CN106677039A - 用于安装地面铣刨机的铣刨单元的方法和包括可拆装的铣刨单元的地面铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安装地面铣刨机的铣刨单元的方法，并且涉及包括可安装的且可拆卸的铣刨单元的地面铣刨机。

Description

用于安装地面铣刨机的铣刨单元的方法和包括可拆装的铣刨 单元的地面铣刨机

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的一种用于安装和/或改变地面铣刨机的铣刨单元的方法和包括可拆卸且可安装或可更换的铣刨单元的地面铣刨机。

背景技术

通用地面铣刨机的必需元件是具有机器框架的机器部件、操作员平台、驱动引擎以及由驱动引擎所驱动的行进装置，例如，轮和/或履带行走装置。行进装置经由可调整高度的升降柱连接到机器框架，以便使从机器框架沿竖直方向到地面的距离可以通过调整升降柱而被调整。此外，通用地面铣刨机包括铣刨单元，所述铣刨单元具有用于铣刨地面物料的铣刨鼓和用于在两侧向上遮盖铣刨鼓的铣刨鼓箱。铣刨单元可以经由将铣刨鼓箱紧固的紧固装置而被可拆卸地紧固到地面铣刨机。例如，从DE 10 2011 018 222 A1已知这种地面铣刨机。上述文献中说明的发明尤其涉及路面铣刨机。

通用地面铣刨机通常用在道路和通道建设中。路面冷铣刨机类型的地面铣刨机用于铣掉路面层以用于道路改建。用于这种地面铣刨机的应用范围的关键方面是布置在所述地面铣刨机上的铣刨鼓的宽度，铣刨鼓通常是中空圆筒形单元，其具有以已知方式布置在所述单元的外护套表面上的多个铣刨工具。铣刨鼓通常通过地面铣刨机的驱动单元例如经由机械或液压传动系被供给驱动能量。铣刨鼓在铣刨鼓箱内围绕与工作方向成横向地延伸的水平转动轴线转动并且当处于沉陷入地面中的状态中时铣掉地面物料。这里，铣刨鼓箱指的是一种外壳状整体，铣刨鼓布置在所述外壳状整体中并且朝向地面突出。铣刨鼓箱防止铣掉的物料在工序期间以不受控的方式被到处乱扔，并且另外提供用于可控地导引铣掉的物料的隔间。换言之，铣刨鼓箱在朝向地面打开的同时沿着水平方向和沿着竖直方向向上部分地包围铣刨鼓。已知的是在地面铣刨机的机器部件处将铣刨单元设计为可拆卸的整体，其包括铣刨鼓和铣刨鼓箱。例如，当地面铣刨机待被减轻时，会期望拆卸铣刨单元，例如，用于运输目的。对于从机器部件拆卸铣刨单元和将铣刨单元安装到机器部件所需的工作时间当然期望尽可能短。此外，经常需要借助同一个地面铣刨机能够铣刨各种铣刨宽度。为此，如果各种铣刨单元可以在同一个地面铣刨机上彼此之中被安装和快速交换，则是优选的。尤其，这涉及使用所谓的大型铣刨机，其具有布置在前后行进装置之间的铣刨单元。例如，在DE 10 2011 018 222 A1中说明了将铣刨单元作为整体从机器部件拆卸的选项。为此，铣刨鼓箱以可拆卸的方式经由大量的紧固螺丝和相对应的锁紧螺母连接到机器部件。所述构型的缺点在于以下事实，即，紧固螺丝时常是难以接近的，这是为何地面铣刨机的其它部件需要首先被移除，以便允许接近紧固螺丝。此外，所述螺丝是比较大的螺丝，使得为了安装和拆卸而必须施加非常大的力。这在狭隘的空间中尤其是一个挑战。此外，在该可替代的方案中，用于安装和拆卸或改变铣刨单元的时间消耗也是相当高的。当以下涉及到铣刨单元的拆卸和安装时，这将理解为如等同地包括安装和拆卸同一个铣刨单元以及改变铣刨单元，即，拆卸第一个铣刨单元和安装第二个铣刨单元。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法和一种地面铣刨机，其与已知的现有技术选项相比能够让操作员更加快速地且更加简单地将铣刨单元安装到机器部件或机器框架。

本发明的目的通过根据独立权利要求中的任意一项所述的方法和地面铣刨机来实现。在从属权利要求中指出优选的实施例。

根据本发明的方法因而涉及一种用于安装/改变地面铣刨机的铣刨单元和用于使可释放的铣刨单元相对于地面铣刨机的机器框架对准的方法。通常，将铣刨单元安装至地面铣刨机的挑战在于使得铣刨单元相对于地面铣刨机就位，其中紧固装置具有相对于彼此的相对位置，其中铣刨单元可以被紧固至地面铣刨机。为此，地面铣刨机和铣刨单元这两个元件通常需要以较精确的方式相对于彼此定位。典型地，铣刨单元预定位在地面铣刨机的机器框架的下方，并且继而通过耗时的操作直到到达铣刨单元可以经由所提供的紧固元件紧固至地面铣刨机的位置为止，以非常费力的方式获得铣刨单元相对于地面铣刨机的希望的最终位置。现在，本发明的方案是借助两个对准装置将对准过程分为“预对准阶段”和“精细对准阶段”，并且由此促进整个过程。第一对准装置用于粗略对准，并且第二对准装置用于精细对准。因此，根据本发明的方法的主要步骤如下：

a)借助第一对准单元使铣刨单元相对于机器框架粗略对准；并且随后

b)借助第二对准装置使铣刨单元相对于机器框架精细对准。

在此，粗略对准指的是这样的对准运动，即，借助所述对准运动铣刨单元可以相对于地面铣刨机的机器框架相对于彼此对准了至多几分米，尤其几厘米，并且精细对准尤其指的是这样的对准运动，即，借助所述对准运动铣刨单元可以相对于地面铣刨机的机器框架相对于彼此对准了至多几厘米，尤其至多在较低的个位数范围内，并且尤其几毫米。这里，粗略对准具体地包括横向偏移的补偿，即，铣刨单元相对于在水平面中的地面铣刨机且与向前前进方向或地面铣刨机的纵向延伸部垂直或成横向地相对于最终位置的偏移，其在至多+/-150mm的范围内，尤其+/-100mm，并且更具体地在+/-50mm的范围内。此外，转动位置偏差，即，铣刨单元在水平面中相对于最终位置达至多+/-10°尤其+/-7°并且更具体地+/-4°的转动也通过用于粗略对准的对准装置校正。相比之下，用于精细对准的对准装置补偿了在水平面中相对于最终位置的至多+/-30mm尤其+/-20mm并且更具体地+/-10mm的偏差，并且从而关注最终对准。经由各个对准装置的对准步骤的渐进的有利之处在于，两个元件即铣刨单元和地面铣刨机能够朝向其所需的最终相对位置尤其高效地且可靠地导向，以便可以降低对诸如紧固销、杠杆元件等的紧固装置的破坏和磨损。此外，由于铣刨单元借助第一和第二对准装置被一步步引导到最终紧固位置，所述能够在安装过程的开始时以仅相对于地面铣刨机非常不精确地放置铣刨单元来开始，以便可以避免耗时的操纵工作，尤其对于运输单元而言。继而，铣刨单元借助适当的紧固装置被紧固，并且建立起功能性连接。功能性连接优选地经由用于对应线路连接的快速连接器实现。紧固优选地经由快速联接系统实现，所述快速联接系统由至少一个致动器尤其是电动地、液压地和/或气动地驱动。尤其对于建立支撑性连接，可以将相同申请人的DE 10 2014 011 856.8中公开的紧固系统用于该目的。在此参考所述申请的公开内容。

第一和第二对准装置优选地设计成使得当使一个元件(例如，不带铣刨单元的地面铣刨机)运动时，所述两个对准装置将两个元件(没有铣刨单元的地面铣刨机和铣刨单元)的相对位置朝向彼此导向或将其导向到所需的相对位置。通过一个元件的运动，另一个元件从而也可以运动，或一个元件的运动促使相应的另一个元件运动，尤其部分不同的运动。通常，为了驱动元件的运动，可以考虑到诸如外部车辆的外部驱动器，例如，铲车等，尽管优选的是使用地面铣刨机的驱动推进力和/或升降柱的高度调整驱动器。因而，粗略对准和/或精细对准优选地通过使地面铣刨机相对于地面运动而实现。在这方面，尤其优选的是，通过地面铣刨机的向前和/或向后行进运动或提升调节来实现粗略对准，并且通过降低地面铣刨机或机器框架来实现精细对准。

理想地，借助地面铣刨机和铣刨单元经由其相互抵靠的元件实现粗略对准和精细对准。

在步骤a)中，地面铣刨机尤其优选地相对于铣刨单元以导向的方式沿着和逆着向前前进方向尤其沿着楔面运动，所述楔面水平地延伸并且相对于地面铣刨机的纵向轴线或前进的向前和/或向后方向倾斜。因而，斜面实现引导面，铣刨单元的配对元件沿着该引导面沿铣刨单元相对于地面铣刨机的希望的最终位置的方向滑动。这种滑动引导以尤其的方式操作，并且较可靠。由于地面铣刨机本身已经具有驱动推进力，因此不在需要用于上述两个元件之间的粗略对准的额外驱动机构。

作为替代方案，根据步骤A的粗略对准可以通过使铣刨单元摆动而实现，上述铣刨单元从机器框架悬吊。根据本发明的方法的上述替代方案的基本想法是将重力用作用于粗略对准运动的驱动力。因而，所述实施例要求期初从地面铣刨机的机器框架悬吊铣刨单元。适当地，这通过下文将详细描述的柔性连接而实现。如果机器框架通过升降柱的延伸而升高，则铣刨单元从机器框架的下方被自由地悬吊。如果满足限定的悬吊条件，则被悬吊的铣刨单元总是相对于机器框架呈现相同位置。限定的悬吊条件在这种情况下的主要特征在于设定铣刨单元上和机器框架上的悬吊点以及悬吊元件，尤其是其长度。理想地，悬吊条件被选择成使得铣刨单元当到达最终摆动位置时在其水平对准方面已经具有其最终位置，并且因而机器框架仅需要降低到铣刨单元上。

所述摆动过程因而尤其优选地包括以下步骤。在将铣刨单元粗略地放置在地面铣刨机的机器框架下方之后，首先在铣刨单元与地面铣刨机、尤其是地面铣刨机的机器框架之间建立柔性悬吊连接。为此，尤其优选地使用至少三个并且尤其是四个单独的悬吊点，所述悬吊点彼此间隔开并且尤其是位于铣刨单元的上部四个角的区域中。在此，术语“柔性”应被理解为使得悬吊连接具有至少一个自由度。最后，悬吊连接实现了铣刨单元从机器框架的摆动式悬吊。例如，柔性悬吊连接可以包括在铣刨单元上和机器框架上的保持点，以及诸如连接绳、连接部件、连接链等的连接结构。重要的是所获得的悬吊连接使得铣刨单元在从机器框架悬吊的状态下的一定的可动性。一旦建立了柔性悬吊连接，通过升降柱的延伸提升地面铣刨机且相应地提升机器框架，直到铣刨单元经由悬吊连接从地面升起为止。一旦铣刨单元与地面不接触，其仅通过悬吊连接从机器框架悬吊，并且继而摆动到尤其是粗略对准的希望的最终位置。如果地面铣刨机或机器框架通过升降柱的收缩而降低，则铣刨单元再次接触地面，但这次是相对于机器框架处于希望的水平位置中。然后，地面铣刨机被进一步降低，直到其经由用于紧固铣刨单元的连接点落座在铣刨单元上为止。通常，如果上述过程以尤其精确的方式进行，则可以省略精细对准的其他步骤。但由于现存的不平度和其他不可称量性，结果发现下文将详细说明的随后的精细对准进一步简化了安装过程并且使其更可信。

在步骤b)中，地面铣刨机尤其优选地相对于铣刨单元被竖直地位移，尤其面铣刨机的机器框架尤其通过升降柱的收缩而被降低到铣刨单元上。在这种情况下也优选的是将尤其沿着竖向延伸的倾斜滑动表面的滑动引导用于具体铣刨单元与地面铣刨机的机器框架之间的精细对准。具有竖向延伸轴线的锥形楔面是尤其优选的。

优选地，对准步骤“粗略对准”和“精细对准”中的每个都被分配给不同的驱动器。这允许用于尤其可靠地分开所述两个步骤并且同时允许尤其高效地安装铣刨单元，这是由于能够以可靠的方式达到铣刨单元相对于地面铣刨机的所需的相对最终位置。

本发明另一方面涉及一种地面铣刨机，尤其用于执行根据本发明的方法。因此，参考根据本发明的方法的解释用于这方面的说明。

普通地面铣刨机包括机器框架、驱动引擎、由驱动引擎所驱动的行进装置和铣刨单元，所述行进装置经由可调整高度的升降柱连接到机器框架，所述铣刨单元具有用于铣掉地面物料的铣刨鼓和用于朝向侧面且向上遮盖铣刨鼓的铣刨鼓箱，并且铣刨单元经由紧固装置以可拆卸的方式被紧固或可以被紧固到地面铣刨机的机器框架。为了改进铣刨单元的安装过程，根据本发明设有第一和第二对准装置，其设计成用于将被释放的铣刨单元相对于机器框架对准，以将铣刨单元紧固至机器框架，所述第一和第二对准装置被不同地构造。因而，所述两个对准装置是影响待紧固至地面铣刨机的铣刨单元和地面铣刨机并且尤其是其机器框架的相对位置的装置，并且其具体将其引导到铣刨单元可以经由适当的紧固装置紧固至地面铣刨机的最终位置。根据本发明，所述两个对准装置因而每个都优选地包括不同的器件，所述器件尤其在铣刨单元与地面铣刨机之间起作用，并且尤其相继地使铣刨单元相对于没有铣刨单元的地面铣刨机对准。结果，这使得能够以逐步的方式设计所获程度的对准或可能范围的对准，这尤其降低了紧固装置的磨损和用于安装过程所需的时间。

参考尤其关于术语“粗略对准”和“精细对准”的含义的上述解释。

理想的是第一和第二对准装置具有分别在铣刨单元处和机器框架处的器件，所述器件设计成使其在对准过程期间彼此接触或抵靠。这种器件一方面可以是沿竖向突起的元件，例如，邻接块、螺栓、销等，以及接收元件，例如，凹陷部、镗孔、诸如倾斜滑动表面的滑动装置等。通常，甚至可以使用轨道系统。

当第一和/或第二对准装置是形式配合装置时以尤其可靠的方式实现对准，所述形式配合装置尤其具有滑动表面，尤其具有锥形和/或楔面的形状。楔面涉及这样的表面，即，该表面在竖直或水平基准平面中相对于地面铣刨机行进的向前/向后方向或相对于竖向轴线倾斜地延伸，即，尤其以一角度延伸。配对元件(例如，在机器框架的侧面上)抵靠在所述表面(例如，在机器框架的侧面上)上。如果楔面相对于配对元件沿行进的向前/向后方向或沿竖向运动，则产生某种类型的楔式驱动机构，其他元件也借此运动。

该类型的装置尤其是坚固的、结构简单的并且递送可靠的结果。在此，第一对准装置(粗略对准)可以具有本质上沿着水平方向起作用的楔面，并且从而本质上用于补偿横向偏移和/或转动，如以上已经说明的。因而，楔面沿着地面铣刨机的纵向延伸部优选地朝向机器的中心延伸。参照以上对于该方面中的细节的解释。第二对准装置(精细对准)优选地具有本质上沿着竖直方向起作用的楔面，例如，向上或向下突出的锥面。也参照以上对于该方面中的细节的解释。

具体地，例如，第一对准装置可以包括沿竖向突出的尤其是楔壁元件的形配合元件，并且配对元件可以设置成尤其用于抵靠在楔壁元件上，尤其是其内表面上，形配合元件设置在机器框架上并且配对元件设置在铣刨单元上，反之亦然。

优选地，楔壁元件以相对成对方式设置在地面铣刨机的纵向侧面上。楔面适当地沿着或逆着地面铣刨机的向前行进方向朝向彼此(尤其在水平面中)延伸，使得楔面的水平距离沿着或逆着地面铣刨机的向前行进方向渐缩。这实现了以漏斗状方式水平地起作用的结构，可以借此将铣刨单元相对于机器框架的横向偏移和/或转动补偿到较大长度。楔面可以以弯曲的、台阶状的或甚至直线的方式朝向彼此延伸。

额外地或可替代地，第一对准装置也可以包括在铣刨单元与地面铣刨机、尤其是机器框架之间的柔性悬吊连接，尤其是绳、链或带的形式。尤其为了铣刨单元尤其相对于机器框架的粗略对准，设有悬吊连接，由此铣刨单元可以从地面铣刨机并且尤其从机器框架下方或下面临时地悬吊。如果铣刨单元从机器框架悬吊而不接触地面，则其摆动到限定的位置。这要求限定悬吊连接的悬吊点和至少悬吊元件的长度。如果铣刨单元在到达所述限定的摆动位置之后通过升降柱的收缩而被放置到地面上，其因而相对于地面铣刨机的机器框架具有相对于水平面的限定的相对位置。如果机器框架被进一步降低到地面上直到到达铣刨单元，则通常已经可以建立紧固连接，或者优选地，第二对准装置在该点起作用，或理想地已经在下降过程中起作用。

因而优选的是，第一对准装置是悬吊摆动装置，铣刨单元可以由此从地面铣刨机的机器框架悬吊。该悬吊摆动装置可以具有上述基础结构。优选地是，悬吊摆动装置的部件可以拆卸，并且仅为了铣刨单元与机器框架之间的安装过程而被安装。作为替代方案，机器框架上可以设有存储室，悬吊摆动装置的连接元件当从铣刨单元释放时可以沉入、例如枢转到其中。具有悬吊摆动装置的该变型的优点在于，由重力获得用于粗略对准的驱动。结果，不需要单独驱动装置来使铣刨单元相对于地面铣刨机的机器框架对准。

第二对准装置(精细对准)优选地包括主要沿竖向延伸的楔面，诸如向上或向下突起的锥面。所述竖向楔面因而与竖向基准轴线成一角度。因而，如果楔面与配对元件(如已经关于第一对准装置所描述的)接合，并且如果地面铣刨机的机器框架通过升降柱的收缩而降低，则配对元件因而沿着楔面运动，使得机器框架相对于铣刨单元的位置变化。配对元件和楔面相应地布置和设计成使得铣刨单元和地面铣刨机进入希望用于通过紧固装置紧固铣刨单元的最终位置。将地面铣刨机的高度可调性用于精细对准是有利的，这还因为所述运动可以以非常精确的方式进行控制。

具体地，第二对准装置优选地包括竖直站立的、具有其纵向轴线的耳轴或齿，优选地是锥形耳轴，以及优选地作为配对元件的插座孔或插座凹陷部，所述耳轴或齿布置在机器框架上并且所述插座孔和插座凹陷部布置在铣刨单元上，或反之亦然。在这方面，尤其参照DE 10 2014 011 856.8及其说明书中所述的基本结构。

根据本发明的尤其优选的实施例，第一对准装置和第二对准装置在功能上串联地布置。这意味着，对于总体安装过程而言，首先使用第一对准装置实现粗略对准。第二对准装置这时候会没有功能。如果已经借助第一对准装置达到铣刨单元相对于地面铣刨机的所需的最终位置，则第二对准装置例如通过使地面铣刨机相对于铣刨单元的另一个运动开始而生效，而同时为此第一对准装置的分别起作用的元件可以任选地保持接合或可以被脱离。该有利之处在于，两个对准装置可以根据其最大公差极限而以渐进的方式设计，并且结果能够使铣刨单元相对于地面铣刨机非常快速地并且也非常精确地对准。

为了实现串联的功能布置，优选的是第一对准装置的竖直突出的形式配合元件的竖直高度大于第二对准装置的耳轴或齿的竖直高度。这能够选择性地借助升降柱的高度调整仅接合第一对准装置，并且仅随后通过升降柱的进一步收回而额外地或可替代地接合第二对准装置。

最后，根据本发明，优选的是铣刨鼓箱经由快速联接系统尤其可锁定的且可解锁的快速联接系统而连接到机器框架，所述快速联接系统可以从操作员平台操作，并且/或者有利的是铣刨单元和剩余的地面铣刨机之间提供连接块，所述连接块用于同时地连接多个流体和/或支撑连接。结果，可以甚至进一步减少对于安装和拆卸铣刨单元所需的时间。例如，在DE 10 2014 011 856.8中公开了用于将铣刨单元紧固到地面铣刨机的相对应的快速联接系统(对应于紧固装置)。

附图说明

以下将参照附图中所示的示例性实施例更加详细地解释本发明。在示意图中：

图1示出地面铣刨机的侧视图；

图2示出通过带有分离的铣刨单元的地面铣刨机所得到的局部剖视图；

图3a至图3k示出交换过程的顺序的侧视图；

图4a至图4c示出在从铣刨单元的下方和地面铣刨机的底侧看到的、关于借助第一对准装置的粗略对准的详细视图；

图5a和图5b示出在从前方倾斜地看到的铣刨单元和地面铣刨机的左侧(细节)的透视图中关于借助第二对准装置的精细对准的详细视图；

图6a示出在铣刨单元相对于机器部件预先定位的情况下的图2的剖视图；

图6b示出图6a的区域A的放大的详细视图；

图7a示出在紧固装置处于锁定位置中的情况下的图2的剖视图；

图7b示出图7a的区域A的放大的详细视图；

图8a至8f示出借助悬吊摆动装置进行安装过程的顺序。

具体实施方式

贯穿附图，相同的部件用相同的附图标记指示，其中在每个附图中不必重复地指示每一个部件。

图1示出通用地面铣刨机1，其在目前情况下为路面冷铣刨机。在该情况下，所述机器具体地是中心转子类型的大型铣刨机。地面铣刨机的关键元件是机器部件2和铣刨单元3。机器部件2包括机器框架6，所述机器框架6通过行进装置4经由升降柱5支撑，所述机器框架6带有驱动引擎7、操作员平台8和铣掉的物料传送机装置9。升降柱5能够使机器框架6相对于地面沿着竖直方向调整高度。驱动引擎7递送对于驱动推进力所需要的驱动能量和以下将解释的铣刨装置的驱动。在工序期间，由操作员从操作员平台8实现地面铣刨机1的操作。在工序期间，地面铣刨机1越过地面行进而将沿着工作方向被处理并且铣掉铣刨物料。这具体地借助铣刨单元3实现，所述铣刨单元3包括铣刨鼓箱10以及铣刨鼓11，所述铣刨鼓11布置在铣刨鼓箱10内。铣刨鼓箱10总的来说包括前壁、后壁、位于铣刨鼓上方的上盖以及向左且向右遮盖侧面的盖。铣刨鼓箱10设计成朝向地面打开，以便使定位在铣刨鼓箱10内的铣刨鼓11可以接合地面。为了铣刨操作，铣刨鼓11围绕与工作方向a成横向地延伸的水平转动轴线R转动。

铣刨单元3设计成可相对于地面铣刨机1的机器部件2作为模块化单元拆卸，例如用于运输和交换目的。为此，提供用于将铣刨单元3连接到机器部件2的紧固装置12，其在图1中仅示意性地示出。在以下附图中将通过示例的方式更加详细地解释所述紧固装置12的结构和功能。在最简单的情况下，这些可以是螺栓和对应的螺母。将容易理解，对于安装/拆卸铣刨单元3而言，在本实施例中部分地设计为带传动的传动系(功能连接)在安装铣刨单元3之后必须被分离和再建立。作为可替代方案，也能够驱动连接到液压系统。

图2示出在安装已拆卸的铣刨单元3之前的状态，已拆卸在机器部件2处安装铣刨单元3之前的铣掉的物料传送机装置，箭头视线方向是图1的剖面线I-I。在本示例性实施例中，铣刨单元3在机器部件2的下面在前和后行进装置4之间经由特定的运输单元13沿着与工作方向a成横向的方向b从侧向地接近机器部件2的位置滑动。机器部件2的机器框架6经由升降柱5沿着竖直方向向上调整到交换调整位置中，以便在机器部件2的机器框架6的下面可得到足够的空间。机器部件2和铣刨单元3彼此非常粗略地对准。

运输单元13包括例如基板T1，在所述基板T1上安装有支撑装置T2以用于铣刨单元3的接收和位置稳定。为此，设置尤其竖直突出的支撑壁，其使铣刨单元3稳定到前侧。此外，存在有向上凸出的运输臂T3，其具有相对应的配对部件T4以用于与可拆卸车体的卡车的装载臂接合。在基板T1的与运输臂T3相对的前侧上，存在有滚筒T5，其可以在地面U上滚动并且从而使运输单元13能够更容易运动。运输单元13还包括朝向运输臂T3竖直凸出的壁，所述壁用作插入限制器T6或止挡件。到此为止，壁沿着竖直方向延伸成使得甚至当升降柱处于交换调整位置中时壁都不配合到在地面铣刨机的机器框架下面的区域中。但在本发明的范围内，重要的因素是铣刨单元初始定位在地面铣刨机1的下方或下面。因而，运输单元13应被理解为是可选的。

图3a至图3k详述根据本发明的用于拆卸和安装或交换铣刨单元3的方法的本示例的其它细节，并且也参照在本说明书的一般部分中所指示的各个步骤。而且，示出了铣刨单元3的之前拆卸，以更好地理解。

图3a是起始点。地面铣刨机1这里相对于升降柱的高度位置处于运输调整位置中。在该状态中，例如，地面铣刨机可以运动到操作地。地面铣刨机不与地面接触。这里，机器框架沿着竖直方向处于离本质上平面的且水平地延伸的地面U的高度HT处。如果现在开始拆卸铣刨单元，则根据图3b首先升降柱可选地沿着箭头方向进一步延伸直到到达交换调整位置为止，并且机器框架离地面U具有距离HW。所述距离HW大于距离HT。在该状态中，地面铣刨机的质心高于在运输调整位置中的地面铣刨机的质心。此外，可以设置控制单元S1，所述控制单元S1当超出越过运输调整位置的高度调整时或当到达交换调整位置时，尤其相对于最大容许行进速度和/或距离，仅允许有限的行进操作。这里，术语“有限的”将理解为最大可能的行进速度基本小于在运输操作中的行进速度。可替代地或另外地，甚至在该状态中最大容许行进距离可以受到控制单元S1限制。为了清晰起见，控制单元在图3b中仅作为示例被指示，但是其涉及到图3a至图3k的整个过程。但相对于运输高度HT的高度调节的该“过度提升”是可选的。

在铣刨单元下方得到的离地间隙足够大到使得运输单元可以例如从与地面铣刨机的纵向方向成横向的侧被带到铣刨单元的下方(图3c)。现在，升降柱沿着箭头方向被收回在运输单元13和地面铣刨机1的所述相对位置中，由此减小机器框架离地面的距离而使其变成距离HB，直到铣刨单元如图3d中所指示搁置在运输单元上为止。通常，距离HB是介于距离HT和距离HW之间。在该状态中，释放铣刨单元与剩余的地面铣刨机通常与其机器框架之间的现有的连接紧固。此外，例如，通过移除驱动带或相对应的液压连接而释放功能连接，例如，地面铣刨机的液压系统的连接、电连接和驱动连接。

为了达到距离HW，升降柱可以再次沿着箭头方向延伸，与地面铣刨机分离的铣刨单元保留在运输单元13上(图3e)。运输单元将随后连同铣刨单元13一起从地面铣刨机的下方被拉走并且例如可以被装载在卡车上。图3f示出直接在移除运输单元13之后的地面铣刨机的状态。一方面，现在能够将地面铣刨机再次降低到高度HT，并且也能够将其装载到运输车辆上，例如，如果仅仅需要拆卸和安装铣刨单元13的话。基于图3f中所示的状态实现安装相同的或不同的铣刨单元，即，根据图3f，不带铣刨单元3的地面铣刨机1被带入在最水平的且平面的地面U上的交换调整位置HW中，无论其处于相同的位置还是处于其它位置。然而，根据本发明的方法也覆盖这样的变型，即，其中地面铣刨机延伸到其运输高度HT，或经由块状物在地面上支起，以增大地面间隙。

当(通过“过度提升”、通过块状物在地面上支起、或如果足够，则通过仅在运输位置延伸机器框架)达到具有离地间隙HW的交换调整位置时，运输单元13可以在地面铣刨机1下方在前和后行进装置之间的区域中运动，如图3g中所示。用于将铣刨单元3连接到地面铣刨机的关键因素在于，实现铣刨单元3相对于地面铣刨机1的正确的且精确的对准，以便可以在没有磨损的情况下尽量以最佳的方式使用在铣刨单元3和地面铣刨机1之间所设置的紧固装置。为此，提供以下更加详细地解释的两级的对准装置。图3g在该背景下已经示出通过地面铣刨机沿着和/或逆着箭头方向向前和/或向后运动而实现在第一略微降低之后的第一粗略对准，由此在铣刨单元3处和在地面铣刨机1处的第一对准装置的相应导向元件得以水平重叠，由此铣刨单元3相对于地面铣刨机被粗略地定位。通过随后进一步降低，在铣刨单元3和地面铣刨机1处的第二对准装置的导向元件得以水平和竖直重叠，使得铣刨单元3相对于地面铣刨机1精细对准。这里，升降柱被收回，直到地面铣刨机几乎或实际上搁置在铣刨单元上为止(图3h，高度HB)。在该位置中，在铣刨单元3和地面铣刨机1之间建立起支撑和功能连接，其包括例如液压供给管路的连接、电连接和/或驱动连接，例如尤其带连接，其用于驱动带传动以用于驱动铣刨单元的铣刨鼓的转动。作为可替代方案，也能够将铣刨单元3与地面铣刨机1仅建立起支撑连接或紧固，以便使铣刨单元可以通过地面铣刨机1提升，并且以后进一步闭合连接。

随后，根据图3i，现在包括铣刨单元3在内的地面铣刨机1通过使升降柱延伸而提升，直到达到高度HW为止。随后，在地面铣刨机的下方实现运输单元13(如果存在)的移除(图3j)以及将升降柱减低或收回到高度HT(如果已经到达“过度提升”位置)，以便使地面铣刨机再次能够进行常规行进操作。

在图3a至3k中所示的过程仅仅被理解为解释。关于图3a至图3k中所示的总体方法的有利方面在于，一方面对于拆卸和安装铣刨单元而言不需要调整运输单元13的高度，并且另一方面，地面铣刨机1自身通过将升降柱延伸到交换调整位置而达到足够的离地间隙，以便使运输单元13可以被放置在机器下方，从而也建立起铣刨单元与地面铣刨机的紧固。

由本发明所覆盖的一个变型方案在于，使用比到目前为止已知的升降柱更长的升降柱或比到目前为止已知的升降柱能够进行更大提升调整的升降柱。然而，由于当升降柱延伸时机器的与构造有关的倾斜趋势，在该情况下同样的是高度HW被保留以用于安装和拆卸过程并且高度HW不适于在地面铣刨机的最大高度HT下的常规行进操作。例如，这可以通过以上提及的控制单元S1来确保。本发明还包括这样的变型，即，其中通过运动到地面上的块状物或类似装置上而将其自身支起，即升高自身，而提高地面铣刨机的机器框架的地面间隙。

图4a至图4c示出用于粗略调整的第一调整装置A1的效果。图4a至图4c示出从下方即地面U看到的在前和后行进装置之间的区域。这里，图4a与图3g相对应。为了清晰起见，在图4a至图4c中此外指示中心转子式铣刨机的向前方向或工作方向a。

第一对准装置A1的关键元件是布置在机器框架处的楔面A1.1和布置在铣刨单元处的楔面A1.2，所述楔面形成形式配合装置，其中在不同情况下具有楔面A1.1和A1.2的一对楔面被布置在右侧处和左侧处。楔面A1.1从机器框架沿着竖直方向向下突出，并且楔面A1.2从铣刨单元3具体地从铣刨鼓箱沿着竖直方向向上突出。如果地面铣刨机的机器框架1降低，则楔面A1.1和A1.2开始相对于虚拟水平面彼此重叠。关键因素在于，以下将更加详细地解释的第二对准装置A2的元件此时还“无重叠”，即，没有在虚拟水平面中彼此重叠。在图4a至图4c中，铣刨单元3搁置在运输装置上。如果现在地面铣刨机1逆着箭头方向a运动即在该具体情况下向后运动，则楔面A1.1和A1.2彼此进一步逼近。所述楔面中的每个都在水平面中本质上在倾斜地朝向中心的直线上沿着工作方向a或沿着向前前进方向延伸。一对楔面A1.1和A1.2还设计成彼此互补。

在图4b中，楔面A1.1和A1.2已经充分地逼近足够近，使得位于右侧处的一对楔面(参照图4a至图4c中的视图)已经彼此邻接。这对于左侧的一对楔面而言却并非如此。因而，在图4b中所示的位置中，铣刨单元3具有向右的横向偏移。如果地面铣刨机进一步运动，则铣刨单元通过楔面的效果而被向左加压，以便逐步地补偿横向偏移。

在图4c中示出该粗略对中的最终位置。多对楔面A1.1和A1.2以形式配合的方式既在左侧上又在右侧上彼此邻接。如果地面铣刨机将进一步向后运动，则地面铣刨机将经由接触的楔面相当重要地通过止挡表面运载铣刨单元3，所述止挡表面邻近楔面A1.1和A1.2并且水平地且与方向a成横向地延伸。

图5a和图5b示出第二对准装置A2的功能，并且就这一点而言参照图6a至图7b。第二对准装置A2的关键元件是对中锥体30，其从铣刨单元沿着竖直方向突出，所述锥体也与地面铣刨机的纵向方向成横向地彼此间隔开地布置。在机器框架处存在有插座孔以用于接收对中锥体30，但是所述插座孔图5a和5b中是不可见。图5a和图5b示出仍然处于搁置在运输单元13上的状态中的铣刨单元，所述铣刨单元为了清晰起见在这些附图中未示出。一旦借助对准装置A1完成预对中，则沿着竖直方向看到对中锥体的尖端可靠地搁置在机器框架处的插座孔的圆周内。如果升降柱进一步降低，则对中锥体接合插座孔，以便使插座孔可以在其边缘处于对中锥体上的情况下滑落。这实现了铣刨单元3和地面铣刨机1的相对位置被精准地对准，使得铣刨单元3可以例如借助以下将说明的紧固装置被紧固到地面铣刨机。在精细对准期间，第一对准装置A1的滑动表面沿着竖直方向滑动越过彼此。因而，重要的是第一对准装置的楔面构造成使得它们容许所述运动。这通过将其设计为例如在竖向上成笔直形式而实现。

为进一步说明，图6a示出处于由机器部件2下面的第一对准装置A1预先定位的位置中的铣刨单元3，为了清晰起见在该情况下省略了运输单元13以及升降柱5和行进装置4。此外，图6b示出图6a的区域A的放大图。图6a示出沿工作方向a看到的布置。

对于将铣刨单元3紧固到机器部件2或机器框架6的关键因素在于紧固装置12，其本质细节尤其在图6b中指出。带有其各个元件的紧固装置12被部分地支撑在铣刨单元3上并且以固定的或可运动的方式被部分地支撑在机器部件2上。不提供从铣刨单元3并且从机器部件2完全拆卸紧固装置12的部件，以便使紧固装置12的元件总的来说以固定的方式布置在部件2和部件3处。

在本示例性实施例中，紧固装置12具体地包括锁定元件14和相对元件15。锁定元件14设计为单臂枢转杠杆，其枢转地安装在机器框架处，所述杠杆是可运动的，在该情况下是可围绕沿着工作方向a水平地延伸的枢转轴线R1在图6b中所指示的释放位置和以下将更加详细地解释的例如图7b中所示的锁定位置之间枢转的。在与转动轴线R1相对的端部处，在锁定杠杆16处存在有锁定突起17，其从图6b中的图像平面朝向观察者从杠杆元件的相邻表面突出。也可以提供的是所述锁定突起以支撑托架的形式布置在两个类似设计的锁定杠杆16之间。

通过布置在驱动元件18内的压力弹簧19驱动而自动地实现锁定杠杆16或锁定元件14从图6b中所示的释放位置调整到图7b中所示的锁定位置。压力弹簧19从而朝向锁定位置推动锁定杠杆，并且换言之沿着锁定位置的方向起作用。为了使锁定元件14位移到根据图6b的释放位置中，借助相对应的阀21经由图6a中所指示的液压回路20实现驱动元件18的液压压力施加，所述驱动元件18被设计为活塞缸单元。因而，总体布置确保在缺乏压力施加的情况下锁定杠杆16通过压力弹簧19驱动而自动地采取根据图4b的锁定位置。这里，液压缸在不同情况下以关节状的方式在液压缸的侧处被铰接在机器框架2处并且在活塞的侧处被铰接在锁定杠杆16处。在本示例性实施例中，驱动装置从而整体地布置在地面铣刨机1的机器部件2的侧处。

紧固装置12还包括配对元件15，其设计为从铣刨鼓箱的上壁22突出的固定的保持钩，其具有沿着竖直方向凸出的腹板23和在腹板23的头部区域中竖直地凸出的锁定突起24。这里，从机器部件2观察，锁定突起24在后面被锁定杠杆16的锁定突起17接合，用于将铣刨单元3紧固到机器部件2，如在图7b中具体地指示。在锁定突起24处用于锁定杠杆16的锁定突起17的止挡面24’以与水平面倾斜α的角度延伸并且沿着锁定杠杆16的枢转方向、沿着锁定位置的方向、沿着竖直方向向下下降。这确保铣刨单元3沿着竖直方向向上被加压在机器部件2上，以便使具有与锁定突起17共同操作的斜坡的接触表面25的特定设计充当在铣刨单元3和机器部件2之间的夹持装置51。

图6a和图7a还示出紧固装置12总体上具有两个锁定元件14和配对元件15，它们每个都具有根据以上解释的一个驱动元件18。在相应的锁定元件14和相应的配对元件15之间的接合或停止位置布置成朝向地面铣刨机1的外侧与工作方向成横向地彼此间隔开尽可能远。关键因素在于，两个驱动元件18经由液压回路20彼此平行地连接并且二者经由阀21同时地并且在相同的效果下被致动。在图6a中所示的位置中的压力施加从而促使两个锁定杠杆16朝向彼此枢转入。经由适当的开关(图中未示出)例如在操作员平台8中和/或在地面铣刨机1处接近铣刨单元3侧向地实现紧固装置的操作。

与紧固装置12分离地且间隔开地设置有第二对准装置A2。所述装置在机器部件2的侧处包括中空的圆筒形插座开口27或耳轴插座，并且作为在铣刨单元3一侧处的配对元件，心轴28或耳轴沿着机器部件2的方向即沿着竖直方向突出，所述心轴或耳轴包括圆筒形基部部件29和对中锥体30，所述对中锥体30搁置在基部部件上并且向上减缩以变成尖端。如果为了将铣刨单元3紧固到机器部件2铣刨单元3和机器部件2从图6b中所示的位置朝向彼此运动到图7b中所示的位置中，则首先对中锥体30使其尖端进入插座开口27的区域中。如果铣刨单元3相对于机器部件2略微不精确地对准，则对中锥体30可以使其外表面滑到插座开口27的边缘上并且从而促使铣刨单元3相对于机器部件2精准定位。因而，在对中锥体30的区域中，有用于在插座开口27中的心轴28的间隙，随着机器部件2沿着铣刨单元3的方向的对准运动日益增加，间隙变得越小。如果现在同样圆筒形形状的基部部件29在连续插入运动时滑入插座开口27中，则在基部部件29的外表面壳体和插座开口27的内表面壳体之间实现形式配合，以便在水平面中实现形式配合。沿着水平面的方向，铣刨单元3实际上在没有任何间隙的情况下相对于机器部件2定位。该效果尤其是重要的，这是由于由第二对准装置A2的对中的形式配合装置26沿着水平面的方向所建立起的形式配合促使紧固装置12解除，使得紧固装置12不必确保铣刨单元3和机器部件2之间的位置固定。因而，紧固装置12排外地需要沿着竖直方向施加夹持力以用于固定铣刨单元3。待由紧固装置12所施加的紧固力由于该竖直固定和水平固定的功能分离而比较低，使得不需要以尤其大规模的方式构造紧固力并且同样待实现的牵引力可以比较低。图6a和图7a示出也在铣刨单元3和机器部件2之间多次在目前情况下图中两次设置对中的形式配合装置26。此外，必要的是在水平面中的对中的形式配合装置26比紧固装置12沿着工作方向a相对于纵向中心轴线向外间隔开更远。由于对中的形式配合装置26离外侧的最大可能间距并且从而离彼此的最大可能间距，沿着水平面的方向实现最佳固定。

附图的简介示出将能够在地面铣刨机1处非常快地且此外可靠地拆卸和安装铣刨单元3。显而易见的是尤其对准装置A1和A2的特定设计和布置可以改变，只要实现以上提及的效果即可。例如，反过来可以实现在机器框架处和在铣刨单元3处的相应的对准装置A1和/或A2的各个元件的布置。也可以提供的是楔面被设计为逆着机器的向前前进方向朝向彼此延伸。此外，紧固装置的特定设计可以改变。因而，这样的变型方案尤其也被本发明所包含，其中铣刨单元经由已知的螺栓连接而连接到机器框架。然而，尤其关于操作舒适度并且鉴于缩短的交换时间，优选的是可自动致动的紧固装置。

图8a至8f示出第一对准装置的替代实施例。所示实施例的基本想法是以悬吊摆动的方式从地面铣刨机1的机器框架临时地悬吊铣刨单元3。为此，第一对准装置A1包括在铣刨单元3上的多个紧固点A1.3和在地面铣刨机的机器框架上的多个紧固点A1.4。紧固点A1.3和A1.4用于连接连接元件A1.5。优选地，在每种情况下，一个紧固点A1.3经由一个连接元件A1.5连接至紧固点A1.4(但在图8a至8f中仅能看到沿工作方向所见的右侧上的连接元件A1.5；在该示例性实施例中，在左侧上也设有对应的一对连接装置A1.5)。因而，整个对准装置在该示例性实施例中包括总共四个这种单独连接，使得铣刨单元3可以经由四个连接元件A1.5从地面铣刨机1的机器框架悬吊。关键因素在于，连接元件A1.5连接至紧固点A1.3和/或A1.4而使得或设计成使得它们能关于至少一个自由度运动，相应地代表至少部分地柔性连接。这使得当机器框架通过升降柱的延伸从图8b所示的位置提升到图8c所示的位置时，铣刨单元可以沿箭头方向c(在图8c中朝向观察者)相对于机器框架摆动，因而相对于地面铣刨机1的机器框架处于限定的相对位置。应理解，为此，连接元件A1.5具有限定的长度。

一旦摆动运动结束，机器框架就通过升降柱的收缩而下降，直到铣刨单元3例如支靠在地面上(或可选地仍位于其下方的运输装置上)。这放松了连接元件A1.5，使其能被拆卸并且例如被收走。如果机器框架通过升降柱的收缩而进一步降低，则其根据图8a从顶部支靠在铣刨单元3上，或距离铣刨单元足够近，以使得铣刨单元3能经由紧固装置12被紧固至机器框架。一旦该过程完成，地面铣刨机1可以通过升降柱的延伸而重新处于运输高度，并且被移动到操作位置。

在第一对准装置A1的该替代方案中，精细对准可以例如通过上述第二对准装置A2实现。紧固装置12可以例如通过上述方式和形式实现。

Claims (18)

1.一种用于拆卸和安装地面铣刨机(1)的铣刨单元的方法，用于将可释放的铣刨单元相对于地面铣刨机的机器框架对准，所述方法包括以下步骤：

a)使用第一对准单元相对于机器框架粗略对准铣刨单元；和

b)使用第二对准单元相对于机器框架精细对准铣刨单元，

在步骤a)中的粗略对准和在步骤b)中的精细对准通过使地面铣刨机相对于地面运动而实现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在步骤a)中，使所述地面铣刨机相对于所述铣刨单元沿着或逆着向前前进方向运动，具体沿着楔面运动，所述楔面相对于地面铣刨机的纵向轴线倾斜地水平延伸。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤a)中实现从所述机器框架悬吊的铣刨单元的摆动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述摆动包括以下步骤：

在铣刨单元与地面铣刨机、具体是地面铣刨机的机器框架之间建立柔性悬吊连接；

提升地面铣刨机并且使从机器框架悬吊的铣刨单元摆动；

将地面铣刨机下降到铣刨单元上。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤b)中，地面铣刨机相对于铣刨单元被竖向地调节，具体是地面铣刨机的机器框架尤其沿着具有竖向延伸的纵向轴线的锥形楔面下降到铣刨单元上。

6.一种地面铣刨机，其包括：

-机器框架(6)；

-驱动引擎(7)；

-行进装置(4)，所述行进装置由所述驱动引擎(7)驱动并且经由能调整高度的升降柱连接到所述机器框架(6)；和

-铣刨单元(3)，所述铣刨单元包括用于铣刨地面物料的铣刨鼓(11)和用于朝向侧面且向上遮盖所述铣刨鼓(11)的铣刨鼓箱(10)，并且所述铣刨单元(3)能够经由紧固装置(12)以能拆卸的方式紧固到所述地面铣刨机(1)的机器框架，

其特征在于，

设置有第一对准装置和第二对准装置，所述第一对准装置和第二对准装置设计成用于相对于地面铣刨机对准铣刨单元，以将铣刨单元紧固至机器框架，所述第一对准装置和所述第二对准装置被不同地构造。

7.根据权利要求6所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一和第二对准装置每个都具有在铣刨单元上和机器框架上的器件，所述器件被构造成为了对准的目的而相互作用，具体是相互抵靠。

8.根据权利要求6或7所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一和/或第二对准装置是形配合装置，具体具有滑动表面，具体是锥面和/或楔面的形式。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一对准装置具有主要在水平方向起作用的楔面。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一对准装置具有具体是楔壁元件的竖向突出的形配合元件，并且设有具体用于具体在其内表面上抵靠楔壁元件的配对元件，所述形配合元件设置在机器框架上并且所述配对元件设置在铣刨单元上，或者反之亦然。

11.根据权利要求10所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述楔壁元件相对成双地布置在地面铣刨机的纵向侧上，并且其楔壁的水平距离沿着或逆着地面铣刨机的向前前进方向渐缩。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一对准装置包括在铣刨单元与地面铣刨机、具体是机器框架之间的柔性悬吊连接，具体是绳、链或带的形式。

13.根据权利要求12所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一对准装置是悬吊摆动装置，所述铣刨单元可以经由所述悬吊摆动装置从地面铣刨机的机器框架悬吊。

14.根据权利要求6至13中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第二对准装置包括主要沿竖向起作用的楔面。

15.根据权利要求6至14中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第二对准装置包括竖直站立的、具有其纵向轴线的耳轴或齿，优选地是锥形耳轴，以及作为配对元件的插座孔或插座凹陷部，所述耳轴或齿布置在机器框架上并且所述插座孔和插座凹陷部布置在铣刨单元上，或反之亦然。

16.根据权利要求8至12或14或15中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

竖向突起的形配合元件的竖向高度大于耳轴或齿的竖向高度。

17.根据权利要求6至16中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

所述第一对准装置和所述第二对准装置在功能上串联地布置。

18.根据权利要求6至17中任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

铣刨鼓箱经由快速联接系统连接到所述机器框架，所述快速联接系统能够从所述操作员平台被操作，具体被锁定和被解锁，并且/或者在所述铣刨单元和所述地面铣刨机之间设置有连接块，所述连接块用于同时地连接多个流体和/或支撑连接。