CN115042415B - 一种文件夹对折设备及对折方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种文件夹对折设备及对折方法，对折设备包括机架、对折装置和顶推机构；对折装置包括对折机架和相对设置的动力折页辊，相对设置的动力折页辊之间设有第一间隙，并与对折机架转动连接；顶推机构包括顶推驱动装置和顶推结构；顶推结构在顶推驱动装置的带动下伸入第一间隙以顶折文件夹胚体以形成第一V型折叠部；对折装置还包括传送机构，传送机构设在动力折页辊的上方，且其上料端与第一间隙对应设置；对折机架的另一端设有压紧机构和搓起机构，压紧机构设在传送机构的下料端，用于压紧已成型的第一V型折叠部；搓起机构设在压紧机构的上方，用于搓起文件夹胚体以形成第二V型折叠部。本发明能对文件夹自动对折以提高生产效率。

Description

一种文件夹对折设备及对折方法

技术领域

本发明涉及文件夹成型设备技术领域，具体涉及一种文件夹对折设备及对折方法。

背景技术

在学习、办公中常用文件夹来保存文件，现有一种蝌蚪文件夹，其脊背处设置有开口向外的“V”型的折叠部，“V”型的折叠部由相连的两侧壁构成，两侧壁相连形成一条折痕，两个侧壁与文件夹两封面的连接处分别形成两条折痕，“V”型的折叠部与文件夹的两封面相连使文件夹的脊背处整体呈“M”型。“V”型的折叠部的一个侧面和与其相连的封面由圆环铆钉铆压在一起，另一个侧面和与其相连的封面由蝌蚪钉铆压在一起，待保存的文件的一个侧边放在“V”型的折叠部的两侧壁之间，用蝌蚪钉的尾部穿过待保存的文件和圆环铆钉的圆孔后，将蝌蚪钉穿过圆环铆钉的部分折弯并贴附在文件夹的表面，此时完成文件的存放固定。

由于蝌蚪文件夹“V”型折叠部的设置，因此在对其铆压铆钉前需要首先形成“V”型折叠部，传统的方式，首先在蝌蚪文件夹胚体上冲压出压痕，然后人工折叠出对应的“V”型折叠部，人工对折折叠的操作费时费力，效率低下，不能满足工业化生产的需求；

目前，市场上也有一些针对文件夹的对折装置，如一件申请号为201621123159.3的中国专利，公开了一种文件夹对折装置，包括架体、装设于架体的承载组件及压持组件，承载组件包括装设于架体的容置板、装设于容置板的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的推板，容置板设有用于容设文件夹的容置槽，推板用于突伸入容置槽内，压持组件包括装设于架体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接并与容置槽配合的压板；使用时，将待对折的文件夹放置到容置板，第二驱动件驱动压板将文件夹压入容置槽内，文件夹的翻边被容置槽的侧壁抵接而翘起，第一驱动件驱动推板挤压文件夹的翻边进而将其反向对折到容置槽内；虽然该专利提供了一种文件夹对折装置，仅能实现对文件夹的一次对折，无法利用该机构形成蝌蚪文件夹所需要的“V”型折叠部。

因此，需要设计一种文件夹对折设备及对折方法，能够实现文件夹的自动对折要求，并提高对折效率，满足工业化的生产需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种文件夹对折设备及对折方法，能够实现文件夹的自动对折要求，并提高对折效率，满足工业化的生产需求。

为实现上述目的，本发明提供一种文件夹对折设备，包括机架、设置在所述机架的支撑面板上的对折装置，以及设置在所述机架支撑面板下的顶推机构，且所述对折装置和所述顶推机构上下对应设置；

所述对折装置包括对折机架和至少一对相对设置的动力折页辊，所述相对设置的动力折页辊设置在所述对折机架的一端，并与所述对折机架转动连接；所述相对设置的动力折页辊之间设有供文件夹胚体通过的第一间隙；

所述顶推机构包括顶推驱动装置和顶推结构，所述顶推结构与所述顶推驱动装置的动力输出端连接；所述顶推结构在所述顶推驱动装置的带动下能够穿过所述机架的支撑面板，并伸入所述第一间隙以顶折文件夹胚体以形成文件夹的第一V型折叠部；

所述对折装置还包括与所述相对设置的动力折页辊对接设置的传送机构，所述传送机构设置在所述动力折页辊的上方，且其上料端与所述第一间隙对应设置，以承接已形成第一V型折叠部的文件夹胚体；

所述对折机架的另一端设置有支撑架，所述支撑架上设置有压紧机构和搓起机构，所述压紧机构设置在所述传送机构的下料端，用于压紧已成型的所述第一V型折叠部；所述搓起机构设置在所述压紧机构的上方，用于搓起文件夹胚体以形成第二V型折叠部。

作为上述方案进一步的改进，所述传送机构包括依次上下布置的第一输送带和第二输送带，且所述第一输送带和第二输送带之间设有第二间隙，以供已成型的第一V型折叠部在折叠状态被传送。

作为上述方案进一步的改进，所述压紧机构包括竖直移动模组和设置在所述竖直移动模组活动端的压紧结构，所述压紧结构包括压紧件，所述压紧件具有用于压紧所述第一V型折叠部的压紧面，以及和所述压紧面成夹角设置的限位面，且所述夹角为锐角，所述限位面用于触接第二V型折叠部以限定其翘起高度。

作为上述方案进一步的改进，所述竖直移动模组包括第一竖直驱动装置和第一竖直导向部，所述压紧结构与所述第一竖直驱动装置的动力输送端可升降连接，所述第一竖直驱动装置设置在所述支撑架的顶部水平板上，并在第一竖直导向部的导向下带动所述压紧件在竖直方向升降。

作为上述方案进一步的改进，所述第一竖直导向部包括滑动套设连接的第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨设置在所述支撑架的竖直板上，所述第一滑块设置在所述压紧结构上。

作为上述方案进一步的改进，所述压紧结构还包括压紧支架，所述压紧件设置在所述压紧支架上，所述第一滑块安装在所述压紧支架上。

作为上述方案进一步的改进，所述第一竖直驱动装置包括但不限于气缸、电缸或直线电机。

作为上述方案进一步的改进，所述搓起机构包括设置在所述支撑架上的水平移动机构，以及设置在所述水平移动机构活动端的竖直升降机构，所述竖直升降机构的活动端设置有吸附机械手，所述吸附机械手用于吸附文件夹胚体并在水平移动机构的带动下，朝向第一V型折叠部的方向移动以形成第二V型折叠部。

作为上述方案进一步的改进，所述吸附机械手包括吸附支架、设置在所述吸附支架上的若干真空吸盘，以及与若干所述真空吸盘连接的真空发生装置。

作为上述方案进一步的改进，所述竖直升降机构包括升降机架、设置在所述升降机架上的第二竖直驱动装置和第二竖直导向部，所述第二竖直驱动装置的动力输出端设置有所述吸附支架，在所述第二竖直导向部的导向下，所述吸附机械手能够在竖直方向升降。

作为上述方案进一步的改进，所述第二竖直驱动装置包括但不限于气缸、电缸或直线电机。

作为上述方案进一步的改进，所述第二竖直导向部包括关于第二竖直驱动装置对称设置的第二导杆滑套组件，所述第二导杆滑套组件包括第二竖直导杆和滑动套设在所述第二竖直导杆上的第二滑套，所述第二滑套固定设置在所述升降机架上，所述第二竖直导杆的一端与所述吸附支架固定连接，另一端竖直穿过所述第二滑套与所述升降机架滑动连接。

作为上述方案进一步的改进，所述水平移动机构包括水平驱动装置和水平导向部，所述升降机架与所述水平驱动装置的动力输出端连接，所述水平驱动装置设置在所述支撑架的竖直板上，并在水平导向部的导向下带动所述竖直升降机构在水平方向移动。

作为上述方案进一步的改进，所述水平导向部包括滑动套设连接的第二直线导轨和第二滑块，所述第二直线导轨设置在所述支撑架的水平板上，所述第二滑块设置在所述升降机架上。

作为上述方案进一步的改进，所述水平驱动装置包括但不限于气缸、电缸或直线驱动电机。

作为上述方案进一步的改进，所述顶推驱动装置包括但不限于气缸、电缸或直线驱动电机。

作为上述方案进一步的改进，所述顶推机构还包括顶推机架、安装支架以及顶推导向部，所述安装支架和所述顶推机架自上而下平行设置，所述顶推导向部设置在两者之间，所述顶推驱动装置设置在所述顶推机架上，并在顶推导向部的导向下，带动所述顶推结构在竖直方向升降。

作为上述方案进一步的改进，所述顶推结构包括顶推刀、顶推刀座以及顶推导板，所述顶推刀与所述顶推刀座可拆卸连接，所述顶推刀座设置在所述顶推导板上，所述顶推导板设置在所述顶推机架和所述安装支架之间，并与所述顶推导向部滑动连接。

作为上述方案进一步的改进，所述顶推刀朝向所述动力折页辊间隙的一侧设有顶推刀刃部。

作为上述方案进一步的改进，所述顶推导向部包括至少两组第一导杆滑套组件，且每组第一导杆滑套组件关于所述顶推驱动装置对称设置；所述第一导杆滑套组件包括第一竖直导杆和滑动套设在所述第一竖直导杆上的第一滑套，所述第一滑套固定设置在所述顶推导板上，所述第一竖直导杆的一端与所述顶推机架固定连接，另一端穿过所述第一滑套并与所述安装支架固定连接。

需要说明的是，在本发明的文件夹对折设备上进行对折的文件夹胚体，事先已经借助其他设备冲压出五道折痕，以便本发明提供的文件夹对折设备依次顶折或搓起文件夹胚体以形成对应的V型折叠部。

另外，在本发明的文件夹对折设备上各个装置对应的位置设置有相应的检测装置以检测文件夹胚体的到位情况或者是各个装置移动的极限位置。

本发明还提供一种文件夹对折设备的对折方法，其步骤包括：

S1：当待对折的文件夹胚体已位于相对设置的动力折页辊的下方，且所述第一间隙正对所述文件夹胚体对应折痕处，控制器控制顶推机构向上移动，并启动所述相对设置的动力折页辊；

S2：顶推机构顶起待对折的文件夹胚体对应的折痕处，直到所述折痕处拱起形成第一V型折叠部，且所述第一V型折叠部进入到相对设置的动力折页辊的第一间隙内；

S3：所述相对设置的动力折页辊将已具有第一V型折叠部的文件夹胚体在折叠状态下向上输送到传送机构的上料端，并使得待形成第二V型折叠部的折痕所在平面朝向所述搓起机构；

S4：所述传送机构将进入其内的文件夹胚体在折叠状态下朝向压紧机构方向输送；

S5：当已具有第一V型折叠部的文件夹胚体到达压紧机构的正下方，所述压紧机构向下移动压紧所述文件夹胚体的第一V型折叠部，然后搓起机构向下移动并搓起第二V型折叠部的折痕所在平面，并朝向压紧机构方向移动形成所述第二V型折叠部。

由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本发明提供的一种文件夹对折设备，包括机架、设置在所述机架的支撑面板上的对折装置，以及设置在所述机架支撑面板下的顶推机构；所述对折装置包括对折机架和至少一对相对设置的动力折页辊，所述相对设置的动力折页辊设置在所述对折机架的一端，并与所述对折机架转动连接；所述相对设置的动力折页辊之间设有供文件夹胚体通过的第一间隙；

所述顶推机构包括顶推驱动装置和顶推结构，所述顶推结构与所述顶推驱动装置的动力输出端连接；所述顶推结构在所述顶推驱动装置的带动下能够穿过所述机架的支撑面板，并伸入所述第一间隙以顶折文件夹胚体以形成文件夹的第一V型折叠部；

所述对折装置还包括与所述相对设置的动力折页辊对接设置的传送机构，所述传送机构设置在所述动力折页辊的上方，且其上料端与所述第一间隙对应设置，以承接已形成第一V型折叠部的文件夹胚体；

所述对折机架的另一端设置有支撑架，所述支撑架上设置有压紧机构和搓起机构，所述压紧机构设置在所述传送机构的下料端，用于压紧已成型的所述第一V型折叠部；所述搓起机构设置在所述压紧机构的上方，用于搓起文件夹胚体以形成第二V型折叠部；如此的设置，能够实现对文件夹的自动对折以提高生产效率，并能够满足工业化的生产需求。具体的，首先通过顶推机构和相对设置的动力辊相互配合，形成第一V型折叠部；然后相对设置的动力辊将已形成第一V型折叠部的文件夹胚体输送到传送机构内，并在折叠状态下将蝌蚪机胚体传送到对折支架的另一端直到第一V型折叠部传送到压紧机构的正下方，然后压紧机构启动压紧第一V型折叠部，然后搓起机构搓起文件夹胚体并朝向压紧机构方向移动以形成第二V型折叠部，就这样完成了文件夹两个V型折叠部的对折，无需人工操作和干涉，能够满足自动化生产的需求；

另外本发明的，顶推机构、相对设置的动力折页辊、传送机构、压紧装置以及搓起机构依次对接设置，结构紧凑，布局合理。

2、本发明提供的一种文件夹对折设备的对折方法，首先，顶推机构顶起所述文件夹胚体对应的折痕处，直到在所述折痕处拱起形成第一V型折叠部，且所述第一V型折叠部进入到相对设置的动力折页辊的第一间隙内，以使文件夹胚体在折叠状态下向上输送到传送机构的上料端，并使得待形成第二V型折叠部的折痕所在平面朝向所述搓起机构；然后，所述传送机构将进入其内的文件夹胚体在折叠状态下朝向压紧机构方向输送；当第一V型折叠部达到压紧机构的正下方，所述压紧机构向下移动以压紧所述文件夹胚体的第一V型折叠部，最后，搓起机构向下移动并搓起第二V型折叠部的折痕所在平面并朝向压紧机构方向移动以形成所述第二V型折叠部，如此的设置，使得文件夹胚体经过两次对折最终形成两个V型折叠部，且整个对折过程流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明公开的一种文件夹对折设备的立体示意图1；

图2为本发明公开的一种文件夹对折设备去除机架的立体示意图；

图3为本发明公开的一种文件夹对折设备去除机架和机架面板的立体示意图1；

图4为本发明公开的一种文件夹对折设备去除机架和机架面板的立体示意图2；

图5为本发明公开的对折装置的立体示意图1；

图6为本发明公开的对折装置的立体示意图2；

图7为本发明公开的对折装置的立体示意图3；

图8为图7的局部放大图；

图9为本发明公开的顶推机构的立体示意图1；

图10为本发明公开的顶推机构的立体示意图2；

图11为本发明公开的压紧件的立体示意图；

图12为本发明公开的动力折页辊和传送机构原理示意图；

图13为未成型V型折叠部的文件夹坯体的主视示意图；

图14为已成型两个V型折叠部的文件夹坯体的侧视示意图；

图15为本发明公开的压紧件压紧文件夹的第一V型折叠部的状态图；

附图标记：

1、机架；11、支撑面板；

2、对折装置；21、对折机架；211、支撑架；22、动力折页辊；23、第一驱动电机；221、第一折页辊；222、第二折页辊；223、第三折页辊；224、第四折页辊；

3、顶推机构；31、顶推驱动装置；32、顶推结构；321、顶推刀；322、顶推刀座；323、顶推导板；

33、顶推机架；34、安装支架；35、顶推导向部；36、第一导杆滑套组件；

4、传送机构；41、第一输送带；42、第二输送带；43、第二驱动电机；44、第二输送辊；45、第一输送辊；

5、压紧机构；51、竖直移动模组；511、第一竖直驱动装置；512、第一竖直导向部；

52、压紧结构；521、压紧件；522、压紧面；523、限位面；524、压紧支架；

6、搓起机构；61、水平移动机构；611、水平驱动装置；612、水平导向部；62、竖直升降机构；621、升降机架；622、第二竖直驱动装置；623、第二竖直导向部；624、第二导杆滑套组件；

63、吸附机械手；

00、文件夹胚体；01、第一V型折叠部；02、第二V型折叠部；03、折痕。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本发明作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图15，本发明提供本发明提供一种文件夹对折设备，包括机架1、设置在所述机架1的支撑面板11上的对折装置2，以及设置在所述机架1支撑面板11下的顶推机构3，且所述对折装置2和所述顶推机构3上下对应设置；

所述对折装置2包括对折机架21和至少一对相对设置的动力折页辊22，所述相对设置的动力折页辊22设置在所述对折机架21的一端，并与所述对折机架21转动连接；所述相对设置的动力折页辊22之间设有供文件夹胚体00通过的第一间隙；

所述顶推机构3包括顶推驱动装置31和顶推结构32，所述顶推结构32与所述顶推驱动装置31的动力输出端连接；所述顶推结构32在所述顶推驱动装置31的带动下能够穿过所述机架1的支撑面板11，并伸入所述第一间隙以顶折文件夹胚体00以形成文件夹的第一V型折叠部01；

所述对折装置2还包括与所述相对设置的动力折页辊22对接设置的传送机构4，所述传送机构4设置在所述动力折页辊22的上方，且其上料端与所述第一间隙对应设置，以承接已形成第一V型折叠部01的文件夹胚体00；

所述对折机架21的另一端设置有支撑架211，所述支撑架211上设置有压紧机构5和搓起机构6，所述压紧机构5设置在所述传送机构4的下料端，用于压紧已成型的所述第一V型折叠部01；所述搓起机构6设置在所述压紧机构5的上方，用于搓起文件夹胚体00以形成第二V型折叠部02；

如此的设置，能够实现对文件夹的自动对折以提高生产效率，并能够满足工业化的生产需求。首先通过顶推机构3和相对设置的动力辊相互配合，形成第一V型折叠部01，具体的，顶推机构3顶起所述文件夹胚体00对应的折痕03处，直到在所述折痕03处拱起形成第一V型折叠部01，且所述第一V型折叠部01进入到相对设置的动力折页辊22的第一间隙内；然后相对设置的动力辊将已形成第一V型折叠部01的文件夹胚体00输送到传送机构4内，并在折叠状态下将蝌蚪机胚体传送到对折支架的另一端直到第一V型折叠部01传送到压紧机构5的正下方，然后压紧机构5启动压紧第一V型折叠部01，然后搓起机构6搓起文件夹胚体00并朝向压紧机构5方向移动以形成第二V型折叠部02，就这样完成了文件夹两个V型折叠部的对折，无需人工操作和干涉，能够满足自动化生产的需求；

另外本发明的顶推机构3、相对设置的动力折页辊22、传送机构4、压紧装置以及搓起机构6依次对接设置，结构紧凑，布局合理，使得文件夹胚体00能够流畅的完成两对对折，从而形成两个相应的V型折叠部。

在本实施例中，在所述机架1的一端自上而下设置了两对相对设置的动力折页辊22，两对相对设置的动力折页辊22的设置，使得第一V型折叠部01充分的得到有效折叠，并自下而上的被输送到传动机构的上料端。

作为优选的实施例，为了保证已形成第一V型折叠部01的文件夹胚体00能够在折叠状态下被传送，并且确保待形成第二V型折叠部02的折痕03所在平面朝向所述搓起机构6，所述传送机构4包括依次上下布置的第一输送带41和第二输送带42，且所述第一输送带41和第二输送带42之间设有第二间隙，已形成第一V型折叠部01的文件夹胚体00进入第二间隙，第二输送带42带动文件夹胚体00朝向压紧机构5方向移动，同时设置在第二输送带42上方的第一输送带41触接待形成第二V型折叠部02的折痕03所在平面，以防止所述平面翘起，从而能够有效的确保第一V型折叠部01在传送过程中被充分定型。

在本实施例中，参照图12，为了减小对折设备的占地面积，使得本发明提供的对折设备更加结构紧凑，所述相对设置的动力折页辊22和传送机构4共用两个驱动电机，具体的，设置在所述机架1下部的一对动力折页辊22为第一折页辊221和第二折页辊222，所述第一折页辊221通过传动结构与第一驱动电机23连接；设置在机架1上部的一对动力折页辊22为第三折页辊223和第四折页辊224，所述第一折页辊221和第三折页辊223通过传动机构驱动连接，所述第二折页辊222和第四折页辊224通过传动结构驱动连接；

所述第二输送带42包括第二驱动电机43、第二输送辊44和绕设在对应所述输送辊上的输送带，所述第二驱动电机43与对应的所述第二输送辊44驱动连接；所述第二个输送辊与对应的所述第二折页辊222通过传动结构驱动连接；

所述第一输送带41包括第一输送辊45和绕设在对应输送辊上的输送带，所述第三折页辊223与对应的所述第一输送辊45通过传动结构驱动连接；

在某些优选的实施例中，所述传动结构为齿形带和齿形带轮，相应的折页辊或输送辊的端部设有齿形带轮，齿形带依次绕设在对应的齿形带轮上传动动力；

如此的设置，通过两个驱动电机便可实现动力折页辊22和传送机构4之间的对接传送，使得文件夹胚体00沿着第一间隙进入第二间隙，结构简单紧凑。

作为优选的实施例，所述压紧机构5包括竖直移动模组51和设置在所述竖直移动模组51活动端的压紧结构52，所述压紧结构52包括压紧件521，所述压紧件521具有用于压紧所述第一V型折叠部01的压紧面522，以及和所述压紧面522成夹角设置的限位面523，且所述夹角为锐角，所述限位面523用于触接第二V型折叠部02以限定其翘起高度；压紧机构5的设置使得文件夹坯体的第一V型折叠部01被压紧固定，便于搓起机构6向下移动搓起第二V型折叠部02的折痕03所在平面并朝向压紧机构5方向移动以形成所述第二V型折叠部02。

作为优选的实施例，所述竖直移动模组51包括第一竖直驱动装置511和第一竖直导向部512，所述压紧结构52与所述第一竖直驱动装置511的动力输送端可升降连接，所述第一竖直驱动装置511设置在所述支撑架211的顶部水平板上，并在第一竖直导向部512的导向下带动所述压紧件521在竖直方向升降。

在本实施例中，所述第一竖直导向部512包括滑动套设连接的第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨设置在所述支撑架211的竖直板上，所述第一滑块设置在所述压紧结构52上。

所述压紧结构52还包括压紧支架524，所述压紧件521设置在所述压紧支架524上，所述第一滑块安装在所述压紧支架524上，所述第一竖直驱动装置511为气缸，所述气缸的动力输出端与所述压紧支架524连接，从而能够带动所述压紧件521在竖直方向上下移动，以实现对第一V型折叠部01的压紧或释放压紧。

在某些实施例中，所述第一竖直驱动装置511选用滚珠丝杠伺服模组，伺服电机设置在所述支撑架211的顶部水平板上，所述丝杠与所述伺服电机驱动连接，套设在所述丝杠上的滚珠螺母设置在压紧支架524上，相对于气缸作为第一竖直驱动装置511的驱动动力，滚珠丝杠伺服模组的结构较为复杂，且成本较高。

作为优选的实施例，所述搓起机构6包括设置在所述支撑架211上的水平移动机构61，以及设置在所述水平移动机构61活动端的竖直升降机构62，所述竖直升降机构62的活动端设置有吸附机械手63，所述吸附机械手63用于吸附文件夹胚体00并在水平移动机构61的带动下，朝向第一V型折叠部01的方向移动以形成第二V型折叠部02；吸附机械手63吸附到文件夹胚体00的第二V型折叠部02的折痕03所在平面，竖直升降机构62向上升起，同时水平移动机构61带动吸附机械手63朝向压紧机构5的方向移动，由于压紧机构5压紧在第一V型折叠部01的上方，当吸附机械手63带动文件夹胚体00前移碰触到所述压紧件521时，第二V型折叠部02对应的折痕03被折叠从而形成第二V型折叠部02。

作为优选的实施例，所述吸附机械手63包括吸附支架、设置在所述吸附支架上的若干真空吸盘，以及与若干所述真空吸盘连接的真空发生装置；真空吸附机械手63的设置，便于有效的吸附抓取，且结构简单，吸附牢固，同时还对文件夹胚体00无任何损伤；真空吸盘的个数根据文件夹的宽度灵活选择，在本实施例中，选择4个真空吸盘，间隔均匀设置在所述吸附支架上。

作为优选的实施例，所述竖直升降机构62包括升降机架621、设置在所述升降机架621上的第二竖直驱动装置622和第二竖直导向部623，所述第二竖直驱动装置622的动力输出端设置有所述吸附支架，在所述第二竖直导向部623的导向下，所述吸附机械手63能够在竖直方向升降，在本实施例中，所述第二竖直驱动装置622为气缸，所述气缸设置在升降机架621上，且其动力输出端与所述吸附支架固定连接，从而能够带动吸附机械手63上下移动实现文件夹胚体00的吸附和释放，且选用气缸作为竖直升降机构62的驱动动力，结构设置简单紧凑，且成本较低。

作为优选的实施例，所述第二竖直导向部623包括关于第二竖直驱动装置622对称设置的第二导杆滑套组件624，所述第二导杆滑套组件624包括第二竖直导杆和滑动套设在所述第二竖直导杆上的第二滑套，所述第二滑套固定设置在所述升降机架621上，所述第二竖直导杆的一端与所述吸附支架固定连接，另一端竖直穿过所述第二滑套与所述升降机架621滑动连接；第二竖直导向部623的设置使得吸附机械手63在吸附或释放文件夹胚体00的时候更加顺畅。

作为优选的实施例，所述水平移动机构61包括水平驱动装置611和水平导向部612，所述升降机架621与所述水平驱动装置611的动力输出端连接，所述水平驱动装置611设置在所述支撑架211的竖直板上，并在水平导向部612的导向下带动所述竖直升降机构62在水平方向移动；所述水平导向部612包括滑动套设连接的第二直线导轨和第二滑块，所述第二直线导轨设置在所述支撑架211的水平板上，所述第二滑块设置在所述升降机架621上；在本实施例中，所述水平驱动装置611为气缸，所述气缸设置在所述支撑架211的竖直板上，其动力输出端与所述升降机架621连接，从而能够带动所述竖直升降机构62在水平方向移动。

作为优选的实施例，所述顶推驱动装置31包括但不限于气缸、电缸或直线驱动电机，在本实施例中，所述顶推驱动装置31为气缸，使得顶推机构3的结构设置简单，且成本较低。

作为优选的实施例，所述顶推机构3还包括顶推机架33、安装支架34以及顶推导向部35，所述安装支架34和所述顶推机架33自上而下平行设置，所述顶推导向部35设置在两者之间，所述顶推驱动装置31设置在所述顶推机架33上，并在顶推导向部35的导向下，带动所述顶推结构32在竖直方向升降；具体的，所述顶推机构3通过所述安装支架34设置在所述机架1的支撑面板11的底面上，顶推驱动装置31可操地驱动顶推结构32向上顶起文件夹胚体00。

作为优选的实施例，所述顶推结构32包括顶推刀321、顶推刀座322以及顶推导板323，所述顶推刀321与所述顶推刀座322可拆卸连接，所述顶推刀座322设置在所述顶推导板323上，所述顶推导板323设置在所述顶推机架33和所述安装支架34之间，并与所述顶推导向部35滑动连接；由于顶推刀321是损耗件，因此，在本实施例中，所述顶推刀321与所述顶推刀座322可拆卸连接，便于根据顶推刀321的损耗情况，及时更换，以保证顶推效果；

作为优选的实施例，所述顶推刀321朝向所述动力折页辊22间隙的一侧设有顶推刀321刃部，刀刃部的设置，更加容易顶起第一V型折叠部01对应的折痕03，并在动力折页辊22的作用下，形成所述第一V型折叠部01。

作为优选的实施例，所述顶推导向部35包括至少两组第一导杆滑套组件36，且每组第一导杆滑套组件36关于所述顶推驱动装置31对称设置；所述第一导杆滑套组件36包括第一竖直导杆和滑动套设在所述第一竖直导杆上的第一滑套，所述第一滑套固定设置在所述顶推导板323上，所述第一竖直导杆的一端与所述顶推机架33固定连接，另一端穿过所述第一滑套并与所述安装支架34固定连接；在本实施例中，设置有四组第一导杆滑套组件36，均布在顶推机架33对应的四个角，四组导杆滑套组件的设置，使得顶推刀321的升降更加顺畅稳定。

实施例2：

参照图13-15，本发明还提供一种文件夹对折设备的对折方法，其步骤包括：

S1：设置在机架1上的检测装置检测到待对折的文件夹胚体00已位于相对设置的动力折页辊22的下方，且所述第一间隙正对所述文件夹胚体00对应折痕03处(在本实施例中，参照图13中的文件夹胚体，中间已事先在其中间冲压出五道折痕，从左向右数的第二道折痕为形成第一V型折叠部的顶起折痕)，控制器控制顶推机构3向上移动，并启动所述相对设置的动力折页辊22；

S2：顶推机构3顶起待对折的所述文件夹胚体00对应的折痕03处(在本实施例中，参照图13中的文件夹胚体，从左向右数的第二道折痕)，直到在所述折痕03处拱起形成第一V型折叠部01，且所述第一V型折叠部01进入到相对设置的动力折页辊22的第一间隙内，且第一V型折叠部01在第一间隙内被充分折叠；

S3：所述相对设置的动力折页辊22将已具有第一V型折叠部01的文件夹胚体00在折叠状态下向上输送到传送机构4的上料端，并使得待形成第二V型折叠部02的折痕03所在平面朝向所述搓起机构6；

S4：所述传送机构4将进入其内的文件夹胚体00在折叠状态下朝向压紧机构5方向输送；

S5：当设置在压紧机构5处的检测装置，检测到已具有第一V型折叠部01的文件夹胚体00到达压紧机构的正下方，所述压紧机构5向下移动压紧所述文件夹胚体00的第一V型折叠部01，然后搓起机构6向下移动搓起第二V型折叠部02的折痕03所在平面并朝向压紧机构5方向移动，直到对应的折痕03拱起并触接压紧机构上的压紧件的限位面以限定第二V型折叠部02的拱起高度(具体的参加图15)，从而形成所述第二V型折叠部02。如此的设置，使得文件夹胚体00经过两次对折最终形成两个V型折叠部，且整个对折过程流畅自然。

需要说明的是，在本发明的文件夹对折设备上进行对折的文件夹胚体00，事先已经借助其他设备冲压出5道折痕03，以便本发明提供的文件夹对折设备依次顶折或搓起文件夹胚体00以形成对应的V型折叠部；

另外，在本发明的文件夹对折设备上各个装置对应的位置设置有相应的检测装置以检测文件夹胚体00的到位情况或者是各个装置移动的极限位置。

以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种文件夹对折设备，其特征在于；包括对折装置和顶推机构，且所述对折装置和所述顶推机构上下对应设置；

所述对折装置上设有第一间隙，所述顶推机构正对所述第一间隙设置，用于顶折处于其上的文件夹胚体，并使所述文件夹胚体进入所述第一间隙以形成第一V型折叠部；

所述对折装置包括传送机构，所述传送机构的上料端与所述第一间隙对应设置，以承接已形成第一V型折叠部的文件夹胚体；

所述传送机构的下料端设置有压紧机构，用于压紧所述第一V型折叠部；所述压紧机构的上方设置有搓起机构，用于搓起文件夹胚体以形成第二V型折叠部；

所述压紧机构包括竖直移动模组和设置在所述竖直移动模组活动端的压紧结构，所述压紧结构包括压紧件，所述压紧件具有用于压紧所述第一V型折叠部的压紧面，以及和所述压紧面成夹角设置的限位面，所述限位面用于触接第二V型折叠部以限定其翘起高度。

2.根据权利要求1所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述对折装置还包括对折机架和至少一对相对设置的动力折页辊，所述相对设置的动力折页辊设置在所述对折机架的一端，并与所述对折机架转动连接；所述相对设置的动力折页辊之间形成所述第一间隙；

所述顶推机构包括顶推驱动装置和顶推结构，所述顶推结构与所述顶推驱动装置的动力输出端连接；所述顶推结构在所述顶推驱动装置的带动下伸入所述第一间隙以顶折文件夹胚体以形成文件夹的第一V型折叠部；

所述对折机架的另一端设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述压紧机构和所述搓起机构。

3.根据权利要求2所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述传送机构包括依次上下布置的第一输送带和第二输送带，且所述第一输送带和第二输送带之间设有第二间隙，以供已成型的第一V型折叠部在折叠状态被传送。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述搓起机构包括设置在支撑架上的水平移动机构，以及设置在所述水平移动机构活动端的竖直升降机构，所述竖直升降机构的活动端设置有吸附机械手，所述吸附机械手用于吸附文件夹胚体并在水平移动机构的带动下，朝向第一V型折叠部的方向移动以形成第二V型折叠部。

5.根据权利要求4所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述吸附机械手包括吸附支架、设置在所述吸附支架上的若干真空吸盘，以及与若干所述真空吸盘连接的真空发生装置。

6.根据权利要求5所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述竖直升降机构包括升降机架、设置在所述升降机架上的第二竖直驱动装置和第二竖直导向部，所述第二竖直驱动装置的动力输出端设置有所述吸附支架，在所述第二竖直导向部的导向下，所述吸附机械手能够在竖直方向升降。

7.根据权利要求6所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述水平移动机构包括水平驱动装置和水平导向部，所述升降机架与所述水平驱动装置的动力输出端连接，所述水平驱动装置设置在所述支撑架的竖直板上，并在水平导向部的导向下带动所述竖直升降机构在水平方向移动。

8.根据权利要求2所述的一种文件夹对折设备，其特征在于，所述顶推机构还包括顶推机架、安装支架以及顶推导向部，所述安装支架和所述顶推机架自上而下平行设置，所述顶推导向部设置在两者之间，所述顶推驱动装置设置在所述顶推机架上，并在顶推导向部的导向下，带动所述顶推结构在竖直方向升降。

9.一种如权利要求2-8任意一项所述的文件夹对折设备的对折方法，其特征在于，其步骤包括：

S1：当待对折的文件夹胚体已位于相对设置的动力折页辊的下方，且所述第一间隙正对所述文件夹胚体对应折痕处，控制器控制顶推机构向上移动，并启动所述相对设置的动力折页辊；

S2：顶推机构顶起待对折的文件夹胚体对应的折痕处，直到所述折痕处拱起形成第一V型折叠部，且所述第一V型折叠部进入到相对设置的动力折页辊的第一间隙内；

S3：所述相对设置的动力折页辊将已具有第一V型折叠部的文件夹胚体在折叠状态下向上输送到传送机构的上料端，并使得待形成第二V型折叠部的折痕所在平面朝向所述搓起机构；

S4：所述传送机构将进入其内的文件夹胚体在折叠状态下朝向压紧机构方向输送；

S5：当已具有第一V型折叠部的文件夹胚体到达压紧机构的正下方，所述压紧机构向下移动压紧所述文件夹胚体的第一V型折叠部，然后搓起机构向下移动并搓起第二V型折叠部的折痕所在平面，并朝向压紧机构方向移动形成所述第二V型折叠部。

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