EP2378002A1 - Fräsvorrichtung zum Erstellen vertikal verlaufender Schlitze im Boden - Google Patents
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- EP2378002A1 EP2378002A1 EP10004083A EP10004083A EP2378002A1 EP 2378002 A1 EP2378002 A1 EP 2378002A1 EP 10004083 A EP10004083 A EP 10004083A EP 10004083 A EP10004083 A EP 10004083A EP 2378002 A1 EP2378002 A1 EP 2378002A1
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- E02F3/22—Component parts
Definitions
- the invention relates to a milling device for creating vertically extending slots in the ground according to the preamble of claim 1.
- a milling device is formed with a trench cutter having a Fräsrahmen, a first Fräsradanowski and a second Fräsradanowski, wherein the Fräsradan extracten for clearing of soil material below the Milling frame adjacent to each other at the bottom of the milling frame are arranged.
- a generic milling device is for example from the EP 0 802 286 A2 known.
- the cutting wheels are pivotable about a slot extending perpendicularly to the cutting wheel axes for producing partially extended slots.
- trench wall milling with pivotable cutting wheels are from the DE 36 02 387 C1 , of the EP 0 496 926 A1 , of the EP 0 109 907 A2 , of the FR 2 565 290 A1 and the FR 2 579 265 A1 known.
- the milling device according to the invention is characterized in that the trench wall cutter has an adjusting device with which the first cutting wheel arrangement is adjustable in a direction obliquely below the second cutting wheel arrangement.
- a basic idea of the invention can be seen in providing the first cutting wheel arrangement adjustable relative to the milling frame and the second cutting wheel arrangement.
- the first Fräsradan onion is inventively adjustable in a direction obliquely below the second Fräsradanowski, that is, the adjustment, which can be caused with the adjustment, on the one hand has a vertical component down, but beyond also a horizontal component to the second Fräsradanowski out.
- the first cutting wheel arrangement is adjustable by means of the adjusting device on a cam track circulating the second cutting wheel arrangement.
- the adjusting device according to the invention can be designed such that this curved path extends in a plane which runs perpendicular to the axis of rotation of the first cutting wheel arrangement and / or the second cutting wheel arrangement.
- the adjusting device according to the invention makes it possible to produce an oblique surface to be removed.
- a superposition of the milling cross sections of the two Fräsradan glovesen be effected, so that, moreover, a load increase is possible, which may be advantageous for example in particularly hard soil material.
- the adjusting device has at least one link via which the first cutting wheel arrangement is connected to the milling frame.
- the adjustment path provided according to the invention can be predetermined particularly easily and reliably in a region obliquely below the second cutting wheel arrangement.
- the adjusting device has two parallel links, via which the first cutting wheel arrangement is connected to the milling frame.
- a four-bar linkage can be formed, which makes the inventively provided adjustment especially easy to implement with particularly high reliability and low design complexity.
- the parallelogram-like displacement of a four-bar linkage also causes the axes of rotation of the two Fräsradanowski everen always have the same distance during the displacement.
- the joint axes of the at least one link in particular the joint axes of the two parallel links, expediently run parallel to the axes of rotation of the cutting wheel arrangements.
- the four-bar linkage according to the invention can also be referred to as a coupling rocker.
- the milling frame has on a guide side of the trench wall cutter at least one guide device for guiding the trimming frame on a guide pile.
- a guided trench wall cutter is obtained, which can be guided on lowering in the ground on a particular vertically extending guide pile.
- the guide device may, for example, have at least one guide shoe.
- the guide device has at least two guide shoes arranged one above the other, which counteracts tilting.
- the at least one guide shoe may preferably have an undercut which engages around a guide rail on the guide pile.
- the guide shoes can be designed in particular as sliding shoes or as roller guide shoes.
- the adjustable first cutting wheel arrangement is arranged closer to the guide side than the second cutting wheel arrangement. According to this embodiment, therefore, that cutting wheel arrangement which is adjustable by means of the adjusting device, facing the guide side, and the second cutting wheel arrangement facing away from the guide side.
- the first Fräsradanowski shirt adjacent to the guide pile can be moved away from the guide pile. This in turn makes it possible to use guide piles with a widened pile foot, as it allows the adjustment device to move the first cutting wheel arrangement away from this pile base, so that milling of the pile base is prevented.
- a guide pile is provided on which the trench wall cutter is guided by means of the guide device.
- the milling device can therefore also include the guide pile.
- the guide pile has at least one conveying line for conveying off soil material, which is cleared away by the cutting wheel arrangements.
- the guide pole has a double function in which it guides the milling machine on the one hand, but on the other hand also serves to convey soil material out of the milling slot.
- the delivery line can run, for example, inside the guide pile.
- the guide pile can then have, for example, in its lateral surface at least one passage opening through which the soil material can enter the delivery line.
- the first cutting wheel arrangement has at least one first cutting wheel and the second cutting wheel arrangement has at least one second cutting wheel.
- the axes of rotation of the first and second cutting wheels are parallel to each other.
- first cutting wheel and the second cutting wheel have the same cutting direction.
- the separation direction can be understood according to the invention with reference to a side view of the trench wall cutter.
- Such an identical cutting direction is particularly advantageous if the cleared cuttings are conveyed away decentrally, for example on the guide pile.
- all cutting wheels in the milling operation convey the cleared soil material in the same direction, preferably towards the decentrally arranged discharge location.
- the first cutting wheel arrangement has a first pair of cutting wheels with two coaxially arranged first cutting wheels
- the second cutting wheel arrangement has a second pair of cutting wheels with two second cutting wheels arranged coaxially with one another.
- the two Fräsradan onionen each having a milling blade, on both sides of each a cutting wheel is arranged.
- a common cutting direction can also be advantageous in the case of pairs of cutting wheels.
- this is the cutting wheels of the first pair of cutting wheels and the cutting wheels of the second Fräsradclames in a side view of the trench wall cutter all have the same cutting direction.
- the cutting wheels promote rotational material in the cutting direction on its underside soil material to the guide side.
- the cutting wheels not only serve for cutting, but they also promote the finished soil material to the guide side and thus to the running on the guide side conveying line of the guide pile during cutting.
- the trench wall cutter is suspended on a cable suspension.
- the trench wall cutter can be lowered into the ground and pulled out of the slot created in the ground.
- the lateral guidance which can often only be realized to a limited extent by means of a cable suspension, can be ensured according to the invention in particular by the guide device and the guide post.
- the second cutting wheel arrangement that is to say in particular the cutting wheel arrangement further away from the guide mast, is fixedly arranged on the milling frame, that is, in contrast to the first cutting wheel arrangement, not adjustable relative to the milling frame. This allows a particularly reliable guide along the slot.
- the adjusting device has at least one hydraulic cylinder.
- the adjusting device can then also be referred to as a hydraulic adjusting device.
- this hydraulic cylinder is articulated on the one hand on the cutter frame and on the other hand on the first cutting wheel assembly.
- the articulation point of the hydraulic cylinder is provided on the cutting frame above the articulation point of the hydraulic cylinder on the cutting wheel assembly.
- the hydraulic cylinder can run at least approximately vertically.
- the first cutting wheel arrangement may have a subframe which extends above the at least one cutting wheel of the first cutting wheel arrangement, and to which the hydraulic cylinder and / or the at least one link is articulated.
- a further preferred embodiment of the invention is that the milling frame is provided at least one hinged flap for fixing the trench wall cutter on a wall of the slot.
- a deployable flap makes it possible to press the trench wall cutter on the wall of the slot, so that a vertical movement of the trench wall cutter is prevented due to the resulting wall friction.
- the extendable flap is connected via two parallel flap handlebars with the milling frame.
- this can form a four-bar linkage, which allows the flap to be adjusted.
- the joint axes of the flap link are expediently parallel to each other.
- the two flaps may be provided for fixing the trench wall cutter to be provided on a wall of the slot.
- the two flaps may be deployable in directions that are perpendicular to one another.
- the first flap can be perpendicular to the axes of rotation of the Fräsradanowski extract be exposed, and the second flap in the direction of these axes of rotation.
- the invention also relates to a method for creating a vertically extending slot in the ground, in which the Fräsradan onionen the trench wall cutter of a milling device according to the invention are put into operation and the trench wall cutter is introduced into the ground.
- a trench wall cutter 1 according to the invention for a milling device according to the invention is in the FIGS. 1 to 3 shown.
- the trench wall cutter 1 has a box-shaped trimming frame 10 and is suspended on the upper side of the trimming frame 10 on a cable suspension 19.
- the cutting wheel arrangements 21, 22 are thus arranged in the direction of advance on the milling frame 10.
- the first cutting wheel assembly 21 has, as in particular in Fig. 1 can be seen, a vertically downwardly standing milling blade 25, to whose two sides in each case a cutting wheel 23 or 23 'is arranged.
- the two cutting wheels 23, 23 'of the first cutting wheel assembly 21 are formed coaxially with each other with a common, horizontal axis of rotation.
- the second cutting wheel assembly 22 has a vertically downwardly extending, second milling blade 26, to whose two sides in each case a second cutting wheel 24 or 24 'is arranged.
- the axes of rotation of the first cutting wheels 23, 23 'and the second cutting wheels 24, 24' are parallel to each other.
- the first cutting wheel arrangement 21 has a first drive motor 27, which is arranged above the milling blade 25.
- the second cutting wheel arrangement 22 for rotationally actuating the second cutting wheels 24, 24 ' has a second drive motor 28, which is arranged above the second milling blade 26.
- the first cutting wheel assembly 21 also has an auxiliary frame 29, which in the side view of Figures 2 and 3 has an approximately triangular outline.
- This subframe 29 is movable relative to the milling blade 10.
- the drive motor 27 of the first cutting wheel assembly 21 is arranged on the subframe 29.
- the second cutting wheel assembly 22 is fixedly provided on the milling frame 10.
- the first cutting wheel arrangement 21 is adjustable by means of an adjusting device 30 relative to the milling frame 10 and thus to the second cutting wheel arrangement 22, the function of the adjusting device 30 in particular in a comparison of Figures 2 and 3 becomes recognizable.
- the adjusting device 30 has two parallel links 31 and 32, on the one hand (right side in the Figures 2 and 3 ) on the cutter frame 10 and on the other hand (left side in the Figures 2 and 3 ) are hinged to the first cutting wheel assembly 21, namely on the subframe 29. All axes of articulation of the links 31 and 32 run horizontally, parallel to each other and parallel to the axes of rotation of the cutting wheels 23, 24.
- the arrangement of the links 31, 32 is a four-bar linkage, in which the first link through the first link 31, the second Member by the Fräsrahmen 10, the third member is formed by the second link 32 and the fourth member by the sub-frame 29.
- This four-joint allows the first cutting wheel assembly 21 as in the Figures 2 and 3 shown on a defined path relative to the cutting frame 10 and thus to move relative to the second cutting wheel 22, wherein the first cutting wheel 21 along this path can reach obliquely below the second cutting wheel 22.
- the predetermined by the four-bar linkage of the adjusting device 30 is formed so that the axis of the first cutting wheels 23 in the sliding movement, the distance to the axis of the second cutting wheels 24 approximately maintains. When caused by the adjusting device 30 sliding movement may, as in Fig. 3 shown, come to a superposition of the milling cross sections of the cutting wheels 23 and 24.
- the adjusting device 30 also has a linear drive designed as a hydraulic cylinder 34.
- This hydraulic cylinder 34 extends approximately vertically and is hinged on the one hand above the subframe 29 on the cutter frame 10, and on the other hand on the subframe 29 of the first cutting wheel assembly 21 itself. Will, as in Fig. 3 shown, the hydraulic cylinder 34 extended, the first cutting wheel assembly 21 is issued down. If the hydraulic cylinder 34 is retracted, however, the cutting wheel assembly 21 is retracted towards the milling frame 10 until the in Fig. 2 shown neutral position is reached, in which both Fräsradan onionen 21 and 22, in particular their axes of rotation, are at the same height. In this neutral position, the two links 31, 32, as in Fig. 2 shown, horizontal.
- the trench wall cutter 1 has a guide device with two guide shoes 11 and 12, which are arranged one above the other on the trimming frame 10.
- the milling side, on which the guide shoes 11 and 12 are arranged, can thus also be referred to as the guide side 3.
- the trench wall cutter 1 exhibits flaps 41, 42 which can be exposed on its trimming frame, with which the trimming frame 10 can be fixed to the wall of the slot created.
- the first flap 41 is arranged on the frame side, which is opposite to the guide side 3.
- the second, smaller flap 42 is arranged in pairs on the front and back of the Fräsrahmens 10, ie on the side of the direction of rotation in the direction of the axes of rotation of the cutting wheels 23, 24 front.
- the first flap 41 is arranged on the milling frame 10 via two parallel flap links 43, 43 ', so that the first flap 41, the flap links 43, 43' and the milling frame 10 form another four-bar linkage.
- the second flap 42 is connected via two parallel flaps 44, 44 'with the cutter frame 10, so that a further four-bar link is formed.
- a hydraulic cylinder 45 for actively exposing the first flap 41, a hydraulic cylinder 45 and for actively exposing the second flap 42, a hydraulic cylinder 46 is provided.
- the two flaps 41 and 42 are in this case expelled in mutually perpendicular directions, namely the first flap 41 in a vertical to the axes of rotation of the cutting wheels 23, 24 extending direction and the second flap 42 in a direction parallel to the axes of rotation extending direction.
- Fig. 4 shows a milling device according to the invention, in which the trench wall cutter of FIGS. 1 to 3 when carrying out a method according to the invention on a guide pile 70 is arranged.
- This guide post 70 is introduced into the bottom 5 at least approximately vertically.
- a hole in the bottom 5 can be created.
- the guide pile 70 can also be introduced into a slot section previously created with the trench wall cutter 1.
- the trench wall cutter 1 is arranged vertically displaceable on the guide pile 70 via the guide device with the guide shoes 11, 12, so that the guide pile 70 defines the milling direction when the trench wall cutter 1 is lowered into the ground 5 by means of the cable suspension 19.
- the guide shoes 11, 12 engage around a rail which runs along the guide pile 70.
- the first Fräsradan onion 21 can be advanced at least temporarily by means of the adjusting device 30 in the advancing direction at a bottoming of the trench wall cutter 1, so that a sloping excavation surface can be generated.
- a delivery line 71 may be provided, which is in line connection with a discharge device 72.
- Floor material which is cleared by means of the cutting wheel arrangements 21 and 22, can be removed via this conveyor line 71.
- the first cutting wheels 23 cutting teeth 51 and the second cutting wheels 24 cutting teeth 52 are formed so that the cutting wheel assemblies 21 and 22 cut in rotation in the same cutting direction.
- the cutting teeth 51, 52 are configured so that the cutting wheels 23, 23 ', 24, 24' in the side view of Figures 2 and 3 all cut in a clockwise rotation.
- the cutting direction is chosen so that the cutting wheels 23, 24 on rotation in the cutting direction on its underside convey the cleared soil material to the guide side 3 and thus to the guide pile 70 out (in the illustrated embodiment so to the left).
- the cutting wheels 23, 23 ', 24, 24' solve not only the upcoming soil material, but they promote it at the same time in the direction of the guide pole 70 and thus the delivery line 71 from.
- the cutting wheels 23, 23 ', 24, 24' are all set in the same direction in rotation and the trench wall cutter 1 is introduced into the bottom 5 along the guide pile 70.
- the cutting wheels 23, 23 ', 24, 24' clear away the pending soil material and at the same time convey it to the guide pile 70, where the soil material is removed via the conveying line 71.
- For generating an oblique breakdown cross-section can be provided to set the cutter frame 10 temporarily by issuing the first flap 41 and the second flap 42 against vertical movement, then extend the hydraulic cylinder 34 of the adjustment 30 and thereby the first cutting wheel assembly 21 in the direction obliquely below the second Lower cutting wheel assembly 22.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fräsvorrichtung zum Erstellen vertikal verlaufender Schlitze im Boden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Fräsvorrichtung ist ausgebildet mit einer Schlitzwandfräse, welche einen Fräsrahmen, eine erste Fräsradanordnung und eine zweite Fräsradanordnung aufweist, wobei die Fräsradanordnungen zum Abräumen von Bodenmaterial unterhalb des Fräsrahmens einander benachbart an der Unterseite des Fräsrahmens angeordnet sind.
- Eine gattungsgemäße Fräsvorrichtung ist beispielsweise aus der
EP 0 802 286 A2 bekannt. Bei dieser bekannten Fräse sind die Fräsräder zum Herstellen bereichsweise erweiterter Schlitze um eine senkrecht zu den Fräsradachsen verlaufende Achse schwenkbar. - Weitere Schlitzwandfräsen mit verschwenkbaren Fräsrädern sind aus der
DE 36 02 387 C1 , derEP 0 496 926 A1 , derEP 0 109 907 A2 , derFR 2 565 290 A1 FR 2 579 265 A1 - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fräsvorrichtung anzugeben, die bei besonders hoher Zuverlässigkeit besonders vielfältig eingesetzt werden kann.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fräsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Fräsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitzwandfräse eine Verstelleinrichtung aufweist, mit der die erste Fräsradanordnung in eine Richtung schräg unterhalb der zweiten Fräsradanordnung verstellbar ist.
- Ein Grundgedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, die erste Fräsradanordnung relativ zum Fräsrahmen und zur zweiten Fräsradanordnung verstellbar vorzusehen. Die erste Fräsradanordnung ist dabei erfindungsgemäß in eine Richtung schräg unterhalb der zweiten Fräsradanordnung verstellbar, das heißt die Verstellbewegung, die mit der Verstelleinrichtung hervorgerufen werden kann, weist einerseits eine vertikale Komponente nach unten, darüber hinaus aber auch eine horizontale Komponente zur zweiten Fräsradanordnung hin auf. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die erste Fräsradanordnung mittels der Verstelleinrichtung auf einer die zweite Fräsradanordnung umlaufenden Kurvenbahn verstellbar ist. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung so ausgebildet sein, dass diese Kurvenbahn in einer Ebene verläuft, die senkrecht zur Drehachse der ersten Fräsradanordnung und/oder der zweiten Fräsradanordnung verläuft.
- Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ermöglicht es, eine schräge Abbaufläche zu erzeugen. Darüber hinaus kann durch die schräge Verschiebung der ersten Fräsradanordnung unter die zweite Fräsradanordnung eine Überlagerung der Fräsquerschnitte der beiden Fräsradanordnungen bewirkt werden, so dass überdies eine Auflasterhöhung möglich ist, was beispielsweise bei besonders hartem Bodenmaterial vorteilhaft sein kann.
- Im Hinblick auf den konstruktiven Aufwand ist es besonders vorteilhaft, dass die Verstelleinrichtung zumindest einen Lenker aufweist, über welche die erste Fräsradanordnung mit dem Fräsrahmen verbunden ist. Mittels eines solchen Lenkers kann der erfindungsgemäß vorgesehene Verstellweg in einen Bereich schräg unterhalb der zweiten Fräsradanordnung besonders einfach und zuverlässig vorgegeben werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung zwei parallel verlaufende Lenker aufweist, über welche die erste Fräsradanordnung mit dem Fräsrahmen verbunden ist. Hierdurch kann ein Gelenkviereck gebildet werden, das bei besonders hoher Zuverlässigkeit und geringem konstruktiven Aufwand den erfindungsgemäß vorgesehenen Verstellweg besonders einfach realisierbar macht. Insbesondere bewirkt die parallelogrammartige Verschiebung eines Gelenkvierecks auch, dass die Drehachsen der beiden Fräsradanordnungen während der Verschiebung immer etwa denselben Abstand besitzen. Hierdurch kann beispielsweise verhindert werden, dass zwischen den Fräsrädern unabgearbeitete Stege von Bodenmaterial stehenbleiben, auf denen die Schlitzwandfräse unter Umständen aufsitzen könnte. Die Gelenkachsen des zumindest einen Lenkers, insbesondere die Gelenkachsen der zwei parallelen Lenker, verlaufen zweckmäßigerweise parallel zu den Drehachsen der Fräsradanordnungen. Das erfindungsgemäße Gelenkviereck kann auch als Koppelschwinge bezeichnet werden.
- Für eine besonders präzise Schlitzerstellung kann es vorteilhaft sein, dass der Fräsrahmen auf einer Führungsseite der Schlitzwandfräse zumindest eine Führungseinrichtung zum Führen des Fräsrahmens an einem Führungspfahl aufweist. Hierdurch wird eine geführte Schlitzwandfräse erhalten, die beim Absenken in den Boden an einem insbesondere vertikal verlaufenden Führungspfahl geführt werden kann.
- Die Führungseinrichtung kann beispielsweise zumindest einen Führungsschuh aufweisen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung zumindest zwei übereinander angeordnete Führungsschuhe aufweist, was einem Verkanten entgegenwirkt. Der zumindest eine Führungsschuh kann vorzugsweise eine Hinterschneidung aufweisen, welche eine Führungsschiene am Führungspfahl umgreift. Die Führungsschuhe können insbesondere als Gleitschuhe oder als Rollenführungsschuhe ausgebildet sein.
- Besonders zweckmäßig ist es, dass die verstellbare erste Fräsradanordnung näher an der Führungsseite angeordnet ist als die zweite Fräsradanordnung. Gemäß dieser Ausführungsform ist somit diejenige Fräsradanordnung, die mittels der Verstelleinrichtung verstellbar ist, der Führungsseite zugewandt, und die zweite Fräsradanordnung der Führungsseite abgewandt. Bei dieser Ausführungsform kann mittels der Verstelleinrichtung die dem Führungspfahl benachbarte erste Fräsradanordnung vom Führungspfahl hinwegbewegt werden. Dies erlaubt es wiederum, Führungspfähle mit einem verbreiterten Pfahlfuß einzusetzen, da es die Verstelleinrichtung ermöglicht, die erste Fräsradanordnung von diesem Pfahlfuß hinwegzubewegen, so dass ein Anfräsen des Pfahlfußes verhindert wird.
- Soweit eine Führungseinrichtung vorhanden ist, kann es erfindungsgemäß sein, dass ein Führungspfahl vorgesehen ist, an dem die Schlitzwandfräse mittels der Führungseinrichtung geführt ist. Die Fräsvorrichtung kann also auch den Führungspfahl umfassen.
- Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Führungspfahl zumindest eine Förderleitung zum Abfördern von Bodenmaterial aufweist, welches von den Fräsradanordnungen abgeräumt wird. Gemäß dieser Ausführungsform kommt dem Führungspfahl eine Doppelfunktion zu, bei der er einerseits die Fräse führt, andererseits aber auch zum Abfördern von Bodenmaterial aus dem Frässchlitz dient. Die Förderleitung kann beispielsweise im Inneren des Führungspfahls verlaufen. Der Führungspfahl kann dann beispielsweise in seiner Mantelfläche zumindest eine Durchgangsöffnung aufweisen, über die das Bodenmaterial in die Förderleitung gelangen kann.
- Erfindungsgemäß ist es, dass die erste Fräsradanordnung zumindest ein erstes Fräsrad aufweist und dass die zweite Fräsradanordnung zumindest ein zweites Fräsrad aufweist. Für die Erstellung von Schlitzen ist es besonders vorteilhaft, dass die Drehachsen der ersten und zweiten Fräsräder parallel zueinander verlaufen.
- Besonders bevorzugt ist es, dass das erste Fräsrad und das zweite Fräsrad dieselbe Schneidrichtung aufweisen. Hierin kann ein eigenständiger Erfindungsaspekt gesehen werden, der auch ohne die Verstelleinrichtung realisiert werden kann. Die Scheidrichtung kann erfindungsgemäß mit Bezug auf eine Seitenansicht auf die Schlitzwandfräse verstanden werden. Beispielsweise kann also vorgesehen sein, dass sämtliche Fräsräder in einer Seitenansicht auf die Fräse betrachtet bei Drehung im Uhrzeigersinn schneiden, oder dass sämtliche Fräsräder in einer solchen Ansicht im Gegenuhrzeigersinn schneiden. Eine solche identische Schneidrichtung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das abgeräumte Bohrgut dezentral abgefördert wird, beispielsweise am Führungspfahl. Denn bei identischer Schneidrichtung fördern beim Fräsbetrieb sämtliche Fräsräder das abgeräumte Bodenmaterial in dieselbe Richtung, vorzugsweise zum dezentral angeordneten Abführort hin.
- Für eine besonders gute Schneidwirkung kann vorgesehen sein, dass die erste Fräsradanordnung ein erstes Fräsradpaar mit zwei koaxial angeordneten ersten Fräsrädern aufweist, und dass die zweite Fräsradanordnung ein zweites Fräsradpaar mit zwei koaxial zueinander angeordneten zweiten Fräsrädern aufweist. Beispielsweise können die beiden Fräsradanordnungen jeweils einen Frässchild aufweisen, zu dessen beiden Seiten jeweils ein Fräsrad angeordnet ist. Aus den oben genannten Gründen kann auch bei Fräsradpaaren eine gemeinsame Schneidrichtung vorteilhaft sein. Insbesondere ist es somit bevorzugt, dass das die Fräsräder des ersten Fräsradpaares und die Fräsräder des zweiten Fräsradpaares bei einer Seitenansicht auf die Schlitzwandfräse allesamt dieselbe Schneidrichtung aufweisen.
- Besonders zweckmäßig ist es, dass die Fräsräder bei Drehung in Schneidrichtung an ihrer Unterseite Bodenmaterial zur Führungsseite hin fördern. Gemäß dieser Ausführungsform dienen die Fräsräder nicht nur zum Schneiden, sondern sie fördern beim Schneiden auch das abgearbeitete Bodenmaterial zur Führungsseite und somit zu der auf der Führungsseite verlaufenden Förderleitung des Führungspfahls hin.
- Im Hinblick auf den konstruktiven Aufwand ist es besonders vorteilhaft, dass die Schlitzwandfräse an einer Seilaufhängung aufgehängt ist. Mit dieser Seilaufhängung kann die Schlitzwandfräse in den Boden herabgelassen werden und aus dem im Boden erstellten Schlitz wieder herausgezogen werden. Die laterale Führung, die mittels einer Seilaufhängung alleine häufig nur bedingt realisiert werden kann, kann dabei erfindungsgemäß insbesondere durch die Führungseinrichtung und den Führungspfahl gewährleistet werden.
- Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die zweite Fräsradanordnung, also insbesondere die vom Führungsmast weiter entfernte Fräsradanordnung, fest am Fräsrahmen angeordnet ist, also im Gegensatz zur ersten Fräsradanordnung nicht relativ zum Fräsrahmen verstellbar ist. Dies erlaubt eine besonders zuverlässige Führung längs des Schlitzes.
- Um ein besonders zuverlässiges angetriebenes Verstellen der ersten Fräsradanordnung zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, dass die Verstelleinrichtung zumindest einen Hydraulikzylinder aufweist. Die Verstelleinrichtung kann dann auch als hydraulische Verstelleinrichtung bezeichnet werden. Vorzugsweise ist dieser Hydraulikzylinder einerseits am Fräsrahmen und andererseits an der ersten Fräsradanordnung angelenkt. Für einen besonders kompakten Aufbau bei niedrigem Kraftaufwand ist zweckmäßigerweise der Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders am Fräsrahmen oberhalb des Anlenkpunktes des Hydraulikzylinders an der Fräsradanordnung vorgesehen. Insbesondere kann der Hydraulikzylinder zumindest annähernd vertikal verlaufen.
- Beispielsweise kann die erste Fräsradanordnung einen Hilfsrahmen aufweisen, der oberhalb des zumindest einen Fräsrades der ersten Fräsradanordnung verläuft, und an dem der Hydraulikzylinder und/oder der zumindest eine Lenker angelenkt ist.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass am Fräsrahmen zumindest eine ausstellbare Klappe zum Festlegen der Schlitzwandfräse an einer Wand des Schlitzes vorgesehen ist. Eine solche ausstellbare Klappe ermöglicht es, die Schlitzwandfräse an der Wand des Schlitzes anzupressen, so dass eine vertikale Bewegung der Schlitzwandfräse aufgrund der resultierenden Wandreibung unterbunden ist. Sobald der Fräsrahmen mit ausgestellter Klappe festgelegt ist, kann beispielsweise die Verstelleinrichtung betätigt werden und dabei die erste Fräsradanordnung belastet werden. Hierdurch kann eine Konfiguration erhalten werden, bei der eine Auflast lediglich auf einer der beiden Fräsradanordnungen, nämlich der ersten Fräsradanordnung, gegeben ist.
- Im Hinblick auf die Betriebszuverlässigkeit ist es besonders vorteilhaft, dass die ausstellbare Klappe über zwei parallel verlaufende Klappenlenker mit dem Fräsrahmen verbunden ist. Insbesondere kann hierdurch ein Gelenkviereck gebildet werden, welches ein Verstellen der Klappe ermöglicht. Demgemäß verlaufen die Gelenkachsen der Klappenlenker zweckmäßigerweise parallel zueinander.
- Um einen besonders zuverlässigen Betrieb der Schlitzwandfräse zu gewährleisten, kann es vorteilhaft sein, dass zumindest zwei ausstellbare Klappen zum Festlegen der Schlitzwandfräse an einer Wand des Schlitzes vorgesehen sind. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, dass die beiden Klappen in senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen ausstellbar sind. Beispielsweise kann die erste Klappe senkrecht zu den Drehachsen der Fräsradanordnungen ausstellbar sein, und die zweite Klappe in Richtung dieser Drehachsen.
- Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erstellen eines vertikal verlaufenden Schlitzes im Boden, bei dem die Fräsradanordnungen der Schlitzwandfräse einer erfindungsgemäßen Fräsvorrichtung in Betrieb gesetzt werden und die Schlitzwandfräse in den Boden eingebracht wird.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert, die schematisch in den beiliegenden Figuren dargestellt sind. In den Figuren zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Schlitzwandfräse einer erfindungsgemäßen Fräsvorrichtung;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der Schlitzwandfräse aus
Fig. 1 , wobei sich die erste Fräsradanordnung in einer Neutralstellung befindet; - Fig. 3
- die Ansicht aus
Fig. 2 mit vorgestellter erster Fräsradanordnung; und - Fig. 4
- eine Fräsvorrichtung mit der Schlitzwandfräse aus den
Figuren 1 bis 3 . - Eine erfindungsgemäße Schlitzwandfräse 1 für eine erfindungsgemäße Fräsvorrichtung ist in den
Figuren 1 bis 3 dargestellt. Die Schlitzwandfräse 1 weist einen kastenförmigen Fräsrahmen 10 auf und ist an der Oberseite des Fräsrahmens 10 an einer Seilaufhängung 19 aufgehängt. An der Unterseite des Fräsrahmens 10 sind zwei Fräsradanordnungen 21, 22 vorgesehen. Die Fräsradanordnungen 21, 22 sind somit in Vortriebsrichtung am Fräsrahmen 10 angeordnet. - Die erste Fräsradanordnung 21 weist, wie insbesondere in
Fig. 1 erkennbar ist, ein senkrecht nach unten stehendes Frässchild 25 auf, zu dessen beiden Seiten jeweils ein Fräsrad 23 beziehungsweise 23' angeordnet ist. Die beiden Fräsräder 23, 23' der ersten Fräsradanordnung 21 sind dabei zueinander koaxial mit einer gemeinsamen, horizontal verlaufenden Drehachse ausgebildet. In Analogie zur ersten Fräsradanordnung 21 weist auch die zweite Fräsradanordnung 22 ein senkrecht nach unten verlaufendes, zweites Frässchild 26 auf, zu dessen beiden Seiten jeweils ein zweites Fräsrad 24 beziehungsweise 24' angeordnet ist. Auch die zweiten Fräsräder 24, 24' sind zueinander koaxial mit einer gemeinsamen, horizontal verlaufenden Drehachse ausgebildet. Die Drehachsen der ersten Fräsräder 23, 23' und der zweiten Fräsräder 24, 24' verlaufen dabei parallel zueinander. - Zum drehenden Betätigen der ersten Fräsräder 23, 23' weist die erste Fräsradanordnung 21 einen ersten Antriebsmotor 27 auf, der oberhalb des Frässchildes 25 angeordnet ist. In analoger Weise weist die zweite Fräsradanordnung 22 zum drehenden Betätigen der zweiten Fräsräder 24, 24' einen zweiten Antriebsmotor 28 auf, der oberhalb des zweiten Frässchildes 26 angeordnet ist.
- Die erste Fräsradanordnung 21 weist überdies einen Hilfsrahmen 29 auf, der in der Seitenansicht der
Figuren 2 und3 einen etwa dreieckigen Umriss besitzt. Dieser Hilfsrahmen 29 ist gegenüber dem Frässchild 10 beweglich. An der Unterseite des Hilfsrahmens 29 ist das erste Frässchild 25 befestigt. Darüber hinaus ist am Hilfsrahmen 29 der Antriebsmotor 27 der ersten Fräsradanordnung 21 angeordnet. - Die zweite Fräsradanordnung 22 ist fest am Fräsrahmen 10 vorgesehen. Die erste Fräsradanordnung 21 hingegen ist mittels einer Verstelleinrichtung 30 relativ zum Fräsrahmen 10 und somit zur zweiten Fräsradanordnung 22 verstellbar, wobei die Funktion der Verstelleinrichtung 30 insbesondere bei einem Vergleich der
Figuren 2 und3 erkennbar wird. Die Verstelleinrichtung 30 weist zwei parallel verlaufende Lenker 31 und 32 auf, die einerseits (rechte Seite in denFiguren 2 und3 ) am Fräsrahmen 10 und andererseits (linke Seite in denFiguren 2 und3 ) an der ersten Fräsradanordnung 21, nämlich an deren Hilfsrahmen 29, angelenkt sind. Sämtliche Gelenkachsen der Lenker 31 und 32 verlaufen dabei horizontal, parallel zueinander und parallel zu den Drehachsen der Fräsräder 23, 24. Durch die Anordnung der Lenker 31, 32 ist ein Viergelenk gegeben, bei dem das erste Glied durch den ersten Lenker 31, das zweite Glied durch den Fräsrahmen 10, das dritte Glied durch den zweiten Lenker 32 und das vierte Glied durch den Hilfsrahmen 29 gebildet wird. Dieses Viergelenk erlaubt es, die erste Fräsradanordnung 21 wie in denFiguren 2 und3 gezeigt auf einer definierten Bahn relativ zum Fräsrahmen 10 und somit relativ zur zweiten Fräsradanordnung 22 zu verfahren, wobei die erste Fräsradanordnung 21 entlang dieser Bahn schräg unterhalb die zweiten Fräsradanordnung 22 gelangen kann. Die vom Viergelenk der Verstelleinrichtung 30 vorgegebene Bahn ist dabei so ausgebildet, dass die Achse der ersten Fräsräder 23 bei der Verschiebebewegung den Abstand zur Achse der zweiten Fräsräder 24 in etwa beibehält. Bei der durch die Verstelleinrichtung 30 hervorgerufenen Verschiebebewegung kann es, wie inFig. 3 gezeigt, zu einer Überlagerung der Fräsquerschnitte der Fräsräder 23 und 24 kommen. - Wie insbesondere die
Figuren 2 und3 weiter zeigen, weist die Verstelleinrichtung 30 überdies einen als Hydraulikzylinder 34 ausgebildeten Linearantrieb auf. Dieser Hydraulikzylinder 34 verläuft etwa senkrecht und ist einerseits oberhalb des Hilfsrahmens 29 am Fräsrahmen 10 angelenkt, und andererseits am Hilfsrahmen 29 der ersten Fräsradanordnung 21 selbst. Wird, wie inFig. 3 gezeigt, der Hydraulikzylinder 34 ausgefahren, so wird die erste Fräsradanordnung 21 nach unten ausgestellt. Wird der Hydraulikzylinder 34 hingegen eingefahren, so wird die Fräsradanordnung 21 zum Fräsrahmen 10 hin zurückgezogen, bis die inFig. 2 dargestellte Neutralstellung erreicht ist, bei der sich beide Fräsradanordnungen 21 und 22, insbesondere ihre Drehachsen, auf derselben Höhe befinden. In dieser Neutralstellung verlaufen die beiden Lenker 31, 32, wie inFig. 2 gezeigt, horizontal. - Auf der in den
Figuren 1 bis 3 linken Seite weist die Schlitzwandfräse 1 eine Führungseinrichtung mit zwei Führungsschuhen 11 und 12 auf, die übereinander am Fräsrahmen 10 angeordnet sind. Die Fräsenseite, an denen die Führungsschuhe 11 und 12 angeordnet sind, können somit auch als Führungsseite 3 bezeichnet werden. Wie weiter unten unter Bezugnahme aufFig. 4 noch näher erläutert werden wird, dienen die Führungsschuhe 11, 12 zur Führung der Schlitzwandfräse 1 an einem Führungspfahl 70. - Wie die
Figuren 1 bis 3 weiterhin zeigen, weist die Schlitzwandfräse 1 an ihrem Fräsrahmen ausstellbare Klappen 41, 42 auf, mit welchen der Fräsrahmen 10 an der Wand des erstellten Schlitzes festgelegt werden kann. Die erste Klappe 41 ist dabei auf der Rahmenseite angeordnet, welche der Führungsseite 3 gegenüberliegt. Die zweite, kleinere Klappe 42 ist paarweise an der Vorder- und Rückseite des Fräsrahmens 10 angeordnet, also auf der Seite, die bei Blickrichtung in Richtung der Drehachsen der Fräsräder 23, 24 vorne liegt. Die erste Klappe 41 ist über zwei parallel verlaufende Klappenlenker 43, 43' am Fräsrahmen 10 angeordnet, so dass die erste Klappe 41, die Klappenlenker 43, 43' und der Fräsrahmen 10 ein weiteres Viergelenk bilden. In analoger Weise ist die zweite Klappe 42 über zwei parallel verlaufende Klappenlenker 44, 44' mit dem Fräsrahmen 10 verbunden, so dass ein weiteres Viergelenk gebildet ist. Zum aktiven Ausstellen der ersten Klappe 41 ist ein Hydraulikzylinder 45 und zum aktiven Ausstellen der zweiten Klappe 42 ein Hydraulikzylinder 46 vorgesehen. Die beiden Klappen 41 und 42 sind dabei in senkrecht zueinander verlaufende Richtungen ausstellbar, nämlich die erste Klappe 41 in eine senkrecht zu den Drehachsen der Fräsräder 23, 24 verlaufende Richtung und die zweite Klappe 42 in eine parallel zu den Drehachsen verlaufende Richtung. -
Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Fräsvorrichtung, bei der die Schlitzwandfräse derFiguren 1 bis 3 bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens an einem Führungspfahl 70 angeordnet ist. Dieser Führungspfahl 70 wird zumindest annähernd senkrecht in den Boden 5 eingebracht. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Bohrung im Boden 5 erstellt werden. Der Führungspfahl 70 kann aber auch in einen bereits zuvor mit der Schlitzwandfräse 1 erstellten Schlitzabschnitt eingebracht werden. - Die Schlitzwandfräse 1 ist über die Führungseinrichtung mit den Führungsschuhen 11, 12 vertikal verschiebbar am Führungspfahl 70 angeordnet, so dass der Führungspfahl 70 die Fräsrichtung vorgibt, wenn die Schlitzwandfräse 1 mittels der Seilaufhängung 19 in den Boden 5 herabgelassen wird. Hierbei umgreifen die Führungsschuhe 11, 12 eine Schiene, die längs des Führungspfahls 70 verläuft.
- Wie
Fig. 4 zeigt, kann die erste Fräsradanordnung 21 bei einem Niederbringen der Schlitzwandfräse 1 zumindest zeitweise mittels der Verstelleinrichtung 30 in Vortriebsrichtung vorgeschoben werden, so dass eine schräg verlaufende Abbaufläche erzeugt werden kann. - Im Inneren des Führungspfahls 70 kann eine Förderleitung 71 vorgesehen sein, die mit einer Abführeinrichtung 72 in Leitungsverbindung steht. Über diese Förderleitung 71 kann Bodenmaterial, welches mittels der Fräsradanordnungen 21 und 22 abgeräumt wird, abgeführt werden.
- Wie insbesondere in den
Figuren 2 und3 erkennbar ist, weisen die ersten Fräsräder 23 Fräszähne 51 und die zweiten Fräsräder 24 Fräszähne 52 auf. Diese Fräszähne 51 und 52 sind so ausgebildet, dass die Fräsradanordnungen 21 und 22 bei Drehung in derselben Schneidrichtung schneiden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Fräszähne 51, 52 so konfiguriert, dass die Fräsräder 23, 23', 24, 24' in der Seitenansicht derFiguren 2 und3 allesamt bei einer Drehung im Uhrzeigersinn schneiden. Die Schneidrichtung ist dabei so gewählt, dass die Fräsräder 23, 24 bei Drehung in Schneidrichtung an ihrer Unterseite das abgeräumte Bodenmaterial zur Führungsseite 3 und somit zum Führungspfahl 70 hin fördern (im dargestellten Ausführungsbeispiel also nach links). Somit lösen die Fräsräder 23, 23', 24, 24' das anstehende Bodenmaterial nicht nur an, sondern sie fördern es zugleich in Richtung des Führungspfahls 70 und somit der Förderleitung 71 ab. - Beim Betrieb der Schlitzwandfräse 1 werden die Fräsräder 23, 23', 24, 24' allesamt in eine gleichsinnige Drehung versetzt und die Schlitzwandfräse 1 wird am Führungspfahl 70 entlang in den Boden 5 eingebracht. Dabei räumen die Fräsräder 23, 23', 24, 24' anstehendes Bodenmaterial ab und fördern es zugleich zum Führungspfahl 70 hin, wo das Bodenmaterial über die Förderleitung 71 abgeführt wird.
- Zum Erzeugen eines schrägen Abbauquerschnitts kann vorgesehen sein, den Fräsrahmen 10 zeitweise durch Ausstellen der ersten Klappe 41 und der zweiten Klappe 42 gegen eine Vertikalbewegung festzulegen, sodann den Hydraulikzylinder 34 der Verstelleinrichtung 30 auszufahren und dabei die erste Fräsradanordnung 21 in die Richtung schräg unterhalb die zweite Fräsradanordnung 22 abzusenken.
Claims (15)
- Fräsvorrichtung zum Erstellen vertikal verlaufender Schlitze im Boden (5), mit- einer Schlitzwandfräse (1), welche einen Fräsrahmen (10), eine erste Fräsradanordnung (21) und eine zweite Fräsradanordnung (22) aufweist, wobei die Fräsradanordnungen (21, 22) zum Abräumen von Bodenmaterial unterhalb des Fräsrahmens (10) einander benachbart an der Unterseite des Fräsrahmens (10) angeordnet sind,dadurch gekennzeichnet,- dass die Schlitzwandfräse (1) eine Verstelleinrichtung (30) aufweist, mit der die erste Fräsradanordnung (21) in eine Richtung schräg unterhalb der zweiten Fräsradanordnung (22) verstellbar ist.
- Fräsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstelleinrichtung (30) zwei parallel verlaufende Lenker (31, 32) aufweist, über welche die erste Fräsradanordnung (21) mit dem Fräsrahmen (10) verbunden ist. - Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fräsrahmen (10) auf einer Führungsseite (3) der Schlitzwandfräse (1) zumindest eine Führungseinrichtung zum Führen des Fräsrahmens (10) an einem Führungspfahl (70) aufweist. - Fräsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungseinrichtung zumindest zwei übereinander angeordnete Führungsschuhe (11, 12) aufweist. - Fräsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die verstellbare erste Fräsradanordnung (21) näher an der Führungsseite (3) angeordnet ist als die zweite Fräsradanordnung (22). - Fräsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Führungspfahl (70) vorgesehen ist, an dem die Schlitzwandfräse (1) mittels der Führungseinrichtung geführt ist,
wobei der Führungspfahl (70) zumindest eine Förderleitung (71) zum Abfördern von Bodenmaterial aufweist, welches von den Fräsradanordnungen (21, 22) abgeräumt wird. - Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,- dass die erste Fräsradanordnung (21) zumindest ein erstes Fräsrad (23) aufweist, und- dass die zweite Fräsradanordnung (22) zumindest ein zweites Fräsrad (24) aufweist,- wobei das erste Fräsrad (23) und das zweite Fräsrad (24) dieselbe Schneidrichtung aufweisen. - Fräsvorrichtung nach Anspruch 3 und 7 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fräsräder (23, 24) bei Drehung in Schneidrichtung an ihrer Unterseite Bodenmaterial zur Führungsseite (3) hin fördern. - Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schlitzwandfräse (1) an einer Seilaufhängung (19) aufgehängt ist. - Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Fräsradanordnung (22) fest am Fräsrahmen (10) angeordnet ist. - Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstelleinrichtung (30) zumindest einen Hydraulikzylinder (34) aufweist, der einerseits am Fräsrahmen (10) und andererseits an der ersten Fräsradanordnung (21) angelenkt ist. - Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Fräsrahmen (10) zumindest eine ausstellbare Klappe (41, 42) zum Festlegen der Schlitzwandfräse (1) an einer Wand des Schlitzes vorgesehen ist. - Fräsvorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die ausstellbare Klappe (41, 42) über zwei parallel verlaufende Klappenlenker (43, 44) mit dem Fräsrahmen (10) verbunden ist. - Fräsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest zwei ausstellbare Klappen (41, 42) zum Festlegen der Schlitzwandfräse (1) an einer Wand des Schlitzes vorgesehen sind, wobei die beiden Klappen in senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen ausstellbar sind. - Verfahren zum Erstellen eines vertikal verlaufenden Schlitzes im Boden (5),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fräsradanordnungen (21, 22) der Schlitzwandfräse (1) einer Fräsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche in Betrieb gesetzt werden und die Schlitzwandfräse (1) in den Boden (5) eingebracht wird.
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