CN114394451A - 一种自动卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的自动卸货装置，包括机架和一端连接于所述机架上的安装架，所述安装架包括底架和卸货架，所述底架上设有用于输送货物的输送线，所述底架上方两侧各设置至少一个所述卸货架，所述卸货架连接于所述底架两侧，所述卸货架上安装有用于将堆叠货物拨落至下方所述输送线上的卸货组件，在所述输送线的上游端，所述底架上还设有用于将底部货物铲起的铲货组件。本方案中的自动卸货装置利用铲货组件将堆叠货物底部的货物铲至输送线上，利用卸货组件将堆叠货物上部的货物拨落至输送线上，通过输送线运输至外部，提高卸货效率，避免人工卸货的安全隐患。

Description

一种自动卸货装置

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种自动卸货装置。

背景技术

近年来，随着快递业务量的增长，用于运输快递的车辆数量也随之迅速增长。目前，一般通过搬运设备或搬运工人进入车辆货箱内，以将车辆货箱内的货物搬运出来，这种搬运方式效率较低，会延长快递的卸货时长，进而影响快递运输效率，同时货物堆叠过高，卸货过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种自动卸货装置，可大大提高卸货效率。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为了达到上述部分或全部目的或是其他目的，本发明提供的自动卸货装置，包括机架和一端连接于所述机架上的安装架，所述安装架包括底架和卸货架，所述底架上设有用于输送货物的输送线，所述底架上方两侧各设置至少一个所述卸货架，所述卸货架连接于所述底架两侧，所述卸货架上安装有用于将堆叠货物拨落至下方所述输送线上的卸货组件，在所述输送线的上游端，所述底架上还设有用于将底部货物铲起的铲货组件。工作时，铲货组件可以将堆叠货物底部的货物铲至输送线上，卸货组件可以将堆叠货物主要是上部的货物拨落至输送线上，通过输送线运输至外部，提高卸货效率，避免人工卸货的安全隐患。

所述机架上还设有运动方向与所述输送线运输方向相垂直的滑动架，所述安装架连接于所述滑动架上；所述机架两侧设有滑槽，所述滑动架的架体两侧设有滑动轮，所述滑动轮沿所述滑槽运动，带动所述安装架左右滑动。当堆叠货物宽度大于铲货组件宽度时，滑动架带动安装架往复滑动，从而覆盖整个堆叠货物宽度。

所述底架和所述卸货架分别铰接于所述滑动架一端，在所述滑动架上还铰接有摆动缸，所述摆动缸另一端与所述底架铰接，驱动所述摆动缸运动带动所述安装架上下摆动，安装架的上下摆动可以调节安装架上的卸货组件的高度，当机架保持不动时，调节卸货组件的高度，将堆叠货物由上至下逐层拨落至输送线上。

所述输送线包括由输送上游至下游依次对接的前段输送线和中段输送线，所述滑动架上设有与所述中段输送线对接的后段输送线，所述前段输送线的宽度大于所述中段输送线，在所述中段输送线的两侧设有合流辊筒。由于前段输送线宽度较大，可以覆盖堆叠货物宽度较大，提高卸货效率，后段输送线宽度较小，与一般的输送线宽度相当，便于运输，节约成本，也方便与后端的伸缩机对接完成运输，因此在中段输送线两侧设置合流辊筒，将所有货物合流至后段输送线上。

所述卸货组件包括安装梁、立梁和若干扒板组件，所述立梁为两个，分别铰接于两个所述卸货架端部，所述立梁的另一端分别铰接两个所述安装梁，两个所述安装梁的另外一端安装有旋转轴，所述卸货架与所述立梁铰接，所述立梁与所述安装梁铰接；所述卸货架和所述安装梁之间通过第一调节件相连，所述立梁与所述安装梁之间通过第二调节件相连，通过所述第二调节件的伸缩实现所述立梁与所述卸货架之间的角度调整，通过所述第一调节件的伸缩实现所述立梁与所述安装梁之间的角度调整，在安装架上下摆动过程中，第一调节件和第二调节件动作，使得立梁始终处于垂直于水平面状态，从而保证扒板组件有效工作；所述扒板组件安装于所述旋转轴上，在旋转轴的驱动作用下往复运动，拨动货物。

所述扒板组件包括扒板、扒板连杆和伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述旋转轴上，所述扒板连杆一端与所述伸缩杆铰接，另一端连接所述扒板；所述立梁之间设有导向组件，所述导向组件包括导向套筒，所述扒板连杆穿过所述导向套筒，支撑扒板处于一定高度。

所述导向组件还包括两端分别连接于两个所述立梁上的上横梁和下横梁，以及连接于所述上横梁和下横梁之间的纵梁，所述导向套筒滑动设置于所述纵梁上，在所述导向套筒的下方设有电磁铁，控制所述电磁铁通断电使所述导向套筒上下滑动，使得所述扒板上下运动。工作时，控制扒板在推出即朝向货物运动时向上抬高，回缩时向下运动，带动货物向下落至输送线上。

所述旋转轴为曲轴，所述曲轴上设有与所述扒板组件数量相等的曲拐，每个所述曲拐上设有一个用于连接所述扒板组件的安装轴，各所述安装轴在旋转轴径向上按角度螺旋错开设置，这样，当为多个扒板时，各扒板拨动货物动作相错，避免了货物同时落至输送线上，货物过于集中而造成堵塞。

所述铲货组件包括固定板、若干浮动板和若干铲板，所述固定板安装于所述底架端部，所述浮动板与所述固定板铰接，所述铲板连接于所述浮动板上。当货物底部平面即车厢底面凹凸不平时，浮动板在自重作用下与地面贴合，保证有效铲货，防止损坏货物。

所述浮动板与所述固定板通过轴销铰接，所述固定板一侧设有第一转筒，所述浮动板一侧设有第二转筒，所述轴销穿过所述第一转筒和第二转筒形成铰接，安装方便，便于拆卸。

所述机架底部设有带动所述机架和安装架移动的底轮组件，所述底架底部设有万向轮，所述机架上还设有用于连接伸缩机的伸缩机安装板，伸缩机的伸缩驱动机架运动，完成整个堆叠货物的卸货。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要包括：

1.本发明提供的自动卸货装置，在输送线的上方设置卸货组件，在输送线的上游设置铲货组件，可以将堆叠货物拨落或铲起至输送线上，节约人力，提高工作效率；

2. 本发明提供的自动卸货装置，将卸货组件、铲货组将通过安装架安装于滑动架上，可以通过滑动使卸货宽度覆盖整个货物堆叠宽度即车厢宽度，不需人员移动或转向；

3. 本发明提供的自动卸货装置，将安装架可摆动安装于滑动架上，便于卸货组件自上而下对堆叠货物进行拨落卸货；

4. 本发明提供的自动卸货装置，通过设置多段对接输送线，使输送线下游连接伸缩机，驱动自动卸货装置移动，将所有货物通过输送线运输至伸缩机，同时通过控制运输速度、扒板设置角度等措施避免货物堆积。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的自动卸货装置（省略其中一侧挡板、连杆）的结构示意图；

图2为本发明实施例一中机架、滑动架、安装架和卸货组件的结构示意图；

图3为本发明实施例一中卸货组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一中伸缩杆的结构示意图；

图5为本发明实施例一中铲货组件的结构示意图；

图6为本发明实施例一的自动卸货装置的俯视图。

附图标记：10-机架，11-支架，12-滑槽，13-连板，14-机架斜顶，15-底轮组件，151-传动缸，152-底轮支架，153-轮轴安装板，154-底轮，16-伸缩机安装板，20-安装架，201-摆动缸，21-底架，211-万向轮，212-辊筒安装板，22-卸货架，23-连杆， 30-输送线，31-前段输送线，32-中段输送线，33-后段输送线，34-合流辊筒，40-卸货组件，401-第一调节件，402-第二调节件，41-安装梁，410-旋转轴，4101-安装轴，42-立梁，43-扒板组件，431-扒板，4310-柔性板，432-扒板连杆，433-伸缩杆，4331-驱动臂板，4332-驱动臂，4333-伸缩臂，4334-导向短轴， 44-旋转驱动组件，441-电机，442-主动齿轮，443-从动齿轮，45-导向组件，451-上横梁，452-下横梁，453-纵梁，454-导向套筒，455-电磁铁，50-铲货组件，51-铲板固定板，511-第一转筒，52-浮动板，521-第二转筒，53-铲板，60-滑动架，61-架体，62-滑动轮，63-滑动缸，64-架体斜顶，71-后挡板，711-弧形导槽，72-前挡板，721-导向块。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

结合图1和图2所示的本实施例的自动卸货装置，包括机架10和一端连接于机架10上的安装架20，机架10底部设有带动机架10和安装架20移动的底轮组件15，机架10上位于安装架20的另一侧设有用于连接伸缩机的伸缩机安装板16，伸缩机的伸缩驱动底轮组件15运动。

安装架20包括底架21和卸货架22，底架21底部设有万向轮211，底架21上设有用于输送货物的输送线30，底架21上方两侧各设置至少一个卸货架22，满足强度要求情况下本实施例中两侧卸货架22的数量为1个，卸货架22通过连杆23连接于底架21两侧，卸货架22上安装有用于将堆叠货物上部的货物拨落至下方输送线30上的卸货组件40，在输送线30的上游端，底架21上还设有用于将底部货物铲起的铲货组件50。为了防止货物至输送线30侧方脱落，在输送线30的两侧设有挡板，其中图1中为了便于展示装置的结构，省略了输送线30一侧的挡板、连杆，仅展示了另一侧的挡板、连杆23。

以对货车车厢内货物自动卸货为例，卸货时，输送线30与车厢对接，卸货组件40将车厢上部的货物拨落至输送线30上，货物在输送线30的作用下向车厢外部运输，同时在伸缩机的作用下机架10向车厢内部移动，铲货组件50将车厢底部的货物铲至输送线30上，实现车厢内货物的自动卸货。

为了满足车厢宽度内所有货物的自动卸货，在机架10上还设有运动方向与输送线30运输方向相垂直的滑动架60，此时安装架20连接于滑动架60上。如图2所示，机架10上设有底架11，底架11两侧连接有滑槽12，滑动架60的架体61两侧设有滑动轮62，滑动轮62沿滑槽12运动，带动安装架20左右滑动。

滑动架60的滑动依靠一组滑动缸63实现。在机架10的左右两侧设有连板13，在滑动架60的左右两侧也设有相应的连板，滑动缸63的两侧分别铰接于机架10的一侧和滑动架60的另一侧，两滑动缸63的伸缩运动带动滑动架60左右移动，使卸货组件40和铲货组件50覆盖整个车厢的宽度。在滑动架60上设置视觉传感装置，用于反馈运动距离，防止碰撞车厢侧壁。在本实施例中，滑动缸63为油缸，在其他实施例中也可以为电缸、线轨、丝杠副等其他直线运动机构。

在另外的实施例中，也可以不连接伸缩机，机架10底部设置万向轮，由人工完成机架10的前后左右运动；或者将卸货组件40、铲货组件50设为车厢宽度，机架10保持静止，由人工或机械手或推板将拨落后的货物推至输送线30上。

安装架20与滑动架60的连接方式为：底架21和卸货架22分别铰接于滑动架60一端，在滑动架60上还铰接有摆动缸201，摆动缸201另一端与底架21铰接，驱动摆动缸201运动带动安装架20上下摆动。安装架20的上下摆动使得卸货组件40上下调整高度，将车厢内货物由高到低拨落至输送线30上。在安装架20上设置视觉传感装置，用于反馈货物的高度，便于控制安装架20摆动幅度，保证卸货组件40有效作用于货物，避免无效运动。

如图3所示，卸货组件40包括安装梁41、立梁42和若干扒板组件43，在本实施例中扒板组件43的数量为4个。立梁42为两个，分别铰接于两个卸货架22端部，立梁42的另一端分别铰接两个安装梁41，两个安装梁41的另外一端安装有旋转轴410，扒板组件43安装于旋转轴410上，在旋转轴410的驱动下旋转运动进行往复扒货。卸货架22与立梁42铰接，立梁42与安装梁41铰接；卸货架22和安装梁41之间通过第一调节件401相连，立梁42与安装梁41之间通过第二调节件402相连，通过第二调节件402的伸缩实现立梁42与卸货架22之间的角度调整，通过第一调节件401的伸缩实现立梁42与安装梁41之间的角度调整；在安装架20上下摆动过程中，第一调节件401和第二调节件402运动，使得立梁42始终处于垂直于水平面状态，避免了安装架20摆动过程中引起的扒板组件43与水平面的夹角变化，从而保证扒板组件43有效工作。在本实施例中第一调节件401、第二调节件402均为液压缸，在其他实施例中，也可以为气缸、电缸、自动控制伸缩杆等。

旋转轴410的旋转运动由旋转驱动组件44驱动。在本实施例中，旋转驱动组件44包括电机441、通过链条连接的主动齿轮442和从动齿轮443，从动齿轮443与旋转轴410连接。电机441安装于安装梁41上，通过减速机驱动主动齿轮442转动，使得从动齿轮443转动，从而驱动旋转轴410转动。在其他实施例中，旋转驱动组件44也可以为电机直驱或皮带传动等机构。

旋转轴410为曲轴，曲轴上设有与扒板组件43数量相等的曲拐，每个所述曲拐上设有一个用于连接扒板组件43的安装轴4101，各安装轴4101在旋转轴410径向上按角度螺旋错开设置，本实施例中扒板组件43的数量为4个，所以各安装轴4101呈90度螺旋错开设置，防止各扒板组件43同时拨动货物至输送线30上，导致货物堆积。

扒板组件43包括扒板431、扒板连杆432和伸缩杆433，伸缩杆433连接于旋转轴410上，扒板连杆432一端与伸缩杆433铰接，另一端连接扒板431，扒板431上与货物相接触的部分由柔性材料制成，在本实施例中为可拆卸橡胶板4310，不仅可以增加摩擦力，避免出现无效扒货动作，还能保护货物，防止扒板431拨落时损伤货物。

立梁42之间设有导向组件45，导向组件45包括导向套筒454，扒板连杆432穿过导向套筒454，导向套筒454对扒板连杆432起到支撑和导向作用。如图4所示，其中的伸缩杆433包括驱动臂板4331、驱动臂4332、伸缩臂4333和弹簧（图中未示出），驱动臂板4331用于连接旋转轴410，伸缩臂4333套装于驱动臂4332内，在驱动臂板4331、伸缩臂4333朝向驱动臂4332的一侧分别设有导向短轴4334，弹簧两端分别套装于导向短轴4334上，在本实施例中，导向短轴4334通过焊接分别固定于驱动臂板4331、伸缩臂4333上，在其他实施例中，也可以通过螺纹连接或其他形式可拆卸连接。在扒板431扒货过程中，当扒板431触及货物无法继续向前推动时，伸缩杆433受力压缩，从而调整扒板431对货物的压力，防止货物损坏，起到保护作用。在驱动臂4332上还设有条形滑槽，在伸缩臂4333上设有插销，在伸缩过程中，所述插销沿所述条形滑槽运动，起到导向作用。

如图3所示，导向组件45还包括两端分别连接于两个立梁42上的上横梁451和下横梁452，以及连接于上横梁451和下横梁452之间的纵梁453，导向套筒454滑动设置于纵梁453上，在导向套筒454的下方设有电磁铁455，控制电磁铁455通断电使导向套筒454上下滑动，使得扒板431上下运动，其中导向套筒454由耐磨材料制成。当电磁铁455通电时，导向套筒454受到吸引力而向下移动，从而带动扒板连杆432和扒板431向下移动，当电磁铁455断电时，导向套筒454不受吸引力而向上回复移动，从而带动扒板连杆432和扒板431向上移动，工作时，控制扒板431在推出时抬高，回缩时下降，完成扒货。在本实施例中上下移动行程为60mm。在上横梁451上还设有视觉传感装置，用于监控伸缩杆433的高度，保证伸缩杆433的最高点不高于上横梁451的高度，若位置较高时，控制第一调节件401运动使安装梁41向下旋转，避免当自动卸货装置处于工作状态下时，与车厢顶部出现干涉，造成伸缩杆433损伤。

如图5所示，铲货组件50包括固定板51、若干浮动板52和若干铲板53，固定板51两侧通过折弯边设置连接孔，通过连接孔安装于底架21端部，浮动板52与固定板51铰接，铲板53连接于浮动板52上，其中浮动板52、铲板53由多块拼接构成，在本实施例中为4块，铲板53为尼龙板。将铲板53浮动设置有利于应对车厢底部凹凸不平的状况，便于实现自适应调节，将底部货物铲起，避免损坏货物。在本实施例中，浮动板52和铲板53的数量为4个，实际中，可通过货物底面即车厢的平整度设置浮动板52和铲板53的宽度和数量，使铲板53始终能与车厢底面相贴合即可。

具体的，浮动板52与固定板51通过轴销铰接，固定板51一侧设有第一转筒511，浮动板52一侧设有第二转筒521，所述轴销穿过第一转筒511和第二转筒521形成铰接，并在两端通过卡簧锁定，防止脱出。在本实施例中，第一转筒511、第二转筒521通过焊接固定。

如图6所示，输送线30包括由输送上游至下游依次对接的前段输送线31和中段输送线32，滑动架60上设有与中段输送线32对接的后段输送线33，前段输送线31的宽度需覆盖卸货组件40，保证扒板431拨落下的货物均能被输送，后段输送线33需与伸缩机输送宽度相等，而伸缩机输送宽度较小，因此前段输送线31的宽度大于中段输送线32，在中段输送线32的两侧设有合流辊筒34，为了避免货物在中段输送线32上堆积，两合流辊筒34的倾斜角度不相等，可根据前段输送线31与后段输送线33的宽度差以及中段输送线32的长度设置，具体角度不做限定。

在本实施例中，输送线30和后段输送线33均为电动滚筒驱动的皮带传输机构，如图2所示，底架21上设有用于安装电动滚筒的滚筒安装板212。

如图1所示，为了避免在输送过程中货物由两侧脱出，在后段输送线33两侧设有后挡板71，在输送线30两侧设有前挡板72，前挡板72可以为整体也可以由多块挡板拼接构成。由于安装架20与滑动架60在摆动缸201作用下两者之间的夹角会发生变化，在后挡板71上设有弧形导槽711，在前挡板72上设有容纳于弧形导槽711内的导向块721，在角度调整过程中，导向块721在弧形导槽711内滑动，保证了两侧挡板的无缝对接，避免角度调整引起的干涉。

如图2所示，机架10顶部设有机架斜顶14，对应的滑动架60顶部设有架体斜顶64，使整个装置更加美观。

在卸货过程中，自动卸货装置从月台位置向车厢内部移动，为了抵消月台与车厢之间的高度差，底轮组件15的高度可以调节。底轮组件15包括传动缸151、底轮支架152、轮轴安装板153和底轮154。底轮支架152一端铰接于支架11，另一端通过轮轴安装板153安装一组底轮154，传动缸151一端与支架11铰接，另一端与底轮支架152铰接，传动缸151伸缩运动，将支架11向上抬起，调节底轮154至支架11之间的垂直距离，从而抵消月台与车厢之间的高度差。在本实施例中，具体调节范围为0-300mm之间。

本实施例可满足的最大车厢尺寸：宽度为2700mm，高度3100mm，对车厢内货物进行自动卸货，扒板431宽度400mm，4个伸缩杆433在旋转轴410上等距呈90度螺旋分布，扒板431在电磁铁455作用下上下移动距离为50-150mm，旋转轴410转速为15-40rpm；前段输送线31长1700mm，并列设为三组，两侧皮带宽600mm，线速度25-70m/min，中间皮带宽500mm，线速度25-70m/min，组合后总宽1980mm；中段输送线32长1400mm，宽1000mm，线速度25-70m/min，两侧的合流辊筒34的合流角度分别为60度、70度；后段输送线33爬坡角度为15度，长1400mm，宽1000mm，线速度25-70m/min；安装架20长2650mm，宽2000mm；滑动架60可左/右滑动300mm；伸缩机设于后段输送线33下方，高度差50-200mm，线速度30-70 m/min；在上述参数工作状态下，自动卸货装置的工作效率为6000件/小时，即1.7件/秒，大大提高的工作效率，降低劳动强度，节约人力成本。

以上车厢内货物的自动卸货对本发明所提供的自动卸货装置进行了详细介绍，本发明的自动卸货装置可应用于其他堆叠货物的自动卸货，本文仅应用具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (11)

1.一种自动卸货装置，其特征在于，包括机架（10）和一端连接于所述机架（10）上的安装架（20），所述安装架（20）包括底架（21）和卸货架（22），所述底架（21）上设有用于输送货物的输送线（30），所述底架（21）上方两侧各设置至少一个所述卸货架（22），所述卸货架（22）连接于所述底架（21）两侧，所述卸货架（22）上安装有用于将堆叠货物拨落至下方所述输送线（30）上的卸货组件（40），在所述输送线（30）的上游端，所述底架（21）上还设有用于将底部货物铲起的铲货组件（50）。

2.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述机架（10）上还设有运动方向与所述输送线（30）运输方向相垂直的滑动架（60），所述安装架（20）连接于所述滑动架（60）上；所述机架（10）两侧设有滑槽（12），所述滑动架（60）的架体（61）两侧设有滑动轮（62），所述滑动轮（62）沿所述滑槽（12）运动，带动所述安装架（20）左右滑动。

3.根据权利要求2所述的自动卸货装置，其特征在于，所述底架（21）和所述卸货架（22）分别铰接于所述滑动架（60）一端，在所述滑动架（60）上还铰接有摆动缸（201），所述摆动缸（201）另一端与所述底架（21）铰接，驱动所述摆动缸（201）运动以带动所述安装架（20）上下摆动。

4.根据权利要求2所述的自动卸货装置，其特征在于，所述输送线（30）包括由输送上游至下游依次对接的前段输送线（31）和中段输送线（32），所述滑动架（60）上设有与所述中段输送线（32）对接的后段输送线（33），所述前段输送线（31）的宽度大于所述中段输送线（32），在所述中段输送线（32）的两侧设有合流辊筒（34）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动卸货装置，其特征在于，所述卸货组件（40）包括安装梁（41）、立梁（42）和若干扒板组件（43），所述立梁（42）为两个，分别铰接于两个所述卸货架（22）端部，所述立梁（42）的另一端分别铰接两个所述安装梁（41），两个所述安装梁（41）的另外一端安装有旋转轴（410），所述卸货架（22）与所述立梁（42）铰接，所述立梁（42）与所述安装梁（41）铰接；所述卸货架（22）和所述安装梁（41）之间通过第一调节件（401）相连，所述立梁（42）与所述安装梁（41）之间通过第二调节件（402）相连，通过所述第二调节件（402）的伸缩实现所述立梁（42）与所述卸货架（22）之间的角度调整，通过所述第一调节件（401）的伸缩实现所述立梁（42）与所述安装梁（41）之间的角度调整；所述扒板组件（43）安装于所述旋转轴（410）上。

6.根据权利要求5所述的自动卸货装置，其特征在于，所述扒板组件（43）包括扒板（431）、扒板连杆（432）和伸缩杆（433），所述伸缩杆（433）连接于所述旋转轴（410）上，所述扒板连杆（432）一端与所述伸缩杆（433）铰接，另一端连接所述扒板（431）；所述立梁（42）之间设有导向组件（45），所述导向组件（45）包括导向套筒（454），所述扒板连杆（432）穿过所述导向套筒（454）。

7.根据权利要求6所述的自动卸货装置，其特征在于，所述导向组件（45）还包括两端分别连接于两个所述立梁（42）上的上横梁（451）和下横梁（452），以及连接于所述上横梁（451）和下横梁（452）之间的纵梁（453），所述导向套筒（454）滑动设置于所述纵梁（453）上，在所述导向套筒（454）的下方设有电磁铁（455），控制所述电磁铁（455）通断电使所述导向套筒（454）上下滑动，使得所述扒板（431）上下运动。

8.根据权利要求5所述的自动卸货装置，其特征在于，所述旋转轴（410）为曲轴，所述曲轴上设有与所述扒板组件（43）数量相等的曲拐，每个所述曲拐上设有一个用于连接所述扒板组件（43）的安装轴（4101），各所述安装轴（4101）在所述旋转轴（410）径向上按角度螺旋错开设置。

9.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述铲货组件（50）包括固定板（51）、若干浮动板（52）和若干铲板（53），所述固定板（51）安装于所述底架（21）端部，所述浮动板（52）与所述固定板（51）铰接，所述铲板（53）连接于所述浮动板（52）上。

10.根据权利要求9所述的自动卸货装置，其特征在于，所述浮动板（52）与所述固定板（51）通过轴销铰接，所述固定板（51）一侧设有第一转筒（511），所述浮动板（52）一侧设有第二转筒（521），所述轴销穿过所述第一转筒（511）和第二转筒（521）形成铰接。

11.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述机架（10）底部设有带动所述机架（10）和安装架（20）移动的底轮组件（15），所述底架（21）底部设有万向轮（211），所述机架（10）上还设有用于连接伸缩机的伸缩机安装板（16）。

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