CN112078464A - 果园采摘运输拖车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果园采摘运输拖车，涉及园林机械技术领域，包括：用于承载果箱的拖车架；位于所述拖车架中部下方的后桥，所述后桥包括轮桥，所述轮桥的两端均通过第一连接臂连接有拖车轮，所述轮桥与所述拖车架铰接；位于所述拖车架前部下方的连接架，所述连接架包括呈Y形连接的一前连接臂和两后连接臂，两所述后连接臂均与所述轮桥铰接；所述前连接臂上安装有直线动力装置，所述直线动力装置的一端与所述前连接臂铰接，所述直线动力装置的另一端与所述拖车架的前端铰接，当所述直线动力装置的移动部件缩回至固定部件内，所述拖车架的后端向下方倾斜。本发明能够实现运输及自动卸货，大大的降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。

Description

果园采摘运输拖车
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，特别涉及一种果园采摘运输拖车。
背景技术
目前的果园都是大面积种植，到了夏秋收获的季节，现有的运输车无法进入到果树林间，只能停在果园边缘的大路上，而一个果箱一般要装几百斤果实，装满果实的果箱人工根本无法抬动，更抬不到运输车上。因此目前只能是将空果箱放置到停在大路上的运输车上，工人拎着小筐进园摘果，小筐装满后再倒进运输车上的大果箱内，然后由运输车运走。在整个采摘过程中，工人需要不停的拎着小筐在果树与运输车之间往返穿梭，劳动强度非常大，且采摘效率非常低。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种果园采摘运输拖车，此果园采摘运输拖车能够进入到果树林间，能够实现运输及自动卸货，大大的降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种果园采摘运输拖车，包括：用于承载果箱的拖车架；位于所述拖车架中部下方的后桥，所述后桥包括轮桥，所述轮桥的两端均通过第一连接臂连接有拖车轮，所述轮桥与所述拖车架铰接；位于所述拖车架前部下方的连接架，所述连接架包括呈Y形连接的一前连接臂和两后连接臂，两所述后连接臂均与所述轮桥铰接；所述前连接臂上安装有直线动力装置，所述直线动力装置的一端与所述前连接臂铰接，所述直线动力装置的另一端与所述拖车架的前端铰接，当所述直线动力装置的移动部件缩回至固定部件内，所述拖车架的后端向下方倾斜。
其中，所述拖车架包括平行设置的两侧梁及平行连接在两所述侧梁之间的前梁、中梁及后梁，所述中梁与所述轮桥铰接，所述前梁与所述直线动力装置铰接。
其中，两所述侧梁上均安装有用于站立的脚踏板。
其中，所述前梁上固定有连接部，所述连接部与所述直线动力装置铰接，所述连接部上安装有侧向伸出的导向柱，所述前连接臂上设有延伸方向与所述侧梁延伸方向一致的导向长孔，所述导向柱约束安装在所述导向长孔内。
其中，所述后梁上设有插接筒，所述插接筒上可拆卸的安装有后连接件。
其中，所述后连接件包括一端可插入到所述插接筒内的插接臂，所述插接臂的另一端固定有连接臂，所述连接臂上安装有球头，所述插接臂的四个面上设有两两相对的插销孔，可通过插销与所述插接筒固定。
其中，所述两侧梁的内侧各安装有一条载物平台，所述载物平台上安装有滚轴，所述载物平台的后端铰接有限位板。
其中，所述前连接臂与两所述后连接臂的连接处收设有向两侧伸出的侧翼，所述侧翼上设有承托板，所述前梁搭接在所述承托板上。
其中，所述前连接臂的前端安装有前连接件。
其中，所述前连接臂的一侧竖向安装有安装板，所述安装板上安装有手摇支撑轮。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明果园采摘运输拖车包括：用于承载果箱的拖车架，后桥和连接架；拖车架的宽度与果箱宽度相适配；后桥包括轮桥，轮桥的两端均通过第一连接臂连接有拖车轮，轮桥与拖车架铰接；连接架包括呈Y形连接的一前连接臂和两后连接臂，两后连接臂均与轮桥铰接；前连接臂上安装有直线动力装置，直线动力装置的一端与前连接臂铰接，直线动力装置的另一端与拖车架的前端铰接，当直线动力装置的移动部件缩回至固定部件内，拖车架的后端向下方倾斜。本发明果园采摘运输拖车宽度较小，与果箱相适配，能够进入到果园的林间，可直接将果箱放置到运输拖车上，工人站在运输拖车上即可很方便的采摘果实，采摘后直接放置到果箱内即可，果箱装满后直接运走，省时省力，大大的降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。同时本发明果园采摘运输拖车的拖车架可倾斜，果箱能够在重力的作用下自动从拖车上滑下，无需人工搬抬，进一步的降低了工人的劳动强度。本发明果园采摘运输拖车结构简单，承载能力强，能够大大的降工人的劳动强度，提高采摘效率。
综上所述，本发明果园采摘运输拖车解决了现有技术中果实采摘劳动强度大、效率低等技术问题，本发明果园采摘运输拖车能够实现运输及自动卸货，大大的降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
附图说明
图1是本发明果园采摘运输拖车的结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1中后桥的结构示意图；
图4是图3的B向视图；
图5是图1中后连接件的结构示意图；
图6是图1中连接架的结构示意图；
图7是图1中拖车架的结构示意图；
图8是本发明果园采摘运输拖车卸货的状态示意图；
图中：10、拖车架，11、连接部，110、第一铰接孔，112、导向柱安装孔，12、脚踏板，140、中梁，142、前梁，144、后梁，146、第三铰接部，15、加强梁，16、限位板，160、铰轴，162、限位缺口，17、侧梁，18、载物平台，19、插接筒，20、连接架，21、第二铰接孔，22、前连接件安装部，23、导向长孔，24、前连接臂，25、安装板，26、后连接臂，260、铰接端，28、侧翼，280、承托板，30、后桥，31、挡泥板，32、拖车轮，34、轮桥，350、第一连接臂，352、第二连接臂，360、第一铰接部，362、第二铰接部，38、轮轴，40、直线动力装置，50、手摇支撑轮，60、前连接件，70、后连接件，72、插接臂，720、第一插销孔，74、球头，76、插销，78、连接臂，80、导向柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
如图1和图2共同所示，一种果园采摘运输拖车，包括用于承载果箱的拖车架10，位于拖车架10中部下方的后桥30和位于拖车架10前部下方的连接架20。
如图1和图7共同所示，拖车架10包括平行设置的两根侧梁17，两根侧梁17之间连接有平行设置的前梁142、中梁140和后梁144，中梁140与后桥30铰接，前梁142与直线动力装置40铰接。拖车架10还包括四根加强梁15，四根加强梁15呈菱形排布，菱形的四个点分别连接在前梁142的中部、后梁144的中部和中梁140的两端。
如图1和图7共同所示，两根侧梁17的内侧各安装有一条载物平台18，两条载物平台18上均安装有滚轴，果箱的两侧边缘可分别搭在两载物平台18上，当卸货时，拖车架10倾斜，载物平台18也随着拖车架一同倾斜，果箱可在重力的作用下自动滑下，滚轴能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，方便果箱的下滑。本实施方式优选载物平台17由多个并排设置的滚轴构成。
如图1、图2、图7和图8共同所示，载物平台17的后端通过铰轴160铰接有限位板16，限位板16可竖起或平放。当拖车载货时可将限位板16竖起，位于限位板16下侧的限位缺口162正好卡在载物平台18的底板上，能够防止果箱从拖车上掉落。当拖车卸货时将限位板16平放，限位板16可连接载物平台18与地面，保证果箱平滑的落到地面，避免果箱内的果实受到磕碰。
如图1和图7共同所示，两根侧梁17的外侧均安装有脚踏板12，脚踏板12上设有防滑花纹。在进行果实采摘时，工人可站立在脚踏板12上进行采摘，即便长得较高的果实也能够很方便的摘到，不再需要梯子等工具，使得采摘更加方便。本实施方式中脚踏板12设置有两个，均安装在拖车架10的前部，实际应用中脚踏板12的设置并不限于两个，还可以在拖车架10的后部也安装上脚踏板12，脚踏板12的数量及安装位置可根据实际需求进行设计，关于脚踏板12的数量及安装位置本实施例并不做限制。
如图1、图2和图7共同所示，前梁142的外侧中部固定有连接部11，连接部11包括间隔竖向设置的两侧板，两侧板上相对设置有用于与直线动力装置40铰接的第一铰接孔110，即前梁142通过连接部11与直线动力装置40铰接。两侧板上位于第一铰接孔110斜下方的位置相对设有导向柱安装孔112，两导向柱安装孔112处各固定安装有一根侧向伸出的导向柱80，即两导向柱80的延伸方向与前梁142的延伸方向一致。
如图1和图2共同所示，后梁144上水平安装有插接筒19，插接筒19与后梁144相垂直，插接筒19上可拆卸的安装有后连接件70，后连接件70用于与下一辆拖车相连，可实现多节拖车相连，能够进一步的提高采摘效率，增加运载能力。
如图1、图2、图5和图8共同所示，后连接件70包括一端可插入到插接筒19内的插接臂72，插接臂72的另一端固定有L形的连接臂78，连接臂78上安装有球头74，下一辆拖车的前连接件60可与球头74连接，实现拖车间的连接。插接臂72为方管或方柱，其四个面上设有两两相对、相通的第一插销孔720，插接筒19上设有与第一插销孔720相适配的第二插销孔（图中未示出），可通过插销76与插接筒19固定，插销76通过铁链连接在后梁144上。当需要连接拖车时，后连接件70如图2所示状态插接固定在插接筒19内；当需要卸货时，需要将后连接件70转动90°后插入到插接筒19内，如图8所示状态，这样可以不妨碍拖车架10倾斜卸货。
如图1和图6共同所示，连接架20包括呈Y形连接的一前连接臂24和两后连接臂26，两后连接臂26的端部设有铰接端260，两后连接臂26均与后桥30铰接。前连接臂24与两后连接臂26相连接处设有两侧向伸出的侧翼28，两侧翼28的延伸方向与前梁142的延伸方向一致，且两侧翼28的位置与前梁142相对应，两侧翼28的端部均固定有水平设置的承托板280，前梁142搭接在两承托板280上。
如图1和图6共同所示，前连接臂24的端部向上翘起，其翘起部位形成前连接件安装部22，前连接件安装部22上安装有前连接件60，本实施方式优选前连接件60为拖车球盖，前连接件60用于拖车与车头或前一拖车相连接。
如图1、图2、图6和图7共同所示，前连接臂24的中部安装有直线动力装置40，前连接件安装部22的后端设有第二铰接孔21，直线动力装置40的移动部件铰接在铰接孔21处，直线动力装置40的固定部件铰接在连接部11的第一铰接孔110处，即直线动力装置40的一端与前连接臂24铰接，另一端与拖车架10的前端铰接，当直线动力装置40的移动部件缩回至固定部件内时，拖车架10的后端向下倾斜（如图8所示状态）。本实施方式中优选直线动力装置40为手动油缸，油缸的活塞杆端部铰接在第二铰接孔21处，油缸的缸体端部铰接在第一铰接孔110处。手动油缸仅是本实施方式的优选方案，实际应用中直线动力装置40并不限于油缸，还可以选用气缸或电动推杆等，均可实现本发明的功能，本实施例在此不做限制。前连接臂24的两侧各设有一导向长孔23，两导向长孔23相对设置，两导向长孔23的延伸方向与侧梁17的延伸方向一致，安装在连接部11上的两导向柱80分别约束安装在两导向长孔23内，当活塞杆缩回时，两导向柱80沿导向长孔23向前移动（如图8所示），当活塞杆伸出时，两导向柱80沿导向长孔23向后移动（如图2所示）。
如图1、图2和图6共同所示，前连接臂24的一侧竖向安装有安装板25，安装板25上安装有手摇支撑轮50。当拖车未与车头连接时，可将手摇支撑轮50摇下，与后桥30的两拖车轮32共同支撑拖车架10呈水平状态；当拖车与车头连接时，可将手摇支撑轮50摇起，由车头与后桥共同支撑拖车架10呈水平状态。
如图1、图3、图4、图6和图7共同所示，后桥30包括轮桥34，轮桥34的两端均通过第一连接臂350连接有拖车轮32，第一连接臂350一端与轮桥34固定连接，另一端与拖车轮32的轮轴38转动连接。轮桥34上安装有两组结构相同的铰接件，铰接件的前部设有第一铰接部360，铰接件的后部设有第二铰接部362，第一铰接部360与后连接臂26的铰接端260铰接，第二铰接部362与拖车架10的中梁140上的第三铰接部146铰接，从而实现轮桥34与拖车架10的铰接。轮桥34的两端还分别连接有第二连接臂352，两第二连接臂352分别固定连接有一挡泥板31，两挡泥板31分别罩设在两拖车轮32的上方。
如图1、图2和图8共同所示，本发明果园采摘运输拖车的使用方法如下：
开始状态为图2所示状态，手摇支撑轮50放下，与两拖车轮32共同支撑拖车保持水平状态，将前连接件60与车头（图中未示出）连接，如需要挂多节拖车，可通过后连接件70与下一拖车的前连接件60相连接，当前连接件60与车头连接后，可将手摇支撑轮50摇起。然后将果箱（图中未示出）放置到载物平台18上，工人站到脚踏板12上，由车头拖动即可进入果园进行果实采摘。当采摘结束后，需要卸货时，只需要操作直线动力装置40，本实施方式中直线动力装置40为手动油缸，工人搬动手动油缸的操作手柄，油缸的活塞杆缩回，因连接架20和拖车轮32均固定不动，因此油缸的缸体向前移动，牵动拖车架10向前移动，在拖车架10的牵拉下，轮桥34向前转动，位置降低，使得拖车架10的中梁140随之降低，拖车架10的前梁142处的位置高于中梁140的位置，从而拖车架10的后端向下倾斜，载物平台18上的果箱会在重力的作用下自动下滑，实现自动卸货。
由上述可知，本发明果园采摘运输拖车结构简单，承载能力强，能够大大的降工人的劳动强度，提高采摘效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.果园采摘运输拖车，其特征在于，包括：
用于承载果箱的拖车架；
位于所述拖车架中部下方的后桥，所述后桥包括轮桥，所述轮桥的两端均通过第一连接臂连接有拖车轮，所述轮桥与所述拖车架铰接；
位于所述拖车架前部下方的连接架，所述连接架包括呈Y形连接的一前连接臂和两后连接臂，两所述后连接臂均与所述轮桥铰接；
所述前连接臂上安装有直线动力装置，所述直线动力装置的一端与所述前连接臂铰接，所述直线动力装置的另一端与所述拖车架的前端铰接，当所述直线动力装置的移动部件缩回至固定部件内，所述拖车架的后端向下方倾斜。
2.根据权利要求1所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述拖车架包括平行设置的两侧梁及平行连接在两所述侧梁之间的前梁、中梁及后梁，所述中梁与所述轮桥铰接，所述前梁与所述直线动力装置铰接。
3.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，两所述侧梁上均安装有用于站立的脚踏板。
4.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述前梁上固定有连接部，所述连接部与所述直线动力装置铰接，所述连接部上安装有侧向伸出的导向柱，所述前连接臂上设有延伸方向与所述侧梁延伸方向一致的导向长孔，所述导向柱约束安装在所述导向长孔内。
5.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述后梁上设有插接筒，所述插接筒上可拆卸的安装有后连接件。
6.根据权利要求5所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述后连接件包括一端可插入到所述插接筒内的插接臂，所述插接臂的另一端固定有连接臂，所述连接臂上安装有球头，所述插接臂的四个面上设有两两相对的插销孔，可通过插销与所述插接筒固定。
7.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述两侧梁的内侧各安装有一条载物平台，所述载物平台上安装有滚轴，所述载物平台的后端铰接有限位板。
8.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述前连接臂与两所述后连接臂的连接处设有向两侧伸出的侧翼，所述侧翼上设有承托板，所述前梁搭接在所述承托板上。
9.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述前连接臂的前端安装有前连接件。
10.根据权利要求2所述的果园采摘运输拖车，其特征在于，所述前连接臂的一侧竖向安装有安装板，所述安装板上安装有手摇支撑轮。
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