CN106894321A - 铣刨单元的运输装置、运输车辆及运输铣刨单元的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于路面铣刨机的铣刨单元的运输装置，所述铣刨单元包括铣刨鼓箱和铣刨鼓。运输装置的主要元件包括支撑框架、旋转装置和运输装置连接器。本发明还涉及一种具有运载车辆和运输装置的运输车辆以及一种通过所述运输车辆运输铣刨单元方法。

Description

铣刨单元的运输装置、运输车辆及运输铣刨单元的方法

技术领域

本发明涉及用于铣刨单元的运输装置、运输车辆以及用于运输铣刨单元的方法。

背景技术

路面铣刨机的操作期间，尤其在大型路面铣刨机操作期间，通常需要更换例如由铣刨鼓箱和铣刨鼓构成的铣刨单元，以能满足不同的工作宽度要求。这类路面铣刨机通常用于道路施工，用于可控地去除沥青路面的覆盖层。这种路面铣刨机的主要元件是包括机架的机器部件、操作平台、驱动引擎以及受驱动引擎驱动的行走装置(如，轮和/或履带行走装置)。行走装置通常通过高度可调节的升降柱连接到机架上，使得可通过调节升降柱来调节机架与地面之间在竖向方向上的距离。此外，路面铣刨机包括作为铣刨部件的铣刨单元，铣刨单元包括用于铣刨地面材料的铣刨鼓以及用于遮盖铣刨鼓侧部和顶部的铣刨鼓箱。通常，铣刨鼓包括中空柱状支撑管以及位于支撑管外套表面上的多个铣刨工具。铣刨单元可通过紧固装置可拆卸地紧固，紧固装置将铣刨单元固定到路面铣刨机上。例如从德国专利文献第DE 10 2011 018 222 Al可了解这种路面铣刨机。

通常，机器本身和铣刨单元(在下文中，其包括内部设置有铣刨鼓和不具有这种铣刨鼓的不同形式)被分开运输，以不必由于目前法律对最大运输尺寸和最大运输重量的限制而使用重型载重车。将意识到，期望将铣刨单元安装到机器部件上和/或将铣刨单元从机器部件上卸载下来的操作时间尽可能短。此外，通常需要通过使用同一路面铣刨机能铣刨不同的铣刨宽度。就这点而言，这在以轮流方式安装不同的铣刨单元并在同一铣刨机上将它们迅速更换的情况下是优选的。通常，铣刨单元可通过大量紧固螺钉和相应的锁紧螺母或也可通过其他类型的可拆卸紧固装置可拆卸地连接到机器部件上。

卸载和安装过程中，最耗时的步骤包括相对于路面铣刨机定位铣刨单元。自推进式、自转向式和可调节高度的相关特定用途特定车辆例如通常需要被分开运输，且十分昂贵。此外，尤其在道路施工现场，仅具有有限的可利用空间，因此，不能进行占空间的操作。

发明内容

因此，本发明的目的是能改进铣刨单元的运输，尤其对将铣刨单元运输到路面铣刨机上和将铣刨单元从路面铣刨机上运走的操作加以改进。

该目的可通过本申请中的运输装置、运输车辆以及用于运输铣刨单元的方法得以实现。在本申请的其他方面中描述了优选实施例。

在第一方面，本发明涉及一种用于铣刨单元的运输装置，其尤其用于路面铣刨机的铣刨单元。运输装置的主要元件是支撑框架、旋转装置和运输车辆容纳装置。所述支撑框架形成运输装置的关键的基本结构，其可以是大致为矩形的基本结构，从竖向方向观察相当扁平。支撑框架可由支柱组成，但是，另外或可选地，也可以是连续表面，所述连续表面也可伸出到由支柱形成的支撑结构的边缘之外。支撑框架形成运输装置的底部结构。因此，铣刨单元可置于或定位在由所述支撑框架提供的支撑结构上。支撑框架的表面区域优选具有纵向结构形式，尤其是大致为矩形的形状。在运输装置被装载到运载车辆上的情况下，运输装置的纵向轴线优选在运载车辆的行进方向上伸展。具体而言，运输装置的外部尺寸在常规的装载槽的范围内。

此外，根据本发明，运输装置包括旋转装置，针对旋转装置的功能对其进行配置，使其能让铣刨单元相对于地面绕旋转轴线旋转，该旋转轴线尤其是大致竖直的旋转轴线。从而，通过该旋转装置，能相对于路面铣刨机将铣刨单元操作至或使其到达预先设置的适宜位置上，以使铣刨机更容易地从所述预先设置的适宜位置到达相对于路面铣刨机而言更精确的安装位置上。因此，根据本发明的旋转装置所达到的主要目的是：使得运输装置和路面铣刨机之间的笨重操作工作明显变得便利，此外，此种工作通常可在相当窄的空间中实施。因此，所述旋转装置被配置成使得能通过所述旋转装置来改变铣刨单元相对于地面的相对位置。因此，本发明包括两类运输装置，在一类运输装置中，旋转装置能使铣刨单元相对于该运输装置旋转，另一类运输装置自身能旋转，其尤其受运载车辆驱动而旋转。在后一情况下，铣刨单元因此与运输装置一起旋转。不需要一定绕在竖直方向上贯穿铣刨单元的实际旋转轴线进行旋转运动，这也是重要的。关键因素在于，具体而言，铣刨单元相对于铣刨机的预先定位得以改善。

本发明的运输装置还包括用于联接到运载车辆上的运输车辆连接器。换句话说，根据本发明的运输装置被配置成联接到运载车辆上，通过所述运载车辆被装载和卸载。因此，联接接头尤其被配置成可拆卸，可考虑多种不同的联接系统。在最简单和优选的情况下，运输装置的联接装置被配置成例如通过钩眼或类似构件使其能联接到具有可拆卸车体的卡车的装载臂的钩上。这类系统也被称之为钩解除系统。这类具有可拆卸车体的卡车通常用作用于可拆卸车体槽/容纳箱的运载车辆。它们包括车架、驾驶室以及装载臂，停立在地面上的运输单元可通过装载臂，通常相对于卡车前进方向从后面被装载到卡车后侧或从卡车后侧卸载。为此，运输单元通常通过装载臂被拖到车架上。可通过德国专利文献第DE296 03 750 U1号了解这种具有可拆卸车体的卡车。

根据本发明的旋转装置可相对于运载车辆和/或路面铣刨机更容易地布置铣刨单元。旋转装置优选被配置成，使其让铣刨单元绕大致竖直的轴线旋转。因此，对于铣刨单元的安装和卸载过程，即使在受限的操作条件下，能相对于路面铣刨机和/或运输装置和/或运载车辆最优地定位铣刨单元。

为了保证铣刨单元在运输车辆上的明确位置，运输装置优选还包括铣刨单元容纳装置，其是支撑框架上的一种装置，被配置成接收铣刨单元并将铣刨单元固定到支撑框架上，例如能明确地定位和/或保护向下伸出的铣刨工具的尖端。铣刨单元容纳装置尤其被配置成，使得铣刨单元能从上方置于其上。在最简单的情况下，铣刨单元容纳装置是容纳元件，如，楔形构件、金属板、槽、壁等，能让铣刨单元明确地定位。如下面更详细解释，铣刨单元容纳装置例如可以是滑轨或类似构件。换句话说，铣刨单元容纳装置可被配置成相对于支撑框架固定，或优选可移动，尤其可旋转和/或可移位。特别优选地，铣刨单元容纳装置被配置成，使得置于其上的铣刨单元支撑在铣刨鼓箱的部件上，而不是支撑在铣刨鼓的部件上。

所述旋转装置优选包括至少局部设置在支撑框架上的旋转接头，支撑框架上的铣刨单元可通过该旋转接头相对于支撑框架旋转。在该优选实施例中，铣刨单元容纳装置因此可在运输装置上相对于支撑框架旋转。例如，这在运输装置紧靠路面铣刨机停立并与之平行的情况下有益。通常，铣刨单元在其纵向延伸部分平行于运输装置的纵向延伸部分的状态下被布置和被运输，铣刨单元的纵向延伸部分通常位于设置在铣刨鼓箱内的铣刨鼓的旋转轴线方向上。这早已由铣刨单元通常具有的宽度决定。但是，这意味着，在运输装置平行于路面铣刨机定位的情况下使铣刨单元旋转90°，以到达其初步的布置位置。在优选的本实施例中，通过旋转接头使铣刨单元相对于支撑框架旋转，从而能实现铣刨单元的所述位置改变。因此，在该实施例中，并非整个旋转装置旋转，而是仅至少包括铣刨单元的部分旋转。铣刨单元支撑在支撑框架上的铣刨单元容纳装置(下面将对其进行描述)上的实施例也包括这种配置。在这类情况下，通过旋转接头将铣刨单元容纳装置连接到支撑框架上是有利的。

具体而言，旋转装置可以是一种旋转板，其旋转轴线相对于运输装置的纵向侧间隔开而大致在中央延伸。运输装置的纵向侧是在水平面上纵向延伸范围最大的两侧。在这种情况下，旋转板通常涉及其上部容纳侧上可支撑铣刨单元的装置。所述至少一个旋转接头的底侧和/或侧部上设置有鼓形支撑件或类似构件。因为旋转板可稳定地支撑铣刨单元，因此该旋转板是有益的。此外，支撑力可以更佳的方式分布，使得例如旋转装置的应力可降低，从而可减少其磨损。

理想的情况为，支撑轨道和辊设置在支撑框架和旋转板之间，以便于旋转板进行旋转运动。支撑轨道因此有利地与所述旋转轴线同轴延伸。

但是，根据本发明，旋转装置的配置不局限于铣刨鼓箱可相对于支撑框架枢转这种不同配置。本发明还包括如下不同配置，即，通过旋转装置使整个运输装置相对于地面旋转。这种配置例如可包括朝地面延伸的旋转支腿。该支腿在延伸状态下停立在地面上，提升运输装置或至少减轻运输装置的另外元件对地面的压力，这些另外元件然后可绕旋转支腿旋转。但是，这在运输装置连接器包括装载臂连接部(运输装置通过所述装载臂连接部联接到运输车辆的装载臂上)的情况下是优选的，这种情况下，旋转装置优选包括旋转接头，装载臂连接部通过所述旋转接头可相对于运输装置的支撑架旋转。因此，在一些方面，在该典型实施例中，运输装置是“可转向的”，尤其可分别通过运载车辆的拉动运动或推动运动绕边角运动。铣刨单元也可相对于地面旋转。为了便于运输装置进行这种运动，这在运输装置在其与运输车辆连接器相对的端包括至少一个地面辊，尤其至少包括两个地面辊的情况下是优选的。这样可显著降低运输装置在地面上的滚动阻力，便于运输装置转弯。该实施例还带来如下优点，即，运输装置在联接到装载车辆上时可稍微从运载车辆上被提升，然后仅通过地面辊停立在地面上。

特别地，所述旋转装置可以是一种带有钩眼部的转筒，具体而言，所述钩眼部相对于旋转轴线在径向方向上伸出。该转筒被支撑，以尤其可绕竖直旋转轴线在运输车辆连接器上旋转，运输车辆连接器例如可以是从用于铣刨单元的运输装置的接收表面在竖直方向上向上伸出的装载臂。因此，如果运载车辆的装载臂接合所述钩眼部，可在一侧提升所述运输装置，使运输装置在地面上滑动并使其转向。本发明当然还包括其他可选择的连接方式，例如，合适的锁扣连接等。关键因素在于，运输装置的装载臂连接部的支撑部相对于运输装置的其余部分能够旋转。

旋转装置的前述两种变形形式当然也可在同一运输装置上相互结合。这也是优选的，原因在于能实现特别宽的运动幅度。

优选地，除旋转装置之外，根据本发明的运输装置还包括其他装置，铣刨单元可通过所述其他装置相对于支撑框架发生相对运动。具体而言，所述其他装置尤其分别涉及至少一个导轨或轨道系统，铣刨单元可通过所述导轨或导轨系统相对于支撑框架移位。在下面关于导轨的特定配置的实施例中，涉及两种变形配置，即，在一种变形配置中，导轨直接设置在铣刨单元上，相应的滚动装置例如设置在运输装置上，在另一种优选的变形配置中，导轨固定到支撑框架上，铣刨单元通过相应的辊沿所述至少一个导轨移动。这在导轨被设计成具有至少两个轨道以特别稳定地引导铣刨单元的情况下特别优选。在最简单的情况下，导轨是纵向门槛状部或隆起，铣刨单元可沿其移动。

特别地，同样在这种情况下，为了能相对于支撑框架的外部尺寸将铣刨单元可靠地引导至运输装置外部尺寸范围之外，根据本发明，优选地，运输装置包括轨道延伸部分，导轨轨道可通过轨道延伸部分伸展，尤其延伸至支撑框架外周之外。在这方面，也可考虑与结构相关的各种特定配置。在一个实施例中，例如轨道延伸部分可在运输框架上在运输位置和移位位置之间移动，尤其可枢转和/或可移位。为实现运输目的，可将轨道延伸部分调节至节省空间的存放位置上，理想情况下该存放位置位于运输装置本身上。如果相比较而言，铣刨单元被装载或卸载，那么轨道系统可将导轨尤其连接至路面铣刨机下方的合适位置上，以跨接运输装置和路面铣刨机正下方的大体安装位置之间的通道。另外或可选地，轨道延伸部分可被配置成特别地可通过插装、螺钉安装和/或锁扣安装方式安装在运输框架上，以及从运输框架上拆卸下来。在根据本发明的该实施例中，轨道延伸部分因此可不通过相应的滑动和/或枢转支撑件支撑在运输装置的支撑框架上，但可被配置成可通过合适的安装方式容易地安装和拆卸。该实施例的优点在于，轨道延伸部分的配置可在相当宽的范围内改变。在此，能一起或分开运输已被拆卸的轨道延伸部分和运输装置的剩下部分。

为了使移位过程甚至更舒适，运输装置还可包括驱动装置，通过利用该驱动装置，通过电机的驱动在运输位置和移位位置之间调节导轨。由于铣刨单元相对较重，因此这特别有利。在此方面，能将该驱动装置配置成受运载车辆驱动，或将不同的驱动源布置在运输装置上，因此该驱动源优选为电池。也能利用路面铣刨机的能源系统，通过相应的连接线实现能量输送，这包括在本发明的范围内。

为了保证铣刨单元安全定位在运输装置上的稳定性，运输装置优选包括铣刨单元容纳装置，该铣刨单元容纳装置至少局部支撑在支撑框架上。铣刨单元容纳装置因此是一种与结构相关的装置，通过这种装置将铣刨单元明确地定位在运输装置上。

优选地，铣刨单元容纳装置包括运输滑轨，其尤其是一种可沿导轨和/或轨道延伸部分调节的运输滑轨，被配置成用于接收铣刨单元，可相对于支撑框架调节。因此，运输滑轨是一种可移动的中间单元，其目的一方面是接收铣刨单元，另一方面是便于铣刨单元相对于运输装置的其余部分运动。为此，运输滑轨可包括合适的辊(尤其为导辊)。此外，运输滑轨本身也可相对于支撑框架旋转和/或包括通过电机使运输滑轨运动的驱动装置。

运输装置(尤其支撑框架和运输车辆连接器)优选被设计成装卸槽型式。装卸槽的特征在于，其能通过具有可拆卸车体的卡车，尤其通过可液力致动的装载臂被装载或卸载。根据本发明的运输装置的这种配置的优点是，为了对运输装置进行运输，可使用传统公知的可利用的运载车辆和用于装载和卸载的相应机构。而免除了使用昂贵的特定用途车辆。

这在旋转装置的旋转范围(即，最大旋转角度范围)至少为90°，尤其至少为180°和特别为360°的情况下是优选的。如果旋转角度至少为90°，两侧之一可从初始位置开始，从纵向方位完全旋转至横向方位。因此，当旋转角度至少为180°时，两侧能这样旋转。

本发明的另一方面涉及一种运输车辆，其包括运载车辆和用于铣刨单元的运输装置(尤其为上述运输装置)。因此，运输车辆整体优选由自推进式运载车辆和可装卸的运输装置构成。根据本发明，运载车辆优选包括尤其可液力调节的装载臂，装载臂可拆卸地连接到运输装置上。运输装置可通过该装载臂装载到运载车辆上并从其上拆卸掉。因此，运载车辆自身提供装载停立在地面上的运输装置和/或将其卸载所需的工具，因此，尤其可省掉另外的装载车辆。根据本发明，运输装置具有旋转装置，该旋转装置被配置成使运输装置相对于运载车辆能够绕大致竖直的旋转轴线旋转。在此方面，可参照根据本发明的运输装置的上述特定细节。但是，重要因素是，根据本发明，可通过运载车辆的运动控制旋转运动。特别地，如果装载臂通过旋转接头连接到运输装置上，那么，可在地面上在至少有限范围内操作运输装置(相当于拖车)。这种情况下装载臂以拖车联接件的方式起作用。这是有益的，原因在于，运载车辆的驱动运动可用于操纵运输装置，从而可同时操纵设置在运输装置上的铣刨单元。因此不要求以不同方式推进运输装置来使其运动。因此，可以相当合算的方式生产根据本发明的运输装置。

运载车辆的整体结构优选被设计为所谓的具有可拆卸车体的车辆，尤其是一种具有可拆卸车体的自推进式车辆(其具有可液力调节的装载臂)。具有可拆卸车体的车辆是被设计成运载车辆的卡车，用于运输特定容器，例如通过使用液力装载臂在短时间内可自动(即，不需其他车辆)装载和卸载这些容器。这显著便利于运输装置的运输物流工作，原因尤其在于，可快速完成运输装置的装载和卸载。

最后，本发明的另一方面涉及一种尤其通过根据本发明的运输车辆运输铣刨单元的方法。根据本发明的方法的主要步骤包括：将铣刨单元装载到运输装置上；使铣刨单元绕运载车辆(尤其根据本发明的运载车辆)的大致竖直的旋转轴线旋转，以相对于运载车辆定位运输装置；以及，将运输装置和铣刨单元一起装载到运载车辆上。因此该过程涉及运输装置的装载过程，例如该过程在将铣刨单元从路面铣刨机上拆卸下来之后实施。

根据本发明的该方法还包括相反的过程，即，通过运输车辆输送铣刨单元，随后进行安装。根据本发明，在通过运输车辆输送铣刨单元之后，首先将运输装置从运载车辆上卸载下来。为了到达对于安装过程而言较合适的开始位置，然后使铣刨单元绕大致竖直的旋转轴线旋转以相对于路面铣刨机将铣刨单元调节至预先设置的位置上，该预先设置的位置对于进一步的安装过程是适宜的。最后，将铣刨单元固定到路面铣刨机上，该过程可包括用于粗略和/或精确调节铣刨单元相对于路面铣刨机的相对位置的其他步骤。但是，对于目前这两个方法步骤，关键因素是，使铣刨单元绕大致竖直的旋转轴线旋转。这可通过铣刨单元在运输装置上的旋转或相对于运输装置的旋转和/或通过使运输装置与铣刨单元一起相对于地面旋转来实现。对于与结构相关的细节，请参照上述解释。

为了进一步简化铣刨单元相对于运输装置的较大范围运动，根据本发明的方法还包括以下步骤，尤其通过使用轨道系统在运输装置上将铣刨单元移位。具体而言，“移位”意为铣刨单元沿导轨(尤其沿一对轨道凸起)的线性运动。因此，通过轨道系统，可在运输装置上使用运动基础结构，其可让铣刨单元容易地运动，尤其不需要重型设备的帮助。因此，可分别大大简化安装和/或拆卸过程、或输送来和运输走铣刨单元的过程。

附图说明

将参照附图中示出的典型实施例更详细地解释本发明，附图如下：

图1是路面铣刨机的侧视图；

图2是路面铣刨机和带有铣刨单元的运输装置的视图；

图3是根据第一实施例的运输装置的斜透视图，此时，运输装置紧靠路面铣刨机停靠；

图4示出了图3中的运输装置，此时导轨已枢转；

图5示出了图4的运输装置，此时导轨已伸展，铣刨单元已旋转；

图6示出了图5中的运输装置，此时铣刨单元已从运输装置滑动至路面铣刨机下方；

图7示出了具有运载车辆和根据第二实施例的运输装置的运输车辆；

图8示出了图7中的运输装置，此时处于旋转位置上；

图9示出了图8中的运输装置，此时铣刨单元已从运输装置滑动至路面铣刨机下方；和

图10是图9中的运输装置的正面侧平面图。

具体实施方式

在所有附图中，相同元件用相同数字标记表示，其中，不是每个元件一定在每个附图中重复表示。

图1示出了路面铣刨机1，在该情况下，示出的是一种大型中央转子铣刨机类型的路面冷铣刨机。路面铣刨机1的主要元件是机器部件2和铣刨单元3。机器部件2包括机架6，机架6通过升降柱5被行走装置4支撑，所述机器部件包括驱动引擎7、操作平台8和铣刨材料输送装置9。升降柱5可调节机架6在竖直方向上相对于地面的高度。驱动引擎7提供为推进机器和驱动铣刨装置所需的驱动能量，下面将对此进行更详细的描述。在工作操作期间，操作者从操作平台8操作路面铣刨机1。工作操作期间，路面铣刨机1在工作方向a上在待处理的地面上行进，铣刨地面材料。具体而言，这通过铣刨单元3完成，铣刨单元3包括铣刨鼓箱10以及设置在铣刨鼓箱10内的铣刨鼓11。铣刨鼓箱10包括前壁、后壁、位于铣刨鼓11上方的盖体以及遮挡左右侧的盖体。铣刨鼓箱10被设计成朝地面敞开，使得位于铣刨鼓箱10内部的铣刨鼓11能接合地面。铣刨操作期间，铣刨鼓11绕相对于工作方向a横向延伸的水平旋转轴线旋转。

铣刨单元3被配置成可作为模块单元相对于路面铣刨机1的机器部件2可拆卸，例如以实现运输或更换目的。因此，设置有用于将铣刨单元3连接到机器部件2上的紧固装置12，其在图1中仅示意性示出。将容易理解到，为了安装/拆卸铣刨单元3，在本实施例中被局部配置成皮带传动装置的传动机构被断开，在安装了铣刨单元3之后被重新建立。作为替代方案，在此也可设置连接到液压系统上的传动连接。基本上，可考虑采用合适的快速联接系统用于在铣刨单元3和路面铣刨机1之间建立能量和/或传动连接。

为了能最简单地运输路面铣刨机1，可独立于路面铣刨机单独运输铣刨单元3。因此，设置有运输装置13。在图2中进一步示出了该运输装置13。运输装置13的主要元件包括支撑框架14、旋转装置15A/15B和用于联接到运载车辆17上的运输车辆连接器16。支撑框架14是框架型整体结构，视情况可包括作为底部的接收表面，或本身被形成为底部。支撑框架14的基本形状通常大致为矩形，其纵向延伸部分在运输方向(即，运输装置13在装载状态下被运输的方向)上伸展。可将铣刨单元13置于支撑框架14上。此外，支撑框架14大致为扁平结构，除了运输装置连接器16的区域之外，其竖直延伸部分相当小。这尤其便于将铣刨单元3定位在路面铣刨机1下方。从图2所示的状态开始，运输装置13整体可在箭头B所指示的方向上在路面铣刨机1下方滑动，或者至少铣刨单元3可在箭头B的方向上从运输装置滑动，下面将对此进行更详细的解释。

此外，图2中示意性示出了第一旋转装置15A和第二旋转装置15B。第一旋转装置15A设置在铣刨单元3下方，可让铣刨单元3在支撑框架14上绕竖直旋转轴线D旋转。第一旋转装置15A例如可以是旋转板，下面将对此进行更详细的解释。

第二旋转装置15B设置在运输车辆连接器16的区域中，可让铣刨单元3与运输装置13的剩下部分一起旋转(相当于转向运动)。具体而言，所述旋转装置15B与运载车辆17相配合，下面将对此进行更详细的描述。下面将通过两个典型实施例解释这两个旋转装置15A和15B的功能和效果，很明显本发明包括如下配置：可同时在一个运输装置13上设置这两个旋转装置15A和15B。

还以装卸槽(dumper trough)的方式对运输装置13进行配置。为了将所述运输装置13装载在运载车辆17(其优选是所谓的具有可拆卸车体的车辆)上以及从装载车辆17上卸载下来，运输装置13包括装载臂18，其在竖直方向上从大致定位在水平面上的支撑框架14伸出，该装载臂18的端部上设置有装载臂连接件(其具体为钩眼部19)。运载车辆17通过其装载臂31可联接到所述钩眼部上，下面将对此进行解释。

运输装置13还包括铣刨鼓箱容纳装置20。铣刨鼓箱容纳装置20是这样一种装置：铣刨单元3可尤其从上方被降低至其中，其稳定铣刨单元3在运输装置13上的定位。具体而言，该铣刨鼓箱容纳装置20例如可以是一种容纳框架，其支撑点可调节至铣刨单元3上。

运输装置13还可包括地面辊21，其尤其设置在支撑框架14的与运输装置13的运输车辆连接器16相对的那一面侧。通过所述地面辊21，能使运输装置13在通过运输车辆连接器16被稍微提升至离开地面的状态下滚动，而不会损害地面。

根据图3至6的运输装置13的典型实施例阐明了第一旋转装置15A的功能。在此，图3表示对铣刨单元3进行设置，以将其从已经布置在地面U上的运输装置13安装到路面铣刨机1上的状态。从图3可看出，运输装置13平行于(相对于其纵向延伸部分)并紧靠路面铣刨机布置。现在，在第一步骤中使路面铣刨机大致在靠近运输装置13的周围区域运动，或平行于(相对于纵向延伸部分)运输装置13。图4中示出了相应的最终位置。图3还示出了铣刨单元3也在纵向方向上平行于路面铣刨机1定位在运输装置13上。相对于工作操作的最终方位，铣刨单元3相应地转动90°。为了使铣刨单元3到达合适位置，在第一步骤中使铣刨单元3在支撑框架14上绕竖直旋转轴线D旋转90°。因此，具体而言，铣刨单元3设置在旋转板22上，旋转板22同时形成铣刨鼓箱容纳装置20。旋转运动可通过电机驱动，但在本实施例中可手动实现。铣刨单元3在支撑框架14上的相应旋转运动可通过图4和5简要所示的步骤实现。因此，当在路面铣刨机1的横向方向上输送铣刨单元3时，铣刨单元3可以特别节省空间的方式转动至预先设置的合适位置(对应于其最终的安装位置)上，而不需要为此操纵整个运输装置13。

此外，运输装置13的另一主要元件是轨道系统23，其包括设置在支撑框架上的支撑框架轨道24和设置在支撑框架14外围区域的轨道延伸部分25。在轨道系统23上，铣刨单元3一方面可通过运输滑轨26(其为铣刨鼓箱容纳装置20的部件)在支撑框架14上运动，但是另一方面也例如可在路面铣刨机1下方远离支撑框架14滑动，如附图所示。因此，在铣刨单元3进行上述旋转之前或同时，轨道延伸部分25首先在支撑框架14(图4)侧部从向上枢转所到达的运输位置(根据图3)向下枢转，随后作为轨道延伸部分被置于路面铣刨机1下方(图5)。整体上，这样实现了将轨道从支撑框架14引导至路面铣刨机1下方的目的，从而，铣刨单元13可从支撑框架14移动至路面铣刨机1下方，以进一步进行安装。该方案的优点尤其在于，运输装置13本身提供了用于移动铣刨单元3所需的元件，从而，尤其在现场省去了附加工具，如，铲车。

为了能容易地移动滑轨26，所述滑轨26包括滑轨辊27，其设置在滑轨26上，能在轨道系统23上滚动。

从图6中所示的状态开始，在下一步骤中，铣刨单元3被紧固到路面铣刨机的机架上。然后在路面铣刨机1通过其升降柱被提升时，铣刨单元3升起，离开滑轨26。然后能将轨道延伸部分25从路面铣刨机1下方拖出，再次将其存放在运输装置13上。然后就可操作路面铣刨机1。

因此，以相反顺序执行铣刨单元3的卸载和装载过程，在此，仅再次要求路面铣刨机1移动至紧靠运输装置13，从而这种情况下也可省掉大量的操作工作。

图7至10示出了运输装置13的第二种变形形式，其中，在此，旋转装置15B组合在运输车辆连接器16中。此细节内容可从图7中看出，图7示出了处于卸载状态的运输装置13和运载车辆17。在此，已经朝后侧将运输装置13从运载车辆17卸载下来，使得运输装置13和装载车辆17相对于它们的纵向延伸部分相互对准。如果现在要将铣刨单元3安装到路面铣刨机1上，通过使用旋转装置15B，运载车辆17可使运输装置13(相当于拖车)转向。图8中示出了因此到达的最终位置。

从图10中尤其可看出旋转装置15B的配置细节。运输装置13包括旋转接头28，旋转接头18的竖直旋转轴线位于运输装置13的装载臂18上。旋转接头的一部分通过关节支撑部29形成在运输装置13上。可绕竖直旋转轴线D旋转的转筒30铰接在关节支撑部29上，转筒包括用于运载车辆17的装载臂31的钩眼部19，该钩眼部19在径向上从大致为圆柱形转筒30伸出。因此，运载车辆17的装载臂31例如被形成为接收钩或类似构件。如果现在要通过装载臂18和运载车辆17的装载臂31稍微提升运输装置13，那么，运载车辆17仅停止在地面上，使其正面端与运输车辆连接器16相对，运输车辆连接器16通常具有上述地面辊21。然后，通过相应地操纵运载车辆17以及运载车辆17的转向运动，能容易地改变运输装置13(相当于拖车)的位置，从而，使铣刨单元13相对于地面旋转。运载车辆17然后相对于运输装置13绕轴线D旋转。

根据图7至10的典型实施例的运输装置13还包括可枢转的斜面部31和驱动板32，驱动板32跨接运输装置13上的两斜面部31之间的通道。这样，运输装置13可被路面铣刨机1局部驱动，从而，可相对于路面铣刨机1相当精确地对铣刨单元3再定位。

同样，在该典型实施例中，铣刨单元3置于滑轨26上，滑轨26可通过相应的轨道系统23在支撑框架14上纵向滑动。这种选择方案可在铣刨单元3被推到路面铣刨机1下方的情况下使用，例如，如图8和9所示。

Claims (15)

1.一种用于铣刨单元(3)的运输装置(13)，其尤其用于路面铣刨机(1)的铣刨单元(3)，其包括：

-支撑框架(14)；

-旋转装置(15A，15B)，该旋转装置(15A，15B)被配置成能使所述铣刨单元(3)相对于地面绕旋转轴线(D)旋转，所述旋转轴线(D)尤其大致竖直延伸；和

-运输车辆连接器(16)，其用于联接到运载车辆(17)上。

2.根据前述权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

所述旋转装置(15A)包括至少局部设置在所述支撑框架(14)上的旋转接头，铣刨单元(3)通过所述旋转接头能够绕所述旋转轴线(D)相对于所述支撑框架(14)旋转。

3.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

所述旋转装置(15A)是旋转板(22)，该旋转板(22)的旋转轴线相对于所述运输装置(13)的纵向两侧相距一定距离而大致在中央位置延伸。

4.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

所述运输装置连接器(16)包括装载臂连接部(19)，所述运输装置(13)通过所述装载臂连接部(19)能够连接到所述运载车辆(17)的装载臂(31)上，旋转装置(15B)包括旋转接头(28)，所述装载臂连接部(19)通过该旋转接头(28)能够相对于所述运输装置(13)的支撑框架(14)旋转。

5.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

旋转装置(15B)包括具有钩眼部(19)的转筒，该钩眼部(19)尤其相对于所述旋转轴线在径向上伸出。

6.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

该运输装置具有至少一个导轨(23)，所述铣刨单元(3)能通过所述至少一个导轨(23)相对于所述支撑框架(14)移动。

7.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

该运输装置具有轨道延伸部分(25)，导轨(24)的轨道能够通过该轨道延伸部分(25)延伸，尤其能够延伸至支撑框架(14)的外周之外，该轨道延伸部分(25)包括至少一个下述特征：

a)该轨道延伸部分(25)能够在支撑框架(14)上在运输位置和移位位置之间移动，该轨道延伸部分尤其为能够枢转和/或能够移位；

b)该轨道延伸部分(25)被配置成能够尤其通过插装、螺钉安装和/或锁扣安装方式安装在支撑框架(14)上以及能够从支撑框架(14)上拆卸下来；

c)具有驱动装置，从而，该驱动装置能够通过电机的驱动而在运输位置和移位位置之间调节导轨。

8.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

该运输装置包括铣刨单元容纳装置(20)，所述铣刨单元容纳装置(20)支撑在支撑框架(14)上，从而尤其能够相对于所述支撑框架调节所述铣刨单元容纳装置(20)。

9.根据权利要求6所述的运输装置(13)，其特征在于：

所述铣刨单元容纳装置(20)包括运输滑轨(22)，尤其为能够沿所述导轨和轨道延伸部分调节的运输滑轨，所述运输滑轨(22)被配置成承载所述铣刨单元(3)，且所述运输滑轨(22)能够相对于所述支撑框架被调节。

10.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

所述支撑框架和所述运输装置(13)的运输装置连接器一起以装卸槽的方式形成。

11.根据前述任一权利要求所述的运输装置(13)，其特征在于：

旋转装置(15A,15B)的旋转范围至少为90°，尤其至少为180°，特别为360°。

12.一种具有运载车辆(17)和运输装置(13)的运输车辆，所述运输装置(13)尤其用于根据权利要求1至11中的任一权利要求所述的铣刨单元(3)，其特征在于：

所述运载车辆(17)包括能够拆卸地连接到所述运输装置(13)上的装载臂(31)，该运输装置(13)能够通过装载臂被所述运载车辆装载和卸载，所述运输装置(13)包括旋转装置(15A,15B)，该旋转装置(15A,15B)被配置成能够使所述运输装置(13)绕大致竖直的旋转轴线相对于所述运载车辆旋转。

13.一种用于尤其通过根据权利要求11所述的运输车辆运输铣刨单元(3)的方法，其包括以下步骤：

a)将铣刨单元(3)装载到运输装置(13)上；

b)绕大致竖直的旋转轴线旋转所述铣刨单元(3)，以尤其相对于根据权利要求11所述的运载车辆(17)定位所述运输装置(13)；

c)将所述运输装置(13)和所述铣刨单元(3)一起装载到运载车辆(17)上；和/或

d)通过运输车辆输送所述铣刨单元(3)；

e)将所述运输装置(13)从运载车辆上卸载下来；

f)使铣刨单元(3)绕大致竖直的旋转轴线旋转，以相对于路面铣刨机定位铣刨单元(3)；

g)将铣刨单元(3)紧固到路面铣刨机上。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

在步骤b)和f)中，通过使铣刨单元(3)在所述运输装置(13)上旋转和/或通过使所述运输装置(13)旋转，由此实施铣刨单元(3)的旋转。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于：

所述方法还包括下述步骤：尤其通过使用轨道系统，使铣刨单元(3)在运输装置(13)上移位。