller 7 is also driven and synchronized with the corrugated roller 5, but can also be free-running.
- the rollers 5, 7 define axes of rotation lying parallel to one another.
- the rollers 5, 7 are rotatably mounted about their axes of rotation.
- the rollers 5, 7 are rotatably mounted on a common support structure or support plate 11, the support structure 11 together with the rollers 5, 7, as in FIGS Figures 4 and 5 is shown, can be pivoted and swung back and forth about a pivot axis, which in the region of a passage gap 13 is parallel to the axes of rotation of the Rolls 5, 7 lies.
- the corrugated cardboard paper web is oriented essentially in the vertical direction V downwards relative to a fan-fold stack tray (not shown in detail), a defined fan-fold 3 being able to be implemented by pivoting the pair of rollers 5, 7 to and fro.
- the corrugated roller 5 has a circumferential outer corrugation, the corrugated contour of which is designed to complement a one-sided or both-sided wave contour of the corrugated cardboard paper web. In this way, an essentially slip-free advance of the corrugated cardboard paper web towards the fan-fold 3 through the passage gap 13 can be achieved.
- the corrugated drive roller 5, which is continuously driven in rotation by an electric motor not shown in detail, is used exclusively to advance the web of corrugated cardboard paper. To set the angular speed of the drive roller 5, control and regulation are provided, which are not shown in detail in the figures.
- the outer corrugation is divided into several outer corrugation sections, in particular of the same size, with adjacent outer corrugations being separated by a circumferential recess 10 into which a scraper protrudes in order to lift the web of corrugated cardboard from the drive roller 5.
- the smooth roller 7 can also be continuously rotationally driven by an electric motor (not shown in greater detail) and a corresponding control and / or regulation.
- the smooth roller 7 serves to bring the corrugated contour of the corrugated cardboard paper web into the form-complementary engagement with the corrugated drive roller 5 and to hold it there.
- the surface of the smooth roller 7 can be coated with a low-friction material such as Teflon®.
- Teflon® Teflon®
- the smooth roller 7 and the corrugated drive roller 5 are arranged at a constant distance from one another with the formation of the predetermined passage gap 13.
- the passage gap 13 is dimensioned such that the web of corrugated cardboard paper is always in contact with both rollers 5, 7 when it passes through the passage gap 13.
- the support structure 11 together with the rollers 5, 7 is pivoted back and forth about the common pendulum axis, the pendulum axis extending through the passage gap 13 at equal distances from the rollers 5, 7.
- the pendulum axis lies essentially in a plane defined by the corrugated cardboard paper web in the passage gap 13.
- a pendulum drive 15 which is formed by an electric motor (not shown) and a pulley connecting rod drive, is provided so that the support structure 11 together with the rollers 5, 7 swivels about the pendulum axis.
- the passage gap 13 defines an exit discharge direction A which is aligned parallel to the opposite roller tangents in the region of the shortest distance between the opposite rollers 5, 7 in the passage gap 13.
- a swivel range sector is set in such a way that the corrugated cardboard paper web moves continuously from left to right and from right to left from a fold edge formed of the fan-fold 3.
- the pivot sector can be greater than 90, preferably approximately 110 °.
- the guide device 17 comprises a base plate part 21, which has a funnel-shaped scraper 23 at the end of the passage gap, which in the area of the circumferential recess 10 clings essentially tangentially to the respective roller 5, 7 in order to lift the web of corrugated cardboard from the drive roller.
- the base plate part 21 comprises two parallel plates arranged at a distance, which between them defines a guide shaft 25 for the web of corrugated cardboard. The base plate part 21 is firmly attached to the support structure 11.
- the guide device 17 comprises a sliding plate part 31 which is telescopically displaceable with respect to the base plate part 21, which is translationally displaceable back and forth over the base plate part 21 in the exit delivery direction A and which, like the base plate part 21, consists of two parallel plates arranged at a distance between define the guide shaft 25 for the corrugated cardboard paper web.
- the distance between the plates of the moving plate part 33 is greater, so that the moving plate part 33 can be moved translationally over the base plate part 21 to form a telescopic mechanism.
- a sliding block 33 is provided on the outside of the moving plate part 31, which is guided in a frame-mounted link 35 to enable the moving plate part 31 to move back and forth relative to the base plate part in a coordinated manner with respect to the pivoting position 21 to realize.
- the displacement plate part 31 extends the guide shaft 25, as a result of which an expanded guiding property towards the fan-fold 3 is realized.
- a smoothing device 37 in the form of a comb-shaped broom structure with opposing broom sections, as in FIG Figures 1 and 3 can be seen, arranged, which can come to an uppermost folded position of the Leporello fold 3 in a direct swipe contact, as in the Figures 9 is indicated.
- the telescopic mechanism of the guide device 13 is set in such a way that the free end of the smoothing device 37 runs essentially in a horizontal plane when the guide device 17 oscillates from left to right and back to form the fan-fold 3. In this way, it is ensured that a guide-free distance between the fan-fold 3 and the drive mechanism 1 remains as short as possible and that a smoothing function exists for as long as possible on the top layer of the fan-fold 3.
- the displacement plate part 31 is brought into the most extended position in the pendulum reversal outer position when following the slightly curved and essentially horizontal gate 35, as in FIG Figure 5 can be seen.
- the most retracted position is in Figure 4 shown, namely when the exit discharge direction A coincides with a vertical V, so the pair of rollers 57 passes through the pendulum center passage position.
- the setting of the length of the guide shaft 25, the distance of the free end of the guide device 17 to the fan-fold 3 and / or the distance of the free end of the guide device 17 to the passage gap 13 depends in the embodiment according to the Figures 4 and 5 from the pivot position of the pair of rollers 5, 7. It is clear that other control parameters, such as the conveying speed, can also be used to regulate the distance and regulate the length of the guide shaft. It is clear that this distance regulation can also be implemented continuously and depending on the operation, that is, without a fixed backdrop.
- the pulley connecting rod drive is implemented by several drive pulleys, with a motor-side drive pulley 41 driving a first pulley 45 via a connecting rod 43, which is in engagement with an output pulley 47 via the belt 49 in order to prevent the reciprocating movement of the pair of rollers 5 To realize 7.
- the pendulum drive according to the Figures 6a to 6b is designed to convert a continuous rotational movement of the drive pulley 41 into a back and forth pivoting movement of the drive belt pulley 47 and thus of the pair of rollers 5, 7.
- the connecting rod 43 is designed to be slightly shorter than the central axis distance between the drive pulley 41 and the first belt pulley 45.
- the angular speed of the pendulum drive is negligibly low starting from the pendulum center passage position and gradually increases and reaches the highest angular velocity in position 2. In this way it is ensured that the exit delivery direction A does not remain in the reversing position for too long, but is brought back into the passage position in an accelerated manner.
- the angular velocity is highest in positions 1, so that the corrugated cardboard paper material is conveyed the fastest towards the fan-fold fold in order to satisfy a higher material requirement.
- the angular velocity decreases significantly from position 1 to position 2 and essentially reaches a minimum at position 2. From position 2 the angular velocity increases again and reaches its maximum in position 3, from where the angular velocity gradually decreases again and the minimum in position 4 reached. From position 4 to 1, the angular velocity increases again significantly.
- the angular position profiles in particular the angular velocity profiles, run in opposite directions and are coordinated to the extent that less corrugated cardboard paper web material is made available in positions 2 and 4 and the positions are left more quickly, with more corrugated cardboard paper web material being made available in positions 1 and 3 and the positions are left more slowly. It turned out that with the above Angular speed settings a precise and uniform Leporello folding can be achieved even with regard to higher conveyor speeds, which can be over 40 or 50 m / min.
- a pair of left and right low-pressure rams 51, 53 is provided for a leporello folding device 50 according to the invention, which can be shifted towards and away from the leporello fold 3 essentially in the vertical direction V.
- the press-down rams 51, 53 can extend over the entire width of the web of corrugated cardboard.
- the press-down rams 51, 53 are operated by an independent drive 55, which provides a continuous rotary movement of a drive disk in only one direction of rotation.
- a multi-joint gearing is used to convert the rotary movement of the drive pulley into a vertical up and down movement of the press-down rams 51, 53.
- the press-down ram 51, 53 has a pressure engagement position in which the fan-fold is depressed for folding, and a release position in which the press-down ram 51, 53 releases the fan-fold 3.
- the low-pressure ram comprises a comb structure 61 made up of several blunt ram prongs 63 arranged in a row, with adjacent ram prongs 63 being separated from one another at regular intervals by recesses.
- the Leporello folding device has a retaining device in the form of a pair of left and right retaining feet 67, 69, each of which has a substantially horizontally extending finger arrangement.
- the horizontal finger arrangement is dimensioned in such a way that it can move into and out of the recesses in the comb structure 61 of the press-down rams 51, 53.
- the restraint device is connected to a drive device (not shown in more detail) which enables the respective restraint foot to be pivoted in and out substantially horizontally.
- the retaining foot is dimensioned in such a way that it partially protrudes beyond the Leporello fold edge.
- the purpose of the retaining device is to prevent the fan-fold folding from unfolding when the press-down ram 51, 53 moves away from the respective side of the fan-fold.
- the restraint has a Active position in which it prevents the fan-fold 3 from unfolding, and a passive position in which it releases the fan-fold 3.
- the press-down stamps and the retaining device can be structurally coordinated with one another in such a way that they come into contact with the fan-fold fold in the width direction of the fan-fold fold essentially at the same position adjacent to the respective fold.
- the press-down rams and the retaining device have an axially symmetrical structure to a vertical axis V.
- both the restraint device and the low-pressure device each have their own kinematics of travel that are coordinated with one another.
- the respective left or right press-down ram should be moved into the release position when a respective left or right retaining foot has assumed the active position. If a respective left or right press-down ram is still in the pressure engagement position, a respective left or right retaining foot moves into the active position.
- at least one of the four left and right retaining feet and press-down rams is in the active or pressure engagement position.
- the guide device 17 is in the process of pulling the corrugated cardboard paper web from left to right from the folded edge that has just been implemented, while at the same time the coating device 37 smooths the layer underneath and the left retaining foot 69 keeps the fan-fold 3 stable.
- the left press-down ram 53 is just about to press down on the fan-fold fold in order to apply a folding force to it and thereby to introduce an irreversible fold in the web of corrugated cardboard.
- the press-down ram exerts a pressing force in its pressure engagement position, as shown in FIG Figure 9b is shown, the retaining foot 69 must first be pivoted out of its active position.
- the upper layer of the fan-fold 3 can easily be placed further on the finger arrangement without the right retaining foot 67 having to be moved into the passive position, which is shown in FIG Figure 9c is shown.
- the right-hand press-down ram 51 is brought into the pressure-engagement position in order to produce the fold.
- the right retaining foot 67 can remain in the active position, and the left press-down ram 53 can be brought to the release position, while the left retaining foot is still holding down the fan-fold 3.
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antriebs- oder Faltmechanismus für eine Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten Fasermaterialbahn, insbesondere eine Papierbahn, eine Wellpapierbahn oder eine Wellpappenbahn, in einer Leporellofaltung.
- Eine Wellenbahn wird häufig zu Verpackungszwecken herangezogen, indem beispielsweise voneinander abgetrennte Wellpappenlagen zum Polstern nebeneinander liegender Transportgüter gelegt werden. Ein Wellpappenzuschnitt kann einseitig oder zweiseitig konturiert sein. Bei einer einseitig konturierten Wellpappenbahn ist eine Seite durch eine gewellte Papierlage gebildet, auf die zur Bildung der anderen Seite eine glatte Papierlage angeklebt ist. Es sei klar, dass die Wellpappenbahn auch durch mehrere, übereinander gelegte flache und/oder gewellte Papierlagen zur Erhöhung der Puffereigenschaft des Verpackungsmaterials gebildet sein kann.
- Zum Verpacken ist es üblich, das Verpackungsmaterial von einer Verpackungsmaterialquelle abzuziehen, welche entweder als gewickelte Rolle oder- als Leporellofaltstapel vorliegen kann. Der quaderförmige Leporellofaltstapel hat gegenüber der zylindrischen Aufwickelrolle den Vorteil einer raumsparenden Lagerung, weil zum Einen eine höhere Materialdichte aufgrund der Leporellofaltung dadurch erreicht wird, dass die jeweilige Wellen-Tal-Form gegenüberliegender Faltlagen ineinandergreifen kann, und zum Anderen die quaderförmigen Leporellofaltstapel einfach und raumausfüllend und nebeneinander gestapelt werden können. Auch beim Abziehen bzw. Entfalten der Fasermaterialbahn von der gewickelten Rolle bzw. von dem Leporellofaltstapel hat die Leporellofaltung den Vorteil, dass die entfaltende Leporellofaltung ortsfest und nicht, wie im Gegensatz zur Rolle, beim Entwicklung eine Rotationsbewegung durchführt, welche besondere Lagerungseigenschaften und einen Hüttenraumbedarf erfordert. Bei der Herstellung der Fasermaterialbahn ist es so, dass diese üblicherweise am Ende des Fertigungsverfahrens auf Rollen bereit gestellt werden, so dass die Schaffung eines Leporellofaltstapels die Fasermaterialbahn zuerst von den Rollen abgewickelt und die Leporellofaltung gebracht werden müsste.
- Eine Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten, endlosen Fasermaterialbahn in einer Leporellofaltung ist aus
DE 196 44 383 C1 bekannt. Die Leporellofaltvorrichtung hat einen Antriebsmechanismus in Form eines translatorisch hin- und herfahrbaren Förderbandpaars mit zwei vertikal angeordneten Antriebsriemen gebildet ist. Um die leporelloartige Zickzackfaltung zu erreichen, werden die vertikal ausgerichteten Antriebsriemen in Horizontalrichtung hin und her translatorisch verschoben. - Aus
DE 35 00 766 A1 ist ebenfalls ein Antriebsmechanismus für eine Leporellofaltrichtung bekannt, bei der eine einem Pendelstangenpaar vorgeschaltete Antriebswalze eine Radialbahn von einer Materialbahnquelle abzieht und dem Pendelstangenpaar zuführt, welches durch eine Hin- und Herschwenkbewegung die Leporellofalte bilden soll. -
DE 196 64 858 offenbart einen Antriebsmechanismus für eine Leporellofaltung, bei der eine Zugwalze die Materialbahn abzieht. Die Zugwalze ist ortsfest an dem Traggestell der Vorrichtung der Leporellofaltvorrichtung angebracht. Über einen Schwenkarm mit zwei Führungsstiften wird die Leporellofaltung durchgeführt. -
zeigt einen Antriebsmechanismus für Leporello-Faltung, mit einem mit dem Abgabeteil mitpendelndem Walzenpaar Das Falzen der Papierbahn wird durch einen Niederhalte-Mechanismus an den Umkehrpunkten der Fasermaterialbahn unterstützt.JP 11 255423 A - Alle oben bekannten Antriebsmechanismen für eine Leporellofaltung haben den gemeinsamen Nachteil eines beträchtlichen Raumbedarfs, um den Antriebsmechanismus durch Antriebsriemen oder einer Kombination aus einer Antriebswalze und einem Schwenkmechanismus zu realisieren. Zudem ist bei den bekannten Antriebsmechanismen ein hoher Bauteilmaterialaufwand, sowie- verschleiß zu beklagen und eine große Bauteilanzahl ist erforderlich.
- Es zeigte sich auch, dass die Antriebsmechanismen nicht dazu ausgelegt sind, höhere Fördergeschwindigkeiten von bis zu 30 oder 40 m pro Minute zu realisieren, ohne Einbußen hinsichtlich der Qualität bei der Faltenbildung der Leporellofaltung hinnehmen zu müssen.
- Es ist Aufgabe, die nachteile des Stands der Technik zu überwinden, insbesondere einen Antriebsmechanismus für eine Leporellofaltvorrichtung und eine Leporellofaltvorrichtung bereitzustellen, bei dem mit einem möglichst einfachen Aufbau geringen Raumbedarf eine möglichst saubere Leporellofaltung für die Fasermaterialbahn bei Fördergeschwindigkeiten von über 30 m/min.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
- Die Erfindung, wie in Anspruch 1 definiert, ist ein Antriebsmechanismus für die Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten Fasermaterialbahn, insbesondere einer Papierbahn und einer Wellpapierbahn, wie einer Wellpappenbahn, in einer Leporellofaltung vorgesehen. Der Antriebsmechanismus umfasst eine schwenkbar gelagertes Paar sich gegenüber liegender Walzen, die einen Durchgangsspalt für die Materialfasermaterialbahn bilden und insbesondere zur Förderung der Fasermaterialbahn durch den Durchgangspalt hindurch drehbar sind. Es ist diese Walzenpaar, welches durch einen Antrieb zum Schwenken des Walzenpaars hin und her pendeln soll.
- Der Durchgangsspalt definiert eine Austrittabgaberichtung der Fasermaterialbahn in Förderrichtung von dem Durchgangsspalt weg, die insbesondere durch zueinander parallele Tangenten am kleinsten Durchgang des Durchgangsspalts definiert sein kann. Beim Schwenken des Walzenpaars pendelt die durch den Durchgang definierte Austrittsabgaberichtung für die Fasermaterialbahn vorzugsweise um eine Vertikale hin und her. Dabei kann sie eine Pendelmitteldurchgangsposition in der Vertikalen durchschreiten während Pendelaußenumkehrpositionen die Pendelamplitude des Walzenpaars, insbesondere der Austrittsausgaberichtung, seitlich begrenzen. Erfindungsgemäß ist förderflussabwärts dem Durchgangsspalt eine mit dem Walzenpaar hin und her pendelnde Einrichtung zum geführten Leitung der Fasermaterialbahn hin zur Leporellofaltung angeordnet. Die Leiteinrichtung ist, um mit dem Walzenpaar hin und her pendeln zu können, an diese fest angebracht.
- Es zeigte sich, dass mit der erfindungsgemäßen Maßnahme des Vorsehens einer führenden Leiteinrichtung für die Fasermaterialbahn im förderflussgerichteten Anschluss an den Durchgangsspalt eine präzise Leporellofaltung an stets derselben Stelle einfach und kontrolliert gewährleistet werden kann, was dazu führt, die Fördergeschwindigkeit der Fasermaterialbahn durch den Antriebsmechanismus hindurch zu erhöhen. Überraschenderweise zeigte sich auch, dass bei der Bildung der obersten Leporellofaltung wegen der Anordnung der führenden Leiteinrichtung ein Aufwölben der Fasermaterialbahn vermieden wird, wodurch die nächste Leporellofaltung positionsgenau realisiert werden kann. Durch die Leiteinrichtung wird die Fasermaterialbahn von einer Faltung zur nächsten stets unter Spannung gesetzt, wodurch ein Wölben zwischen zwei Faltungen vermieden ist. Ohne die erfindungsgemäße Leiteinrichtung können sich Nachteile bei der horizontalen Positionierung der jeweils zu bildenden Faltung des Leporellos wegen unter Umständen vorliegender Inhomogenität der Materialbahn ergeben. Es zeigte sich, dass insbesondere auch aufgrund der hin zur Mitte der Leporello-Faltung gerichteter Kräfte, wie die Horizontalkomponente der Gewichtskraft der Materialbahn sowie horizontal wirkende Luftwiderstandskräfte, eine "verfrühte" Faltenbildung veranlassen. Eine unregelmäßige frühe Faltenbildung führt zu einer ungleichmäßigen Stapelform und zu einem Materialüberschuss bei der Bildung der anschließenden Lage, sodass die Folgefaltung "zu spät" durchgeführt wird und die Faltkante über den Leporello-Faltstapel hinausragt. Die erfindungsgemäße Leiteinrichtung ist dazu ausgelegt, die auf die Materialbahn für das Führen und Leiten aufzubringende Kräfte im Anschluss an den Durchgangsspalt zu minimieren, allerdings ein kontrolliertes präzises, horizontales Positionieren jeder Faltung des Leporello-Faltstapels zu gewährleisten. Die Leiteinrichtung übt hauptsächlich Führungsdruckkräfte entgegen der horizontal hin zur Mitte des Leporello-Faltstapels wirkenden Kräfte und verhindert somit die Frühfaltung.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat die Leiteinrichtung einen Mitnehmer, insbesondere zwei sich gegenüber liegende insbesondere parallel zueinander angeordnete Mitnehmerplatten oder -stangen. Der Mitnehmer begrenzt eine Aufnahme für eine den Durchgangsspalt verlassende Fasermaterialbahn in beide Pendelrichtungen, so dass die Fasermaterialbahn in der jeweiligen Pendelrichtung beim Durchführen durch die Aufnahme mitgenommen wird. Auf diese Weise wird die gewünschte Zugspannung der Fasermaterialbahn mitgeteilt, wenn die Fasermaterialbahn von der zuletzt durchgeführten Faltung zur gegenüberliegenden Seite leicht gezogen wird.
- Sollte der Mitnehmer als Mitnehmerstange ausgeführt sein, kann zwischen dem Walzenpaar und der Mitnehmerstange durchaus ein Freiraum liegen. Es ist nicht notwendig, eine vollflächige Führung zwischen dem Durchgangsspalt und zur Mitnehmerstange kontinuierlich vorzusehen. Bei einer alternativen Ausführung des Mitnehmers können parallel zueinander angeordnete Platten vorgesehen sein, welche eine kontinuierliche Führung weiterstgehend von einem Durchgangsspalt hin zum Abgabeende der Mitnehmerplatte bereitstellen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Mitnehmer dazu ausgelegt, dessen freies Abgabeende bei der Hin- und Herbewegung im Wesentlichen auf einer Horizontalen und/oder in eine horizontale Ebene zu halten. Alternativ oder zusätzlich dazu ist eine Länge des Mitnehmers in Austrittsabgaberichtung insbesondere während der Hin- und Herbewegung vorzugsweise kontinuierlich einstellbar, so dass vorzugsweise ein freies Ende des Mitnehmers bei der Hin- und Herbewegung im Wesentlichen auf einer Horizontalen oder in einer horizontalen Ebene verläuft. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Mitnehmer dazu ausgelegt sein, einen vertikalen Abstand eines freien Endes des Mitnehmers zu der zu letzt gebildeten Faltlage der Leporellofaltung im Wesentlichen konstant bleibt. Es zeigte sich, dass mit der Einstellung der Länge oder des Abstandes des Abgabeendes des Mitnehmers hin zum Durchgangsspalt und/oder zur Leporellofaltung eine deutlich erhöhte Fördergeschwindigkeit für die Fasermaterialbahn möglich ist, um präzise die Leporellofaltung zu legen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung stellt oder regelt die Abstandseinstellung, insbesondere -regelung, den Abstand in Abhängigkeit von einer Schwenkposition der Austrittsrichtung und/oder einer Fördergeschwindigkeit der Fasermaterialbahn ein, vorzugsweise derart, dass der Abstand bei der Pendelaußenumkehrposition maximiert ist und/oder bei einer Pendelmitteldurchgangsposition minimiert ist.
- Bei einer Weiterbildung der Erfindung hat die Leiteinrichtung einen sich vorzugsweise in Austrittsrichtung erstreckenden Führungsschacht, insbesondere in Verlängerung des Durchgangsspalts und/oder konstanter Breite. Dabei kann die Länge des Führungsschachts in Austrittsabgaberichtung vorzugsweise von dem Durchgangsspalt hin zu einem freien Ende der Leiteinrichtung einstellbar sein. Die einzustellende Länge kann von der Pendelposition und/oder einer Fördergeschwindigkeit der Fasermaterialbahn abhängen. An der dem Durchgangsspalt benachbarten Seite des Führungsschachts kann ein Abstreifer fest angebracht sein, um die Fasermaterialbahn, insbesondere ein vorlaufendes Randende der Fasermaterialbahn möglichst sanft von der Antriebswalze abzuheben und in den Führungsschacht einzufädeln. Dabei kann der Abstreifer an dem Walzenpaar anliegen.
- Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Leiteinrichtung einen Teleskopmechanismus mit einem ortfest mit dem Walzenpaar verbundenen Basisteil und ein insbesondere in Austrittsabgaberichtung bezüglich des Basisteils hin -und her verschiebbares Verfahrteil. Das Verfahrteil kann eine kleinere Abmessung aufweisen, um in das Basisteil mit der entsprechend größeren Innendimensionierung einfahren zu können. Es sei klar, dass auch das Verfahrteil dazu ausgelegt sein kann, das Basisteil beweglich in sich aufnehmen zu können.
- Eine Aus- und Einfahrbewegung des Verfahrteils bezüglich des Basisteils kann mittels einer vorzugsweise bogenförmigen Kulisse bestimmt sein, die ortsfest ist, insbesondere fest an einem Traggestell der Vorrichtung angebracht sein kann. Alternativ oder zusätzlich dazu kann in die Kulisse ein an dem Verfahrteil fest angebrachter Kulissenstein eingreifen, so dass insbesondere in beiden Pendelumkehrpositionen das Ausfahrteil in der am weitesten ausgefahrenen Position gebracht ist. Alternativ und zusätzlich dazu kann das Ausfahrteil in der Pendelmitteldurchgangsposition in der am weitesten eingefahrenen Position des Verfahrteils bezüglich des Basisteils gebracht sein.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist an einem Ende der Leiteinrichtung, die aus einem starren Material gebildet sein kann, insbesondere an einem Ende des Ausfahrteils, eine flexible Einrichtung, insbesondere ein Besen mit im wesentlichen parallel zur Austrittsrichtung erstreckenden Borsten zum Glätten einer zuoberst gelegten Lage der Leporellofaltung angeordnet. Vorzugsweise kann der Besen in Querrichtung der Fasermaterialbahn eine Kammform mit vorstehenden Besenzinken mit jeweils mehreren Besenborsten aufweisen, wobei die Besenzinken durch im Wesentlichen in gleichen Abständen voneinander getrennt sind.
- Zusätzlich hat der erfindungsgemäße Antriebsmechanismus bei einer bevorzugten Ausführung einen Schwenkantrieb, durch den das Walzenpaar schwenkbar ist, so dass eine durch den Durchgangsspalt definierte Austrittsabgaberichtung vorzugsweise um eine Vertikale hin und her pendelt. Der Schwenkantrieb kann vorzugsweise durch einen Pleuelstangenantrieb realisiert sein, wobei im Allgemeinen eine kontinuierliche Drehbewegung insbesondere eines Antriebsgetriebeteils, wie einer Antriebsscheibe, in eine Schwenkbewegung vorzugsweise des Walzenpaares umgewandelt wird. Der Pleuelstangenantrieb hat eine Antriebsscheibe, an der eine Pleuelstange angelenkt ist, die wiederum mit einer lediglich eine Schwenkbewegung ausführenden Abtriebsscheibe gekoppelt ist, die das Walzenpaar pendeln lässt. Der Pleuelstangenantrieb besitzt insbesondere bei den beiden Schwenkaußenumkehrpositionen einen kinematischen Totpunkt, bei dem die Schwenkwinkelgeschwindigkeit der Abtriebsscheibe vernachlässigbar gering ist. Gemäß diesem Erfindungsgegenstand ist der Schwenkantrieb mit einer Einrichtung zum Einstellen, insbesondere Regeln, der Antriebswinkelgeschwindigkeit insbesondere der Antriebsscheibe betriebsgemäß gekoppelt.
- Die Einstelleinrichtung ist dazu ausgelegt, die Antriebswinkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Schwenkposition der Austrittsabgaberichtung einzustellen. Dabei kann die Einstellung derart bestimmt sein, dass im Bereich der Pendelaußenumkehrposition, insbesondere beim Gelangen in die Pendelaußenumkehrposition und/oder beim Verlassen der Pendelumkehrposition, eine höhere Antriebswinkelgeschwindigkeit der Antriebsscheibe, vorzugsweise die höchste Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit bezüglich der gesamten Hin- und Herpendelbewegung, eingestellt wird. Alternativ oder zusätzlich dazu kann im Bereich der Pendelmitteldurchgangsposition, insbesondere beim Durchlaufen der Pendelmitteldurchgangsposition eine geringere Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit, insbesondere die geringste Antriebswinkelgeschwindigkeit der Antriebsscheiben bezüglich der gesamten Hin- und Herpendelbewegung der Austrittsabgaberichtung, eingestellt werden. Mit der Erhöhung der Antriebswinkelgeschwindigkeit der Antriebsschreiben an den Pendelaußenumkehrpositionen ist sichergestellt, dass das Verharren in der Pendelaußenumkehrposition verkürzt wird, während eine Reduzierung der Antriebswinkelgeschwindigkeit der Antriebsschreiben beim Durchlaufen der Pendelmitteldurchgangsposition mit einer Reduzierung der Pendelgeschwindigkeit einhergeht. Auf diese Weise ist eine gleichmäßige Materialbahnzuführung längs des gesamten Hin- und Herpendelweges realisierbar.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat der Antriebsmechanismus einen Walzenantrieb, der wenigstens eine der beiden Walzen zum Befördern der Fasermaterialbahn durch den Durchgangsspalt hindurch hin zur Leporellofaltung drehantreibt. Des Weiteren hat der Antriebsmechanismus einen Schwenkantrieb, durch den das Walzenpaar derart verschwenkt werden kann, dass eine durch den Durchgangspalt definiert Austrittsabgaberichtung vorzugsweise um eine Vertikale hin- und her pendelt. Erfindungsgemäß ist der Walzenantrieb, der wenigstens eine Walze um dessen Rotationsachse Drehkräfte mitteilt, um die Fasermaterialbahn drehanzutreiben, mit einer Steuerung und/oder Regelung einer Winkelgeschwindigkeit der wenigstens einen angetriebenen Walze betriebsgemäß gekoppelt. Dabei ist die Steuerung- oder Regelung dazu ausgelegt, die Winkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Schwenkposition der Austrittsrichtung einzustellen. Dabei kann die Einstellung der Winkelgeschwindigkeit derart ausgeführt sein, dass die Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Walze in dem Bereich einer Pendelaußenumkehrposition der Austrittsabgaberichtung insbesondere beim Gelangen in die Pendelaußenumkehrposition und/oder bei deren Verlassen kleiner, insbesondere am niedrigsten bezüglich der gesamten Hin- und Herpendelbewegung eingestellt ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Walze im Bereich der Pendelmitteldurchgangsposition der Austrittsausgaberichtung größer, insbesondere am größten, bezüglich der gesamten Hin und Herpendelbewegung eingestellt sein.
- Schließlich betrifft die Erfindung bei einer bevorzugten Ausführung eine Leporellofaltvorrichtung mit einer Ablage, auf welcher ein zur Leporellofaltung gelegter Fasermaterialbahnstapel insbesondere für dessen Weitertransport von der Vorrichtung weg zusammengelegt ist. Des Weiteren hat die Leporellofaltvorrichtung einen Leporellofaltmechanismus, der die Fasermaterialbahn in eine Leporellofaltung bringt und einen der oben genannten Erfindungsgegenstände betreffend den Antriebsmechanismus aufweisen kann. Die erfindungsgemäß Leporellofaltvorrichtung hat eine Einrichtung zum Niederdrücken der Leporellofaltung insbesondere benachbart deren jeweiligen seitlichen Abschlussfaltrand, wobei die Niederdrückeinrichtung insbesondere im wesentlichen in Vertikalrichtung zwischen einer Druckeingriffsposition, bei der die Niederdrückeinrichtung die Leporellofaltung zur Faltenbildung niederdrückt, und einer Freigabeposition verfahrbar ist, in der die Niederdrückeinrichtung die Leporellofaltung freigibt. Des Weiteren hat die erfindungsgemäße Leporellofaltvorrichtung eine Rückhalteeinrichtung, welche die Leporellofaltung wegen derer elastischer Rückstellkräfte zumindest teilweise an einer Entfaltung hindert, wenn sich die Niederdrückeinrichtung in der Freigabeposition oder dorthin befindet.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Rückhalteinrichtung zwischen einer Aktivstellung, in der Rückhalteeinrichtung die Leporellofaltung an einer Entfaltung hindert und einer Passivstellung verfahrbar, in der die Rückhalteeinrichtung die Leporellofaltung freigibt.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Niederdrückeinrichtung sowie die Rückhalteeinrichtung derart strukturell aufeinander abgestimmt, dass sie in Breitenrichtung der Leporellofaltung im Wesentlichen an der gleichen Stelle benachbart der jeweiligen Falte mit der Leporellofaltung in Eingriff kommen. - Vorzugsweise hat die Niederdrückeinrichtung eine Kammstruktur, die insbesondere durch eine vorzugsweise regelmäßige Abfolge von mit der Leporellofaltung in Druckkontakt kommenden, insbesondere stumpfen Druckzinken und Freiräumen zwischen den Druckzinken gebildet ist. Die Rückhalteeinrichtung hat einen Kammaufbau, der vorzugsweise durch eine insbesondere regelmäßige Abfolge von der mit der Leporellofaltung in Rückhaltekontakt kommenden, insbesondere stumpfen Rückhaltezinken und Aussparungen zwischen den Rückhaltezinken gebildet ist. Die Rückhaltezinken können jeweils eine horizontale Verlängerung zum Bilden einer Rückhaltekontaktfläche aufweisen, die sich vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Lage der Leporellofaltung, insbesondere der zu oberst gelegten Lage der Leporellofaltung, und/oder zumindest in der Aktivstellung im Wesentlichen horizontal erstreckt.
- Vorzugsweise kann die Kammstruktur und der Kammaufbau der Niederdrückeinrichtung bzw. der Rückhalteeinrichtung derart konfiguriert sein, dass ineinander greifen können, insbesondere die Rückhaltezinken in die Freiräume ein- und ausfahren können, insbesondere wenn die Rückhalteeinrichtung bzw. die Niederdrückeinrichtung in der Aktivstellung bzw. in der Druckeingriffsposition sind. Dabei kann die Verlängerung derart dimensioniert sein, dass sie in der Aktivstellung in Breitenrichtung von der Leporellofaltung über deren jeweiligen Falte seitlich hinaus ragt.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat die Niederdrückeinrichtung eine insbesondere zur Mittelachse der Leporellofaltung in Breitenrichtung achsensymmetrische Anordnung aus einem linken und einem rechten Niederdrückstempel insbesondere zum abwechselnden Niederdrücken der Leporellofaltung. Alternativ oder zusätzlich dazu hat die Rückhalteeinrichtung eine insbesondere zu einer Mittelachse der Leporellofaltung in Breitenrichtung achsensymmetrische Anordnung aus einem linken und rechten Rückhaltearm oder -fuss insbesondere zum abwechselnden Hindern der Leporellofaltung an der Entfaltung.
- Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind Verfahrkinematiken, insbesondere die Getriebe und/oder Gelenkstangensysteme, der Rückhalteeinrichtung und der Niederdrückeinrichtung derart aufeinander abgestimmt, insbesondere synchronisiert, dass ein jeweiliger linker oder rechter Niederdrückstempel in die Freigabeposition verfährt, wenn ein jeweiliger linker oder rechter Rückhaltearm die aktive Position eingenommen hat. Alternativ oder zusätzliche dazu fährt ein jeweiliger linker oder rechter Rückhaltearm in die Aktivposition, wenn ein jeweiliger linker oder rechter Niederdrückstempel noch in der Druckeingriffsposition ist. Alternativ oder zusätzlich dazu ist in der Zeit der Legung der Leporellofaltung wenigstens einer der vier, linken und rechten, Rückhaltearme und Niederdrückstempel in der Aktivstellung bzw. Druckeingriffsposition.
- Eine besondere Ausgestaltung betrifft wenigstens einer der beiden Walzen des Walzenpaars, das angetrieben wird, um die Förderung durch den Durchgangsspalt zu realisieren. Wenigstens einer der Walzen hat vollumfängliche eine Anordnung paralleler Rillen, die vorzugsweise entsprechend der Wellung der Fasermaterialbahn geformt sind. Die sich parallel und in Längsrichtung der Walze erstreckende Rillen haben im Wesentlichen eine Abfolge identischer Rillendimensionen. Die Rillenanordnung ist in mehrere gleiche Abschnitte unterteilt, wobei die Abschnitte von einer Vertiefung unterbrochen sind. Diese Vertiefungen oder Aussparung läuft vollumfänglich um die Walze und hat insbesondere im Wesentlichen eine in Umfangsrichtung konstante Breite. In die Umfangsaussparungen, die in äquidistanten Abständen angeordnet sein können, kann ein Abstreifer ständig eingreifen. Der Abstreifer dient dazu, die Fasermaterialbahn beim Verlassen des Durchgangsspalts von der Antriebswalze abzuheben, damit die Fasermaterialbahn möglichst widerstandslos, insbesondere in die Leiteinrichtung gelangen kann.
Der Antriebsmechanismus, der auch als Faltmechanismus für eine Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten Fasermaterialbahn, insbesondere einer Papierbahn oder einer Wellpapierbahn, wie einer Wellpappenbahn, in einer Leporellofaltung bezeichnet werden kann, umfasst wenigstens das Paar sich gegenüberliegende Walzen. Die Walzen definieren jeweils eine Drehachse, welche Drehachsen nicht zusammenfallen. Die Walzen drehen sich um die eigene Drehachse insbesondere bei Durchlauf der Fasermaterialbahn durch den Durchgangsspalt.
Ein Drehachsenwalzenantrieb wenigstens eine der beiden Walzen zum Befördern der Fasermaterialbahn durch den durch die Walzen gebildeten Durchgangsspalt hindurch hin zur Leporellostapelung, und ein Schwenkantrieb hat insbesondere eine mit den Drehachsen nicht zusammenfallende Pendelachse. Die wenigstens zwei Walzen sind derart schwenkbar gelagert, dass sie bei Betätigung durch den Schwenkantrieb die Drehachsen der Walzen um die gemeinsame Pendelachse hin- und hergeschwenkt werden. - Es ist möglich, die Abmessung insbesondere des Antriebsmechanismus und damit der gesamten Leporellofaltvorrichtung, vor allem in Höhenrichtung unabhängig von der gewünschten Breite der zu legenden Leporellofaltung deutlich zu reduzieren. Zudem zeigte es sich, dass lediglich ein einziges Walzenpaar mit wenigstens einer davon angetriebenen Walze ausreicht, um einen Leporellofaltstapel zu realisieren. Aufgrund der deutlichen Reduzierung der Abmessung insbesondere in Höhenrichtung, werden auch die Bewegungsamplituden der Bauteile des Antriebsmechanismus deutlich reduziert. Unter Berücksichtigung, dass Wellpappenbahnen üblicherweise eine Breite von mindestens 1000 mm aufweisen, zeigte sich, dass durch die erfindungsgemäße Maßnahme und die damit einhergehende Reduzierung der Bauhöhe, weniger Luftturbulenzen aufgrund der reduzierten Bewegungsamplituden erzeugt werden, wodurch der Luftwiderstand verringert werden und damit die zum Antreiben des Antriebsmechanismus notwendige Energie. Zudem zeigte sich, dass die Fasermaterialbahn, insbesondere bei Papierbahnen aufgrund der weniger stark vorliegenden Luftturbulenzen die Fasermaterialbahn weniger stark beeinträchtigt wird, wodurch eine präzisere Leporellofaltung ermöglicht ist. Zudem kann die Produktionsgeschwindigkeit beim Leporellofalten erhöht werden.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist die Pendelachse im Wesentlichen parallel zu den Drehachsen, was einen einfachen konstruktiven Aufbau ermöglicht. Vorzugsweise ist die Pendelachse im Bereich des Durchgangsspalts angeordnet, wodurch die Bauhöhe und die Abmessung des Antriebsmechanismus und der Leporellofaltvorrichtung minimierbar sind.
- Bei einer Weiterbildung bleibt/en Achsabstände zwischen der Pendelachse und den Drehachsen der Walzen und/oder eine Breite des Durchgangsspalts während einer gesamten Hin- und Herpendelbewegung des Walzenpaars konstant. Auf diese Weise ist eine präzise Leporellofaltung erreichbar.
- Bei einer bevorzugten Ausführung definieren Verbindungsgeraden zwischen der Pendelachse und den jeweiligen Drehachsen einen spitzen oder stumpfen Winkel, der größer als 25°, 30°, 45°oder 60°, vorzugsweise etwa gleich 180°, ist. Auf diese Weise sei gelehrt, die Pendelachse so nah wie möglich an das Walzenpaar anzuordnen, um die Schwenkamplituden von Bauteilen des Antriebsmechanismus möglichst klein zu halten.
- Bei einer Weiterbildung erstreckt sich die Pendelachse quer zu einer Längsrichtung oder einer Förderrichtung der Fasermaterialbahn, insbesondere senkrecht dazu, durch den Durchgangsspalt hindurch.
- Bei einer Weiterbildung erstreckt sich die Pendelachse zwischen den Walzen vorbei. Vorzugsweise erstreckt sich die Pendelachse durch den Durchgangsspalt hindurch in im Wesentlichen äquidistanten, kürzesten Abständen zu den wenigstens zwei Walzen. Die Pendelachse kann im Bereich der Fasermaterialbahn angeordnet sein, insbesondere parallel dazu, vorzugsweise in einer Ebene, die durch die Fasermaterial bahn im Bereich des Durchgangsspalts, insbesondere im Durchgangsspalt, definiert ist.
- Bei einer Weiterbildung definiert der Durchgangsspalt eine Abgaberichtung für die den Durchgangsspalt verlassende Fasermaterialbahn. Die Abgaberichtung kann bezüglich einer Vertikalrichtung, die insbesondere der Gravitationsrichtung entspricht und senkrecht zur Horizontalrichtung liegt, beim Schwenken der wenigstens zwei Walzen einen Schwenkwinkelsektor von höchstens 180° und mindestens 20°, vorzugsweise zwischen 60° und 140°, durchlaufen. Der Schwenkwinkelsektor umfasst also zwei gegenüber der Vertikalrichtung maximale Winkelpositionen, die höchstens 90° und mindestens 10° sein können. Vorzugsweise wird die Abgaberichtung um 45° bis 75° gegenüber der Vertikalrichtung auf beiden Seiten verschwenkt.
- Vorzugsweise ist der Schwenkwinkelsektor symmetrisch zu der Vertikalrichtung, auf der die Pendelachse angeordnet ist. Der Schwenkwinkelsektor kann abhängig von einem Abstand des Durchgangsspalts zur Ablage, insbesondere zu einem obersten Faltblatt des bereits gelegten Fasermaterialbahnstapels, und abhängig von einer Breite der Leporellofaltung eingestellt werden.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist der Drehachsenwalzenantrieb und der Schwenkantrieb derart aufeinander abgestimmt, dass beim Legen der Fasermaterialbahn in die Leporellofaltung eine durch den Durchgangsspalt definierte Abgaberichtung für die Fasermaterialbahn hin zu einem Faltende des Fasermaterialbahnstapels weist, an dem eine nächste Leporellofalte der Leporellofaltung zu bilden ist. Dabei kann die Abgaberichtung durch parallele Tangentialrichtungen an sich im kürzesten Abstand gegenüberliegenden Umfangsstellen der Walzen definiert sein, wobei insbesondere die Umfangsstellen insbesondere durch Berührpunkte der Fasermaterialbahn an den Walzen festgelegt sind.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist der Antriebsmechanismus ohne weitere Walze, ohne insbesondere weiteren mechanischen Eingriff auf die Fasermaterialbahn, zwischen die wenigstens zwei Walzen und der zuletzt gelegten Leporellofalte der Leporellofaltung ausgebildet. Dabei kann vorgesehen sein, nur eine einzige Antriebswalze zum Vorschub der Fasermaterialbahn vorzusehen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist die Pendelachse insbesondere relativ zum Traggestell der Vorrichtung oder des Antriebsmechanismus ortsfest angeordnet oder gelagert.
- Bei einer bevorzugten Ausführung hat der Schwenkantrieb eine Abtriebsscheibe, deren Rotationsachse vorzugsweise mit der Pendelachse P zusammenfällt. Dabei kann der Schwenkantrieb eine Antriebsscheibe aufweisen, welche insbesondere über ein Kraftübertragungsmittel, wie einen Zahnriemen, mit der Abtriebsscheibe gekoppelt sein. Eine Pleuelstange ist über eine zu einer Rotationsachse der Antriebsscheibe exzentrischen Abtriebsanlenkstelle angelenkt und über eine zur Rotationsachse der Antriebswelle exzentrischen Antriebsanlenkstelle an der Antriebswelle angelenkt. Mittelachsabstände der Anlenkstellen sind derart festgelegt, dass bei einer kontinuierlichen Antriebsdrehung der Antriebswelle nur in einer Drehrichtung eine Pendelschenkbewegung von der Antriebsscheibe ausgeführt wird. Vorzugsweise ist der Mittelachsabstand der Abtriebsanlenkstelle größer als der Mittelachsabstand der Antriebsanlenkstelle.
- Vorzugsweise ist der Mittelachsabstand der Abtriebsanlenkstelle an der Antriebsscheibe einstellbar, wobei insbesondere mehrere Abtriebsanlenkstellen insbesondere in Form von Löchern zum Aufnehmen von Kopplungsstiften der Pleuelstange an der Antriebsscheibe vorgesehen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung sind die Walzen zwischen festen Betriebspositionen zueinander verstellbar und in den Betriebspositionen feststellbar, wobei eine Betriebsposition einen großen Abstand zum Einfädeln der Fasermaterialbahn zwischen die wenigstens zwei Walzen und eine Betriebsposition einen kleinen den Durchgangsspalt bildenden Abstand festlegen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist ein Vorschub der Fasermaterialbahn in deren Längsrichtung ausschließlich über den Drehachsenwalzantrieb, insbesondere über ausschließlich eine angetriebene Walze des Walzenpaars, realisiert.
- Bei einer bevorzugten Ausführung hat der Drehachsenwalzenantrieb zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Drehmotoren, von denen jeweils einer jeweils eine Walze des Walzenpaares antreibt.
- Vorzugsweise hat der Drehachsenwalzenantrieb einen Servomotor insbesondere für jede Walze.
- Bei einer Weiterbildung steht die angetriebene Walze, insbesondere nur die angetriebene Walze, in einem im Wesentlichen formschlüssigen Eingriff mit der Fasermaterialbahn, insbesondere mit einer Oberflächenkontur der Fasermaterialbahn.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist eine Walze des Walzenpaars dazu ausgelegt, die angetriebene Walze in einen formschlüssigen Eingriff mit einer Oberflächenkontur der Fasermaterialbahn zu drücken, insbesondere im Wesentlichen ohne der Fasermaterialbahn Förderantriebskräfte in Förderrichtung mitzuteilen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung hat die angetriebene Walze, insbesondere nur die angetriebene Walze, eine Außenkontur, insbesondere eine wellenförmige Außenriffelung, die insbesondere an eine vorzugsweise wellenförmige Oberflächenkontur der Fasermaterialbahn derart formangepasst ist, dass Konturberge, insbesondere Wellenberge, und Konturtäler, insbesondere Wellentäler, der Fasermaterialbahn im Wesentlichen formkomplementär mit Konturtälern, insbesondere Wellentälern, und Konturbergen, insbesondere Wellenbergen, der Außenkontur der angetriebenen Walze in Eingriff kommen.
- Bei einer bevorzugten Ausführung ist eine der Walzen mit einer im Wesentlichen glatten Oberfläche ausgeführt, die insbesondere bezüglich der Fasermaterialbahn reibungsarm ausgeführt ist, vorzugsweise durch unbeschichtetes Aluminium, gebildet.
- Bei einer Weiterbildung ist der Antriebsmechanismus mit einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung versehen, die den Schwenkantrieb und den Drehachsenwalzenantrieb synchronisiert.
- Des Weiteren betrifft die Erfindung bei einer bevorzugten Ausführung eine Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten Fasermaterialbahn, insbesondere einer Papierbahn oder einer Wellpapierbahn, wie einer Wellpappenbahn, in einer Leporellofaltung. Dabei wird die Fasermaterialbahn von einer zur Leporellofaltung gelegten Fasermaterialbahnstapel abgetrennt, insbesondere abgeschnitten, indem eine horizontal gelagerte Auflageplatte aus einer passiven Ruheposition benachbart dem Fasermaterialbahnstapel zwischen einem oberen und einem unteren Faltblatt des Fasermaterialbahnstapels eingefahren wird, so dass die Fasermaterialbahn im Bereich einer Faltkante zwischen dem oberen und dem unteren Faltblatt geschnitten wird und das von dem Fasermaterialbahnstapel abgetrennte Faltblatt auf die Auflageplatte abgelegt wird.
- Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es möglich eine präzise Leporellofaltung mit stets übereinander liegenden, also in einer vertikalen Ebene liegenden Leporellofalten zu realisieren und dabei Geschwindigkeiten von bis über 30 m/min zu erreichen. Es zeigte sich sogar bei der erfindungsgemäßen Ausführung der Erfindung, dass Fördergeschwindigkeiten bis zu über 50 oder sogar 60m/min erreicht werden können, ohne Einbußen hinsichtlich der Leporellofaltqualität hinnehmen zu müssen.
- Weitere Eigenschaften, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:
- Figur 1
- eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus für eine Leporellofaltvorrichtung;
- Figur 2
- eine Seitenansicht des Antriebsmechanismus gemäß
Figur 2 ; - Figur 3
- eine Draufsicht des Antriebsmechanismus gemäß
Figur 1 ; - Figur 4
- eine Querschnittsansicht des erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus in der Pendelmitteldurchgangsposition nach der Schnittlinie IV-IV;
- Figur 5
- eine Querschnittsansicht des Antriebsmechanismus gemäß
Figur 4 in der rechten Pendelumkehraußenposition; - Figuren 6a - 6d
- der gesamte Antriebsmechanismus in vier verschiedenen Pendelpositionen;
- Figur 7
- eine graphische Darstellung der Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit anhand einer Kurvendarstellung der Winkelposition über der Zeit;
- Figur 8
- eine graphische Darstellung der Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Walze mittels einer Kurvengraphik der Winkelposition über der Zeit;
- Figur 9a -9d
- eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Leporellofaltvorrichtung in vier Betriebspositionen zur Bildung der Leporellofaltung in vier Faltschritten; und
- Figur 10
- perspektivische Teilansicht der erfindungsgemäßen Leporellofaltvorrichtung.
- In den
Figuren 1 bis 6 sind der erfindungsgemäße Antriebsmechanismus und dessen Funktionsweise dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsmechanismus wird im Allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 versehen. - Der Antriebsmechanismus 1 dient dazu, sowohl die nicht näher dargestellte Fasermaterialbahn, wie die Wellpappenpapierbahn, von einer Vorratsrolle (nicht dargestellt) abzuziehen als auch die Wellpappenpapierbahn in eine Leporellofaltung 3 zu verbringen, wie sie in den
Figuren 9 angedeutet ist. - Um den Förderantrieb für die Wellpappenpapierbahn bereitzustellen, hat der Antriebsmechanismus ein Walzenpaar bestehend aus zwei sich gegenüber liegenden Walzen 5, 7, wobei insbesondere nur die geriffelte Walze 5 angetrieben ist. Die Walze 7 ist ebenfalls angetrieben und mit der geriffelten Walze 5 synchronisiert, kann aber auch freiläufig sein. Die Walzen 5, 7 definieren parallel zueinander liegende Drehachsen. Die Walzen 5, 7 sind um ihre Drehachsen drehbar gelagert. Die Walzen 5, 7 sind an einer gemeinsamen Tragstruktur oder Tragplatte 11 drehbar gelagert, wobei die Tragstruktur 11 samt der Walzen 5, 7, wie in den
Figuren 4 und 5 dargestellt ist, um eine Schwenkachse verschenkbar und hin- und herpendelbar ist, die im Bereich eines Durchgangsspalts 13 parallel zu den Drehachsen der Walzen 5, 7 liegt. Wie in derFigur 4 ersichtlich ist, wird die Wellpappenpapierbahn im Wesentlichen in Vertikalrichtung V nach unten relativ zu einer Leporellofaltungsstapelablage (nicht näher dargestellt) ausgerichtet, wobei durch eine Hin- und Herschwenkbewegung des Walzenpaars 5, 7 eine definierte Leporellofaltung 3 realisiert werden kann. - Die geriffelte Walze 5 besitzt eine umlaufende Außenriffelung, deren Riffelkontur formkomplementär zu einer einseitigen oder beidseitigen Wellenkontur der Wellpappenpapierbahn ausgebildet ist. Auf diese Weise ist ein im Wesentlichen schlupffreier Vorschub der Wellpappenpapierbahn hin zur Leporellofaltung 3 durch den Durchgangsspalt 13 hindurch erreichbar. Für den Vorschub der Wellpappenpapierbahn dient ausschließlich die geriffelte Antriebswalze 5, die von einem nicht näher dargestellten Elektromotor kontinuierlich drehangetrieben ist. Zur Einstellung der Winkelgeschwindigkeit der Antriebswalze 5 ist Steuerung- und eine Regelung vorgesehen, die in den Figuren nicht näher dargestellt ist. Wie in
Figur 3 ersichtlich ist, ist Außenriffelung in mehrere insbesondere gleich große Außenriffelabschnitte unterteilt, wobei benachbarte Außenriffelungen durch eine Umfangsaussparung 10 getrennt sind, in die ein Abstreifer ragt, um die Wellpappenpapierbahn von der Antriebswalze 5 abzuheben. - Auch die glatte Walze 7 kann von einem nicht näher dargestellten Elektromotor und einer entsprechenden Steuerung- und/oder Regelung kontinuierlich drehangetrieben sein. Die glatte Walze 7 dient dazu, die Wellenkontur der Wellpappenpapierbahn in den formkomplementären Eingriff mit der geriffelten Antriebswalze 5 zu bringen und dort zu halten. Die Oberfläche der glatten Walze 7 kann mit einem reibungsarmen Material, wie Teflon®, beschichtet sein. Im Betrieb sind die glatte Walze 7 und die geriffelte Antriebswalze 5 in einem konstanten Abstand zueinander unter Ausbildung des vorbestimmten Durchgangsspalts 13 angeordnet. Der Durchgangsspalt 13 ist derart dimensioniert, dass die Wellpappenpapierbahn beim Durchlaufen durch den Durchgangsspalt 13 stets in Kontakt mit beiden Walzen 5, 7 steht.
- Um die Leporellofaltung 3 zu realisieren, wird die Tragstruktur 11 samt der Walzen 5, 7 um die gemeinsame Pendelachse hin- und her geschwenkt, wobei sich die Pendelachse in gleichen Abständen zu den Walzen 5, 7 durch den Durchgangsspalt 13 erstreckt. Die Pendelachse liegt im Wesentlichen in einer durch die Wellenpappenpapierbahn im Durchgangsspalt 13 definierten Ebene.
- Damit sich die Tragstruktur 11 samt der Walzen 5, 7 um die Pendelachse schwenkt, ist ein Pendelantrieb 15 vorgesehen, der durch einen Elektromotor (nicht dargestellt) sowie ein Riemenscheiben-Pleuelstangengetriebe gebildet ist.
- Der Durchgangsspalt 13 definiert eine Austrittsabgaberichtung A, die parallel zu den gegenüberliegenden Walzentangenten im Bereich des kürzesten Abstands der sich gegenüber liegenden Walzen 5, 7 im Durchgangsspalt 13 ausgerichtet ist.
- Ein Schwenkbereichsektor ist derart eingestellt, dass sich die Wellpappenpapierbahn von einer gebildeten Faltkante der Leporellofaltung 3 kontinuierlich von links nach rechts und von rechts nach links bewegt. Der Schwenksektor kann größer als 90, vorzugsweise etwa 110°, sein.
- Im Zusammenspiel der Hin- und Herschwenkbewegung des Walzenpaars 5, 7 und des durch die geriffelte Antriebswalze 5 realisierten Vorschubs der Wellpappenpapierbahn gelingt es, auf konstruktiv einfache Weise die Wellpappenpapierbahn in die gewünschte gleichmäßige Leporellofaltung 3 zu bringen.
- Im Anschluss an den Durchgangsspalt 13 ist eine Einrichtung 17 zum geführten Leiten der Wellpappenpapierbahn hin zur Leporellofaltung 3 vorgesehen, die sich in Austrittsabgaberichtung A sowie längs der gesamten Breite der Wellpappenpapierbahn erstreckt. Die Leiteinrichtung 17 umfasst ein Basisplattenteil 21, das durchgangsspaltseitig ein endseitig trichterförmiges Abstreifer 23 aufweist, der sich im Bereich der Umfangsaussparung 10 im Wesentlichen tangential an die jeweilige Walze 5, 7 anschmiegt, um die Wellpappenpapierbahn von der Antriebswalze abzuheben. Das Basisplattenteil 21 umfasst zwei parallele in einem Abstand angeordnete Platten, die zwischen sich einen Führungsschacht 25 für die Wellpappenpapierbahn definiert. Das Basisplattenteil 21 ist fest an die Tragstruktur 11 befestigt.
- Des Weiteren umfasst die Leiteinrichtung 17 eine teleskopartig gegenüber dem Basisplattenteil 21 verschiebbares Verfahrplattenteil 31, das über das Basisplattenteil 21 in Austrittsabgaberichtung A translatorisch hin- und her verschiebbar ist und das so wie das Basisplattenteil 21 aus zwei parallele in einem Abstand angeordnete Platten besteht, die zwischen sich den Führungsschacht 25 für die Wellpappenpapierbahn definieren. Der Abstand der Platten des Verfahrplattenteils 33 ist größer, so dass das Verfahrenplattenteil 33 über das Basisplattenteil 21 translatorisch verschoben werden kann, um einen Teleskopmechanismus zu bilden.
- Um eine definierte Hin- und Herschiebbewegung wunschgemäß einzustellen und zu steuern, ist an der Außenseite des Verfahrplattenteils 31 ein Kulissenstein 33 vorgesehen, der in einer gestellfesten Kulisse 35 geführt ist, um eine bezüglich der Schwenkposition abgestimmte Hin- und Herbewegung des Verfahrplattenteils 31 relativ zum Basisplattenteil 21 zu realisieren.
- Wie in
Figur 2 ersichtlich ist, verlängert das Verfahrplattenteil 31 den Führungsschacht 25, wodurch eine erweiterte Führungseigenschaft hin zur Leporellofaltung 3 realisiert ist. - An dem Ende des Verfahrplattenteils 31 ist beidseitig an den jeweiligen Platten eine Glattstreicheinrichtung 37 in Form einer kammförmigen Besenstruktur mit sich gegenüberliegenden Besenabschnitten, wie in
Figuren 1 und 3 ersichtlich, angeordnet, welche in einem unmittelbaren Überstreichkontakt zu einer zu oberst gelegten Faltlage der Leporellofaltung 3 kommen kann, wie in denFiguren 9 angedeutet ist. - Der Teleskopmechanismus der Leiteinrichtung 13 ist derart eingestellt, dass das freie Ende der Glattstreicheinrichtung 37 im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene verläuft, wenn die Leiteinrichtung 17 von links nach rechts und zurück pendelt, um die Leporellofaltung 3 zu bilden. Es ist auf diese Weise gewährleistet, dass ein führungsloser Abstand zwischen Leporellofaltung 3 und dem Antriebsmechanismus 1 so kurz wie möglich bleibt und dass eine Glattstreichfunktion so lange wie möglich an der obersten Lage der Leporellofaltung 3 besteht.
- Wie in den
Figuren 4 und 5 ersichtlich ist, ist das Verfahrplattenteil 31 in der am weitest ausgefahrenen Position in der Pendelumkehraußenposition beim Folgen der leicht bogenförmigen und im Wesentlichen horizontalen Kulisse 35 gebracht, wie inFigur 5 ersichtlich ist. Die am weitesten eingefahrene Position ist inFigur 4 dargestellt, nämlich, wenn die Austrittsabgaberichtung A mit einer Vertikalen V zusammenfällt, also das Walzenpaar 57 die Pendelmitteldurchgangsposition durchläuft. - Die Einstellung der Länge des Führungsschafts 25, des Abstands des freien Endes der Leiteinrichtung 17 zur Leporellofaltung 3 und/oder des Abstands des freien Endes der Leiteinrichtung 17 hin zum Durchgangsspalt 13 hängt in dem Ausführungsbeispiel nach den
Figuren 4 und 5 von der Schwenkposition des Walzenpaars 5, 7 ab. Es sei klar, dass auch andere Regelparameter, wie die Fördergeschwindigkeit, zur Abstandsregelung sowie der Führungsschachtlängenregelung eingesetzt werden kann. Es sei klar, dass diese Abstandsregelung auch kontinuierlich und betriebsabhängig, also ohne feste Kulisse, realisiert werden kann. - Wie in den
Figuren 6a bis 6d ersichtlich ist, wird der Riemenscheiben-Pleuelstangengetriebe durch mehrere Antriebsscheiben realisiert, wobei eine motorseitige Antriebsscheibe 41 über eine Pleuelstange 43 eine erste Riemenscheibe 45 antreibt, die mit einer Abtriebsriemenscheibe 47 über den Riemen 49 in Eingriff steht, um die Hin- und Herpendelbewegung des Walzenpaares 5, 7 zu realisieren. - Der Pendelantrieb gemäß den
Figuren 6a bis 6b ist dazu ausgelegt, eine kontinuierliche Drehbewegung der Antriebsscheibe 41 in eine Hin- und Herschwenkbewegung der Abtriebriemenscheibe 47 und somit des Walzenpaares 5, 7 umzuwandeln. Dabei ist die Pleuelstange 43 geringfügig kürzer als der Mittelachsabstand zwischen der Antriebsscheibe 41 und der ersten Riemenscheibe 45 ausgeführt. - In
Figur 6a ist die vertikale Pendelmitteldurchgangsposition dargestellt. In Position 2 (Figur 6b ) ist linke Pendelaußenumkehrposition dargestellt, währendFigur 3 wieder die Pendelmitteldurchgangsposition ersichtlich ist. InFigur 4 ist die rechte Pendelaußenumkehrposition darstellt. - Es zeigte sich, dass eine gleichmäßige Pendelbewegung mit gleichmäßiger Pendelgeschwindigkeit häufig zu einer Wölbung und Spannung des zur Leporellofaltung zu legenden Wellpappenpapiermaterials führte. Insofern ist eine Winkelgeschwindigkeitseinstellung für die Pendelbewegung im Hinblick auf die Antriebsscheibe 41 notwendig, was in
Figur 7 gezeigt ist. - In den
Figuren 7 und 8 wird nun der erfindungsgemäße Regelungsmechanismus hinsichtlich der Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit sowie der Walzenwinkelgeschwindigkeit der angetriebenen Walze 5, 7 erläutert. - Wie in
Figur 7 ersichtlich ist, ist die Winkelgeschwindigkeit des Pendelantriebs ausgehend von der Pendelmitteldurchgangsposition verschwindend gering und nimmt allmählich zu und erreicht in Position 2 die höchste Winkelgeschwindigkeit. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Austrittsabgaberichtung A nicht zu lange in der Umkehrposition verbleibt, sondern beschleunigt wieder aus dieser zurück in die Durchgangsposition gebracht wird. - Von der Position 2 nimmt die Winkelgeschwindigkeit wieder ab und erreicht ein Minimum bei Position 3, damit die Pendelmitteldurchgangsposition nicht zu schnell durchschritten wird. Auf diese Weise kann ausreichend viel Wellpappenpapierbahnmaterial hin zur Faltung gebracht werden. Von der Position 3 zu der Position 4 nimmt die Winkelgeschwindigkeit wieder kontinuierlich zu und erreicht in Position 4 die Höchstwinkelgeschwindigkeit, welche wieder hin zur Position 1 abnimmt.
- Aus diesem Profil der Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit insbesondere für die Antriebsscheibe 41 wird klar, dass die Verarbeitung des Wellpappenpapiermaterials insbesondere an den Pendelumkehraußenpositionen schneller einhergehen muss, so dass dort eine höhere Winkelgeschwindigkeit vorliegen soll, damit es zu keiner starken Spannung oder Wölbung des Wellpappenpapiermaterials dort kommen kann.
- In
Figur 8 ist der Winkelgeschwindigkeitsverlauf für die rotierenden Walzen 5, 7 dargestellt. Auch hier wird die Winkelgeschwindigkeit je nach Position der Pendelbewegung eingestellt. - Wie in
Figur 8 ersichtlich ist, ist die Winkelgeschwindigkeit in den Positionen 1 am höchsten, so dass das Wellpappenpapiermaterial am schnellsten hin zur Leporellofaltung befördert wird, um einen höheren Materialbedarf zu befriedigen. Die Winkelgeschwindigkeit nimmt von Position 1 zu Position 2 deutlich ab und erreicht im Wesentlichen ein Minimum bei Position 2. Ab der Position 2 nimmt die Winkelgeschwindigkeit wieder zu und erreicht ihr Maximum in Position 3, von wo die Winkelgeschwindigkeit wieder allmählich abnimmt und das Minimum in Position 4 erreicht. Von Position 4 zu 1 nimmt die Winkelgeschwindigkeit wieder deutlich zu. - Wie bei Vergleich der
Figuren 7 und 8 ersichtlich ist, verlaufen die Winkelpositionsprofile, insbesondere die Winkelgeschwindigkeitsprofile gegenläufig und sind insofern aufeinander abgestimmt, dass in Position 2 und 4 weniger Wellpappenpapierbahnmaterial zur Verfügung gestellt wird und die Positionen schneller verlassen werden, wobei in den Positionen 1 und 3 mehr Wellpappenpapierbahnmaterial zur Verfügung gestellt wird und die Positionen langsamer verlassen werden. Es zeigte sich, dass mit oben genannten Winkelgeschwindigkeitseinstellungen eine präzise und gleichmäßige Leporellofaltung selbst im Hinblick auf höhere Fördergeschwindigkeiten erreicht werden kann, die über 40 oder 50 m/min betragen können. - Um irreversible seitliche Kantenfalte in die Wellpappenpapierbahn einzuformen, ist, wie in den
Figuren 9a bis 9d und 10 ersichtlich, für eine erfindungsgemäße Leporellofaltvorrichtung 50 ein Paar linker und rechter Niederdruckstempel 51, 53 vorgesehen, welche im Wesentlichen in Vertikalrichtung V auf die Leporellofaltung 3 zu und von dieser weg verlagert werden kann. Die Niederdrückstempel 51, 53 können sich über die gesamte Breite der Wellpappenpapierbahn erstrecken. Die Niederdrückstempel 51, 53 werden durch einen eigenständigen Antrieb 55 betrieben, der eine kontinuierliche Drehbewegung einer Antriebsscheibe in nur einer Drehrichtung bereitstellt. Ein Mehrgelenkgetriebe dient dazu, aus der Drehbewegung der Antriebsscheibe eine vertikale Auf- und Abbewegung der Niederdrückstempel 51, 53 umzusetzen. Der Niederdrückstempel 51, 53 hat eine Druckeingriffsposition, bei der die Leporellofaltung zur Faltung niederdrückt, und eine Freigabeposition, in der die Niederdrückstempel 51, 53 die Leporellofaltung 3 freigibt. - Wie in
Figur 10 ersichtlich ist, umfasst der Niederdruckstempel eine Kammstruktur 61 aus mehreren, in einer Reihe angeordneten, stumpfen Stempelzinken 63, wobei benachbarte Stempelzinken 63 in gleichmäßigen Abständen durch Aussparungen von einander getrennt sind. - Des Weiteren hat die Leporellofaltvorrichtung eine Rückhalteeinrichtung in Form von einem Paar linker und rechter Rückhaltefuß 67, 69, der jeweils eine im Wesentlichen horizontal erstreckende Fingeranordnung aufweist. Die horizontale Fingeranordnung ist derart dimensioniert, dass sie in die Aussparungen der Kammstruktur 61 der Niederdrückstempel 51, 53 ein und ausfahren können.
- Die Rückhalteeinrichtung ist an einer Antriebseinrichtung (nicht näher dargestellt) angeschlossen, die ein im Wesentlichen horizontales Ein- und Ausschwenken des jeweiligen Rückhaltefuß ermöglicht. Der Rückhaltefuß ist derart dimensioniert, dass er teilweise über den Leporellofaltrand hinaus steht. Die Rückhalteeinrichtung dient dazu, dass Entfalten der Leporellofaltung dann zu vermeiden, wenn sich der Niederdrückstempel 51, 53 von der jeweiligen Seite der Leporellofaltung entfernt. Die Rückhalteeinrichtung hat eine Aktivstellung, in der sie die Leporellofaltung 3 an einer Entfaltung hindert, und eine Passivstellung, in der sie die Leporellofaltung 3 freigibt.
- Die Niederdrückstempel sowie die Rückhalteeinrichtung können derart strukturell aufeinander abgestimmt sein, dass sie in Breitenrichtung der Leporellofaltung im Wesentlichen an der gleichen Stellung benachbart der jeweiligen Falte mit der Leporellofaltung in Kontakteingriff kommen. Die Niederdrückstempel sowie die Rückhalteeinrichtung haben einen achsensymmetrischen Aufbau zu einer Vertikalachse V.
- Wie in den
Figuren 9a bis 9d ersichtlich, haben sowohl die Rückhalteeinrichtung als auch die Niederdruckeinrichtung jeweils eigenständige Verfahrkinematiken, die aufeinander abgestimmt sind. Dabei sei grundsätzlich der jeweilige linke oder rechte Niederdrückstempel in die Freigabeposition verfahren sein, wenn ein jeweiliger linker oder rechter Rückhaltefuß die Aktivposition eingenommen hat. Wenn ein jeweiliger linker oder rechter Niederdrückstempel noch in der Druckeingriffsposition ist, verfährt ein jeweiliger linker oder rechter Rückhaltefuß in die Aktivposition. Zu jeder Zeit der Legung der Leporellofaltung 3 ist wenigstens einer der vier linken und rechten Rückhaltefüße und Niederdrückstempel in der Aktiv- bzw. Druckeingriffsposition. - In
Figur 9a ist die Leiteinrichtung 17 gerade dabei von der gerade realisierten Faltkante die Wellpappenpapierbahn von links nach rechts zu ziehen, wobei gleichzeitig die Streicheinrichtung 37 die darunter liegende Lage glättet und der linke Rückhaltefuß 69 die Leporellofaltung 3 stabil hält. Der linke Niederdrückstempel 53 ist gerade dabei, auf die Leporellofaltung nieder zu drücken, um eine Faltkraft darauf anzubringen und dadurch eine irreversible Falte in die Wellpappenpapierbahn einzubringen. Bevor der Niederdrückstempel in dessen Druckeingriffposition eine Presskraft ausübt, wie es inFigur 9b gezeigt ist, muss zuerst der Rückhaltefuß 69 aus seiner Aktivstellung ausgeschwenkt sein. InFigur 9b befindet sich die Austrittsabgaberichtung A genau in der Vertikalen V, also in der Pendelmitteldurchgangsposition, wobei der linke Niederdrückstempel 53 in dessen Druckeingriffsposition die Presskraft der Leporellofaltung 3 mitteilt. Dann besteht keine Notwendigkeit, dass der linke Rückhaltefuß 69 in der Aktivstellung ist und ist ausgeschwenkt. Um die obere Lage der Leporellofaltung zu beenden, ist der rechte Niederdrückstempel 51 in die Freigabeposition gelangt, wobei der rechte Rückhaltefuß 67 die Leporellofaltung darin hindert aufzufalten. - Aufgrund der flachen Gestalt der horizontalen Fingeranordnung und deren außenseitigen Anbringung kann die obere Lage der Leporellofaltung 3 ohne weiteres weiter auf die Fingeranordnung gelegt werden, ohne das der rechte Rückhaltefuß 67 in die Passivstellung verlagert werden muss, was in
Figur 9c gezeigt ist. Sobald sich die Leiteinrichtung etwas von dem Faltrand entfernt hat, wird der rechte Niederdrückstempel 51 in die Druckeingriffsposition gebracht, um die Falte zu erzeugen. Der rechte Rückhaltefuß 67 kann in der Aktivstellung bleiben, und der linke Niederdrückstempel 53 kann die Freigabeposition gebracht werden, während der linke Rückhaltefuß noch die Leporellofaltung 3 niederhält. -
- 1
- Antriebsmechanismus
- 3
- Leporellofaltung
- 5,7
- Walzen
- 9
- Außenriffelung
- 10
- Umfangsaussparung
- 11
- Tragstruktur
- 13
- Durchgangsspalt
- 15
- Pendelantrieb
- 17
- Einrichtung
- 21
- Basisplattenteil
- 23
- Abstreifer
- 25
- Führungsschacht
- 27
- Leitstange
- 31
- Verfahrplattenteil
- 33
- Kulissenstein
- 35
- Kulisse
- 37
- Streicheinrichtung
- 41
- Antriebsscheibe
- 43
- Pleuelstange
- 45
- Riemenscheibe
- 47
- Abtriebsriemenscheibe
- 49
- Riemen
- 51,53
- Niederdrückstempel
- 55
- Antrieb
- 61
- Kammstruktur
- 67, 69
- Niederhaltfuss
- A
- Austrittsabgaberichtung
- V
- Vertikale
- H
- Horizontale
Claims (15)
- Antriebsmechanismus (1) für eine Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten Fasermaterialbahn, insbesondere einer Papierbahn oder einer Wellpapierbahn, wie einer Wellpappenbahn, in eine Leporellofaltung (3), umfassend ein schwenkbar gelagertes Paar sich gegenüberliegende Walzen (5,7), die einen Durchgangsspalt (13) für die Fasermaterialbahn bilden und insbesondere zur Förderung der Fasermaterialbahn durch den Durchgangsspalt (13) drehbar sind, und einen Antrieb (15) zum Schwenken des Walzenpaars (5,7), wobei beim Schwenken eine durch den Durchgangsspalt (13) definierte Austrittsabgaberichtung (A) vorzugsweise um eine Vertikale (V) hin und her pendelt, wobei förderflußabwärts dem Durchgangsspalt (13) eine mit dem Walzenpaar (5,7) hin und her pendelnde Einrichtung (17) zum geführten Leiten der Fasermaterialbahn hin zur Leporellofaltung (3) angeordnet ist, gekennzei chnet durch eine Abstandseinstellung, insbesondere -regelung, die einen Abstand in Austrittsabgaberichtung (A) zwischen der Leiteinrichtung (17) und dem Durchgangsspalt (13) einstellt oder regelt.
- Antriebsmechanismus (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrichtung (17) einen Mitnehmer, insbesondere zwei sich gegenüberliegende, insbesondere parallel zueinander angeordnete Mitnehmerplatten (37) oder -stangen (27), aufweist, der eine Aufnahme für die den Durchgangsspalt (13) verlassende Fasermaterialbahn derart in beide Pendelrichtungen begrenzt, dass die Fasermaterialbahn in der jeweiligen Pendelrichtung beim Durchfördern durch die Aufnahme mitgenommen wird, wobei insbesondere der Mitnehmer dazu ausgelegt ist, dessen freies Abgabeende bei der Hin- und Herbewegung im Wesentlichen auf einer Horizontalen (H) und/oder in einer horizontalen Ebene zu halten, und/oder eine Länge des Mitnehmers in Austrittsabgaberichtung (A) insbesondere während der Hin- und Herbewegung vorzugsweise kontinuierlich einstellbar ist, so dass vorzugsweise ein freies Ende des Mitnehmers bei der Hin- und Herbewegung im wesentlichen auf einer Horizontalen (H) oder einer horizontalen Ebene verläuft und/oder so dass vorzugsweise ein insbesondere vertikaler Abstand eines freien Endes des Mitnehmers zu einer oberen Faltlage der Leporellofaltung (3) im wesentlichen konstant bleibt.
- Antriebsmechanismus (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandseinstellungden Abstand in Abhängigkeit von einer Schwenkposition der Austrittsabgaberichtung (A) und/oder einer Fördergeschwindigkeit der Fasermaterialbahn einstellt oder regelt, vorzugsweise derart, dass der Abstand bei einer Pendelaußenumkehrposition maximiert ist und/oder bei einer Pendelmitteldurchgangsposition minimiert ist.
- Antriebsmechanismus (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch geken nzeichnet, dass die Leiteinrichtung (17) einen sich vorzugsweise in Austrittsabgaberichtung (A) erstreckenden Führungsschacht (25) insbesondere in Verlängerung des Durchgangsspalts (13) und/oder konstanter Breite in Austrittsabgaberichtung (A) aufweist, wobei insbesondere die Länge des Führungsschacht (25) in Austrittsabgaberichtung (A) vorzugsweise von dem Durchgangsspalt (13) hin zu einem freien Ende der Leiteinrichtung (17) einstellbar ist, wobei insbesondere die einzustellende Länge von der Pendelposition und/oder einer Fördergeschwindigkeit der Fasermaterialbahn abhängt, wobei insbesondere an der dem Durchgangsspalt (13) benachbarten Seite des Führungsschachts (25) ein Abstreifer (23) fest angebracht ist, der insbesondere berührungslos und/oder tangential an dem Walzenpaar (5,7) anliegt.
- Antriebsmechanismus (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch geken nzeichnet, dass die Leiteinrichtung (17) einen Teleskopmechanismus mit einem ortsfest mit dem Walzenpaar (5,7) verbundenen Basisteil (21) und einem dazu insbesondere in Austrittsabgaberichtung (A) linear hin und her verschiebbares Verfahrteil (31) aufweist, wobei insbesondere eine Aus- und Einfahrbewegung des Verfahrteils (31) mittels einer insbesondere bogenförmigen Kulisse (35) bestimmt ist, die ortsfest ist, insbesondere fest an einem Traggestell der Vorrichtung angebracht ist, und/oder in die ein an dem Verfahrteil (31) fest angebrachter Kulissenstein (33) eingreift, so dass insbesondere in beiden Pendelumkehrpositionen das Ausfahrteil (31) in der am weitesten ausgefahrenen Position gebracht ist und/oder in der Pendelmittendurchgangsposition das Verfahrteil (31) in der am weitesten eingefahrenen Position gebracht ist, wobei insbesondere das Basisteil (21) von einer weiteren insbesondere geradlinigen Kulisse geführt ist, die ortsfest ist, insbesondere fest an einem Traggestell der Vorrichtung angebracht ist, und/oder in die ein an dem Basisteil (21) fest angebrachter Kulissenstein (33) eingreift.
- Antriebsmechanismus (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch geken nzeichnet, dass an einem Ende der Leiteinrichtung (17), insbesondere des Ausfahrteils (31), eine flexible Einrichtung (37), insbesondere ein Besen mit im Wesentlichen parallel zur Austrittsabgaberichtung erstreckenden Borsten, zum Glätten einer obersten Lage der Leporellofaltung (3) angeordnet ist.
- Antriebsmechanismus (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend einen Schwenkantrieb (15), durch den das Walzenpaar schwenkbar ist, so dass eine durch den Durchgangsspalt definierte Austrittsabgaberichtung vorzugsweise um eine Vertikale hin und her pendelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (15) mit einer Einrichtung zum Einstellen, insbesondere Regeln, der Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit für das Walzenpaar betriebsgemäß gekoppelt ist, wobei die Einstelleinrichtung dazu ausgelegt ist, die Pendelantriebswinkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Schwenkposition der Austrittsabgaberichtung (A) einzustellen, insbesondere derart, dass im Bereich der Pendelaußenumkehrposition, insbesondere beim Gelangen in die Pendelaußenumkehrposition und beim Verlassen der Pendelaußenumkehrposition eine höhere Antriebswinkelgeschwindigkeit insbesondere einer rotierenden Antriebsscheibe (41) des Schwenkantriebs (15), vorzugsweise die höchste Antriebswinkelgeschwindigkeit bezüglich des Hin- und Herpendeins, eingestellt wird und/oder dass im Bereich der Pendelmitteldurchgangsposition, insbesondere beim Durchlaufen der Pendelmitteldurchgangsposition eine geringere Antriebswinkelgeschwindigkeit, insbesondere die geringste Antriebswinkelgeschwindigkeit bezüglich des Hin- und Herpendelns, eingestellt wird.
- Antriebsmechanismus (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend einen Walzenantrieb, der wenigstens eine der beiden Walzen (5,7) zum Befördern der Fasermaterialbahn durch den Durchgangsspalt hindurch hin zur Leporellofaltung (3) dreh-antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenantrieb mit einer Steuerung und/oder Regelung einer Winkelgeschwindigkeit der wenigstens einen angetriebenen Walze betriebsgemäß gekoppelt ist, wobei die Steuerung und/oder Regelung dazu ausgelegt ist, die Winkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Schwenkposition der Austrittsabgaberichtung (A) einzustellen, insbesondere derart, dass die Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Walze in dem Bereich einer Pendelaußenumkehrposition, insbesondere beim Gelangen in die Pendelaußenumkehrposition und bei deren Verlassen, kleiner, insbesondere am niedrigsten bezüglich des Hin- und Herpendelns, ist und/oder das die Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Walze in dem Bereich der Pendelmitteldurchgangsposition größer, insbesondere am größten bezüglich des Hin- und Herpendelns, ist.
- Vorrichtung zum Legen einer insbesondere ungefalteten Fasermaterialbahn, insbesondere einer Papierbahn oder einer Wellpapierbahn, wie einer Wellpappenbahn, in eine Leporellofaltung (3), umfassend eine Ablage, auf welcher ein zur Leporellofaltung (3) gelegter Fasermaterialbahnstapel insbesondere für dessen Weitertransport von der Vorrichtung weg zusammengelegt ist, und einen Leporellofaltmechanismus, der die Fasermaterialbahn in eine Leporellofaltung (3) bringt, und einen nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildeten Antriebsmechanismus aufweist, gekennzeic hnet durch eine Einrichtung (51, 53) zum Niederdrücken der Leporellofaltung insbesondere benachbart deren jeweiligen Faltrand, wobei die Niederdrückeinrichtung (51, 53) insbesondere im Wesentlichen in Vertikalrichtung (V) zwischen einer Druckeingriffsposition, bei der die Niederdrückeinrichtung (51, 53) die Leporellofaltung (3) zur Faltenbildung niederdrückt, und einer Freigabeposition verfahrbar ist, in der die Niederdrückeinrichtung (51, 53) die Leporellofaltung (3) freigibt, und eine Rückhalteeinrichtung (67, 69), welche die Leporellofaltung (3) wegen deren elastischer Rückstellkräfte zumindest zeitweise an einer Entfaltung hindert, wenn sich die Niederdrückeinrichtung (51, 53) in der Freigabeposition befindet.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinrichtung (67, 69) zwischen einer Aktivstellung, in der die Rückhalteeinrichtung (67, 69) die Leporellofaltung (3) an einer Entfaltung hindert, und einer Passivstellung verfahrbar ist, in der die Rückhalteeinrichtung (67, 69) die Leporellofaltung (3) freigibt.
- Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederdrückeinrichtung (51,53) sowie die Rückhalteeinrichtung (67,69) derart strukturell aufeinander abgestimmt sind, dass sie in Breitenrichtung der Leporellofaltung (3) im Wesentlichen an der gleichen Stelle benachbart der jeweiligen Falte mit der Leporellofaltung (3) in Eingriff kommen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederdrückeinrichtung (51,53) eine Kammstruktur (61) aufweist, die von mit der Leporellofaltung (3) in Druckkontakt kommenden Druckzinken und Freiräumen zwischen den Druckzinken gebildet ist und die Rückhalteeinrichtung einen Kammaufbau aufweist, die von mit der Leporellofaltung (3) in Rückhaltekontakt kommenden Rückhaltezinken und Aussparungen zwischen den Rückhaltezinken gebildet ist, wobei insbesondere die Rückhaltezinken jeweils eine Verlängerung zur Bildung einer Rückhaltekontaktfläche aufweist, wobei insbesondere die Kammstruktur (61) und der Kammaufbau derart konfiguriert sind, dass sie ineinander greifen können, wobei insbesondere die Verlängerung derart dimensioniert ist, dass sie in der Aktivstellung in Breitenrichtung von der Leporellofaltung (3) über deren jeweiligen Falte seitlich hinaus ragt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederdrückeinrichtung (51,53) eine in Breitenrichtung achsensymmetrische Anordnung aus einem linken und rechten Niederdrückstempel (51,53) aufweist unddie Rückhalteeinrichtung eine in Breitenrichtung achsensymmetrische Anordnung aus einem linken und rechten Rückhaltearm oder -fuss aufweist und die Rückhalteeinrichtung eine insbesondere zu einer Mittelachse der Leporellofaltung in Breitenrichtung achsensymmetrische Anordnung aus einem linken und rechten Rückhaltearm oder - fuss insbesondere zum abwechselnden Hindern der Leporellofaltung an der Entfaltung aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Verfahrkinematiken der Rückhalteeinrichtung (67,69) und der Niederdrückeinrichtung (51,53) derart aufeinander abgestimmt sind, dass ein jeweiliger linker oder rechter Niederdrückstempel (51,53) in die Freigabeposition verfährt, wenn ein jeweiliger linker oder rechter Rückhaltearm (67,69) die Aktivposition eingenommen hat.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger linker oder rechter Rückhaltearm in die Aktivposition verfährt, wenn ein jeweiliger linker oder rechter Niederdrückstempel noch in der Druckeingriffsposition ist, und dass zu jederzeit der Legung der Leporellofaltung wenigstens einer der vier linken und rechten Rückhaltearme und Niederdrückstempel in der Aktivstellung bzw. Druckeingriffsposition ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL11735392T PL2605988T3 (pl) | 2010-08-19 | 2011-07-20 | Mechanizm napędowy urządzenia do układania wstęgi materiału włóknistego w format Leporello |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010034838 | 2010-08-19 | ||
| DE102011011659A DE102011011659A1 (de) | 2010-08-19 | 2011-02-18 | Antriebsmechanismus für eine Vorrichtung zum Legen einer Fasermaterialbahn in eine Leporellofaltung |
| PCT/EP2011/003645 WO2012022412A1 (de) | 2010-08-19 | 2011-07-20 | Antriebsmechanismus für eine vorrichtung zum legen einer fasermaterialbahn in eine leporellofaltung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP2605988A1 EP2605988A1 (de) | 2013-06-26 |
| EP2605988B1 true EP2605988B1 (de) | 2021-01-06 |
Family
ID=45557447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP11735392.0A Active EP2605988B1 (de) | 2010-08-19 | 2011-07-20 | Antriebsmechanismus für eine vorrichtung zum legen einer fasermaterialbahn in eine leporellofaltung |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2605988B1 (de) |
| DE (1) | DE102011011659A1 (de) |
| DK (1) | DK2605988T3 (de) |
| ES (1) | ES2861098T3 (de) |
| HU (1) | HUE054127T2 (de) |
| PL (1) | PL2605988T3 (de) |
| WO (1) | WO2012022412A1 (de) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009009517A1 (de) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Sprick Gmbh Bielefelder Papier- Und Wellpappenwerke & Co. | Antriebsmechanismus für eine Vorrichtung zum Legen einer Fasermaterialbahn in eine Leporellofaltung |
| CN114602254B (zh) * | 2016-12-20 | 2024-05-31 | 苏州市荣丰环保科技有限公司 | 一种防水和防油式除尘滤袋的成型设备 |
| CN110589138A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-20 | 宜昌麦迪科机电设备有限责任公司 | 一次性围裙折叠设备 |
| CN112339252A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-09 | 广东造裕力讯智能科技有限公司 | 一种方便调节的口罩折料机构 |
| CN114834952A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-02 | 安徽睿尔越信息科技有限公司 | 一种医用桌布折叠装置 |
| CN115042415B (zh) * | 2022-06-10 | 2023-06-16 | 东莞市义航五金机械有限公司 | 一种文件夹对折设备及对折方法 |
| DE102023211342A1 (de) * | 2023-11-15 | 2025-05-15 | Universal Corrugated B.V. | Verfahren zum Stapeln von Wellpappe, Bogen- und Faltstapeleinheit, Wellpappenanlage und Verfahren zum Umrüsten einer Bogenstapeleinheit |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2643878A (en) * | 1950-08-14 | 1953-06-30 | Uarco Inc | Folding machine for continuous strips of stationery |
| DE1943323A1 (de) * | 1969-08-26 | 1971-03-04 | Krantz H Fa | Abtafler fuer bahnfoermiges Gut |
| US4846454A (en) * | 1988-02-22 | 1989-07-11 | Th Stralfors Ab | Method and apparatus for folding, stacking and separating continuous forms in a moving web |
| JP2002173264A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Ishikawajima Sangyo Kikai Kk | 印刷機における連続用紙のジグザグ折り畳み装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3500766C2 (de) | 1985-01-11 | 1986-11-13 | Jos. Hunkeler AG, Fabrik für graphische Maschinen, Wikon | Vorrichtung zum Herstellen einzelner, aus einer zickzackförmig gefalteten Materialbahn bestehender Stapel |
| US5149075A (en) * | 1991-01-15 | 1992-09-22 | Roll Systems, Inc. | Apparatus for separating folded web |
| DE19644383C1 (de) | 1996-10-25 | 1998-04-30 | Kortec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Verlegen von band- oder streifenförmigem Material |
| JPH11255423A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Taiyo Kikai Seisakusho:Kk | 連続用紙の折畳み方法およびその装置 |
| DE102006010069A1 (de) * | 2006-03-04 | 2007-09-06 | Rosink Gmbh + Co Kg | Vorrichtung zum Ablegen von Bandmaterial |
-
2011
- 2011-02-18 DE DE102011011659A patent/DE102011011659A1/de not_active Withdrawn
- 2011-07-20 PL PL11735392T patent/PL2605988T3/pl unknown
- 2011-07-20 EP EP11735392.0A patent/EP2605988B1/de active Active
- 2011-07-20 WO PCT/EP2011/003645 patent/WO2012022412A1/de not_active Ceased
- 2011-07-20 ES ES11735392T patent/ES2861098T3/es active Active
- 2011-07-20 HU HUE11735392A patent/HUE054127T2/hu unknown
- 2011-07-20 DK DK11735392.0T patent/DK2605988T3/da active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2643878A (en) * | 1950-08-14 | 1953-06-30 | Uarco Inc | Folding machine for continuous strips of stationery |
| DE1943323A1 (de) * | 1969-08-26 | 1971-03-04 | Krantz H Fa | Abtafler fuer bahnfoermiges Gut |
| US4846454A (en) * | 1988-02-22 | 1989-07-11 | Th Stralfors Ab | Method and apparatus for folding, stacking and separating continuous forms in a moving web |
| JP2002173264A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Ishikawajima Sangyo Kikai Kk | 印刷機における連続用紙のジグザグ折り畳み装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102011011659A1 (de) | 2012-02-23 |
| PL2605988T3 (pl) | 2021-10-25 |
| DK2605988T3 (en) | 2021-04-12 |
| EP2605988A1 (de) | 2013-06-26 |
| ES2861098T3 (es) | 2021-10-05 |
| HUE054127T2 (hu) | 2021-08-30 |
| WO2012022412A1 (de) | 2012-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1829807B1 (de) | Vorrichtung zum Ablegen von Bandmaterial | |
| DE19814917C2 (de) | Anlage zum Falten eines Textilbahnabschnitts | |
| DE3877196T2 (de) | Maschine fuer die behandlung von boegen. | |
| EP1959038B1 (de) | Vorrichtung zum Legen eines Vlieses | |
| DE19860018A1 (de) | Verpackungsautomat zur Konfektionierung von Produkten | |
| WO2012022412A1 (de) | Antriebsmechanismus für eine vorrichtung zum legen einer fasermaterialbahn in eine leporellofaltung | |
| EP2398726A2 (de) | Antriebsmechanismus für eine vorrichtung zum legen einer fasermaterialbahn in eine leporellofaltung | |
| WO2005037695A2 (de) | Vorrichtung zum ablegen einer flexiblen materialbahn | |
| EP2841365B1 (de) | Saugfördervorrichtung zum transport von flachteilen, und anlage zum herstellen von flachteilen umfassend einer solchen saugfördervorrichtung | |
| EP1502883B1 (de) | Vorrichtung zum Quertransport von Riesen | |
| EP3006197B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum aufrichten vorwiegend flächiger materialzuschnitte | |
| EP2922777A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ablegen einer flexiblen materialbahn | |
| EP2409939B2 (de) | Falt- und Stapel-Anlage für Wellpappebahnen | |
| EP1612306B1 (de) | Vliesleger | |
| EP2048094A2 (de) | Wellpappe-Streifen-Transport-Einrichtung | |
| DE102011001835A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung eines Bandes | |
| EP1515894B1 (de) | Anlage zum verpacken eines in zickzackförmige schlaufen gelegten flexiblen bandes, insbesondere eines textilbandes | |
| DE3212350C2 (de) | Vorrichtung zum Auseinanderziehen von ineinandersteckenden Bogen | |
| DE102012020943B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Falten und Zusammenlegen eines faltbaren Bahnelementes | |
| DE3401819A1 (de) | Beschickungsvorrichtung fuer eine mit einer kontinuierlich arbeitenden einzugseinrichtung versehene bogenverarbeitungsmaschine | |
| DE3744107C2 (de) | ||
| AT500981B1 (de) | Stauchfalzmaschine | |
| DE60009258T2 (de) | Blockerzeugungssystem und Verfahren zum Steuern des Faltens eines Blocks | |
| EP0019228A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von festen Teppich-, Vlies-, Filz- und Triko-Bobinen | |
| DE19805320B4 (de) | Vorrichtung zum Legen einer Folienbahn in Z-förmige Falten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20130207 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| PUAG | Search results despatched under rule 164(2) epc together with communication from examining division |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009017 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20190527 |
|
| B565 | Issuance of search results under rule 164(2) epc |
Effective date: 20190527 |
|
| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B65H 45/20 20060101ALI20190523BHEP Ipc: B65H 45/107 20060101AFI20190523BHEP |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200305 |
|
| GRAJ | Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| INTC | Intention to grant announced (deleted) | ||
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200731 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1352132 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210115 Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502011017033 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: RO Ref legal event code: EPE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20210408 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210407 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210506 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210406 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210406 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HU Ref legal event code: AG4A Ref document number: E054127 Country of ref document: HU |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210506 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502011017033 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20211007 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20210731 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210731 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210731 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210506 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210720 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210720 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210731 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 20220714 Year of fee payment: 12 Ref country code: AT Payment date: 20220627 Year of fee payment: 12 Ref country code: RO Payment date: 20220711 Year of fee payment: 12 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Payment date: 20220717 Year of fee payment: 12 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502011017033 Country of ref document: DE Representative=s name: SKM-IP SCHMID KRAUSS KUTTENKEULER MALESCHA SCH, DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230526 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20230720 Year of fee payment: 13 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP Effective date: 20230731 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1352132 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20230720 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230720 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230720 Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230721 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230720 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230731 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230731 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210106 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240816 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20240708 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20240731 Year of fee payment: 14 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MM Effective date: 20240801 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20240801 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20250722 Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20250714 Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20250724 Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20250723 Year of fee payment: 15 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20250720 |