CN219217460U - 便携式升降搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式升降搬运车，包括车架、车轮、立柱和扶手，所述立柱的前侧竖向滑动安装有升降钩扶装置，所述升降钩扶装置与所述立柱之间设有滑动导向装置；所述立柱的顶端安装有导向轮，所述立柱的后侧安装有驱动绞盘，所述驱动绞盘的绳索自由端绕过所述导向轮连接至所述升降钩扶装置的顶端；所述升降钩扶装置包括升降连接板，所述升降连接板的顶端安装有上钩件，所述升降连接板的底端安装有下扶杆，所述下扶杆与所述上钩件对应配合设置；本实用新型中具有结构简单、成本低、使用方便、不易损坏等优点，实用性较好，具有较好的推广价值。

Description

便携式升降搬运车

技术领域

本实用新型涉及农林装备，尤其涉及一种便携式升降搬运车。

背景技术

在水果收获季节，采摘水果时，大多数情况仍是采用传统的人力采摘，果农将水果从树上摘下后，放入网筐中，筐满后抱起网筐走一段距离放置在运输车辆上。参见图9所示为金属网筐，此种金属网筐的强度较好，不易损坏，使用寿命长，成为当前果农们较为常用的网筐，该网筐内装满水果后，重量可达30公斤以上，果农们在田间抱着网筐行走较为不便，如果不慎摔倒，不仅水果有损失，而且会弄伤果农，尤其还需要将网筐举升至运输车辆上，操作更加不便。此外，现有技术中存在的具有升降功能的运输车，升降功能主要采用电动推杆、液压推杆或气缸直接驱动实现，虽然也可实现举升网筐的目的，但是这些驱动方式的安装精度与成本普遍较高，对于果园采摘的恶劣环境，一旦驱动装置被碰撞、冲击，容易损坏发生故障，拆卸、维修复杂，影响运输车的使用，并且维护成本也较高，不适合在果园内大量推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、不易损坏、安装精度与成本均较低、适用于果园采摘恶劣环境的便携式升降搬运车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：便携式升降搬运车，包括车架、车轮、立柱和扶手，所述立柱的前侧竖向滑动安装有升降钩扶装置，所述升降钩扶装置与所述立柱之间设有滑动导向装置；所述立柱的顶端安装有导向轮，所述立柱的后侧安装有驱动绞盘，所述驱动绞盘的绳索自由端绕过所述导向轮连接至所述升降钩扶装置的顶端；所述升降钩扶装置包括升降连接板，所述升降连接板的顶端安装有上钩件，所述升降连接板的底端安装有下扶杆，所述下扶杆与所述上钩件对应配合设置。

作为优选的技术方案，所述滑动导向装置包括竖向设在所述立柱前侧的滑动导向槽，所述升降连接板上布置有沿所述滑动导向槽竖向滑动的滑动轮组。

作为优选的技术方案，所述上钩件包括连接至所述升降连接杆上的上钩头，所述上钩头位于所述下扶杆左右对称线的上方。

作为优选的技术方案，所述升降连接板的顶端竖向设有钩头高度调节长孔，所述钩头高度调节长孔上通过螺栓螺母安装有钩头连接座，所述上钩头固定在所述钩头连接座上。

作为优选的技术方案，所述下扶杆为与圆形网筐外形配合的弧形扶杆。

作为优选的技术方案，所述下扶杆包括连接至所述升降连接板底端的固定连杆，所述固定连杆的前端固定安装有横扶杆，所述横扶杆左右两侧分别连接有侧扶杆。

作为优选的技术方案，所述横扶杆的左右两端分别设有水平设置的扶杆宽度调节长孔，所述侧扶杆的后端通过螺栓螺母连接至对应所述扶杆宽度调节长孔内。

作为优选的技术方案，所述升降连接板的底端设置扶杆前后调节长孔，所述固定连杆通过螺栓螺母连接至所述扶杆前后调节长孔内。

作为优选的技术方案，所述立柱的后侧设有连接套管，所述连接套管的两端分别安装有套管圆盘，所述扶手的端部设有扶手圆盘，所述套管圆盘与所述扶手圆盘的对接面上对应设有可调节扶手角度的配合牙槽，所述套管圆盘与所述扶手圆盘之间通过螺杆螺母锁紧固定。

作为优选的技术方案，所述驱动绞盘为电动绞盘，所述车架上还安装有电源系统。

由于采用了上述技术方案，便携式升降搬运车，包括车架、车轮、立柱和扶手，所述立柱的前侧竖向滑动安装有升降钩扶装置，所述升降钩扶装置与所述立柱之间设有滑动导向装置；所述立柱的顶端安装有导向轮，所述立柱的后侧安装有驱动绞盘，所述驱动绞盘的绳索自由端绕过所述导向轮连接至所述升降钩扶装置的顶端；所述升降钩扶装置包括升降连接板，所述升降连接板的顶端安装有上钩件，所述升降连接板的底端安装有下扶杆，所述下扶杆与所述上钩件对应配合设置；本实用新型的有益效果是：本实用新型中网筐的上升与下降是通过电动绞盘进行驱动的，通过绳索进行连接，与现有技术中电动推杆、液压推杆或气缸直接驱动升降方式相比，本实用新型中的驱动方式所需要的安装精度与成本均较低，适用于果园采摘的恶劣环境，且绞盘不易发生故障，绳索刚度也较高，实用性较好，适合果农们使用；当上钩头或下扶杆损坏需要维修时，可以向上拖拽绳索，使所述升降钩扶装置整体向上，从所述立柱的顶端整体拖出，然后再将绳索与升降连接板之间解开即可，拆卸、维修与安装均较为方便，并且由于绳索可发生变形，搬运过程中，如果网筐与运输车或其他设备发生碰撞时，网筐受到向上冲击时，绳索发生变形网筐可向上运动缓解冲击，并且不会对绳索及电动绞盘造成冲击，如果为推杆、气缸的话，网筐向上冲击时，冲击力会直接作用到推杆、气缸上，会对推杆、气缸造成损坏，冲击力较大，还可能会使得搬运车翻车；并且由于此种运输车的结构简单，车体轻便，使得本装置可方便进出果园，尤其是可以在密集型狭小果园或狭小空间内穿行作业；综上所述，本实用新型中具有结构简单、成本低、使用方便、不易损坏等优点，实用性较好，具有较好的推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的主视图；

图3是本实用新型实施例一的侧视图；

图4是本实用新型实施例一的俯视图；

图5是本实用新型实施例一升降钩扶装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二升降钩扶装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例三升降钩扶装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例四扶手的结构示意图；

图9是背景技术中金属网筐的结构示意图；

图中：1-车架；2-车轮；3-立柱；4-扶手；5-导向轮；6-电动绞盘；7-绳索；8-电源系统；9-升降连接板；10-连接孔；11-上钩头；12-钩头高度调节长孔；13-钩头连接座；14-弧形扶杆；15-滑动导向槽；16-滑动轮组；17-固定连杆；18-横扶杆；19-侧扶杆；20-扶杆宽度调节长孔；21-扶杆前后调节长孔；22-连接套管；23-套管圆盘；24-扶手圆盘；25-配合牙槽；26-螺杆；27-网筐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：

如图1至图5所示，便携式升降搬运车，包括车架1、车轮2、立柱3和扶手4，两所述车轮2分别安装在所述车架1的两端，所述立柱3竖向固定在所述车架1的中间，所述扶手4倾斜安装在所述立柱3的后侧中部。

参见图1至图3，所述立柱3的前侧竖向滑动安装有升降钩扶装置，所述升降钩扶装置与所述立柱3之间设有滑动导向装置；所述立柱3的顶端固定安装有连接轴，所述连接轴上转动安装有导向轮5，所述立柱3的后侧通过安装座固定安装有驱动绞盘，所述驱动绞盘的绳索7自由端绕过所述导向轮5连接至所述升降钩扶装置的顶端。所述驱动绞盘为电动绞盘6，绳索7为钢绳，所述车架1上还安装有电源系统8。所述电源系统8为所述电动绞盘6提供电源，并且在扶手4上设有控制所述电动绞盘6正转反转的控制开关，通过控制电动绞盘6的正转反转从而来控制所述滑动导向装置的上升与下降；所述电动绞盘6动作时，会拉动绳索7收紧，向上拉动所述升降钩扶装置，通过所述滑动导向装置沿着所述立柱3向上滑动，从而带动挂在所述升降钩扶装置上的网筐27向上运动；当所述电动绞盘6反向动作时，绳索7被释放，在所述升降钩扶装置的重力作用下，沿着所述立柱3向下滑动，实现网筐27的向下运动。当然，所述驱动绞盘也可以机械绞盘，通过手摇进行升降控制。

参见图5，所述升降钩扶装置包括升降连接板9，所述升降连接板9上设有连接孔10或连接杆，用于与所述驱动绞盘的绳索7进行固定连接。所述升降连接板9的顶端安装有上钩件，所述升降连接板9的底端安装有下扶杆，所述下扶杆与所述上钩件对应配合设置。

参见图5，所述上钩件包括连接至所述升降连接杆上的上钩头11，所述上钩头11位于所述下扶杆左右对称线的上方。所述升降连接板9的顶端竖向设有钩头高度调节长孔12，所述钩头高度调节长孔12上通过螺栓螺母安装有钩头连接座13，所述上钩头11固定在所述钩头连接座13上。所述上钩头11可以通过所述钩头高度调节长孔12来调节上钩头11的高度，可适用于多种不同型号的网筐27，保证网筐27的挂更加顺利。所述上钩头11包括竖向设置的钩杆，钩杆的底端设有V型钩。

参见图5，所述下扶杆为与圆形网筐27外形配合的弧形扶杆14，所述弧形扶杆14用于支撑圆形网筐27，防止运输时网筐27大浮动晃动。

本实施例的工作原理为：

使用时，先将搬运车推到装满水果的网筐27处，手握扶手4将车体前倾，使得上钩头11挂住网筐27的圈筋上，然后将车体扶正，同时所述电动绞盘6运行，提升所述升降钩扶装置，使得网筐27离开地面，然后将车体后倾，使得网筐27的下部抵靠在下扶杆上，防止网筐27发生大浮动的晃动；然后推行搬运车到达运输车车厢附近时，所述电动绞盘6再次提升所述升降钩扶装置，使得网筐27底部高于运输车厢的高度，然后将车体向前倾同时下降所述升降钩扶装置，使得网筐27落至运输车车厢上，接着再次将车体前倾，使得上钩头11脱离网筐27，然后将搬运车远离车厢再搬运另一筐水果；运输车运输到指定地点后，再通过本装置将装满水果的网筐卸下来，卸车的动作与装车的动作相反，在此不再赘述。

本实用新型中网筐27的上升与下降是通过电动绞盘6进行驱动的，通过绳索7进行连接，与现有技术中电动推杆、液压推杆或气缸直接驱动升降方式相比，本实用新型中的驱动方式所需要的安装精度与成本均较低，适用于果园采摘的恶劣环境，且绞盘不易发生故障，绳索7刚度也较高，实用性较好，适合果农们使用；当上钩头11或下扶杆损坏需要维修时，可以向上拖拽绳索7，使所述升降钩扶装置整体向上，从所述立柱3的顶端整体拖出，然后再将绳索7与升降连接板9之间解开即可，拆卸、维修与安装均较为方便；并且由于绳索7可发生变形，搬运过程中，如果网筐27与运输车或其他设备发生碰撞时，网筐27受到向上冲击时，绳索7发生变形网筐27可向上运动缓解冲击，并且不会对绳索7及电动绞盘6造成冲击，如果为推杆、气缸的话，网筐27向上冲击时，冲击力会直接作用到推杆、气缸上，会对推杆、气缸造成损坏，冲击力较大，还可能会使得搬运车翻车；并且由于此种运输车的结构简单，车体轻便，使得本装置可方便进出果园，尤其是可以在密集型果园内的狭小空间内穿行作业；综上所述，本实用新型具有结构简单、成本低、使用方便、不易损坏等优点，实用性较好，具有较好的推广价值。

本实用新型中采用一个上钩头11用于挂在网筐27的上圈筋上，上钩头11位于下扶杆的左右对称线上，采用一个上钩头11进行挂钩，其勾挂操作更加方便；因为在实际作业时，果园内的地面会不平整，因此网筐27可能会被放置在不平地面上而发生歪曲，或者搬运车的两车轮2不在同一高度可能发生歪曲，或者网筐27圈筋发生变形，如果采用两个钩头或多个钩头进行勾挂时，很难同时将两个钩头或多个钩头进行勾挂，操作者需要反复多次进行调整，操作更加麻烦，因此还需要人为进行辅助勾挂，那么除了一个操纵搬运车的果农外，还需要专门有一人进行挂筐，浪费人力；而本实用新型中只采用一个上钩头11，操纵搬运车的果农，通过操作搬运车，使得该上钩头11对准网筐27圈筋即可，当网筐27向上抬起后，下方的下扶杆对应配合支撑着网筐27的外圈，避免推行过程中网筐27发生大晃动，此过程中仅需要一个操作者即可，节省人力成本。

本装置内的网筐内不仅可以用于盛装水果，也可以盛装其他农产品或小型物件，因此本实用新型不仅适用于水果的升降搬运，还可适用于其他农产品的升降搬运，或其他小型物件的搬运，使用范围较广，实用性较好。

参见图1至图5，所述滑动导向装置包括竖向设在所述立柱3前侧的滑动导向槽15，所述升降连接板9上布置有沿所述滑动导向槽15竖向滑动的滑动轮组16。在本实施例中，所述立柱3采用C型钢，在所述立柱3的前侧自然形成有一个开口槽，所述升降连接板的一半位于所述滑动导向槽15内，一半位于所述滑动导向槽15的外部，位于内部的用于安装滑动轮组16，位于外部的用于安装上钩头和下扶杆，绳索的自由端由立柱的顶端伸入至所述滑动导向槽内。所述滑动轮组16包括上滑动轴承组和下滑动轴承组，上滑动轴承组与下滑动轴承组分别包括位于所述升降连接板9两侧的左右两滑动轴承，滑动轴承对应配合在所述滑动导向槽15内，且滑动轴承的外周与所述滑动导向槽15的内壁之间接触配合。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构基本相同，区别主要在于所述下扶杆的结构不同，实施例二中的下扶杆不仅可以用于扶圆筐，还可扶方筐，具体结构参见图6，所述下扶杆包括连接至所述升降连接板9底端的固定连杆17，所述固定连杆17的前端固定安装有横扶杆18，所述横扶杆18左右两侧分别连接有侧扶杆19，侧扶杆19朝前设置。在本实施例中，所述侧扶杆19的后端采用焊接方式固定安装在所述横扶杆的端部，两所述侧扶杆之间的宽度不可调节。

所述横扶杆18与所述侧扶杆19配合使用，不仅可以扶圆筐，还可扶方筐，当扶方筐时，方筐后侧可抵靠在横扶杆18上，方筐两侧可分别抵靠在侧扶杆19上；当扶圆筐时，横扶杆18与侧扶杆19与圆筐之间可三点接触，也可以达到扶框的效果。

实施例三：

实施例三与实施例二的结构基本相同，实施例二中两侧扶杆19的宽度不可调节，而本实施例是在实施例二的基础上进行改动，在本实施例中，两侧扶杆19之间的宽度可以调节，参见图7。所述横扶杆18的左右两端分别设有水平设置的扶杆宽度调节长孔20，所述侧扶杆19的后端通过螺栓螺母连接至对应所述扶杆宽度调节长孔20内。两所述侧扶杆19通过所述扶杆宽度调节长孔20可调节相互之间宽度，用于适用于不同型号的网筐27。

所述升降连接板9的底端设置扶杆前后调节长孔21，所述固定连杆17通过螺栓螺母连接至所述扶杆前后调节长孔21内。所述固定连杆17通过所述扶杆前后调节长孔21可调节前后位置，用于满足不同使用需要。

本实施例中，两所述侧扶杆19之间的宽度可以调节，因此也可以扶其他形状不规则的筐，搬运车推行时，只要保证筐的后侧可抵靠在横扶杆18上，即可达到良好的支撑效果，而两侧的侧扶杆19辅助用于避免发生左右大幅度晃动。

实施例四：

实施例四与实施例一的结构基本相同，区别主要在于所述扶手4的结构可调，具体结构参见图8，本实施例中，所述立柱3的后侧设有连接套管22，所述连接套管22的两端分别安装有套管圆盘23，所述扶手4的端部设有扶手圆盘24，所述套管圆盘23与所述扶手圆盘24的对接面上对应设有可调节扶手4角度的配合牙槽25，所述套管圆盘23与所述扶手圆盘24之间通过螺杆26、螺母锁紧固定，所述螺杆26由一侧所述扶手圆盘24穿过所述套管圆盘23、连接套管22、另一侧所述扶手圆盘24，最后通过螺母进行锁紧固定。在所述套管圆盘23的表面周向布置有若干V型槽，在所述扶手圆盘24的表面轴向布置有若干V型牙，V型槽与V型牙对应配合卡接，即形成配合牙槽25。当需要调节扶手4角度时，首先将螺母打开，然后扳动扶手4，使得扶手圆盘24绕螺杆26转动，调节完成后，再将螺母锁紧，使得V型槽与V型牙压紧配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.便携式升降搬运车，包括车架、车轮、立柱和扶手，其特征在于：所述立柱的前侧竖向滑动安装有升降钩扶装置，所述升降钩扶装置与所述立柱之间设有滑动导向装置；所述立柱的顶端安装有导向轮，所述立柱的后侧安装有驱动绞盘，所述驱动绞盘的绳索自由端绕过所述导向轮连接至所述升降钩扶装置的顶端；所述升降钩扶装置包括升降连接板，所述升降连接板的顶端安装有上钩件，所述升降连接板的底端安装有下扶杆，所述下扶杆与所述上钩件对应配合设置。

2.如权利要求1所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述滑动导向装置包括竖向设在所述立柱前侧的滑动导向槽，所述升降连接板上布置有沿所述滑动导向槽竖向滑动的滑动轮组。

3.如权利要求1所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述上钩件包括连接至所述升降连接杆上的上钩头，所述上钩头位于所述下扶杆左右对称线的上方。

4.如权利要求3所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述升降连接板的顶端竖向设有钩头高度调节长孔，所述钩头高度调节长孔上通过螺栓螺母安装有钩头连接座，所述上钩头固定在所述钩头连接座上。

5.如权利要求1所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述下扶杆为与圆形网筐外形配合的弧形扶杆。

6.如权利要求1所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述下扶杆包括连接至所述升降连接板底端的固定连杆，所述固定连杆的前端固定安装有横扶杆，所述横扶杆左右两侧分别连接有侧扶杆。

7.如权利要求6所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述横扶杆的左右两端分别设有水平设置的扶杆宽度调节长孔，所述侧扶杆的后端通过螺栓螺母连接至对应所述扶杆宽度调节长孔内。

8.如权利要求6所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述升降连接板的底端设置扶杆前后调节长孔，所述固定连杆通过螺栓螺母连接至所述扶杆前后调节长孔内。

9.如权利要求1所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述立柱的后侧设有连接套管，所述连接套管的两端分别安装有套管圆盘，所述扶手的端部设有扶手圆盘，所述套管圆盘与所述扶手圆盘的对接面上对应设有可调节扶手角度的配合牙槽，所述套管圆盘与所述扶手圆盘之间通过螺杆螺母锁紧固定。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的便携式升降搬运车，其特征在于：所述驱动绞盘为电动绞盘，所述车架上还安装有电源系统。

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