EP2402510B1 - Versenkbarer Poller - Google Patents

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EP2402510B1
EP2402510B1 EP11450063.0A EP11450063A EP2402510B1 EP 2402510 B1 EP2402510 B1 EP 2402510B1 EP 11450063 A EP11450063 A EP 11450063A EP 2402510 B1 EP2402510 B1 EP 2402510B1
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EP
European Patent Office
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bollard
bollard body
drive
retractable
deflection wheel
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EP11450063.0A
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French (fr)
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EP2402510A2 (de
EP2402510A3 (de
Inventor
Martin Kern
Wilm Hendric Cronenberg
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Sensenwerk Sonnleithner GmbH
Original Assignee
Sensenwerk Sonnleithner GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/044—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface
    • E01F13/046—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface the obstructing members moving up in a translatory motion, e.g. telescopic barrier posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B63B21/06—Bollards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards

Definitions

  • the invention relates to a retractable bollard with a slidably mounted along a guide, cylindrical bollard body and a lifting drive for the bollard body.
  • Retractable bollards generally have a cylindrical bollard body, which is guided in a recessed housing and can be raised by means of a hydraulic actuating cylinder in an extended end position.
  • a disadvantage of these known bollards is especially that not only a considerable design effort is associated with a hydraulic actuator, but also electrical power connections are provided to provide, for example, for a corresponding pump drive can.
  • CH 644 418 A relates to a retractable bollard with a bollard body, which can be extended and lowered by means of a chain endlessly guided over deflecting wheels.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a retractable bollard, which is simple and to its displacement between the extended and the lowered end position with a comparatively low energy consumption, the Aus Siemens finds.
  • the invention solves the task by the fact that the lift drive for the slidably mounted on guide columns of a frame bollard body has an endlessly driven on an upper and a lower freely rotatable deflection pulley traction means that in the frame a latch hook is pivotally mounted, which engages in the raised end position of the bollard body a the bollard body associated locking stop, that the drive shaft for the upper deflecting the Hubtriebs at least one actuating cam for pivoting the acted upon a locking torque latch hook in a locking stop releasing unlocking carries and that freely rotatably seated on the drive shaft, upper deflection of the Hubtriebs at least one cooperating with the actuating cam, a freewheeling angle of the upper deflecting wheel relative to the Drive
  • a low-voltage electric motor with a comparatively low connected load can be used as the drive, so that batteries can be used to supply energy to the drive, independently of the presence of a grid connection do. Due to the use of, for example, worm gearboxes, the power requirement remains low. It is generally not on a higher lifting speed. With the provision of a rotating traction means for the lifting drive, however, a separate guidance of the bollard body is required, which can be ensured by connected to a frame guide columns in an advantageous manner.
  • the bollard body is associated with a catch stop, which is under attacked by a pivotally mounted in the frame latch hooks, so that in the locked position of the catch block is held and prevents lowering of the bollard body.
  • the forces acting on the bollard body axial compressive forces are removed via the latch hook on the frame. So that no separate from the operation of the Hubretes operation of the locking hook is required, the drive shaft for the upper deflection of the HubInstituts at least one actuating cam for pivoting the locking hook from its locking position in a locking stop releasing unlocking position.
  • the upper deflection wheel of the lift drive may be driven only after the release of the locking stop. This is achieved in that the upper guide wheel is freely rotatably mounted on the drive shaft and at least one with the actuating cam the drive shaft has cooperating carrier to ensure a limited freewheeling angle between the upper deflection wheel of the lift drive and its drive shaft.
  • the actuating cam is initially rotated against the latch hook in the extended end position of the bollard body upon actuation of the lift drive before striking after unlocking the latch hook and passing through the freewheeling angle of the actuating cam to the driver of the upper guide wheel and this entrains, so in further As a result of the bollard body is displaced downwards along the guide columns in the lowered position.
  • the locking hook can form a contact surface for the catch stop.
  • the locking stop thus pivots the locking hook when extending the bollard body with the effect that the locking hook engages under the past-moved locking stop due to its application with a locking moment.
  • Particularly advantageous guiding conditions for the bollard body arise when the bollard body is displaceably guided by means of plastic guides on at least three guide columns surrounding the bollard body in a rotationally symmetrical manner.
  • the low-noise, substantially maintenance-free plastic guides ensure accurate guidance of the bollard body between the guide columns, wherein due to the rotationally symmetrical arrangement of the guide columns around the cylindrical bollard body this is equally resilient in all radial directions.
  • traction means can be used for the lift drive, particularly simple design conditions arise when the lift drive is designed as a toothed belt drive, which not only grants a slip-free, but can also be operated quietly and maintenance-free.
  • the drive shaft may have two diametrically opposed actuating cams and the upper deflection wheel of the lifting drive two likewise diametrically opposed drivers between the actuating cams.
  • Such an embodiment also simplifies the control of the lift drive in the upper reverse range, because at the latest after half a revolution of the drive shaft of the lift drive is taken for the sinking of the bollard body.
  • the retractable bollard according to the illustrated embodiment, a frame 1 of three guide columns 2 and two of these guide columns 2 interconnecting end plates 3, 4.
  • the cylindrical bollard body 5 is slidably mounted on the rotationally symmetrical surrounding guide columns 2 by means of a carriage 6, wherein the guide columns 2 enforce the carriage 6 in plastic guides, not shown for reasons of clarity.
  • a passage opening 7 is provided for the bollard body 5, through which the bollard body 5 from the in Fig. 1 shown in solid lines recessed position in the upper end position Fig. 2 is extended.
  • a lifting drive 8 is arranged in the frame 1, which comprises an endlessly guided around an upper guide wheel 9 and a lower guide wheel 10 traction means 11, preferably a toothed belt.
  • a low-voltage electric motor 12 to the output side of a worm gear 13 is connected, the output shaft is connected to a drive shaft 14 for the upper guide wheel 9.
  • this guide wheel 9 is freely rotatably mounted on the drive shaft 14 and drivingly connected thereto only via drivers 15 which are diametrically opposed to each other and cooperate with diametrically opposite actuating cam 16 of the drive shaft 14. This means at a reversal of direction for the upper guide wheel 9 a limited freewheeling angle relative to the drive shaft 14th
  • a locking hook 18 is pivotally mounted in a connected to the upper end plate 4 headband 17, in the in Fig. 1 dash-dotted lines indicated, extended, upper end position of the bollard body 5 a locking stop 19 engages below.
  • This locking stop 19 is provided according to the embodiment of the carriage 6, in the region of the connected to the carriage 6.99trums the Hubtriebs 8. If the bollard body 5 is extended to the upper end position, then proposes the catch stop 19 of the carriage 6 at a contact surface 20 of the Riegelhakens 18 with the effect that the latch hook 18 escapes the catch stop 19 and this engages below, because the latch hook 18 is exposed due to its bar weight effective in the locking sense of weight moment.
  • the lifting drive 8 is turned off when reaching the upper end position, in which the bollard body 5 is mechanically secured against unintentional lowering, via a limit switch, not shown.
  • the bollard body 5 of the lifting drive 8 is driven in opposite directions via the low-voltage motor 12, which initially only a rotation of the drive shaft 14 but not the upper guide wheel 9 of the lifting drive 8 result, because the actuating cam 16 of the drivers 15 of the guide wheel 9 turn away.
  • the actuation cams 16 can therefore pivot the latch hook 18 from its locking position into a release stop releasing the catch stop 19 before the actuation cams 16 again strike the catches 15 after passing through the freewheeling angle between guide wheel 9 and drive shaft 14 and drive the upper guide wheel 9 of the lift drive 8 to move the bollard body 5 in the recessed end position along the guide columns 2.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen versenkbaren Poller mit einem entlang einer Führung verschiebbar gelagerten, zylindrischen Pollerkörper und einem Hubtrieb für den Pollerkörper.
    Versenkbare Poller weisen im Allgemeinen einen zylindrischen Pollerkörper auf, der in einem versenkten Gehäuse geführt wird und mittels eines hydraulischen Stellzylinders in eine ausgefahrene Endstellung angehoben werden kann. Nachteilig bei diesen bekannten Pollern ist vor allem, dass mit einem hydraulischen Stelltrieb nicht nur ein erheblicher Konstruktionsaufwand verbunden ist, sondern auch elektrische Netzanschlüsse vorzusehen sind, um beispielsweise für einen entsprechenden Pumpenantrieb sorgen zu können.
  • CH 644 418 A betrifft einen versenkbaren Poller mit einem Pollerkörper, der mittels einer endlos über Umlenkräder geführten Kette ausgefahren und abgesenkt werden kann.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen versenkbaren Poller vorzusehen, der einfach aufgebaut ist und zu seiner Verlagerung zwischen der ausgefahrenen und der abgesenkten Endlage mit einem vergleichsweise geringen Energieeinsatz das Auslangen findet.
    Ausgehend von einem versenkbaren Poller der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Hubtrieb für den auf Führungssäulen eines Gestells verschiebbar gelagerten Pollerkörper einen endlos über ein oberes antreibares und ein unteres frei drehbares Umlenkrad geführtes Zugmittel aufweist, dass im Gestell ein Riegelhaken schwenkbar gelagert ist, der in der angehobenen Endlage des Pollerkörpers einen dem Pollerkörper zugehörigen Sperranschlag untergreift, dass die Antriebswelle für das obere Umlenkrad des Hubtriebs wenigstens einen Betätigungsnocken zum Verschwenken des mit einem Verriegelungsmoment beaufschlagten Riegelhakens in eine den Sperranschlag freigebende Entriegelungsstellung trägt und dass das frei drehbar auf der Antriebswelle sitzende, obere Umlenkrad des Hubtriebs wenigstens einen mit dem Betätigungsnocken zusammenwirkenden, einen Freilaufwinkel des oberen Umlenkrads gegenüber der Antriebswelle begrenzenden Mitnehmer besitzt.
  • Durch das Vorsehen eines endlos um ein oberes und unteres Umlenkrad geführtes Zugmittel als Hubtrieb für den Pollerkörper kann ein elektrischer Niederspannungsmotor mit einer vergleichsweise niedrigen Anschlussleistung als Antrieb eingesetzt werden, sodass zur Energieversorgung des Antriebs Batterien verwendet werden können, die den Pollereinsatz vom Vorhandensein eines Netzanschlusses unabhängig machen. Aufgrund des Einsatzes beispielsweise von Schneckenradgetrieben bleibt der Kraftbedarf gering. Es kommt ja im Allgemeinen nicht auf eine höhere Hubgeschwindigkeit an. Mit dem Vorsehen eines umlaufenden Zugmittels für den Hubtrieb wird allerdings eine gesonderte Führung des Pollerkörpers erforderlich, die durch zu einem Gestell verbundene Führungssäulen in vorteilhafter Weise sichergestellt werden kann. Zur Sicherung der ausgefahrenen Endlage des Pollerkörpers ist dem Pollerkörper ein Sperranschlag zugeordnet, der von einem im Gestell verschwenkbar gelagerten Riegelhaken untergriffen wird, sodass in der Verriegelungsstellung der Sperranschlag festgehalten wird und ein Absenken des Pollerkörpers verhindert. Die auf den Pollerkörper einwirkenden axialen Druckkräfte werden über den Riegelhaken auf das Gestell abgetragen. Damit keine von der Betätigung des Hubtriebs gesonderte Betätigung des Riegelhakens erforderlich wird, weist die Antriebswelle für das obere Umlenkrad des Hubtriebs wenigstens einen Betätigungsnocken zum Verschwenken des Riegelhakens aus seiner Verriegelungsstellung in eine den Sperranschlag freigebende Entriegelungsstellung auf. Da ein Absenken des Pollerkörpers aber erst nach Freigabe des Sperranschlags möglich ist, darf das obere Umlenkrad des Hubtriebs erst nach der Freigabe des Sperranschlags angetrieben werden. Dies wird dadurch erreicht, dass das obere Umlenkrad frei drehbar auf der Antriebswelle gelagert wird und wenigstens einen mit den Betätigungsnocken der Antriebswelle zusammenwirkenden Mitnehmer besitzt, um zwischen dem oberen Umlenkrad des Hubtriebs und seiner Antriebswelle einen begrenzten Freilaufwinkel sicherzustellen. Aufgrund dieses Freilaufwinkels wird in der ausgefahrenen Endstellung des Pollerkörpers bei einer Betätigung des Hubtriebs zunächst der Betätigungsnocken gegen den Riegelhaken gedreht, bevor nach dem Entriegeln des Riegelhakens und dem Durchlaufen des Freilaufwinkels der Betätigungsnocken an den Mitnehmer des oberen Umlenkrads anschlägt und dieses mitnimmt, sodass in weiterer Folge der Pollerkörper entlang der Führungssäulen abwärts in die versenkte Stellung verlagert wird.
  • Damit ein selbständiges Verriegeln des Pollerkörpers in der ausgefahrenen Endstellung erreicht wird, kann der Riegelhaken eine Anlauffläche für den Sperranschlag bilden. Der Sperranschlag schwenkt somit den Riegelhaken beim Ausfahren des Pollerkörpers mit der Wirkung aus, dass der Riegelhaken aufgrund seiner Beaufschlagung mit einem Verriegelungsmoment den vorbeibewegten Sperranschlag untergreift.
  • Besonders vorteilhafte Führungsbedingungen für den Pollerkörper ergeben sich, wenn der Pollerkörper mit Hilfe von Kunststoffführungen auf zumindest drei den Pollerkörper rotationssymmetrisch umgebenden Führungssäulen verschiebbar geführt wird. Die geräuscharmen, im Wesentlichen wartungsfreien Kunststoffführungen stellen eine genaue Führung des Pollerkörpers zwischen den Führungssäulen sicher, wobei aufgrund der rotationssymmetrischen Anordnung der Führungssäulen um den zylindrischen Pollerkörper dieser in allen radialen Richtungen gleichermaßen belastbar ist.
  • Obwohl unterschiedliche Zugmittel für den Hubtrieb eingesetzt werden können, ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, wenn der Hubtrieb als Zahnriementrieb ausgebildet ist, der nicht nur eine Schlupffreiheit gewährt, sondern auch geräuscharm und wartungsfrei betrieben werden kann.
  • Durch die Beaufschlagung des Riegelhakens mit einem Verriegelungsmoment wird ein unbeabsichtigtes Entriegeln des ausgefahrenen Pollerkörpers in einfaeher Weise unterbunden. Dieses Verriegelungsmoment könnte durch Federn aufgebracht werden. Einfachere Konstruktionsbedingungen ergeben sich allerdings, wenn der Riegelhaken mit einem Gewichtsmoment im Verriegelungssinn beaufschlagt wird, was außerdem den Vorteil einer großen Betriebssicherheit mit sich bringt.
  • Um den Freilaufwinkel zwischen der Antriebswelle und dem oberen Umlenkrad des Hubtriebs zu beschränken, kann die Antriebswelle zwei einander diametral gegenüberliegende Betätigungsnocken und das obere Umlenkrad des Hubtriebs zwei einander ebenfalls diametral gegenüberliegende Mitnehmer zwischen den Betätigungsnocken aufweisen. Eine solche Ausführungsform vereinfacht außerdem die Steuerung des Hubtriebs im oberen Umkehrbereich, weil spätestens nach einer halben Umdrehung der Antriebswelle der Hubtrieb für das Versenken des Pollerkörpers mitgenommen wird.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    einen erfindungsgemäßen, versenkbaren Poller in einer schematischen, zum Teil aufgerissenen Seitenansicht und
    Fig. 2
    diesen Poller im Bereich des Riegelhakens in einer zum Teil aufgerissenen Seitenansicht in Richtung I der Fig. 1 in einem größeren Maßstab.
  • Der versenkbare Poller gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist ein Gestell 1 aus drei Führungssäulen 2 und aus zwei diese Führungssäulen 2 miteinander verbindenden Stirnplatten 3, 4 auf. Der zylindrische Pollerkörper 5 ist auf den ihn rotationssymmetrisch umgebenden Führungssäulen 2 mit Hilfe eines Schlittens 6 verschiebbar gelagert, wobei die Führungssäulen 2 den Schlitten 6 in aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten Kunststoffführungen durchsetzen. In der oberen Stirnplatte 4 ist für den Pollerkörper 5 eine Durchtrittsöffnung 7 vorgesehen, durch die hindurch der Pollerkörper 5 aus der in Fig. 1 in vollen Linien dargestellten versenkten Stellung in die obere Endstellung nach Fig. 2 ausgefahren wird.
  • Zur Verlagerung des Pollerkörpers 5 entlang der Führungssäulen 2 ist im Gestell 1 ein Hubtrieb 8 angeordnet, der ein endlos um ein oberes Umlenkrad 9 und ein unteres Umlenkrad 10 geführtes Zugmittel 11, vorzugsweise einen Zahnriemen, umfasst. Zum Antrieb dieses Hubtriebs 8 dient ein elektrischer Niederspannungsmotor 12, an den ausgangsseitig ein Schneckengetriebe 13 angeschlossen ist, dessen Abtriebswelle mit einer Antriebswelle 14 für das obere Umlenkrad 9 verbunden ist. Dieses Umlenkrad 9 ist jedoch frei drehbar auf der Antriebswelle 14 gelagert und mit dieser lediglich über Mitnehmer 15 antriebsverbunden, die einander diametral gegenüberliegen und mit diametral gegenüberliegenden Betätigungsnocken 16 der Antriebswelle 14 zusammenwirken. Dies bedeutet bei einer Drehrichtungsumkehr für das obere Umlenkrad 9 einen begrenzten Freilaufwinkel gegenüber der Antriebswelle 14.
  • Wie insbesondere der Fig. 1 entnommen werden kann, ist in einem mit der oberen Stirnplatte 4 verbundenen Haltebügel 17 ein Riegelhaken 18 schwenkbar gelagert, der in der in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten, ausgefahrenen, oberen Endlage des Pollerkörpers 5 einen Sperranschlag 19 untergreift. Dieser Sperranschlag 19 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel am Schlitten 6 vorgesehen, und zwar im Bereich des an den Schlitten 6 angeschlossenen Fördertrums des Hubtriebs 8. Wird der Pollerkörper 5 in die obere Endstellung ausgefahren, so schlägt der Sperranschlag 19 des Schlittens 6 an einer Anlauffläche 20 des Riegelhakens 18 mit der Wirkung an, dass der Riegelhaken 18 dem Sperranschlag 19 ausweicht und diesen im Anschluss untergreift, weil der Riegelhaken 18 aufgrund seines Riegelgewichts einem im Verriegelungssinn wirksamen Gewichtsmoment ausgesetzt ist. Der Hubtrieb 8 wird beim Erreichen der oberen Endstellung, in der der Pollerkörper 5 mechanisch gegenüber einem unbeabsichtigten Absenken gesichert wird, über einen nicht dargestellten Endschalter ausgeschaltet.
  • Zum Versenken des Pollerkörpers 5 wird der Hubtrieb 8 über den Niederspannungsmotor 12 gegensinnig angetrieben, was zunächst nur eine Drehung der Antriebswelle 14 nicht aber des oberen Umlenkrads 9 des Hubtriebs 8 zur Folge hat, weil sich die Betätigungsnocken 16 von den Mitnehmern 15 des Umlenkrads 9 wegdrehen. Die Betätigungsnocken 16 können daher den Riegelhaken 18 aus seiner Verriegelungsstellung in eine den Sperranschlag 19 freigebende Entriegelungsstellung verschwenken, bevor die Betätigungsnocken 16 nach einem Durchlaufen des Freilaufwinkels zwischen Umlenkrad 9 und Antriebswelle 14 wieder an die Mitnehmer 15 anschlagen und das obere Umlenkrad 9 des Hubtriebs 8 antreiben, um den Pollerkörper 5 in die versenkte Endlage entlang der Führungssäulen 2 zu verschieben.

Claims (6)

  1. Versenkbarer Poller mit einem entlang einer Führung verschiebbar gelagerten, zylindrischen Pollerkörper (5) und einem Hubtrieb (8) für den Pollerkörper (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Hubtrieb (8) für den auf Führungssäulen (2) eines Gestells (1) verschiebbar gelagerten Pollerkörper (5) einen endlos über ein oberes antreibares und ein unteres frei drehbares Umlenkrad (9, 10) geführtes Zugmittel (11) aufweist, dass im Gestell (1) ein Riegelhaken (18) schwenkbar gelagert ist, der in der angehobenen Endlage des Pollerkörpers (5) einen dem Pollerkörper (5) zugehörigen Sperranschlag (19) untergreift, dass die Antriebswelle (14) für das obere Umlenkrad (9) des Hubtriebs (8) wenigstens einen Betätigungsnocken (16) zum Verschwenken des mit einem Verriegelungsmoment beaufschlagten Riegelhakens (18) in eine den Sperranschlag (19) freigebende Entriegelungsstellung trägt und dass das frei drehbar auf der Antriebswelle (14) sitzende, obere Umlenkrad (9) des Hubtriebs (8) wenigstens einen mit dem Betätigungsnocken (16) zusammenwirkenden, einen Freilaufwinkel des oberen Umlenkrads (9) gegenüber der Antriebswelle (14) begrenzenden Mitnehmer (15) besitzt.
  2. Versenkbarer Poller nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegelhaken (18) eine Anlauffläche (20) für den Sperranschlag (19) bildet.
  3. Versenkbarer Poller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pollerkörper (5) mit Hilfe von Kunststoffführungen auf zumindest drei den Pollerkörper (5) rotationssymmetrisch umgebenden Führungssäulen (2) verschiebbar geführt ist.
  4. Versenkbarer Poller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubtrieb (8) als Zahnriementrieb ausgebildet ist.
  5. Versenkbarer Poller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegelhaken (18) mit einem Gewichtsmoment im Verriegelungssinn beaufschlagt ist.
  6. Versenkbarer Poller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (14) zwei einander diametral gegenüberliegende Betätigungsnocken (16) und das obere Umlenkrad (9) des Hubtriebs (8) zwei einander ebenfalls diametral gegenüberliegende Mitnehmer (15) zwischen den Betätigungsnocken (16) aufweisen.
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