EP2212235A1 - Verschlussausrichtung - Google Patents

Verschlussausrichtung

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Publication number
EP2212235A1
EP2212235A1 EP09744590A EP09744590A EP2212235A1 EP 2212235 A1 EP2212235 A1 EP 2212235A1 EP 09744590 A EP09744590 A EP 09744590A EP 09744590 A EP09744590 A EP 09744590A EP 2212235 A1 EP2212235 A1 EP 2212235A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
closure element
closure
detection system
random position
Prior art date
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Granted
Application number
EP09744590A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2212235B1 (de
Inventor
Jan Peter Hecktor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Priority to PL09744590T priority Critical patent/PL2212235T3/pl
Publication of EP2212235A1 publication Critical patent/EP2212235A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2212235B1 publication Critical patent/EP2212235B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262—Devices for controlling the caps
    • B67B3/264—Devices for controlling the caps positioning of the caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/06—Feeding caps to capping heads

Definitions

  • the invention relates to a device for closing containers, which has a supply device, wherein a closure element is fed to a container via the feed device.
  • Closure elements are known, for example, as crown caps.
  • Bottle caps have an external ceiling and a flange comprising an inside.
  • DE 963 223 deals with machines for closing bottles and other containers with bottle caps. These machines have so-called cork mills, to which the crown corks run from a cork container. The cork mills drop the cork in the correct position in a channel leading to the capping head. In order to achieve an alignment of the Kronkorke so that always the inside is deposited on the mouth of the container, DE 963 223 proposes to provide two at the outlet of the cork mill in a plane superimposed co-rotating discs in which magnets are arranged. The crown cords which are attached to the lower pane with the ceiling are conveyed into a channel and fed directly to the capping head.
  • the Kronkorke applied with its flange is detected by the magnet of the upper disc, deflected by the rotation of the disc and thus conveyed into a channel and fed to the capping head.
  • the Kronkorke is oriented in each case with its ceiling upwards and with its flange downwards.
  • DE 1 183 392 relates to a feeding and sorting device on a capping machine for bottle caps with Abhebelappen, in which a leading to a closing channel is connected radially to a rotating cover plate.
  • DE 1 183 392 proposes a transversely to the inlet opening of the channel and parallel to the edge of the cover plate within the reservoir and arranged the channel in the circumferential direction of the cover plate to provide extending tongue.
  • the crown corks are pivoted so that their longest extension corresponds to the direction of movement.
  • Container of the type mentioned can be used for example as bottles for liquids, for example for drinks.
  • the containers e.g. Bottles may be made of a transparent or translucent material, for example of glass or of a translucent plastic, e.g. Consist of PET. It is also conceivable that the containers are made of other materials and can be filled with other filling goods.
  • the filled containers are fed to a labeling machine.
  • the containers are rotated prior to labeling in a certain position, so that the labels are always arranged in a same position on the respective container.
  • the alignment station has at least one detection system, preferably several detection systems, which have design features e.g. so-called Embossings the container recognizes, to which the labels or other markings should be aligned and accurately positioned.
  • the at least one detection system preferably by means of a plurality of detection system, the entire circumference of the container is detected, wherein the containers are guided on turntables rotatingly guided past the detection systems.
  • the containers are correspondingly rotated by means of the signal generated by the detection system via the turntable in the desired position. If the container is aligned correctly, it is labeled in such a way that the labels are always aligned with the design features (embossings) always the same and desired.
  • the container was closed by means of the closure element.
  • the closure element By means of the teaching of DE 963 223, it is now possible to set the closure elements always oriented with their flange to the mouth opening on this.
  • the closure element has on its ceiling a decor or identification mark, for example a sign of a beverage manufacturer.
  • a decor or identification mark for example a sign of a beverage manufacturer.
  • the closure elements with their arranged on the ceiling identification marks but based on the design features and thus also applied to the labels randomly, so almost twisted. This results in an Entirely disturbing picture of the container with respect to the after closure carefully and with great effort aligned containers and labels applied thereto or the like markings.
  • the invention has for its object a device of the type mentioned above with simple means to improve so that the closure elements can be arranged with their blanket always the same orientation, for example, labels and / or design features on the container.
  • the object is achieved by a device having the features of claim 1, wherein the feeding device has a lid detection system that receives a random position of the closure element, and wherein the feeding device is designed so that the closure element in its circumferential direction in the non-rotatable Feeder is held in the random position and transportable.
  • the object is also achieved by a method having the features of claim 15.
  • the device according to the invention comprises a container detection system, on which the containers are guided past rotating.
  • the container detection system which has at least one, preferably a plurality of cameras, design features (embossings) of the container are recognized, the respective container being mounted on turntables rotatable.
  • the closure element is first fed to the feed device via suitable conveyors.
  • the closure elements are already preferably oriented so that they are oriented with their flange down, so that the ceiling is directed away from the feed dog.
  • the feeding device has the lid detection system, which is arranged so that it generates a frontal recording of the respective closure element or its cover-side decor in the just present random position when the closure element is guided past the lid detection system.
  • both the recordings and the data of the container detection system and the lid detection system are now combined so that the container on the turntable relative to the detected, random Posi- tion of the decoration of the ceiling of the respective associated closure element is rotated. Since the closure element is transported in its detected random position advantageous in its circumferential direction non-rotatably to the container, the closure element is always placed with its decor on the ceiling side identically to Gestural features (embossing) of the container on this or on its mouth opening or discontinued. After placing or depositing on the container or its mouth opening causes a closing a sufficiently tight sealing of the container.
  • the feed device is formed from two counter-rotating transport wheels.
  • a first transport wheel takes over the closure elements from the feed dog and turns them past the lid detection system, which recognizes the decor or other signs of the blanket. Previously, design features (embossings) of the container were detected (container detection system).
  • the respective closure elements are mounted on the first transport wheel for receiving the cover-side decoration in such a way that their flanges are oriented toward a center of the transport wheel and the cover is oriented toward the cover detection system.
  • the first transport wheel transfers the closure elements to a second transport wheel in such a way that the particular orientation mentioned above is reversed becomes.
  • the closure elements are thus advantageously mounted so that the flanges are oriented away from the center of the second transport wheel.
  • closure elements are mounted non-positively on the respective transport wheels. It is conceivable, for example, that the closure elements are held by means of magnetic means. This is useful for magnetic closure elements.
  • closure elements are held by means of pneumatic means (suction device) to the transport wheels, which is useful, for example, in plastic closures or other non-magnetic closures.
  • pneumatic means suction device
  • one of the transport wheels may have magnetically acting means and the other pneumatically acting means.
  • other suitable means for holding the closure elements can be provided on the transport wheels.
  • the respective transport wheels seen in their respective circumferential direction on distributed holding devices are designed in a preferred embodiment as flattened projections which extend away from the peripheral surface of the transport wheel in the radial direction with its receiving side.
  • the holding devices have the holding means (pneumatic, magnetic).
  • the container can be rotated relative to the respective associated closure element according to the correct position (turntable).
  • the transport wheels are designed according to a distance of adjacent containers, so that the respective closure element can be placed or placed on a respective associated container.
  • the feed device is advantageously designed as a hollow cylinder open on both sides, which in a preferred embodiment has a torsion-resistant inner contour.
  • the hollow cylinder On the inside of the hollow cylinder, for example, arranged parallel to a central axis corrugations may be introduced, which avoid twisting of the closure element. It is also conceivable, if a clear diameter of the hollow cylinder is adapted to an outer periphery of the closure element so that prevents rotation, but an axial transport of the closure element is ensured by the hollow cylinder.
  • the closure elements are fed to the hollow cylinder via the feed dog, and pass from a head side of the hollow cylinder in this.
  • the lid detection system is arranged on the head side to the hollow cylinder and thus looks in each case at the ceiling-side decor of the last incoming or incident closure element, and stores the random position of the decor.
  • a retaining device is advantageously provided on a foot side of the hollow cylinder opposite the head side, which prevents unintentional falling out of the closure element into the gap between two adjacent containers.
  • the retaining device can be designed with a rotation.
  • the closure element with its cover-side decoration is specifically oriented to design features (em-bossings) of the container and thus to later applied labels or other container markings without the closure element being aligned. Rather, only a random position of the closure element is received and stored, so that only the container must be rotated in the correct position relative to the closure element. After the closing element has been placed or laid down on the mouth opening of the container, a closing element which has been switched to the downstream direction causes a sufficient closing of the container.
  • the targeted aligned closure element also causes a better appearance of the container and improved perception by the consumer.
  • the closure element may be designed as a bounceable closure such as a crown cap. It is also conceivable, however, a closure element in the design as a so-called maxi-crown, twist-off or ring-pull. For example, in a ring-pull closure results in the easily recognizable advantage that the ring is targeted to design features (embossing) of the container or labels.
  • the closure elements according to the invention need not necessarily have a cover-side decor. Rather, the invention should also include aligning the closure element according to its design features and / or its functional features.
  • the closure element can be designed as a screw cap.
  • Another advantage of the invention is to be seen as could be attributable to an alignment with multiple detection systems in the inlet of the labeller.
  • a single detection system would be sufficient, which only takes up the position of the closure element, since this is already aligned with the present invention to design features (embossing) of the container.
  • the detection system would look from above on the closure element, and cause a corresponding orientation of the container standing on the turntable.
  • the labeling machine can be manufactured more cost-effectively, because a large number of detection systems for recognizing design features (embossings) of the container can be dispensed with.
  • Fig. 1 shows a device for closing containers with a
  • Fig. 2 shows a feeding device in a first embodiment
  • Fig. 3 shows a feeding device in a second embodiment
  • Closure element with a lid detection system Closure element with a lid detection system.
  • FIGS. 1 and 2 show a device 1 for closing containers 2.
  • the containers 2 are designed as bottles, for example as beverage bottles.
  • the device 1 has a capper plate 3 ( Figure 1) and a feeding device 4 ( Figure 2). By means of the feed device 4, closure elements 5 are respectively fed to the container (s) 2.
  • the closure element 5 is designed as a bottle cap, which has a cover-sided decor 6.
  • the ceiling-side decor 6 is exemplified as a sign of the applicant. Of course, however, other decors or design features can be arranged on the ceiling side.
  • FIG. 1 shows how the containers 2 are guided past exemplary four container detection systems 7.
  • the container detection systems 7 are shown in principle as a camera. A connection of the cameras to image processing and control units is not shown.
  • the containers 2 are mounted on controllable turntables.
  • the capper plate 3 rotates with an illustrated sense of rotation.
  • the turntables cause the containers 2 to rotate in the same direction so that each of the container detection systems 7 receives a certain circumferential area of the container 2. If the container 2 has passed all detection systems 7, a full image of the container 2 is present. In this way, design features (embossings) of the container 2 can be recognized.
  • the feeding device 4 has a lid detection system 8 ( Figures 2 and 3).
  • the cover detection system 8 picks up a random position or position of the closure element 5 or its cover-side decoration 6, and passes the data or images to the image processing and control unit.
  • the lid detection system 8 is shown in principle as a camera.
  • the feeding device 4 is designed so that the closure elements 5 seen in their circumferential direction held in the random position non-rotatable and transportable.
  • the feeding device 4 is arranged in the direction of rotation of the closure plate 3 behind the container detection system 7.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the feed device 4.
  • the feed device 4 has two transport wheels 9 and 10, which preferably rotate in opposite directions.
  • a first transport wheel 9 in the drawing plane side, with its center offset in height to a second Transport wheel 10 is arranged, wherein the first transport wheel 9 is arranged higher in the plane of the drawing than the second transport wheel 10th
  • the first transport wheel 9, the closure elements 5 are fed via a conveyor 11 so that the ceiling of the closure element 5 and the cover-side decor 6 is oriented away from the center of the first transport wheel 9.
  • the respective transporting carriers 9 and 10 have holding devices 12.
  • the holding devices 12 are designed as projections which extend away from the peripheral surface of the respective transport wheel 9 or 10 with their receiving side 13.
  • the holding devices 12 are each assigned magnetic and / or pneumatic holding means.
  • the first transport wheel 9 takes over the closure elements 5 in the random position and passes the closure elements 5 in the random position on the lid detection system 8.
  • the cover detection system 8 picks up the random position of the closure element 5 or its cover-side decoration 6, and passes the recorded data to the image processing and control units.
  • the lid detection system 8 is laterally arranged to the first transport wheel 9, that a frontal recording of the closure element 5 and its cover-side decor 6 is possible.
  • the illustrated arrangement of the Deckelerfas- sungssystems 8 is meant to be exemplary only.
  • the first transport wheel 9 transfers the closure elements 5 in the random position to the second transport wheel 10, which transports the closure elements 5 in the random position in the circumferential direction non-rotatably to the container 2 and to its mouth opening.
  • the closure elements 5 are mounted with their ceiling on the receiving side 13.
  • the image processing and control units Before placing the closure element 5 on the container 2 or its mouth opening causes the image processing and control units by matching the data of the container detection systems 7 and the lid detection systems 8 by means of appropriate signals twisting (see rotation arrow 19, of course, in both directions can be rotated) of the container 2 rela- In other words, the design features (embossings) of the container 2 are specifically aligned with the closure element 5 or its cover-side decor 6.
  • the or the container 2 are in the transport direction (arrow 18, which although shown linear, but corresponds to the rotation of the capper plate 3) past the feeding device 4 and the second transport wheel 10.
  • the closure element 5 is loosely but sufficiently securely stored on the container 2 and its mouth opening.
  • the supply device is designed as a hollow cylinder 14.
  • the hollow cylinder 14 has a head side 15 and an opposite foot side 16. Both the head 15 and the foot 16 are open. In this respect, the hollow cylinder 14 is open on both sides.
  • the closure elements 5 are fed to the hollow cylinder 14 via the feed dog 11 so that they reach the head side 15 oriented with their cover-side decor 6 into the hollow cylinder 14.
  • the cover detection system 8 is arranged above the head side 15 and looks so frontal on the closure element 5 and on the cover-side decor 6 within the hollow cylinder 14 after it has entered the hollow cylinder 14.
  • the supply device 4 or the hollow cylinder 14 has an inner contour such that the closure element 5 can be transported non-rotatably in the circumferential direction to the container 2 in the random position determined by the cover detection system 8.
  • the inner contour may, for example, have corrugations 17. It is also possible, if a clear diameter is adapted to the outer periphery of the closure element 5, that a twisting of the closure element 5 is avoided out of the detected random position out.
  • FIG. 3 shows, a plurality of closure elements 5 are seen within the hollow cylinder 14 in the longitudinal direction, ie stacked one above the other in the illustrated drawing plane. Due to the resulting weight can be combined with the advantageous inner contour of the hollow cylinder 14, a rotation of the closure element 5 can be avoided from the random position.
  • the cover detection system 8 passes the recorded data as described above to the image processing and control unit, in which in turn a comparison with the data of the container detection systems 7 takes place, so that the respective container 2 before placing the associated closure element 5 on the container. 2 or whose mouth opening is rotated relative to the closure element 5 in the desired position (rotation arrow 19, which of course can be rotated in both directions) is.
  • the containers 2 are guided as before in the transport direction 18 to the feed device 4 and the hollow cylinder 14.
  • the closure element 5 places itself sufficiently securely on the container 2 or its mouth opening.
  • the thus closed container 2 with the respective design features (Embossings) targeted aligned closure element 5 can be fed to a labeling machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Labeling Devices (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Verschließen von Behältern (2), die eine Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) aufweist, wobei ein Verschlusselement (5) dem Behälter (2) über die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) zugeführt wird. Um die Verschlusselemente (5) stets gleichorientiert, vorzugsweise zu Gestaltungsmerkmalen und/oder Etiketten oder dergleichen Kennzeichnungen auf den Behälter (2) aufzubringen, wird vorgeschlagen, dass die Zuführvorrichtung (4, 9, 10; 4,14) ein Deckelerfassungssystem (8) aufweist, welches eine zufällige Position des Verschlusselementes (5) aufnimmt, wobei die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) so ausgeführt ist, dass das Verschlusselement (5) in seiner Umfangsrichtung unverdrehbar in seiner zufälligen Position gehalten und transportierbar ist.

Description

Verschlussausrichtung
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern, die eine Zuführvorrichtung aufweist, wobei ein Verschlusselement einem Behälter über die Zuführvorrichtung zugeführt wird.
[0002] Derartige Vorrichtungen führen Verschlusselemente zu Behältern bzw. deren Mündungsöffnung um diese hinreichend zu verschließen. Verschlusselemente sind zum Beispiel als Kronkorken bekannt. Kronkorken weisen eine außen liegende Decke und einen, eine Innenseite umfassenden Flansch auf.
[0003] Die DE 963 223 befasst sich mit Maschinen zum Verschließen von Flaschen und anderen Gefäßen mit Kronkorken. Diese Maschinen weisen so genannte Korkenmühlen auf, welchen die Kronkorken von einem Korkenbehälter zulaufen. Die Korkenmühlen lassen die Korke bei richtiger Lage in einem Kanal fallen der zum Verschließkopf führt. Um eine Ausrichtung der Kronkorke so zu erreichen, dass stets die Innenseite auf die Mündungsöffnung des Behälters abgesetzt wird, schlägt die DE 963 223 vor, zwei am Auslauf der Korkenmühle in einer Ebene übereinander angeordnete gleichsinnig umlaufende Scheiben vorzusehen, in welchen Magnete angeordnet sind. Der an der unteren Scheibe mit der Decke anliegenden Kronkorke wird in einen Kanal gefördert und dem Verschließkopf direkt zugeführt. Der mit seinem Flansch anliegende Kronkorke wird von dem Magneten der oberen Scheibe erfasst, über die Rotation der Scheibe umgelenkt und so in einen Kanal gefördert und dem Verschließkopf zugeführt. Somit wird mittels einer magnetischen Sortierung eine zwangsläufige Ausrichtung der Kronkorken erreicht, wobei der Kronkorke jeweils mit seiner Decke nach oben und mit seinem Flansch nach unten orientiert ist.
[0004] Die DE 1 183 392 betrifft eine Zuführ- und Sortiervorrichtung an einer Verschließmaschine für Kronkorken mit Abhebelappen, bei welcher ein zu einem Verschließelement führender Kanal sich radial an eine umlaufende Deckscheibe anschließt. Um die Kronkorken mit Abhebelappen gleichgerichtet und in dichter Folge dem Verschließelement zuzuführen, schlägt die DE 1 183 392 vor, eine quer zur Eintrittsöffnung des Kanals und parallel zum Rand der Deckscheibe innerhalb des Vorratsbehälters angeordnete und den Kanal in Umfangsrichtung der Deckscheibe verlängernde Zunge vorzusehen. Durch die Abhebelappen werden die Kronkorken so geschwenkt, dass ihre längste Ausdehnung der Bewegungsrichtung entspricht.
[0005] Behälter der Eingangs genannten Art können beispielsweise als Flaschen für Flüssigkeiten, beispielsweise für Getränke verwendet werden. Die Behälter z.B. Flaschen können aus einem transparenten oder transluzenten Material, beispielsweise aus Glas oder aus einem transluzenten Kunststoff, z.B. PET bestehen. Denkbar ist aber auch, dass die Behälter aus anderen Materialien bestehen und mit anderen Füllgütern befüllbar sind.
[0006] Die befüllten Behälter werden einer Etikettiermaschine zugeführt. An einer Ausrichtstation werden die Behälter vor dem Etikettieren in eine bestimmte Lage verdreht, so dass die Etiketten stets in einer gleichen Position auf dem jeweiligen Behälter angeordnet sind. Dies wird dadurch erreicht, in dem die Ausrichtstation zumindest ein Erfassungssystem, bevorzugt mehrere Erfassungssysteme aufweist, welche Gestaltungsmerkmale z.B. so genannte Embossings des Behälters erkennt, zu denen die Etiketten oder andere Kennzeichnungen ausgerichtet und genauestens positioniert sein sollen. Mittels des zumindest einen Erfassungssystems, bevorzugt mittels mehrerer Erfassungssystem wird der gesamte Umfang des Behäl- ters erfasst, wobei die Behälter auf Drehtellern gelagert drehend an den Erfassungssystemen vorbeigeführt werden. Haben die Behälter das bzw. die Erfassungssysteme passiert, werden die Behälter entsprechend mittels des von dem Erfassungssystem generierten Signals über die Drehteller in die gewünschte Position verdreht. Ist der Behälter korrekt ausgerichtet wird dieser so etikettiert, dass die Eti- ketten bevorzugt zu den Gestaltungsmerkmalen (Embossings) stets gleich und gewünscht ausgerichtet sind.
[0007] Vor dem Etikettieren wurde der Behälter aber mittels des Verschlusselementes verschlossen. Mittels der Lehre der DE 963 223 ist es nun möglich, die Ver- Schlusselemente immer mit ihrem Flansch zur Mündungsöffnung orientiert auf dieser abzusetzen.
[0008] Denkbar ist, dass das Verschlusselement auf seiner Decke ein Dekor oder Erkennungszeichen, zum Beispiel ein Zeichen eines Getränkeherstellers aufweist. Wie die Praxis zeigt, sind die Verschlusselemente mit ihren auf der Decke angeordneten Erkennungszeichen aber bezogen auf die Gestaltungsmerkmale und somit auch zu den Etiketten zufällig aufgebracht, also quasi verdreht. Dies ergibt ein ins- gesamt störendes Bild des Behälters bezogen auf die nach dem Verschließen sorgfältig und mit großem Aufwand ausgerichteten Behälter und darauf aufgebrachten Etiketten oder dergleichen Kennzeichnungen.
[0009] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, dass die Verschlusselemente mit ihrer Decke stets gleichorientiert beispielsweise zu Etiketten und/oder Gestaltungsmerkmalen auf dem Behälter angeordnet werden können.
[0010] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Zuführvorrichtung ein Deckelerfassungssystem aufweist, dass eine zufällige Position des Verschlusselementes aufnimmt, und wobei die Zuführvorrichtung so ausgeführt ist, dass das Verschlusselement in seiner Umfangsrichtung unverdrehbar in der Zuführvorrichtung in der zufälligen Po- sition gehalten und transportierbar ist. Die Aufgabe wird aber auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.
[0011] Zweckmäßiger Weise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Behältererfassungssystem auf, an welchem die Behälter drehend vorbeigeführt werden. Mittels des Behältererfassungssystems, welches zumindest eine, bevorzugt mehrere Kameras aufweist, werden Gestaltungsmerkmale (Embossings) des Behälters erkannt, wobei der jeweilige Behälter auf Drehtellern gelagert verdrehbar ist.
[0012] Das Verschlusselement wird zunächst der Zuführvorrichtung über geeigne- te Transporteure zugeführt. Hierbei sind die Verschlusselemente bereits bevorzugt so ausgerichtet, dass diese mit Ihrem Flansch nach unten orientiert sind, so dass die Decke von dem Transporteur weggerichtet ist.
[0013] Die Zuführvorrichtung weist das Deckelerfassungssystem auf, welches so angeordnet ist, dass dieses eine Frontalaufnahme des jeweiligen Verschlusselementes bzw. seines deckenseitigen Dekors in der gerade vorliegenden zufälligen Position generiert, wenn das Verschlusselement an dem Deckelerfassungssystem vorbeigeführt wird.
[0014] Zweckmäßiger Weise werden nun sowohl die Aufnahmen bzw. die Daten des Behältererfassungssystems und des Deckelerfassungssystems so zusammengeführt, dass der Behälter auf dem Drehteller relativ zur erkannten, zufälligen Posi- tion des Dekors der Decke des jeweils zugeordneten Verschlusselementes verdreht wird. Da das Verschlusselement in seiner erkannten zufälligen Position vorteilhaft in seiner Umfangsrichtung unverdrehbar zum Behälter transportiert wird, wird das Verschlusselement mit seinem deckenseitigen Dekor stets gleichorientiert zu Gestal- tungsmerkmalen (Embossings) des Behälters auf diesem bzw. auf seiner Mündungsöffnung aufgelegt bzw. abgesetzt. Nach dem Aufsetzen bzw. Ablegen auf dem Behälter bzw. seiner Mündungsöffnung bewirkt ein Verschließelement ein hinreichend dichtes Verschließen des Behälters.
[0015] In einer ersten Ausgestaltung ist die Zuführvorrichtung aus zwei gegensinnig drehenden Transporträdern gebildet. Ein erstes Transportrad übernimmt die Verschlusselemente von dem Transporteur, und dreht diese an dem Deckelerfassungssystem vorbei, welches das Dekor bzw. andere Zeichen der Decke erkennt. Zuvor wurden bereits Gestaltungsmerkmale (Embossings) des Behälters erkannt (Behältererfassungssystem).
[0016] Die jeweiligen Verschlusselemente sind auf dem ersten Transportrad zum Aufnehmen des deckelseitigen Dekors so gelagert, dass deren Flansche in Richtung zu einem Mittelpunkt des Transportrades und die Decke zum Deckelerfas- sungssystem orientiert ist.
[0017] Damit die Verschlusselemente mit ihrem Flansch zu einem Boden des Behälters orientiert auf dessen Mündungsöffnung aufgesetzt bzw. abgelegt werden können, ist vorteilhaft vorgesehen, dass das erste Transportrad die Verschlussele- mente an ein zweites Transportrad so übergibt, dass die jeweils vorgenannte Orientierung umgekehrt wird. An dem zweiten Transportrad sind die Verschlusselemente also vorteilhaft so gelagert, dass die Flansche von dem Mittelpunkt des zweiten Transportrades wegorientiert sind.
[0018] Zweckmäßiger Weise ist vorgesehen, dass die Verschlusselemente kraftschlüssig an den jeweiligen Transporträdern gelagert sind. Denkbar ist zum Beispiel, dass die Verschlusselemente mittels magnetischer Mittel gehalten werden. Dies ist bei magnetischen Verschlusselementen sinnvoll.
[0019] Denkbar ist aber auch, dass die Verschlusselemente mittels pneumatischer Mittel (Saugvorrichtung) an den Transporträdern gehalten werden, was z.B. bei Kunststoffverschlüssen oder anderen unmagnetischen Verschlüssen sinnvoll ist. Natürlich kann eines der Transporträder magnetisch wirkende Mittel und das andere pneumatisch wirkende Mittel aufweisen. Selbstverständlich können auch andere geeignete Mittel zum Halten der Verschlusselemente an den Transporträdern vorgesehen werden.
[0020] In bevorzugter Ausgestaltung weisen die jeweiligen Transporträder in ihrer jeweiligen Umfangsrichtung gesehen verteilte Haltevorrichtungen auf. Die Haltevorrichtungen sind in bevorzugter Ausgestaltung als abgeflachte Vorsprünge ausgeführt, welche sich von der Umfangsfläche des Transportrades in Radialrichtung mit ihrer Aufnahmeseite wegerstrecken. Die Haltevorrichtungen weisen die Haltemittel (pneumatisch, magnetisch) auf.
[0021] Da die Position der jeweiligen Verschlusselemente auf dem jeweiligen Transportrad vorteilhaft unveränderlich gehalten ist, kann der Behälter relativ zum jeweils zugeordneten Verschlusselement entsprechend in die korrekte Position verdreht werden (Drehteller). Selbstverständlich sind die Transporträder auf einen Abstand benachbarter Behälter entsprechend ausgeführt, so dass das jeweilige Verschlusselement auf einem jeweils zugeordneten Behälter aufsetzbar bzw. absetzbar ist.
[0022] In einer zweiten Ausgestaltung ist die Zuführvorrichtung vorteilhaft als beidseitig geöffneter Hohlzylinder ausgeführt, welcher in bevorzugter Ausgestaltung eine verdrehsichere Innenkontur aufweist. An der Innenseite des Hohlzylinders können zum Beispiel sich parallel zu einer Mittelachse angeordnete Riffelungen eingebracht sein, welche ein Verdrehen des Verschlusselementes vermeiden. Denkbar ist aber auch, wenn ein lichter Durchmesser des Hohlzylinders an einen Außenumfang des Verschlusselementes so angepasst ist, dass ein Verdrehen verhindert, ein axialer Transport des Verschlusselementes durch den Hohlzylinder aber gewährleistet wird.
[0023] Die Verschlusselemente werden dem Hohlzylinder über den Transporteur zugeführt, und gelangen von einer Kopfseite des Hohlzylinders aus in diesen. Das Deckelerfassungssystem ist kopfseitig zum Hohlzylinder angeordnet und blickt so jeweils auf das deckenseitige Dekor des zuletzt einlaufenden bzw. einfallenden Verschlusselementes, und speichert die zufällige Position des Dekors.
[0024] Vorteilhaft lagern so mehrere Verschlusselemente in einer Längsrichtung des Hohlzylinders gesehen übereinander gestapelt. Auch durch die resultierende Gewichtskraft kann zusammen mit der verdrehsicheren Innenkontur ein Verdrehen des Verschlusselementes vermieden werden.
[0025] Da die Behälter üblicherweise zueinander beabstandet an dem Hohlzylin- der vorbeigeführt werden, ist vorteilhaft eine Rückhaltevorrichtung an einer zur Kopfseite gegenüberliegenden Fußseite des Hohlzylinders vorgesehen, welche ein ungewolltes herausfallen des Verschlusselementes in den Spalt zweier benachbarter Behälter verhindert. Selbstverständlich kann die Rückhaltevorrichtung mit einer Verdrehsicherung ausgeführt sein.
[0026] Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, dass das Verschlusselement mit seinem deckenseitigen Dekor zu Gestaltungsmerkmalen (Em- bossings) des Behälters und somit zu später aufzubringenden Etiketten oder anderen Behälterkennzeichnungen gezielt ausgerichtet ist, ohne dass das Verschluss- element ausgerichtet wird. Vielmehr wird lediglich eine zufällige Position des Verschlusselementes aufgenommen und gespeichert, so dass lediglich die Behälter in die jeweils korrekte Position relativ zum Verschlusselement verdreht werden müssen. Nachdem das Verschlusselement auf die Mündungsöffnung des Behälters aufgesetzt bzw. abgelegt ist, bewirkt ein nach geschaltetes Verschließelement ein hin- reichendes Verschließen des Behälters.
[0027] Das gezielt ausgerichtete Verschlusselement bewirkt zudem eine bessere Optik des Behälters und eine verbesserte Wahrnehmung durch den Verbraucher.
[0028] Das Verschlusselement kann als prellbarer Verschluss wie zum Beispiel als Kronkorken ausgeführt sein. Denkbar ist aber auch ein Verschlusselement in der Ausgestaltung als so genannte Maxi-Crown, Twist-off oder Ring-Pull. Beispielsweise bei einem Ring-Pull Verschluss ergibt sich der leicht erkennbare Vorteil, dass der Ring zu Gestaltungsmerkmalen (Embossings) des Behälters oder Etiketten gezielt ausgerichtet ist. Insofern müssen die Verschlusselemente gemäß der Erfindung nicht unbedingt ein deckenseitiges Dekor aufweisen. Vielmehr soll von der Erfindung auch ein Ausrichten des Verschlusselementes nach dessen Gestaltungsmerkmalen und/oder dessen Funktionsmerkmalen mit umfasst sein.
[0029] Denkbar ist weiter, dass das Verschlusselement als Schraubverschluss ausgeführt sein kann. [0030] Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zusehen, als auf eine Ausrichtstation mit mehreren Erfassungssystemen im Einlauf der Etikettiermaschine entfallen könnte. Hier würde ein einziges Erfassungssystem ausreichen, welches lediglich die Position des Verschlusselementes aufnimmt, da dieses mit der vorliegenden Erfindung bereits zu Gestaltungsmerkmalen (Embossings) des Behälters ausgerichtet ist. Das Erfassungssystem würde von oben auf das Verschlusselement blicken, und eine entsprechende Ausrichtung des auf dem Drehteller aufstehenden Behälters bewirken. Damit kann die Etikettiermaschine kostengünstiger hergestellt werden, da auf eine Vielzahl von Erfassungssystemen zum Erkennen von Gestal- tungsmerkmalen (Embossings) des Behälters verzichtet werden kann. Vielmehr würde ein einziges von oben kontrollierendes Deckelerfassungssystem ausreichen, um die Behälter so auszurichten, dass die Etiketten genau ausgerichtet zu Gestaltungsmerkmalen des Behälters (und zu dem Verschlusselement) aufgebracht werden können. Natürlich ist dies nur sinnvoll bei Verschlusselementen welche ent- sprechende Gestaltungsmerkmale und/oder Funktionsmerkmale aufweisen.
[0031] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:
[0032] Fig. 1 eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern mit einem
Verschließerteller als Einzelheit,
[0033] Fig. 2 eine Zuführvorrichtung in einer ersten Ausgestaltung, und
[0034] Fig. 3 einen Zuführvorrichtung in einer zweiten Ausgestaltung, und
[0035] Fig. 4 beispielhaft eine Aufnahme eines deckenseitigen Dekors eines
Verschlusselementes mit einem Deckelerfassungssystem.
[0036] In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.
[0037] Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Verschließen von Be- hältern 2. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Behälter 2 als Flaschen z.B. als Getränkeflaschen ausgeführt. [0038] Die Vorrichtung 1 weist einen Verschließerteller 3 (Figur 1) und eine Zuführvorrichtung 4 (Figur 2) auf. Über die Zuführvorrichtung 4 werden dem bzw. den Behältern 2 jeweils Verschlusselemente 5 zugeführt.
[0039] In dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Figur 4) ist das Verschlusselement 5 als Kronkorken ausgeführt, welcher ein deckenseitiges Dekor 6 aufweist. Das deckenseitige Dekor 6 ist beispielhaft als Zeichen des Anmelders ausgeführt. Selbstverständlich können aber auch andere Dekore oder Gestaltungsmerkmale deckenseitig angeordnet sein.
[0040] In Figur 1 ist dargestellt, wie die Behälter 2 an beispielhaft vier Behältererfassungssystemen 7 vorbeigeführt werden. Die Behältererfassungssysteme 7 sind prinzipiell als Kamera dargestellt. Eine Verbindung der Kameras zu Bildverarbei- tungs- und Steuereinheiten ist nicht dargestellt. Die Behälter 2 sind auf ansteuerba- ren Drehtellern gelagert. Der Verschließerteller 3 rotiert mit einem dargestellten Drehsinn. Gleichzeitig bewirken die Drehteller eine gleichsinnige Rotation der Behälter 2, so dass jedes der Behältererfassungssysteme 7 einen bestimmten Um- fangsbereich des Behälters 2 aufnimmt. Hat der Behälter 2 alle Erfassungssysteme 7 passiert, liegt ein vollumfängliches Bild des Behälters 2 vor. Damit können Gestal- tungsmerkmale (Embossings) des Behälters 2 erkannt werden.
[0041] Die Zuführvorrichtung 4 weist ein Deckelerfassungssystem 8 auf (Figuren 2 und 3). Das Deckelerfassungssystem 8 nimmt eine zufällige Lage bzw. Position des Verschlusselementes 5 bzw. seines deckeseitigen Dekors 6 auf, und leitet die Da- ten bzw. Bilder an die Bildverarbeitungs- und Steuereinheit. Das Deckelerfassungssystem 8 ist prinzipiell als Kamera dargestellt.
[0042] Die Zuführvorrichtung 4 ist so ausgeführt, dass die Verschlusselemente 5 in ihrer Umfangsrichtung gesehen in der zufälligen Position unverdrehbar gehalten und transportierbar sind. Die Zuführvorrichtung 4 ist in Rotationsrichtung des Verschließertellers 3 gesehen hinter dem Behältererfassungssystem 7 angeordnet.
[0043] Figur 2 zeigt eine erste Ausgestaltung der Zuführvorrichtung 4. Die Zuführvorrichtung 4 weist zwei bevorzugt gegensinnig rotierende Transporträder 9 bzw. 10 auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein erstes Transportrad 9 in der Zeichnungsebene seitlich, mit seinem Mittelpunkt höhenversetzt zu einem zweiten Transportrad 10 angeordnet, wobei das erste Transportrad 9 in der Zeichnungsebene höher angeordnet ist als das zweite Transportrad 10.
[0044] Dem ersten Transportrad 9 werden die Verschlusselemente 5 über einen Transporteur 11 so zugeführt, dass die Decke des Verschlusselementes 5 bzw. das deckelseitige Dekor 6 von dem Mittelpunkt des ersten Transportrades 9 wegorientiert ist.
[0045] Zum Halten des Verschlusselementes 5 weisen die jeweiligen Transporträ- der 9 bzw. 10 Haltevorrichtungen 12 auf. Die Haltevorrichtungen 12 sind beispielhaft als Vorsprünge ausgeführt, welche sich mit ihrer Aufnahmeseite 13 von der Um- fangsfläche des jeweiligen Transportrades 9 bzw. 10 wegerstrecken. Den Haltevorrichtungen 12 sind jeweils magnetische und/oder pneumatische Haltemittel zugeordnet.
[0046] Das erste Transportrad 9 übernimmt die Verschlusselemente 5 in der zufälligen Position und führt die Verschlusselemente 5 in der zufälligen Position an dem Deckelerfassungssystem 8 vorbei. Das Deckelerfassungssystem 8 nimmt wie bereits beschrieben die zufällige Position des Verschlusselementes 5 bzw. seines de- ckenseitigen Dekors 6 auf, und leitet die aufgenommenen Daten an die Bildverar- beitungs- und Steuereinheiten. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Deckelerfassungssystem 8 seitlich so zu dem ersten Transportrad 9 angeordnet, dass eine Frontalaufnahme des Verschlusselementes 5 bzw. seines deckenseitigen Dekors 6 möglich ist. Natürlich ist die dargestellte Anordnung des Deckelerfas- sungssystems 8 lediglich beispielhaft zu verstehen.
[0047] Das erste Transportrad 9 übergibt die Verschlusselemente 5 in der zufälligen Position an das zweite Transportrad 10, welches die Verschlusselemente 5 in der zufälligen Position in Umfangsrichtung unverdrehbar zum Behälter 2 bzw. zu dessen Mündungsöffnung transportiert. An dem zweiten Transportrad 10 sind die Verschlusselemente 5 mit ihrer Decke an der Aufnahmeseite 13 gelagert.
[0048] Vor dem Aufsetzen des Verschlusselementes 5 auf den Behälter 2 bzw. dessen Mündungsöffnung bewirkt die Bildverarbeitungs- und Steuereinheiten durch einen Abgleich der Daten der Behältererfassungssysteme 7 und der Deckelerfassungssysteme 8 mittels entsprechender Signale ein Verdrehen (siehe Rotationspfeil 19, wobei natürlich in beide Richtungen gedreht werden kann) des Behälters 2 rela- tiv zum Verschlusselement 5. Mit anderen Worten werden die Gestaltungsmerkmale (Embossings) des Behälters 2 gezielt zu Verschlusselement 5 bzw. zu seinem de- ckenseitigen Dekor 6 ausgerichtet.
[0049] Der bzw. die Behälter 2 werden in Transportrichtung (Pfeil 18, welcher zwar linear dargestellt ist, aber der Rotation des Verschließertellers 3 entspricht) an der Zuführvorrichtung 4 bzw. dem zweiten Transportrad 10 vorbeigeführt. Das Verschlusselement 5 wird locker aber hinreichend lagesicher auf dem Behälter 2 bzw. dessen Mündungsöffnung abgelegt.
[0050] In dem in Figur 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist die Zuführvorrichtung als Hohlzylinder 14 ausgeführt.
[0051] Der Hohlzylinder 14 weist eine Kopfseite 15 und eine dazu gegenüberlie- gende Fußseite 16 auf. Sowohl die Kopfseite 15 als auch die Fußseite 16 sind geöffnet. Insofern ist der Hohlzylinder 14 beidseitig geöffnet.
[0052] Die Verschlusselemente 5 werden dem Hohlzylinder 14 über den Transporteur 11 so zugeführt, dass diese mit ihrem deckenseitigen Dekor 6 zur Kopfseite 15 orientiert in den Hohlzylinder 14 gelangen.
[0053] Das Deckelerfassungssystem 8 ist oberhalb der Kopfseite 15 angeordnet und blickt so frontal auf das Verschlusselement 5 bzw. auf dessen deckenseitiges Dekor 6 innerhalb des Hohlzylinders 14, nachdem es in den Hohlzylinder 14 gelangt ist.
[0054] Die Zuführvorrichtung 4 bzw. der Hohlzylinder 14 weist eine derartige Innenkontur auf, dass das Verschlusselement 5 in der von dem Deckelerfassungssystem 8 festgestellten zufälligen Position in Umfangsrichtung unverdrehbar zum Be- hälter 2 transportierbar ist. Die Innenkontur kann zum Beispiel Riffelungen 17 aufweisen. Möglich ist auch, wenn ein lichter Durchmesser so an den Außenumfang des Verschlusselementes 5 angepasst ist, dass ein Verdrehen des Verschlusselementes 5 aus der festgestellten zufälligen Position heraus vermieden ist.
[0055] Wie Figur 3 zeigt, sind innerhalb des Hohlzylinders 14 mehrere Verschlusselemente 5 in Längsrichtung gesehen, also in der dargestellten Zeichnungsebene übereinander gestapelt. Durch die resultierende Gewichtskraft kann zusammen mit der vorteilhaften Innenkontur des Hohlzylinders 14 ein Verdrehen des Verschlusselementes 5 aus der zufälligen Position vermieden werden.
[0056] Das Deckelerfassungssystem 8 leitet die aufgenommenen Daten wie zuvor beschrieben an die Bildverarbeitungs- und Steuereinheit, in welcher wiederum ein Abgleich mit den Daten der Behältererfassungssysteme 7 erfolgt, so dass der jeweilige Behälter 2 vor dem Aufsetzen des zugeordneten Verschlusselementes 5 auf den Behälter 2 bzw. dessen Mündungsöffnung relativ zu dem Verschlusselement 5 in die gewünschte Position verdreht (Rotationspfeil 19, wobei natürlich in beide Richtungen gedreht werden kann) wird.
[0057] Die Behälter 2 werden wie zuvor in der Transportrichtung 18 an der Zuführvorrichtung 4 bzw. dem Hohlzylinder 14 vorbeigeführt. Das Verschlusselement 5 legt sich hinreichend lagesicher auf den Behälter 2 bzw. dessen Mündungsöffnung.
[0058] Nachdem das Verschlusselement 5 auf den Behälter 2 bzw. dessen Mündungsöffnung aufgesetzt ist, bewirkt ein nach geschalteter Verschließer ein hinreichendes Verschließen des Behälters 2. Dies gilt natürlich auch für das Ausführungsbeispiel nach Figur 2.
[0059] Der so verschlossenen Behälter 2 mit dem jeweils zu Gestaltungsmerkmalen (Embossings) gezielt ausgerichtetem Verschlusselement 5 kann einer Etikettiermaschine zugeführt werden.
lezugs; zeichenliste
1 Vorrichtung zum Verschließen
2 Behälter
3 Verschließerteller
4 Zuführvorrichtung
5 Verschlusselement
6 Deckenseitiges Dekor von 5
7 Behältererfassungssysteme
8 Deckelerfassungssysteme
9 Erstes Transportrad
10 Zweites Transportrad
11 Transporteur
12 Haltevorrichtungen
13 Aufnahmeseite
14 Hohlzylinder
15 Kopfseite
16 Fußseite
17 Riffelungen
18 Transportrichtung Behälter

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verschließen von Behältern (2), die eine Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) aufweist, wobei ein Verschlusselement (5) dem Behälter (2) über die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) ein Deckelerfassungssystem (8) aufweist, welches eine zufällige Position des Verschlusselementes (5) aufnimmt, wobei die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) so ausgeführt ist, dass das Verschlusselement (5) in seiner Umfangsrichtung unverdrehbar in seiner zufälligen Position gehalten und transportierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch zumindest ein Behältererfassungssystem (7).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Deckelerfassungssystem (8) so angeordnet ist, dass eine Frontalaufnahme des Verschlusselementes (5) bzw. seines deckenseitigen Dekors (6) in der zufälligen Position generiert wird.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (4, 9,10) aus zwei gegensinnig drehenden Transporträdern (9,10) gebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Verschlusselemente (5) auf einem ersten Transportrad (9) so gelagert sind, dass eine Decke bzw. ein deckelseitiges Dekor (6) zum Deckelerfassungssystem (8) orientiert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusselemente (5) kraftschlüssig an den jeweiligen Transporträdern (9,10) gelagert sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusselemente (5) mittels magnetischer Mittel und/oder pneumatischer Mittel auf den jeweiligen Transporträdern (9,10) gehalten sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Transporträder (9,10) Haltevorrichtungen (12) aufweist, die sich mit ihrer Aufnahmeseite (13) von einer Umfangsfläche des Transporträder (9,10) in Radialrichtung wegerstrecken.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (4,14) als Hohlzylinder (14) ausgeführt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlzylinder (14) eine verdrehsichere Innenkontur aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlzylinder (14) an seiner Innenseite Riffelungen (17) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Deckelerfassungssystem (8) kopfseitig zu dem Hohlzylinder (14) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hohlzylinder (14) mehrere Verschlusselemente (5) ü- bereinander gestapelt aufgenommen sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (5) als prellbarer Verschluss ausgeführt ist.
15. Verfahren zum gezielten Ausrichten eines Verschlusselementes (5) an einem Behälter (2), insbesondere mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) aufweist, wobei ein Verschlusselement (5) dem Behälter (2) über die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) zugeführt wird, umfassend eine Aufnahme von Gestaltungsmerkmalen des Behälters (2), mittels zumindest einen Behältererfassungssystem (7), eine Aufnahme einer zufälligen Position des Verschlusselementes (5) mittels eines Deckelerfassungssystems (8), Zuführen des Verschlusselementes (5) über die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) zu dem Behälter (2) in der zufälligen Position, wobei die Zuführvorrichtung (4, 9,10; 4,14) so ausgeführt ist, dass das Verschlusselementes (5) in seiner Umfangsrichtung unverdrehbar in der zufälligen Position gehalten bzw. transportierbar ist,
Verdrehen des Behälters (2) relativ zum Verschlusselement (5) bevor dieses in der zufälligen Position auf den Behälter (2) bzw. seine Mündungsöffnung aufgesetzt bzw. abgelegt wird.
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