CN115198611B - 铣刨鼓箱单元和地面铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，用于安装到自行驶的基础机上以获得地面铣刨机，包括：用于容纳铣刨鼓且向下敞开的内部空间，具有前壁、后壁、顶壁和两个对置的侧壁；用于将铣刨鼓箱单元安装到基础机上的固定装置的一部分；接口部位，用于建立与铣刨鼓的驱动连接；在每个侧壁方面的高度可调的侧护板；至少两个消耗驱动能的消耗元件和/或用于检测运行参量的传感器。本发明还涉及一种地面铣刨机，包括：基础机，具有机架、驾驶台、驱动马达和由驱动马达驱动的行驶装置；铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，具有用于铣削地面材料的铣刨鼓；能松脱的固定装置，铣刨鼓箱单元能以固定装置可松脱地固定在基础机上。

Description

铣刨鼓箱单元和地面铣刨机

技术领域

本发明涉及一种铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，以及一种地面铣刨机，所述地面铣刨机包括基础机和铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元。

背景技术

这类的自行驶的地面铣刨机的基本元件是具有机架、驾驶台、驱动马达以及由驱动马达驱动的行驶装置(例如轮子和/或履带)的机器部分。行驶装置经由升降柱与机架连接，从而能在竖直方向上调整机架相对于地面的距离。地面铣刨机的这个部分在下文中也称为基础机。此外，这类的地面铣刨机包括铣刨部分或者说铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，其具有用于铣削地面材料的铣刨鼓和用于在侧面和向上遮盖铣刨鼓的铣刨鼓箱。铣刨部分可以经由固定装置可松脱地固定，所述固定装置将铣刨鼓箱保持在地面铣刨机上。就这点而言，已知传统的固定装置，在所述传统的固定装置中，铣刨鼓箱单元例如经由多个螺栓连接件与机架连接，所述螺栓连接件要相对耗费地松脱并且难以接近。对于铣刨鼓箱的例行常规地安装和拆卸而言不能使用这样的固定装置。更换这样的铣刨鼓箱单元通常需要至少几个小时并且理想地需要车间环境。为了简化铣刨鼓箱单元的安装和拆卸并且由此例如也使地面铣刨机的操作人员能够在现场使用不同的铣刨鼓箱单元和/或能够使用具有过大宽度的铣刨鼓箱单元，也已知所谓的快速更换铣刨鼓箱单元。所述快速更换铣刨鼓箱单元的特点是其能实现铣刨鼓箱单元在机器上的相对简单并且快速的安装和拆卸。这样的快速更换铣刨鼓箱单元通常可以具有一个或多个对准装置、例如彼此相互作用的滑动倾斜部和/或悬挂摆动装置它们与机器其余部分配合协作能实现铣刨鼓箱单元相对于机器其余部分的精确的相对对准以用于安装铣刨鼓箱单元，特别是通过基础机相对于快速更换铣刨鼓箱单元的运动来实现所述相对对准。这种具有快速更换铣刨鼓箱单元的地面铣刨机例如由DE102015016678A1已知。在传统的系统中这通常不是必要的。

因此，这些机器的一个基本特征是它们的如下模块化的基本构造结构：铣刨单元构造成连贯的模块，使得经由现有的固定装置(这在快速更换铣刨鼓箱单元中是相对快速的)来拆卸和组装到基础机上，以便例如从工厂为客户提供所期望的铣刨鼓箱单元或在施工现场使地面铣刨机能快速地投入使用。换句话说：目前相关的地面铣刨机的特点是，现有的铣刨鼓箱单元可以安装和拆卸，特别是在快速更换铣刨鼓箱单元的情况下，铣刨鼓箱单元被构造和设置为用于定期地在机器上安装和拆卸。为此，可以要么提供传统的可松脱的连接装置、例如螺栓或特殊的固定装置，它们应当能实现即使在现场也以相对少的花费例行常规地拆卸快速更换铣刨鼓箱单元。如下地面铣刨机不属于带有快速更换铣刨鼓箱单元的地面铣刨机，在所述地面铣刨机中虽然能以某种方式但仅能在花费非常高的情况下并且特别是以高的时间花费来拆卸铣刨鼓箱单元。因此，这类具有快速更换铣刨鼓箱单元的地面铣刨机的特征特别是在于，在快速更换铣刨鼓箱单元与基础机之间的接口处存在一个或多个装置，借助于所述装置，这两个组件能够在双方的相互作用下相对于彼此相互对准。

这类的地面铣刨机通常用于公路建设和道路工程。道路冷铣刨机类型的地面铣刨机在此例如用于刨除道路覆层以更新路面。铣刨鼓通常由地面铣刨机的驱动单元提供驱动能、例如经由机械动力传动系(特别是牵引传动装置、例如带传动装置或链传动装置)或液压动力传动系提供。在此，铣刨鼓在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元内围绕(在位于水平的基面上的情况下)水平的并且横向于工作方向延伸的旋转轴线旋转并且以沉入到地面中的状态铣刨地面材料。铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，因此也指的是壳体状的整体，在所述壳体状的整体的内部中，铣刨鼓朝向地面突出地设置。铣刨鼓箱防止铣刨物料在工作运行中不受控制地涡旋，并且所述铣刨鼓箱为此提供用于受控地引导铣刨物料的隔间。换言之，朝向地面敞开的铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元在水平方向上部分地包围铣刨鼓并且在竖直方向上向上包围铣刨鼓。已知的是，将铣刨部分作为包括铣刨鼓和铣刨鼓箱单元的整体能组装/能拆卸地构造在地面铣刨机的机器部分上。例如，如果应当使得地面铣刨机变得更轻(特别是为了运输目的)，则可能期望在施工现场拆卸铣刨部分。不言而喻，对于从机器部分/在机器部分上拆卸和组装铣刨部分、特别是在施工现场而言，期望尽可能短的工作时间。此外，通常需要能够以同一台地面铣刨机来铣刨不同的铣刨宽度。为此优选的是，不同的铣刨部分可以附接到同一台地面铣刨机上并且可以顺利地相互更换。例如，在DE102015016678A1中描述了将快速更换铣刨鼓箱单元作为整体从机器部分拆卸的可行方案。

然而，在实际使用中现在已经表明，仍然可以优化铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元在基础机上的安装过程和/或更换过程。那么特别是用于将铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的消耗器和/或传感器接入到整个机器控制系统中的超出对铣刨鼓驱动器的连接的措施显示出巨大的花费。相同情况适用于对铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的拆卸。由于所给出的复杂性，在这里也可能出现错误。独立于此，通常需要可观的管长度以用于将铣刨鼓箱集成到整个液压的机器驱动系统中。相同情况适用于针对在铣刨鼓箱上的传感器和/或耗电器的进一步布线连接。

发明内容

由此出发，本发明的目的是给出一种对铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元在基础机上的安装和/或更换进行进一步优化并且特别是使其更不易出错的可行方案。

所述目的以根据本发明的一种铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元和一种地面铣刨机来实现。

本发明的一个方面在于一种铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，所述铣刨鼓箱单元用于安装到自行驶的基础机上以获得地面铣刨机。铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元包括构造用于容纳铣刨鼓并且在竖直方向上向下敞开的内部空间，所述内部空间具有前壁、后壁、顶壁和两个相互对置的侧壁。这些壁元件本身整体形成所谓的铣刨鼓箱，必要时补充有能相对于所述铣刨鼓箱调节的壁元件、例如侧护板。此外，设置有用于将铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元安装到基础机上的固定装置的一部分。在此可以是螺栓、引导件容纳部和/或锁定件容纳部但也可以是可调节和/或可松脱的锁定元件和/或卡锁元件。这种固定装置本身在现有技术中已知。所述铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元还包括设置在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的内部空间中的接口部位，所述接口部位构造用于容纳并且建立与能围绕旋转轴线旋转的铣刨鼓的驱动连接。因此，所述接口部位的主要特征在于，所述接口部位设置为用于接收并且进一步输送驱动能，在铣刨运行中所述驱动能应当驱动铣刨鼓的旋转运动。这可以例如借助于液压马达或电马达亦或机械地、优选借助于牵引传动装置来实现。铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元也可以在相对于铣刨鼓的动力传动系中具有传动元件、例如减速装置等。铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元还在每个侧壁方面具有各一个相对于该侧壁高度可调的侧护板。在铣刨鼓的旋转轴线的方向上看，侧护板通常相对于相应的侧壁位于外部地设置。最后，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元具有消耗驱动能的至少两个消耗元件和/或用于检测运行参量、例如压力、温度、位置、行程等的至少两个传感器。这里所指的消耗元件优选地不是铣刨鼓，而是补充于所述铣刨鼓的被铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元所包括的消耗器。理想地经由上述接口部位为所述消耗器提供驱动能，特别优选地除了在进行维护工作时之外经由上述接口部位为所述消耗器提供驱动能。

现在根据本发明规定，在铣刨鼓箱单元上存在用于液压能和/或电能和/或输入的控制信号的分配装置或连接到分配装置上的接口装置，所述分配装置或连接到分配装置上的接口装置将经由共同的管路输送的液压能和/或电能和/或输入的控制信号分配给铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的至少两个消耗液压能和/或电能的消耗器和/或分配给能经由控制信号驱控的致动器。这使得能够为铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元中央地、即经由共同的管路输送液压能和/或电能(其中，在这里对于每种能量形式明显需要各一个共同的管路)和/或控制信号和/或传感器信号，并且这些共同的管路因此中央地在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元与基础机之间沿分别所需要的方向(电能和/或液压能通常从基础机输送给铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，液压流体也可以回流；控制信号通常从基础机输送给铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元；传感器信号/传感器数据可以从铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元输送给基础机和/或反之从基础机输送给铣刨鼓箱单元)。那么，针对在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元中或上的各个目标部位的分配仅在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元近前或在铣刨鼓箱单元的附近或特别优选地仅在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元中或上借助于一个或多个分配装置来实现。

铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元优选具有驱动能接口部位，所述驱动能接口部位构造用于附接到驱动能量源上，所述驱动能量源在更换式铣刨箱单元外、即在基础机方面。这可以例如是合适的插接连接装置的一部分，那么其中，互补的对应件设置在基础机方面。因此规定，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元不在这个模块本身内产生驱动所述至少两个消耗元件所需的驱动能，而是在安装的状态下从铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元外中央地或集中地从基础机获取所述驱动能。根据本发明，在能量输送方向上位于接口部位下游的分配装置也可以由铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元所包括或者至少靠近安装在基础机上的铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元设置，所述分配装置构造用于将经由驱动能接口部位输送的驱动能分配并且分发给所述至少两个消耗元件。因此对于所述至少两个消耗器而言，驱动能的输送关于铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元中央地进行。那么根据本发明，在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元内将驱动能分配并且输送给所述至少两个消耗器。为此，接口部位在理想情况下必须对于分别所使用的能量介质、特别优选地液压能(具体地，借助于液压流体产生的液压流体压力)或电能而言仅具有一个输送管路并且通常仅具有一个回送管路，从而使在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的驱动能供应方面要分离的和/或要建立的接口连接的总数量降到最低。由此例如能够在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元中实现一种“液压总线系统”。所述液压总线系统的核心特征在于，为铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元中央地输送液压能。那么，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元方面的至少两个液压消耗器(理想地与需求相符地)从所述液压总线系统获取液压能。因此不需要所述至少两个消耗器到基础机的液压源上的单独的接口。补充于前面提及的优选唯一的用于液压驱动能和/或电驱动能的驱动能接口部位，还可以设置有与所述驱动能接口部位分离地构造的连接到机械的铣刨鼓驱动装置、例如带驱动装置或链驱动装置上的驱动接口。

补充地或备选地，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元包括优选一个、理想地一个唯一的信号传输部位，所述信号传输部位构造用于附接到在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元外的信号传输系统上，其中，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元也可以包括控制单元，所述控制单元与所述至少两个传感器和所述信号接口部位处于信号连接。这个基本思想也遵循相同的解决方案设计。要松脱和/或要建立的在附接到铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元之外的在基础机上的信号传输系统方面的接口连接的数量可以降到最低。

在此最优的是，驱动能接口部位和/或信号传输部位分别构造成一个唯一的插接元件或插接容纳元件或共同构造成一个唯一的插接元件或插接容纳元件。不言而喻，在这种情况下，在基础机上存在相应地互补地构造的对应容纳部以用于建立供应连接和/或传输连接。因此，所设置的插接连接装置包括在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元上的和在基础机上的优选彼此形锁合地配合的连接件。优选的是，补充地设置有形锁合的和/或力锁合的锁定装置、例如借助于弹力的锁定装置，以防止连接装置无意地松脱。此外，补充地或备选地，可以特别是在输送液压流体时使用相应的在现有技术中描述的快速耦联装置、特别是这样的快速耦联装置，所述快速耦联装置在连接装置松脱时自动地引起管路封闭。

在另一种优选的实施方式中，在所述唯一的插接元件中，从基础机至铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的和/或反之从铣刨鼓箱单元至基础机的在用于液压能的输送装置和回送装置上的连接接口和/或用于电能的连接接口和/或用于信号传输的连接接口彼此连接在一个共同的插接元件中。因此，经由插接元件制造的连接接口在其要传输的能量形式和/或功能方面在插接元件上不再是同类的，而是异类的。由此，在理想情况下，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元在液压能供应和电能供应和信号传输方面的整个功能性的附接和脱开可以合并在一个唯一的共同的插接元件中。

本发明特别是针对如下实施方式，在所述实施方式中消耗驱动能的所述至少两个消耗元件消耗液压能或电能。那么优选地，这两个消耗元件中的至少一个消耗元件并且优选地两个消耗元件都是能液压操纵或电操纵的线性调整单元和/或能液压操纵或电操纵的马达。消耗元件补充地或备选地优选构造成，使得所述消耗元件驱动侧护板的相对于侧壁的调节运动和/或能相对于前壁调节的前盖的调节运动和/或能相对于后壁调节的刮板盖的调节运动和/或压紧装置相对于前壁的调节运动和/或铣刨鼓在维护运行中的旋转运动。

在分配装置的构型方面也存在各种优选的实施方式。则例如可以规定，所述分配装置是用于液压能的分配装置。在这种情况下，特别优选的是，所述分配装置包括阀单元，所述阀单元具有能在至少两个切换位置之间控制的至少两个阀，其中，所述阀中的一个阀分别与所述至少两个消耗元件中的一个消耗元件相配设。因此，阀单元来自基础机地被中央地供应液压能并且在必要时经由可控制的阀将液压能输送给相应的液压消耗器。因此，为铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的两个或更多个液压消耗器分配和配设液压流体在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元方面进行，而不是在基础机方面进行。理想地，分配装置紧凑地构造为具有至少两个阀单元的阀组块和/或构造为液压总线系统。进一步补充地或替代地优选的是，分配装置具有一个唯一的中央的驱动能输入管路和一个唯一的中央的驱动能导出管路、特别是在使用液压驱动能的情况下。因此，不仅中央地经由分配装置对输入的液压流体进行分配，而且也对回流的液压流体进行收集，这能实现向基础机的中央的液压流体回送。铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的典型的液压消耗器可以例如是用于对一个或多个侧护板进行升降调节的线性致动器、用于对用于调平系统的探测靴(Abtastschuh)进行升降调节的线性致动器、用于带履、刮板护板、前盖等的调节单元。

在分配装置的具体布置结构方面优选的是，所述分配装置在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元上设置在铣刨鼓箱内部空间外，特别是以能从铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元外接近的方式设置、尤其是也在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元安装到基础机上的状态中这样设置。在分配装置特别优选地具有用于控制铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的液压操纵的工作功能所需的所有的阀、尤其是在一个唯一的阀组块中具有所述所有的阀的情况下，则特别明显地显现根据本发明的优点。

如果替代于液压驱动能而使用电驱动能，则在前面和以下段落中提出的布置结构设计以对于电驱动能类似的方式适用。这特别是意味着，在所需的布线连接方面优选仅需要一个唯一的中央的连接线缆。在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元上的典型的电能消耗器可以是例如一个或多个传感器、用于环境照明的照明器件、执行驱动器等。

在所述至少两个传感器的构型方面，根据本发明的铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元也可以在本发明的范围内改变。例如可以优选的是，所述至少两个传感器中的至少一个传感器具有以下功能中的至少一个功能：

-所述传感器是位移传感器、特别是在气缸-活塞单元上或内的位移传感器，所述位移传感器监控线性致动器的调节运动；这特别是涉及将铣刨鼓箱与侧护板或刮板护板或压紧装置连接的气缸-活塞单元；

-所述传感器是压力传感器，所述压力传感器监控冷却流体和/或液压流体的流体压力；

-所述传感器是温度传感器，所述温度传感器监控工作流体的温度；

-所述传感器是闭合传感器，所述闭合传感器监控卡锁元件的翻转位置和/或卡锁位置；

-所述传感器是光学传感器、如特别是摄像机；

-所述传感器是非接触式的距离传感器；

-所述传感器是位置传感器。

不言而喻，在这种情况下，相应的传感器也是铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的一部分，并且以这种方式在更换过程中不需要单独的组装/拆卸。

在控制单元的构造方面可以有利的是，所述控制单元与所述分配装置处于信号连接并且经由所述信号连接控制分配装置。控制单元可以控制铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的所有的液压驱动的或经由电能驱动的工作功能，必要时在考虑来自基础机(具体地例如来自驾驶台)的控制指令和/或来自自动功能、例如自动调平系统的控制指令的情况下进行控制。补充地或备选地也可以规定，所述控制单元控制在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元上的至少一个并且特别是多个外部环境照明装置、特别是所述外部环境照明装置的激活和/或停用和/或调光。具体而言，所述控制单元可以构造为电子模块(ECU)。补充地或备选地，所述控制单元与信号传输部位连接，所述信号传输部位特别是构造用于连接到机器侧的CAN总线系统上。信号传输在这里可以是有线亦或无线的。有利的是，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的控制单元构造用于接收铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的所有的传感器数据，和/或用于经由信号传输部位进行中央地信号交换。

在驱动能接口部位和/或信号传输部位在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的其余部分上的具体的位置定位方面有利的是，所述驱动能接口部位和/或信号传输部位设置在更换式铣刨箱单元的上侧上和/或在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的侧壁上。在此可以有利的是，这两个接口部位彼此在位置上分开地定位。

根据本发明的铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元还优选包括针对用于驱动铣刨鼓的机械驱动传动装置的接口部位，所述接口部位特别是包括至少一个牵引机构辊以用于接入到用于驱动铣刨鼓的牵引传动装置中，其中，驱动能接口部位和/或信号传输部位和/或分配装置和/或控制单元在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元上设置在被牵引机构围绕的区域中。这能实现特别高效的安装空间利用，并因此能实现铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的特别紧凑的整体构造。

铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元可以包括接口装置以用于连接到基础机的车载电网，特别是以用于为铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的一个或多个外部环境照明装置供能。

优选地的是，更换式铣刨箱单元具有用于封围牵引机构辊的壳体件，特别是，所述壳体件包括可拆卸的、特别是可枢转的侧盖。以这种方式再次简化更换过程。侧盖能实现特别高效地接近在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元上的被牵引机构围绕的内部区域，如果驱动能接口部位和/或信号传输部位和/或分配装置和/或控制单元设置在该区域中，则是特别有利的。

本发明的另一个基本思想涉及一种地面铣刨机，所述地面铣刨机包括基础机，所述基础机具有机架、驾驶台、驱动马达(例如柴油内燃机)以及由驱动马达驱动的行驶装置(例如轮子或履带)。地面铣刨机还包括铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元，所述铣刨鼓箱单元具有用于铣削地面材料的铣刨鼓以及能松脱的、特别是能液压地、电动地、机电地或气动地松脱的固定装置，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元能以所述固定装置和/或经由所述固定装置可松脱地固定在地面铣刨机的基础机上。特别是，本发明涉及一种中心转子铣刨机类型的地面铣刨机，其基本特征在于，在地面铣刨机的前进方向上观察，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元设置在一个或多个前部行驶装置和后部行驶装置之间。

在这种情况下这样实现所述目的，所述铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元以根据本发明的方式构造，并且基础机特别是具有可松脱的对应接口以用于连接到铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的驱动能接口部位和/或信号传输部位上。由此实现由基础机对铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的以特别高效的方式的供能。补充地或备选地，这能实现在机器与铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元之间的特别高效的信号交换或信息交换。备选地可以规定，分配装置虽然设置在基础机上但设置在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的附近，以便保持连接路径尽可能短。接口和对应接口优选构造为插接连接装置，所述插接连接装置理想地具有至少一个附加的锁定装置，所述锁定装置机械地固定插接在对应接口中的接口。补充地，可以设置有监控装置、例如以能通过接口或对应接口来操纵的接触开关的形式的监控装置，通过所述监控装置来监控在这两个元件之间的完好的插接连接。

对于根据本发明的地面铣刨机优选的是，所述基础机具有用于封围牵引机构辊或牵引链轮、特别是上面已经提到的带传动装置或链传动装置的牵引机构辊或牵引链轮的壳体件，其中，特别是用于驱动能接口部位和/或信号传输部位的可松脱的对应接口在壳体内设置在被牵引机构围绕的区域中。补充地或备选地，所述壳体件具有与铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的壳体件互补的接口。由此，为用于驱动铣刨鼓的牵引传动装置设置的壳体仅通过由铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元和基础机组成的整体来完整。

附图说明

下面参考附图中所示的实施例更详细地描述本发明。图中示意性地：

图1示出中心转子铣刨机类型的地面铣刨机的侧视图，所述地面铣刨机具有基础机和铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元；

图2示出地面铣刨机和铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的拆卸状态的视图；

图3示出铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的立体斜视图；以及

图4示出根据本发明的铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元的供能原理的示意图。

具体实施方式

相同的构件在各图中以相同的附图标记表示，其中不强制在每个图中重复地标记每个构件。

图1示出一种这类的自行驶的地面铣刨机1，在本例中为道路冷铣刨机。具体来说，其是一种中心转子类型的大型铣刨机。地面铣刨机的基本元件是机器部分或者说基础机2和以铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的形式的铣刨部分。基础机2包括由行驶装置4经由升降柱5高度可调地承载的带有驱动马达7的机架6、驾驶台8和铣刨物料输送装置9。升降柱5能实现相对于地面在竖直方向上对机架6进行高度调节。驱动马达7提供对于铣刨运行和运输运行、特别是行驶驱动装置和下面更详细地阐述的铣刨装置的驱动装置而言所需的驱动能。在工作运行中，由操作人员从驾驶台8出发进行对地面铣刨机1的操纵。在工作运行中，地面铣刨机1沿工作方向a在待加工的地面上行驶并在此对铣刨物料进行铣刨。这具体地以铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3实现，所述铣刨鼓箱单元包括铣刨鼓箱10以及铣刨鼓11，所述铣刨鼓设置在铣刨鼓箱10的内部空间中。铣刨鼓箱10总共包括前壁b、后壁c、位于铣刨鼓11上方的向上的盖d以及在右侧和在左侧的盖e(如图3中所示)。铣刨鼓箱10构造为朝向地面敞开，从而定位在铣刨鼓箱10内的铣刨鼓11可以从铣刨鼓箱10嵌接到地面中。为了铣刨运行，铣刨鼓11围绕水平的并且横向于工作方向a延伸的旋转轴线R旋转。

铣刨部分作为模块化的单元以相对于地面铣刨机1的机器部分能拆卸的方式构造。为此，设置有在图1中仅强烈示意性地给出的固定装置12以用于将铣刨部分附接在机器部分上。所述固定装置12的可行的构造结构和可行的工作原理本身在现有技术中已知、例如在DE102015016678A1中描述。不言而喻，为了组装/拆卸铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3，必须将在本实施例中部分地构造为带传动装置的动力传动系分离并且在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3装入之后再次建立所述动力传动系。

图2以沿指向图1的剖切线I-I的箭头的观察方向示出在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元安装在机器部分上之前在已拆下铣刨物料输送装置的情况下，已拆卸的铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3在装入前的状态。为此例如在本实施例中经由合适的运输装置(例如手推车)使铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3沿方向b从侧向地位于基础机2旁的位置出发横向于工作方向a在前部行驶装置与后部行驶装置4之间推动到机器部分下方。具体的程序可以变化。在此，机架6经由升降柱5在竖直方向上向上移动，从而在机器部分的机架6下方有足够的空间。如果铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3与基础机2相应地彼此对准，则可以将这两个模块相互连接。

铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的特别之处在图3中更详细地示出。因此，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的一部分可以是驱动能接口部位13和信号传输部位14，经由所述驱动能接口部位和信号传输部位实现在驱动能和/或信号传输方面的功能性的到基础机2上的附接。在此，驱动能接口部位13是具有液压流体供应开口和液压流体回送开口(图中未示出)的接口，液压流体可以经由所述驱动能接口部位中央地从基础机2供应给铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3并且从铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3回送至基础机2。相应地，信号传输部位14构造用于传输传感器数据和控制信号。在这里，所述信号传输部位可以特别是CAN总线接口部位。补充地或备选地，也可以经由中央的接口部位中央地传输电能。接口部位也可以构造用于组合地传输液压能和/或电能和/或传感器信号和/或控制信号。

铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3还包括构造为阀组块的分配装置15。阀组块将从基础机2经由驱动能接口部位13到达的液压流体中央地输送给铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的各个液压消耗器。具体地，这在这里可以是例如用于对侧护板17进行升降调节的线性致动器16、用于对压紧装置19进行高度调节的线性致动器18、用于对后部的刮板盖进行升降调节和/或枢转调节的线性致动器和/或液压的维护马达，所述维护马达用于(例如在刀具的更换过程中)驱动铣刨鼓的缓慢转动运动(图3中未示出)。这些线性致动器可以单独地和/或成对地和/或成组地调节。各个线性致动器的供给管路和回送管路中央地在分配装置处汇聚。

为了控制各个液压消耗器，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3包括以电子模块的形式的控制单元20，所述控制单元处于信号连接或控制连接、特别是也与阀组块处于信号连接或控制连接。控制单元还连接到信号传输部位14上以用于与基础机2通信。其他的消耗器、例如外部环境照明装置、距离传感器、摄像机等也可以与控制单元连接，以用于控制和/或信号处理和/或向基础机2进一步传输信号并且被所述基础机控制。此外，可以设置有铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的在图3中未单独示出的另外的接口部位以用于连接到基础机2的车载电网上，即，以用于传输电能。

控制单元20还可以与多种传感器处于信号连接。在此这可以具体是例如设置在上述线性致动器上或上述线性致动器内的位移测量装置、设置在一个或多个液压管路内的压力传感器、用于确定工作液温度的温度传感器等。控制单元20将输入的传感器数据集合起来并(优选经由CAN总线系统)将所述传感器数据中央地传送给基础机2。

驱动能接口部位13和信号传输部位14可以构造为插接连接装置的一部分，所述插接连接装置具有设置在基础机2上的互补的对应元件。所存在的插接连接装置可以借助于锁定装置固定和/或借助于监控装置来监控。

铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3最后包括用于机械的驱动传动装置的接口部位21，所述驱动传动装置在此以牵引机构运行的形式，如已经结合图1和图2所阐述的那样。在图3中，接口部位21例如具体构造为带轮。在本实施例中，在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的组装状态中被牵引机构围绕的空间特别是用于容纳驱动能接口部位13、信号传输部位14、分配装置15和控制单元20。这个内部空间可以用盖板22向外部封闭并且保护。盖板22是传动装置壳体半部23的一部分，该传动装置壳体半部构造用于封围用于铣刨鼓的驱动传动装置的在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3在基础机2上的组装状态中位于铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3方面的驱动装置部分。这个传动装置壳体半部23在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3安装到基础机2上的状态中通过支承在基础机2上的相应的另一个传动装置壳体半部来配套完整。

最后，图4示出铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3、特别是如在前面的图中所描述的铣刨鼓箱单元的根据本发明的供能原理。各个组件大多数已经结合前面的附图进行了描述，从而在这里参考附图标记的相应使用。图4再次示出铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的根据本发明的构型的“插头原理(Zapfprinzip)”。例如，从基础机2向铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的液压供应中央地经由驱动能接口部位13进行(具有用于输送向单元3的高压侧P和用于将液压流体从快速更换铣刨鼓箱单元3回送到基础机2的低压侧T)。因此，驱动能接口部位13仅具有两个连接的管路。与此相对，向各个消耗器的分配仅在快速更换铣刨鼓箱单元3的区域中进行，从而铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3因此向基础机2在液压系统中仅需要两个管路接口(液压供给P和回送T)。可选地也可以规定，将另外的分配器块15'连接到中央的分配器块上，例如以便为单独的选装装备18”供应液压能。因此这也可以经由中心的“接头部位”并因此经由与基础机的驱动能接口部位13来实现。因此，液压系统的个性化和/或液压能的分配优选仅在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3方面进行，而不是已经在基础机方面进行。这样的选装装备可以例如是调平系统的探测装置、用于驱动铣刨鼓的缓慢转动运动的液压的维护马达或类似物。

控制单元20可以与分配装置15处于信号连接，以便例如以切换在分配装置中的阀，使得所述阀在需要时为不同的消耗器供应液压能。

经由信号传输部位14可以在基础机2与铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3之间进行信号传输和/或电能传输。此外，控制单元20可以与一个或多个传感器20'处于能量传输连接和/或信号连接。

图4进一步示意性地示出，作为插接连接装置的驱动能接口部位13和/或信号传输部位14(它们也可以关联地构造)，所述插接连接装置具有在基础机2方面的插接半部A和在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3方面的插接半部B。这两个插接半部在接触区域中至少部分地彼此互补地构造并且可以例如还包括泄漏保护装置、快速耦联装置等。可以规定，这两个插接半部A和B在插接在一起的情况下附加地通过锁定装置固定和/或通过监控装置监控所存在的插接状态、例如通过由插接半部B在插接半部A上操纵的接触开关或类似物来监控。锁定装置和/或监控装置可以将传感器数据传递给机器控制器并且例如如果插接连接装置在运行期间松脱则降低和/或关闭机器功能，和/或如果插接连接装置不存在则禁止所述机器功能。

在本发明的范围内，还可以规定，分配器块定位在基础机2上，但紧邻于铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3，即，分配器块定位在基础机2的在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3在基础机2上的安装状态中背离铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3的下侧上和/或在所述下侧的下部边缘区域中。在这种情况下，铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3包括一个或多个接口装置，以用于建立至少一个连接到在基础机方面的分配装置上的用于液压能和/或电能的供应连接和/或传感器信号传输连接和/或控制信号传输连接。根据以上实施方案，这可以例如构造为类似于驱动能接口部位13和/或信号传输部位14。这两种变型方案的混合形式也是可行的，那么在这种情况下，将一个分配装置设置在铣刨鼓箱单元、特别是快速更换铣刨鼓箱单元3上，而将另一个分配装置设置在基础机2上、特别是设置在上述作为优选而提及的区域中。

Claims (22)

1.一种铣刨鼓箱单元，所述铣刨鼓箱单元用于安装到自行驶的基础机上以获得地面铣刨机，所述铣刨鼓箱单元包括：

-构造用于容纳铣刨鼓并且在竖直方向上向下敞开的内部空间，所述内部空间具有前壁、后壁、顶壁和两个相互对置的侧壁；

-用于将铣刨鼓箱单元安装到基础机上的固定装置的一部分；

-设置在铣刨鼓箱单元的内部空间中的接口部位，所述接口部位构造用于容纳并且建立与能围绕旋转轴线旋转的铣刨鼓的驱动连接；

-在每个侧壁方面各一个相对于该侧壁高度可调的侧护板；

-消耗驱动能的至少两个消耗元件和/或用于检测运行参量的至少两个传感器，

其特征在于，

在铣刨鼓箱单元上存在用于液压能和/或电能和/或输入的控制信号的分配装置或连接到分配装置上的接口装置，所述分配装置或连接到分配装置上的接口装置将经由共同的管路输送的液压能和/或电能和/或输入的控制信号分配给消耗液压能和/或电能的至少两个消耗器和/或分配给能经由控制信号驱控的致动器，所述铣刨鼓箱单元具有针对用于驱动铣刨鼓的机械驱动传动装置的接口部位，所述接口部位包括至少一个牵引机构辊以用于接入到用于驱动铣刨鼓的牵引传动装置中，其中，信号传输部位和/或分配装置和/或控制单元在铣刨鼓箱单元上设置在被牵引机构围绕的区域中。

2.根据权利要求1所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，

-所述分配装置具有驱动能接口部位，所述驱动能接口部位构造用于附接到在铣刨鼓箱单元外的驱动能量源上，此外，在能量输送方向上位于驱动能接口部位下游的分配装置被铣刨鼓箱单元所包括，所述分配装置构造用于将经由驱动能接口部位输送的驱动能分配并且分发给所述至少两个消耗器；

和/或

-所述分配装置具有信号传输部位，所述信号传输部位构造用于附接到在铣刨鼓箱单元外的信号传输系统上，铣刨鼓箱单元还包括控制单元，所述控制单元与所述至少两个传感器和信号接口部位处于信号连接和/或所述分配装置具有连接到地面铣刨机的机器控制装置的CAN总线系统上的接口，从该接口出发存在与所述至少两个传感器的信号传输连接。

3.根据权利要求1或2所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，消耗驱动能的所述至少两个消耗器消耗液压能或电能并且具有以下特征中的至少一个特征:

-所述消耗器是能液压操纵或电操纵的线性调整单元；

-所述消耗器是能液压操纵或电操纵的马达；

-所述消耗器构造成，使得所述消耗器驱动侧护板的相对于侧壁的调节运动和/或能相对于前壁调节的前盖的调节运动和/或能相对于后壁调节的刮板盖的调节运动和/或压紧装置相对于前壁的调节运动。

4.根据权利要求1或2所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述分配装置具有以下特征中的至少一个特征：

-所述分配装置是用于液压能的分配装置并且包括阀单元，所述阀单元具有能在至少两个切换位置之间控制的至少两个阀，所述阀中的分别一个阀与所述至少两个消耗元件中的一个消耗元件相配设；

-所述分配装置构造为具有至少两个阀单元的阀组块；

-所述分配装置包括中央的驱动能输入管路和中央的驱动能导出管路；

-所述分配装置在铣刨鼓箱单元上设置在铣刨鼓箱内部空间外；

-所述分配装置包括用于控制铣刨鼓箱单元的液压操纵的工作功能所需的所有的阀。

5.根据权利要求1或2所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述至少两个传感器中的至少一个传感器具有以下功能中的至少一个功能：

-所述传感器是位移传感器，所述位移传感器监控线性致动器的调节运动；

-所述传感器是压力传感器，所述压力传感器监控冷却流体和/或液压流体的流体压力；

-所述传感器是温度传感器，所述温度传感器监控工作流体的温度；

-所述传感器是闭合传感器，所述闭合传感器监控卡锁元件的翻转位置和/或卡锁位置；

-所述传感器是光学传感器；

-所述传感器是非接触式的距离传感器。

6.根据权利要求2所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述控制单元满足以下特征中的至少一个特征：

-所述控制单元与分配装置处于信号连接并且控制所述分配装置；

-所述控制单元控制铣刨鼓箱单元的所有的液压驱动的工作功能；

-所述控制单元控制至少一个外部环境照明装置；

-所述控制单元是电子模块(ECU)；

-所述控制单元与信号传输部位连接；

-所述控制单元构造用于接收铣刨鼓箱单元的所有的传感器数据，和/或用于经由信号传输部位进行中央地信号交换。

7.根据权利要求2所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述驱动能接口部位和/或所述信号传输部位

-设置在铣刨鼓箱单元的上侧上，和/或

-设置在铣刨鼓箱单元的侧壁上。

8.根据权利要求2所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，

驱动能接口部位在铣刨鼓箱单元上设置在被牵引机构围绕的区域中；和/或铣刨鼓箱单元包括连接装置以用于连接到基础机的车载电网。

9.根据权利要求8所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述铣刨鼓箱单元具有用于封围牵引机构辊的壳体件。

10.根据权利要求1所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，铣刨鼓箱单元是快速更换铣刨鼓箱单元。

11.根据权利要求5所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述位移传感器是在气缸-活塞单元上或内的位移传感器。

12.根据权利要求5所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述光学传感器是摄像机。

13.根据权利要求6所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述信号传输部位构造用于连接到机器侧的CAN总线系统上。

14.根据权利要求8所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述基础机的车载电网用于为铣刨鼓箱单元的一个或多个外部环境照明装置供能。

15.根据权利要求9所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述壳体件包括可拆卸的侧盖。

16.根据权利要求15所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述侧盖是可枢转的。

17.根据权利要求6所述的铣刨鼓箱单元，其特征在于，所述控制单元控制多个外部环境照明装置。

18.一种地面铣刨机，所述地面铣刨机包括：

-基础机，所述基础机具有机架、驾驶台、驱动马达以及由驱动马达驱动的行驶装置；

-铣刨鼓箱单元，所述铣刨鼓箱单元具有用于铣削地面材料的铣刨鼓；以及

-具有能松脱的固定装置，铣刨鼓箱单元能以所述固定装置可松脱地固定在地面铣刨机的基础机上，

其特征在于，

所述铣刨鼓箱单元根据权利要求1至17中任一项所述的铣刨鼓箱单元构造，并且基础机具有可松脱的对应接口以用于连接到铣刨鼓箱单元的驱动能接口部位和/或信号传输部位上。

19.根据权利要求18所述的地面铣刨机，其特征在于，所述基础机具有用于封围牵引机构辊的壳体件。

20.根据权利要求18所述的地面铣刨机，其特征在于，所述固定装置能液压地、电动地、机电地或气动地松脱。

21.根据权利要求18所述的地面铣刨机，其特征在于，所述铣刨鼓箱单元是快速更换铣刨鼓箱单元。

22.根据权利要求19所述的地面铣刨机，其特征在于，可松脱的对应接口在壳体内位于被牵引机构围绕的区域中，和/或所述基础机的壳体件具有与铣刨鼓箱单元的壳体件互补的接口。