CN203958168U - 矿用车辆快速换装连接器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用运输设备技术领域,特别是涉及一种矿用车辆快速换装连接器。本实用新型的矿用车辆快速换装连接器,可以有效连接副车和拖车并起到转向作用,使用安全性较高;包括底座,固定连接在副车的举升装置上;牵引座,通过牵引座轴固定在底座上并相对转动,牵引座轴的轴向与底座的顶面平行;旋转座,通过旋转轴固定在牵引座上并相对转动,旋转轴的轴向垂直于牵引座的顶面;旋转座的顶面还设置有连接平台,连接平台用于与拖车的固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用运输设备技术领域,特别是涉及一种矿用车辆快速换装连接器。
背景技术
现代化的大型煤矿中,作业现场通常需要使用多种支护设备,比如掩护支架、背式支架等,并且,在煤矿综合工作面上还需要使用多种作业设备,比如采煤机、连采机、挖掘机、钻探车、电缆、管道等等;在一个较为大型的开采面,支架数量可多达几百架,其他的作业设备的数量亦比较多;这些支架及作业设备的体积较大,且重量较重,而煤矿罐笼额定装载余量较小,井下的巷道运输条件又较为恶劣(比如断面非常狭窄);因此,当从井上(下)向井下(上)搬运时、一个开采面开采完之后,需要向其他的开采面转移时,这些支架及作业设备的搬迁,就需要专用的矿井搬运车来完成。
现有技术的矿用搬运车,如图1所示,通常包括主车30、副车40及拖车50,主车30为动力主车,其包括动力部件,以拉动副车40及拖车50,主车30的后部形成连接部32,用于与副车40的连接部42连接,从而将主车30与副车40固定;副车40为功能副车,其具有装载、卸除支架及作业设备的作用;副车40包括车体41、形成于车体41前端的连接部42、固定于车体41上的拖拉装置43、枢接于车体41上的举升装置44、设置于举升装置44上的连接装置45及安装于车体41上的推出装置46,连接装置45上设置有第一连接机构451,第一连接机构451上设置有沟槽,连接装置45上设置有自锁油缸,自锁油缸的底端连接有插销;拖车50为快速换装拖车,拖车50包括车体51、分别安装于车体51左右两侧的四车轮52及固定于车体51前端的连接装置56,拖车50的连接装置56包括第二连接机构53,第二连接机构53上设置有连接板538,连接板538的中部开设一矩形的开槽5380,第二连接机构53上还设置有作用杆。
副车40与拖车50快速组装连接时,使作用杆卡在连接机构451上的沟槽内,自锁油缸控制插销锁固在连接板538的开槽5380内即可;另外,拖车50卸除支架及作业设备时,首先操作副车40的举升装置44,使第一连接机构451抬高,第一连接机构451带动拖车50的第二连接机构53抬高,从而使拖车50的车体51倾斜,直至拖车50的后端抵靠在地面上;然后,操作副车40上的推出装置46,推动支架及作业设备向后滑动,直至从拖车50上移出至部分贴合地面为止;待支架及作业设备的后端贴合于地面上之后,开动主车30,进而拉动副车40及拖车50朝远离支架及作业设备的方向移动,即可完成卸除工作。
这种矿用搬运车,虽然能够有效地实现快速换装,但是副车与拖车之间采用作用杆与沟槽的连接方式,当主车行进过程中出现转向时,作用杆与沟槽的侧向受力将大大增加,长时间使用后容易出现损坏甚至断裂的情况;尤其是第一连接机构还承担着卸除作用过程中支撑拖车的作用,因转向问题而损坏后的第一连接机构,将带来较大的安全隐患。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可以有效连接副车和拖车并起到转向作用,使用安全性较高的矿用车辆快速换装连接器。
本实用新型的矿用车辆快速换装连接器,包括底座;牵引座,通过牵引座轴固定在所述底座上并相对转动,所述牵引座轴的轴向与所述底座的顶面平行;旋转座,通过旋转轴固定在所述牵引座上并相对转动,所述旋转轴的轴向垂直于所述牵引座的顶面;所述旋转座的顶面还设置有连接平台,所述连接平台用于与拖车的固定连接。
进一步的,底座包括对称设置的左半底座和右半底座,所述牵引座轴包括对称设置在所述底座顶部两侧的第一牵引座轴和第二牵引座轴,所述第一牵引座轴和第二牵引座轴的轴心处于同一直线上。
进一步的,所述底座顶部两侧对称设置有第一转轴座和第二转轴座,所述第一牵引座轴和第二牵引座轴分别设置在所述第一转轴座和第二转轴座上,所述第一转轴座和第二转轴座均为底部宽度大于顶部宽度。
进一步的,所述连接平台通过平台转轴连接在所述旋转座上,所述平台转轴的轴向与所述旋转座的顶面相平行。
进一步的,所述旋转座的顶面设置有第三转轴座,所述平台转轴设置在所述第三转轴座上,所述第三转轴座的底部宽度大于顶部宽度。
进一步的,所述连接平台上对称设置有至少8个销孔。
进一步的,所述底座的底部设置有至少8个螺栓。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:由于牵引座可以相对牵引座轴转动,即牵引座的转动平面与拖车的行进路线相同,这样在遇到路面不平或坡度时,牵引座可以通过上下调整一定角度的方式,减轻拖车的颠簸和受力状况,使整个矿井搬运车的前后部分受力得到释放;与此同时,由于旋转座通过旋转轴相对转动,旋转座的旋转平面垂直于牵引座的旋转平面,使得主车和副车转向过程中,旋转座相应地调整角度,使连接平台对连接板的牵引力始终处于平行的状态,这样就可以有效降低副车与拖车之间连接机构的损坏,提高使用寿命。
附图说明
图1是现有技术中矿用搬运车的结构示意图。
图2是本实用新型的矿用车辆快速换装连接器的结构示意图。
图3是本实用新型的矿用车辆快速换装连接器的侧视图。
图4是本实用新型的矿用车辆快速换装连接器的正视图。
图5是本实用新型的矿用车辆快速换装连接器的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型的矿用车辆快速换装连接器,包括底座1;牵引座2,通过牵引座轴11固定在底座1上并相对转动,牵引座轴11的轴向与底座1的顶面平行;旋转座3,通过旋转轴21固定在牵引座2上并相对转动,旋转轴21的轴向垂直于牵引座2的顶面;旋转座3的顶面还设置有连接平台4,连接平台4用于与拖车的固定连接;使用时,可以将底座固定在副车的连接装置45上,以替代第一连接机构451,并通过举升装置44控制牵引座的转动,也可以保持原有的第一连接机构451,并在第一连接机构451上挂接一个L型的连接座,连接座上设置有类似现有技术的作用杆和开槽,然后控制作用杆卡在连接机构451上的沟槽内,自锁油缸控制插销锁固在连接座的开槽内即可;然后在拖车的前端连接一个连接板,并将连接板通过固定件固定在连接平台上,即可完成拖车与副车的连接,应当指出的是,连接平台并不局限于平面形状,而是作为一个载体用于与拖车的连接,换言之,连接板与连接平台以平板和螺栓的方式连接,仅为其中一种连接方式,除此之外,可以将连接平台制作为盒体形状,将拖车前部的连接板扣合或插接入连接平台内,另外,还可以在连接平台上固定锁扣,并在拖车前部设置连接柱,然后将连接柱插接扣合在锁扣内;由于牵引座可以相对牵引座轴转动,即牵引座的转动平面与拖车的行进路线相同,这样在遇到路面不平或坡度时,牵引座可以通过上下调整一定角度的方式,减轻拖车的颠簸和受力状况,使整个矿井搬运车的前后部分受力得到释放;与此同时,由于旋转座通过旋转轴相对转动,旋转座的旋转平面垂直于牵引座的旋转平面,使得主车和副车转向过程中,旋转座相应地调整角度,使连接平台对连接板的牵引力始终处于平行的状态,这样就可以有效降低副车与拖车之间连接机构的损坏,提高使用寿命。
应当指出的是,牵引座除了具有减少震动的并缓冲的作用之外,还具有协助卸除放置在拖车上的支架和作业设备的功能;当矿井搬运车停止并开始卸除作业时,举升装置44使牵引座转动,进而导致拖车前段抬升,直至拖车的后端抵靠在地面上,即可完成初步的卸除工作,当拖车为矸石拖车时,这种方式可以完成大部分的矸石卸除工作;另外,本实用新型的矿用车辆快速换装连接器,由于具有快速连接相邻车体、减震缓冲、以及辅助转向的作用,在实际使用过程中并不局限于连接副车和拖车,还可以用于相邻车辆的连接装置,例如,在拖车的尾部设置该矿用车辆快速换装连接器,即可完成相邻拖车的连接作业。
为了有效地将本实用新型的矿用车辆快速换装连接器,连接在副车的连接装置45上,同时避免影响中部的拖拉装置43进行拖拉作业,例如停车装货时,拖拉装置43需要通过牵引绳将作业设备拉至拖车上,对此,底座1包括对称设置的左半底座12和右半底座13,牵引座轴11包括对称设置在底座1顶部两侧的第一牵引座轴111和第二牵引座轴112,第一牵引座轴111和第二牵引座轴112的轴心处于同一直线上;底座1顶部两侧对称设置有第一转轴座14和第二转轴座15,第一牵引座轴111和第二牵引座轴112分别设置在第一转轴座14和第二转轴座15上,第一转轴座14和第二转轴座15均为底部宽度大于顶部宽度;这样,即可在保证矿用车辆快速换装连接器连接强度的前提下,避免了对其他装置如拖拉装置43的影响。
由于在行进过程中,可能出现拖车左右侧倾的情况,为了避免拖车侧倾过程中对于连接板和连接平台的拉扯和损伤,本实用新型的矿用车辆快速换装连接器,连接平台4通过平台转轴31连接在旋转座3上,平台转轴31的轴向与旋转座3的顶面相平行;旋转座3的顶面设置有第三转轴座32,平台转轴31设置在第三转轴座32上,第三转轴座32的底部宽度大于顶部宽度;这样,通过连接平台的旋转,即可有效地避免上述情况;另外,第三转轴座与第一转轴座和第二转轴座类似,通过将其底部宽度大于顶部宽度,可以有效地提高支撑效果,提高坚固程度和抗拉力程度。
另外,连接板与连接平台的连接方式多样,例如,可以在连接平台4上对称设置有至少8个销孔,使用时将通过插销或螺栓即可将拖车前端的连接板固定在连接平台上;同样的,底座与副车的连接装置之间的固定连接,也可以采用多种方式,较为简单的,可以采用在底座1的底部设置有至少8个螺栓即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,包括:
底座;
牵引座,通过牵引座轴固定在所述底座上并相对转动,所述牵引座轴的轴向与所述底座的顶面平行;
旋转座,通过旋转轴固定在所述牵引座上并相对转动,所述旋转轴的轴向垂直于所述牵引座的顶面;
所述旋转座的顶面还设置有连接平台,所述连接平台用于与拖车的固定连接。
2.如权利要求1所述的矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,底座包括对称设置的左半底座和右半底座,所述牵引座轴包括对称设置在所述底座顶部两侧的第一牵引座轴和第二牵引座轴,所述第一牵引座轴和第二牵引座轴的轴心处于同一直线上。
3.如权利要求2所述的矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,所述底座顶部两侧对称设置有第一转轴座和第二转轴座,所述第一牵引座轴和第二牵引座轴分别设置在所述第一转轴座和第二转轴座上,所述第一转轴座和第二转轴座均为底部宽度大于顶部宽度。
4.如权利要求1所述的矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,所述连接平台通过平台转轴连接在所述旋转座上,所述平台转轴的轴向与所述旋转座的顶面相平行。
5.如权利要求4所述的矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,所述旋转座的顶面设置有第三转轴座,所述平台转轴设置在所述第三转轴座上,所述第三转轴座的底部宽度大于顶部宽度。
6.如权利要求1所述的矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,所述连接平台上对称设置有至少8个销孔。
7.如权利要求1所述的矿用车辆快速换装连接器,其特征在于,所述底座的底部设置有至少8个螺栓。
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CN106976487A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-25 | 河北工业大学 | 一种用于牵引半挂车的电动牵引车 |
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- 2014-06-30 CN CN201420361766.8U patent/CN203958168U/zh active Active
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