CN105369725A - 具有可更换铣刨部件的地面铣刨机及其铣刨部件的更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面铣刨机，特别是一种路面冷铣刨机，其具有可更换的铣刨鼓单元。为了使更换程序更为简单，本发明提出了设在地面铣刨机的铣刨部件和机器部件之间的紧固装置。本发明还涉及一种用于更换地面铣刨机上的铣刨部件的方法，为此而使用了紧固装置。

Description

具有可更换铣刨部件的地面铣刨机及其铣刨部件的更换方法

技术领域

本发明涉及一种地面铣刨机，特别地涉及一种大型铣刨机类型的地面铣刨机，其具有可更换的铣刨部件，本发明还涉及一种用于更换地面铣刨机的铣刨部件的方法。

背景技术

普通地面铣刨机的必要元件是包括机器框架、操作台、驱动发动机、以及由驱动发动机驱动的运输装置(例如轮和/或履带式行进装置)在内的机器部件。运输单元经由升降柱连接到机器框架，以使得机器框架到地面的距离在竖直方向上可调节。此外，普通的地面铣刨机包括的铣刨部件具有用于铣刨地面材料的铣刨鼓(millingdrum)以及用于覆盖侧部和顶部的铣刨鼓盒。铣刨部件能够经由紧固单元可拆卸地紧固，该紧固单元将铣刨鼓盒保持在地面铣刨机上。这样的地面铣刨机例如可从DE102011018222A1中得知。

普通的地面铣刨机通常用于道路建设。路面冷铣刨机类型的地面铣刨机例如在用以铣刨掉道路覆盖层以进行路面整修的情况下使用。设置在地面铣刨机上的铣刨鼓的宽度对于这种地面铣刨机的使用范围是关键要素，所述铣刨鼓通常是中空的筒状单元，在其外侧护套表面上以已知方式设有多个铣刨工具。铣刨鼓通常由地面铣刨机的驱动单元例如经由机械式或液压式的传动系提供驱动能量。在此情况下，铣刨鼓在铣刨鼓盒内绕着水平地且横向于作业方向延伸的旋转轴线旋转，并在陷入地面时铣刨地面。在此情况下，铣刨鼓盒是指壳体类型的组件，在其内部设有向地面突出的铣刨鼓。铣刨鼓盒防止铣刨材料在作业操作中以不受控制的方式飞旋，另外还设有隔室以用于更加受控的铣刨材料的引导。换言之，向地面打开的铣刨辊盒在水平方向上部分地包围铣刨辊并且在竖直方向上包围到顶部。已知可以将铣刨部件在地面铣刨机的机器框架上以可移除的方式实现为包括铣刨鼓和铣刨鼓盒的组件。例如，如果要将地面铣刨机制造得较轻，特别是在为了进行运输的情况下，铣刨部件可能需要移除。显然，希望从机器部件上移除铣刨部件或者将铣刨部件安装到机器部件上所需的工作时间尽可能短。此外，经常需要能够使用相同的地面铣刨机来铣刨不同的铣刨宽度。为此，优选的是能将各种不同的铣刨部件附接到相同的铣刨机并且能够快速地互换。例如在DE102011018222A1中描述了将铣刨部件从机器部件上整体地移除的可行性。为此，铣刨鼓盒经由可靠的紧固螺栓和对应的锁定螺母可拆卸地连接到机器部件。在此情况下的缺点在于，紧固螺栓经常很难接触到，相应地，必须先移除地面铣刨机的其他部件才能接触到紧固螺栓。此外，所用的螺栓相对较大，使得必须施加相应较大的阻力来进行安装和移除。这特别在结构拥挤的条件下是很困难的。此外，铣刨部件所消耗的总用时在该可选方案中也是相对较长的。

发明内容

本发明的目的是限定一种地面铣刨机以及一种用于将地面铣刨机的铣刨部件安装到机器部件上或者从机器部件上移除的方法，与现有技术中已知的解决方案相比，能够更为快速地将铣刨部件附接到机器部件上以及从机器部件上移除，这对于操作者来说更为简单，从而，例如能够单独地运输铣刨部件，以使得在不包括铣刨部件的情况下，不会再超过地面铣刨机的最大允许运输重量。

上述目的通过根据独立权利要求之一所述的地面铣刨机和方法实现。优选的细化方案在从属权利要求中限定。

本发明主要的基本构思是提供一种紧固装置，其具有至少一个可动的锁定元件和至少一个配对元件，经由该紧固装置，能够将铣刨部件作为模块可移除地紧固到机器部件上。在此情况下，紧固装置部分地设置在机器部件上且部分地设置在铣刨鼓盒上。锁定元件和配对元件具体地即为紧固装置的相互作用的两个元件，并且机器部件上的铣刨部件能够经由它们而最终实现固定。为此，根据本发明的锁定元件安装成使其能够根据各实施例在铣刨部件或机器部件上的阻挡位置和释放位置之间运动。在任何情况下，配对元件都设置在另一个部件即机器部件或铣刨部件上。锁定元件基本上以这样的方式实现：其在阻挡位置处沿释放方向阻挡配对元件，以便将铣刨鼓盒紧固在地面铣刨机上。在此情况下，释放方向是指铣刨鼓盒或者铣刨部件相对于机器部件的运动方向，其中铣刨部件必须从机器部件移开，以便更换铣刨部件。在阻挡位置处，当接合配对元件的时候，锁定元件至少沿该方向阻挡配对元件。如果不预先将锁定元件从铣刨部件和机器框架上的紧固装置的配对元件释放，铣刨部件就因此而不能从机器部件上移除。紧固装置并且特别是锁定元件和配对元件因此安装在铣刨部件和机器部件上，且没有形成为从这两个元件上拆除的单独的紧固装置。

紧固装置因此以这样的方式实现：在安装到地面铣刨机上也就是安装在铣刨部件或机器部件上的状态下执行锁定元件在其阻挡位置和释放位置之间的移位。因此，即便是在从机器部件拆除铣刨部件的状态下，紧固装置的各个部件也处于部分地连接到机器部件和铣刨部件的状态。因此，锁定元件的致动或其移位是在安装到机器部件或铣刨部件上的状态下进行。移除不会在铣刨部件的更换过程的范围内进行。

基本上，只要紧固装置实现为使其仅包括一个锁定元件且仅包括一个配对元件就足以满足要求。然而，通常地以及考虑到吸收较高的力，紧固装置优选地包括多个锁定元件且相应地也包括多个配对元件。因此，当下文提到一个锁定元件和一个配对元件的时候，在本发明的范围内也意味着可以包括具有多个锁定元件和多个配对元件的紧固装置的实施例。

配对元件基本上能够是可动的，特别是能在释放位置和阻挡位置之间运动。然而，优选地以固定的方式实现在相应的支撑部件上，以使得锁定元件只能相对于配对元件移位，以便锁定和解锁。紧固装置的整体结构和操纵能够因此得以简化。仅通过锁定元件在释放位置和阻挡位置之间的简单移位，即可相应地释放铣刨部件在机器部件上的紧固或者在安装期间重新建立这种紧固。

优选地，锁定元件安装在地面铣刨机的机器部件上，配对元件附接到铣刨鼓盒。鉴于锁定元件的移位经常需要用到另外的装置例如致动装置和/或引导装置，因此本发明的该细化方案是优选的。由于锁定元件设置在机器部件上，并且紧固装置的该部件在实践中通常比配对元件更昂贵且更复杂，因此在铣刨部件的更换期间，不会在任何情况下都在机器部件上进行更换。相反地，配对元件基本上形成为在结构上更加简单且构造费用更低，以使得在各个铣刨部件上设置彼此相同的多个配对元件是更为成本有效并结构更简单的实现方式。

为了使得铣刨部件在机器部件上的安装/移除操作更为简单，有利的是配对元件以固定方式附接到相应的支撑部件上，具体地附接到铣刨部件上，特别地附接到铣刨鼓盒上。固定在此情况下应理解为是指配对元件实现为相对于铣刨鼓盒固定就位。此外，配对元件理想地实现为使其从铣刨鼓盒的外表面向外突出，例如特别地在附接到铣刨鼓盒的情况下沿竖直方向向上突出，而在附接到机器部件的情况下沿竖直方向向下突出，例如以勾、孔眼或类似的方式实现突出。这样的配对元件特别适合于通过锁定元件接合，并且在结构上比较容易实现。可选地，锁定元件例如以勾的方式实现为突出并接合具体地位于铣刨鼓盒上的内部配对元件是优选的。

本发明的另一方面在于，紧固装置被实现为由驱动装置驱动。为此，根据本发明的紧固装置包括了驱动装置，其驱动锁定元件的移位，优选地至少从阻挡位置移位到释放位置。驱动装置因此实现为使其驱动锁定元件至少从释放位置移位到阻挡位置(或者相反)的移位运动，也就是至少沿一个方向移位，不过本发明也包括通过驱动装置驱动锁定元件从释放位置移位到阻挡位置(或者相反)的移位运动的实施例。换言之，移位运动所需的驱动能量并非手动施加，而是通过驱动装置施加。紧固装置据此根据本发明实现为能够自动致动，并且能够由操作者例如通过压下按钮或者通过变速杆的运动来进行操作。为此，液压式、气动式、机电式或者电动式的驱动装置已经具体地被证实为是优选的。除了适当的引起锁定元件相应移位的伺服马达外，此处也特别地可以使用气缸-活塞单元。对于紧固装置包括多个锁定元件的情况，可以设置成为每一个锁定元件提供单独的驱动装置或者为多个且特别地为所有的锁定元件提供公用的驱动装置。然而，对于第一种情况，优选的是所有的驱动装置以它们能由操作者联合地且同时地致动的方式致动。

动力源通常本身已经存在于地面铣刨机的机器部件上，例如用于传输驱动以及用于为铣刨鼓提供驱动力。紧固装置的驱动装置的动力供应因此也优选地由机器部件进行，例如经由地面铣刨机的机器部件上的机载电力系统或者液压系统进行。为此，有利的是紧固装置的驱动装置安装在机器部件上并从地面铣刨机提供驱动能量以使锁定元件至少从阻挡装置移位到释放位置。因此，用于紧固装置的驱动装置的、在铣刨部件上的独立能源或者在铣刨部件和机器部件之间建立的所需要的驱动连接能够省略，由此能够简化紧固装置的整体实施方案。

为了降低受伤的危险并保证可靠的工作使用，紧固装置优选地实现为在出现故障的情况下确保安全(failsafe)。这就意味着，在紧固装置意外故障的情况下，能够保证紧固装置不会释放或者锁定元件不会以失控的方式占据释放位置，并且铣刨部件不会以失控的方式从机器部件上掉落。为此，除了紧固装置之外，可以提供例如挂钩等形式的固定装置，以便独立于紧固装置地将铣刨部件的定位固定在机器部件上。然而，锁定元件优选地实现为至少朝向阻挡位置自动作用。这就意味着在驱动装置故障的情况下，锁定元件也会从当前所处的释放位置开始自动地占据阻挡位置。这样的自动移位能力特别简单且成本有效地以机械方式实现，例如，特别是使用适当的锁定元件朝向阻挡位置的弹簧加载，尤其是使用压缩弹簧。

根据本发明，为了实现紧固装置的可靠使用，优选地提供传感器装置，其被设计用以检测锁定元件的阻挡位置和/或释放位置。传感器装置的主要任务因此在于保证锁定元件在移位期间已经到达其释放位置和/或其阻挡位置。为此，传感器单元能够具体地包括一个或多个压力接触开关，所述压力接触开关例如在到达相应的终端位置时通过锁定元件致动。当然，可选地，其它适宜的传感器例如遮光板等也可以在此使用。传感器装置因此在最简单的情况下检查锁定元件是否处于两个终端位置之一。该实施例的细化方案提供传感器装置的实施方式以使得附加地或可选地，监测锁定元件在配对元件上的接合和/或其释放。以这种方式，不仅检测锁定元件的位置，而且还同时检测它的相对于配对元件的当前位置，例如用以同时确保锁定元件处于阻挡位置并且在此情况下阻挡住配对元件。为此，例如，能够提供对应的压力接触开关，当锁定元件处于阻挡位置时，所述压力接触开关由配对元件致动。特别优选的是另外还设有显示装置，其显示由传感器装置检测的状态，例如“铣刨部件锁定”或者“铣刨部件释放”。这能够经由简单的显示内容或者特别地还经由适当的显示屏指示内容来进行。

参考紧固装置的具体实施方式，可选实施例的广泛应用范围基本上都能使用。紧固装置的锁定元件的实施方式已被证实为是特别适宜的，从而使其具有至少一个夹杆，该夹杆特别地能围绕水平轴线枢转，并具有阻挡突起，该阻挡突起在阻挡位置中至少部分地接合在配对元件后方。夹杆因此具有例如钩状的阻挡突起，其能够用作相对于配对元件在释放方向上的止动件。与之互补地，配对元件相应地具有止动部件，夹杆的阻挡突起能够在释放方向上接合在其后方。当锁定元件定位在阻挡位置时，通过将两个止动件彼此相抵，相应地阻挡铣刨部件在释放方向上远离机器部件的运动。

作为夹杆的替代方案，紧固装置的锁定元件例如也可以是特别在水平方向上能移位的锁定滑动件。锁定滑动件的特征在于阻挡位置和释放位置之间的线性移位运动。在该实施例中，配对元件由此相应地包括锁定滑动件插孔，在阻挡位置处，锁定滑动件至少部分地接合在锁定滑动件插孔中。这样的锁定滑动件插孔例如可以是钩、阻挡突起或者类似元件的封装区域。该实施例的优点是：至少在锁定滑动件的侧部上，对紧固装置的竖直空间需求相对较小。

紧固装置中的其上安装有锁定元件的部件优选地实现为使锁定元件不能朝着外部环境自由地突出。这意味着锁定元件被优选地设置在机器部件上，以使其朝向铣刨鼓盒被盖子覆盖，在盖子上设有插口，在竖直方向上从铣刨鼓盒向上突起的配对元件能够通过该插口插入。锁定元件由盖子保护以免受外界影响。

为了实现铣刨部件在机器部件上的特别耐久和可靠的紧固，紧固装置优选地以这样的方式实现：其具有夹紧装置，该夹紧装置实现为使得当锁定元件处于阻挡位置时，其经由配对元件在竖直方向上朝向地面铣刨装置夹紧铣刨鼓盒，或者利用夹紧力将铣刨部件和机器部件彼此夹紧。夹紧装置因此而具体地设置用于实现夹紧力和/或夹紧扭矩，利用该夹紧装置将铣刨部件相对于机器部件夹住或者夹紧。夹紧装置也可以是紧固装置的部件，或者能够实现为在空间上或者在功能上独立于紧固装置。具体地，夹紧单元能够为此而具有倾斜地延伸到水平面的滑动斜角部，例如，当锁定元件位于阻挡位置时，该滑动斜角部作用于配对元件或者相反。可选地或附加地，也可以提供具有独立夹紧元件的夹紧装置，例如，紧固弹簧或者类似元件，其独立于锁定元件和配对元件之间的相互作用而作用。滑动斜角部在此情况下优选地包括滑动表面，其相对于水平面以小于30°的角度延伸。通过滑动斜角部获得一种固定楔，相应的配对元件或锁定元件在该固定楔上行进且特别地还通过摩擦锁定而被固定。

为了提供固定夹紧装置所需的夹紧力，夹紧装置优选地可以包括至少一个夹紧缸，其以这样的方式设置：在压力加载状态下，其将铣刨鼓盒压抵在机器部件上，或者将其夹紧在机器部件上。在这个方面，特别地，夹紧缸的使用已被证实为特别适宜，该夹紧缸被实现为具有中央凹部的中空的缸，中央凹部优选地设置成用于螺接在配对元件中或者接收配对元件，因此，相对于铣刨部件和机器部件，被设置在紧固装置的承载锁定元件的部件侧。配对元件因此被引导通过中空缸的中央凹部，或者至少在该实施例中在机器部件上紧固铣刨部件期间接合在其中。与中央凹部的入口侧相对地，紧固装置的锁定元件到配对元件的通路优选地被预成形在突出到中空缸以外的区域中。这种整体设置也类似地对工具夹紧装置实施并且是特别优选的，原因特别地在于其需要的安装空间特别小。

夹紧缸在此情况下理想地以这样的方式设置，其优选地在竖直方向上从下方压抵锁定滑动件，特别地压抵紧固装置的锁定滑动件。优选地，夹紧缸具体地垂直于锁定滑动件的移位方向作用，以使得相对于运动顺序而言，垂直于锁定滑动件的移位运动而执行夹紧过程。

为了监测夹紧缸的调节过程，已经证实有利的是提供监测装置，该监测装置实现为用以监测夹紧缸的夹紧路径。以这种方式，经由夹紧缸的当前位置间接地执行锁定元件的致动位置的监测。具体地，距离传感器的任意类型基本上都能用于该用途，这样就实现了对夹紧缸的夹紧路径或移位路径的对应确定和监测。例如，集成在夹紧缸的活塞-缸单元内部的磁致伸缩位置传感器特别适用于此，正如在DE102005060676A1中所公开的那样，因此通过引用将其并入。监测装置因此也能够特别地是上述传感器装置的部件。

为了铣刨部件在机器部件上的可靠定位，优选地，贴合装置设置用于将铣刨鼓盒定位在机器部件上，特别地，贴合装置在水平方向上起作用。在水平方向上起作用在此情况下应理解为是指贴合装置在铣刨部件和机器部件之间造成贴合，以使得至少一个方向被水平方向上的贴合阻挡。理想地，贴合装置以这样的方式实现：贴合使得能够在所有的水平方向上对准，即，贴合在水平面中建立。贴合装置使操作者能够实现并保持铣刨部件相对于机器部件的精确对准。也可以相对于贴合装置的具体实施方式而使用各种可选实施例。例如，贴合装置可以包括在竖直方向上特别是在铣刨鼓盒上突起的销，以及特别地位于机器部件上的销插孔，其中销能以贴合方式插入到销插孔中。销插孔例如可以是通道开口或者是槽孔状的开口，销插孔使其横截面积适应于销的横截面。当销接合在销插孔中的时候，能够获得垂直于插入方向的、特别是朝向销插孔内壁的贴合。销插孔和销因此优选地实现为横截面彼此互补。在此情况下，销和销插孔能够具有例如圆形、椭圆形、多边形或者以不同方式实现的外部轮廓。贴合装置可选地也能够是肋条或者类似的在铣刨部件和机器部件之间实现的互补机构，其抑制铣刨部件相对于机器部件的水平移位。

在此情况下，优选的是贴合装置实现为独立于紧固装置，且因此在结构上和功能上也独立于紧固装置。因此，在该示例性实施例中，用于将铣刨部件相对于机器部件水平对准的贴合固定在空间上和功能上都独立于紧固装置而执行。

可选地，贴合装置也可以是紧固装置的部件。在该实施例中，紧固装置和贴合装置因此在本发明的这一细化方案中形成了功能单元。该实施例所具有的优点在于，贴合装置和紧固装置以整体极其紧凑的方式实现。

已经特别地介绍了铣刨部件相对于机器部件的精确对准(特别是要实现铣刨部件相对于机器部件的精确对准)对于实际使用中的操作者而言是很困难的。为了让这个过程更加简单，地面铣刨机优选地具有对中装置，所述对中装置具体地实现为用于将机器部件相对于铣刨部件精确对准，从而确保锁定元件相对于紧固装置的配对元件的可靠定位。在此情况下，精确对准是指在几厘米的范围内定位。对中装置的主要任务因此在于使其能够实现从铣刨部件相对于机器部件的非精准预定位开始向精确对准的引导，以用于通过紧固装置获得有效紧固。这样的对中装置可以是例如至少一个或更多个锥形突起的形式，所述锥形突起在竖直方向上突起，并且对应的锥形插孔设置在地面铣刨机的其它部件上。特别地，在此情况下，锥形突起可以设置在铣刨部件上，且对应的锥形插孔可以在设置在适当的部位设置在机器部件上。在此情况下，锥形突起安置在贴合装置的销上可能是最优的，正如已经在前文介绍过的那样。安置在销上的锥形突起实现了铣刨部件相对于机器部件向期望贴合发展的理想对准，所述期望贴合在铣刨部件和机器部件之间因贴合装置而形成。

与锥形元件一起工作的对中装置的优点在于，如果锥形轴线在竖直方向上延伸，则在水平面的所有方向上都执行对中。然而，在此情况下，其它的空间结构也可以用于对中。例如，可以让对中装置在机器部件上以及在铣刨鼓盒上具有齿状结构，该齿状结构实现为彼此互补，具有倾斜的用于实现贴合互锁的齿根面。这些齿形结构能够具有倾斜的线性延伸或者呈曲线延伸的齿根面。这种齿形结构的优点在于，它们能够较为粗糙地进行机加工，同时能够实现足以用于本申请用途的对中。

最后，本发明的另一方面还涉及一种用于将铣刨部件安装到地面铣刨机上或者从地面铣刨机移除的方法，特别地，地面铣刨机即为如上所述的地面铣刨机。关于本发明的该方法，涉及到这种地面铣刨机的结构、其元件，以及元件之间的相互作用时，也同样参考上述说明。

根据本发明的用于将铣刨部件安装到地面铣刨机上或者从地面铣刨机移除的方法包括：作为移除的第一个步骤，首先将紧固装置的锁定元件从阻挡位置移位到释放位置，经由该步骤，第一铣刨部件被保持在地面铣刨机的机器部件上。通过紧固装置在第一铣刨部件和机器部件之间的紧固连接因此松开。为此，例如通过地面铣刨机的升降柱的竖直运动，铣刨部件能够预先放在地面上或者放在运输车辆上。在将铣刨部件移除后，地面铣刨机或者机器部件明显更轻，尤其在涉及这种机器的最大运输重量时，这是特别有利的。例如在运输之后或者为了获得不同的铣刨宽度，铣刨部件也可以重新附接到机器部件上，其中第一铣刨部件被更换为第二铣刨部件。为此，待安装的铣刨部件首先相对于地面铣刨机的机器部件进行定位，以使得紧固装置的至少一个配对元件和至少一个锁定元件彼此相互对准，从而使得锁定元件移位回到阻挡位置以挡住配对元件。用于进行紧固的紧固装置的两种元件即锁定元件和配对元件因此被带到阻挡位置所需的位置。最终，执行锁定元件从释放位置到阻挡位置的移位，以将铣刨部件紧固在地面铣刨机的机器部件上。

因此，对于根据本发明的方法而言至关重要的是，为了安装/移除铣刨部件，需要在阻挡位置和释放位置之间对锁定元件进行致动。锁定元件的这种移位是由驱动装置来驱动。具体地，在此情况下能够使用液压式、机械式、机电式或气动式操作的驱动装置，它们分别作用于锁定元件上。在该实施例中，根据本发明的方法因此也包括由操作者对驱动装置进行的致动，例如用以实现锁定元件的期望移位。

此外，如果在铣刨部件的定位期间经由对中装置执行铣刨部件相对于机器部件在水平面中的对准，则根据本发明的方法更容易实现。附加地或可选地，更为优选的是如上所述地通过贴合装置确保铣刨部件相对于机器部件的位置固定。

附图说明

将在下文参考在附图中所示的示例性实施例更为详细地介绍本发明。在示意性的附图中：

图1示出了地面铣刨机的侧视图；

图2示出了穿过具有独立铣刨部件的地面铣刨机的部分截面图；

图3a示出了将图2的铣刨部件相对于机器部件预定位的截面图；

图3b示出了图3a中的区域A的细部放大图；

图4a示出了图2中的紧固装置位于阻挡位置时的截面图；

图4b示出了图4a中的区域A的细部放大图；

图5示出了紧固装置的第二可选实施例的部分截面图；

图6示出了紧固装置的第三可选实施例的部分截面图；

图7示出了紧固装置的第四可选实施例的部分截面图；以及

图8示出了流程图，其中图解了根据本发明的方法的顺序。

在附图中，相同的部件用相同的附图标记表示，其中，并非每一个部件都有必要在每一张附图中进行重复标记。

具体实施方式

图1示出了一般的地面铣刨机1，在当前情况下为路面冷铣刨机。具体地，它是中心转子型的大型铣刨机。地面铣刨机的主要元件为机器部件2和铣刨部件3。机器部件2包括机器框架6，其由运输装置4通过升降柱5支撑，机器部件2还具有驱动发动机7、操作台8以及铣刨材料传送装置9。升降柱5使机器框架6能够相对于地面在竖直方向上竖直移位。驱动发动机7提供下文更详细介绍的铣刨装置行进驱动行驶所需的驱动能量。地面铣刨机1的操作由操作者在操作台8上执行。在作业操作中，地面铣刨机1在待处理的地面上沿作业方向a行进，同时将铣刨出的材料刨走。这种操作具体地是使用铣刨部件3来执行，该部件包括铣刨鼓盒10和铣刨鼓11，铣刨鼓11设置在铣刨鼓盒10的内部。铣刨鼓盒10作为整体包括前壁、后壁、位于铣刨鼓11上方且在右侧和左侧盖到侧部上的盖子。铣刨鼓盒10实现为朝向地面打开，以使得定位在铣刨鼓盒10内侧的铣刨鼓11能够从铣刨鼓盒10接合到地面。对于铣刨操作，铣刨鼓11绕着旋转轴线R旋转，其相对于作业方向a水平地且横向地延伸。

铣刨部件3实现为相对于地面铣刨机1的机器部件2可移除的模块单元。为此，仅在图1中非常简略地示出的紧固装置12设置用于将铣刨部件3附接到机器部件2上。该紧固装置12的结构和功能将在下面的附图中更详细地说明。显然，为了安装/移除铣刨部件3，在当前的示例性实施例中部分地实现为带式传动的传动系必须断开并在铣刨部件3安装之后重新建立。

图2示出了在图1中朝向剖面线I-I的箭头的查看方向上安装已移除的铣刨部件3之前的状态，其中，在将铣刨部件3安装到机器部件2上之前，尚未组装铣刨材料传送装置。铣刨部件3在当前的示例性实施例中为此而经由适宜的运输装置(例如手推车)13在方向b上推动，从定位成侧向毗邻机器部件2的位置横向于作业方向a推送到机器部件2下方，介于前、后运输装置4之间。机器框架6在竖直方向上经由升降柱5向上运动，以使得在机器部件2的机器框架6下方存在足够的空间。机器部件2和铣刨部件3由此相对于彼此非常粗略地预定位。

图3a示出了铣刨部件3处于机器部件2下方的该粗略预定位的位置，其中运输手推车13和升降柱5以及运输装置4出于便于理解的原因而省略。图3b进一步示出了图3a中的区域A的放大视图。特别地在图3b中首先示出其主要细节的紧固装置12对于将铣刨部件3附接到机器部件2上来说是必要的。在此情况下，紧固装置12以固定和可运动的方式安装，其独立元件部分地位于铣刨部件3上和部分地位于机器部件2上。紧固装置12的部件设置成不能从铣刨部件3和机器部件2上完全移除，以使得紧固装置12的元件整体上不可拆卸地设置在部件2和3上。

在当前的示例性实施例中，紧固装置12具体地包括锁定元件14和配对元件15。锁定元件14实现为单臂枢转杠杆，其安装成能够在机器框架6上枢转，且在当前可枢转的情况下，能够绕着枢转轴线R1在图3b所示的释放位置和例如图4b所示的阻挡位置之间运动，该枢转轴线R1在作业方向a上水平地延伸，下面会对此详细说明。在旋转轴线R1的支承端的相对端，阻挡突起17设置在阻挡杆16上，阻挡杆16从图3b中的杆元件的连接表面上向着观察者突出到图面以外。也可以将阻挡突起设置在支承叉形式的两个实现方式类似的阻挡杆16之间。

阻挡杆16或锁定元件14的分别从图3b所示的释放位置运动到图4b所示的阻挡位置的移位通过设置在驱动元件18内侧的压缩弹簧19的驱动而自动进行。压缩弹簧19因此将阻挡杆压向阻挡位置，换言之，其在阻挡位置的方向上起作用。相反，为了根据图3b将锁定元件14移位到释放位置，液压施加到驱动元件18，其经由具有对应阀21的液压回路20被实现为液压缸-活塞单元，如图3a所示。这种整体设置因此保证了在不施加压力的情况下，根据图4b，阻挡杆16因为压缩弹簧19的驱动而自动占据阻挡位置。液压缸分别连接在机器框架2的缸体侧以及阻挡杆16的活塞侧。因此驱动装置在这个示例性实施例中完全设置在地面铣刨机1的机器部件2的侧部上。

紧固装置12还包括实现为固定的保持钩的配对元件15，其从铣刨鼓盒的上壁22突起，具有在竖直方向上突起的网格23，以及在网格23的头部区域中垂直突起的阻挡突起24。在此情况下，从机器部件2看，阻挡杆16的阻挡突起17接合在阻挡突起24的后面，以将铣刨部件3紧固在机器部件2上，如图4b特别所示。在此情况下，阻挡杆16的阻挡突起17所用的位于阻挡突起24上的止动表面24’倾斜延伸，与水平面成角度α，并且沿竖直方向、沿阻挡杆16的枢转方向、沿阻挡位置的方向向下倾斜。铣刨部件3因此在竖直方向上向上压抵机器部件2，以使得止动表面25与阻挡突起17倾斜地结合的具体实施方式在整体上用作铣刨部件3和机器部件2之间的夹紧装置51。

图3a和4a还示出了紧固装置12作为一个整体包括两个锁定元件14和配对元件15，每一个都具有根据上述说明的驱动元件18。在各个锁定元件14和各个配对元件15之间的接合或者止挡位置在此情况下横向于作业方向朝着地面铣刨机1的外侧设置成尽可能远地相互间隔开。重要的是，两个驱动元件18经由液压回路20相互平行地连接，并且都在相同的方向上通过阀21同时激活。在图3a所示的位置处施加的压力因此引起两个取向为朝向彼此的阻挡杆16的枢转。紧固装置的操作在此情况下通过适宜的开关执行，这些未在附图中示出的开关例如在操作台8中和/或侧向地位于地面铣刨机1上靠近铣刨部件3。

独立于紧固装置12并且在离开紧固装置12的独立位置处，还设有对中和贴合装置26。在机器部件2的外侧包括中空的缸插口27或者销插孔，并且在铣刨部件3的侧部包括心轴28或销，其在机器部件2的方向上向上突起，也就是在竖直方向上突起，具有柱状的基部29和对中锥30，该对中锥30安置在基部上并向上渐缩。如果，为了在机器部件2上紧固铣刨部件3，铣刨部件3和机器部件2从图3b所示位置彼此相向地朝着图4b中所示的位置运动，则对中锥30的尖部首先到达插口27的区域中。在铣刨部件3相对于机器部件2的不精确相对对准的情况下，对中锥30能够使其外表面在插口27的边缘上滑动，因此触发铣刨部件3相对于机器部件2的精准定位。在对中锥30的区域中，心轴28因此在插口27中具有游隙，该游隙随着机器部件2在铣刨部件3的方向上的移位运动的增加而减小。如果柱状基部29现在也在继续插入运动期间滑入插口27，则在基部29的外侧表面和插口27的内侧表面之间获得相对于在竖直方形上延伸的插入方向横向作用的贴合，以使得贴合在水平面中建立。在水平面的方向中，铣刨部件3实际上通过这种贴合而相对于机器部件2无游隙地定位。这种效果目前来说特别重要，原因是通过对中和贴合装置26在水平面方向上建立的贴合引起紧固装置12的释放，从而不必确保铣刨部件3和机器部件2之间在水平面方向上的位置固定。因此，紧固装置12仅必须在竖直方向上施加夹紧力以将铣刨部件3固定在机器部件2上。由于竖直固定和水平固定之间的这种功能分离，紧固装置12所施加的紧固力相对较小，以使得作为整体，其不必实现为特别坚固，且所实现的紧固力也可以相对较小。图3a和4a示出了对中和贴合装置26还多次设置在铣刨部件3和机器部件2之间，在附图中具体地设置了两次。此外，重要的是，对中和贴合装置26在水平面中相对于作业方向a上的纵向中心轴线比紧固装置12更加向外地间隔开。在水平面方向上的优化固定通过对中和贴合装置26尽可能远地与外侧间隔开因此两者也尽可能地远离的设置而获得。

在图5，图6和图7目前所示的特别是紧固装置12、对中和贴合装置26以及夹紧装置51的可选实施例中，示出了在每种情况下对应于图4b的细节。

在根据图5的示例性实施例中，锁定元件14被实现为锁定滑动件31，其能够通过驱动元件18而在水平方向上沿着箭头方向c从图5所示的阻挡位置运动到释放位置。板状锁定滑动件31为此经由轴承叉(未详细示出)连接到缸-活塞单元的活塞上。配对元件15在当前情况下实现为在竖直方向上从铣刨部件3向上突起的杆元件，杆元件的头部区域包括渐缩部以及在竖直方向上将渐缩部32向着顶部连接的加宽部，配对元件15在水平面中的厚度在渐缩部32的区域中比在加宽部33的区域中更小。渐缩部能够因此在整体上被认为是杆形配对元件15中的阻挡约束部。因此可以获得横向于插入方向在竖直方向上延伸的、在加宽部33上朝向渐缩部32的止动表面34，锁定滑动件31抵住该表面止动并且以下文所述方式被夹紧。

在图5所示的阻挡位置中，锁定滑动件31定位为使其在铣刨部件3的移除方向上与止动表面34重叠，因此防止加宽部33穿过锁定滑动件31中的插口35在释放方向上退出。当止动表面34在竖直方向上被推出加宽部33的区域时，如果锁定滑动件31现在沿箭头方向c移入释放位置，则释放配对元件15，且沿竖直方向看，加宽部33因此将其止动表面34完全定位在锁定滑动件31中的插口35内侧。

而且，锁定滑动件31并未设置在机器部件2的外侧，而是设置在背向铣刨部件3的内侧，并且除了在下文详细讨论的通道开口39之外均被机器部件2覆盖。锁定滑动件31因此被保护免受外界环境影响。

铣刨部件3相对于机器部件2的夹紧由中空缸36执行。中空缸安装在机器部件2的机器框架上的缸体侧。中空缸包括在圆环中延伸的活塞37以及缸38，该缸容纳活塞并且也为圆环形式。通道开口39在竖直方向上穿过中空缸36的中部延伸，来自铣刨部件3的配对元件15被引导从中穿过。在此情况下，至少当锁定滑动件31处于释放位置时，通道开口39设置成与锁定滑动件31中的插口35对齐。如果图5所示的阻挡位置建立在锁定元件14(锁定滑动件31)和配对元件15之间，则中空缸36被用于铣刨部件3相对于机器部件2的后续夹紧。为此，中空缸36沿竖直方向(箭头方向d)向上延伸活塞37，并在此情况下撞击锁定滑动件31的下侧。在继续移位运动期间，活塞37因此在配对元件15的加宽部33的区域中将锁定滑动件31压抵在止动表面34上。铣刨部件3相对于机器部件2在竖直方向上的夹紧因此作为一个整体得到保证。在图4中并未详细标注的夹紧装置因此包括中空缸36、配对元件15和锁定滑动件31。

在根据图5的示例性实施例中，也同样提供了对中和贴合装置26在前述示例性实施例中所具有的效果。具体地，对中和贴合装置26被实现为肋条，肋条实现为在铣刨部件3和机器部件2中的彼此相向的外侧彼此互补。肋条在此情况下包括具有梯形轮廓的突起和凹部，其中波纹结构或者以其它方式实现的结构在该位置处也是可行的，每一种结构都能实现铣刨部件3在机器部件2上的互补接合，其中元件在水平方向上相互重叠。此外，铣刨部件3相对于机器部件2的对中能够通过在远离机器部件2或铣刨部件3的方向上渐缩的结构实现。

相对于紧固装置的实施方式而言，根据图6的示例性实施例是基于根据图5的示例性实施例，因此参考图5的对应说明来介绍该实施例。根据图6的示例性实施例的主要不同之处在于：首先，在对中和贴合装置26的实施方式中，对中和贴合装置26在当前的示例性实施例中是配对元件15的一体部件。配对元件15的轴40在竖直方向上从铣刨部件3向上突起，其具有向着铣刨鼓盒的上壁22变宽的锥形。为了该锥形区域的贴合接收，以隧道状的方式向下扩宽的锥形插口42在机器部件2上设置在中空缸36的下方，该插口保证了铣刨部件3相对于机器部件2在水平方向上的准确对齐和贴合固定。在这个示例性实施例中，对中和贴合装置26以及紧固装置12因此在功能上和空间上被实现为共同作用的整体。

图7现涉及了可选方案，特别是关于将铣刨部件3在机器部件2上夹紧的可选方案。对中和贴合装置26基于根据图6的示例性实施例，因此参考该实施例的说明来介绍这方面的内容。与图6相比，主要的不同在于锁定滑动件31的实施方式。锁定滑动件31也是通过驱动元件18在水平方向c上被驱动，该驱动元件实现为液压缸。然而，在其尖部区域，液压缸的活塞37包括锁定元件14上的滑动斜角部43，其向着尖部以与水平面的夹角为α的方式延伸，如图7中虚线所示。利用滑动斜角部43的区域，锁定元件14的锁定滑动件31接合在加宽部33的后面，因此突出到渐缩部32的区域中。加宽部33因此在滑动斜角部43上运行，以使得铣刨部件3在竖直方向上继续被推出锁定滑动件31的运动期间向上受压，因此在对中和贴合装置26的区域中被拉入到机器部件2的锥形插孔中。在该实施例中，包括滑动斜角部、锁定滑动件31和加宽部33的夹紧装置以及紧固装置12因此在结构上和功能上被实现为共同作用的整体。

图8现示出了根据本发明的用于将铣刨部件3从机器部件2移除或者安装在机器部件2上的方法中的主要步骤。这个过程在步骤44通过锁定元件的从阻挡位置运动到释放位置的移位开始，特别是根据本发明前述实施例之一，从紧固装置的锁定元件的从阻挡位置运动到释放位置的移位开始，由此，将铣刨部件保持在地面铣刨机的机器部件上。因此，通过紧固装置实现的配对部件的阻挡因为锁定元件而取消。在步骤45中，执行从机器部件上移除铣刨部件。机器部件相对于整个地面铣刨机而言明显更轻，因此更能够满足当前的最大运输重量。为了例如在到达施工现场时安装铣刨部件，首先使铣刨部件向着机器部件运动。为了紧固铣刨部件，在步骤46中，相应地执行铣刨部件在地面铣刨机上的定位，以使得紧固装置的配对元件和锁定元件相对于彼此对齐，从而使锁定元件再次移位到阻挡位置以阻挡配对元件。在步骤46中，紧固装置的配对元件和锁定元件的相对位置因此再次建立，以使得锁定元件在配对元件上的阻挡接合是可行的。为了最后的紧固，因此在步骤47中设置成执行锁定元件从释放位置运动到阻挡位置的移位，以将铣刨部件紧固在地面铣刨机的机器部件上。因此执行在地面铣刨机上对配对元件的阻挡，以使得在最终，铣刨部件不能在不取消阻挡的情况下从地面铣刨机的机器部件上移除。该过程当然也可以用于将第一铣刨部件更换为第二铣刨部件。

为了更为简单地执行该方法，设置成通过驱动装置来驱动锁定元件的移位，特别地，驱动装置为液压式、机械式、机电式或者气动式、的驱动装置。为了移位锁定元件，操作者因此必须仅操作驱动装置，且不必执行锁定元件自身的移位步骤以及施加移位本身所需的力。在此情况下，可以设置为使锁定元件移位运动到阻挡位置以及移位运动到释放位置，在每一种情况下都设置成根据步骤48由驱动装置进行驱动，如图8所示。然而，可选地，为此也可以设置成执行步骤44和/或47以例如通过压缩弹簧的加载而使锁定元件自动移位到相应位置。

附加地或可选地，为了根据步骤46而改进铣刨部件在地面铣刨机上的定位，铣刨部件相对于机器部件的对准也能通过对中装置执行，这就能实现对中也就是铣刨部件相对于机器部件的精确对准(根据步骤49)。此外，在水平方向上作用于铣刨部件和地面铣刨机之间的贴合的建立也可以根据步骤50提供，由此获得水平面中的定位安全性。

Claims (22)

1.一种地面铣刨机(1)，包括：

机器部件(2)，所述机器部件具有机器框架(6)、操作台(8)、驱动发动机(7)、以及由驱动发动机(7)驱动的运输装置(4)；

铣刨部件(3)，所述铣刨部件具有铣刨地面材料的铣刨鼓(11)以及用于在侧部和顶部覆盖铣刨鼓(11)的铣刨鼓盒(10)；以及

紧固装置(12)，利用所述紧固装置能够将铣刨鼓盒(10)可拆卸地紧固在地面铣刨机(1)上，

其特征在于，

紧固装置(12)包括至少一个可动的锁定元件(14)和至少一个配对元件(15)，

紧固装置(12)部分地设置在机器部件(2)上并且部分地设置在铣刨鼓盒(10)上，

锁定元件(14)安装成使其能够在阻挡位置和释放位置之间运动，在阻挡位置处，锁定元件(14)沿释放方向阻挡配对元件(15)，以便将铣刨鼓盒(10)紧固在地面铣刨机(1)上，并且

紧固装置包括驱动装置，所述驱动装置驱动锁定元件(14)在阻挡位置和释放位置之间的移位，特别是至少驱动锁定元件向释放位置的移位。

2.根据权利要求1所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

驱动装置液压地、气动地、机电地或者电动地驱动锁定元件(14)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

驱动装置安装在机器部件(2)上并由地面铣刨机(1)提供驱动能量，以使锁定元件(14)至少从阻挡位置移位到释放位置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

锁定元件(14)实现为向阻挡位置自动作用，特别是通过弹簧加载而向阻挡位置自动作用。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

设有传感器单元，所述传感器单元实现为用于检测锁定元件的阻挡位置和/或释放位置。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

紧固装置(12)包括阻挡杆(16)，所述阻挡杆特别地能绕着水平轴线枢转，所述阻挡杆具有阻挡突起，在阻挡位置处，所述阻挡突起至少部分地接合在配对元件(15)之后。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

紧固装置(12)具有锁定滑动件(31)，所述锁定滑动件可移位，特别是能沿水平方向移位，且配对元件(15)包括锁定滑动件插孔，在阻挡位置处，所述锁定滑动件(31)至少部分地接合在锁定滑动件插孔中。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

紧固装置(12)包括夹紧装置(51)，所述夹紧装置以这样的方式实现：当锁定元件(14)位于阻挡位置的时候，所述夹紧装置经由配对元件(15)沿竖直方向将铣刨鼓盒(10)向地面铣刨机(1)夹紧。

9.根据权利要求8所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

夹紧装置(51)包括相对于水平面倾斜地延伸的滑动斜角部，当锁定元件(14)位于阻挡位置的时候，所述滑动斜角部作用于配对元件(15)。

10.根据权利要求9所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

滑动斜角部(43)的滑动表面相对于水平面以小于30°的角度延伸。

11.根据权利要求8到10中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

夹紧装置包括夹紧缸(38)，所述夹紧缸以这样的方式设置：在压力加载状态下，所述夹紧缸将铣刨鼓盒(10)压抵在机器部件(2)上。

12.根据权利要求11所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

夹紧缸(38)为具有中央凹部的中空的缸，所述中央凹部设置成用于螺接在配对元件(15)中。

13.根据权利要求11或12中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

夹紧缸(38)沿竖直方向从下方压抵锁定滑动件(31)。

14.根据权利要求11到13中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

设有监测装置，所述监测装置监测夹紧缸的夹紧路径。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

贴合装置设置用于将铣刨鼓盒(10)定位在机器部件(2)上，特别是沿水平方向进行定位。

16.根据权利要求15所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

贴合装置包括：销，所述销沿竖直方向突出，特别地位于铣刨鼓盒(10)上；以及销插孔，所述销插孔特别地位于机器部件(2)上，其中，所述销能以贴合的方式插入到所述销插孔中。

17.根据权利要求15或16中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

贴合装置实现为与紧固装置(12)分离并且在功能上也独立于紧固装置。

18.根据权利要求15到17中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

贴合装置是紧固装置(12)的一部分。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

设有对中装置(26)，所述对中装置实现为用于将机器部件(2)相对于铣刨鼓盒(10)对准，以确保锁定元件(14)相对于配对元件(15)的可靠定位。

20.根据权利要求19所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

对中装置(26)包括：沿竖直方向突出的至少一个锥形突起，和一个锥形插孔。

21.根据权利要求19到20中的任一项所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，

在任何情况下，在机器部件(2)和铣刨鼓盒(10)上的对中装置(26)都具有实现为彼此互补的齿形结构，所述彼此互补的齿形结构实现用于贴合互锁。

22.一种用于将地面铣刨机(1)的铣刨部件(3)从机器部件(2)上移除或者安装到机器部件上的方法，特别地，地面铣刨机(1)是根据前述权利要求中的任一项所述的地面铣刨机，所述方法包括以下步骤：

a)为了从机器部件(2)上移除铣刨部件(3)，使紧固装置(12)的、用以将铣刨部件(3)保持在地面铣刨机(1)的机器部件(2)上的锁定元件(14)从阻挡位置移位到释放位置；

b)从机器部件(2)上移除铣刨部件(3)；以及

c)为了将铣刨部件(3)安装在机器部件(2)上，以这样的方式将铣刨部件(3)定位在地面铣刨机(1)上：紧固装置(12)的配对元件(15)和锁定元件(14)相对于彼此对准，以使得锁定元件(14)能移位返回到阻挡位置以阻挡配对元件(15)；

d)将锁定元件(14)从释放位置移位到阻挡位置，以将铣刨部件(3)紧固在地面铣刨机(1)的机器部件(2)上；

其中，锁定元件(14)的移位是由驱动装置驱动的，所述驱动装置特别地为液压式、机械式、机电式或气动式的驱动装置，并且为此而执行驱动装置的致动，特别是由操作者来执行驱动装置的致动。