CN102747675A - 用来安装筑路机械的可更换的铣刨设备的调运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调运装置，用来在路面铣刨机的可调节高度的底盘下方安装预设了工作幅宽的可更换的铣刨设备，此路面铣刨机由轮子或履带装置支撑。按本发明的调运装置被设置为由多个轮子支撑的运输工具，并且具有用于铣刨设备的接收组件。该调运装置具有纵向可延长的运输框架，轮子相对于所述运输框架在高度上可调节地固定在运输框架上，使得该运输框架可以从降低的位置(运输框架在此位置下降)运行到抬高的位置(运输框架在此位置升高)。在降低的位置中，放置有铣刨设备的调运装置可以在路面铣刨机的机架下方行驶。当调运装置由降低的位置升高到抬高的位置后，铣刨设备位于铣刨设备可安装到路面铣刨机上的高度上。

Description

用来安装筑路机械的可更换的铣刨设备的调运装置

技术领域

本发明涉及一种调运装置，用来在筑路机械的可调节高度的底盘下方安装预设了工作幅宽的可更换的铣刨设备，如由轮子或履带装置支撑的路面铣刨机，压路机或再生机。

背景技术

已知的路面铣刨机用于沥青或混凝土路面翻新。铣刨路面时，已知的路面铣刨机具有铣刨设备，此铣刨设备具有装备了铣刨刀具的铣刨鼓。已知的路面铣刨机的铣刨设备安装在机身下方的前、后履带装置之间，机身由此履带装置支撑。

已知的带有工作幅宽不同的铣刨设备的路面铣刨机。当大型铣刨机械装配铣刨设备，其工作幅宽超过允许通行的车辆宽度时，路面铣刨机运往施工地需要特许批准。如想避免申请特许批准，必须将铣刨设备从大型铣刨机械中拆卸下来，然后相对于路面呈纵向，例如放置在平板运输车上运至施工地。到达施工地后需要再将铣刨设备安装到铣刨机械上。在实践中这种方法极少用到，因为铣刨设备的装配以及拆卸基于装配步骤的复杂以及铣刨设备的巨大重量需要耗费大量的人力和时间。同时在使用地点还需要起重机。因此具有超大工作幅宽的铣刨设备在实践中很少被接受。

由DE 2842173已知一种路面铣刨机，其由被传统牵引载重车固定的鞍式挂车构成，此鞍式挂车上载有铣刨鼓。在DE 2842173中讨论了在公路上运输超大工作幅宽的铣刨鼓的问题。为解决这一问题，提出在鞍式挂车上可旋转地放置铣刨鼓。运输时铣刨鼓旋转至牵引载重车的行进方向，从而避免铣刨鼓超出载重车侧面。但是，该现有技术需液压驱动的铣刨鼓来完成以上设计方案，而现代路面铣刨机、压路机以及再生机均使用机械驱动，无法实现铣刨鼓的旋转。另外该方式需要一个明显延长的轮距，机械的灵活性由此丧失。

发明内容

本发明基于此目的提出，即当铣刨设备的工作宽幅超出筑路机械的允许通行宽度时，在筑路机械中简化该铣刨设备的使用。

该目的可通过权利要求1、12和13的所述特征来实现。本发明的有利的实施形式是从属权利要求的内容。

根据本发明，通过一个调运装置，使得在一个可调节高度的路面铣刨机机架下方安装一个具有超大工作幅宽的、可更换的铣刨设备简便易行。该调运装置被设置为一个由多个轮子支撑的运输工具，其中至少有一个轮子可操控的运输工具，并且具有用于一个铣刨设备的接收组件。该调运装置具有一个纵向可延长的运输框架，轮子相对于该运输框架在高度上可调节地固定在运输框架上，使得该运输框架可以从一个降低的位置(运输框架在此位置下降)运行到一个抬高的位置(运输框架在此位置升高)。

在降低的位置中，放置有铣刨设备的调运装置可以在路面铣刨机的机架下方行驶。当调运装置由降低的位置升高到抬高的位置后，铣刨设备就位于铣刨设备可安装到路面铣刨机上的高度上。在路面铣刨机上安装铣刨设备的逐一步骤为本领域技术人员所公知。

调运装置的抬高和降低也允许铣刨设备容纳或放置在承载设备中，在施工地铣刨设备可以放置或悬挂在该承载设备上。

放置在调运装置上的铣刨设备借助平板运输车运往施工地，调运装置和铣刨设备一起被纵向装运到该平板运输车上。由于铣刨设备可以由调运装置搭载驶上和驶下平板运输车，施工地无需起重机。

在降低的位置，该调运装置具有构造高度相对较低的特点，很容易驶入路面铣刨机下方。如需扩大路面铣刨机机架下方的可使用空间，在调运装置和铣刨设备一起驶入机架下方之前，优选先抬高该铣刨机的机架。

除了具有相对很低的结构高度外，按本发明的调运装置的另一特点是，运输框架纵向可延长。从而该调运装置可以适应各种具有不同工作幅宽的铣刨设备，并且运输框架的长度正好符合铣刨设备的长度。由此调运装置尺寸极小，从而更易调转。特别是也由此拥有很紧凑的回转区域。

在根据本发明的调运装置的一个优选实施方案中，轮子固定在平行于行驶方向的摇臂上，该摇臂围绕着横向于行驶方向的、基本水平的旋转轴可摆动地支承在运输框架的纵向侧面上。该摇臂安装在一个横穿于行驶方向的基本水平放置的旋转轴上并沿运输框架纵向可旋转。特别在运输框架的两侧分别可摆动地各固定一个在纵向于运输框架的纵向可旋转的前、后摇臂。如果该轮子的悬挂方式使得调运装置既能在降低的位置和抬高的位置之间拥有相对较大的抬升范围，则该轮子的悬挂方式使得调运装置的构造高度相对较小，又能保持相对较小的结构高度。同时该摇臂使得在平板运输车上装载调运装置变得更容易，因为摇臂可以支撑调运装置，此调运装置放置到在平板运输车的装载区上与放置的铣刨设备一起系紧(Verzurrt)的变形的调运装置。由此提高了运输时的稳定型。例如摇臂自身可以平放在木质型材或类似材料上，该木质型材由于调节了高度可容易地在摇臂下方移动。

为实现摇臂的摆动，特别设计了活塞缸结构，该结构一方面铰接地连接在运输框架上，另一方面铰接地与摇臂相连。通过活塞缸结构的收缩和延伸，来调整运输框架的高度。该活塞缸结构优选固定在运输框架上，使得其高度基本上不超过铣刨设备的接收组件。从而使调运装置保持很小的结构高度。

特别是在运输框架两面分别可摆动地固定着沿运输框架的纵向的前、后摇臂。前摇臂和/或后摇臂亦可通过横向型材互相连接。

另一优选的实施方案规定，机架由两个外部机架和内框架组成。这两个外部机架和内框架为实现运输框架的长度调整，可以沿该运输框架纵向相互移动。从而以相对简单的构造获得相对高的稳固性。机架亦可仅由两个互相纵向可移动的机架部件组成。

在特别优选的实施例中，外部机架具有空心型材，而内框架具有托架。内框架的托架可以在机架的空心型材中纵向移动。但还可能的是，基架具有托架，内框架具有空心型材，用来可纵向移动的容纳基架的托架。

接收组件特别具有沿运输框架的纵向的前接收元件，以接收铣刨设备的前部，还具有沿运输框架纵向的后接收元件，以接收铣刨设备的后部。从而使铣刨设备只放置在调运装置的前、后端上。铣刨设备上优选具有相应接收元件，从而使铣刨设备安全地装载到调运装置上。

轮子在运输框架上优选以这样的方式固定，即当运输框架处于降低的位置时，使轮子的高度仅仅略超出铣刨设备的接收元件的高度。从而使调运装置保持很小的结构高度。

在优选的实施方案中，在运输框架末端设置有需要较多空间的驱动单元，该驱动单元可包括多个元件，如驱动电机、液压泵等。从而使得调运装置在接收组件的区域内保持较低的结构高度，使其能够驶入公路路面铣刨机的机架下方。驱动单元处于放置在接收组件上的铣刨设备的前面或后面，并在铣刨机机架的一侧或另一侧。

根据本发明的调运装置优选地可操控全部轮子，特别是可以操控所有四个轮子，由此调转空间很紧凑。优选地所有轮子上的转向角都最好为90°，以便载有铣刨设备的调运装置在铣刨机下方轻松地调转。该种具有大转向角的转向装置在申请人的专利EP 1522632B 1和专利EP 1841637B 1中已知。

附图说明

下面参照附图详细地说明了本发明的实施例。

图1A是调运装置在降低的位置的侧视图，其中运输框架延伸至最大长度；

图1B是图1A中调运装置的俯视图；

图2A是调运装置的侧视图，其中运输框架下降并收缩至最小输送长度；

图2B是图2A中调运装置的俯视图；

图3A是调运装置在降低的调运位置的侧视图，其中运输框架处于延伸状态；

图3B是调运装置在降低的调运位置的侧视图，其中运输框架处于收缩状态；

图4A是示出图3A中的调运装置在升起的安装位置的示意图；

图4B是示出图3B中的调运装置在升起的安装位置的示意图；

图5是运输框架延伸时调运装置在安装位置的侧视图，其中调运装置的接收组件上放置有路面铣刨机的铣刨设备；

图6是图5中的调运装置与铣刨设备一起的前视图；

图7A是路面铣刨机同放置有铣刨设备的调运装置一起的侧视图，其中调运装置的运输框架处于调运位置；

图7B是示出图7A中的路面铣刨机同调运装置一起的示意图，其中运输框架处于安装位置；

图7C是示出图7A中的路面铣刨机同调运装置一起的示意图，其中铣刨设备安装至铣刨机械上并且调运装置的运输框架降低；

图7D是示出图7A中的安装有铣刨设备的路面铣刨机的示意图，其中调运装置已驶离；

图7E是图7D中的路面铣刨机的示意图，其中路面铣刨机的机身降低。

具体实施方式

图1A、1B至4A、4B示出调运装置在不同工作位置的侧视图和俯视图。该调运装置被设置为由多个轮子支撑的、带有接收组件的运输工具，此接收组件用于图1A、1B至4A、4B中未显示的具有不同工作幅宽的铣刨设备。

该调运装置为自推进装置。它具有长度伸展的运输框架，该运输框架纵向可延长。在图1A和1B中，该运输框架1处在已延伸至最大长度的位置上，而图2A和2B示出该运输框架处在已收缩至最小长度的位置上。但是，该运输框架1也可延伸至位于这两个位置之间的某个长度，从而使运输框架的长度可以被准确调节到需要安装的铣刨设备的工作幅宽。

尽管该调运装置设置为原则上没有优先行驶方向，但图中则把该调运装置的左侧标为前方，而把右侧标为后方。

该调运装置的运输框架1由两个外部机架1A、1B以及位于它们中间的内框架1C组成。前方机架1A和后方机架1B沿运输框架1的纵向分别具有侧边的空心型材2A、2B，它们与横向贯穿的型材3A、3B和4A、4B相连接。内框架1C具有两个沿纵向延伸的侧梁5A、5B，它们可在外部机架1A、1B的空心型材2A、2B中纵向移动地引导。从而使得运输框架1纵向伸缩自如。内框架1C的托架5A、5B具有一排钻孔6，它们可以被机架1A、1B的空心型材2A、2B上的钻孔7覆盖。该机架1A、1B和内框架1C通过螺栓8防滑地固定，所述螺栓位于机架和内框架的依次排列的钻孔6、7之中。

该调运装置具有两个前轮9A、9B和两个后轮10A、10B。轮子9A、9B和10A、10B固定在平行于运输框架1纵向的摇臂11A至11D上，所述摇臂围绕着横向于行驶方向的、基本水平的旋转轴可摆动地支承在运输框架的纵向侧面上2。前机架1A上的摇臂11A和11C或后机架上的摇臂11B和11D通过横向贯穿的型材24A、24B以及25A、25B彼此连接。每个摇臂11A至11D的一个端部可摆动地固定在摇臂托架12A、12B上，此摆臂托架固定在机架1A、1B的空心型材2A、2B的下侧上。摇臂11A至11D的另一端上可摆动地安装有轮子9A、9B、10A、10B。

前、后方转向系统分别包含前、后轮子托架14A、14B或14C、14D以及前、后活塞缸结构15A或15B以及前、后转向横拉杆16A或16B。通过前、后活塞缸结构15A或15B的活塞的收缩和延伸，可以控制前、后轮9A、9B或10A、10B。由此该调运装置在机架和内框架合拢时拥有紧凑的调转空间。

车轮悬架的侧摇臂11A至11D允许调运装置的运输框架1从降低的位置升高至抬高的位置，或者反过来。以下在直接的应用方面，在安装和卸载时降低的位置表示调运位置，抬高的位置表示安装位置。在转移、装载、运输调运装置的过程中，同样需要使用抬高或降低的位置，或者在这两个位置之间转换。

前活塞缸结构17A、17C从属于前摇臂11A、11C，后活塞缸结构17B、17D从属于后摇臂11B、11D，所述活塞缸结构分别在运输框架的纵向方向上在机架的空心型材上方伸展。活塞缸结构17A至17D的缸体可摆动地安装在摆臂11A至11D自由端上，活塞缸结构17A至17A的活塞可摆动地安装在机架1A、1B的空心型材的内端。通过摇臂活塞缸结构的收缩和延伸，可使运输框架在降低的调运位置和抬高的安装位置之间运行。图3A和3B示出该调运装置处于调运位置，图4A和4B示出该调运装置处于安装位置。该调运装置在安装位置显示出结构高度尤其低的特点。

调运装置的用于接收铣刨设备的接收组件18具有位于前机架外端的前接收装置18A，还具有位于后机架外端的后接收装置18B。这两个接收装置18A和18B均尽可能低地放置在机架1A、1B上。它们各具有支撑面19A、19B和台阶状平台19C、19D，从而铣刨设备的前、后端可以放入该支架中。

对于调运装置来说，尽可能低的结构高度是至关重要的。因此轮子9A、9B和10A、10B固定在摇臂11A至11D上，使得轮子的顶面在调运位置基本等同于接收组件18的高度。同样，用来摆动摇臂11A至11D的活塞缸结构17A至17D固定在运输框架上，使活塞缸结构的高度不会超出接收组件18。接收组件18的高度从而等同或低于轮子的高度。

在本实施例中，轮子9A、9B和10A、10B由集成于轮毂中的液压电机驱动，该电机驱动在图中未标示。给液压电机以及活塞缸结构供应液压油的单元下文中称为操控和驱动单元20。该操控和驱动单元20可包含多个机组，并在接收组件18的后支架18B后方位于后方机架1B的后端部上。因为在使用调运装置驶入铣刨机械下方时，仅关系到接收组件18部分的高度，因此这些机组可以超过接收组件的高度。

在使用本发明涉及的调运装置的情况下，在路面铣刨机上安装可更换的铣刨设备的各个步骤下面参考图5至图7进行详细说明。

图5示出了调运装置，其与已知的路面铣刨机的已知铣刨设备在一起。该铣刨设备21具有只大致示出的铣刨鼓22，工作幅宽例如4米。除了铣刨鼓22，该铣刨设备21还具有一个只大致示出的组件23。该组件23位于铣刨鼓21的端部上。

在本实施例中，为了运输铣刨设备21，调运装置的运输框架1延伸至最大长度。该铣刨设备21装载至调运装置上，使得铣刨设备以其前、后端部在台阶状平台19A、19B之间分别放置在接收组件18的前、后接收装置18A、18B的前、后支撑面19A、19B上。

该调运装置可以同铣刨设备一起装载到平板运输车上。该调运装置的一个关键优点在于，带有铣刨设备的调运装置可以靠自身动力通过装卸平台自行驶入或驶出平板运输车，施工地无需准备起重机。

图6在前视图中示出了放置于调运装置的接收组件18上的铣刨设备21在朝向路面铣刨机的路上行驶，此铣刨设备应该安装在该路面铣刨机上。为清晰起见，调运装置的驱动元件20在图6中未标示。图7A至7E示出在路面铣刨机上安装铣刨设备的各个步骤。同样在图7A至7C中未示出该驱动元件。

路面铣刨机可以是已知的路面铣刨机50，其具有机架51和走行机构52。该走行机构52包含两个前方履带装置51A、51B和两个后方履带装置52A、52B，它们在机架51两侧安装在前后侧。机架51和走行机构52通过配备有履带机构51A、51B、52A、52B的活塞缸结构53A、53B和54A、54B相连接，从而使机架51相对于地面上抬高或降低。在前、后履带机构51A、51B和52A、52B之间，在机架51上设有铣刨机的控制台55。在该控制台55的下方，机架51上装有可更换的铣刨设备21。当铣刨设备21工作幅宽巨大，例如4米时，该铣刨设备将延伸出机架侧面。

铣刨设备21安装在机架51的下方。在路面铣刨机上机械地固定铣刨设备以及在路面铣刨机上液压和/或电动地连接铣刨设备，这些单个的步骤为本领域技术人员所公知。例如铣刨设备可以使用螺栓与机架固定。

安装该铣刨设备时，将路面铣刨机的从属于履带机构51A、51B和52A、52B的缸结构53A、53B和54A、54B延伸，从而使铣刨机机架51升高到最大工作高度。在此位置中有足够空间，使具有铣刨设备的调运装置在机架51下方驶入。

调运装置和铣刨设备一起横向于铣刨机的工作方向驶入机架下方，从而使得铣刨设备和机架的未示出的固定点彼此对齐。该调运装置和铣刨设备一起驶入机架下方时，调运装置的运输框架1处于降低的调运位置，以便机架下方拥有足够的可用空间。尽管调运装置结构高度很小，如果机架下方空间仍然不够，可以在铣刨机的走行机构下方放置木板26或类似材料以扩大可用空间(图7A)。

此后，通过延伸活塞缸结构17A至17D，该调运装置的运输框架1被升高至安装位置。在此，该铣刨设备21被带到铣刨设备的固定点与机架的固定点贴靠在一起的高度上。接着，可进行铣刨设备的实际安装(图7B)。

铣刨设备21固定在路面铣刨机的机架51上后，例如使用未标示的螺栓和其他未示出元件的接头，再次降低了调运装置的运输框架1(图7C)，然后该调运装置驶离(图7D)。

此后从属于履带机构的活塞缸结构53A、53B和54A、54B收缩，因此路面铣刨机的机架51降低，同时路面铣刨机从木板26或类似物体上驶下(图7E)。该路面铣刨机现在运行准备就绪。

铣刨设备的卸载步骤同安装步骤相同。当然，将单个步骤顺序逐一倒置。

铣刨设备可以被调运装置接收，并且可以驶上平板运输车。同时该铣刨设备可以通过调运装置停放在工作地点。为此在施工地点可设置支撑架，铣刨设备可以通过运输框架的升高或降低来放置在或吊在该支撑架上。施工地无需起重机。该支撑架可设置为可接收不同工作幅宽的铣刨设备，该铣刨设备可以借助运输装置简便地安装在路面铣刨机上，或从铣刨机上卸载。

Claims (15)

1.一种调运装置，用来在筑路机械的可调节高度的底盘下方安装预设了工作幅宽的可更换的铣刨设备，筑路机械如由轮子或履带装置支撑的路面铣刨机，压路机或再生机等，

其特征在于，

该调运装置被设置为由多个轮子(9A、9B、10A、10B)支撑的运输工具，其中至少一个轮子是可操控的，并且具有用于铣刨设备的接收组件

(18)，

其中该调运装置具有纵向可延长的运输框架(1)，轮子(9A、9B、10A、10B)相对于所述运输框架(1)在高度上可调节地固定在运输框架上，使得该运输框架能从降低运输框架的位置移动到升高运输框架的位置。

2.根据权利要求1所述的调运装置，其特征在于，轮子(9A、9B、10A、10B)固定在平行于行驶方向的摇臂(11A、11B、11C、11D)上，所述摇臂围绕着横向于行驶方向的、基本水平的旋转轴可摆动地支承在运输框架(1)的纵向侧面上。

3.根据权利要求2的调运装置，其特征在于，在运输框架(1)的两面侧上分别可摆动地固定着沿运输框架的纵向的前摇臂和后摇臂(11A、11B、11C、11D)。

4.根据权利要求2或3的调运装置，其特征在于，活塞缸结构(17A、17B、17C、17D)被设置用于实现摇臂(11A、11B、11C、11D)摆动，所述活塞缸结构一方面铰接地同运输框架(1)相连，另一方面铰接地同摇臂(11A、11B、11C、11D)相连。

5.根据权利要求4所述的调运装置，其特征在于，用来摆动摇臂(11A、11B、11C、11D)的活塞缸结构(17A、17B、17C、17D)固定在运输框架上，使得活塞缸结构(17A、17B、17C、17D)的高度基本不延伸出接收组件(18)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的调运装置，其特征在于，运输框架(1)具有两个外部机架(1A、1B)和内框架(1C)，该两个外部机架(1A、1B)和该内框架(1C)为实现运输框架的长度调整可在运输框架纵向方向上彼此移动地引导。

7.根据权利要求6所述的调运装置，其特征在于：外部机架(1A、1B)具有空心型材(2A、2B)，而内框架(1C)具有托架(5A、5B)，内框架的托架(5A、5B)可在机架的空心型材(2A、2B)内纵向移动地引导。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的调运装置，其特征在于，接收组件(18)具有沿运输框架(1)的纵向、用于铣刨设备前部的前部支架(18A)，还具有沿运输框架(1)的纵向、用于铣刨设备后部的后部支架(18B)。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的调运装置，其特征在于，轮子(9A、9B、10A、10B)固定在摇臂(11A、11B、11C、11D)上，使得当运输框架位于降低的位置时，轮子(9A、9B、10A、10B)以其上侧基本位于接收组件(18)的高度上。

10.根据权利要求1至9中的任一项的调运装置，其特征在于，所有轮子(9A、9B、10A、10B)都可操控。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的调运装置，其特征在于，调运装置具有驱动单元(20)，该驱动单元(20)位于运输框架(1)的一端。

12.一种方法，使用根据权利要求1至11中的任一项所述的调运装置，用来在筑路机械的由轮子或履带装置支撑的底盘下方安装预设了工作幅宽的铣刨设备，筑路机械如路面铣刨机，压路机或再生机，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

调运装置和放置的铣刨设备一起在降低的位置驶入筑路机械的机架下方，使调运装置的运输框架的纵向方向横向于筑路机械的纵向方向，

将调运装置由降低的位置升至抬高的位置，

在筑路机械上安装铣刨设备，

将调运装置由抬高的位置降至降低的位置，将未放置铣刨设备的调运装置驶离。

13.一种方法，使用根据权利要求1至11中的任一项所述的调运装置，用来在筑路机械的由轮子或履带装置支撑的底盘下方拆卸预设了工作幅宽的铣刨设备，

其特征在于，所述方法包括以下安装步骤：

调运装置和放置的铣刨设备一起在降低的位置驶入筑路机械的机架下方，使调运装置的运输框架的纵向方向横向于筑路机械的纵向方向，

将调运装置由降低的位置升至抬高的位置，

在筑路机械上拆卸铣刨设备，

将调运装置由抬高的位置降至降低的位置，将放置有铣刨设备的调运装置驶离。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，调运装置和放置的铣刨设备一起装载到平板运输车上。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，其特征在于，在调运装置行驶至机架下方之前抬起筑路机械的机架。

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