CN101511639A - 可调节高度的拖车 - Google Patents

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Abstract

提供了一种可调节高度的拖车，其包括：通过第一联接装置与拉杆组件(2)连接的底盘(1)；用来相对于拉杆组件(2)升起或降下底盘(1)的操作装置(8)；第二联接装置，其将可枢转的轮子安装组件(4)与拉杆组件2连接起来以便底盘1的降下和升起提供相应的轮子安装组件(4)的升起和降下，从而使得它们能够收回到底盘(1)上方；第一联接装置包括多个联接臂(3)，其适于在拉杆组件(2)和底盘(1)之间形成基本平行四边形的连杆，从而允许拉杆组件(2)相对于底盘(1)的弧形运动，同时保持与之基本平行以使底盘能够接合地面。

Description

可调节高度的拖车
技术领域
本发明涉及车辆拖车领域。本发明尤其涉及一种拖车，其可被降下以方便轻松装载、然后重新升起以用于牵引。
背景技术
拖车普遍用于长途运输货物。术语“拖车”在本说明书中用于指用来由车辆牵引的任意尺寸或形状的容器。地面与拖车底盘的底面之间所需要的间隙意味着拖车的甲板要升高很多，这使得难以给拖车装载和卸载大和/或重的物品。
拖车因此通常具有枢轴点，甲板可绕该枢轴点转动一定角度，从而使甲板朝后端向下倾斜以方便更轻松的装载和卸载，同时拖车底盘可以保持水平并附连在车辆上以保证稳定。然而这个解决方案并不理想，因为倾斜的拖车甲板不适于装载和/或卸载大量物品。
该问题的一种改善的解决方案是提供一种机构，由此可以相对轮子与地面平行地降下拖车的甲板。理想情况下，该机构应允许底盘底面降下至搁靠在地面上的程度，以使拖车甲板甚至与地面基本水平。这将提供非常稳定的装载平台，物品可以通过手摇车、手推车、台车或类似物简单地被推到或推转到甲板上。
在设计这种机构中遇到的主要困难是：在降下和升起的同时，拉杆应该保持附连在牵引车辆的牵引杆上以保证稳定，并且拖车的轮子、轮轴和悬架组件等必须收回至底盘的底面之上，同时维持拖车的结构强度足以承受较重的负载。
本申请人未知能够在与牵引车辆上的未经改造的标准牵引杆附连的同时平行于地面地将甲板充分降至地平面的拖车。
例如，Shanahan的美国专利No 6,592,139公开了一种具有可伸缩框架或底盘的可升高的拖车，由此框架的收回和伸出致使轮子安装构件枢转，从而分别使得车轮相对于框架升高和降下。拉杆相对于框架的至少一部分固定，因此和框架一同降下和升高。为保持拖车与地面平行，在牵引车辆上需要经改造的牵引杆，如Shanahan的图12所详细示出的那样。由于这种设计，在降下拖车时，该经改造的牵引杆对拖车的支撑稳定性较小。在与未经改造的牵引杆连接时，不能实现拖车的平行降下。
名称为“拖车”的澳大利亚专利申请No 2005200640公开了一种拖车，其具有可枢转地附连在支撑框架或底盘上的拉杆，和作用于拉杆组件和各轮子支撑构件之间的液压缸。液压缸的缩回致使轮子支撑构件和拉杆枢转，从而使底盘朝地面降下。然而，该解决方案并不理想。
因此，本发明的目标是提供一种具有甲板的拖车，其中甲板能够在与牵引车辆附连的同时轻易被降下和升起，从而克服或改善现有技术的至少一种缺陷，或者至少为公众提供一种有效选择。
发明内容
根据本发明的一个方面，拖车具有：通过第一联接装置与拉杆组件连接的底盘；设置用来相对于拉杆组件升起或降下底盘的操作装置；设在底盘两侧上的地面接合运输装置；第二联接装置，其将各运输装置的安装件与组件相连以便底盘的降下和升起提供运输装置的相应的升起和降下，从而使得各运输装置的安装件与所述组件能够收回到拖车底盘上方；第一联接装置包括多个联接臂，其适于在拉杆组件和底盘之间形成基本平行四边形的连杆，由此允许拉杆组件相对于底盘的弧形范围的运动，同时保持与底盘基本平行以使底盘能够接合地面。
根据另一方面，本发明可概括性地表述成一种运输车辆，其包括：
拖车底盘，其具有前端、两侧和后端；
拉杆组件，其一端具有牵引杆接收连接件，用于在使用中将拖车附连在车辆的牵引杆上；
多个联接臂，其在相对的端部处可枢转地连接到拉杆组件和拖车底盘的前端，从而在拉杆组件和拖车底盘之间形成大体平行四边形的连杆以便拉杆组件能够在保持与底盘基本平行的同时相对于底盘移动经过基本竖直的弧线；
至少一对轮子安装组件，其可枢转地安装在拖车底盘的相对侧上；
轮子，其可旋转地安装或可安装在相应的轮子安装组件上，并且在使用中可以绕偏离轮子安装组件的枢轴点的轴线旋转；
操作装置，其设在拉杆组件和拖车底盘之间，由此拖车底盘可以相对于拉杆组件和轮子被降下和升起；以及
至少一个联接装置，其将拖车底盘的轮子安装组件联接到拉杆组件，以便在相对于拉杆降下底盘时，轮子安装组件和轮子绕枢轴点枢转并且收回到拖车底盘的底面上方。
优选地，联接臂和/或联接装置在底盘和拉杆组件的相对侧上成对地与拉杆组件和底盘连接。
优选地，拉杆组件基本构造成A型架拉杆的形状。
优选地，在拉杆组件和拖车底盘之间设置锁紧装置以将拖车固定在升起的行进位置上。
优选地，锁紧装置包括用来将底盘和轮子安装组件固定在合适位置上的锁紧销。
优选地，锁紧销可以由电磁线圈取出，从而允许降下拖车底盘。
优选地，操作装置包括双向液压活塞。
作为替换，操作装置可包括任何其它的双向力放大机构，诸如机械杠杆和棘轮系统、蜗杆传动装置、绞车或类似物。
或者，轮子安装组件分别包括独立的悬架组件。
优选地，轮子安装组件分别包括挡泥板。
优选地，轮子通过短轴可旋转地安装在轮子安装组件上。
优选地，一个或多个液力稳定器活塞(ram)安装到底盘或拉杆组件，由此在使用中稳定器活塞可以被降下以支撑拖车前端。
优选地，甲板的一部分朝底盘后端向下倾斜以帮助拖车的装载和卸载。
根据另一方面，本发明可概括性地表述成用于将具有底盘和拉杆组件的现有拖车升级成可调节高度的拖车的一套部件，其包括：
多个联接臂，其用于在相对的端部处可枢转地与拉杆组件和拖车底盘连接，从而在拉杆组件和拖车底盘之间形成大体平行四边形的连杆以便拉杆组件能够在保持与底盘基本平行的同时相对于底盘移动经过基本竖直的弧线；
至少一对轮子安装组件，其可枢转地安装在拖车底盘的相对侧上，轮子可通过短轴安装在轮子安装组件上；
操作装置，其设在拉杆组件和拖车底盘之间，由此拖车底盘可以相对于拉杆组件和轮子被降下和升起；以及
至少一个联接装置，将轮子安装组件联接到拉杆组件，以便在相对于拉杆降下底盘时，轮子安装组件枢转并且收回到拖车底盘的底面上方。
优选地，各轮子安装组件包括独立的悬架组件。
根据另一方面，本发明包括一种拖车，其基本上如同在本文中参考附图中的图1和2、图3-6或图7-11描述的那样。
根据另一方面，本发明包括一套部件，其基本上如同在本文中参考附图中的图1和2、图3-6或图7-11描述的那样。
本发明的更多方面，其应该在其所有的新颖性方面得到考虑，将从参考附图且以举例的方式给出的以下描述中变得显而易见。
附图说明
现在将参考附图仅以举例的方式对本发明进行描述，其中：
图1是本发明的第一实施例的等轴测视图；
图2是图1所示的实施例的一系列侧投影视图，其示出了拖车底盘的降下；
图3是本发明的另一实施例的第三角度投影图；
图4是图3所示的实施例的等轴测视图，其中底盘处于降下位置；
图5是图3和4所示的实施例的一系列侧投影视图，其示出了拖车底盘的降下；
图6是图3-5所示的实施例的等轴测视图；
图7是本发明的优选实施例的等轴测视图，其示出处于升起位置上；
图8是图7所示的实施例的第三角度投影图；
图9是图7和8的实施例的等轴测视图，其示出处于降下位置上；
图10是图7-9所示的实施例的底面的等轴测视图，其示出处于降下位置上；
图11是图7-10的实施例的第三角度投影图，其示出处于降下位置上。
具体实施方式
下面以举例的方式对本发明进行描述。贯穿整个说明书，相同的参考数字将被用于在不同的实施例中指示相同的特征。
参见图1，示出了根据本发明的第一实施例的带轮的运输车辆。在该实施例中，本发明是由动力车辆牵引以运输货物的两轮车辆。拖车被示出处于升起位置上。虽然在各实施例中均示出“轮子”，但是应意识到作为替换可以使用其它地面接合装置(诸如履带)，并且该术语在用于该说明书中时应具有更为广泛的含义。
拖车底盘1通过多个联接臂3连接到拉杆组件2。拉杆组件2又通过两个机械连杆9在底盘1的两侧上连接到两个轮子安装组件4。轮子7安装在各个轮子安装组件4上，并且可以绕偏离轮子安装枢轴点5的轴线旋转。
现在参见图2，本发明的同一实施例的一系列侧投影视图示出了处于升起、降下位置以及介于升起、降下位置之间的三个中间位置上的拖车。操作机构8安装到拉杆组件2和底盘1，在该实施例中，操作机构8被示出包括与液压活塞结合的手动机械棘轮柄8A。作为替换，机构8可包括对于本领域技术人员而言显而易见的任何合适机构，诸如电动机或手动蜗杆传动缸、液压缸、或者绞车。该柄的操作在拉杆组件2和底盘1之间施加作用力，以便通过联接臂3推动拉杆组件2沿弧线远离底盘1并且相对于底盘1向上运动。同时，机械连杆9致使轮子安装组件4绕枢轴点5枢转，以使轮子7绕枢轴点5沿弧线向上运动。
这样的作用是减小了地面和底盘1之间的间隙，同时拉杆在基本不变的高度上保持基本水平。因此，拖车可以在降下的同时保持连接到牵引车辆的标准牵引杆。一旦轮子7完全收回到底盘1的底面上方，底盘在弯曲降下的位置上被搁靠在地面上，从而方便轻松地将货物装上拖车的甲板10和/或从甲板10上卸下。甲板10的由10A表示的部分可朝底盘后端向下倾斜，以便能容易地将手摇车、手推车、台车或类似物推转到甲板10。机构8的沿反向施加作用力的操作具有相反的作用；联接臂3朝向拉杆组件2沿向上的弧线推动底盘1，同时机械连杆9致使轮子安装组件4枢转并且使轮子7绕枢轴点5沿弧线降下，从而增大地面和底盘1之间的间隙直至拖车达到升起位置或者行进模式。
现在参见图3，根据本发明的另一实施例的带轮的运输车辆被示出处于升起位置上。在此实施例中，本发明是由动力车辆牵引以运输货物的四轮车辆。
在此实施例中，用于在拉杆组件与底盘之间施加双向作用力的操作装置可以包括双作用液压缸8。优选地，液压缸由电动泵操作，或者作为替换，手动杠杆可被用于泵送液压缸的加压流体。此外，其它的替换机构或构造对于本领域技术人员而言也将是显而易见的。然而，将意识到该实施例被用于承载较重的货物，并且因此优选电动泵和液压缸。
该附图中的实施例具有四个轮子安装组件4和四个轮子7。可以基本在轮子7的上方将挡泥板14附连到各个轮子安装组件4上。底盘各侧上的机械连杆9将轮子安装组件4连接到拉杆组件2，拉杆组件2又通过四个联接臂连接到底盘1。
同一实施例在图4中以等轴测视图示出。该视图示出了处于降下位置上的拖车，其中液压缸8的活塞完全伸出，轮子7收回到底盘1的底面上方。
现在参见图5，示出了处于完全升起和降下位置以及介于升起和降下位置之间的三个中间位置上的本发明的同一实施例。拖车首先被示出处于升起位置或行进模式下，并且可以通过液压缸8或者替换机构或构造的操作被降下。液压缸的活塞的伸出沿向下的弧线将底盘1推动远离拉杆组件2。底盘1和拉杆组件2之间的机械连杆9的运动致使轮子安装组件绕枢轴点5枢转，从而沿向上的弧线收回轮子7直至底盘1搁靠在地面上。
现在参见图6，示出了图3-5的实施例的另一等轴测视图，其中轮子7和挡泥板14之一已被除去以示出轮子安装组件4，该轮子安装组件包括短轴13和悬架组件6。图6还示出了锁紧销15，该锁紧销可被用于在行进模式下将轮子安装组件和拉杆组件固定到底盘上以防止底盘在运输过程中意外降下。锁紧销15可以手动取出、或者利用例如开关和电磁线圈远距离取出以允许拖车底盘降下。
为了在未与牵引车辆连接时获得支撑，拖车还可以具有一个或多个液力稳定器活塞式的拖车千斤顶或类似物，其被附连到底盘或拉杆组件以在伸出时支撑拖车前端。如果稳定器活塞被附连到底盘，可以想象活塞将分别在拖车降下和升起时自动收回和伸出，从而在操作过程中稳定拖车以改善未与牵引车辆连接时的稳定性和安全性。
本发明的优选实施例在图7-8中被示出处于升起位置，而在图9-11中被示出处于降下位置。从这些图中可以看出，联接臂3成对设在拖车的相对侧上，从而在底盘1和拉杆2之间形成一对平行四边形连杆。该平行四边形连杆允许利用操作机构8使拉杆组件2脱离底盘1并沿基本向上的弧线离开。拉杆组件2以这种方式进行的位移使轮子安装组件4向上枢转。在使用中，底盘1向地面降下，同时拉杆保持与地面相距基本不变的距离，直至轮子7完全收回而同时底盘搁靠在地面上，如图9-11所示。当底盘1被降下和/或升起时，拉杆组件2和底盘1保持与地面基本平行。
虽然已针对运输车辆的拖车对本发明进行了描述，但是本领域技术人员将意识到本发明还可以通过对已有拖车进行升级的一套部件的形式被提出。该套部件通常包括在已有拖车的拉杆2和底盘1之间形成平行四边形连杆的多个联接臂3、至少一对轮子安装组件4、用于降下和升起拖车底盘的操作装置8、以及用于将轮子安装组件联接到拉杆组件的联接装置。
从上述内容中将看到提供了一种可升起的拖车，其能够被降下以方便装载并能够被升起至行进模式，同时承载可能较重的负载以进行运输。该拖车可与牵引车辆的任何标准或非标准的牵引杆连接，并且在操作过程中保持与地面基本平行。
虽然已经以举例的方式对本发明进行了描述，但是应意识到可以在不脱离本发明范围的情况下作出改变和改进。此外，在特定特征存在已知等同物的情况下，该等同物被并入，如同它已在本说明书中被特别提及的那样。
在用于本说明书中时，词语“包括”和诸如“包含”或“正包含”等变型用于在本文中以含括性而非排它性的方式进行解释，即被解释成“包括但不限于”。
贯穿该说明书，任何关于现有技术的讨论都不应该被视为普遍地承认该现有技术公知或者构成任何国家的该领域中的公知常识的一部分。

Claims (17)

1.一种拖车，其包括：通过第一联接装置与拉杆组件连接的底盘；设置用来相对于拉杆组件升起或降下底盘的操作装置；设在底盘两侧上的地面接合运输装置；第二联接装置，其将各运输装置的安装件与所述组件相连以便底盘的降下和升起提供运输装置的相应的升起和降下，从而使得各运输装置的安装件与所述组件能够收回到拖车底盘上方；第一联接装置包括多个联接臂，其适于在拉杆组件和底盘之间形成基本平行四边形的连杆，由此允许拉杆组件相对于底盘的弧形范围的运动，同时保持与底盘基本平行以使底盘能够接合地面。
2.如权利要求1所述的拖车，其中：所述联接臂和/或联接装置在底盘和拉杆组件的相对侧上成对地与拉杆组件和底盘连接。
3.如权利要求1或2所述的拖车，所述拖车包括设在拉杆组件和拖车底盘之间以将拖车固定在升起的行进位置上的锁紧装置。
4.如前述权利要求中任一项所述的拖车，所述拖车包括：一个或多个液力稳定器活塞，其安装在底盘或拉杆组件上，由此在使用中稳定器活塞可以被降下以支撑拖车的前端。
5.一种运输车辆，其包括：
拖车底盘，其具有前端、两侧和后端；
拉杆组件，其一端具有牵引杆接收连接件，用于在使用中将拖车附连到车辆的牵引杆；
多个联接臂，其在相对的端部处可枢转地与拉杆组件和拖车底盘的前端连接，从而在拉杆组件和拖车底盘之间形成大体平行四边形的连杆以便拉杆组件能够在保持与拖车底盘基本平行的同时相对于底盘移动经过基本竖直的弧线；
至少一对轮子安装组件，其可枢转地安装在拖车底盘的相对侧上；
轮子，其可旋转地安装或可安装到相应的轮子安装组件，并且在使用中可绕偏离轮子安装组件的枢轴点的轴线旋转；
操作装置，其设在拉杆组件和拖车底盘之间，由此拖车底盘可相对于拉杆组件和轮子被降下和升起；以及
至少一个联接装置，其将拖车底盘的轮子安装组件联接到拉杆组件，以便在相对于拉杆降下底盘时，轮子安装组件和轮子绕枢轴点枢转并且收回到拖车底盘的底面上方。
6.如权利要求5所述的运输车辆，其中：所述联接臂和/或联接装置在底盘和拉杆组件的相对侧上成对地与拉杆组件和底盘连接。
7.如权利要求5或6所述的运输车辆，其中：所述拉杆组件被构造成基本为A型架的拉杆形状。
8.如权利要求5-7中任一项所述的运输车辆，所述运输车辆包括锁紧装置，其设在拉杆组件和拖车底盘之间以将拖车固定在升起的行进位置上。
9.如权利要求8所述的运输车辆，其中：所述锁紧装置包括用来将底盘和轮子安装组件固定在合适位置上的锁紧销。
10.如权利要求9所述的运输车辆，其中：所述锁紧销可以由电磁线圈取出以允许降下拖车底盘。
11.如权利要求5-10中任一项所述的运输车辆，其中：所述操作装置包括双向液压活塞。
12.如权利要求5-11中任一项所述的运输车辆，所述运输车辆包括一个或多个液力稳定器活塞，其安装在底盘或拉杆组件上，由此在使用中稳定器活塞可以被降下以支撑拖车的前端。
13.如权利要求5-12中任一项所述的运输车辆，其中：甲板的一部分朝底盘后端向下倾斜以帮助拖车的装载和卸载。
14.一套用于将具有底盘和拉杆组件的现有拖车升级成可调节高度的拖车的部件，其包括：
多个联接臂，其用于在相对的端部处可枢转地与拉杆组件和拖车底盘连接，从而在拉杆组件和拖车底盘之间形成大体平行四边形的连杆以便拉杆组件能够在保持与底盘基本平行的同时相对于底盘移动经过基本竖直的弧线；
至少一对轮子安装组件，其用于可枢转地安装在拖车底盘的相对侧上，轮子可通过短轴安装在其上；
操作装置，其设在拉杆组件和拖车底盘之间，由此拖车底盘可以相对于拉杆组件和轮子被降下和升起；以及
至少一个联接装置，其将轮子安装组件联接到拉杆组件，以便在相对于拉杆降下底盘时，轮子安装组件枢转并且收回到拖车底盘的底面上方。
15.如权利要求14所述的一套部件，其中：各轮子安装组件包括独立的悬架组件。
16.基本如在本文中参考附图中的图1和2、图3-6或图7-11描述的拖车。
17.基本如在本文中参考附图中的图1和2、图3-6或图7-11所描述的用于将现有拖车升级成可调节高度的拖车的一套部件。
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