CN110846990A - 具有快速离开铣刨设备输送装置的地面加工机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地面加工机，其具有：机架；包括铣刨工具和铣刨工具壳体的铣刨设备；以及接收输送装置，其在运行状态和安装状态中都相对于机架可运动地支承于地面加工机，在运行状态中，接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段与铣刨工具壳体的可相对于机架运动的部件借助第一运动联接部联接以共同运动，为了构建安装状态，第一运动联接部为可松脱的，并且接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段可摆动地悬挂于机架。除了在机架上的可摆动的悬挂件以外，接收输送装置可以通过第二运动联接部与地面加工机的可驱动成相对于机架运动的构件组件联接为使得构件组件从初始位置到终端位置中的从动运动导致可摆动地悬挂的接收输送装置从铣刨设备移开。

Description

具有快速离开铣刨设备输送装置的地面加工机及其方法

技术领域

本发明涉及一种地面加工机，例如道路铣刨机或露天采矿机，其具有：

-机架，

-支承在机架上的铣刨设备，铣刨设备包括铣刨工具和相对于地面加工机的外部环境遮蔽铣刨工具的铣刨工具壳体，以及

-接收输送装置，其在运行方面构造成，将由铣刨工具剥除的地面材料输送离开铣刨设备，

其中，接收输送装置在准备运行的运行状态中以及在非准备运行的安装状态中都可相对于机架运动地支承在地面加工机上，其中，在接收输送装置的运行状态中，接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段与铣刨工具壳体的可相对于机架运动的部件借助第一运动联接部联接以共同运动，并且其中，为了构建安装状态第一运动联接部为可松脱的，并且接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段可摆动地悬挂在机架上。

本发明还涉及用于使接收输送装置暂时离开剥除地面的地面加工机的铣刨设备的方法，所述地面加工机的铣刨设备在方法开始时准备运行。所述地面加工机尤其是道路铣刨机或露天采矿机，其中，铣刨设备包括铣刨工具和遮蔽铣刨工具的铣刨工具壳体，其中，在地面加工机的铣削运行期间接收输送装置将剥除的地面材料从铣刨设备运走，其中，该方法包括以下步骤：

a)使接收输送装置的较靠近铣刨工具壳体的区段接近机架，

b)使接收输送装置的较靠近铣刨工具壳体的区段与机架连接，并且同时形成接收输送装置在机架上的可摆动的悬挂件，以及

c)使接收输送装置的较靠近铣刨工具壳体的区段与铣刨工具壳体的可相对于机架运动的部件的第一运动联接部松脱。

背景技术

这种类型的地面加工机以及这种方法由DE 10 2014 011 878 A1得知。具有铣刨工具以及相对于外部环境遮蔽铣刨工具的铣刨工具壳体的铣刨设备必须不时地与机架松脱并且移开。通常紧接在移开铣刨设备之后重新将铣刨设备安装到机架上，以尽可能避免地面加工机的停机时间。

根据该申请的铣刨设备在准备铣削的地面加工机上通常固定在机架的下侧，并且在地面加工机的纵向方向上位于前部的行走机构组件和后部的行走机构组件之间。由于通过行走机构在机械纵向方向上(平行于侧倾轴)以及由于通过机架在机械高度方向上(平行于偏航轴)限制了运动空间，铣刨设备在与机架松脱之后通常仅可在机械横向方向上(平行于俯仰轴)从机架移开。

在该申请中的铣刨工具壳体具有侧面限制壁，侧面限制壁与俯仰轴平行地朝铣刨工具屏蔽外部环境。侧面限制壁在专业领域中也称为“棱边防护”。此外，铣刨工具壳体具有前部的限制壁，在地面加工机向前行驶时，前部的限制壁位于行驶工具之前，并且沿平行于侧倾轴的方向隔离外部环境与铣刨工具。前部的限制壁在专业领域也称为“压紧装置”。此外，铣刨工具壳体具有后部的限制壁，在地面加工机向前行驶时，后部的限制壁在行驶工具之后。在专业领域也称为“刮除器”的后部的限制壁同样平行于侧倾轴地隔离外部环境与铣刨工具。前部的和后部的限制壁的遮蔽方向彼此相反。准备铣削的铣刨工具位于前部的和后部的限制壁之间以及侧面限制壁之间。

这种对象(地面加工机和方法)的问题如下：

铣刨工具壳体的侧面限制壁在多种情况下在机械纵向方向上伸出到铣刨工具壳体的前部的限制壁上。接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部位于侧面限制壁的向前伸出到前部的限制壁上的区段之间。因此仅在沿着俯仰轴观察侧面限制壁和接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部不再重叠时，此时才可无碰撞地使铣刨设备在侧面离开机架。因此，接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部暂时向前、即沿地面加工机的向前行驶方向运动离开铣刨设备。

DE 10 2014 011 878 A1教导，首先利用以致动方式可高度调节的前部的限制壁，使得接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部(其安置在前部的限制壁上)接近机架，然后可摆动地固定在机架上，并且松开纵向端部与前部的限制壁的支承连接。接收输送装置的较远离铣刨设备的纵向端部此时保持平移滑动地支承在机架上。

根据已知的方法和已知的地面加工机，接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部有意地以倾斜伸延的连接件可摆动地悬挂在机架上，使得整个接收输送装置通过其重力在机械纵向方向上从铣刨设备离开地受到预紧。如果使接收输送装置自由运行，例如在固定连接件被移走之后(所述固定连接件使较靠近铣削设备的纵向端部首先沿机械纵向方向固定在其纵向位置上)，较靠近铣刨设备的纵向端部在可摆动的连接件上围绕其在机架上的悬挂位置从铣刨设备摆离。较远离铣刨设备的纵向端部在此通过其滑动轴承滑动地、同样以从铣刨设备指离的运动分量运动。

该方案的缺点一方面在于，接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的重力驱动的摆动运动由于接收输送装置的较大质量仅可有限地控制。此外不利的是，接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的重力驱动的运动动力与连接件的倾斜走向相关地仅在一个方向上工作，通常从铣刨设备离开的方向，但是较靠近铣刨设备的纵向端部在铣刨设备重新布置在机架上之后再次接近铣刨设备，并且必须与前部的限制壁连接以共同运动。较靠近铣刨设备的纵向端部克服接收输送装置的重力的接近要求额外的机械消耗或更大的力消耗，或/和仅使较靠近铣刨设备的纵向端部离开前部的限制壁很小的距离。

发明内容

因此本发明的目的是，根据上述缺点，简化接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的暂时移开。

本发明根据关于装置的方案，通过开头所述类型的地面加工机实现了该目的，除了在机架上的可摆动的悬挂件以外，地面加工机的接收输送装置通过与第一运动联接部不同的第二运动联接部可与地面加工机的构件组件联接为使得构件组件从初始位置到与其不同的终端位置中的从动运动引起可摆动地悬挂在机架上的接收输送装置从铣刨设备移开，所述构件组件可驱动成相对于机架运动。

本发明根据关于方法的方案通过开头所述的方法实现了该目的，该方法额外地包括以下步骤：

d)借助与第一运动联接部不同的第二运动联接部，将接收输送装置与地面加工机的可驱动成相对于机架运动的构件组件联接，使得构件组件从初始位置到与其不同的终端位置中的从动运动导致接收输送装置从铣刨设备移开，以及

e)驱动构件组件以从初始位置运动到终端位置。

本发明的核心思想是，将可驱动成相对于机架运动的构件组件用作用于接收输送装置的可切换的运动驱动机构，以在接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段可摆动地悬挂之后，以及在接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的第一联接部松开之后，有针对性地驱动该纵向端部从铣刨设备运动离开。由此可避免较靠近铣刨设备的纵向端部的仅可有限地控制的重力驱动的运动。此外相比于借助已知的仅重力驱动的移开运动可实现的情况，可通过将可驱动成进行运动的构件组件用作接收输送装置的运动驱动机构来实现从铣刨设备离开的较长运动路径。在此，此外不重要的是，在建立可摆动的悬挂之前还是之后松开第一运动联接部。因为优选接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部通过铣刨工具壳体的可与其共同运动的部件的一个区段形状配合连接地从下方接合，从而在接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段还不可摆动地悬挂在机架上时，较靠近铣刨设备的纵向端部在松开第一运动联接部的情况下此时也不会掉下。

在上下文关于接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的悬挂所描述的“可摆动的”在此不是指，可摆动的悬挂实际上导致较靠近铣刨设备的纵向端部的摆动运动。在本申请中，较靠近铣刨设备的纵向端部在松开第一运动联接部之后可沿至少一个方向围绕其机架侧的悬挂点偏转时，就称为对于接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的可摆动的悬挂。因此可摆动的悬挂或可摆动的悬挂性可通过具有链条区段或/和绳索区段的悬挂件实现。可替代地或额外地，悬挂件也可包括杆，此时杆在其在机架上(一方面)以及在接收输送装置上(另一方面)的相应的悬挂位置是平行的并且相对于通常正交于杆纵轴线的摆动轴线可摆动地与机架和抛料输送装置联接。具有链条区段或/和绳索区段的悬挂件优选至少在一个纵向端部上、优选在两个纵向端部上具有用于与机架或/和与接收输送装置联接的联接构型。这种联接构型例如可为钩子、尤其弹簧钩，或孔眼。

铣刨工具壳体的、通过第一运动联接部与接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段联接以共同运动的部件优选是铣刨工具壳体的前部的限制壁的至少一个区段。特别优选接收输送装置的所述区段与铣刨工具的压紧装置联接以共同运动。

压紧装置是使铣刨工具壳体的前部的限制壁朝待加工的地面闭合的壳体部件，其在铣削加工期间浮动地在位于铣刨工具之前的地面区段上滑动。压紧装置优选具有滑座，相比于在机械高度方向上距离待加工的地面更远的前部的限制壁的区段，所述滑座在机械纵向方向上具有明显更大的尺寸。因为地面铣削加工通常在逆向进给铣削中进行，在铣刨工具与地面接合的端部处，铣削凿刀从还未加工的地面中退出。退出部位位于铣刨工具之前。因此此处存在的风险是，以不期望以及不受控的方式剥落泥土块或大面积挖出泥土块。通过实体支承在紧临铣刨工具之前的区域中还未加工的地面上，压紧装置防止这种不期望的不受控的挖出位于铣刨工具之前的泥土块的情况的发生。

压紧装置，或一般来说铣刨工具壳体的、与接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段连接以共同运动的部件，优选可通过力设备，例如液压或气压式活塞缸组件或马达式螺杆进行升降，从而优选且在不使用额外的致动器的情况下，通过提升联接到铣刨工具壳体的共同运动的部件，使接收输送装置的较靠近铣刨工具壳体的区段接近机架。

在本申请中“安装状态”是指地面加工机的非准备铣削状态，在该状态下，第一运动联接部松开，并且接收输送装置的较靠近铣刨工具的区段可摆动地悬挂在机架上。

接收输送装置的远离铣刨工具的区段优选在运行状态下以及在安装状态下都以平移的自由度支承在优选与机架固定的轴承上，例如可滑动地支承在滑动轴承上或可悬挂地支承在悬挂轴承上。优选在接收输送装置的远离铣刨工具的区段上有滑动凸轮，其与预先确定的滑动轴承的滑动轨道贴靠接合。滑动轨道限定滑动凸轮的相对运动路径以及接收输送装置的远离铣刨工具的区段相对于机架的相对运动路径。滑动轨道可通过侧面以及通过滑动槽的与侧面有间距地相对设置的槽壁形成。滑动凸轮可在滑动槽中滑动并且通过滑动槽在从滑动轨道提升之前被固定。但是通常接收输送装置的重量足以作为提升锁定，从而优选滑动凸轮仅置于滑动轨道上。当然可与上述不同，使滑动凸轮构造在机架上并且滑动轨道构造在接收输送装置上，但是这由于在相应的组件(机架和接收输送装置)上存在的结构空间大小不同而不是优选的。但是有利地，在从运行状态转变到安装状态以及相反情况，仅接收输送装置的较靠近铣刨设备的轴承的支承位置改变，而接收输送装置的较远离铣刨设备的轴承的支承位置可保持不变就足以。

特别优选地，在地面加工机作为基准状态竖立在平坦的水平地基上并且朝前行驶时，此时一个或同一个可摆动的悬挂件的在机架侧的悬挂点和输送装置侧的悬挂点位于与地面加工机的侧倾轴正交的共同平面中，从而接收输送装置的重力在可摆动的悬挂件处没有引起沿着侧倾轴(在机械纵向方向上)从铣刨设备离开的运动。

关于在接收输送装置和机架之间存在的摩擦，所述悬挂点的共同平面的严格正交不是一定必须的。在机架侧的悬挂点和输送装置侧的悬挂点的共同设置平面关于前面所述的与侧倾轴正交的、作为基准平面的平面围绕地面加工机的俯仰轴在数值上倾斜不大于15°、更为优选不大于10°时，此时没有出现输送装置侧的悬挂点的明显的重力驱动的运动。

如果可摆动的悬挂件通过三个悬挂点实现，两个在由机架和接收输送装置组成的组件上并且一个在相应另一组件上，上述条件适用于在松开第一运动联接部之后，避免在机械纵向方向上重力驱动的从铣刨设备离开的运动，对于在两个共同地相对于基准轴线关于俯仰轴倾斜的平面中的每一个之间的角等分面，其中每个都包含在一个组件上的另一悬挂点和在相应另一组件上的悬挂点。如果紧临松开第一运动联接部之前，角等分面相对于基准平面关于俯仰轴倾斜在数值上不再大于15°，则期望的是，接收输送装置在重力驱动下，在松开第一运动联接部之后，自动地从铣刨设备离开。避免了接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的这种自动地从铣刨设备离开的运动，这简化了通过将构件布置在铣刨设备上重新建立第一运动联接部的较靠近铣刨设备的纵向端部的复位接近运动，从而可使地面加工机再次处于铣削准备。

优选构件组件从端部位置朝初始位置的运动引起接收输送装置朝铣刨设备移位。由此第二运动联接部可构造成，其可传输拉力以及推力。可替代地，第二运动联接部可构造成，其可在相反方向上传输拉力，例如通过使用两个相反方向作用的牵拉件，根据构件组件的运动方向仅其中一个或另一起作用。

但是由于接收输送装置的质量大，优选的是接收输送装置及其较靠近铣刨设备的纵向端部，通过其重力以重力诱发的方式在铣刨设备上引起接近运动。在建立第二运动联接部的情况下，构件组件从端部位置回到初始位置的运动可作为强制条件控制或抑制较靠近铣刨设备的纵向端部的由重力诱发的复位运动。

第二运动联接部可具有与接收输送装置以及与构件组件联接的牵拉件，例如牵拉绳组件或牵拉链条组件，或/和推力件，例如推杆组件，以将力从构件组件传递到接收输送装置上。

优选第二运动联接部包括牵拉件，特别优选仅包括牵拉件，因为牵拉件在不需要时可储藏在特别小的储藏空间中。为了能够定向成使可通过牵拉件传递的拉力在方向上匹配接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的期望的移开运动，第二运动联接部优选除了牵拉件之外还包括换向件，换向件构造成使牵拉件的走向和力作用换向。这种换向件可包括至少一个换向滚轮或/和至少一个换向滑动构型。在已经存在于地面加工机上的构型有利地用作换向滑动构型时，在此换向滑动构型可避免额外的、单独的换向构件。对此将换向滑动构型构造在不与构件组件在初始位置和终端位置之间一起运动的结构上就可。这种结构例如可为地面加工机上的横梁、杆、斜杆等。具有换向滑动构型的结构可与机架固定或可相对于机架以及相对于构件组件的运动在初始位置和终端位置之间运动。

在建立第二运动联接部的情况下，换向件布置在接收输送装置上的牵拉件和构件组件的耦合部位之间的力流中，从而在耦合部位之间以尽可能最佳的定向使力从构件组件传递到接收输送装置。

接收输送装置优选是具有环绕在输送装置框架上的输送带的带输送装置。因此，第二运动联接部的第一耦合部位优选位于比输送带更硬的输送装置框架上。优选为了避免不期望的围绕与接收输送装置的输送方向平行的倾斜轴的倾斜力矩，在输送带的两侧分别有第二运动联接部，其中，两个第二运动联接部在输送装置框架上的耦合部位——优选在上面限定的基准状态下——仅沿着地面加工机的俯仰轴彼此具有间距，但是沿着地面加工机的侧倾轴以及沿着偏航轴基本具有相同的坐标。

原则上，接收输送装置可为地面加工机的唯一输送装置，接收输送装置在铣削运行时将铣刨工具剥除的地面材料从铣刨设备运走。为了实现相对更长或/和非直线的输送路段，根据有利的改进方案，地面加工机包括在输送方向上从铣刨设备离开、紧接接收输送装置的抛料输送装置。然后接收输送装置将在铣削运行中剥除的地面材料转交给抛料输送装置以沿着输送方向继续输送。通常构造成将转交给其的地面材料在其远离转交部的纵向端部处抛到与地面加工机一同行驶的接收车辆上的抛料输送装置，在上述限定的基准状态下，可围绕平行于俯仰轴的倾斜轴相对于机架倾斜以便设定成，朝接收车辆抛出地面材料。构件组件可包括抛料输送装置，其在空间上总是布置在接收输送装置附近，以通过其相对于机架的相对运动在安装状态下使抛料输送装置运动离开铣刨设备。第二运动联接部的第二耦合部位此时可布置在抛料输送装置上。第二运动联接部的第一联接部位如上所述地布置在接收输送装置上。由于尽可能高的稳定性以及可经由第二运动联接部传递的力(尤其拉力)尽可能大，第二耦合部位优选布置在抛料输送装置的框架上。

抛料输送装置优选是具有刚性框架和环绕地在框架上引导的输送带的带输送装置。

抛料输送装置可除了围绕倾斜轴的倾斜度之外还可围绕平行于偏航轴的摆动轴线摆动。此时抛料输送装置通常仅可围绕倾斜轴倾斜地容纳在保持托架上，并且可与保持托架共同地围绕平行于偏航轴的摆动轴线摆动地铰接在机架上。因为抛料输送装置在初始位置和终端位置之间的运动优选是围绕倾斜轴的运动，以使接收输送装置从铣刨设备移开地运动，保持托架可具有上述换向件，例如平行于俯仰轴跨接保持托架的横梁，尽管保持托架本身可相对于机架运动。可使保持托架不与抛料输送装置一起共同在该方向上运动，在其中抛料输送装置的运动用作接收输送装置离开运动的驱动。

构件组件可包括接收输送装置的驱动系的构件，或沿离开铣刨设备的输送方向紧接接收输送装置的抛料输送装置的驱动系的构件。优选该驱动系构件可为所述输送装置中的输送带的驱动滚轮。如果驱动系构件是接收输送装置的驱动系构件，第二运动联接部在驱动系构件上的耦合部是在接收输送装置上的耦合部。如果接收输送装置的驱动系构件通过第二运动联接部与地面加工机的机架或与可相对于接收输送装置运动的构件或组件联接，可借助如此建立的第二运动联接部通过驱动系构件的驱动使接收输送装置远离铣刨设备，并且优选通过使驱动系构件的运动方向相反再次靠近铣刨设备。

而如果驱动系构件是另一输送装置的部件，例如抛料输送装置的部件，第二运动联接部在接收输送装置和驱动系构件之间延伸。而通过对驱动系构件进行驱动并且通过其反向运动可使接收输送装置远离铣刨设备并且再次靠近。

为了提供铣刨工具的进给运动，地面加工机优选为具有驱动马达的自驱动式地面加工机。此时构件组件可包括地面加工机的行驶机构的用于使地面加工机竖立在支承其的地基上的区段。此时第二运动联接部的第一耦合部位可如上所述地布置在接收输送装置上，并且第二运动联接部的第二耦合部位可布置行驶机构的、在地面加工机行驶运动期间在地基上滚动的部分上，例如履带或转动轮。此时可通过滚动的行驶机构部分相对于接收输送装置运动的行驶运动，使接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部远离铣刨设备，并且优选通过行驶方向的反转再次接近铣刨设备。

优选机架高度可调节地与行驶机构联接，其中，在安装状态下机架的高度调节引起接收输送装置的移位。在这种情况下可、但是不是必须地，使第二运动联接部的第二耦合部位布置在滚动的行驶机构部分上。第二运动联接部的第二耦合部位可替代地布置在可与行驶机构一起相对于机架移位的构件上，例如在升降柱上或在与升降柱刚性连接的行驶机构叉上或行驶机构轴构件上，其使滚动的行驶机构部分进行滚动运动。第二运动联接部的第一耦合部位布置在接收输送装置上。为了实现机架在接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部的离开或接近运动中的升降运动，优选在所述的第二运动联接部的第一和第二耦合部位之间设置上述换向装置，例如与机架固定的横梁或一般地与机架固定的换向滑动构型。

替代地，构件组件也可包括铣刨工具壳体的在运行状态下通过第一运动联接部与接收输送装置联接的部分，即优选例如压紧装置。通过在中间布置至少一个换向件的情况下联接接收输送装置与可运动的铣刨工具壳体部件，可通过铣刨工具壳体部件相对于机架的相对运动引起接收输送装置的离开铣刨设备的运动。同样可通过使铣刨工具壳体部件的运动方向反向引起接近铣刨设备的运动。

原则上可想到的是，通过构件组件使接收输送装置保持在期望的远离铣刨设备的位置中。因为在更换铣刨设备时需要长时间保持在该位置上，但是为了减轻构件组件或/和第二运动联接部的负荷有利的是，接收输送装置在其从铣刨设备离开的位置中可克服朝铣刨设备的复位接近运动而固定。

根据一种结构设计方案，地面加工机为此可具有锁止装置，在预先确定离开铣刨设备的情况下，可在其接合区域中引入接收输送装置的固定构型以建立形状配合连接的锁止接合。接收输送装置的固定构型例如可为上述的伸出的滑动凸轮，滑动凸轮在滑动轴承对的优选机架侧的滑动轨道上实施限定的运动，且因此在接收输送装置的较靠近铣刨设备的纵向端部运动离开铣刨设备期间实施可预知的运动。锁止装置可具有栓或钩，在接收输送装置离开铣刨设备期间，当固定构型沿着其离开运动路径经过锁止装置时，所述锁止装置可以在固定构型的复位运动路径中移位。由此锁止装置可在实体上锁止接收输送装置的复位运动。

因为操作人员可以避免锁止操作，锁止装置可简单且可靠地为卡合装置，其在接收输送装置的离开运动期间使固定构型进入卡合装置的预定卡合接合区域中时用于自动地建立与固定构型的卡合接合。例如卡合装置可包括可从卡合位置偏转的钩，钩在固定构型从铣刨设备离开运动期间可通过固定构型从其被预紧的卡合位置偏转，并且钩在固定构型以反方向运动期间不可偏转。例如钩可具有上升斜面，固定构型在离开铣刨设备的运动期间与上升斜面贴靠，并且在继续运动的情况下借助贴靠接合使钩克服其预紧从卡合位置中离开。当固定构型经过钩的保持构型(所述钩的保持构型在离开运动的方向上紧随上升斜面)之后，钩通过其预紧移动回到卡合位置，在该卡合位置，钩防止固定构型以及接收输送装置总体的接近铣刨设备的运动。此时必须通过操作人员手动地或驱动地使钩从卡合位置中运动出来，以便使接收输送装置重新接近铣刨设备。

当然固定构型也可构造在机架上，并且锁止件或锁止装置可构造在接收输送装置上，但是这不是优选的。

因此，非常一般地，用于使接收输送装置暂时远离铣刨设备的方法包括以下另外的步骤：

f)相比于地面加工机的准备运行状态中，将接收输送装置固定在接收输送装置与铣刨设备间隔更大间距的位置中。

铣刨工具优选是铣刨滚轮，铣刨滚轮在其外侧上承载可更换地保持在凿刀支架中的铣削凿刀。为了简化对磨损的铣削凿刀的更换，凿刀支架优选是凿刀替换支架。铣刨滚轮优选可围绕平行于俯仰轴延伸的铣刨滚轮轴线转动，在铣削运行中优选以相反方向转动。因此铣刨工具壳体优选是铣刨滚轮箱。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。其中示出：

图1示出了呈大型铣路机(道路铣刨机)的形式的地面加工机的根据本发明的实施方式在准备铣削的状态下的粗略侧视图，

图2示出了图1中的道路铣刨机以及接收输送装置在安装状态下的粗略侧视图，其具有松开的第一运动联接部且建立的第二运动联接部，

图3示出了图2的道路铣刨机以及朝铣削机前侧远离铣刨滚轮箱的接收输送装置的粗略侧视图，

图4示出了图1中的道路铣刨机以及接收输送装置在安装状态下的粗略侧视图，其具有松开的第一运动联接部和建立的替代的第二运动联接部，

图5示出了图4的道路铣刨机以及朝铣削机前侧远离铣刨滚轮箱的接收输送装置的粗略侧视图，以及

图6示出了接收输送装置的远离铣刨工具的区段的滑动轴承以及用于使接收输送装置的该区段位置固定的锁止装置的粗略侧视图。

具体实施方式

在图1中，地面加工机的根据本发明的实施方式一般性地用10表示。在示出的示例中的地面加工机10是道路铣刨机、确切地说是大型铣路机10。其包括机架12，机架高度可调节地支承在行驶机构14上。行驶机构14包括至少一个、通常两个后部的行走机构16和至少一个、通常两个前部的行走机构18。在示出的情况下，行走机构16和18是链式行走机构。行走机构16和18中的一个或多个可与此不同地为轮式行走机构。道路铣刨机10以行驶机构14竖立在地基U上，在该示例中地基是平坦的水平的基准地基。

后部的行走机构16分别通过后部的升降柱20与机架12连接，且前部的行走机构18分别通过前部的升降柱22与机架12连接。升降柱20和22分别经由行驶机构叉24与行走机构16或18连接。行走机构16和18可围绕与俯仰轴Ni平行的摆动轴线摆动地容纳在其相应的行驶机构叉24中。通过使升降柱20驶出，可在后部的行走机构16的区域中增大机架12在地基U上的平行于偏航轴Gi的间距，通过使升降柱22驶出，以类似的方式在前部的行走机构18的区域中实现增大间距。相应地，升降柱20和/或22的驶入在相应的行走机构16或/和18的区域中降低了机架12在地基U之上的间距。

在机架12的下侧上布置可更换的铣刨设备26，铣刨设备包括作为铣刨工具的铣刨滚轮28和相对于外部环境遮蔽铣刨滚轮的铣刨滚轮箱30，并且铣刨设备固定地安装在机架12上以与机架共同运动。铣刨滚轮箱30的多个部件可相对于机架12运动，尤其可升降，例如以便在道路铣刨机10的铣削运行期间可使铣刨滚轮箱的壁部或壁区段浮动地在地基U上滑动，或以便可有针对性地主动提升壁部或壁区段以避免与接近的地层碰撞并且再次降低。为了清楚铣刨滚轮箱30仅用虚线示出。

铣刨滚轮28在铣削运行时以及为了维护可围绕未示出的与俯仰轴Ni平行的旋转轴线转动。在示出的示例中，铣刨滚轮28相对于机架12不可平移运动。因此在示出的示例中，通过升降柱20和22设定铣削深度并且设定机架在地基U上的高度。

与此不同地，也可使铣刨滚轮28高度可变地容纳在机架12上。

道路铣刨机10的运行可由操作台或驾驶室32来控制，其在示出的示例中位于铣刨设备26上方。

在机架12的后部中的马达34为道路铣刨机10经由行驶机构14的进给以及为道路铣刨机10的铣刨滚轮28以及必要时为其他的执行器提供驱动力。马达34是内燃机，其机械输出功率部分地转变成液压能量，并且后者用作驱动能量提供给道路铣刨机10的不同部位。

在铣刨滚轮28之前、即接近道路铣刨机10的前侧，有呈具有环绕皮带38的带输送装置构型的接收输送装置36。接收输送装置36的框架40安置皮带38及其未详细示出的导向和驱动滚轮。皮带38的安置在框架40上的端侧的换向滚轮仅用虚线示出。

在机架12的纵向前端上，保持托架42与偏航轴Gi平行地可围绕摆动轴线43摆动地与机架12连接。抛料输送装置46又与保持托架42连接，抛料输送装置可相对于保持托架42围绕平行于俯仰轴Ni的倾斜轴44倾斜。抛料输送装置46也是带输送装置，该带输送装置具有未示出的环绕的皮带以及具有引导并支承皮带的框架48。皮带的可转动地安置在框架48上的端侧的换向滚轮用虚线示出。

在铣削运行中，接收输送装置36的靠近铣刨滚轮28的区段36a接收通过铣刨滚轮按规定剥除的地基U的地面材料，并且将其从铣刨滚轮28朝抛料输送装置46输送。接收输送装置36在其远离铣刨设备的纵向端部的区域中将剥除的地面材料转交给抛料输送装置46，抛料输送装置将其进一步从铣刨设备26输送走，并且在其远离机架的纵向端部50处以已知的方式例如抛到与道路铣刨机10一起行驶的接收车辆上。

接收输送装置36在其靠近铣刨滚轮28的纵向端部处可围绕与俯仰轴Ni平行的平衡轴51摆动地与铣刨滚轮箱30上的压紧装置52经由第一运动联接部53联接。第一运动联接部53可如此处一样为一对支承臂53a，接收输送装置36的较靠近铣刨设备的纵向端部保持在该对支承臂之间。

压紧装置52又可通过致动器54，例如液压的或气动的活塞-缸-组件或电动马达的致动器，与偏航轴Gi平行地相对于机架12运动，即升降。压紧装置可被引导进行升降运动，使得压紧装置在上升运动期间额外地实施围绕与俯仰轴平行的摆动轴线在第一摆动方向上摆动运动，并且在下降运动时实施在与第一摆动方向相反的第二摆动方向上的摆动运动。因为压紧装置52与接收输送装置36的第一运动联接部53仅允许围绕平衡轴51的摆动运动作为在接收输送装置36和压紧装置52之间的唯一的相对运动自由度，在压紧装置52升降时接收输送装置36的靠近铣刨滚轮28的纵向端部与压紧装置共同地平行于偏航轴Gi运动。由于所述的相对运动自由度，接收输送装置36没有一起执行压紧装置52在其升降期间的基本平行于俯仰轴的摆动运动。接收输送装置36的远离铣刨滚轮28的另一区段36b以沿侧倾轴Ro的方向的一个运动分量、必要时也以沿偏航轴Gi的方向的一个运动分量在滑动轴承上平移地被引导。滑动轴承通常与机架固定。

如在图1中可看出，铣刨滚轮箱30的侧面限制壁55向前伸出到压紧装置52上，从而接收输送装置36的较靠近铣刨滚轮的端部在道路铣刨机10的准备铣削的状态下位于铣刨滚轮箱30的侧面限制壁55实心壁区段之间。

基于行走机构16和18的位置，在铣刨设备与机架12松脱之后，铣刨设备26可仅在机械侧面方向上、即平行于俯仰轴Ni地从道路铣刨机10的其余部分上移开。但是这种移开运动阻碍了铣刨滚轮箱30的侧面限制壁55和接收输送装置36的较靠近铣刨设备的纵向端部的所描述的重叠。

妨碍更换铣刨设备26的碰撞风险可如下面所述地以有利的方式被排除：

借助致动器54使得压紧装置52与接收输送装置36的较靠近铣刨设备的纵向端部共同提升，并且由此接近机架12。在足够接近的状态下，接收输送装置36的靠近铣刨滚轮28的区段36a借助包括绳索组件、链条组件或杆的连接构型57可摆动地悬挂在机架12上。这种可摆动的悬挂件56在

图2中示出。

额外地，接收输送装置36借助第二运动联接部58与可被驱动相对于机架12运动的构件组件联接，在图2的示例中与抛料输送装置46联接。所述第二运动联接部58又可以包括绳索组件、链条组件或杆的连接件59；

在建立可摆动的悬挂之后以及在建立第二运动联接部58之后，第一运动联接部53与压紧装置52松脱，从而压紧装置52可独立于接收输送装置36运动。在图2中示出该情况。松脱的第一运动联接部53不再被示出。

运动联接件58可经由换向装置引导，例如经由保持托架42的横梁60引导。由于两个输送装置36和46彼此的相对位置以及由于抛料输送装置46相对于机架12以及相对于接收输送装置36的相对运动学，第二运动联接部58也可替代地在没有换向装置的情况下直接联接在两个输送装置36和46之间，如图2中虚线所示。

优选在第一运动联接部53松脱时，机架侧的耦合部位和可摆动的悬挂件56的位于接收输送装置36的侧部上的耦合部位此时位于与侧倾轴Ro正交的平面E中，这适用于在附图中示出的具有平坦的且水平的地基U的基准状态。由此在第一运动联接部53松脱之后，接收输送装置36的重力没有使接收输送装置36平行于侧倾轴Ro运动。基于接收输送装置36在其较远离铣刨滚轮28的区段36b中的保留的支承部位之间的摩擦效果，平面E可不同于附图所示地、相对于示出的与侧倾轴正交的平面E围绕俯仰轴Ni微小倾斜，而因此在第一运动联接部53松脱之后没有使接收输送装置36在机械纵向方向上、即平行于侧倾轴Ro地移位。尤其应避免接收输送装置36在重力驱动下从铣刨设备26离开地运动，因为该运动使得难以使接收输送装置36复位地靠近铣刨设备以及重新建立第一运动联接部53。

图3此时示出了道路铣刨机10的具有从图2的位置开始围绕倾斜轴44下降的抛料输送装置46的位置。抛料输送装置46可经由倾斜致动器62、例如液压活塞-缸-组件相对于保持托架42倾斜。为了比较，在图3中用虚线示出了抛料输送装置46的初始位置。

第二运动联接部58在抛料输送装置46的侧部上的耦合部位通过自围绕倾斜轴44的下降运动开始从在图2中示出的抛料输送装置46的初始位置沿着围绕倾斜轴44的圆形轨道运动到在图3中示出的抛料输送装置46的终端位置中。基于该部分圆周运动，第二运动联接部58的所述耦合部位已经完成以平行于侧倾轴Ro的分量从铣刨设备26的安装位置离开的运动。或者经由作为换向滑动构型的横梁60或者在与接收输送装置36直接连接的情况下，接收输送装置36已经通过抛料输送装置46的下降运动从图2示出的位置沿从铣刨设备26至道路铣刨机10的前侧的方向被拉离。由接收输送装置36的更靠近铣刨滚轮28的区段36a实施的运动也可在图3中在可摆动的悬挂件56从平面E的偏转上看出。

此时接收输送装置36的区段36a沿着侧倾轴Ro不再与铣刨滚轮箱30的侧面限制壁55重叠，从而此时铣刨设备26可平行于俯仰轴Ni从机架12或从道路铣刨机10的其余部分运动离开。

第二运动联接部58可使接收输送装置36在拉力下保持在其图3示出的从铣刨设备26拉离的位置中，或接收输送装置36通过锁止件、优选卡合件形状配合连接地保持在该位置中。由此，第二运动联接部58和与其联接的抛料输送装置46可减轻机械负荷。这种自锁式锁止件在图6中粗略示出并且在下面详细阐述。

图4示出了道路铣刨机10的与图2基本相同的位置和相同的状态，唯一不同是，第二运动联接部58或其连接件59在其远离接收输送装置36的纵向端部处不是铰接在抛料输送装置46上以及可相对于机架12并且相对于抛料输送装置36运动的构件组件上，而是铰接在行驶机构14的前部的行走机构18的至少一个行驶机构叉24上。基于机架12相对于行走机构16和18的高度可调节性以及对此可用的有效驱动，也可将机架12的高度调节装置作为驱动机构用于使接收输送装置36在机械纵向方向上从铣刨设备26离开地移动。

图5示出了通过前部的升降柱22驶出以及通过机架12经由前部的行走机构18而提升使道路铣刨机10从图4的初始位置移动到终端位置中。

机架12相对于前部的行走机构18的高度调节又从第二运动联接部58的经由保持托架42的作为换向滑动构型的横梁60引导的连接件59传递到接收输送装置36上，并且其由此在机械纵向方向上从其原始位置在建立第一运动联接部53的情况下从铣刨设备26移动离开。道路铣刨机10的初始位置在图5中用虚线示出，这次在机架12的下侧，以清楚示出道路铣刨机10的位置变化。

在图5中抛料输送装置36以如此程度在机械纵向方向上远离铣刨设备26，即，铣刨设备26在平行于俯仰轴Ni的方向上可无碰撞地远离机架12。

可清楚看出，可驱动成相对于接收输送装置36运动的其他构件组件作为驱动机构可用于使接收输送装置36从铣刨设备26离开地移动。例如也可使用能通过致动器54升降的压紧装置52作为这种构件组件。

在图6中粗略地示出了接收输送装置36距离铣刨滚轮28更远的区段36b的滑动轴承70。

区段36b的支承凸轮72置于机架12上的支承突出部74的与图6的绘图平面正交的支承面74a上。摆动力作用方向平行于偏航轴Gi。支承面74a相对于地基U倾斜，确切地说沿着侧倾轴在离开铣刨设备26的方向上向上。

在图6中更靠左以及更靠下示出的位置用虚线示出支承凸轮72，在道路铣刨机10准备铣削时，支承凸轮72此时占据该位置。

在图6中支承凸轮72的准备铣削位置更靠右且更靠上地通过实线示出。在接收输送装置36如上所述地已经通过第二运动联接部58远离铣刨设备时，支承凸轮72在图3或图5的道路铣刨机10的状态下占据该用实线标出的位置。

在支承凸轮72沿着支承面74a从图6用虚线示出的位置运动到用实线示出的位置的过程中，支承凸轮72经由上升斜面76使卡钩78克服弹簧80的预紧围绕转动轴线81从图6中示出的卡合位置运动出来，在支承凸轮72到达卡钩78的接合区域82时，卡钩78通过弹簧80的驱动再次占据该卡合位置。

在支承凸轮72的相反运动方向上，卡钩78不可通过凸轮运动自动地从其卡合位置运动出来。对此布置松脱致动器84，其使得卡钩78如此程度地围绕其转动轴线81地提升，使得支承凸轮72可滑动回到准备铣削的位置。由此接收输送装置36可在其远离铣刨设备26的位置中位置固定，直至在铣刨设备26的区域中所需的作业、例如铣刨设备26的更换结束，并且接收输送装置36为了重新建立第一运动联接部53而需要通过使第二运动联接部58的上述运动反向再次接近铣刨设备26。

Claims (15)

1.一种地面加工机(10)，例如道路铣刨机(10)或露天采矿机，其具有：

-机架(12)，

-铣刨设备(26)，其支承在所述机架(12)上，所述铣刨设备包括铣刨工具(28)和相对于所述地面加工机(10)的外部环境遮蔽所述铣刨工具(28)的铣刨工具壳体(30)，以及

-接收输送装置(36)，其在运行方面构造成，将通过所述铣刨工具(28)剥除的地面材料输送离开所述铣刨设备(26)，

其中，所述接收输送装置(36)在准备运行的运行状态中以及在非准备运行的安装状态中都能相对于所述机架(12)运动地支承在所述地面加工机(10)上，

其中，在所述接收输送装置(36)的运行状态中，所述接收输送装置(36)的较靠近铣刨工具(28)的区段与所述铣刨工具壳体(30)的能相对于所述机架(12)运动的部件(52)借助第一运动联接部(53)联接以共同运动，

其中，为了构建安装状态，所述第一运动联接部(53)为能松脱的，并且所述接收输送装置(36)的较靠近所述铣刨工具(28)的区段(36a)能摆动地悬挂在所述机架(12)上，

其特征在于，除了在所述机架(12)上的能摆动的悬挂件(56)以外，所述接收输送装置(36)能通过与所述第一运动联接部(53)不同的第二运动联接部(58)如此与地面加工机(10)的构件组件(24、46)联接，使得所述构件组件(24、46)的从初始位置到与其不同的终端位置的从动运动导致能摆动地悬挂的接收输送装置(36)从所述铣刨设备(26)移开，所述构件组件(24、46)能驱动成相对于所述机架(12)运动。

2.根据权利要求1所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述构件组件(24、46)的从终端位置到初始位置中的运动引起所述接收输送装置(36)朝所述铣刨设备(26)的移位，尤其通过所述接收输送装置(36)的重力以重力诱导的方式引起。

3.根据权利要求1或2所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述第二运动联接部(58)具有与所述接收输送装置(36)以及与所述构件组件(24、46)联接的牵拉件，例如牵拉绳组件或牵拉链条组件，或/和推力件，例如推杆组件。

4.根据权利要求3所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述第二运动联接部(58)具有牵拉件以及使所述牵拉件的走向和力作用换向的换向件(60)，例如至少一个换向滚轮或/和至少一个换向滑动构型(60)，例如不与所述构件组件(24、46)在初始位置和终端位置之间一起运动的、尤其与机架固定的横梁(60)、杆、斜杆等。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述构件组件(24、46)包括在离开所述铣刨设备(26)的输送方向上紧接所述接收输送装置(36)的抛料输送装置(46)，所述接收输送装置(36)将剥除的地面材料沿输送方向转交给所述抛料输送装置以便继续输送。

6.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述构件组件(24、46)包括所述接收输送装置的驱动系的构件，或包括在离开所述铣刨设备(26)的输送方向上紧接所述接收输送装置(36)的抛料输送装置(46)的驱动系的构件，例如输送带的驱动滚轮。

7.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机为具有驱动马达(34)的自驱动式地面加工机(10)，其中，所述构件组件(24、46)包括行驶机构(14)的区段(24)，所述区段(24)用于使所述地面加工机(10)竖立在支承其的地基(U)上。

8.根据权利要求7所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述机架(12)高度能调节地与所述行驶机构(14)联接，其中，在安装状态下所述机架的高度调节引起所述接收输送装置(36)的移位。

9.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述构件组件(24、46)包括铣刨工具壳体的部件(52)，所述部件(52)在运行状态下通过第一运动联接部(53)与所述接收输送装置(36)联接。

10.根据权利要求9所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述铣刨工具壳体(30)的部件(52)包括铣刨工具壳体的在铣刨工具的进给方向上位于所述铣刨工具(28)之前的前壁或/或在前面的压紧装置(52)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述接收输送装置(36)在其从铣刨设备(26)离开的位置中能克服朝铣刨设备(26)的复位接近运动而固定。

12.根据权利要求11所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机具有锁止装置(78)，在预先确定离开铣刨设备(26)的情况下，能在该锁止装置的接合区域(82)中引入所述接收输送装置(36)的固定构型(72)，以建立形状配合连接的锁止接合。

13.根据权利要求12所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述锁止装置(78)为卡合装置(78)，其在所述接收输送装置(36)的离开运动期间，当所述固定构型(72)进入所述卡合装置的预定卡合接合区域(82)中时，用于自动地建立与所述固定构型(72)的卡合接合。

14.一种用于使接收输送装置(36)从剥除地面的地面加工机(10)的铣刨设备(26)暂时离开的方法，所述地面加工机(10)在方法开始时准备运行，所述地面加工机尤其是道路铣刨机或露天采矿机，所述铣刨设备包括铣刨工具(28)和遮蔽所述铣刨工具(28)的铣刨工具壳体(30)，其中，所述接收输送装置(36)在所述地面加工机(10)的铣削运行期间将剥除的地面材料运离所述铣刨设备(26)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)使所述接收输送装置(36)的较靠近铣刨工具壳体(30)的区段(36a)接近所述机架(12)，

b)使所述接收输送装置(36)的较靠近铣刨工具壳体(30)的区段(36a)与所述机架(12)连接，并且由此形成所述接收输送装置(36)在所述机架(12)上的能摆动的悬挂件(56)，

c)使所述接收输送装置(36)的较靠近铣刨工具壳体(30)的区段与与铣刨工具壳体(30)的能相对于所述机架(12)运动的部件(52)的第一运动联接部(53)松脱，

d)借助与所述第一运动联接部不同的第二运动联接部(58)联接所述接收输送装置(36)与所述地面加工机(10)的构件组件(24、46)，所述构件组件(24、46)能驱动成相对于所述机架(12)运动，使得所述构件组件(24、46)从初始位置到与其不同的终端位置中的从动运动导致接收输送装置(36)从所述铣刨设备(26)移开，以及

e)驱动所述构件组件(24、46)以从初始位置运动到终端位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下另外的步骤：

f)相比于在所述地面加工机(10)的准备运行状态中，将所述接收输送装置(36)固定在所述接收输送装置(36)与铣刨设备(26)间隔更大间距的位置中。

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