EP2265419B1

EP2265419B1 - Handwerkzeugmaschine für schlagend angetriebene einsatzwerkzeuge

Info

Publication number: EP2265419B1
Application number: EP08873253.2A
Authority: EP
Inventors: Otto Baumann; Hardy Schmid; Tobias Herr
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2021-05-05
Anticipated expiration: 2028-11-19
Also published as: EP2265419A1; DE102008000677A1; RU2518020C2; US20110017483A1; WO2009112101A1; CN101970181B; US8464805B2; RU2010141586A; CN101970181A

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 und wie aus WO 2008/010467 A1 beschrieben.
Aus DE 198 51 888 ist schon eine Handwerkzeugmaschine für schlagend angetriebene Einsatzwerkzeuge, insbesondere ein Bohr- und/oder Meißelhammer, bekannt, welcher ein Luftpolsterschlagwerk mit einer Schlagachse und einer dazu parallelen Zwischenwelle aufweist, wobei die Erregerhülse des Luftpolsterschlagwerks mittels einer als Taumelantrieb ausgeführten Huberzeugervorrichtung angetrieben. Der Taumelantrieb umfasst dabei eine Taumelscheibe mit einem angeformten Taumelfinger, welche auf einer Antriebshülse mittels eines Taumelslagers derart gelagert ist, dass der Taumelfinger mittels einer auf der Antriebshülse vorgesehenen, zu der Zwischenwelle gegen einen Winkel verkippten Laufbahn der Lagerelemente durch Rotation der Zwischenwelle in eine axiale Auslenkbewegung versetzt wird. Durch Rückwirkungen des Luftpolsterschlagwerks, welche unter anderem durch an der Erregerhülse angreifende Massenkräfte verursacht werden, werden in der Handwerkzeugmaschine Schwingungen erzeugt. Diese Schwingungen werden als Vibrationen auf das Gehäuse der Handwerkzeugmaschine und von dort über den Handgriff der Handwerkzeugmaschine auf einen Bediener übertragen. Um die auftretenden Massenkräfte zu reduzieren, weist die Handwerkzeugmaschine der DE 198 51 888 ein als Gegenschwinger ausgeführtes Gegengewicht auf, welches mittels eines zweiten, diametral gegenüber dem ersten Taumelfinger an der Taumelscheibe angeformten Taumelfinger angetrieben wird. Durch die diametral gegenüberliegende Anordnung der Taumelfinger stellt sich zwischen den axialen Auslenkbewegungen der Taumelfinger eine Phasenverschiebung Δ von 180° ein. Die Massenkräfte, welche sich durch die oszillierende Auslenkbewegung der Erregerhülse einstellen, sind in den Umkehrpunkten, also im Bereich der maximal auftretenden Geschwindigkeitsänderungen besonders hoch, so dass deren Kompensation bei einer Phasenverschiebung Δ des Gegenschwingers von 180° zur Auslenkbewegung der Erregerhülse besonders effektiv ist.
Neben den Massenkräften treten in Luftpolsterschlagwerken unter anderem durch sich zyklisch ändernde Druckverhältnisse im Luftpolster des Luftpolsterschlagwerks sogenannte Luftkräfte auf, welche ebenfalls Schwingungen anregen. Insbesondere bei sehr leicht konstruierten Erregerhülsen können die Luftkräfte die Massenkräfte sogar überwiegen. Das Maximum der Luftkräfte wird durch die Verdichtung der Luftpolsters typischerweise zwischen 260° und 300° nach dem vorderen Totpunkt der Axialbewegung der Erregerhülse erreicht. Aus der DE 10 2007 061 716 A1 ist ein Bohrhammer bekannt, bei dem an der Taumelscheibe ein zweiter Taumelfinger angeformt, der jedoch einen Winkel ungleich 180° zum ersten Taumelfinger für den Antrieb Erregerhülse einschließt. Durch diese Anordnung wird zwischen einer Auslenkung der Erregerhülse durch den ersten Taumelfinger und einer Auslenkung eines Gegenschwingers mittels des zweiten Taumelfingers eine Phasendifferenz Δ ungleich 180° erreicht. Durch geeignete Wahl der Winkelorientierung kann eine Optimierung der Wirkung des Gegenschwingers auf beide schwingungserzeugende Kräfte - Massen- und Luftkräfte - erzielt werden. Die Anordnung der DE 10 2007 061 716 A1 zeichnet sich allerdings durch eine starke Einschränkung bezüglich des Bauraums aus, da der Gegenschwinger im Bereich der optimalen Winkelposition des zweiten Taumelfingers angeordnet werden muss, wobei der Bauraum durch das Luftpolsterschlagwerk sowie notwendige Lagerelemente beschränkt ist. Darüber hinaus führt der zweite Taumelfinger eine nicht lineare, komplexe Bewegung aus, so dass die Aufnahme des Taumelfingers am Gegenschwinger aufwendige Lagerungen aufweisen muss.

Offenbarung der Erfindung

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine, die die Merkmale des unabhängigen Hauptanspruchs 1 umfasst, hat den Vorteil, dass die Bewegung des Gegenschwingers in ihrer Phasenlage auf die aus den Massen- und Luftkräften resultierenden, schwingungsanregenden Effektivkräfte besonders effektiv abgestimmt werden kann.
Durch den separaten Antrieb des Gegenschwingers ergibt sich weiters der Vorteil, dass der Gegenschwinger bauraumgünstig im Maschinengehäuse angeordnet werden kann, ohne dass besonders aufwendige Lagerungen notwendig sind.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.
Eine kompakte Bauform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine wird vorzugsweise durch einen Antrieb der mindestens einen zusätzlichen zweiten Huberzeugungsvorrichtung durch die Zwischenwelle erreicht.
In einer besonders kompakten Bauform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die erste Huberzeugungsvorrichtung vorzugsweise an oder auf einem, einem Antriebsmotor zugewandten Bereich der Zwischenwelle angeordnet. Die mindestens eine zusätzliche Huberzeugungsvorrichtung ist dabei an oder auf einem, dem Antriebsmotor abgewandten Bereich der Zwischenwelle angeordnet.
Eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine bei der vorzugsweise zwischen der ersten Huberzeugungsvorrichtung und der mindestens einen zusätzlichen zweiten Huberzeugungsvorrichtung eine, zu einem Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine gehäusefeste Lagervorrichtung zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle vorgesehen ist, weist eine besonders gute Drehentkopplung der Zwischenwelle vom Maschinengehäuse auf. Vorteilhaft ist dabei, dass die von den beiden Huberzeugungsvorrichtungen verursachten Querkräfte, welche auf die Zwischenwelle wirken, jeweils anteilig auf beiden Seiten der Lagervorrichtung eingebracht werden.
Ein besonders wirksamer Antrieb des Gegenschwingers wird vorzugsweise durch eine Phasenverschiebung ungleich 90° erreicht. Vorzugsweise liegt die Phasenverschiebung Δ zwischen der Bewegung der ersten Hubelements und der Bewegung des zweiten Hubelements zwischen 190° und 260°. In einer besonders bevorzugten Ausführung liegt die Phasenverschiebung Δ zwischen 200° und 240°.
Eine besonders wirksame Ausführung des Gegenschwingers weist vorzugsweise mindestens eine Gegenschwingermasse auf. Diese wird entlang einer linearen oder nicht-linearen Bewegungsbahn, insbesondere entlang einer Geraden oder eines Kreisbogens, geführt.
Eine kompakte und zugleich effektive Ausführung des Gegenschwingers weist vorzugsweise eine nahe der Schlagachse liegende Schwerpunktsbahn auf. In besonders bevorzugter Weise liegt die Schwerpunktsbahn parallel, vorzugsweise koaxial zur Schlagachse.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung eine Kupplungsvorrichtung auf. Dabei kann die zweite Huberzeugungsvorrichtung drehfest mit ersten der Huberzeugungsvorrichtung gekoppelt werden. Insbesondere ist es so möglich, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung nur in ausgewählten Betriebszuständen der Handwerkzeugsmaschine aktiviert wird. Beispielsweise kann eine Deaktivierung der zweiten Huberzeugungsvorrichtung in einem Leerlaufzustand der Handwerkzeugmaschine vorteilhaft sein.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Kupplungsvorrichtung als Einrückkupplung ausgeführt. In einer besonders bevorzugten Form ist ein axialer Verschiebeweg zwischen einem eingerückten Zustand und einem geöffneten Zustand vorgesehen.
Besonders günstig wirkt sich eine Ausgestaltung aus, bei der ein Hub des Hubelements der zweiten Huberzeugungsvorrichtung sich linear mit dem Verschiebeweg ändert. Dadurch kann die eine Amplitude der Bewegung des Gegenschwingers auf besonders einfache Weise einstellbar ausgeführt werden.
In einer anderen Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung ein zusätzliches Auslenkelement auf. Vorzugsweise kann durch das zusätzliche Auslenkelement ein zweiter Gegenschwinger angetrieben werden. Abhängig von der relativen Positionierung des zusätzlichen Auslenkelements zum Hubelement des zweiten Huberzeugungsvorrichtung weist die Bewegung des zusätzlichen Auslenkelement eine zweite, insbesondere von der Phasenverschiebung Δ abweichende Phasenverschiebung Δ_A auf.
Bei einer besonders kompakten Ausführung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die erste Huberzeugungsvorrichtung als ein erster Taumelantrieb ausgeführt. Der erste Taumelantrieb umfasst dabei eine zumindest eine erste Laufbahn tragende Antriebshülse, ein Taumellager und eine Taumelscheibe. An der Taumelscheibe ist ein Taumelfinger als Hubelement angeordnet, vorzugsweise angeformt.
In einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als ein zweiter Taumelantrieb ausgeführt. Dieser zweite Taumelantrieb umfasst zumindest eine, eine zweite Laufbahn tragende, zweite Antriebshülse, ein zweites Taumellager und eine zweite Taumelscheibe mit einem daran angeordneten Taumelfinger.
In einer besonders robusten Ausführung ist die Antriebshülse des ersten Taumelantriebs sowie Antriebshülse des zweiten Taumelantriebs drehfest miteinander verbunden. Vorzugsweise sind die Antriebshülsen einteilig ausgeführt. Durch die drehfeste Verbindung wird eine relative Drehlage der ersten Laufbahn zur zusätzlichen, zweiten Laufbahn festgelegt. Mittels der Festlegung der relativen Drehlage wird die Phasenverschiebung Δ zwischen den Bewegungen der ersten Taumelscheibe und der zweiten Taumelscheibe eingestellt.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung sind die Antriebshülse des ersten Taumelantriebs sowie die Antriebshülse zweiten Taumelantriebs lösbar miteinander verbunden. Insbesondere sind Antriebshülsen lösbar drehfest miteinander verbunden. Insbesondere ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, mit der die relative Drehlage der ersten Laufbahn zur zweiten Laufbahn verstellbar festlegbar ist. Mittels der Verstellvorrichtung ist es so möglich, die Phasenverschiebung Δ zwischen den Bewegungen der ersten Taumelscheibe und der zweiten Taumelscheibe einstellbar auszuführen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Kurvenantrieb ausgebildet. Insbesondere ist der Kurvenantrieb als ein Zylinderkurvenantrieb mit einer auf einer Mantelfläche angeordneten, das mindestens eine zusätzliche Hubelement auslenkenden Bahnkurve ausgebildet. Der Gegenschwinger wird durch das zusätzliche Hubelement längs der Bahnkurve ausgelenkt.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung ist der Kurvenantrieb als Stirnkurvenantrieb oder als Nockenantrieb ausgeführt, welcher ein Flächenprofil aufweist. Auf den Gegenschwinger wirkt Andruckelement wirkt, so dass der Gegenschwinger an das Flächenprofil andrückbar ist, und dem Flächenprofil folgend auslenkbar ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Schubstangenantrieb ausgeführt, wobei der Gegenschwinger über eine Schubstange mit der Zwischenwelle wirkverbunden ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Kurbelantrieb ausgeführt, wobei der Gegenschwinger über ein Pleuel mit einer Kurbelscheibe wirkverbunden ist. In bevorzugter Weise wird die Kurbelscheibe durch die Zwischenwelle angetrieben.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Kulissenantrieb ausgeführt ist, wobei der Gegenschwinger mit einer Kulisse versehen ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Kipphebelantrieb ausgeführt ist, wobei ein, insbesondere auf der Zwischenwelle angeordneter, Exzenter einen Kippelhebel antreibt.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist ein Bewegungsablauf des zweiten Hubelements ein von einer Sinusform abweichendes Zeitverhalten auf. Durch ein von der Sinusform abweichendes Zeitverhalten kann in vorteilhafter Weise der Bewegungsablauf des Gegenschwingers an ein Zeitverhalten der schwingungsanregenden Effektivkräfte angepasst werden.
Bei einer weitere bevorzugte Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist eine Auslenkung des ersten Hubelements eine erste Frequenz auf. Eine Auslenkung des zweiten Hubelements der zweiten Huberzeugungsvorrichtung weist eine, insbesondere von der ersten Frequenz abweichende, zweite Frequenz aufweist. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist die zweite Frequenz insbesondere etwa halb so groß wie die erste Frequenz. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein zusätzlicher Freiheitsgrad zur Anpassung der Bewegung des Gegenschwingers an das Zeitverhalten der schwingungsanregenden Effektivkräfte erreicht.

Beschreibung der Zeichnungen

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a: eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels
Fig. 1b: eine Schnittansicht durch das erste Ausführungsbeispiel längs der Linie T-T nach Fig. 1a
Fig. 1c: eine Schnittansicht durch das erste Ausführungsbeispiel längs der Linie U-U nach Fig. 1b
Fig. 2a bis 2d: je eine Darstellung der Huberzeugungsvorrichtungen aus Fig. 1a in unterschiedlichen Phasen der Bewegung
Fig. 3a und 3b: je eine perspektivische Darstellung eines alternativen Gegenschwingers als zweites Ausführungsbeispiel
Fig. 4a: eine perspektivische Schemaansicht eines dritten Ausführungsbeispiels
Fig. 4b: eine perspektivische Schemaansicht eines vierten Ausführungsbeispiels
Fig. 4c: eine perspektivische Schemaansicht eines fünften Ausführungsbeispiels
Fig. 4d: eine perspektivische Schemaansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels
Fig. 5a: eine schematische Seitenansicht eines siebten Ausführungsbeispiels
Fig. 5b: eine schematische Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform des Ausführungsbeispiels aus Fig. 5a
Fig. 5c: eine schematische Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform des Ausführungsbeispiels aus Fig. 5a
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht eines zehnten Ausführungsbeispiels
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht eines elften Ausführungsbeispiels
Fig. 8a: eine schematische Seitenansicht eines zwölften Ausführungsbeispiels
Fig. 8b: eine schematische Seitenansicht eines dreizehnten Ausführungsbeispiels
Fig. 9: eine schematische Seitenansicht eines vierzehnten Ausführungsbeispiels
Fig. 10a: eine schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1a als fünfzehntes Ausführungsbeispiel
Fig. 10b: eine schematische Seitenansicht einer anderen Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1a als sechzehntes Ausführungsbeispiel
Fig. 11a: eine schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 5a als siebzehntes Ausführungsbeispiel
Fig. 11b: eine Schnittansicht durch das Ausführungsbeispiel aus Fig. 11a entlang Linie A - A
Fig. 11c: eine schematische Darstellung der Phasenbeziehung der Bewegungen der Hubelemente gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 11a

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1a zeigt eine Seitenansicht eines Teilbereichs eines Bohrhammers 1 als Beispiel einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine. Der Bohrhammer 1 umfasst ein hier nicht dargestelltes Maschinengehäuse 2, welches einen hier nicht gezeigten Antriebsmotor sowie einen Getriebebereich 3 umgibt. Der Getriebebereich 3 wird durch einen Zwischenflansch 21 aufgenommen, über welchen er mit einem, den Antriebsmotor tragenden Teilbereich des Maschinengehäuses 2 verbunden ist. Der Getriebebereich 3 weist eine Getriebevorrichtung 4 auf, durch welche ein Hammerrohr 5 mit dem Antriebsmotor gekoppelt werden kann, so dass dieses drehend antreibbar ist. Das Hammerrohr 5 ist im Getriebebereich 3 angeordnet und ist drehbar im Zwischenflansch 21 gelagert. Dabei erstreckt sich das Hammerrohr 5 längs einer Maschinenachse 6 vom Zwischenflansch 21 weg. Durch die Getriebevorrichtung 4 wird ein durch den Antriebsmotor bereitgestelltes Drehmoment über die Getriebevorrichtung 4 auf das Hammerrohr 5 übertragen. Bezüglich der Getriebevorrichtung 4 kann hier auch von einem Drehantrieb des Hammerrohrs 5 gesprochen werden.
Zum Drehantrieb des Hammerrohrs 5 weist die Getriebevorrichtung 4 eine Zwischenwelle 7 auf, welche parallel zur Maschinenachse 6 im Getriebebereich 3 des Maschinengehäuses 2 unterhalb des Hammerrohrs 5 angeordnet ist. Die Zwischenwelle 6 ist durch mehrere Lagervorrichtungen 8 vom Maschinengehäuse 2 drehentkoppelt. In einem vom Antriebsmotor abgewandten Teilbereich 9 der Zwischenwelle 7 ist ein als Abtriebsstirnrad 10a ausgeführtes Abtriebsrad 10 angeordnet und drehfest mit der Zwischenwelle 7 verbunden. Am Hammerrohr 5 ist ein Antriebsstirnrad 11 angeordnet, welches mit dem Abtriebsstirnrad 10a kämmt. Das Antriebsstirnrad 11 ist über eine Überlast-Sicherheitskupplung 12 mit dem Hammerrohr 5 wirkverbunden. Liegt das am Antriebsrad 11 anliegende Drehmoment unter einem Grenzmoment der Überlast-Sicherheitskupplung 12, so ist das Antriebsrad 11 drehfest mit dem Hammerrohr 5 verbunden. Dadurch wird das am Antriebsrad 11 anliegende Drehmoment auf das Hammerrohr 5 übertragen.
An einem Ende des Hammerrohrs 5 ist ein Werkzeughalter 5a vorgesehen, in welchen hier nicht gezeigte Einsatzwerkzeuge eingesetzt werden können. Dabei ist der Werkzeughalter 5a drehfest mit dem Hammerrohr 5 verbunden. Der Werkzeughalter 5a überträgt so das auf das Hammerrohr wirkende Drehmoment auf das Einsatzwerkzeug.
In typischen Bohrhämmern, wie sie z.B. aus der DE 198 51 888 C1 oder der DE 10 2007 061 716 A1 bekannt sind, stellt der Werkzeughalter 5a darüber hinaus eine begrenzte axiale Beweglichkeit des Einsatzwerkzeugs längs einer, durch eine Längserstreckung des Einsatzwerkzeugs definierten Werkzeug- oder Schlagachse bereit. Typischerweise sind die Werkzeug- oder Schlagachse und die Maschinenachse 6 koaxial zu einander ausgerichtet, so dass im Weiteren der Begriff Schlagachse 6 synonym zur Maschinenachse 6 verwendet wird.
Neben dem Drehantrieb des Hammerrohr kann mittels der Getriebevorrichtung 4 ein hier nicht näher gezeigtes Luftpolsterschlagwerk angetrieben werden, wie es z.B. aus der DE 198 51 888 C1 oder der DE 10 2007 061 716 A1 bekannt ist. Bei derartigen Luftpolsterschlagwerken wird ein im Hammerrohr 5 axial verschieblich angeordneter Kolben in oszillierende Axialbewegung versetzt, so dass Druckmodulationen in einer zwischen der einem Inneren des Hammerrohrs 5 zugewandten Stirnfläche des Kolbens und einer dieser Stirnfläche zugewandten Stirnfläche eines ebenfalls im Hammerrohr 5 axial verschieblich angeordneten Schlagelements vorgesehenen Luftfeder erzeugt werden. Dadurch wird das Schlagelement längs der Schlagachse 6 beschleunigt.
Bewegt sich der Kolben in Richtung auf den Werkzeughalter zu wird das Schlagelement solange beschleunigt bis es auf einen Endbereich des Einsatzwerkzeugs trifft. Dabei wird der Impuls des Schlagelements als Schlagimpuls auf das Einsatzwerkzeug übertragen.
Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung 4 aus Fig. 1a umfasst eine als Taumelantrieb 13a ausgeführte erste Huberzeugungsvorrichtung 13. Der Taumelantrieb 13a ist dabei mit einer ersten Antriebshülse 14 in einem dem Antriebsmotor zugewandten Bereich 15 der Zwischenwelle 7 auf dieser angeordnet. Die Antriebshülse ist dabei verzugsweise drehfest mit der Zwischenwelle 6 verbunden. Auf der Antriebshülse 14 ist eine hier nicht dargestellte erste Laufbahn 16 vorgesehen. Die Laufbahn 16 ist dabei kreisförmig ausgebildet und in einer die Schlagachse 6 und die Zwischenwelle 7 beinhaltenden Schlagebene um einen Winkel W1 verkippt, der größer als null und kleiner als 180° ist und insbesondere vorzugsweise zwischen 45° und 135° liegt. Auf dieser ersten Laufbahn 16 ist ein hier nicht dargestelltes Taumellager 17 angeordnet, welches vorzugsweise als Kugellager ausgebildet ist. Das Taumellager 17 umfasst mindestens ein, vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Lagerelemente 18, welche verzugsweise als Kugeln ausgeführt sind. Am besten sind die Laufbahn 16 sowie das Taumellager 17 in Fig. 1c zu erkennen. Um das Taumellager 17 ist eine Taumelscheibe 19 angeordnet, welche die Lagerelemente 18 des Taumellagers 17 umfasst. An der Taumelscheibe 19 ist ein hier nicht dargestellter Taumelfinger 20 angeordnet, vorzugsweise angeformt. Der Taumelfinger 20 erstreckt sich von der Zwischenwelle 7 weg in Richtung der Schlagachse 6. Sein hier nicht dargestelltes vorderes Ende ist in einem Drehlager aufgenommen, welches am hinteren Ende des Kolbens des Luftpolsterschlagwerkes vorgesehen ist.
Durch eine Drehbewegung der Zwischenwelle 6 wird die Antriebshülse 14 mit der darauf vorgesehenen Laufbahn 16 in Drehung versetzt. Das Taumellager 17 wird mit seinen Lagerelementen 18 auf der Laufbahn 16 zwangsgeführt, so dass die Taumelscheibe 19 zwar von der Zwischenwelle 7 drehentkoppelt ist, jedoch durch die Zwangsführung in eine Taumelbewegung versetzt wird. Die Taumelbewegung hat zur Folge das Taumelfinger 20 eine oszillierende Axialbewegung in Richtung der Schlagachse 6 vollführt. Der Taumelfinger 20 wirkt dabei als erstes Hubelement 20a der ersten Huberzeugungsvorrichtung 13. Über das Drehlager wird die oszillierende Axialbewegung des Taumelfingers 20 auf den Kolben des Luftpolsterschlagwerks übertragen.
Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung 4 aus Fig. 1a weist weiters eine zweite Huberzeugungsvorrichtung 23 auf, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiels als zweiter Taumelantrieb 23a ausgeführt ist. Am besten ist der zweite Taumelantrieb 23a in Fig. 1c zu sehen. Der zweite Taumelantrieb 23a ist dabei auf einer dem Antriebsmotor abgewandten Stirnseite des ersten Taumelantriebs 13a auf der Zwischenwelle 7 angeordnet. In Aufbau und prinzipieller Funktion gleicht der zweite Taumelantrieb 23a dem bereits beschriebenen ersten Taumelantrieb 13a. Insbesondere weist der zweite Taumelantrieb 23a eine zweite Antriebshülse 24 mit einer zweiten Laufbahn 26, wobei die zweite Antriebshülse 24 vorzugsweise drehfest mit der Zwischenwelle 7 gekoppelt ist. Darüber hinaus ist ein zweites Taumellager 27 mit Lagerelementen 28 vorgesehen, welche längs der zweiten Laufbahn 26 geführt sind und durch eine zweite Taumelscheibe 29 umfasst werden. Die Taumelscheibe 29 trägt dabei einen zweiten Taumelfinger 30. Die zweite Laufbahn 26 ist dabei in der die Schlagachse 6 und die Zwischenwelle 7 beinhaltenden Schlagebene um einen Winkel W2 verkippt, welcher größer als null und kleiner als 180° ist und insbesondere vorzugsweise zwischen 45° und 135° liegt. Der zweite Taumelfinger 30 ist gegenüber dem ersten Taumelfinger 20 um einen Verdrehwinkel WV in Umfangsrichtung der Zwischenwelle 7 aus der Schlagebenen herausgedreht, wie es in Fig. 1b dargestellt ist. Durch Wahl des Verdrehwinkels WV erfolgt eine Anpassung des zweiten Taumelantriebs 23a an bauliche Randbedingungen im Maschinengehäuse 2. Darüber hinaus wird durch den Verdrehwinkel WV eine mögliche Kollision des ersten Taumelfingers 20 mit dem zweiten Taumelfinger 30 im Betrieb der Getriebevorrichtung 4 auch bei großen Hüben der Taumelfinger 20, 30 vermieden.
Das von der zweiten Taumelscheibe 29 weg weisende Ende des Taumelfingers ist in einem Gegenschwinger 31 aufgenommen. Der Gegenschwinger 31 kann zur reibungsarmen Aufnahme des Taumelfingers 30 ein Aufnahmedrehlager 32 aufweisen, welches in Fig. 1c dargestellt ist. In der hier gezeigten Ausführungsform ist der Gegenschwinger 31 im Wesentlichen als Gegenschwingermasse 33 ausgeführt. Die Gegenschwingermasse 33 ist dabei als zylinderförmiger Massenkörper ausgebildet. Der Gegenschwinger 31 ist im ersten Ausführungsbeispiel seitlich an einem hülsenförmigen Abschnitt 22 des Zwischenflansches 21 axial verschieblich angeordnet. Der hülsenförmige Abschnitt 22 ist dazu mit einer Aufnahmenut 36 versehen, in welcher die zylinderförmige Gegenschwingermasse 33 aufgenommen wird. Der Gegenschwinger 31 wird durch ein Führungselement 34 umfasst, wie es in Fig. 1b dargestellt ist. Das Führungselement 34 ist im vorliegenden Beispiel mittels Schraubverbindungen lösbar am hülsenförmigen Abschnitt 22 befestigt. Dem Fachmann sind darüber hinaus weitere Befestigungsmöglichkeiten wie z.B. Klemm-, Rast-, Niet-, Löt- oder Schweißverbindungen bekannt, welche hier vorteilhaft werden können. Darüber hinaus kann das Führungselement auch zum Beispiel im umgebenden Maschinengehäuse 2 angeordnet sein. Der Gegenschwinger 31 wird durch das Führungselement 34 und Aufnahmenut 25 auf einer linearen Bahn, insbesondere einem zur Schlagachse 6 parallelen Geradenstück, geführt. Es kann jedoch vorteilhaft sein, den Gegenschwinger 31 auf andere Bahnformen, insbesondere längs eines Kreisbogens oder anderen nicht-linearen Bahnformen wie z.B. parabolischen, elliptischen oder hyperbolischen Bahnen zu führen. Dem Fachmann wird im jeweiligen Anwendungsfall die Auswahl der geeignesten Bahnform nicht schwer fallen.
Die erste Antriebshülse 14 und die zweite Antriebshülse 24 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel drehfest miteinander verbunden. Dabei wird zwischen der ersten Laufbahn 16 und der zweiten Laufbahn 26 durch Wahl eines Orientierungswinkels WO in Umfangsrichtung der Zwischenwelle 7 eine relative Drehlage der Laufbahnen zueinander eingestellt. In der vorliegenden bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist der Orientierungswinkel WO gleich dem Verdrehwinkel WV des zweiten Taumelfingers 20. Dies ist unter anderem in Fig. 1b zu erkennen. Aus der relativen Drehlage und den Winkeln W1 und W2 des ersten bzw. zweiten Taumelfingers 20, 30 ergibt sich eine Phasenverschiebung Δ zwischen den oszillierenden Axialbewegungen der beiden Taumelfinger 20, 30.
Zur Herstellung einer drehfesten Verbindung kommen unterschiedliche Verbindungstechniken in Frage.
Für eine formschlüssige Verbindung kann die erste Antriebshülse 14 an ihrem der zweiten Antriebshülse 24 zugewandten Ende mit Rastelementen wie z.B. einer Stirnverzahnung, einer Verzahnung auf der äußeren Mantelfläche oder ähnlichen Ausformungen versehen sein. Die zweite Antriebshülse 24 ist demgegenüber mit korrespondierenden Aufnahmeelementen versehen, in welche, insbesondere bei der Montage der Getriebevorrichtung 4, die Rastelemente eingreifen, um eine formschlüssige Verbindung herzustellen.
Eine kraftschlüssige Verbindung kann zum Beispiel durch eine Presspassung zwischen der ersten Antriebshülse 14 und der zweiten Antriebshülse 24 herbeigeführt werden. Neben dieser einfachen kraftschlüssigen Verbindung können unter Umständen auch komplexere Verbindungen, welche zum Beispiel ein zusätzliches Verbindungsglied, beispielsweise eine Verbindungshülse, umfassen.
Neben den form- und/oder kraftschlüssigen Verbindungen kennt der Fachmann weitere Verbindungstechniken wie zum Beispiel Kleben, Löten oder Schweißen die unter Umständen vorteilhaft eingesetzt werden können.
In einer bevorzugten, besonders kostengünstigen Form kann die erste Antriebshülse und die zweite Antriebshülse auch einteilig hergestellt sein. Dafür kommen insbesondere die Sintertechnik oder der Metallspritzguss (MIM) in Frage.
Darüber hinaus kann es aber auch vorteilhaft sein, wenn die drehfeste Verbindung lösbar, insbesondere axial lösbar ausgeführt ist. Mögliche Ausführungen sind in den Fig. 10a und 10b dargestellt und beschrieben, auf die an dieser Stelle verwiesen wird.
Im Betrieb des Bohrhammers 1 entstehen durch die oszillierenden Axialbewegungen des Kolbens und/oder des Schlagelements und/oder des Einsatzwerkzeugs bei Änderung des jeweilige Bewegungszustands des Kolbens und/oder des Schlagelements und/oder des Einsatzwerkzeugs auf Grund deren Masse Trägheitskräfte. Diese Trägheitskräfte werden im Weiteren als Massenkräfte bezeichnet. Insbesondere eine Änderung des Bewegungszustandes des Kolbens erzeugt teilweise sehr hohe Massenkräfte. Neben den kinematischen Größen des Bewegungsablaufs, wie z.B. den momentanen Beschleunigungen, hängen die Massenkräfte insbesondere von der Masse des Kolbens und damit von seiner Geometrie und dem verwendeten Material ab.
Die Massenkräfte wirken direkt auf den Kolben, das Schlagelement und das Hammerrohr und regen diese zu Schwingungen an. Insbesondere bei einem sinusförmigen Bewegungsablauf des Kolbens sind die Beschleunigungen an den Umkehrpunkten der Axialbewegung des Kolbens relativ hoch, so dass die Massenkräfte ein impulsartiges Zeitverhalten zeigen und besonders starken Schwingungsanregungen auftreten. Auf Grund ihrer direkten Verbindung zum Bewegungsablauf des Kolbens ist das Zeitverhalten synchron zum Bewegungszustand des Kolbens.
Zur Reduktion der Massenkräfte des oben beschriebenen Luftpolsterschlagwerks wird der Gegenschwinger 31 vorzugsweise gegenphasig zur oszillierenden Axialbewegung des Kolbes ausgelenkt. Zwischen der oszillierenden Axialbewegung des Kolbens und der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 31 herrscht im Falle reiner Massenkräfte günstigerweise eine Phasenverschiebung Δ von 180°. Neben einer Masse der Gegenschwingermasse 33 stellt der Hub der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 31 einen Parameter zur Abstimmung einer Reduktionswirkung des Gegenschwingers 31 auf das jeweilige Luftpolsterschlagwerk dar.
Wie eingangs bereits beschrieben wirken in Luftpolsterschlagwerken jedoch nicht ausschließlich Massenkräfte schwingungsanregend. Vielmehr können die sogenannten Luftkräfte eine erheblichen Einfluss auf eine Schwingungsanregung haben. Insbesondere bei steigender Schlagleistung der Bohrhämmer bei gleichzeitiger Massereduktion der bewegten Komponenten wie z.B. des Kolbens übernehmen die Luftkräfte eine dominante Bedeutung bei der Schwingungsanregung. Wie bereits geschildert unterliegen die Luftkräfte auf Grund fluidmechanischer Effekte einer Phasenverschiebung zur oszillierenden Axialbewegung des Kolbens, welche typischerweise im Bereich zwischen 260° und 300°° nach einem vorderen Totpunkt VT der oszillierenden Axialbewegung des Kolbens liegt. Mit dem erfindungsgemäßen Gegenschwinger 31 kann auf einfache Weise eine optimale Wahl der Phasenverschiebung Δ zwischen der oszillierenden Axialbewegung des Kolbens und der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 31 getroffen und eingestellt werden. In realen Luftpolsterschlagwerken wird der Abgleich der Phasenverschiebung Δ ein zeitliches Verhalten der schwingungsanregenden Effektivkräfte, welche sich aus den Massenkräften und den Luftkräften zusammensetzen, berücksichtigen. Vorzugsweise wird die Phasenverschiebung Δ zwischen 190° und 260° liegen. In einer besonders bevorzugten Ausführung liegt die Phasenverschiebung Δ zwischen 200° und 240°.
In den Fig. 2a bis 2b ist der Ablauf der oszillierenden Axialbewegungen eines Kolbens 38 und des Gegenschwingers 31 und damit des ersten Taumelfingers 20 und des zweiten Taumelfingers 30 für einen Fall beispielhaft gezeigt. Die Figuren zeigen dabei unterschiedliche Bewegungsphasen. In Fig. 2a ist der Kolben 38 in seinem vordern Totpunkt, was durch die Markierung "Schlagantrieb VT 0°" markiert ist. Der Gegenschwinger 31 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in einer Stellung vor seinem hinteren Totpunkt, welcher durch die Markierung "Gegengewicht HT" bezeichnet ist. In Fig. 2b ist der Kolben 38 auf seinem Weg zu seinem hinteren Totpunkt (Markierung "Schlagantrieb HT 180°"), während der Gegenschwinger 31 gerade seinen hinteren Totpunkt erreicht hat. In Fig. 2c hat der Kolben 38 seinen hinteren Totpunkt erreicht, während der Gegenschwinger 31 noch seinem vorderen Totpunkt (Markierung "Gegengewicht VT") entgegen strebt. Erst wenn, wie in Fig. 2d dargestellt, der Kolben 38 bereits seinen Weg in Richtung vorderem Totpunkt fortgesetzt hat, erreicht der Gegenschwinger 31 seinen vorderen Totpunkt und kehrt seine Bewegungsrichtung um.
Die Parameter Gegenschwingermasse, Hub des Gegenschwingers 31 und die Phasenverschiebung Δ stellen dabei vom jeweiligen Luftpolsterschlagwerk abhängige Optimierungsparameter dar, welche rechnerisch und/oder experimentell bestimmt werden können.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung sieht an der zweiten Taumelscheibe 29 des zweiten Taumelantriebs 23a ein zusätzliches, hier nicht gezeigtes, Anlenkelement vor. Das zusätzliche Anlenkelement ist dabei vorzugsweise unter einem Umfangswinkel WA zum zweiten Taumelfinger 30 an der Taumelscheibe 29 angeordnet, vorzugsweise angeformt. Mit diesem Anlenkelement wird vorzugsweise insbesondere ein zweiter Gegenschwinger angetrieben.
Die Fig. 3a und 3b zeigen in perspektivischer Ansicht eine Weiterentwicklung der oben beschriebenen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine als zweites Ausführungsbeispiel dar. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Fig. 3a zeigt einen Gegenschwinger 131, welcher drei, durch ein bügelförmiges Verbindungselement 135 verbundene Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c umfasst. In der hier gezeigten Ausführung ist der Gegenschwinger 131 aus zwei vorwiegend spiegelsymmetrischen Halbelementen aufgebaut, um eine leichtere Montierbarkeit zu ermöglichen. Die Halbelemente werden im Zuge der Montage miteinander verschraubt. Analog zum ersten Ausführungsbeispiel ist in Gegenschwingermasse 133a ein Aufnahmedrehlager 132 vorgesehen, in welchem der zweite Taumelfinger 130 des zweite Taumelantriebs 123 aufgenommen wird. Der Gegenschwinger 131 ist um den hülsenförmigen Abschnitt 122 des Zwischenflansches 121 angeordnet und auf diesem axial verschieblich gelagert. Dazu weist der hülsenförmige Abschnitt 122 Aufnahmenuten 136a, 136b, 136c auf, in welchen die zylinderförmigen Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c aufgenommen werden. Analog zum ersten Ausführungsbeispiel ist die Gegenschwinger 133a durch ein Führungselement 134 am hülsenförmigen Abschnitt 122 gehalten und geführt. Die Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c des zweiten Ausführungsbeispiels sind in ihren Massen und ihrer Positionierung so ausgelegt, dass der Gegenschwinger 131 einen zentral liegenden Schwerpunkt M aufweist.
Dieser Schwerpunkt M ist so angeordnet, dass er im Wesentlichen auf der Schlagachse 106 zu liegen kommt. Bei einer oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 131 beschreibt der Schwerpunkt M eine Schwerpunktsbahn, welche im Wesentlichen parallel, vorzugsweise koaxial zur Schlagachse 106 verläuft.
Durch die Schwerpunktsbahn des Gegenschwingers 131 kann der Gegenschwinger 131 den schwingungsanregenden Effektivkräfte besonders effektiv entgegenwirken, da diese Effektivkräfte direkt an Komponenten des Bohrhammers 101, wie z.B. dem Kolben des Luftpolsterschlagwerks, angreifen, die in bekannter Weise vorwiegend zylindersymmetrisch um die Schlagachse 6 angeordnet sind, so dass deren Schwerpunktsbahnen ebenfalls parallel, vorwiegend sogar koaxial zur Schlagachse 6 verlaufen.
Neben der hier beschriebenen dreigliedrigen Ausführung eines Gegenschwingers 131 sind dem Fachmann weitere Ausführungen von Gegenschwingern bekannt, welche eine zur Schlagachse 6 vorwiegend koaxiale Schwerpunktsbahn des Gegenschwingers ermöglich. Insbesondere kann die Form und Anzahl der mit einander verbundenen Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c von der hier gezeigten Ausführung abweichen. Auch eine Ausführung des Gegenschwingers 131 als hülsenförmiges Bauteil kann eine vorteilhafte Abwandlung darstellen. Darüber hinaus können sich Abwandlungen des hier gezeigten Gegenschwingers 131 durch abweichende Aufteilungen in abweichende Halbelemente oder anderen Teilelementen und/oder deren gegenseitige Verbindung ergeben.
Fig. 4a zeigt eine perspektivische Schemaansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 204. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht. Von der Getriebevorrichtung 204 sind in Fig. 4a nur die auf dem, dem Antriebsmotor zugewandten Bereich 215 der Zwischenwelle 207 angeordneten erste und zweite Huberzeugungsvorrichtungen 213, 223 dargestellt, wobei anstelle der Zwischenwelle 207 nur eine Zwischenwellenachse 207a gezeigt ist. Die Huberzeugungsvorrichtungen sind in diesem Ausführungsbeispiel als erster Taumelantrieb 213a und als zweiter Taumelantrieb 223a ausgeführt. Dabei ist erste Taumelantrieb 213a in zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen bekannter Weise aufgebaut, so dass auf dessen Beschreibung verzichtet werden.
Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den vorangegangenen Ausführungsbeispielen durch eine Modifikation des zweiten Taumelantriebs 223a. An der zweiten Taumelscheibe 229 sind zwei Abtriebsfinger 237a, 237b vorgesehen. Diese Abtriebsfinger 237a, 237b sind in seitlich Umfangsrichtung der Taumelscheibe 229 mit dieser verbunden, vorzugsweise an dieser angeformt. Die Abtriebsfinger 237a, 237b erstrecken sich bogenförmig um einen, mit dem ersten Taumelfinger 220 verbunden Kolben 238 des Luftpolsterschlagwerks. In der gezeigten Ausführung sind Abtriebsfinger 237a, 237b spiegelsymmetrisch zur Schlagebene gestaltet, welche die Schlagachse 206 und die Zwischenwellenachse 207a beinhaltet. Es kann jedoch vorteilhaft sein, wenn von dieser Symmetrie abgewichen wird. An ihrem der Taumelscheibe 229 abgewandten Ende sind die Abtriebsfinger 237a, 237b mit einem ein Abtriebselement 239 tragenden Fingerkopf 240 verbunden, vorzugsweise einteilig mit diesem ausgeführt. Das Abtriebselement 239 steht mit dem Gegenschwinger 231 in Wirkverbindung. Insbesondere kann das Abtriebselement 239 ähnlich dem schon bekannten zweiten Taumelfinger 30, 130 in einem, an der Gegenschwingermasse 233 vorgesehenen Aufnahmedrehlager 232 aufgenommen sein. Durch diese Anordnung liegt die oszillierende Axialbewegung des Gegenschwingers 231 in der Schlagebene. Durch diese Anordnung ist keine Verdrehung eines Hubes des zweiten Taumelantriebs 223 gegenüber der Schlagebene notwendig. Dies vereinfacht die Abstimmung und kann bezüglich des Bauraums vorteilhaft sein. Entgegen den ersten beiden Ausführungsbeispielen ist die Phasenverschiebung Δ zwischen der durch den ersten Taumelfinger 220 ausgelösten oszillierenden Axialbewegung des Kolbens 238 und der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 231 des dritten Ausführungsbeispiels allein durch eine Winkeldifferenz der Winkel W1 und W2 bestimmt. In seiner Wirkungsweise entspricht das dritte Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf dessen Beschreibung verwiesen wird.
In Fig. 4b ist eine abgewandelte Ausführung des dritten Ausführungsbeispiels aus Fig. 4a als viertes Ausführungsbeispiels dargestellt. Die Darstellung ist dabei analog zu der Darstellung in Fig. 4a. Es wird an dieser Stelle nur auf Abwandlung eingegangen, da der grundlegende Aufbau und die Funktionsweise dem des dritten Ausführungsbeispiels entspricht.
Entgegen der Ausführung des dritten Ausführungsbeispiels weist die zweite Taumelscheibe 229 des zweiten Taumelantriebs 223a nur an einer Seite einen Abtriebsfinger 237a auf. Der Abtriebsfinger 237a ist dabei bogenförmig ausgebildet. An seinem der Taumelscheibe 229 abgewandten Ende ist der Fingerkopf 240 angebracht, welcher das Abtriebselement 239 trägt. Auch in dieser Ausführung ist der Gegenschwinger 231 in der Schlagebene oberhalb des Kolbens 238 angeordnet. In seiner Wirkungsweise entspricht das vierte Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf dessen Beschreibung verwiesen wird.
In Fig. 4c ist eine Kombination des zweiten Ausführungsbeispiels aus Fig. 3a und des dritten Ausführungsbeispiels aus Fig. 4a als fünftes Ausführungsbeispiels dargestellt. Die Darstellung ist dabei analog zu der Darstellung in Fig. 4a. Es wird an dieser Stelle nur auf Abwandlung eingegangen, da der grundlegende Aufbau und die Funktionsweise dem des dritten Ausführungsbeispiels entspricht.
Entgegen der Ausführung des dritten Ausführungsbeispiels ähnelt der Gegenschwinger 231 des fünftens Ausführungsbeispiels in seinem Aufbau dem aus dem zweiten Ausführungsbeispiel bekannten Gegenschwinger 131. Das Aufnahmedrehlager 232 ist beim Gegenschwinger 231 in der mittleren Gegenschwingermasse 233b vorgesehen, da dieses analog der Gegenschwinger 231 der Ausführungsbeispiele drei und vier in der Schlagebene unterhalb des Fingerkopfes 240 angeordnet ist. Durch seine dreigliedrige Ausführung ist der Schwerpunkt M des Gegenschwingers zentral zwischen den Gegenschwingermassen 233a, 233b, 233c lokalisiert. Durch geeignete Wahl der Gegenschwingermassen wird bei einer oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers eine zur Schlagachse vorwiegend koaxiale Ausformung der Schwerpunktsbahn erzielt.
Ähnlich wie schon zum zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt, kann der Fachmann von der hier gezeigten Ausführung abweichende Formen des Gegenschwingers 231 wählen.
In Fig. 4d ist eine abgewandelte Ausführung des dritten Ausführungsbeispiels aus Fig. 4a als sechstes Ausführungsbeispiels dargestellt. Die Darstellung ist dabei analog zu der Darstellung in Fig. 4a. Es wird an dieser Stelle nur auf Abwandlung eingegangen, da der grundlegende Aufbau und die Funktionsweise dem des dritten Ausführungsbeispiels entspricht.
Im sechsten Ausführungsbeispiel ist der Fingerkopf 240 der beiden Abtriebsfinger 237a, 237b selbst als Gegenschwingermasse 233 ausgeführt. Der Fingerkopf 240 wirkt so als Gegenschwinger 231. Auf Grund einer durch die Taumelscheibe 229 ausgelösten Schwenkbewegung der Abtriebsfinger 237a, 237b vollführt der Gegenschwinger im vorliegenden Fall eine Schwenkbewegung in der Schlagebene. Der Gegenschwinger wird als insbesondere auf einer kreisbogenförmigen Bahn geführt.
In einer weiteren Abwandlung kann am Fingerkopf 240 alternativ zum Gegenschwinger 231 des sechsten Ausführungsbeispiels oder in Ergänzung dazu ein Führungszapfen 241 angeordnet, insbesondere angeformt sein. Dieser Führungszapfen 241 ist vorzugsweise von der Taumelscheibe 229 weg orientiert. An dem Führungszapfen 241 kann weiters ein hier nicht dargestellter Gegenschwinger 231 angeordnet sein, welcher eine Kulisse 242 umfasst. Der Führungszapfen 241 ragt in diese Kulisse 242 hinein und überträgt die oszillierende Axialbewegung des Fingerkopfes 240 auf den die Kulisse 242 tragenden Gegenschwinger 231. Eine beispielhafte Ausgestaltung einer Kulisse 242 ist in Fig. 8b dargestellt.
Weitere vorteilhafte Ausführungen einer erfindungsgemäßen zweiten Huberzeugungsvorrichtung 23 in Form eines zweiten Taumelantriebs 23a, 123a, 223a können sich unter anderem aus Kombinationen der einzelnen Merkmale der im vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiels untereinander sowie mit dem Fachmann bekannten Merkmalen von Taumelantrieben ergeben.
Die folgenden Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine zeigen Beispiele mit alternativen, zweiten Huberzeugungsvorrichtungen, wie sie vorteilhaft im Sinne der Erfindung eingesetzt werden können:
Fig. 5a zeigt eine schematische Seitenansicht eines Bohrhammers 301 mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 304. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Die Getriebevorrichtung 304 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 313 eine bereits aus dem Vorhergehenden bekannten Taumelantrieb 313a. Auf diesen wird daher an dieser Stelle nicht näher eingegangen.
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 323 zum Antrieb eines Gegenschwingers 331 ist als ein Kurvenantrieb 323b ausgeführt. Dabei weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung 323, 323b einen Kurvenzylinder 343 auf, der im Antriebsmotor abgewandten Bereich 309 der Zwischenwelle 307 auf dieser angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden ist. Auf einer äußeren Mantelfläche des Kurvenzylinders 343 ist eine Bahnkurve 344 vorgesehen. Die Bahnkurve weist ein in Umfangsrichtung des Kurvenzylinders 343 variierenden Axialverlauf 345 auf. Insbesondere kann der Axialverlauf 345 dabei durch eine, um einen Winkel W3 zur Zwischenwelle verkippte Kreisbahn gegeben sein. Es können jedoch auch andere, insbesondere nicht-lineare Bahnformen, wie z.B. Spiralbahnen, sinusförmige Bahnen und ähnliche Bahnverläufe, unter Umständen vorteilhaft sein.
In der hier gezeigten Ausführung ist die Bahnkurve 344 nutförmig in die äußere Mantelfläche des Kurvenzylinders 343 eingelassen. Es ist jedoch auch möglich durch geeignete Ausformungen oder Anformungen eine Bahnkurve 344 herzustellen. Weiters ist es denkbar, dass zur Herstellung der Bahnkurve 344 der Kurvenzylinder mit einem eben hergestellten, ein Kurvenprofil tragendes Hülsenelement überzogen oder umwickelt wird. Dabei kann zum Beispiel das Hülsenelemente stanztechnisch hergestellt und dann zu einer Hülse gewickelt werden. Dem Fachmann sind dazu weitere Verfahren bekannt.
Der Gegenschwinger 331 weist ein Führungselement 346, beispielsweise eine Führungskugel 346a oder einen Führungszapfen 346b auf, welches an der dem Kurvenzylinder zugewandten Seite des Gegenschwingers angeordnet ist. Dabei steht das Führungselement 346 in einer vorwiegend festen radial Position zum Kurvenzylinder 343. Das Führungselement 346 greift in die Bahnkurve 344 ein und wird durch diese geführt.
Im Betrieb wird der Kurvenzylinder 343 durch die Zwischenwelle 307 drehend angetrieben. Dadurch wird das Führungselement 346 längs dem Axialverlauf 345 der Bahnkurve 344 ausgelenkt, so dass von einer oszillierenden Axialbewegung gesprochen werden kann. Typischerweise wiederholt sich die Axialbewegung des Führungselements 346 nach einer vollen Umdrehung des Kurvenzylinders 343. Es sind jedoch auch Bahnkurven 344 möglich die von diesem Zusammenhang abweichen. Insbesondere kann Wiederholung der Axialbewegung ein ganzzahliges Mehrfaches oder ein ganzzahliger Anteil einer Umdrehung des Kurvenzylinders 343 sein. Dazu ist in den Fig. 12a bis 12c ein Beispiel ausgeführt, auf das an dieser Stelle verwiesen wird.
Durch die oszillierende Axialbewegung des Führungselements 346 wird der Gegenschwinger 331 in oszillierende Axialbewegungen versetzt. Durch eine geeignete Wahl des Winkels W3 und/oder des Axialverlaufs 345 der Bahnkurve 344 kann eine gewünschte Phasenverschiebung Δ zwischen dem ersten Taumelfinger 320 und dem Führungselement 346 als Hubelement 330a der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 323, 323b eingestellt werden. Dadurch wirkt der Gegenschwinger 331 analog zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen. Durch die Wählbarkeit des Axialverlaufs 345 der Bahnkurve 344 steht bei diesem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 304 ein zusätzlicher Freiheitsgrad für die optimale Anpassung der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers an den zeitlichen Ablauf der schwingungsanregenden Effektivkräfte bereit, der vorteilhaft zur weiteren Schwingungsreduktion genutzt werden kann. Insbesondere kann durch Wahl der Bahnkurve 344 bzw. des Axialverlaufs 345 von einer für pendelnde Bewegungen typischen Sinusform abweichendes Bewegungsprofil des Gegenschwingers 331 erzeugt werden.
In Fig. 5b ist eine Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 5a als achtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Hierbei ist der Gegenschwinger 331 als hülsenförmige Gegenschwingermasse 333 ausgeführt. Der Gegenschwinger 331 ist zumindest teilweise um das Hammerrohr 305 angeordnet und axial verschieblich auf diesem gelagert. Die Gegenschwingermasse 333 trägt an ihrem Umfang einen radial abstehenden Führungsring 347. Dieser Führungsring 347 kann als separates Bauteil, z.B. als Einlegering, ausgeführt sein oder direkt an der Gegenschwingermasse 333 angeformt sein. Ferner ist es möglich anstelle des Führungsrings 347 eine Führungselement 346, insbesondere einen Führungszapfen 346b einzusetzen, wie es bereits aus Fig. 5a bekannt ist.
Ähnlich der Ausführung des vorhergehenden Ausführungsbeispiels ist auf der Zwischenwelle 307 ein Kurvenzylinder 307 angeordnet, zu dessen Beschreibung an dieser Stelle auf die Beschreibung von Fig. 5a verwiesen wird. Der Führungsring 347 bzw. das Führungselement 346 greift auf der der Zwischenwelle 307 zugewandten Seite des Gegenschwingers in die Bahnkurve 344 des Kurvenzylinders 343 ein. Bei einer Drehbewegung der Zwischenwelle 307 wird der Gegenschwinger 331 durch den Führungsring 347 bzw. das Führungselement 346 dem Axialverlauf 345 der Bahnkurve 344 folgend in oszillierende Axialbewegungen versetzt. Diese Ausführungsform gleicht daher in ihrer Wirkungsweise der des Ausführungsbeispiels aus Fig. 5a. Durch den hülsenförmigen Aufbau der Gegenschwingermasse 333 weist diese jedoch im vorliegenden Fall eine Schwerpunktsbahn auf, welche im Wesentlichen koaxial zur Schlagachse 306 verläuft.
Fig. 5c zeigt eine Abwandlung der aus Fig. 5b bekannten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 304 als neuntes Ausführungsbeispiel. In dieser Ausführungsform ist der Gegenschwinger 331 mit einer, auf einer äußeren Mantelfläche der hülsenförmigen Gegenschwingermasse 333 angeordneten Bahnkurve 344 versehen, wobei die Gegenschwingermasse 333 axial verschieblich auf dem Hammerrohr 305 angeordnet ist. Grundsätzlich gelten bezüglich der Ausgestaltung dieser Bahnkurve 344 die schon aus der Beschreibung von Fig. 5a bekannten Variationsmöglichkeiten. Es wird daher an dieser Stelle auf eine Wiederholung verzichtet. Auf dem vom Antriebsmotor abgewandten Teil 309 der Zwischenwelle 307 ist eine Antriebsscheibe 348 angeordnet und durch die Zwischenwelle 307 drehend antreibbar. Die Antriebsscheibe 348 greift in die Bahnkurve 344 der Gegenschwingermasse 333 ein und überträgt eine Drehbewegung auf die Gegenschwingermasse 333. Wird die Gegenschwingermasse 333 in Drehung versetzt, folgt sie dem Axialverlauf 345 der Bahnkurve 344, so dass sie neben der Drehung eine oszillierende Axialbewegung ausführt. In ihrer Wirkungsweise entspricht diese Ausführung dem aus Fig. 5b bekannten Ausführungsbeispiel, wobei durch den hülsenförmigen Aufbau des Gegenschwingers 331 auch hier eine im wesentlichen koaxial zur Schlagachse 306 verlaufende Schwerpunktsbahn des Gegenschwingers 331 realisiert werden kann.
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Bohrhammers 401 mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 404 als zehntes Ausführungsbeispiel. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Die Getriebevorrichtung 404 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 413 eine bereits aus dem Vorhergehenden bekannten Taumelantrieb 413a. Auf diesen wird daher an dieser Stelle nicht näher eingegangen.
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 423 zum Antrieb eines Gegenschwingers 431 ist als ein Stirnkurvenantrieb 423c. Der Stirnkurvenantrieb 423c weist eine, auf einer zur Zwischenwelle 307 senkrecht stehenden, vom Antriebsmotor weg orientierten Stirnseite ein Flächenprofil 449 tragende Nockenscheibe 450 auf. Man kann daher auch von einem Nockenantrieb 423c sprechen. Das Flächenprofil 449 weist insbesondere einen in Umfangsrichtung der Nockenscheibe 450 variierenden Axialverlauf 451 auf.
Der Gegenschwinger 431 ist vom Antriebsmotor wegweisend axial vor der Zwischenwelle 307, insbesondere vor der Nockenscheibe 450 im Maschinengehäuse 402 angeordnet. Dabei weist der Gegenschwinger 431 ein Andruckelement 452 auf, durch welchen die Gegenschwingermasse 433 des Gegenschwingers 431 axial in Richtung auf die Nockenscheibe 450 vorgespannt ist. Das Andruckelement 452 ist im vorliegenden Fall als vorgespannte Schraubenfeder 452a ausgeführt. Die Schraubenfeder 452a stützt sich dabei an ihrem der Getriebevorrichtung fernen Ende an einem gehäusefesten Anlageelement 454 im Maschinengehäuse 302 ab. Ihr gegenüberliegendes Ende stützt sich an einem, an der Gegenschwingermasse 433 vorgesehenen Anlagering 455 ab. Dem Fachmann sind hierbei weitere Andruckelemente 452 wie z.B. Elastomere oder andere Federelemente bekannt, welche vorteilhaft im Sinne der Erfindung eingesetzt werden können. Auch können bei der Montage des Andruckelemente 452 von der hier gezeigten Form abweichende Anlage- und/oder Montageelemente vorteilhaft sein.
Im Betrieb wird durch diese Vorspannung die Gegenschwingermasse 433 an das Flächenprofil 449 angedrückt. Dabei weist die Gegenschwingermasse 433 an ihrer der Nockenscheibe zugewandten Seite ein Kontaktelement 453 auf, welches in einem äußeren Radiusbereich der Nockenscheibe 450 gegen das Flächenprofil gedrückt wird. Wird die Nockenscheibe 450 durch die Zwischenwelle 407 drehend angetrieben, wird die Gegenschwingermasse 433 über das Kontaktelement 453 als Hubelement 430a der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 423, 423c axial ausgelenkt. Auf Grund des mit einer Umdrehung der Nockenscheibe 450 wiederkehrenden Axialverlaufs 451 führt der Gegenschwinger 431 eine oszillierende Axialbewegung aus. Dabei kann über das Nockenprofil 449, insbesondere den Axialverlauf 451 der zeitliche Verlauf der Axialbewegung gezielt beeinflusst werden. Insbesondere können von einer für pendelnde Bewegungen typischen Sinusform abweichende Bewegungsprofile erzeugt werden. Auch ist abhängig vom Nockenprofil 450 eine mehrfache Auslenkung pro Umdrehung der Nockenscheibe 450 möglich.
Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Bohrhammers 501 mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 504 als elftes Ausführungsbeispiel. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Die Getriebevorrichtung 504 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 513 eine bereits aus dem Vorhergehenden bekannten Taumelantrieb 513a. Auf diesen wird daher an dieser Stelle nicht näher eingegangen.
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 523 zum Antrieb eines Gegenschwingers 531 ist als ein Schubstangenantrieb 523d ausgeführt. Auf dem vom Antriebsmotor abgewandten Teil 509 der Zwischenwelle 507 ist eine Antriebsscheibe 556 angeordnet und durch die Zwischenwelle 507 drehend antreibbar. In einem radial äußeren Bereich ist an einer Stirnseite der Antriebsscheibe 556 ein Drehgelenk 557 vorgesehen. Über dieses Drehgelenk 557 ist eine Schubstange 558 mit ihrem einen Ende mit der Antriebsscheibe 556 wirkverbunden. An ihrem anderen Ende ist an der Schubstange 558 ein zweites Drehgelenk 559 vorgesehen, welches die Schubstange 558 mit der Gegenschwingermasse 533 des Gegenschwingers 531 wirkverbindet. Der Gegenschwinger 531, insbesondere das zweite Drehgelenkt 559 ist dabei in einem Radialabstand von der Zwischenwellenachse 507a entfernt platziert. Vorzugsweise ist die Gegenschwingermasse 533 axial verschieblich längs einer Bahn geführt. In besonders bevorzugter Weise ist diese Bahn eine gerade parallel zur Schlagachse 506.
Im Betrieb wird die Antriebsscheibe 556 durch die Zwischenwelle 507 drehend angetrieben, wodurch die Schubstange 558 über das erste Drehgelenk 557 der Drehbewegung folgt. Auf Grund der axialen Führungen der Gegenschwingermasse 533 wird die Bewegung der Schubstange 558 am zweiten Drehgelenk 559 in Form einer oszillierenden Axialbewegung auf die Gegenschwingermasse 533 übertragen. Der Gegenschwinger 531 verhält sich daher analog zu den bereits bekannten Ausführungen.
Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Umfangswinkel WU unter dem das erste Drehgelenk 557 auf der Antriebsscheibe 556 angeordnet ist, sowie über die relative Position des zweiten Drehgelenks 559 zum ersten Drehgelenk 557. Zur Bestimmung der entsprechenden Parameter wird davon ausgegangen, dass der Kolben an seinem vorderen Totpunkt VT ist, wie es in Fig. 7 dargestellt ist.
Abwandlungen dieser Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ergeben sich unter anderem in der Ausführung der Drehgelenke 557, 559 und/oder der Schubstange 558. Weiters kann die Ausgestaltung der Gegenschwingermasse 533 vielfältig sein. Insbesondere können sich aus den bereits Ausführungsbeispielen vorteilhafte Kombinationen ergeben, die Fachmann leicht erkennt.
Fig. 8a zeigt eine schematische Seitenansicht eines Bohrhammers 601 mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 604 als zwölftes Ausführungsbeispiel. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Die Getriebevorrichtung 604 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 613 eine bereits aus dem Vorhergehenden bekannten Taumelantrieb 613a. Auf diesen wird daher an dieser Stelle nicht näher eingegangen.
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 623 zum Antrieb eines Gegenschwingers 631 ist als ein Kurbelantrieb 623e ausgeführt. Dazu ist auf dem vom Antriebsmotor abgewandten Teil 609 der Zwischenwelle 607 ein erstes Kegelrad 660 angeordnet und durch die Zwischenwelle 607 drehend antreibbar. Das erste Kegelrad 660 kämmt mit einem zweiten Kegelrad 661, welches auf einer zur Zwischenwelle 607 senkrechten Zwischenradwelle 662 angeordnet ist. Auf dem zweiten Kegelrad 661 ist in einem radial äußeren ein Exzenterpin 663 angeordnet, vorzugsweise angeformt. Das zweite Kegelrad 661 wirkt so als Kurbelscheibe 661a. Auch ist es möglich, dass über die hier gezeigte Form hinausgehend der Exzenterpin 663 auf einem zusätzlich auf der Zwischenradwelle 662 angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden Exzenterrad angeordnet ist. Derartige Lösungen sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, so dass auf deren Beschreibung verzichtet werden kann.
Der Gegenschwinger 631 ist axial vor dem ersten Kegelrad 660 liegend im Maschinengehäuse 602 angeordnet. Die beweglich gelagerte Gegenschwingermasse 633 ist dabei in einer axialen, vorzugsweise zur Schlagachse 606 parallelen Führung versehen. An seinem, dem ersten Kegelrad 660 zugewandten Ende ist die Gegenschwingermasse über ein Pleuel 664 mit dem Exzenterpin 663 wirkverbunden.
Im Betrieb wird das erste Kegelrad 660 durch die Zwischenwelle 607 drehend angetrieben. Dadurch wird über das zweite Kegelrad 661 der Exzenterpin 663 in Bewegung versetzt, wodurch schließlich die Gegenschwingermasse 633 eine oszillierende Axialbewegung vollführt. Der Gegenschwinger 631 verhält sich daher analog zu der aus Fig. 1a bekannten Ausführung. Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Umfangswinkel WE des Exzenterpins 663 auf dem zweiten Kegelrad 661.
Fig. 8b zeigt eine Abwandlung der Ausführung nach Fig. 8a als dreizehntes Ausführungsbeispiel. In dieser Ausführung ist in der Gegenschwingermasse 633 eine Kulisse 642 vorgesehen, in welche der Exzenterpin 663 direkt eingreift. Im Betrieb wird die Gegenschwingermasse 633 durch den in der Kulisse 642 hin- und herlaufenden Exzenterpin 663 oszillierende bewegt. Die Bewegungsbahn der Gegenschwingermasse 633 hängt dabei von der Form der Kulisse, insbesondere deren Axialverlauf 665 ab. Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Umfangswinkel WE des Exzenterpins 663 auf dem zweiten Kegelrad 661 sowie durch Auslegung der Kulisse 642, insbesondere Axialverlauf 665.
Fig. 9 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Bohrhammers 701 mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung 704 als vierzehntes Ausführungsbeispiel. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Die Getriebevorrichtung 704 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 713 eine bereits aus dem Vorhergehenden bekannten Taumelantrieb 713a. Auf diesen wird daher an dieser Stelle nicht näher eingegangen.
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 723 zum Antrieb eines Gegenschwingers 731 ist als ein Kipphebelantrieb 723f ausgeführt. Dazu ist auf dem vom Antriebsmotor abgewandten Teil 709 der Zwischenwelle 707 ein Exzenternockenrad 766 angeordnet und durch diese drehend antreibbar. Aus Richtung der Schlagachse 706 unterhalb der Zwischenwelle 707 ist erster Hebelarm 767 eines Kipphebels 768 angeordnet. Der erste Hebelarm 767 ist an seinem einen Ende in einem Drehlager 769 drehbar gelagert. Das Drehlager 769 ist in der hier gezeigten Ausführung ebenfalls unterhalb der Zwischenwelle 707 im Maschinengehäuse gehäusefest abgestützt. Aus ein zweites Ende des ersten Hebelarms 767 wirkt ein Nockenprofil 770 des Exzenternockenrads 766, so dass der erste Hebelarm 767 eine Nickbewegung um das Drehlager 769 ausführt. Am Drehlager 769 ist ferner ein zweiter Hebelarm 771 des Kipphebels 768 angeordnet. Dieser ist vorzugsweise starr mit dem ersten Hebelarm 767 verbunden, so dass die Nickbewegung auf den zweiten Hebelarm 771 übertragen wird. An einem dem Drehgelenk 769 entgegengesetzten Ende des zweiten Hebelarms 771 ist der Gegenschwinger 731 angeordnet. Wobei die Gegenschwingermasse 733 mit dem zweiten Hebelarm 771 derart wirkverbunden ist, dass die Nickbewegung in eine Bewegung der Gegenschwingermasse umgesetzt wird. In der hier gezeigten Ausführung ist die Gegenschwingermasse hülsenförmig ausgebildet und axial verschieblich auf dem Hammerrohr 705 gelagert. Durch die hülsenförmige Ausbildung der Gegenschwingermasse 733 kann eine bevorzugte, zur Schlagachse 706 koaxiale Schwerpunktsbahn erreicht werden.
Im Betrieb wird das Exzenternockenrad 766 durch die Zwischenwelle 707 drehend angetrieben, so dass die Nickbewegung des ersten Hebelarms 767 mit dem Nockenprofil 770 wiederkehrend auftritt. Durch die Wirkverbindung zwischen zweitem Hebelarm 771 und der Gegenschwingermasse 733 wird diese zu einer oszillierenden Axialbewegung angetrieben. Auf Grund des mit einer Umdrehung des Exzenternockenrads 766 wiederkehrenden Nockenprofils 770 führt der Gegenschwinger 731 eine oszillierende Axialbewegung aus. Dabei kann über das Nockenprofil 771 der zeitliche Verlauf der Axialbewegung gezielt beeinflusst werden. Insbesondere können von einer für pendelnde Bewegungen typischen Sinusform abweichende Bewegungsprofile erzeugt werden. Auch ist abhängig vom Nockenprofil 770 eine mehrfache Auslenkung pro Umdrehung des Exzenternockenrads 766 möglich. Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch die Einstellung des Nockenprofils 771 insbesondere bezüglich einer Drehlage zur ersten Laufbahn 716 des ersten Taumelantriebs 713a.
Fig. 10a zeigt eine schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1a als fünfzehntes Ausführungsbeispiel. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Aufbauend auf dem aus Fig. 1a bekannten Ausführungsbeispiel sind die als erstes und zweiter Taumelantrieb 813a, 823a ausgeführten Huberzeugungsvorrichtungen 813, 823 in einer Weiterentwicklung gezeigt. In dieser Ausführung ist nur die erste Antriebshülse 814 drehfest mit der Zwischenwelle 807 verbunden. Die zweite Antriebshülse 824 ist axial verschieblich, lose drehbar auf der Zwischenwelle 807 angeordnet. Zwischen der ersten Antriebshülse 814 und der zweiten Antriebshülse ist dabei eine als Einrückkupplung 872 ausgeführte Kupplungsvorrichtung 873 vorgesehen. Durch eine axiale Verlagerung längs eines Verschiebewegs V wird die Kupplungsvorrichtung 872, 873 in einen aktivierten oder eingerückten Zustand gebracht, so das die zweite Antriebshülse 824 jetzt drehfest mit der ersten Antriebshülse 814 verbunden ist.
In der hier gezeigten Ausführung sind an der der zweiten Antriebshülse 824 zugewandten Seite der ersten Antriebshülse mindestens ein, vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Kupplungselemente 874 vorgesehen. An der zu dieser Seite korrespondierenden Seite der zweiten Antriebshülse 824 sind mindestens ein, vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Gegenkupplungselemente 875 vorgesehen, mit welchen die Kupplungselemente 874 zur Herstellung einer Drehverbindung zwischen der ersten Antriebshülse 814 und der zweiten Antriebshülse 824 gekoppelt werden können. Dazu werden die Gegenkupplungselemente 875 durch eine axiale Verlagerung der zweiten Antriebhülse 824 mit den Kupplungselementen 874 in Eingriff gebracht. Dem Fachmann sind zur konkreten Ausführung der Kupplungselemente 874 und den zu diesen korrespondierenden Gegenkupplungselementen 875 verschiedenste Ausführungsformen bekannt. So können zum Beispiel stirnseitige oder umfangsseitige Verzahnungen und Gegenverzahnungen zum Einsatz kommen. Auch sind Kupplungsvorrichtungen 873 mit Kupplungselementen wie z.B. Kugeln und Kugelaufnahmen denkbar, um nur zwei bekannte Ausführungen zu nennen.
Durch die Integration einer Kupplungsvorrichtung 872, 873 kann der Antrieb des Gegenschwingers 831 über den zweiten Taumelantrieb 823a schaltbar ausgeführt werden. Insbesondere ist es denkbar, dass in einem Leerlaufzustand des Bohrhammers 801 der Antrieb des Gegenschwingers 831 deaktiviert ist. Erst bei Aufnahme einer Arbeitstätigkeit, insbesondere mit Schlagantrieb des Einsatzwerkzeugs, wird der Antrieb des Gegenschwingers 831 manuell oder automatisiert in Betrieb genommen.
Fig. 10b zeigt eine schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 10a als sechzehntes Ausführungsbeispiel. Die hier gezeigte Ausführung einer Einrückkupplung 872 ist insbesondere bereits aus DE 10 2004 007 046 A1 bekannt, auf deren Beschreibung an dieser Stelle explizit verwiesen wird. Auf der dem Antriebsmotor abgewandten Seite der Zwischenwelle 807 ist hierbei eine axial verschiebliche Verlagerungshülse 876 angeordnet, welche an ihrer der zweiten Antriebshülse 824 zugewandten Seite eine sich kegelförmig verjüngenden Verlagerungskeil 877 trägt. Die zweite Antriebshülse 824 ist in dieser Ausführung frei drehbar auf der Zwischenwelle 807 angeordnet. Sie weist dazu eine Durchgangsbohrung 878 auf, welche in beiden Richtungen entlang der Zwischenwelle 807 einen sich kegelig öffnenden Aufnahmedurchmesser mit jeweils unterschiedlichen Kegelwinkeln aufweist. Die der Verlagerungshülse 876 zugewandte Seite der Durchgangsbohrung weist dabei einen zum Verlagerungskeil 877 korrespondierenden Kegelwinkel auf.
Die Verlagerungshülse 876 ist in einem Leerlaufzustand des Bohrhammers 801 mittels eines Rückstellelements 879, welches hier als Federelement 880 ausgeführt ist, in einer ausgerückten Position gehalten. Der Leerlaufzustand ist dabei so definiert, dass in diesem Zustand das im Werkzeughalter 805a aufgenommene Einsatzwerkzeug nicht gegen ein Werkstück gedrückt wird. Durch die Positionierung im ausgerückten Zustand, ist der Verlagerungskeil 877 nicht im Eingriff mit der zum ihm korrespondierenden kegeligen Aufnahmedurchmesser. Dadurch ist die zweite Antriebshülse 724 nicht mit der Zwischenwelle drehverbunden. Darüber hinaus befindet sich die auf der zweiten Antriebshülse 824 vorgesehene Laufbahn 826 in einem 90° zur Zwischenwelle 807 verkippten Ruhezustand, so dass der Gegenschwinger 731 auch deswegen keine Auslenkung erfährt. Wird nun das Einsatzwerkzeug gegen ein Werkstück gedrückt, so wird die Verlagerungshülse 876 axial in Richtung der zweiten Antriebshülse 824 verschoben und der Verlagerungskeil 877 kommt in Eingriff zum korrespondierenden Aufnahmedurchmesser. Dadurch wird zum einen eine Drehverbindung zwischen der zweiten Antriebshülse 824 und der Zwischenwelle 807 hergestellt. Zum anderen wird mit fortschreitender Verschiebung der Verlagerungskeils der Winkel W2 der Laufbahn 826 im stärker auf die Zwischenwelle 807 zu geneigt, wodurch ein Hub des zweiten Taumelfinger 830 ansteigt. Der Kegelwinkel der anderen Aufnahmedurchmessers begrenzt dabei den maximal möglichen Winkel W2max.
Fig. 11a zeigt eine schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 5a als siebzehntes Ausführungsbeispiel. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in der Darstellung um 100 erhöht.
Dabei weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung 923, 923b einen Kurvenzylinder 943 auf, der im Antriebsmotor abgewandten Bereich 909 der Zwischenwelle 907 auf dieser angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden ist. Auf einer äußeren Mantelfläche des Kurvenzylinders 943 ist eine Bahnkurve 944 vorgesehen. Die Bahnkurve 944 ist in der hier gezeigten Ausführung als gegenläufige, sich kreuzende Spiralbahn 981 ausgeführt. Insbesondere weist die Spiralbahn 981 jeweils zwei Umdrehungen in jeder Richtung auf. Das an der Gegenschwingermasse 933 vorgesehene Führungselement 946 ist hierbei als Schienengleiter 982 ausgeführt, was am besten in Fig. 11b zu erkennen ist. Der Schienengleiter 982 weist in der hier gezeigten Form mindestens zwei Führungselemente 983 auf, welche vorzugsweise als Kugeln ausgeführt sind. Die Führungselemente 983 sind in einem, sich in Umfangsrichtung des Kurvenzylinders 943 erstreckenden Abstand zu einander an einem Trägerelement 984 frei drehbar angeordnet. Im Betrieb rotiert sich der Kurvenzylinder 943 mit einer gleichen Geschwindigkeit wie die Zwischenwelle 907. Durch die Spiralbahn 981 erfolgt die axiale Auslenkung des Gegenschwinger 931 über den Schienengleiter 982 mit einer reduzierten Geschwindigkeit. Mit anderen Worten ausgedrückt erfolgt die oszillierende Axialbewegung des den Gegenschwinger antreibenden zweiten Hubelements 30a mit einer zweiten, hier geringeren Frequenz F2 gegenüber einer ersten Frequenz F1 der oszillierenden Axialbewegung des ersten Taumelfingers 920. Fig. 11c zeigt dazu eine schematisches Hub-Zeit-Diagramm für die Auslenkungen von Kolben und Gegenschwinger, wie es diesem Ausführungsbeispiel entspricht.
Wie bei der Beschreibung einiger vorhergehender Ausführungsbeispiels bereits angedeutet, können sich weitere Möglichkeit zur Beeinflussung einer zweiten Frequenz F2 der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 923 ergeben. Dem Fachmann sind darüber hinaus weitere Möglichkeiten zur Abwandlung der hier gezeigten Ausführungsbeispiele bekannt.
In einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung ist eine auf die Laufbahn 26 der zweiten Antriebshülse 24 wirkende Verstellvorrichtung vorgesehen, welche über die aus dem sechzehnten Ausführungsbeispiel bekannte Hubeinstellung für das Hubelement 30a der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 23 hinausgeht. So kann es vorteilhaft sein mit der Verstellvorrichtung die Drehlage der Laufbahn der zweiten Antriebshülse 24 und damit die Phasenverschiebung Δ zur oszillierenden Bewegung des Hubelements 20a der ersten Huberzeugungsvorrichtung 13 ermöglicht. Dazu könnte der Verlagerungskeil asymmetrisch ausgeführt und entweder manuell oder durch einen Aktor in seiner Drehlage relativ zum Maschinengehäuse 2, insbesondere Schlagebene, veränderbar sein. Dem Fachmann sind hierzu weitere Wege bekannt, um eine derartige Verstellvorrichtung zu realisieren. Insbesondere kann eine derartige Verstellvorrichtung auch vorteilhaft bei zweiten Huberzeugungsvorrichtungen 23 eingesetzt werden, welche als Kurven-, Stirnkurven, Schubstangen-, Kurbel- oder Kipphebelantrieb ausgeführt sind. Dabei wird eine Drehlage des Kurvenzylinders (343), der Nockenscheibe (450), der Antriebsscheibe (556), des Exzenterpins (663) oder des Exzenternockenrads (766) mittels der Verstellvorrichtung variierbar ausgeführt.
In einer weiteren bevorzugten Abwandlung einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ist zwischen der ersten Huberzeugungsvorrichtung 13 und der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 23 eine Lagervorrichtung 8 vorgesehen. Die Lagervorrichtung 8 ist dabei gehäusefest im Maschinengehäuse 2 angeordnet. Durch diese Lagervorrichtung 8 dient einer Drehlagerung der Zwischenwelle 7 im Maschinengehäuse 2.

Claims

Handwerkzeugmaschine für vorwiegend schlagend angetriebene Einsatzwerkzeuge, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Schlagachse (6, 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806, 906), und einer zu dieser Schlagachse (6, 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806, 906) parallelen Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907), mit einer, an oder auf der Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907) angeordneten und durch diese antreibbaren, ein Hubelement (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a) aufweisenden ersten Huberzeugungsvorrichtung (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813, 913) für einen Schlagantrieb, und mit mindestens einer zusätzlichen, mindestens ein zweites Hubelement (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a) aufweisenden zweiten Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) zum Antrieb eines Gegenschwingers (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931), wobei zwischen einer Bewegung des ersten Hubelements (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a) und einer Bewegung des mindestens einen zweiten Hubelements (30a, 130a, 230a, 330a, 430a, 530a, 630a, 730a, 830a, 930a) eine von Null verschiedene Phasenverschiebung Δ vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass diese Phasenverschiebung Δ auch ungleich 180° ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zusätzliche zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) durch die Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907) antreibbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Huberzeugungsvorrichtung (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813, 913) an oder auf einem, einem Antriebsmotor zugewandten Bereich der Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907) angeordnet ist und die mindestens eine zusätzliche zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) an oder auf einem, dem Antriebsmotor abgewandten Bereich der Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907) angeordnet ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenverschiebung Δ ungleich 90° ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) mindestens eine Gegenschwingermasse (33, 133, 233, 333, 433, 533, 633, 733, 833, 933) aufweist, welche entlang einer linearen oder nicht-linearen Bewegungsbahn, insbesondere entlang einer Geraden oder eines Kreisbogens, geführt wird.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) eine nahe der Schlagachse (6, 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806, 906) liegende, insbesondere eine zur Schlagachse (6, 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 806, 906) parallel, vorzugsweise koaxial zu dieser orientierte Schwerpunktsbahn aufweist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) eine Kupplungsvorrichtung (873) aufweist, mit welcher die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) drehfest mit ersten Huberzeugungsvorrichtung (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813, 913) gekoppelt werden kann.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (873) als Einrückkupplung (872) ausgeführt ist, bei der insbesondere ein axialer Verschiebeweg zwischen einem eingerückten Zustand und einem geöffneten Zustand vorgesehen ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hub des Hubelements der zweiten Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) sich linear mit dem Verschiebeweg ändert.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) ein zusätzliches Auslenkelement umfasst, durch welches insbesondere ein zweiter Gegenschwinger antreibbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Huberzeugungsvorrichtung (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813, 913) als ein erster, eine zumindest eine erste Laufbahn (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916) tragende Antriebshülse (14, 114, 214, 314, 414, 514, 614, 714, 814, 914), ein Taumellager (17, 117, 217, 317, 417, 517, 617, 717, 817, 917) und eine Taumelscheibe (19, 119, 219, 319, 419, 519, 619, 719, 819, 919) umfassender Taumelantrieb (13a, 113a, 213a, 313a, 413a, 513a, 613a, 713a, 813a, 919a) ausgeführt ist, wobei an der Taumelscheibe (19, 119, 219, 319, 419, 519, 619, 719, 819, 919) ein Taumelfinger (20, 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920) als Hubelement (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a) angeordnet ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) als ein zweiter Taumelantrieb (23a, 123a, 223a, 823a) ausgeführt ist, welcher zumindest eine, eine zweite Laufbahn (26, 126, 226, 826) tragende, zweite Antriebshülse (24, 124, 224, 824), ein zweites Taumellager (27, 127, 227, 827) und eine zweite Taumelscheibe (29, 129, 229, 829) mit einem daran angeordneten Taumelfinger (30, 130, 230, 830) umfasst.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (14, 114, 214, 314, 414, 514, 614, 714, 814, 914) des ersten Taumelantriebs (13a, 113a, 213a, 313a, 413a, 513a, 613a, 713a, 813a, 919a) sowie Antriebshülse (24, 124, 224, 824) des zweiten Taumelantriebs (23a, 123a, 223a, 823a) drehfest miteinander verbunden, insbesondere einteilig ausgeführt sind, so dass eine relative Drehlage der ersten Laufbahn (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916) zur zusätzlichen Laufbahn (26, 126, 226, 826) festgelegt ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (14, 114, 214, 314, 414, 514, 614, 714, 814, 914) des ersten Taumelantriebs (13a, 113a, 213a, 313a, 413a, 513a, 613a, 713a, 813a, 919a) sowie die Antriebshülse (24, 124, 224, 824) des zweiten Taumelantriebs (23a, 123a, 223a, 823a) lösbar miteinander verbunden, insbesondere lösbar drehfest miteinander verbunden sind, wobei insbesondere eine Verstellvorrichtung vorgesehen ist, mit der die relative Drehlage der ersten Laufbahn (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916) zur zweiter Laufbahn (26, 126, 226, 826) verstellbar festlegbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) als Kurvenantrieb (323b) ausgebildet ist, insbesondere als ein Zylinderkurvenantrieb mit einer auf einer Mantelfläche angeordneten, das mindestens eine zusätzliche Hubelement auslenkenden Bahnkurve (344) ausgebildet ist, wobei der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) durch das mindestens eine zweite Hubelement längs (30a, 130a, 230a, 330a, 430a, 530a, 630a, 730a, 830a, 930a) der Bahnkurve (344) ausgelenkt wird.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenantrieb (423c) als Stirnkurvenantrieb oder als Nockenantrieb ausgeführt ist, welcher ein Flächenprofil (449) aufweist, wobei auf den Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) ein Andruckelement (452) wirkt, so dass der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) an das Flächenprofil (349) andrückbar ist und dem Flächenprofil (449) folgend auslenkbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) als Schubstangenantrieb (523d) ausgeführt ist, wobei der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) über eine Schubstange (558) mit der Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907) wirkverbunden ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) als Kurbelantrieb (623e) ausgeführt ist, wobei der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) über ein Pleuel (664) mit einer Kurbelscheibe (661, 661a) wirkverbunden ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) als Kulissenantrieb (623e) ausgeführt ist, wobei der Gegenschwinger (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631, 731, 831, 931) mit einer Kulisse (642) versehen ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823) als Kipphebelantrieb (723f) ausgeführt ist, wobei ein, insbesondere auf der Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807) angeordnetes, Exzenternockenrad (766) einen Kippelhebel (768) antreibt.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegungsablauf des mindestens einen zusätzlichen Hubelements ein von einer Sinusform abweichendes Zeitverhalten aufweist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auslenkung des ersten Hubelements (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a) eine erste Frequenz aufweist und dass eine Auslenkung zweiten Hubelements (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a) der mindestens einen zusätzlichen zweiten Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) eine, insbesondere von der ersten Frequenz F1 abweichende, zweite Frequenz F2 aufweist, wobei die zweite Frequenz insbesondere etwa halb so groß ist wie die erste Frequenz.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Huberzeugungsvorrichtung (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813, 913) und der mindestens einen zusätzlichen zweiten Huberzeugungsvorrichtung (23, 123, 223, 323, 423, 523, 623, 723, 823, 923) eine, zu einem Maschinengehäuse (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902) der Handwerkzeugmaschine gehäusefeste Lagervorrichtung (8) zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle (7, 107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 807, 907) im Maschinengehäuse (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902) vorgesehen ist.