CN106677040A - 用于拆装铣刨单元的方法、包括铣刨单元的中心转子式铣刨机和用于铣刨单元的运输单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于拆卸和安装中心转子式铣刨机的铣刨单元的方法，涉及包括可安装的且可拆卸的铣刨单元的中心转子式铣刨机，以及涉及一种运输单元。

Description

用于拆装铣刨单元的方法、包括铣刨单元的中心转子式铣刨 机和用于铣刨单元的运输单元

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的一种用于拆卸和安装和/或改变中心转子式铣刨机的铣刨单元的方法、一种中心转子式铣刨机以及一种用于铣刨单元的运输单元。

背景技术

通用中心转子式铣刨机的必需元件是具有机器框架的机器部件、操作员平台、驱动引擎以及由驱动引擎所驱动的行进装置，例如，轮和/或履带行走装置。优选地，所有行进装置经由可调整高度的升降柱连接到机器框架，以便使从机器框架沿竖直方向到地面的距离可以通过调整升降柱而被调整。此外，通用中心转子式铣刨机包括铣刨单元，所述铣刨单元具有用于铣刨地面物料的铣刨鼓和用于在两侧向上遮盖铣刨鼓的铣刨鼓箱。铣刨单元可以经由将铣刨鼓箱紧固到中心转子式铣刨机的紧固装置而在前行进装置和后行进装置之间沿着工作方向被可拆卸地紧固到机器框架。例如，从DE 10 2011 018 222 A1已知这种中心转子式铣刨机。上述文献中说明的发明尤其涉及路面铣刨机。

通用中心转子式铣刨机通常用在道路和通道建设中。路面冷铣刨机类型的中心转子式铣刨机用于铣掉路面层以用于道路改建。通用中心转子式铣刨机通常也称为大型铣刨机。在这些机器中，铣刨单元在前行进装置和后行进装置之间沿着工作方向以间隔的方式设置，所述前行进装置和后行进装置通常为轮或履带行走装置，所述前行进装置或后行进装置包括一对装置或单个装置。用于这种中心转子式铣刨机的应用范围的关键方面是布置在所述中心转子式铣刨机上的铣刨鼓的宽度，铣刨鼓通常是中空圆筒形单元，其具有以已知方式布置在所述单元的外护套表面上的多个铣刨工具。铣刨鼓通常通过中心转子式铣刨机的驱动单元例如经由机械或液压传动系被供给驱动能量。铣刨鼓在铣刨鼓箱内围绕与工作方向成横向地延伸的水平转动轴线转动并且当处于沉陷入地面中的状态中时铣掉地面物料。这里，铣刨鼓箱指的是一种外壳状整体，铣刨鼓布置在所述外壳状整体中并且朝向地面突出。铣刨鼓箱防止铣掉的物料在工作操作期间以不受控的方式被到处乱扔，并且另外提供用于可控地导引铣掉的物料的隔间。换言之，铣刨鼓箱在朝向地面打开的同时沿着水平方向和沿着竖直方向向上部分地包围铣刨鼓。已知的是在中心转子式铣刨机的机器部件处将铣刨单元设计为可拆卸的整体，其包括铣刨鼓和铣刨鼓箱。例如，当中心转子式铣刨机待被减轻时，会期望拆卸铣刨单元，例如，用于运输目的。对于从机器部件拆卸铣刨单元和将铣刨单元安装到机器部件所需的工作时间当然期望尽可能短。此外，经常需要借助同一个中心转子式铣刨机能够铣刨各种铣刨宽度。为此，如果各种铣刨单元可以在同一个中心转子式铣刨机上彼此之中被安装和快速交换，则是优选的。尤其，这涉及使用所谓的大型铣刨机，其具有布置在前后行进装置之间的铣刨单元。例如，在DE 10 2011 018 222 A1中说明了将铣刨单元作为整体从机器部件拆卸的选项。为此，铣刨鼓箱以可拆卸的方式经由大量的紧固螺丝和相对应的锁紧螺母连接到机器部件。所述构型的缺点在于以下事实，即，紧固螺丝时常是难以接近的，这是为何中心转子式铣刨机的其它部件需要首先被移除，以便允许接近紧固螺丝。此外，所述螺丝是比较大的螺丝，使得为了安装和拆卸而必须施加非常大的力。这在狭隘的空间中尤其是一个挑战。此外，在该可替代的方案中，用于安装和拆卸或改变铣刨单元的时间消耗也是相当高的。当以下涉及到铣刨单元的拆卸和安装时，这将理解为如等同地包括安装和拆卸同一个铣刨单元以及改变铣刨单元，即，拆卸第一个铣刨单元和安装第二个铣刨单元。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法和一种中心转子式铣刨机，其与已知的现有技术方法相比能够让操作员更加快速地且更加简单地从机器部件或机器框架拆卸铣刨单元和将铣刨单元安装到机器部件或机器框架，以便使例如铣刨单元可以被分离地运输，使得将铣刨单元排除在外的中心转子式铣刨机的允许的最大运输重量不再超重。

本发明的目的通过根据独立权利要求的一种方法、一种中心转子式铣刨机和一种运输装置来实现。在从属权利要求中指出优选的实施例。

一方面，本发明的目的是通过一种用于拆卸和安装/改变中心转子式铣刨机的铣刨单元的方法来实现，所述方法包括用于拆卸铣刨单元的步骤：

a)在可调整高度的升降柱在运输调整位置中延伸的情况下将中心转子式铣刨机定位在中心转子式铣刨机的交换位置中；

b)通过将处于运输调整位置中的升降柱延伸到交换调整位置中而进一步提升运载铣刨单元的中心转子式铣刨机的机器框架；

c)相对于带有铣刨单元的中心转子式铣刨机定位运输单元；

d)尤其通过从交换调整位置收回升降柱而降低铣刨单元直到铣刨单元支靠在运输单元上为止来将铣刨单元放置在运输单元上，并且释放与中心转子式铣刨机的机器框架的支撑性和功能性连接；

e)移除带有铣刨单元的运输单元，并且在此之前，优选地使升降柱延伸到交换调整位置中；

和/或用于安装铣刨单元的步骤：

f)将处于运输调整位置中的升降柱延伸到交换调整位置中，并且相对于不带铣刨单元的中心转子式铣刨机定位带有铣刨单元的运输单元；

g)在铣刨单元和中心转子式铣刨机(或其机器框架)之间建立起至少支撑性连接，优选地也建立起功能性连接；

h)移除运输单元；以及

i)降低机器框架，直到到达升降柱的运输调整位置为止。

因而，中心转子式铣刨机的交换位置涉及将整个机器定位在待实现交换过程或安装或拆卸过程的位置处。因而，交换位置涉及将机器定位在环境中，所述环境理想地是水平平面的。升降柱的运输调整位置涉及升降柱的延伸位置，用于中心转子式铣刨机的运输操作，例如，用于操纵，行进到操作场所，等等。对于运输调整位置的关键方面在于，尤其相对于铣刨单元并且特别是相对于布置在铣刨单元中的铣刨鼓，存在有足够的离地间隙，以便能够在没有任何问题的情况下行进越过较小的地面障碍物，例如，铣刨边缘。运输调整位置被优选地选择成使得铣刨单元具有离地间隙，即，离地面的竖直距离，其至少300mm，尤其至少350mm并且更具体地至少400mm，用于当装载用于运输的机器时甚至在安装铣刨单元的情况下使机器能够行进越过铣刨边缘和/或低载机的边缘。然而，当使升降柱延伸时有问题的方面总是在于机器的倾覆稳定性，这是由于机器的设计，中心转子式铣刨机尤其路面冷铣刨机固有地具有比较高的质心。机器必须尽一切办法防止过度倾斜。结果，运输调整位置被选择成使得铣刨单元的下边缘在地面上方被显著地提升。同时，优选地避免过度提升，以便一方面避免必需将升降柱的总高度增大到多于所必要的高度，并且另一方面，避免机器的质心向上移动太远。因此，在运输调整位置中尤其关于铣刨单元的并且特定地关于布置在铣刨单元内的铣刨鼓的最大离地间隙优选地小于500mm，尤其小于480mm并且更具体地小于450mm。运输调整位置或达到的所述调整位置可以尤其通过机器控制被自动地设定和/或由操作员手动地设定。经常，运输调整位置是由机器控制和/或升降柱的设计所允许的最大延伸位置，尽管在这种情况下可以额外地提供较小的向上缓冲范围，例如，在个位数的厘米的范围内，以便实现机器典型摆动功能。本发明的一方面在于，发现至少对于铣刨单元的交换过程而言，升降柱能够并且被容许越过所述运输调整位置延伸到交换调整位置中。这根据升降柱的设计和中心转子式铣刨机的质心位置而会导致不期望的整个机器的总体构型；然而，鉴于在交换过程期间的较小机器运动，这是可接受的。交换调整位置在该情况下优选地被选择成使得铣刨单元具有离地间隙，即，离地面的竖直距离，其至少400mm，尤其至少450mm并且更具体地至少500mm，并且分别理想地小于650mm，并且更具体地小于600mm。达到的交换调整位置可以同样手动地或优选地借助机器控制自动地实现。还注意到，根据本发明，用于交换过程的升降柱的调整包括所有升降柱的同时调整，尤其沿着中心转子式铣刨机的前进方向观察前对和后对升降柱的成对调整，或甚至升降柱的各个调整。这应用于在调整过程期间的升降柱的所有调整运动。

重要的是机器最初被带入交换位置中。所述交换位置本质上说明了机器在周围事物中的定位以用于交换过程。由于机器的质心的高度被设置成用于交换过程，所述交换位置被优选地选择成处于这样的地方，即，在该处地面本质上是水平的且是比较平面的，以便以可靠的方式防止机器过度倾斜。为此，处于运输调整位置中的机器运动到相应的位置。

现在，升降柱从运输调整位置进一步延伸到其交换调整位置中，在所述运输调整位置中铣刨单元的下边缘已经位于地面上方，以便为了铣刨单元的交换过程尤其在行进装置之间在机器框架下方产生更多的离地间隙。参照以上关于优选的离地间隙范围的解释。为此，升降柱可以延伸，直到到达几乎不稳定的位置为止，尤其直到进入导向轴套的导向面中为止，例如，以便仅可得到减小的支靠或支撑表面。作为例外，这对于交换过程而言是可接受的，这是由于机器在交换过程期间仅略微运动，并且如果真会发生运动的话，机器仅非常缓慢地运动，并且同时站立在理想上水平延伸的且本质上平面的地面上。

如果机器处于交换调整位置中，则有足够的离地间隙，以便定位运输单元以用于在铣刨单元下方接收铣刨单元。为此，运输单元和中心转子式铣刨机相对于彼此对准，优选地运输单元在尤其来自于中心转子式铣刨机的侧面的铣刨单元下方滑动。

继而，优选地通过借助收回升降柱以降低铣刨单元来将铣刨单元放置到运输装置上。这里，依据铣刨单元的设计，只要还未到达运输调整位置，就算可以实现所述降低。可以提供的是中心转子式铣刨机尤其以自力推进的方式略微来和/或回运动，使得能够使铣刨单元相对于运输单元精准对准。一旦铣刨单元被放置在运输单元上，现有的支撑性和功能性连接被释放。例如，所述连接包括：铣刨单元与中心转子式铣刨机的机器框架的紧固连接；供给连接，尤其例如用于驱动侧板的高度调整的液压管路；以及驱动连接，例如，带式传动的带，或同样就液压驱动的铣刨鼓而言的相对应的液压连接。

随后，运输单元连同铣刨单元一起尤其例如通过向侧面拉出带有第一铣刨单元的运输单元而从机器被移除。为此，可以提供的是中心转子式铣刨机预先向上运动回到交换调整位置。

根据本发明的方法包括以下用于安装铣刨单元的步骤。首先，不带铣刨单元的、处于交换位置中的中心转子式铣刨机的升降柱再次延伸到交换调整位置中(或者，就铣刨单元的改变而言，留在交换调整位置中)。此外，尤其例如通过使运输单元在站立的中心转子式铣刨机下方侧向地滑动，使带有铣刨单元的运输单元相对于中心转子式铣刨机被粗略预先定位以用于交换过程。这里，重要的是在本发明的范围内，尤其步骤f)不需要直接跟随步骤e)，而宁可说，例如，在两个步骤之间会出现不带铣刨单元的中心转子式铣刨机的低载机运输以及分离地铣刨单元的低载机运输。如果铣刨单元被安装在另外的位置中，则中心转子式铣刨机的交换调整位置需要被相应地改变。此外，在步骤e)和f)之间会提供的是升降柱被暂时调整到运输调整位置中，以便使不带铣刨单元的中心转子式铣刨机的行进操作实现为例如运输车辆。

对于其它程序而言本质的一方面在于，比较沉重的且庞大的铣刨单元将相对于机器框架以对于现有的紧固装置充分精准的方式定位，所述现有的紧固装置用于将铣刨单元紧固到待能够接合的机器框架。为此，会优选的是中心转子式铣刨机以自力推进的方式尤其沿着或逆着其前进方向运动。在充分精确对准时，升降柱被收回，直到上述支撑性连接可以被再建立起为止。这里，尤其也可以这样使用，即，既使中心转子式铣刨机相对于铣刨单元以自力推进的方式沿着或逆着前进方向运动，又优选地使中心转子式铣刨机降低，以便使铣刨单元相对于中心转子式铣刨机对准。另外地，在该步骤中也可以建立起功能性连接，即，诸如驱动连接的连接，或者在后面的步骤中也可以建立起所述功能性连接。

一旦至少建立起铣刨单元和中心转子式铣刨机的机器框架之间的支撑性连接，运输单元就可以被移除。为此，升降柱可以再次延伸到交换调整位置中，以便使铣刨单元被运输单元提升起，所述运输单元可以继而通过使中心转子式铣刨机运动或优选地通过从中心转子式铣刨机下方向侧面拉出运输单元而被移除。中心转子式铣刨机可以继而降低回到运输调整位置中并且与交换过的铣刨单元一起运动到到操作场所。

上述方法的本质优点尤其在于，与从现技术已知的方法相比，节省了对于拆卸和安装或改变铣刨单元所需的时间。此外，对于运输单元而言，可以考虑到比较简单的并且从而成本效益好的设计，这是由于运输单元仅必需适于接收铣刨单元，并且尤其自身不必是可调整高度的。

因而，对于根据本发明的方法而言并且也对于根据本发明的装置而言所必需的是升降柱可以沿着足够的升降路径起作用。根据本发明，关于铣刨单元的铣刨鼓直径(具体地，切圆直径)，升降柱优选地构造成使得它们的最大升降路径，即，它们从最大收回状态到最大延伸状态以用于达到运输调整位置的最大可容许调整路径对应于铣刨鼓直径的至少0.7倍，尤其至少0.75倍，并且尤其至少0.8倍。正常的铣刨鼓直径是例如近似1000mm。相比之下，为了到达交换调整位置，最大可容许调整路径优选地对应于铣刨单元的铣刨鼓直径的至少0.85倍，尤其至少0.87倍，并且更具体地至少0.88倍。另外地或可替代地，在运输调整位置和交换调整位置之间的最小所需和/或最大可容许升降或位移路径理想地被选择成使得为了到达运输调整位置所述路径优选地处于从最大铣刨路径的2.1倍至2.5倍的因数的范围内并且为了到达交换调整位置所述路径优选地处于从铣刨单元的最大铣刨深度的2.4倍至2.8倍的因数的范围内。由于施工规程规范，最大铣刨深度正常地为铣刨鼓直径的约三分之一。进一步，另外地或可替代地，用于到达运输调整位置和用于到达交换调整位置的升降柱的最大可容许升降路径的比率理想地是至少1:1.08，尤其大于1:1.1。上述关系说明了运输调整位置和交换调整位置以及升降柱的相对应构型之间的关系。在这一点上，“最大可容许升降或位移路径”指的是可以由升降柱在最大收回和最大延伸之间运动的最大位移路径。通常设置安全元件，其确保尤其升降柱的最大延伸不超过规定值，例如，以便确保升降柱的可靠支撑稳定性。为此，根据本发明，这些安全元件构造成使得它们容许用于交换调整位置的位移路径大于用于运输调整位置的位移路径。上述内容既应用于根据本发明的方法，又应用于根据本发明的中心转子式铣刨机。

通常，一旦中心转子式铣刨机处于交换调整位置中，位于机器框架下方的铣刨单元也可以例如借助运输单元上的适当提升元件而朝向所述机器框架提升。根据本发明，优选的是机器框架在步骤e)和/或步骤h)中最初向上尤其运动到交换调整位置中，并且在步骤g)中中心转子式铣刨机的机器框架最初降低到铣刨单元上。铣刨单元相对于机器框架的相对高度调整从而优选地通过在其交换调整位置和其运输调整位置之间调整机器框架来实现。该优点尤其在于，可以省略在运输单元上的单独的提升元件。

尤其在步骤c)、步骤e)、步骤f)和/或步骤h)中的至少一个中中心转子式铣刨机相对于运输单元的运动优选地通过使中心转子式铣刨机运动和/或通过使运输单元运动来实现。这意味着对于用于相对对准的本方法而言通常运输单元和额外地或可替代地中心转子式铣刨机二者自身可以相对于地面运动。这里，中心转子式铣刨机的运动提供的优点在于，中心转子式铣刨机自身具有驱动推进力，使得尤其相对于运输单元的功能范围有较低的要求。

明确地，可以提供的是尤其在步骤c)、步骤e)、步骤f)和/或步骤h)中的至少一个中并且更具体地在至少步骤c)和步骤h)中，运输单元在中心转子式铣刨机的机器框架下方侧向地滑动或从中心转子式铣刨机的机器框架拉出。这可以通过运输单元的驱动推进力实现，在该情况下优选地使用诸如运输车辆的外部驱动车辆、车轮轴承、铲车等，以便保持运输车辆的设计尽可能简单。

对于根据本发明的方法而言，优选的是尤其在步骤c)和步骤f)的背景下中心转子式铣刨机的运动尤其以自力推进的方式沿着和逆着中心转子式铣刨机的向前前进方向实现。这允许尤其使用非常高效地作用的装置以用于使运输单元/铣刨单元与中心转子式铣刨机的相对位置粗略对准，就这一点而言尤其优选的是使用滑动导向件，如以下将更加详细地解释的。

当升降柱处于交换调整位置中时，中心转子式铣刨机可以优选地仍然借助自力推进而在其交换位置的边界内在一定程度上运动。这也可以例如用在如下情况，即，在步骤c)和/或步骤h)中的至少一个中，通过中心转子式铣刨机实现运输单元的至少局部超程，在该情况下也可以包含用于中心转子式铣刨机的运输单元的/中心转子式铣刨机的运输单元的斜坡的放置/延伸和移除/收回。这提供了以下优点，即，可以省略运输单元的“下方滑动”。然而，在本发明的范围内优选的是可以省略诸如斜坡的额外的装置或元件。

当使升降柱从运输调整位置延伸到交换调整位置中时，优选地升降柱的内部部件位移，前侧的端部(face-sided end)进入沿着位移方向延伸的外部部件的接触区域中。在外部部件和内部部件之间的接触区域通常用于允许在外部部件上稳定支撑和可靠导向内部部件。通常，可以被连续地设计或者也可以分段地设计的所述接触区域限制外部部件相对于内部部件的最大延伸路径。如果作为例外内部部件能够如上所述相对于外部部件进一步位移，则所涉及的力不能横过所述两个部件之间的整个接触区域传递。根据本发明的方法，这种用于交换过程的程序是可接受的，则这是由于中心转子式铣刨机需要并且能够仅在非常有限的范围内运动。这允许比之前现有的升降柱更远地提升机器框架，并且从而增加用于安装和拆卸过程的离地间隙。可以继而省略特定的升降柱，所述特定的升降柱与传统的升降柱相比延长了。

为了帮助将铣刨单元安装到中心转子式铣刨机的机器框架的安装过程，优选地铣刨单元相对于中心转子式铣刨机的机器框架的对准可以在步骤f)和/或步骤g)中经由在铣刨单元上和/或在中心转子式铣刨机上的至少一个对准装置来实现，所述对准优选地通过使中心转子式铣刨机以自力推进的方式尤其至少部分地沿着或逆着向前前进方向运动来进行。因而，对准装置承担了帮助铣刨单元相对于中心转子式铣刨机精准定位的任务。为此，对准装置优选地设计成使得铣刨单元和中心转子式铣刨机的机器框架在不同情况下经由适当的互动元件开始彼此局部对准并且借助导向装置通过使一个单元相对于另一个单元运动而被带入目标位置，尤其用于建立起支撑性连接，所述导向装置尤其是滑动表面。这提供如下优点，即，可以以比较不精确的方式实现在步骤f)中例如通过使包括铣刨单元在内的运输单元在中心转子式铣刨机下方滑动来定位铣刨单元，并且可以继而通过在铣刨单元和中心转子式铣刨机之间的对准装置实现精确对准。尤其，结果运输单元的耗时的操纵工作可以减小到最低程度，从而实现整个交换过程的基本简化。如以下将更加详细地解释的，对准装置可以构造成以多个阶段起作用，并且可以根据该方法尤其也经由对准装置的相应的各个元件从而包括初始的粗略对准和随后的精细对准。

为了甚至进一步减少对于交换过程所需的时间，在步骤g)中可以经由快速联接系统实现建立起支撑性和/或功能性连接，所述快速联接系统由至少一个致动器驱动，尤其以电力的、液压的和/或气动的方式驱动。尤其对于实现支撑性连接而言，可以考虑到相同申请人的DE10 2014 011 856.8中所公开的紧固系统。所述专利说明书的公开内容由此通过参考包含于此。

优选地，优选地通过经由建立起的功能性连接从中心转子式铣刨机致动而在步骤d)中提供铣刨单元的侧板的降低和/或在步骤h)中提供铣刨单元的侧板的提升。这防止侧板不受控制地降低。

如已经提及，鉴于在拆卸和安装过程期间或当处于交换调整位置中时机器的质心被向上升高，有利的是交换位置，即，交换铣刨单元的地方，被选择成使得机器的站立表面尽可能水平和平坦。因而，优选地在最水平的站立表面上执行步骤a)至步骤i)。为此，根据本发明的方法也可以包括提前的步骤，经由所述步骤确保在交换位置中中心转子式铣刨机的站立表面满足所需要求。一方面，这可以是交换位置的相对应测量，另一方面，尤其是中心转子式铣刨机的角位置的探查(升降柱被均匀地延伸，并且检查机器站在水平平面地面上的程度)。

为了进一步提高根据本发明的方法的操作安全性，进一步优选的是在步骤b)至步骤d)和步骤e)至步骤i)中采取额外的测量。所述测量尤其包括以下步骤中的一个或多个：1.限定中心转子式铣刨机的最大行进速度(关于正常操作)；2.限定在行进装置处的最大可能转向角(关于正常操作)；3.在朝向铣刨单元的传动系中在断开位置中阻隔联接以确保在交换过程期间不能出现无意的联接；4.在朝向铣刨单元的传动系中致动V形带张紧器。所述步骤中的一个或多个可以尤其通过促动中心转子式铣刨机上的“交换模式”而实施，以便实现安全交换过程。相对于所述“交换模式”，另外可以在步骤d)和/或步骤g)中提供该模式以至少暂时关闭主驱动引擎并且当在铣刨单元和其余的机器之间建立起功能性连接具体地驱动连接时切换到辅助引擎。不起作用的主驱动引擎尤其防止朝向铣刨单元的传动系进入操作。另一方面，辅助驱动引擎提供电力供给以用于在安装/拆卸工作中所涉及的中心转子式铣刨机上的元件。这会尤其关注于传动系中的带张紧器。额外地或可替代地，在步骤a)和步骤b)之间以及在步骤f)中可以提供的是当期望过度提升即期望额外地延伸到交换调整位置中而达到最大升降路径并且操作员用信号通知拆卸或交换过程时，驾驶员(手动地)或优选地机器控制将使升降路径限制无效，否则比对于交换过程所期望的更严格地限制升降柱的最大升降路径(即，在正常操作期间达到最大升降路径)。在完成安装/拆卸或交换过程时，升降路径限制被再次手动地或通过机器控制自动地再生效。

此外，步骤f)和/或步骤g)优选地包括以下测量：

a)铣刨单元借助第一对准单元相对于机器框架粗略对准；并且随后

b)铣刨单元借助第二对准装置相对于机器框架精细对准。

在现在的情况下，粗略对准指的是这样的对准运动，即，借助所述对准运动铣刨单元相对于中心转子式铣刨机的机器框架相对于彼此对准了至多几分米，尤其几厘米，并且精细对准尤其指的是这样的对准运动，即，借助所述对准运动铣刨单元相对于中心转子式铣刨机的机器框架相对于彼此对准了至多几厘米，尤其至多在较低的个位数范围内，并且尤其几毫米。这里，粗略对准具体地包括横向偏移的补偿，即，铣刨单元相对于在水平面中的中心转子式铣刨机且与向前前进方向或中心转子式铣刨机的纵向延伸部垂直或成横向地相对于最终位置的偏移，其在至多+/-150mm的范围内，尤其+/-100mm，并且更具体地在+/-50mm的范围内。此外，转动位置偏差，即，铣刨单元在水平面中相对于最终位置达至多+/-10°尤其+/-7°并且更具体地+/-4°的转动也通过用于粗略对准的对准装置校正。相比之下，用于精细对准的对准装置补偿了在水平面中相对于最终位置的至多+/-30mm尤其+/-20mm并且更具体地+/-10mm的偏差，并且从而关注最终对准。经由各个对准装置的对准步骤的渐进的有利之处在于，两个元件即铣刨单元和中心转子式铣刨机能够朝向其所需的最终相对位置尤其高效地且可靠地导向，以便可以降低对诸如紧固销、杠杆元件等的紧固装置的破坏和磨损。此外，能够在安装过程的开始时以仅相对于中心转子式铣刨机非常不精确地放置铣刨单元来开始，以便可以避免耗时的操纵工作，尤其对于运输单元而言。

两个对准装置优选地设计成使得当使一个元件(例如，不带铣刨单元的中心转子式铣刨机)运动时，所述两个对准装置将两个元件的相对位置朝向彼此导向或将其导向到所需的相对位置。通过一个元件的运动，另一个元件从而也可以运动，或一个元件的运动促使相应的另一个元件运动，尤其部分不同的运动。通常，为了驱动元件的运动，可以考虑到诸如外部车辆的外部驱动器，例如，铲车等，尽管优选的是使用中心转子式铣刨机的驱动推进力和/或升降柱的高度调整驱动器。在步骤a)中，中心转子式铣刨机尤其优选地相对于铣刨单元以导向的方式沿着和逆着向前前进方向尤其沿着楔面运动，所述楔面水平地倾向于中心转子式铣刨机的纵向轴线延伸，并且在步骤b)中，中心转子式铣刨机尤其优选地相对于铣刨单元被竖直地调整，尤其中心转子式铣刨机的机器框架具体地沿着具有竖直地延伸的纵向轴线的锥形楔面被降低到铣刨单元上。因而，对准步骤“粗略对准”和“精细对准”中的每个都被分配给不同的驱动器。这允许用于尤其可靠地分开所述两个步骤并且同时允许尤其高效地安装铣刨单元，这是由于能够以可靠的方式达到铣刨单元相对于中心转子式铣刨机的所需的最终相对位置。

本发明还涉及一种中心转子式铣刨机，其包括机器框架、驱动引擎、由驱动引擎所驱动的行进装置和铣刨单元，所述行进装置经由可调整高度的升降柱连接到机器框架，所述铣刨单元具有用于铣掉地面物料的铣刨鼓和用于朝向侧面且向上遮盖铣刨鼓的铣刨鼓箱，其中铣刨单元经由紧固装置以可拆卸的方式被紧固到或可以被紧固到中心转子式铣刨机的机器框架。中心转子式铣刨机构造成用于执行根据本发明的方法。优选地存在有控制单元，所述控制单元设计成使得包括铣刨单元安装和拆卸模式或交换模式，在所述铣刨单元安装和拆卸模式或交换模式中所述控制单元控制升降柱越过运输调整位置而延伸到交换调整位置中。参照以上相对于术语运输调整位置和交换调整位置的含义的解释。优选地，中心转子式铣刨机和升降柱设计成使得当升降柱处于运输调整位置中时整个机器的最大高度是至多3米。为了调整到交换调整位置中，中心转子式铣刨机的最大高度可以从而被调整超过所述三米。此外，“过度提升”的范围，即，在运输调整位置和交换调整位置之间的高度差处于至少8cm尤其至少10cm的范围内，以便获得足够的离地间隙。相对于在离地间隙和升降路径方面的升降柱的优选构型，尤其对于运输调整位置和交换调整位置而言，参照以上关于根据本发明的方法的解释。因而，重要的是控制单元能够使升降柱延伸超出运输调整位置。为此，与通常到目前为止所使用的升降柱相比，例如，可以考虑到分别延长的升降柱和具有延长的升降路径的升降柱。然而，优选的是目前已知的升降柱比平常的先前可采纳的更远地延伸，并且这通过确保以下情况来补偿，即，中心转子式铣刨机站立在均匀的地面上并且在升降柱处于所述调整位置中的情况下不能行进或仅在非常有限的程度上行进。

因此，控制单元优选地设计成使得当处于铣刨单元安装和拆卸模式或交换模式中时尤其相对于中心转子式铣刨机的最大行进速度和/或中心转子式铣刨机的最大行进距离允许仅有限的行进操作。换言之，当升降柱处于越过运输调整位置延伸的调整位置中即处于交换调整位置中时，控制单元阻碍中心转子式铣刨机的正常行进功能。对于这种情况即铣刨单元的安装和拆卸而言，可以接受由于升高的机器质心而恶化的倾覆稳定性。

另外，可以提供的是存在有位置和/或倾斜传感器，所述位置和/或倾斜传感器在铣刨单元安装和拆卸模式或交换模式期间将关于中心转子式铣刨机的倾覆稳定性的信息传输到控制单元，并且可以存在有由控制单元所控制的安全功能，所述安全功能当达到预定的阈值时被触发，尤其报警功能、机器停止，等等。当然，可以限定阈值，所述阈值当达到警告中的第一结果时将显示给操作员，例如，声学和/或光学指示器，并且所述阈值仅在达到另一个阈值时触发应对措施，例如，以上提及的机器停止功能。

升降柱的结构通常可以改变。优选地，升降柱各自都具有内部部件和外部部件，所述内部部件和外部部件可以以彼此接触的方式相对于彼此位移并且在接触区域中彼此邻接，控制单元设计成使得尤其排他地在交换模式中内部部件可以位移成使其前侧的端部进入接触区域中。接触区域本质上具有导向和传力功能。因而，也重要的是接触区域具有至少一定的竖直延伸部，以便允许稳定的提升调整和支撑。接触区域尤其优选地设计成为圆筒形接触表面，其本质上包围在外部部件和内部部件之间的提升轴线。然而，鉴于摩擦力，也优选的是避免形成太广泛的接触区域。优选地沿着轴向方向连续地延伸的接触区域的常规尺寸沿着在内部部件和外部部件之间的调整轴线的方向处于至少30cm优选地至少40cm的范围内，然而优选地最大100cm，优选地最大80cm，并且尤其优选地最大50cm。根据本发明，现在优选的是内部部件可以滑入接触区域中，其前侧的端部滑入了至少8cm，优选地滑入了至少10cm。过渡地且限于交换过程，从而优选地实现了将内部部件与外部部件的实际接触减少了至多30％，尤其优选地减少了至多20％。然后，外部部件和内部部件之间的支撑仍然是足够稳定的，以便避免危及升降柱的支撑稳定性，尤其如果具体地通过控制单元确保在该状态中不出现中心转子式铣刨机的快速且广泛的行进操作的话。因而，优选地例如通过适当的传感器监控外部部件和内部部件之间的当前位移位置，所述适当的传感器例如是电容传感器、电缆拉力传感器或同样适当的光学传感器。

时长地，在外部部件和内部部件之间的接触区域中优选地在外部部件处存在有润滑槽，经由所述润滑槽可以将润滑剂引入外部部件和内部部件之间的接触区域中。优选的是控制单元设计成使得控制单元允许前侧的内部部件最大位移到接触区域中直到刚好在润滑槽之前而未越过润滑槽为止。这确保当升降柱延伸到交换调整位置中时甚至不暴露润滑槽。

优选地存在有第一对准装置和第二对准装置，所述第一对准装置和第二对准装置设计成用于将已释放的铣刨单元相对于机器框架对准以用于将铣刨单元紧固到机器框架，所述第一对准装置和第二对准装置理想上被不同地构造。两个对准装置从而各自优选地包括不同的元件，其促使铣刨单元相对于不带铣刨单元的中心转子式铣刨机对准。结果，这能够以渐进的方式设计实现的对准程度或可能的对准范围，由此可以减少尤其紧固器件的磨损并且也可以减少对于安装过程所需的时间。

就这一点而言，第一对准装置和第二对准装置理想地具有各自在铣刨单元处和在机器框架处的元件，所述元件设计成使得它们在对准过程期间彼此进行接触或邻接。这种元件一方面可以是尤其沿着竖直方向突出的元件，例如，邻接块、螺栓、销等，并且另一方面是接收元件，例如，凹陷部、镗孔、诸如倾斜滑动器的滑动装置等。通常，甚至可以使用轨道系统。

当第一和/或第二对准装置是形式配合装置时以尤其可靠的方式实现对准，所述形式配合装置尤其具有滑动表面，尤其具有锥形和/或楔面的形状。该类型的装置尤其是坚固的、结构简单的并且递送可靠的结果。第一对准装置(粗略对准)可以具有本质上沿着水平方向起作用的楔面，并且从而本质上用于补偿横向偏移和/或转动，如以上已经说明的。因而，楔面沿着中心转子式铣刨机的纵向延伸部优选地朝向机器的中心延伸。参照以上对于该方面中的细节的解释。第二对准装置(精细对准)优选地具有本质上沿着竖直方向起作用的楔面，例如，向上或向下突出的锥面。也参照以上对于该方面中的细节的解释。

根据本发明的尤其优选的实施例，第一对准装置和第二对准装置在功能上串联地布置。这意味着，对于总体安装过程而言，首先使用第一对准装置实现粗略对准。第二对准装置这时候会没有功能。如果已经借助第一对准装置达到铣刨单元相对于中心转子式铣刨机的所需的最终位置，则第二对准装置例如通过使中心转子式铣刨机相对于铣刨单元的另一个运动开始而生效，而同时为此第一对准装置的分别起作用的元件可以任选地保持接合或可以被脱离。该有利之处在于，两个对准装置可以根据其最大公差极限而以渐进的方式设计，并且结果能够使铣刨单元相对于中心转子式铣刨机非常快速地并且也非常精确地对准。

具体地，第一对准装置可以包括：竖直地突出的形式配合元件，尤其楔面元件；和配对(counter)元件，其尤其用于邻接到楔面元件，具体地存在于楔面元件的内表面上，所述形式配合元件布置在机器框架处并且所述配对元件布置在铣刨单元处，或反之亦然。

优选地，楔面元件相对成双地布置在中心转子式铣刨机的纵向侧上。优选地，楔面沿着或逆着中心转子式铣刨机的向前前进方向适当地延伸，以便使楔面的水平距离沿着或逆着中心转子式铣刨机的向前前进方向渐缩。这实现了以漏斗状的方式水平地起作用的总体结构，经由所述总体结构可以在较大的程度上补偿铣刨单元与机器框架的横向偏移和/或转动。楔面可以以弯曲的、台阶状的或甚至直线的方式朝向彼此延伸。

第二对准装置优选地包括竖直站立的、具有其纵向轴线的耳轴或齿，优选地作为配对元件的锥形耳轴和插座孔或插座凹陷部，所述耳轴或齿布置在机器框架上并且所述插座孔和插座凹陷部布置在铣刨单元上，或反之亦然。为此，尤其参照DE 10 2014 011856.8。

为了实现串联的功能布置，优选的是第一对准装置的竖直突出的形式配合元件的竖直高度大于第二对准装置的耳轴或齿的竖直高度。这能够选择性地借助升降柱的高度调整仅接合第一对准装置，并且仅随后通过升降柱的进一步收回而额外地或可替代地接合第二对准装置。

有利的是铣刨鼓箱经由快速联接系统尤其可锁定的且可解锁的快速联接系统而连接到机器框架，所述快速联接系统可以从操作员平台操作，并且/或者有利的是铣刨单元和剩余的中心转子式铣刨机之间提供连接块，所述连接块用于同时地连接多流体和/或供给连接。结果，可以甚至进一步减少对于安装和拆卸铣刨单元所需的时间。例如，在DE 102014 011 856.8中公开了用于将铣刨单元紧固到中心转子式铣刨机的相对应的快速联接系统。

本发明的另一方面最终在于一种用于在根据本发明的方法中使用的运输单元，所述运输单元包括至少一个支撑装置，其用于接收和支撑铣刨单元。支撑装置优选地设计成使得一方面铣刨单元可以从上方放置在该支撑装置上，并且另一方面通过支撑装置实现将铣刨单元的位置固定在运输单元上。支撑装置可以具有适当的支撑夹片，尤其在铣刨单元的前侧，和/或插座腔体。

为了帮助运输单元在地面上位移，例如，当运输单元以上述途径和方式在中心转子式铣刨机的下方滑动或从中心转子式铣刨机下方从侧面拉出时，运输单元优选地至少在一侧上被支撑在滚筒或相当的装置上。就这一点而言，理想的是滚筒不突出超出运输装置的支撑表面。

由于对于安装和拆卸或交换过程而言会要求一方面铣刨单元可以在运输单元上运动并且另一方面也会要求铣刨单元可以连同运输单元一起运输到相应的构造场所，运输单元优选地包括尤其可释放的紧固装置，其用于可拆卸车体的卡车，尤其用于具有可液压位移的装载臂的可拆卸车体的卡车。可拆卸车体的卡车尤其是这样的卡车，即，所述卡车设计成为用于运输特种集装箱的运载车辆并且可以自动地即在不借助其它车辆的情况下例如借助液压装载臂短时间装载和卸载所述集装箱。由于可以以迅速的方式实现尤其装载和卸载运输单元，这显著地简化了用于运输运输单元的物流工作。

优选地，运输元件包括基板，在所述基本上紧固有支撑装置、滚筒和/或紧固装置。可以在基板上存在有可至少部分地枢转到侧边缘的侧壁，尽管优选的是至少在三个侧上或尤其在与用于可拆卸车体的车辆的紧固装置相对的侧上以最平坦的方式设计运输单元。优选地，基板从而设计成尤其在这样的区域中至少部分地没有向上突出的侧壁，即，在所述区域中在安装和拆卸过程期间运输装置被定位在中心转子式铣刨机的机器框架下方。

为了进一步简化运输单元相对于中心转子式铣刨机的定位过程，由运输单元优选地包括插入限制器，所述插入限制器理想地在前侧处突出，所述限制器设计成当中心转子式铣刨机处于交换调整位置中时抵靠机器框架停止。

运输装置适于用在上述根据本发明的方法中并且适于与上述根据本发明的中心转子式铣刨机一起使用。

附图说明

以下将参照附图中所示的示例性实施例更加详细地解释本发明。在示意图中：

图1示出中心转子式铣刨机的侧视图；

图2示出通过带有分离的铣刨单元的中心转子式铣刨机所得到的局部剖视图；

图3a至图3k示出交换过程的顺序的侧视图；

图4a至图4d示出通过升降柱得到的剖视图；

图5a至图5c示出在从铣刨单元的下方和中心转子式铣刨机的底侧看到的、关于借助第一对准装置的粗略对准的详细视图；

图6a和图6b示出在从前方倾斜地看到的铣刨单元和中心转子式铣刨机的左侧(细节)的透视图中关于借助第二对准装置的精细对准的详细视图；

图7a示出在铣刨单元相对于机器部件预先定位的情况下的图2的剖视图；

图7b示出图5a的区域A的放大的详细视图；

图8a示出在紧固装置处于锁定位置中的情况下的图2的剖视图；

图8b示出图4a的区域A的详细剖视图；

图9示出铣刨鼓的示意性侧视图；以及

图10示出根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

贯穿附图，相同的部件用相同的附图标记指示，其中在每个附图中不必重复地指示每一个部件。

图1示出通用中心转子式铣刨机1，其在目前情况下为路面冷铣刨机。在该情况下，所述机器具体地是中心转子式大型铣刨机。中心转子式铣刨机的关键元件是机器部件2和铣刨单元3。机器部件2包括机器框架6，所述机器框架6通过行进装置4经由升降柱5支撑，所述机器框架6带有驱动引擎7、操作员平台8和铣掉的物料传送机装置9。升降柱5能够使机器框架6相对于地面沿着竖直方向V调整高度。驱动引擎7递送对于驱动推进力所需要的驱动能量和以下将解释的铣刨装置的驱动。在工作操作期间，由操作员从操作员平台8实现中心转子式铣刨机1的操作。在工作操作期间，中心转子式铣刨机1越过地面行进而将沿着工作方向被处理并且铣掉铣刨物料。这具体地借助铣刨单元3实现，所述铣刨单元3包括铣刨鼓箱10以及铣刨鼓11，所述铣刨鼓11布置在铣刨鼓箱10内。铣刨鼓箱10总的来说包括前壁、后壁、位于铣刨鼓上方的上盖以及向左且向右遮盖侧面的盖。铣刨鼓箱10设计成朝向地面打开，以便使定位在铣刨鼓箱10内的铣刨鼓11可以接合地面。为了铣刨操作，铣刨鼓11围绕与工作方向a成横向地延伸的水平转动轴线R转动。

铣刨单元3设计成可相对于中心转子式铣刨机1的机器部件2作为模块化单元拆卸，例如用于运输和交换目的。为此，提供用于将铣刨单元3连接到机器部件2的紧固装置12，其在图1中仅示意性地示出。在以下附图中将通过示例的方式更加详细地解释所述紧固装置12的结构和功能性(支撑性连接)。将容易理解，对于安装/拆卸铣刨单元3而言，在本实施例中部分地设计为带传动的传动系(功能性连接)在安装铣刨单元3之后必须被分离和再建立。作为可替代方案，也能够驱动连接到液压系统。

图2示出在安装已拆卸的铣刨单元3之前的状态，未示出在机器部件2处安装铣刨单元3之前的铣掉的物料传送机装置，箭头视线方向是图1的剖面线I-I。在本示例性实施例中，铣刨单元3在机器部件2的下面在前和后行进装置4之间经由特定的运输单元13沿着与工作方向a成横向的方向b从侧向地接近机器部件2的位置滑动。这里，可想到其它可替代的方案并且它们被本发明所包含。机器部件2的机器框架6经由升降柱5沿着竖直方向向上调整到交换调整位置中，以便在机器部件2的机器框架6的下面可得到足够的空间。机器部件2和铣刨单元3彼此非常粗略地对准。

运输单元13包括基板T1，在所述基板T1上安装有支撑装置T2以用于铣刨单元3的接收和位置稳定。为此，设置尤其竖直突出的支撑壁，其使铣刨单元3稳定到前侧。此外，存在有向上凸出的运输臂T3，其具有相对应的配对部件T4以用于与可拆卸车体的卡车的装载臂接合。在基板T1的与运输臂T3相对的前侧上，存在有滚筒T5，其可以在地面U上滚动并且从而使运输单元13能够更容易运动。运输单元13还包括朝向运输臂T3竖直凸出的壁，所述壁用作插入限制器T6或止挡件。到此为止，壁沿着竖直方向延伸成使得甚至当升降柱处于交换调整位置中时壁都不配合到在中心转子式铣刨机的机器框架下面的区域中。

图3a至图3k详述根据本发明的用于拆卸和安装或交换铣刨单元3的方法的本示例的其它细节，并且也参照在本说明书的一般部分中所指示的各个步骤。在图10中示意性地示出根据本发明的方法的顺序。

图3a是起始点。中心转子式铣刨机1这里相对于升降柱的高度位置处于运输调整位置中。在该状态中，例如(图10中的步骤a))，中心转子式铣刨机可以运动到操作地。这里，机器框架沿着竖直方向处于离本质上平面的且水平地延伸的地面U的高度HT处。如果现在开始拆卸铣刨单元，则根据图3b首先升降柱沿着箭头方向进一步延伸直到到达交换调整位置为止，并且机器框架具有离地面U的距离HW(图10中的步骤b))。为此，可以提供的是手动地或经由机器控制使升降路径限制无效以用于运输和作业操作。距离HW大于距离HT。在该状态中，中心转子式铣刨机的质心高于在运输调整位置中的中心转子式铣刨机的质心。此外，可以设置控制单元S1，所述控制单元S1当超出越过运输调整位置的高度调整时或当到达交换调整位置时，尤其相对于最大容许行进速度和/或距离和/或有限的转向角，仅允许有限的行进操作。这里，术语“有限的”将理解为最大可能的行进速度基本小于在运输操作中的行进速度。可替代地或另外地，甚至在该状态中最大容许行进距离可以受到控制单元S1限制。为了清晰起见，控制单元在图3b中仅作为示例被指示，但是其涉及到图3a至图3k的整个过程。升降柱的当前高度位置被监控并且经由适当的传感器被传送到控制单元，所述传感器在附图中未进一步示出，例如，在升降柱内的电容传感器。

在铣刨单元下方得到的离地间隙足够大到使得运输单元可以例如从与中心转子式铣刨机的纵向方向成横向的侧被带到铣刨单元的下方(图3c；图10中的步骤c))。现在，升降柱沿着箭头方向被收回在运输单元13和中心转子式铣刨机1的所述相对位置中，由此减小机器框架离地面的距离而使其变成距离HB，直到铣刨单元如图3d中所指示支靠在运输单元上为止(图10中的步骤d))。通常，距离HB是介于距离HT和距离HW之间。在该状态中，释放铣刨单元与剩余的中心转子式铣刨机通常与其机器框架之间的现有的连接紧固。此外，例如，通过移除驱动带或相对应的液压连接而释放功能性连接，例如，中心转子式铣刨机的液压系统的连接、电连接和驱动连接。

为了达到距离HW，升降柱可以再次沿着箭头方向延伸，与中心转子式铣刨机分离的铣刨单元保留在运输单元13上(图3e)。运输单元将随后连同铣刨单元13一起从中心转子式铣刨机的下方被拉走(图10中的步骤e))，并且例如可以被装载在卡车上。图3f示出直接在移除运输单元13之后的中心转子式铣刨机的状态。一方面，现在能够将中心转子式铣刨机再次降低到高度HT，并且也能够将其装载到运输车辆上，例如，如果仅仅需要拆卸和安装铣刨单元13的话。基于图3f中所示的状态实现安装相同的或不同的铣刨单元，即，根据图3f，不带铣刨单元3的中心转子式铣刨机1被带入在最水平的且平面的地面U上的交换调整位置中，无论其处于相同的位置还是处于其它位置。

当达到具有离地间隙HW的交换调整位置(图10中的步骤f))时，运输单元13可以在中心转子式铣刨机1下方在前和后行进装置之间的区域中运动，如图3g中所示。用于将铣刨单元3连接到中心转子式铣刨机的关键因素在于，实现铣刨单元3相对于中心转子式铣刨机1的正确的且精确的对准，以便可以在没有磨损的情况下尽量以最佳的方式使用在铣刨单元3和中心转子式铣刨机1之间所设置的紧固装置。为此，提供以下更加详细地解释的两级的对准装置。图3g在该背景下已经示出通过中心转子式铣刨机沿着和/或逆着箭头方向向前和/或向后运动而实现在第一略微降低之后的第一粗略对准，由此在铣刨单元3处和在中心转子式铣刨机1处的第一对准装置的相应导向元件得以水平重叠，由此铣刨单元3相对于中心转子式铣刨机被粗略地定位。通过随后进一步降低，在铣刨单元3和中心转子式铣刨机1处的第二对准装置的导向元件得以水平和竖直重叠，使得铣刨单元3相对于中心转子式铣刨机1精细对准。这里，升降柱被收回，直到中心转子式铣刨机几乎支靠在铣刨单元上为止(图3h，高度HB)。在该位置中，在铣刨单元3和中心转子式铣刨机1之间建立起支撑性和功能性连接(图10中的步骤g))，其包括例如液压供给管路的连接、电连接和/或驱动连接，例如尤其带连接，其用于驱动带传动以用于驱动铣刨单元的铣刨鼓的转动。作为可替代方案，也能够将铣刨单元3与中心转子式铣刨机1仅建立起支撑性连接或紧固，以便使铣刨单元可以通过中心转子式铣刨机1提升，并且以后进一步闭合连接。

随后，根据图3i，现在包括铣刨单元3在内的中心转子式铣刨机1通过使升降柱延伸而提升，直到达到高度HW为止。随后，在中心转子式铣刨机的下方(图3j)实现运输单元13的移除(图10中的步骤h))以及将升降柱减低或收回到高度HT(图10中的步骤i))，以便使中心转子式铣刨机再次能够进行常规行进操作。

在图3a至3k中所示的过程仅仅被理解为解释。关于图3a至图3k的关键因素在于，一方面对于拆卸和安装铣刨单元而言不需要调整运输单元13的高度，并且另一方面，中心转子式铣刨机1自身通过将升降柱延伸到交换调整位置而达到足够的离地间隙，以便使运输单元13可以被放置在机器下方，从而也建立起铣刨单元与中心转子式铣刨机的紧固。

由本发明所覆盖的一个变型方案在于，使用比到目前为止已知的升降柱更长的升降柱或比到目前为止已知的升降柱能够进行更大提升调整的升降柱。然而，由于当升降柱延伸时机器的与构造有关的倾斜趋势，在该情况下同样的是高度HW被保留以用于安装和拆卸过程并且高度HW不适于在中心转子式铣刨机的最大高度HT下的常规行进操作。例如，这可以通过以上提及的控制单元S1来确保。然而，优选的是升降柱为了交换过程或为了达到高度HW而延伸到这样的区域中，即，所述区域对于常规行进和工作操作而言即在“过度提升”下将是不可接受的。这在图4a至图4d中进一步示出。

图4a是通过升降柱5得到的纵向竖直剖视图。图4a示出升降柱表示机器框架6和相应的行进装置4之间的链接。每个升降柱5都包括内部部件40和外部部件41。在升降柱的内部布置有活塞缸单元42，经由所述活塞缸单元42驱动提升调整。内部部件40和外部部件41二者被设计为本质上中空的圆筒形的并且经由接触区域43彼此接触。因而，所述接触区域43是内部部件40和外部部件41之间的滑动导向件。在图4a中，升降柱延伸到运输调整位置HT中。可以从图4b至图4d得到在该方面中的其它细节。图4b和图4c是图4a中的区域I的详细视图，升降柱在图4b中示出为处于运输调整位置HT中并且在图4c中示出为处于交换调整位置HW中。图4d示出升降柱5沿着外部部件41的长度的最大收回位置。

内部部件40和外部部件41二者本质上设计为套筒。因此，接触区域43也具有套筒形状。在本示例中，沿着竖直方向观察，接触区域43位于外部部件41的下端部处和内部部件40的上端部处。图4b示出在该示例中布置在底部处的内部部件40具有前侧的上端部44。在运输调整位置HT中，到目前为止内部部件40被拉出外部部件，使得内部部件40终止于使其前侧的上端部44几乎与在外部部件40处的接触区域的上端部齐平，所述在外部部件40处的接触区域的上端部在此设计为向内凸出的套筒突起。内部部件40和外部部件41从而仍然以最大的方式彼此邻接。如果升降柱进一步延伸，则内部部件40的前侧的端部44位移到接触区域43中，如图4c中所示。这实现了区域43.1，在所述区域中与内部部件40相比在外部部件41处暴露接触区域43并且不再存在接触。内部部件40和外部部件41之间的接触表面从而小于原始所提供的接触表面。然而，如果限于在中心转子式铣刨机上的铣刨单元的交换过程或安装和/或拆卸过程，则由于将几乎完全没有行进运动，内部部件40在外部部件41处由此产生的较不稳定的支撑在本发明的范围内是可接受的。

在目前情况下，升降柱4在外部部件41的区域中还包括润滑槽45。所述槽近似于在外部部件41的侧上的整个接触区域43的中心高度处。在该情况下，图4b示出大约10cm的最大过度提升。这确保内部部件的前侧的端部44不位移越过润滑槽45，以便防止润滑油膜受损。这可以通过适当的安全装置来确保。

相比之下，图4d示出升降柱4的最大收回状态。调整路径通过放置在外部部件41上的上翼片46限制，内部部件40借助其前侧的端部44抵着所述上翼片46而达到休止。

相对于关于升降柱4的升降路径的特定构型，参照在本说明书的一般部分中的相对应的解释。为了进一步说明，进一步参照图9。所述图9示出铣刨鼓11的侧视图。在工作操作中，铣刨鼓围绕与工作方向成横向地且水平地延伸的转动轴线R转动。在铣刨鼓的外护套表面上，铣刨鼓11以公知的方式包括多个切割工具M，例如，具有凿子的凿子保持器。这些工具在其端部分别径向地位于外侧的情况下限定铣刨鼓11或铣刨转子11的切圆S。

图5a至图5c示出用于粗略调整的第一调整装置A1的效果。图5a至图5c示出从下方即地面U看到的在前和后底架之间的区域。这里，图5a与图3g相对应。为了清晰起见，在图5a至图5c中此外指示中心转子式铣刨机的向前方向或工作方向a。

第一对准装置A1的关键元件是布置在机器框架处的楔面A1.1和布置在铣刨单元处的楔面A1.2，所述楔面形成形式配合装置，其中在不同情况下具有楔面A1.1和A1.2的一对楔面被布置在右侧处和左侧处。楔面A1.1从机器框架沿着竖直方向向下突出，并且楔面A1.2从铣刨单元3具体地从铣刨鼓箱沿着竖直方向向上突出。如果中心转子式铣刨机的机器框架1降低，则楔面A1.1和A1.2开始相对于虚拟水平面彼此重叠。关键因素在于，以下将更加详细地解释的第二对准装置A2的元件此时还没有在虚拟水平面中彼此重叠。在图4a至图4c中，铣刨单元3支靠在运输装置上。如果现在中心转子式铣刨机1逆着箭头方向a运动即在该具体情况下向后运动，则楔面A1.1和A1.2彼此进一步逼近。所述楔面中的每个都在水平面中本质上在倾斜地朝向中心的直线上沿着工作方向a或沿着向前前进方向延伸。一对楔面A1.1和A1.2还设计成彼此互补。

在图5b中，楔面A1.1和A1.2已经充分地逼近足够近，使得位于右侧处的一对楔面(参照图5a至图5c中的视图)已经彼此邻接。这对于左侧的一对楔面而言却并非如此。因而，在图5b中所示的位置中，铣刨单元3具有向右的横向偏移。如果中心转子式铣刨机进一步运动，则铣刨单元通过楔面的效果而被向左加压，以便逐步地补偿横向偏移。

在图5c中示出该粗略对中的最终位置。多对楔面A1.1和A1.2以形式配合的方式既在左侧上又在右侧上彼此邻接。如果中心转子式铣刨机将进一步向后运动，则中心转子式铣刨机将经由接触的楔面相当重要地通过止挡表面运载铣刨单元3，所述止挡表面邻近楔面A1.1和A1.2并且水平地且与方向a成横向地延伸。

图6a和图6b示出第二对准装置A2的功能，并且就这一点而言参照图7a至图8b。第二对准装置A2的关键元件是对中锥体30，其从铣刨单元沿着竖直方向突出，所述锥体也与中心转子式铣刨机的纵向方向成横向地彼此间隔开地布置。在机器框架处存在有插座孔以用于接收对中锥体30，但是所述插座孔图6a和6b中是不可见。图6a和图6b示出仍然处于支靠在运输单元13上的状态中的铣刨单元，所述铣刨单元为了清晰起见在这些附图中未示出。一旦借助对准装置A1完成预对中，则沿着竖直方向看到对中锥体的尖端可靠地支靠在机器框架处的插座孔的圆周内。如果升降柱进一步降低，则对中锥体接合插座孔，以便使插座孔可以在其边缘处于对中锥体上的情况下滑落。这实现了铣刨单元3和中心转子式铣刨机1的相对位置被精准地对准，使得铣刨单元3可以例如借助以下将说明的紧固装置被紧固到中心转子式铣刨机。在精细对准期间，第一对准装置A1的滑动面沿着竖直方向滑动越过彼此。因而，重要的是第一对准装置的楔面构造成使得它们容许所述运动。

为进一步说明，图7a示出处于由机器部件2下面的第一对准装置A1预先定位的位置中的铣刨单元3，为了清晰起见在该情况下省略了运输单元13以及升降柱5和行进装置4。此外，图7b示出图6a的区域A的放大图。对于将铣刨单元3紧固到机器部件2或机器框架6的关键因素在于紧固装置12，其本质细节尤其在图6b中指出。带有其各个元件的紧固装置12被部分地支撑在铣刨单元3上并且以固定的或可运动的方式被部分地支撑在机器部件2上。不提供从铣刨单元3并且从机器部件2完全拆卸紧固装置12的部件，以便使紧固装置12的元件总的来说以固定的方式布置在部件2和部件3处。

在本示例性实施例中，紧固装置12具体地包括锁定元件14和相对元件15。锁定元件14设计为单臂枢转杠杆，其枢转地安装在机器框架处，所述杠杆是可运动的，在该情况下是可围绕沿着工作方向a水平地延伸的枢转轴线R1在图6b中所指示的释放位置和以下将更加详细地解释的例如图7b中所示的锁定位置之间枢转的。在与转动轴线R1相对的端部处，在锁定杠杆16处存在有锁定突起17，其从图6b中的图像平面朝向观察者从杠杆元件的相邻表面突出。也可以提供的是所述锁定突起以支撑托架的形式布置在两个类似设计的锁定杠杆16之间。

通过布置在驱动元件18内的压力弹簧19驱动而自动地实现锁定杠杆16或锁定元件14从图7b中所示的释放位置调整到图8b中所示的锁定位置。压力弹簧19从而朝向锁定位置推动锁定杠杆，并且换言之沿着锁定位置的方向起作用。为了使锁定元件14位移到根据图7b的释放位置中，借助相对应的阀21经由图6a中所指示的液压回路20实现驱动元件18的液压压力施加，所述驱动元件18被设计为活塞缸单元。因而，总体布置确保在缺乏压力施加的情况下锁定杠杆16通过压力弹簧19驱动而自动地采取根据图7b的锁定位置。这里，液压缸在不同情况下以关节状的方式在液压缸的侧处被铰接在机器框架2处并且在活塞的侧处被铰接在锁定杠杆16处。在本示例性实施例中，驱动装置从而整体地布置在中心转子式铣刨机1的机器部件2的侧处。

紧固装置12还包括配对元件15，其设计为从铣刨鼓箱的上壁22突出的固定的保持钩，其具有沿着竖直方向凸出的腹板23和在腹板23的头部区域中竖直地凸出的锁定突起24。这里，从机器部件2观察，锁定突起24在后面被锁定杠杆16的锁定突起17接合，用于将铣刨单元3紧固到机器部件2，如在图8b中具体地指示。在锁定突起24处用于锁定杠杆16的锁定突起17的止挡面24’以与水平面倾斜α的角度延伸并且沿着锁定杠杆16的枢转方向、沿着锁定位置的方向、沿着竖直方向向下下降。这确保铣刨单元3沿着竖直方向向上被加压在机器部件2上，以便使具有与锁定突起17共同操作的斜坡的接触表面25的特定设计充当在铣刨单元3和机器部件2之间的夹持装置51。

图7a和图8a还示出紧固装置12总体上具有两个锁定元件14和配对元件15，它们每个都具有根据以上解释的一个驱动元件18。在相应的锁定元件14和相应的配对元件15之间的接合或停止位置布置成朝向中心转子式铣刨机1的外侧与工作方向成横向地彼此间隔开尽可能远。关键因素在于，两个驱动元件18经由液压回路20彼此平行地连接并且二者经由阀21同时地并且在相同的效果下被致动。在图7a中所示的位置中的压力施加从而促使两个锁定杠杆16朝向彼此枢转入。经由适当的开关(图中未示出)例如在操作员平台8中和/或在中心转子式铣刨机1处接近铣刨单元3侧向地实现紧固装置的操作。

与紧固装置12分离地且间隔开地设置有第二对准装置A2。所述装置在机器部件2的侧处包括中空的圆筒形插座开口27或耳轴插座，并且心轴28或耳轴沿着机器部件2的方向即沿着竖直方向突出，所述心轴或耳轴包括圆筒形基部部件29和对中锥体30，所述对中锥体30支靠在基部部件上并且向上减缩以变成尖端。如果为了将铣刨单元3紧固到机器部件2铣刨单元3和机器部件2从图6b中所示的位置朝向彼此运动到图7b中所示的位置中，则首先对中锥体30使其尖端进入插座开口27的区域中。如果铣刨单元3相对于机器部件2略微不精确地对准，则对中锥体30可以使其外表面滑到插座开口27的边缘上并且从而促使铣刨单元3相对于机器部件2精准定位。因而，在对中锥体30的区域中，有用于在插座开口27中的心轴28的间隙，随着机器部件2沿着铣刨单元3的方向的对准运动日益增加，间隙变得越小。如果现在同样圆筒形形状的基部部件29在连续插入运动时滑入插座开口27中，则在基部部件29的外表面壳体和插座开口27的内表面壳体之间实现形式配合，以便在水平面中实现形式配合。沿着水平面的方向，铣刨单元3实际上在没有任何间隙的情况下相对于机器部件2定位。该效果尤其是重要的，这是由于由第二对准装置A2的对中的形式配合装置26沿着水平面的方向所建立起的形式配合促使紧固装置12解除，使得紧固装置12不必确保铣刨单元3和机器部件2之间的位置固定。因而，紧固装置12排他地需要沿着竖直方向施加夹持力以用于固定铣刨单元3。待由紧固装置12所施加的紧固力由于该竖直固定和水平固定的功能分离而比较低，使得不需要以尤其大规模的方式构造紧固力并且同样待实现的牵引力可以比较低。图7a和图8a示出也在铣刨单元3和机器部件2之间多次在目前情况下图中两次设置对中的形式配合装置26。此外，必要的是在水平面中的对中的形式配合装置26比紧固装置12沿着工作方向a相对于纵向中心轴线向外间隔开更远。由于对中的形式配合装置26离外侧的最大可能间距并且从而离彼此的最大可能间距，沿着水平面的方向实现最佳固定。

附图的简介示出将能够在中心转子式铣刨机1处非常快地且此外可靠地拆卸和安装铣刨单元3。显而易见的是尤其对准装置A1和A2的特定设计和布置可以改变，只要实现以上提及的效果即可。例如，反过来可以实现在机器框架处和在铣刨单元3处的相应的对准装置A1和/或A2的各个元件的布置。也可以提供的是楔面被设计为逆着机器的向前前进方向朝向彼此延伸。此外，紧固装置的特定设计可以改变。因而，这样的变型方案尤其也被本发明所包含，其中铣刨单元经由已知的螺栓连接而连接到机器框架。然而，尤其关于操作舒适度并且鉴于缩短的交换时间，优选的是可自动致动的紧固装置。

Claims (21)

1.一种用于拆卸和安装中心转子式铣刨机的铣刨单元的方法，所述方法包括用于拆卸所述铣刨单元的步骤：

a)在能调整高度的升降柱在运输调整位置中延伸的情况下将所述中心转子式铣刨机定位在所述中心转子式铣刨机的交换位置中；

b)通过将处于所述运输调整位置中的所述升降柱延伸到交换调整位置中而进一步提升运载铣刨单元的所述中心转子式铣刨机的机器框架；

c)相对于带有所述铣刨单元的所述中心转子式铣刨机定位运输单元；

d)具体通过从所述交换调整位置收回所述升降柱而降低所述铣刨单元直到所述铣刨单元支靠在所述运输单元上为止，而将所述铣刨单元放置在所述运输单元上，并且释放与所述中心转子式铣刨机的机器框架的支撑性和功能性连接；

e)移除带有所述铣刨单元的所述运输单元；

并且包括用于安装所述铣刨单元的步骤：

f)将处于所述运输调整位置中的所述升降柱延伸到交换调整位置中，并且相对于不带铣刨单元的所述中心转子式铣刨机定位带有铣刨单元的运输单元；

g)建立起支撑性连接；

h)移除所述运输单元；以及

i)降低所述机器框架，直到到达所述升降柱的所述运输调整位置为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在步骤e)和/或步骤h)中，首先所述机器框架被向上提升，具体被提升直到所述交换调整位置，并且在步骤g)中，首先所述中心转子式铣刨机的机器框架被降低到所述铣刨单元。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤c)、步骤e)、步骤f)和/或步骤h)中的至少一个步骤中，通过使所述中心转子式铣刨机运动和/或通过使所述运输单元运动，实现所述中心转子式铣刨机相对于所述运输单元的运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述运输单元在所述机器框架下方侧向地滑动，或从所述中心转子式铣刨机的机器框架被侧向地拉走。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，

沿着或逆着所述中心转子式铣刨机的向前前进方向实现所述中心转子式铣刨机的运动。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤c)和/或步骤h)中的至少一个步骤中，所述中心转子式铣刨机至少部分地行进越过所述运输单元，所述行进越过也能够包括放置和移除用于所述中心转子式铣刨机的斜坡。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在处于所述运输调整位置中的所述升降柱延伸到交换调整位置期间，所述升降柱的内部部件位移而使前侧的端部到达沿着所述位移方向延伸的外部部件的接触区域中。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤f和/或步骤g)中，经由在所述铣刨单元处和/或在所述中心转子式铣刨机处的至少一个对准装置实现所述铣刨单元相对于所述中心转子式铣刨机的机器框架的对准，为此所述中心转子式铣刨机优选地以自力推进的方式具体至少部分地沿着或逆着所述向前前进方向运动。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤g)中，经由快速联接系统实现建立起所述支撑性和/或功能性连接，所述快速联接系统由至少一个致动器驱动，具体被电力地、液压地和/或气动地驱动。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

优选地通过经由建立起的功能性连接从所述中心转子式铣刨机致动，而实现在步骤d)中的所述铣刨单元的侧板的降低和/或在步骤h)中的所述铣刨单元的侧板的提升。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在尽可能水平的站立表面上实现步骤a)至步骤i)。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

步骤f和/或步骤g)包括以下步骤：

a)借助第一对准单元使所述铣刨单元相对于所述机器框架粗略对准；以及

b)借助第二对准装置使所述铣刨单元相对于所述机器框架精细对准。

13.一种中心转子式铣刨机，其包括：

-机器框架(6)；

-驱动引擎(7)；

-行进装置(4)，所述行进装置由所述驱动引擎(7)驱动并且经由能调整高度的升降柱连接到所述机器框架(6)；和

-铣刨单元(3)，所述铣刨单元包括用于铣刨地面物料的铣刨鼓(11)和用于朝向侧面且向上遮盖所述铣刨鼓(11)的铣刨鼓箱(10)，所述铣刨单元(3)能够经由紧固装置(12)以能拆卸的方式紧固到所述中心转子式铣刨机(1)的机器框架，

其特征在于，

设置有控制单元，所述控制单元构造成包括铣刨单元安装和拆卸模式或交换模式，在所述铣刨单元安装和拆卸模式或交换模式中所述控制单元控制所述升降柱越过运输调整位置延伸到交换调整位置中。

14.根据权利要求13所述的中心转子式铣刨机，其特征在于，

所述控制单元构造成使得所述控制单元在所述铣刨单元交换模式期间具体相对于所述中心转子式铣刨机的最大行进速度和/或最大行进路径仅容许有限的行进操作。

15.根据权利要求13或14中任一项所述的中心转子式铣刨机，其特征在于，

设置有位置和/或倾斜传感器，所述位置和/或倾斜传感器在所述铣刨单元交换模式期间将关于所述中心转子式铣刨机的倾覆稳定性的信息传输到所述控制单元，并且设置有由所述控制单元所控制的安全功能，所述安全功能当达到预定的阈值时被触发，具体为报警功能、机器停止，等等。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的中心转子式铣刨机，其特征在于，

所述升降柱每个都包括内部部件和外部部件，所述内部部件和外部部件能够相对于彼此位移并且在接触区域中彼此邻接，并且所述控制单元设计成使得具体排他地在所述交换模式中所述内部部件能够位移成使其前侧的端部进入所述接触区域中。

17.根据权利要求16所述的中心转子式铣刨机，其特征在于，

在所述外部部件中在所述接触区域中设置有润滑槽，并且所述控制单元构造成使得所述控制单元能够使前侧的所述内部部件最大位移到所述接触区域中，直到刚好在所述润滑槽之前为止。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的中心转子式铣刨机，其特征在于，

设置有第一对准装置和第二对准装置，所述第一对准装置和所述第二对准装置构造成用于将所述铣刨单元相对于所述机器框架对准以用于将所述铣刨单元紧固到所述机器框架，所述第一对准装置和所述第二对准装置具有不同的构型。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的中心转子式铣刨机，其特征在于，

所述铣刨鼓箱经由快速联接系统连接到所述机器框架，所述快速联接系统能够具体被锁定和被解锁，并且所述快速联接系统能够从所述操作员平台致动，并且/或者在所述铣刨单元和所述中心转子式铣刨机之间设置有连接块，所述连接块用于同时地连接多流体和/或供给连接。

20.一种用于在根据权利要求1至12中任一项所述的方法中使用的运输单元，其特征在于，

所述运输单元包括至少一个支撑装置，所述至少一个支撑装置用于接收和保持所述铣刨单元。

21.根据权利要求20所述的运输单元，其特征在于，

所述运输单元包括能拆卸的紧固装置，所述能拆卸的紧固装置用于能拆卸车体的车辆，具体用于具有能液压位移的装载臂的能拆卸车体的车辆。