CN110730844A - 铰接式工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械(1)，该工程机械包括：第一区段(2)，所述第一区段具有第一车架(10)和保持第一对地面接合构件(26A、26B)的至少一个摆动轮轴(20)；第二区段(3)，所述第二区段具有第二车架(30)和第二对地面接合构件(36A、36B)；接头装置(40)，所述接头装置将所述第一车架以枢转方式连接到所述第二车架；马达(50)，所述马达被构造成驱动所述第一对地面接合构件中的一个地面接合构件，以便产生推进力；推进力传递装置(60)，所述推进力传递装置适于经由所述接头装置将推进力从第一对地面接合构件中的地面接合构件传递到所述第二对地面接合构件。所述推进力传递装置包括连接元件(62)，所述连接元件在工程机械的纵向方向(L)上居中地延伸。

Description

铰接式工程机械

技术领域

本发明涉及一种包括第一区段和第二区段的工程机械，其中该第一区段和第二区段经由接头装置彼此连接，即，一种铰接式工程机械。

本发明适用于工业建筑机械或建筑设备领域中的工程机械，特别是铰接式轮式装载机。尽管将针对铰接式轮式装载机来描述本发明，但本发明不限于这种特定机械，而是也可用在其它工程机械中，例如铰接式翻斗车。

背景技术

工程机械设有铲斗、车斗或其它类型的用于提升、搬运和/或运输物料的器具。在没有道路的区域中，例如为了与道路或隧道建筑物、沙坑、矿山和类似环境相关的运输，工程机械可能在大而重的负载下运行。

工程机械的一个示例是轮式装载机，其通常设有原动机(例如内燃机)、传动线和变速箱，以用于向推进装置(例如轮式装载机的驱动轮)提供动量或扭矩。此外，传统的轮式装载机包括具有前车架的前区段和具有后车架的后区段，所述前车架适于支撑轮式装载机的前轮轴和前轮，所述后车架适于支撑轮式装载机的后轮轴和后轮。如上所述，前车架通常被布置成支撑具有提升臂的提升装置和器具。

轮式装载机的两个轮轴中的至少一个轮轴通常以可枢转方式附接到对应的车架，以便适应工程机械在崎岖地形上的移动，该轮轴常常被称为摆动轮轴(oscillationsaxle)或摆动桥。通常，后轮轴是摆动轮轴，并且原动机适于驱动附接到后摆动轮轴的车轮。由于该轮轴的摆动功能，即使地形非常崎岖不平，轮式装载机的驱动轮也能够保持与地面接触。

然而，在所述后区段包括驱动轮的情况下，需要将推进力从驱动轮通过该工程机械传递到前区段和前轮，以便推动工程机械。因此，将推进力从后区段传输到前区段的各种零件和部分需要被构造成承受与推进力的传递相关联的应力和疲劳。对工程机械的这些零件和部分提出的高要求通常与高重量和相关成本相关联，并且在行业中需要一种成本有效且稳健的、通过工程机械传输推进力的构造。

发明内容

鉴于现有技术的上述及其它缺点，本发明构思的目的是提供一种工程机械，该工程机械包括具有第一车架的第一区段、具有第二车架的第二区段、和推进力传递装置，该推进力传递装置被构造成将推进力从所述第一区段传递到所述第二区段。

根据本发明的第一方面，该目的通过根据权利要求1的工程机械来实现。更具体地，本发明涉及一种工程机械，该工程机械包括：

具有第一车架和至少一个摆动轮轴的第一区段，该摆动轮轴具有两个相反的端部，每个端部均配备有推进毂，所述推进毂保持第一对地面接合构件；

具有第二车架和第二对地面接合构件的第二区段；

接头装置，该接头装置将所述第一车架的接头装置车架部分以枢转方式连接到所述第二车架；

马达，该马达被构造成驱动所述第一对地面接合构件中的至少一个地面接合构件，以便产生推动所述工程机械的推进力；

推进力传递装置，该推进力传递装置适于所述经由接头装置将推进力从第一对地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件传递到第二对地面接合构件；

其中，该推进力传递装置包括连接元件，该连接元件在工程机械的纵向方向上居中地延伸，用于将所述第一区段中的推进力从所述第一对地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件和所述摆动轮轴传递到所述接头装置车架部分。

通过提供一种包括推进力传递装置的工程机械(该推进力传递装置具有在工程机械的纵向方向上居中地延伸的连接元件)，可以在工程机械中居中地传递推进力，因此，第一区段的第一车架可以免于传递推进力。因此，第一车架的构造可以更简单或变得更轻(即减少质量)，这是因为：当通过该连接元件使得推进力能够在工程机械中居中地传递时，能够忽略或至少减少在第一车架中的推进力传递的考虑。换言之，推进力直接从摆动轮轴传递到第一车架的端部(例如第一车架的前部)，从而避免了第一车架内的非期望的力传递。

应该理解，所有推进力不需要都通过连接元件传递，而是一些(例如一小部分)推进力可以通过第一区段的第一车架传递。换言之，推进力的大部分(例如超过50％，或超过70％，或超过90％)经由连接元件传递。换言之，由于该连接元件传递推进力，能够减小例如第一车架中的拉应力和/或剪切应力。

根据一个实施例，所述至少一个马达被构造成生成所述第一对地面接合构件中的与推进轮轴相关联的所述至少一个地面接合构件的推进力。换句话说，推进力源自所述第一对地面接合构件中的与该马达相关联的所述至少一个地面接合构件，并且源自地面接合构件与地面之间的接触。然后，推进力被从所述至少一个地面接合构件传递到摆动轮轴，并且进一步(至少主要地)经由连接元件传递到第一车架的接头装置车架部分，进一步通过接头装置传递到第二区段的第二车架，并且传递到第二对地面接合构件以使它们旋转。

根据一个实施例，第一区段是工程机械的后区段。相应地，第二区段是工程机械的前区段。由此，推进力被从后区段传递到前区段，因此，后区段“推动”前区段。换句话说，推进力被从后区段和所述第一对地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件传递到前区段，以使第二对地面接合构件旋转。

根据一个替代实施例，第一区段是工程机械的前区段。相应地，第二区段是工程机械的后区段。由此，推进力从前区段传递到后区段，因此，前区段“拉动”后区段。换言之，推进力从前区段和所述第一对地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件传递到后区段，以使第二对地面接合构件旋转。

由于接头装置将第一区段的第一车架以枢转方式连接到第二区段的第二车架，所以该工程机械可以称为铰接式工程机械。因此，第一区段以枢转方式布置到第二区段，并因此被铰接。

根据一个实施例，所述马达被构造成驱动所述第一对地面接合构件中的两个地面接合构件。对于这样的实施例，所述马达例如可以定位在所述第一对地面接合构件中的两个地面接合构件之间。所述马达例如可以布置在摆动轮轴的外部，例如附接到摆动轮轴的外部，由此，该摆动轮轴被构造为联接到所述推进毂的驱动轴。根据一个实施例，所述工程机械包括至少两个马达，每个马达与所述第一对地面接合构件中的相应地面接合构件相关联。

应当注意，该摆动轮轴被构造成允许摆动，以便以如下方式补偿道路不平整性：即，尽管道路不平整，但所述第一对地面接合构件中的两个地面接合构件仍与地面接触。因此，由所述一个或多个马达推动的所述第一对地面接合构件中的一个或多个地面接合构件与地面接触，且因此能够产生该工程机械的推进力。

应当注意，由一个或多个马达驱动的地面接合构件可以被称为推进装置，例如驱动轮。

根据一个实施例，所述接头装置车架部分布置在所述第一车架的纵向端处，并且沿第一车架的总长度的最多15％延伸。

由此，所述连接元件能够将推进力从第一区段内(即，从摆动轮轴)传递到第一车架的端部，因此减少了推进力经由第一车架的传递。换言之，所述连接元件至少在摆动轮轴与第一车架的端部之间在工程机械的中心提供推进力传递路径。

根据一个实施例，所述第一车架包括摆动轮轴车架部分，该摆动轮轴车架部分布置在所述第一对地面接合构件中的地面接合构件之间，并且其中，所述连接元件从所述摆动轮轴车架部分延伸到所述接头装置车架部分。

因此，所述连接元件能够将推进力从所述摆动轮轴车架部分传递到所述接头装置车架部分。

根据一个实施例，该工程机械还包括枢轴销，该枢轴销附接到所述摆动轮轴并能够与所述摆动轮轴一起移动，所述枢轴销被构造成搁置在所述第一车架的枢轴销搁置表面上，以便所述摆动轮轴能够相对于所述车架在纵向方向上移动。

换句话说，该枢轴销与摆动轮轴一起移动，并且摆动轮轴中的推进力被直接传递到枢轴销。这可以例如通过如下方式来实现：将枢轴销刚性地连接到或共同固定到摆动轮轴，并且可以例如相对于摆动轮轴被布置为突起。

通过将枢轴销设置为搁置在第一车架的枢轴销搁置表面上而允许摆动轮轴且因此允许枢轴销能够至少沿着工程机械的纵向方向相对于第一车架移动，推进力较不易在第一车架的主结构中传递，而是经由连接元件从摆动轮轴传递到接头装置车架部分。第一车架的主结构例如可以包括第一车架的除了接头装置车架部分(即，第一车架的端部之一)以外的所有车架部分。因此，枢轴销经由第一车架的所述枢轴销搁置表面与第一车架接触，但不能将推进力(除了下文描述的所传递的摩擦力)从摆动轮轴传递到第一车架的摆动轮轴车架部分，因此不将推进力传递到第一车架的主结构。当然，由于源自枢轴销和枢轴销搁置表面之间的滑动接触的摩擦力，至少一些推进力经由枢轴销搁置表面从枢轴销传递到第一车架的摆动轮轴车架部分。然而，这种对推进力传递的贡献不那么重要，或者与经由连接元件的推进力传递相比至少更低。

还应该注意，枢轴销使摆动轮轴能够围绕枢轴销进行枢转运动(即，在与工程机械的纵向方向垂直的方向上枢转)，以便使摆动轮轴能够摆动并吸收地面不平整性。然而，并且根据至少一个示例实施例，枢轴销不能在横向方向或竖直方向上相对于第一车架移动。因此，摆动轮轴能够吸收从工程机械经由第一车架的主结构到摆动轮轴的侧向力和竖直力，并且传到第一对地面接合构件并到达地面。例如，枢轴销可以被保持在第一车架的凸耳或环圈中。

根据一个实施例，第一车架包括至少一个止挡凸耳，所述至少一个止挡凸耳被布置成限制枢轴销相对于第一车架的纵向移动。因此，枢轴销可以在其纵向移动中受到限制，且因此可以仅从其在第一区段内的位置偏离预定距离。

根据一个实施例，所述枢轴销被包括在所述推进力传递装置中，并且至少部分地布置在所述摆动轮轴和所述连接元件之间，用于将推进力从所述摆动轮轴传递到所述连接元件。

换句话说，该枢轴销可以连接到(例如直接附接到)所述连接元件。由此，所述连接元件至少能够在纵向方向上与枢轴销一起移动。因此，当枢轴销与摆动轮轴一起在纵向方向上移动时，并且当枢轴销与连接元件一起在纵向方向上移动时，使得推进力能够经由枢轴销从摆动轮轴传递到连接元件。

根据一个实施例，连接元件以可枢转方式附接到枢轴销。因此，连接元件可以沿着工程机械的纵向方向相对于枢轴销成角度。由此，经由所述连接元件，枢轴销可以在仍然联接到第一车架的接头装置车架部分的同时相对于第一车架在纵向方向上移动。根据一个实施例，所述连接元件以枢转方式附接到第一车架的接头装置车架部分。

根据一个实施例，所述枢轴销至少在力传递顺序或力传递方面被至少部分地布置在所述摆动轮轴和所述连接元件之间。根据一个实施例，所述枢轴销在物理上至少部分地布置在所述摆动轮轴和所述连接元件之间。

根据一个实施例，所述摆动轮轴包括纵长主体，该纵长主体包括第一端部、第二端部和布置在所述第一端部和第二端部之间的中心部，并且其中，所述枢轴销连接到所述纵长主体的所述中心部。

由此，提供了一种相对简单的解决方案，以使推进力能够在工程机械的中心传递。根据一个实施例，枢轴销布置在纵长主体的中心部上方的水平面内，并且通过连接部连接到纵长主体。因此，枢轴销可以布置为从纵长主体的顶表面延伸的突起。根据一个替代实施例，枢轴销被集成在纵长主体的中心部中。在这样的实施例中，枢轴销布置在与纵长主体相同的水平面内。

根据一个实施例，所述中心部被居中地布置在所述纵长主体上，并被限定为主体长度的最多50％。

应当注意，主体长度通常垂直于工程机械的纵向方向延伸。即，主体长度沿着工程机械的宽度延伸。因此，从摆动轮轴经由枢轴销到连接元件的推进力被居中地(即，在工程机械的宽度的中心50％内)传递。

根据一个实施例，所述连接元件是梁。

由此，提供了一种用于在工程机械内居中地传递推进力的、简单而有效的构造。此外，通常具有纵向延伸的梁可以在其端部处容易地连接到工程机械的其它部分，例如连接到枢轴销以及第一车架的接头装置车架部分。根据一个实施例，所述连接元件是实心元件。然而，根据一个实施例，所述连接元件是管道或管等。

根据一个实施例，所述连接元件不是被构造成传递旋转运动的轴，因此，所述连接元件可以是无旋转连接元件，或者是非旋转的连接元件。应当注意，这里的“无旋转”是指连接元件不能围绕其轴线旋转一圈(revelation)。例如通过连接元件分别到枢轴销和第一车架(即，接头装置车架部分)的无旋转连接可以实现这一点。

根据一个实施例，所述连接元件是第一连接元件，并且所述力传递装置包括第二连接元件。所述第二连接元件在结构和功能上可以与所述第一连接元件相似或相同。

根据一个实施例，所述第二区段包括至少一个固定轮轴，该固定轮轴具有两个相反的端部，每个端部均配备有推进毂，所述推进毂保持所述第二对地面接合构件，并且其中，所述摆动轮轴和所述固定轮轴在机械上彼此独立。

通过使摆动轮轴和固定轮轴在机械上彼此独立，所述轮轴中的一个轮轴(这里是所述摆动轮轴)能够保持所述推进装置，其中，所生成的推进力可以经由连接元件和力传递装置通过工程机械传递到所述固定轮轴。根据一个实施例，第一对地面接合构件和第二对地面接合构件由在机械上独立的推进系统驱动。

根据一个实施例，所述马达是电动马达。

与内燃机相比，电动马达通常需要更少的外围设备，并且可以更容易调整尺寸。因此，电动马达可以相对靠近相关联的一个或多个地面接合构件定位，因此，能够减少或甚至省去用于将动量或扭矩传递到地面接合构件的驱动轴(例如万向轴)的数目。这可以例如释放工程机械内的空间，该空间能够用于其它目的，例如上文提到的连接元件。换句话说，使用电动马达有利于将该马达更靠近马达驱动式地面接合构件放置，由此，在工程机械内居中(例如在工程机械的第一区段内居中)的空间能够用于经由连接元件传递推进力。

根据一个实施例，所述马达布置在所述摆动轮轴的所述推进毂中的一个推进毂中。

因此，所述马达被定位成靠近它所推动的地面接合构件，并且用于将动量或扭矩从马达传递到相关联的地面接合构件的外围设备能够保持最小，并且至少远离工程机械的中心部分(例如第一区段的中心部分，例如在摆动轮轴车架部分与第一车架的接头装置车架部分之间的空间)定位。

根据一个实施例，所述工程机械包括至少一个用于存储能量的电池，该电池被电连接到一个或多个马达。

根据一个实施例，所述马达是第一马达，并且所述工程机械至少包括第二马达，该第二马达被构造成驱动所述第一对地面接合构件的至少另一个地面接合构件，以便有助于产生推动所述工程机械的推进力。换句话说，该工程机械包括至少两个马达，其中每个马达均与所述第一对地面接合构件中的相应地面接合构件相关联。因此，推进力传递装置适于经由接头装置将推进力从第一对地面接合构件传递到第二对地面接合构件(以使它们旋转)。因此，两个地面接合构件均由相应马达驱动，且因此第一对地面接合构件由马达驱动。

与所述第一马达相比，所述第二马达可以布置在所述摆动轮轴的所述推进毂中的另一个推进毂中。

根据一个实施例，所述摆动轮轴被包括在所述推进力传递装置中。

换句话说，由所述第一对地面接合构件中的一个或多个地面接合构件产生的推进力至少经由所述摆动轮轴在工程机械中传递。

根据一个实施例，所述接头装置被包括在所述推进力传递装置中。

相应地，推进力至少经由所述接头装置在工程机械中传递。

根据一个实施例，所述枢轴销、第二车架的一些部分和/或所述固定轮轴被包括在所述推进力传递装置中，并因此有助于在工程机械中传递推进力。

根据一个实施例，该工程机械是轮式装载机。根据一个实施例，该工程机械是铰接式工程机械，例如铰接式轮式装载机。

在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的其它优点和有利特征。

附图说明

通过以下对本发明的示例性实施例的示意性而非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点，其中：

图1是根据本发明的示例实施例的、轮式装载机形式的工程机械的侧视图；

图2以透视图示出了根据本发明的示例实施例的、图1中的工程机械的多个部分；

图3以透视图示出了根据本发明的示例实施例的、图2中的工程机械的细节的放大图；

图4以透视图示出了根据本发明的示例实施例的工程机械的多个部分。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以很多不同的形式来实施，且不应被解释为限于这里阐述的实施例；而是，提供实施例是为了充分性和完整性。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。

特别参考图1，提供了根据本发明的工程机械1。图1中描绘的工程机械1是轮式装载机1，下面将详细描述的本发明构思特别适合于该轮式装载机1。在图1中，示出了当在箭头方向上沿纵向轴线L观察时的轮式装载机1的右手侧。

轮式装载机1包括具有第一车架10的第一区段2(在图1中是后区段2)以及具有第二车架30的第二区段3(在图1中是前区段3)。第一区段2包括摆动轮轴20，该摆动轮轴20具有两个相反的端部22A、22B，即第一端部22A和第二端部22B(其中，在图1中仅示出了第二端部22B)，每个端部分别配备有推进毂24A、24B，即第一推进毂24A和第二推进毂24B(其中，在图1中仅示出了第二推进毂24B)，该推进毂24A、24B保持第一对地面接合构件26A、26B，该第一对地面接合构件26A、26B为第一对车轮26A、26B的形式，即第一车轮26A和第二车轮26B(其中，在图1中仅示出了第二车轮26B)。相应地，第二区段3包括固定轮轴70，该固定轮轴70具有两个相反的端部72A、72B，即第一端部72A和第二端部72B(其中，在图1中仅示出了第二端部72B)，每个端部分别配备有推进毂74A、74B，即第一推进毂74A和第二推进毂74B(其中，在图1中仅示出了第二推进毂74B)，该推进毂74A、74B保持第二对地面接合构件36A、36B，该第二对地面接合构件36A、36B为第二对车轮36A、36B的形式，即第一车轮36A和第二车轮36B(其中，在图1中仅示出了第二车轮36B)。摆动轮轴20和固定轮轴70在机械上彼此独立。

第一区段2包括驾驶室4，例如轮式装载机1的驾驶员可以位于驾驶室4中。然而，应该注意，轮式装载机1可以是无驾驶员的工程机械，并且驾驶室4可以省去。在图1中，第二区段3连接到用于操纵物体或材料的设备5，该设备5包括负载臂单元6和铲斗7。负载臂单元6在第一端处以可枢转方式连接到轮式装载机1的第二区段3，并且在第二端处以可枢转方式连接到铲斗7。负载臂单元6能够借助于升降致动器8被相对于第二区段3升高和降低，这里，升降致动器8被实施为液压缸8(应当注意，虽然为此目的可以使用不止一个致动器，但在图1中仅示出一个升降致动器8)。升降致动器8在一端处连接到第二区段3，并在另一端处连接到负载臂单元6。铲斗7能够借助于倾斜致动器9相对于负载臂单元6倾斜，这里，倾斜致动器9被实施为液压缸9，其在一端处连接到第二区段3并在另一端处经由连杆-臂系统连接到铲斗7。

图1的轮式装载机1还包括将第一车架10枢转地连接到第二车架30的接头装置40。因此，第一区段2和第二区段3以如下方式彼此连接：即，它们能够绕竖直轴线相对于彼此枢转。换句话说，图1中的轮式装载机是铰接式的。第一区段2和第二区段3之间的枢转运动可以例如由两个枢转致动器致动，其中，在图1中仅示出一个枢转制动器，并且所述枢转致动器被实施为液压缸41。

在图1中，第一马达50(例如电动马达50)与摆动轮轴20的第二推进毂24B集成。第一马达50被构造成驱动与第二推进毂24B相关联的第一对车轮中的至少第二车轮26B，以便产生推动轮式装载机1的推进力。应该注意，摆动轮轴20的两个推进毂24A、24B中的每一个推进毂均可以配备有单独的马达，因此第一马达50与第二推进毂24B集成，并且第二马达50'与第一推进毂24A集成(如图4中所示)。替代地，摆动轮轴20可以由直接或间接联接到摆动轮轴20的两个推进毂24A、24B的马达共同驱动。与第二区段3的固定轮轴70相比，这样的马达可以例如位于摆动轮轴20的相反侧上。

根据一个实施例，工程机械1包括内燃发动机机，即ICE。因此，工程机械1可以是具有ICE以及一个或多个电动马达50的混合动力车辆。该ICE可以进一步驱动发电机，以便产生所述一个或多个电动马达50所需的电力。此外，该ICE可以在至少一些操作模式中驱动第二对地面接合构件36A、36B，使得所有的地面接合构件26A、26B、36A、36B均推动工程机械1(例如，在崎岖或打滑的地形中使用的全轮驱动模式)。

根据一个实施例，第二对地面接合构件36A、36B中的至少一个地面接合构件由例如布置在对应的推进毂74A、74B中的相关联的电动马达驱动。因此，工程机械1可以将操作模式从“第一区段驱动模式”改变为“第二区段驱动模式”，在所述第一区段驱动模式中，第一对地面接合构件26A、26B中的至少一个地面接合构件推动工程机械1，在所述第二区段驱动模式中，第二对地面接合构件36A、36B中的至少一个地面接合构件推动工程机械1。此外，该工程机械可以在“全部地面接合构件驱动模式”下操作，在所述“全部地面接合构件驱动模式”中，第一对地面接合构件26A、26B和第二对地面接合构件36A、36B都推动工程机械1。

转到图2，其示出了图1中的工程机械1的多个部分。更详细地，图2示出了第一区段2的摆动轮轴20、第二区段3的固定轮轴70和第二车架30的多个部分、以及接头装置40。在图2中，示出了摆动轮轴20及其两个相反的端部22A、22B，即，第一端部22A和第二端部22B。第一端部22A配备有第一推进毂24A，并且第二端部22B配备有第二推进毂24B，推进毂24A、24B被构造成保持第一对地面接合构件(为了更加清楚，这里未示出)。相应地，固定轮轴70具有两个相反的端部72A、72B，即，第一端部72A和第二端部72B，每个端部分别配备有推进毂74A、74B，即，第一推进毂74A和第二推进毂74B，该推进毂74A、74B被构造成保持第二对地面接合构件(为了更加清楚，这里未示出)。摆动轮轴20和固定轮轴70在机械上彼此独立。此外，如图2中所示，接头装置40将第一车架的一部分(即，接头装置车架部分12)与第二车架30连接。接头装置车架部分12布置在第一车架的纵向端部12处，并且沿第一车架10的总长度的最多15％延伸。

此外，在图2中，示出了推进力传递装置60。图2中的力传递装置60的多个部分也在图3中以放大视图示出。因此，现在将参考图2和图3二者来描述力传递装置60。该推进力传递装置被构造成经由接头装置40将推进力从第一对地面接合构件26A、26B(每一个均由相应马达50、50'驱动)传递到第二对地面接合构件36A、36B。推进力传递装置60包括连接元件62(这里被实施为梁62)，该连接元件62沿纵向方向L在轮式装载机1的中心延伸，并且被构造成将所述第一区段2中的推进力从第一对车轮26A、26B和摆动轮轴20传递到接头装置车架部分12。更详细地，第一车架10包括摆动轮轴车架部分14，该摆动轮轴车架部分14布置在第一车轮26A和第二车轮26B之间，并且其中，连接元件62从摆动轮轴车架部分14延伸到接头装置车架部分12。换句话说，连接元件62从第一区段2内的、紧邻摆动轮轴20的位置(即，从摆动轮轴车架部分14)延伸到第一车架10的纵向端部12或接头装置车架部分12，延伸到第一车架10的纵向端部12或接头装置车架部分12。从接头装置车架部分12，推进力被进一步传递到第二区段3，并且经由接头装置40传递到第二车架30，并进一步传递到固定轮轴70和第二对车轮36A、36B，由此，所有车轮26A、26B、36A、36B都旋转。

如图3中所见，连接元件62机械地联接到枢轴销64。枢轴销64附接到摆动轮轴20并能够与摆动轮轴20一起移动。例如，枢轴销64刚性地连接到摆动轮轴20，并且如图3中所示，枢轴销64被集成到摆动轮轴20中。换言之，在图3中所示的实施例中，枢轴销64布置在与摆动轮轴20一致的几何水平面内。因此，摆动轮轴20能够至少在轮式装载机1的纵向方向上相对于第一车架10移动。这通过将枢轴销64构造成搁置在第一车架10的枢轴销搁置表面16上来实现。更详细地，枢轴销64被保持在布置于摆动轮轴车架部分14中的两个凸耳14A、14B中，因此，第一车架10的枢轴销搁置表面16被包括在所述两个凸耳14A、14B中。

因此，枢轴销64被包括在推进力传递装置60中，因为它承担了从第一对车轮26A、26B到第二对车轮36A、36B的推进力传递的一部分。如图3中所见，枢轴销64至少部分地布置在摆动轮轴20和连接元件62之间，从而使得能够将推进力从摆动轮轴20传输到连接元件62。连接元件62可以分别以枢转方式附接到枢轴销64和接头装置车架部分12。

而且，如图3的实施例中所示，接头装置40被包括在推进力传递装置60中，因为它承担了从第一对车轮26A、26B到第二对车轮36A、36B的推进力传递的一部分。相应地，摆动轮轴20被包括在推进力传递装置60中，并且固定轮轴70被包括在推进力传递装置60中。

在更详细的描述中，摆动轮轴20包括纵长主体21，该纵长主体21包括第一端部21A、第二端部21B(在图1和图2中示出)和中心部21C，该中心部21C布置在第一端部21A和第二端部21B之间。如图3中所见，中心部21C被居中地布置在纵长主体21上，并且包括枢轴销64的至少一部分。

转到图4，与图2和图3相比，图4示出了摆动轮轴20和连接销64的替代布置。更具体地，在图4中，连接销64连接到摆动轮轴20的顶侧。在其它方面，图4中的布置与图2和图3中的布置大体相同，所以相同的附图标记被用于对应的特征。

更详细地，图4示出了当在箭头方向上(即，在从第一区段2到第二区段3的方向上)沿纵向轴线L观察时在工程机械1的左半部分中的多个部分。因此，在图4中，对于摆动轮轴20，示出了配备有第一推进毂24A的第一端部22A，该第一推进毂24A保持第一对车轮中的第一车轮26A。相应地，对于固定轮轴70，示出了配备有第一推进毂74A的第一端部72A，该第一推进毂74A保持第二对车轮中的第一车轮36A。此外，如图4中所示，接头装置40将第一车架10的一部分(即，接头装置车架部分12)与第二车架30连接。接头装置车架部分12布置在第一车架10的纵向端部12处，并且沿着第一车架10的总长度的最多15％延伸。在图4中，接头装置车架部分12的长度小于第一车架10的总长度的10％。

如图4中所见，连接元件62机械地联接到枢轴销64。枢轴销64附接到摆动轮轴20的上侧，并能够与摆动轮轴20一起移动。换句话说，在图4中，枢轴销64布置在摆动轮轴20上方的几何水平面内。在图4中，枢轴销64刚性地连接到摆动轮轴20，因此，摆动轮轴20能够至少在轮式装载机1的纵向方向上相对于第一车架10移动。这通过将枢轴销64构造成搁置在第一车架10的枢轴销搁置表面16上来实现。更详细地，枢轴销64被保持在布置于摆动轮轴车架部分14中的两个凸耳14A、14B中，因此，第一车架10的枢轴销搁置表面16被包括在所述两个凸耳14A、14B中。对于图2和图3中所示的实施例，图4中的连接元件62可以分别以枢转方式附接到枢轴销64和接头装置车架部分12。

因此，枢轴销64被包括在推进力传递装置60中，因为枢轴销64承担了从第一对车轮26A、26B到第二对车轮36A、36B的推进力传递的一部分。如图4中所见，在力传递方面，枢轴销64至少部分地布置在摆动轮轴20和连接元件62之间，从而使得能够将推进力从摆动轮轴20传输到连接元件62。

而且，如图4的实施例中所示，接头装置40被包括在推进力传递装置60中，因为它承担了从第一对车轮26A、26B到第二对车轮36A、36B的推进力传递的一部分。相应地，摆动轮轴20被包括在推进力传递装置60中，并且固定轮轴70被包括在推进力传递装置60中。

在更详细的描述中，摆动轮轴20包括纵长主体21，该纵长主体21包括第一端部21A、第二端部21B(在图1中示出)和布置在第一端部21A和第二端部21B之间的中心部21C。如图4中所见，中心部21C被居中地布置在纵长主体21上，并且包括与枢轴销64的刚性连接。此外，枢轴销64布置在中心部21C上方的几何水平面内。该枢轴销还刚性地连接到摆动轮轴20的纵长主体21的中心部21C。

应当理解，本发明不限于上文所述并在附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内作出许多修改和变型。

Claims (15)

1.一种工程机械(1)，包括：

第一区段(2)，所述第一区段(2)具有第一车架(10)和至少一个摆动轮轴(20)，所述摆动轮轴(20)具有两个相反的端部(22A、22B)，每个所述端部均配备有推进毂(24A、24B)，所述推进毂保持第一对地面接合构件(26A、26B)；

第二区段(3)，所述第二区段(3)具有第二车架(30)和第二对地面接合构件(36A、36B)；

接头装置(40)，所述接头装置(40)将所述第一车架的接头装置车架部分(12)以枢转方式连接到所述第二车架；

马达(50)，所述马达(50)被构造成驱动所述第一对地面接合构件中的至少一个地面接合构件，以便产生推动所述工程机械的推进力；

推进力传递装置(60)，所述推进力传递装置(60)适于经由所述接头装置将推进力从所述第一对地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件传递到所述第二对地面接合构件；

其特征在于，所述推进力传递装置包括连接元件(62)，所述连接元件(62)在所述工程机械的纵向方向(L)上居中地延伸，用于将所述第一区段中的推进力从所述第一对地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件和所述摆动轮轴传递到所述接头装置车架部分。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其中，所述接头装置车架部分布置在所述第一车架的纵向端处，并且沿所述第一车架的总长度的最多15％延伸。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的工程机械，其中，所述第一车架包括摆动轮轴车架部分(14)，所述摆动轮轴车架部分(14)布置在所述第一对地面接合构件中的所述地面接合构件之间，并且其中，所述连接元件从所述摆动轮轴车架部分延伸到所述接头装置车架部分。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，还包括枢轴销(64)，所述枢轴销(64)附接到所述摆动轮轴并能够与所述摆动轮轴一起移动，所述枢轴销被构造成搁置在所述第一车架的枢轴销搁置表面(16)上，以便所述摆动轮轴能够相对于所述车架在所述纵向方向上移动。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其中，所述枢轴销被包括在所述推进力传递装置中，并且至少部分地布置在所述摆动轮轴和所述连接元件之间，用于将推进力从所述摆动轮轴传递到所述连接元件。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其中，所述摆动轮轴包括纵长主体(21)，所述纵长主体(21)包括第一端部(21A)、第二端部(21B)以及中心部(21C)，所述中心部(21C)布置在所述第一端部和所述第二端部之间，并且其中，所述枢轴销连接到所述纵长主体的所述中心部。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其中，所述中心部被居中地布置在所述纵长主体上，并且被限定为所述主体的长度的最多50％。

8.根据权利要求1所述的工程机械，其中，所述连接元件是梁(62)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述第二区段(3)至少包括固定轮轴(70)，所述固定轮轴(70)具有两个相反的端部(72A、72B)，每个端部均配备有推进毂，所述推进毂保持所述第二对地面接合构件(36A、36B)，并且其中，所述摆动轮轴和所述固定轮轴在机械上彼此独立。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述马达(50)是电动马达(50)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述马达布置在所述摆动轮轴的所述推进毂中的一个推进毂中。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其中，所述马达是第一马达，并且所述工程机械包括第二马达(50')，并且其中，与所述第一马达相比，所述第二马达布置在所述摆动轮轴的所述推进毂中的另一个推进毂中。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述摆动轮轴被包括在所述推进力传递装置中。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述接头装置被包括在所述推进力传递装置中。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述工程机械是轮式装载机(1)。

Images